JP2022550760A - 処理システム及び処理方法 - Google Patents

Abstract

処理対象の工作物１０２を受け入れるための処理領域と、処理対象の工作物１０２に対して１つ又は複数の作業を実施するための１つ又は複数の作業用装置１３０を有する、処理システム１００。

Description

本発明は、工作物を処理するための処理システムに関する。この種の処理システムは、例えば、車体の処理のために備えることができる。特に、処理システムは、工作物のコーティングに役立てることができる。

本発明の目的は、単純な構造を持ち、柔軟にかつ効率的に使用可能な処理システムを提供することである。

この目的は、従属装置請求項によって本発明にしたがって達成される。

更に、本発明の目的は、工作物を単純に柔軟にかつ効率よく処理できる処理方法を提供することである。

この目的は、従属方法請求項の特徴によって本発明にしたがって達成される。

工作物特に車体を処理するための処理システムは、
処理対象の工作物を受け入れるための処理領域と、
処理対象の工作物に対して１つ又は複数の作業を実施するための１つ又は複数の作業用装置と、
を備える。

処理領域は、例えば、工作物を加工及び／又は処理するための加工領域および／又はコーティング領域である。

処理対象の工作物に対して実施される作業は、特にコーティング手順及び／又は処理手順などの処理作業である。

任意に、処理システムは、少なくとも１つ又は複数の作業用装置がアクセス条件のとき、そこから及び／又はそこにおいて１つ又は複数の作業用装置にアクセスできるアクセス領域を備える。

特に、１つ又は複数の作業用装置は、少なくとも１つ又は複数の作業用装置がアクセス条件にあるとき、人例えば作業員にとってかつ／又は機械的に特に保守用機械及び／又はセットアップ機械にとって、少なくとも１つのアクセス領域から及び／又は少なくとも１つのアクセス領域においてアクセス可能にすることができる。

作業用装置のアクセス条件は、特に、処理条件及び／又は準備完了条件以外の条件である。

作業用装置は、これがアクセス条件のとき、特に、保守作業及び／又はセットアップ作業を実施するためにアクセス可能である。特に、作業用装置がアクセス条件のとき、この作業用装置によって処理対象の工作物に対して一切の作業は実施不能である。

作業用装置の処理条件は、特に、この作業用装置によってコーティング手順及び／又は操作手順などの作業が処理対象の工作物に対して実施される条件である。

作業用装置の準備完了条件は、特に、この作業用装置が処理対象の工作物に対して所定の作業を実施するために準備されている条件である。

作業用装置の処理条件のとき、処理対象の工作物に対して作業を実施できるようにするために、装置は処理対象の工作物のすぐ近くに配列されることが好ましい。

作業用装置の準備完了条件のとき、装置は、処理条件より処理対象の工作物から大きい間隔で配列されることが望ましい。

作業用装置のアクセス条件のとき、装置は、処理対象の工作物から間隔を置いてかつ／又は遠くに配列されることが好ましい。好ましくは、作業用装置がアクセス条件のとき、装置は、少なくとも部分的にアクセス領域内に配列されるか又はアクセス領域に隣接する。

少なくとも１つのアクセス領域は、処理領域とは空間的に別のかつ／又は処理領域から分離された領域であることが好ましい。

特に、処理領域と少なくとも１つのアクセス領域との間には空間的重なりがないことが好ましい。

処理領域及び少なくとも１つのアクセス領域は、ハウジングによって取り囲まれる処理システムの処理空間の小領域であることが好ましい。処理システムの処理空間は、このように処理領域及び少なくとも１つのアクセス領域を備えることが好ましい。

ここで、処理空間は、特に土台壁特に人がアクセス可能なフロア、被覆壁特にフィルタ被覆、及び相互に対向して配列された２つの側壁を境界とする。空間において残る２つの方向における境界を定めるために、１つ又は複数の別の側壁、１つ又は複数のロック特にエアロック、１つ又は複数のゲート及び／又はドアなどが設置される。

好ましくは、作業用装置の１つ又はそれ以上特にその全ては、永久的に又は少なくともほぼ永久的にかつ／又は全面的に又は少なくともほぼ全面的に処理空間内に特に２つの側壁の間に、配列される。好ましくは、作業用装置は、保守作業及び／又はセットアップ作業を実施するために処理空間から取り除かれない。

好ましくは、全ての作業用装置は、工作物に対して処理手順が実施される間、処理空間内に留まる。

好ましくは、全ての作業用装置は、横断面が運搬方向に処理空間及び／又は処理システムの両端までシフトするとき運搬方向に対して直交して走る処理空間の最小又は最大横断面を幅とする空間領域内に、永久的に又は少なくともほぼ永久的にかつ／又は全面的に又は少なくともほぼ全面的に在るか、又はそこに留まる。

アクセス領域の１つ又はそれ以上特にその全ては、常に静止しているように配列されることが好ましく、特に、処理空間内の単一の場所にそれぞれ永久的に配列されることが好ましい。

好ましくは、全てのアクセス領域は、横断面が運搬の方向に処理空間及び／又は処理システムの両端までシフトするとき、運搬方向に対して直交して走る処理空間の最小又は最大横断面を幅とする空間領域内に、永久的に又は少なくともほぼ永久的にかつ／又は全面的に又は少なくともほぼ全面的に在るか、又はそこに留まる。

好ましくは、処理システムは、工作物を運搬するための運搬装置を備え、工作物は、運搬方向に、処理領域の中まで、処理領域を通過して及び／又は処理領域から、運搬可能であることが好ましい。

ここで、運搬装置は、例えば処理システムの処理ラインの場合単一方向に運搬可能とすることができる。更に、運搬装置によって、工作物は、例えば、供給開口を通過して処理空間の中へ様々な方向に運搬可能とすることができ、処理が完了したら、再び同じ供給開口を通過しして処理空間から運搬可能とすることができ
る。

運搬装置は、処理システムの土台壁の上方で特に処理システムの人がアクセス可能なフロアの上方で工作物を運搬するように配列されることが好ましい可能性がある。

特に、重力方向に関して最上部にある運搬装置の上面は、処理システムの処理空間の人がアクセス可能なフロアと同じレベルに配列される。

あるいは、重力方向に関して最上部にある運搬装置の上面は、処理システムの処理空間の人がアクセス可能なフロアの上方、少なくとも約３０ｃｍ、例えば少なくとも約４０ｃｍ、特に約５０ｃｍに配列できる。代りとして想定できるフロアレベルの運搬装置と比較して、これによって、処理空間において複数の及び／又は付加的作業用装置のために拡大された空間領域を生成できる。更に、これによって、１つ又は複数の作業用装置へのアクセス可能性を最適化できる。

運搬装置全体特に処理空間に配列される運搬装置のコンポーネントの全ては、土台壁の上方に特に処理空間の人がアクセス可能なフロアの上方に配列されると好ましい可能性がある。

処理システムは、異なる高さに延びる人がアクセス可能なフロアを持つと好ましい可能性がある。人がアクセス可能なフロアは、特に格子状フロアであるか又は格子状フロアを含む。

好ましくは、人がアクセス可能なフロアの正常レベルは、処理空間の入口領域及び／又は出口領域に設置される。正常レベルは、特に、既存の安全規則を遵守しながら、例えば多くとも約１０ｃｍ、特に多くとも約５ｃｍの運搬装置によって形成された障害物の最大高さを遵守しながら、運搬装置を跨げるようにする高さレベルである。

好ましくは、処理領域において特に入口領域と出口領域との間に、降下レベルがあり、ここでは、人がアクセス可能なフロアは、入口領域及び／又は出口領域においてより低い。降下レベルの領域において、人がアクセス可能なフロアは、正常レベルより少なくとも約３００ｍｍ、例えば少なくとも約４００ｍｍ、特に約５００ｍｍ低いことが好ましい。

好ましくは、降下レベルと正常レベルとの間は１段又は複数段の階段によって接続され、１段又は複数段の階段は、例えば、運搬方向に対して水平にかつこれに直交して延びる横断方向に関して見たとき２つのアクセス領域の間に、特に工作物を運搬するための運搬装置の両側に、配列される。

処理システムは、それぞれ１つ又は複数の作業用装置を案内するための１つ又は複数の案内要素を備えると好ましい可能性がある。

処理システムの案内要素の１つ又はそれ以上特にその全ては、土台壁の上方に特に処理空間の人がアクセス可能なフロアの上方に配列されると好ましい可能性がある。これによって、処理システムのコンポーネントにアクセスし易くできる。

本発明に従った処理システムは、複数の作業用装置を有することが好ましい。特に、保守及び／又はセットアップのために特に清掃のために、作業用装置は、アクセス領域から及び／又はアクセス領域においてアクセス可能であることが好ましい。

複数の作業用装置が、少なくともそのアクセス条件のとき、共通アクセス領域から及び／又は共通のアクセス領域においてアクセス可能であると有利である可能性がある。

好ましくは、少なくとも１つのアクセス領域は、複数の作業用装置と関連付けられる。

各アクセス領域はそれぞれ複数の作業用装置と関連付けられると好ましい可能性がある。

更に、各作業用装置を厳密に１つのアクセス領域と関連付けることができ、この場合、少なくとも１つの作業用装置は、それぞれ１つ又は複数の別の作業用装置と共通アクセス領域を共有することが好ましい。

１つ又は複数の作業用装置は、移動可能であるように配列及び／又は形成されることが好ましい。本出願において、この種の作業用装置を、特に可動作業用装置と呼ぶ。

１つ又は複数の作業用装置は、特に１つ又は複数の案内要素に沿って、特に案内方向に変位可能である。

ここで、案内方向は、特に運搬装置の運搬方向に対して少なくともほぼ平行である。

１つ又は複数の作業用装置は、少なくとも部分的に少なくとも１つのアクセス領域の中まで及び／又は少なくとも１つのアクセス領域まで移動可能であると好ましい可能性がある。

１つ又は複数の作業用装置は、全体としてかつ／又はそれ自体が移動可能であることが好ましい。

１つ又は複数の作業用装置が、各々、例えば案内要素上に配列される作動ベースを持つと好ましい可能性がある。更に、１つ又は複数の作業用装置は、各々、１つの作業を実施するための作動要素を備えると好ましい可能性がある。

作動要素と作動ベースは、作動アーム特にロボットアームによって相互に接続されると好ましい可能性がある。

したがって、作動要素は、特に作動ベースに対して移動可能であるように配列及び／又は形成される。

１つ又は複数の作業用装置の１つ又は複数の作動要素は、少なくとも１つのアクセス領域の中へ及び／又は少なくとも１つのアクセス領域まで移動可能であると好ましい可能性がある。それぞれの作業用装置の作動ベース及び／又は作動アームは、この場合特にアクセス領域の外部に及び／又はこれから間隔を置いて配列できる。

作業用装置は、異なるアクセス条件で配列されるように構成されると好ましい可能性がある。この場合、特に人にとってのリスク条件に応じて、例えば作動要素及び／又は作動アームにおける異なる電圧の結果として、それぞれの作業用装置の相互に異なる部品及び／又はコンポーネントは、異なるアクセス条件の下で、人特に作業員がアクセス可能である。

１つ又は複数の作業用装置は、各々、１つ又は複数の作動要素特に１つ又は複数の塗布要素及び／又は操作要素を持つと好ましい可能性がある。

作動要素の１つ又はそれ以上特に作業用装置の全ては、特にそれぞれの作業用装置のアクセス条件にあるとき、部分的に及び／又は全面的にかつ／又は同時に及び／又は順次にアクセス領域の中へ移動可能でありかつ／又はアクセス領域まで移動可能である。

作動アームは、特に多軸的に及び／又は複数のジョイントによって移動可能及び／又は変位可能である。例えば、５軸、６軸又は７軸構成を与えることができる。

処理システムは、１つ又は複数の分離要素特に分離壁を備えると好ましい可能性があり、分離壁によって、少なくとも１つのアクセス領域と処理領域が相互に分離される。

少なくとも１つのアクセス領域と処理領域は、１つ又は複数の分離要素特に分離壁における１つ又は複数のアプローチ開口によって相互に接続されることが好ましい。

１つ又は複数のアプローチ開口は、特に、１つ又は複数の分離要素の開口及び／又は凹部である。

分離壁の形式を取る分離要素の代わりに又はこれに加えて、例えば送込み空気流を供給するために１つ又は複数のノズルを設置できる。１つ又は複数のノズルによって、特にエアカーテン特に送込みエアカーテンを生成することが可能であり、これによって、処理領域と少なくとも１つのアクセス領域は相互に分離可能である。

特に、１つ又はノズルによって、処理領域の中の空気が少なくとも１つのアクセス領域の中へ流れ込むのを防止できる。

１つ又は複数のノズルによって、好ましくは、処理システムのエアーテン装置が形成される。更に、１つ又は複数のノズルはエアカーテン装置の構成部分を形成できる。

特に、特に処理領域と１つ又は複数のアクセス領域との間の空気の交換を防止する又は少なくとも最小限に抑えるために、１つ又は複数のノズルによってエアカーテン例えば送込みエアカーテンを、１つ又は複数のアプローチ開口において生成可能とすることができる。

１つ又は複数のノズル特にスロットノズルは、重力方向に関して１つ又は複数のアプローチ開口の上方に特に１つ又は複数のアプローチ開口の上縁に直接及び／又はそのすぐ上に及び／又はその上方に間隔を置いて配列されると有利である可能性がある。

１つ又は複数のノズルは、ノズルによって与えられるガス流特に空気流の流れの主方向が、重力方向と少なくとも約５°特に少なくとも約１０°の、かつ／又は多くとも約３０°、特に多くとも約２０°の角度（α、アルファ）を形成するように、配列され、そのような形式を取ると好ましい可能性がある。

更に、ノズルは、ノズルによって与えられるガス流特に空気流の流れの主方向が重力方向との間に調節可能な角度（α、アルファ）を形成するように、可変的に特に可変的かつ／又は調節可能に配列及び／又は形成でき、角度は、少なくとも約０°～約９０°、特に少なくとも約５°～約４５°の間で連続的に又は離散段階的に調節可能であることが好ましい。

１つ又は複数の偏向要素は、重力方向に関して１つ又は複数のアプローチ開口の上方に特に１つ又は複数のアプローチ開口の上縁のすぐ上に配列できる。１つ又は複数の偏向要素によって、処理領域の中を重力方向に下向きに案内される空気流特に再循環空気流は、１つ又は複数のアプローチ開口から離れて特に重力方向に関して直交してアプローチ開口から離れて突出する方向に逸れるように構成される。

１つ又は複数の偏向要素及び／又は１つ又は複数のノズルを一方としアプローチ開口の上縁を他方としてその間の間隔は、多くとも約７００ｍｍ、特に多くとも約５００ｍｍ、例えば多くとも約２００ｍｍであることが好ましい。その結果、アプローチ開口の領域において、好ましくは低い流量でかつ低い容積流量の均等の流れを生成できる。

空気流を偏向させる偏向要素の上面が重力方向との間に少なくとも約１０°、特に少なくとも約２０°の、かつ／又は多くとも約４０°、特に多くとも約３０°の角度（β、ベータ）を形成すると好ましい可能性がある。

本発明の１つの実施形態において、１つ又は複数のノズル特にスロットノズル及び１つ又は複数の偏向要素は、重力方向に関して１つ又は複数のアプローチ開口の上方に、特に１つ又は複数のアプローチ開口の上縁のすぐ上に配列できる。１つ又は複数のノズルは、１つ又は複数の偏向要素の下方に配列され、かつ／又は１つ又は複数の偏向要素のすぐ下に配列された空間領域へ通じる。

１つ又は複数のノズル特にスロットノズルは、処理領域の中へ又は処理領域の方向に分離要素から突出することが好ましい。特に、１つ又は複数のノズル特にスロットノズルは、それ自体で又は偏向要素と一緒に、断面で見たとき、少なくともほぼ三角形の形を取ることができ、三角形の一辺は少なくともほぼ水平に走ることが好ましい。

特に流れを安定させるために、１つ又は複数のアプローチ開口及び／又は１つ又は複数の分離要素は、各々１つ又は複数の分流要素特に側方分流要素を備えることができる。これによって、空気流は、１つ又は複数のアプローチ開口を取り囲むエリアにおいて影響を受けることができる。

１つ又は複数の分流要素特に側方分流要素は、安定化要素であることが好ましい。

１つ又は複数の側方分流要素は、特に１つ又は複数のアプローチ開口の１つ又は複数の側縁に隣接してかつ／又はこれから間隔を置いて配列されると好ましい可能性がある。１つ又は側方分流要素は、それぞれの側方分流要素を受ける又は支える又は支持する分離要素に対して少なくともほぼ垂直にかつ／又は少なくともほぼ直交して延びることが好ましい。

特に、各場合に、側方分流要素は、１つ又は複数のアプローチ開口の各側に配列される。

側方分流要素は、相互に対して少なくともほぼ平行に配列及び／又は形成されることが好ましい。

１つ又は複数の偏向要素、１つ又は複数のノズル及び／又は１つ又は複数の分流要素特に側方分流要素は、それぞれのアプローチ開口を取り囲み特に平面的である分離要素部分が形成されるようにそれぞれのアプローチ開口から間隔を置いて配列でき、これに沿って及び／又はこれによって、可能な限り乱れの無いかつ／又は層状の空気流が得られる。

分離要素部分が、それぞれのアプローチ開口の下方で特に平面的である形式を取りかつ／又は偏向要素及び／又は分流要素を備えないと有利である可能性がある。この場合、渦流の形成を防止できる。

分離要素部分は、好ましくは１つの側で、２つの側で、３つの側で又は４つの側で特に上向きに、下向きに及び／又は側方へ、特にそれぞれの場合に少なくとも約５０ｍｍ、好ましくは少なくとも約１００ｍｍ、例えば少なくとも約１５０ｍｍの距離をアプローチ開口から離れるように延びる。これは、アプローチ開口の領域の流れを一様にできる。

少なくとも１つの分離要素特に少なくとも１つの分離壁によって処理領域から分離されるアクセス領域及び／又は空間領域は、いわゆるキュービクル又は保守タワーであるか、又はキュービクル又は保守タワーを形成することが好ましい。

好ましくは、空気案内装置によって、空気流は、特に１つ又は複数のアクセス領域及び／又は１つ又は複数のノズル例えば１つ又は複数のエアカーテン装置の１つ又は複数のノズルへ供給可能である。

一次供給空気流は、吸引によって引き込まれかつ／又は調整されて、その後各アクセス領域又はエアカーテン装置へ空気流として供給できる。あるいは、各空気流は、他の空気流から独立して各アクセス領域又はエアカーテン装置のために別個に供給及び／又は調整できる。

好ましくは、空気流は、２つの部分空気流（stream part）に分割でき、１つの部分空気流はアクセス領域へ供給可能であり、別の部分空気流は、１つ又は複数のノズル例えばエアカーテン装置の１つ又は複数のノズルへ供給可能である。この場合、分割は、アクセス領域のすぐ上流で及び／又は１つ又は複数のノズルのすぐ上流で行うことができる。

例えば１つ又は複数の弁又はダンパを使用して開ループ又は閉ループ制御によって手動又は自動で制御可能であれば好ましい可能性がある。この場合、好ましくは、特に処理システムの処理領域における空気流パラメータに応じて及び／又は供給及び／又は分割される又は分割されるべき空気流の空気流パラメータに応じて、開ループ又は閉ループ制御によって分割を制御するための形式を取りそのために構成される制御装置を備えることが好ましい。

空気流特に部分空気流は、例えばアクセス領域のすぐ上のフィルタカバー又はプレナムによってアクセス領域へ供給される。あるいは又はこれに加えて、空気流特に部分空気流は、アクセス領域の中又はアクセス領域の上方の１つ又は複数のノズルによって、例えばクオーターシリンダの形式の及び／又は四分の一円の断面を有しかつ例えばアクセス領域の被覆と分割壁との間の１つ、２つ又は２つを超える縁領域に沿って配列される１つ又は複数のファンノズルによって、アクセス領域へ供給できる。

例えば、相互に対向して配列された２つのノズル特にファンノズルは、入場開口の両側に及び／又はアプローチ開口の両側に配列できる。

ファンノズルの形式を取るノズルの代わりに又はこれに加えて、１つ又は複数の三角形ノズルも設置できる。

ノズル特にファンノズルは、アプローチ開口が配列される分離要素の側に配列されると好ましい可能性がある。別のノズル特に更なるファンノズルが、この側に対向する側に配列されることが好ましい。

特に、エアカーテン装置の使用は、例えば１つ又は複数のアクセス領域へ供給される所定量の新鮮空気が、処理領域において予設定された空気パラメータを守るための所定量の新鮮空気に加えて提供及び／又は供給される必要を無くすことができることが好ましい。

むしろ、１つ又は複数のアクセス領域へ供給されるとき、再循環空気流の中の新鮮空気流の容積割合は、多くとも約２０％、特に多くとも約１５％、例えば多くとも約１０％、好ましくは多くとも約５％で供給されると好ましい可能性がある。その結果、好ましくは、人がアクセス可能な大気は、１つ又は複数のアクセス領域において維持でき、好ましくは同時に処理領域において爆発性大気を回避できる。

エネルギーの観点から、供給される新鮮空気流の最適割合（容積で）は、再循環空気流の約３％～７％（容積で）であることが好ましい。

更に、気候条件及び再循環空気流（容積で）の中の新鮮空気流の割合（容積で）に応じて、新鮮空気流の温度と再循環空気流の温度との温度差は、多くとも約７℃、特に多くとも５℃、好ましくは多くとも２℃であると、エネルギーの観点から見て有利な結果を生じる可能性がある。

アクセス領域の具体的例として、領域は下記の寸法（それぞれの場合にアクセス領域の境界を成す壁の間の内部寸法）を持つことができる：
土台表面積 約１５００ｍｍ ｘ１５００ｍｍ
高さ 約２５００ｍｍ

それぞれのアクセス領域へ供給される空気の容積流量は、多くとも約４００ｍ³/時、例えば少なくとも約６００ｍ³/時で、かつ／又は多くとも約１５００ｍ³/時、例えば多くとも約１０００ｍ³/時であることが好ましい。特に、例えば８６０ｍ³/時の空気の容積流量が有利である可能性がある。

アクセス領域を通過して流れる空気の流量は、平均で少なくとも約０.１ｍ/秒、例えば少なくとも約０.１４ｍ/秒で、かつ／又は多くとも約０.３ｍ/秒、例えば０.１６ｍ/秒であることが好ましい。特に、この種の約０.１６ｍ/秒の流量が有利である可能性がある。

処理領域を通過して流れる空気の流量は、中心において及び／又は平均で好ましくは少なくとも約０.２ｍ/秒、例えば少なくとも約０.３ｍ/秒、かつ／又は多くとも約０.６ｍ/秒、例えば多くとも０.５ｍ/秒とすることができる。特に、この種の約０.３５～０.４ｍ/秒の流量が有利である可能性がある。

処理領域の縁領域において及び／又は運搬の方向に見て処理領域の上流及び／又は下流において、空気の流量は、平均で、少なくとも約０.１ｍ/秒、例えば少なくとも約０.２ｍ/秒で、かつ／又は多くとも約０.４ｍ/秒、例えば多くとも約０.３ｍ/秒であると好ましい可能性がある。特に、この種の流量が、０.２２ｍ/秒～約０.２８ｍ/秒であると有利である可能性がある。

処理領域における平均流量、特にシンクレートは、アクセス領域における平均流量特にシンクレートより大きいか、又は少なくともこれとほぼ同じ程度であることが好ましい。特に、多くとも約５％の偏差が与えられる。

アプローチ開口の上流と下流のシンクレートに大きな差がある場合、圧力差が生じ、その結果、２つの空気流が混合される可能性がある。エアカーテンは、この交換を最小限に抑えて、再循環空気と新鮮空気の分離を安定化する。

アクセス領域における速度が低い場合、エアカーテンを形成する空気は、最適の流体的分離を得るために加速しなければならない。

処理領域とアクセス領域との間の分離効果を最小限に抑えるために、エアカーテンの代りに又はこれに加えて、アプローチ開口を少なくとも部分的に又は全面的に開閉するための機械的閉鎖装置を設置できる。例えば、サルーンドア又はスライドウィンドウが想定できる。機械的閉鎖装置は、作業用装置がアクセス条件にされる場合、特に閉鎖装置の閉鎖要素と１つ又は複数の作業用装置との衝突を避けるために、監視可能であることが好ましい。

空気流の温度は、アクセス領域からの処理領域の流体的分離に影響を与える可能性がある。好ましくは、この理由で、処理領域における空気流とアクセス領域における空気流との間の温度差は、多くとも約１０Ｋ、特に多くとも約７Ｋ、例えば多くとも約４Ｋである。

１つ又は複数のアクセス領域のための供給空気として、例えば、きれいな空間からの空気を使用できる。この場合、処理領域の再循環空気流の温度が約２３℃の場合、空気は、例えば、約１６℃～約３０℃の温度範囲になければならない。

１つ又は複数のアプローチ開口は、例えば常に開放できる。

あるいは又はこれに加えて、１つ又は複数のアプローチ開口は、例えばモーターによって閉鎖可能特に自動的に閉鎖可能とすることができる。更に、１つ又は複数のアプローチ開口の手動開放及び手動閉鎖を可能にすることができる。

１つ又は複数のアプローチ開口を閉鎖するために、特に１つ又は複数のフラップ及び／又はスライダを設置できる。

１つ又は複数の作業用装置がアクセス条件に置かれ、それぞれのアプローチ開口と関連付けられるアクセス領域からアクセス可能となる場合及び／又はその場合直ちに、１つ又は複数のアプローチ開口が自動で開放されると、好ましい可能性がある。

好ましくは、それぞれのアプローチ開口は、作業用装置が再び準備完了条件及び／又は処理条件にされかつ／又はアクセス領域を離れると、例えば自動的に閉鎖される。

１つ又は複数のアプローチ開口特にアプローチ開口の全ては、処理空間の高さ（特に被覆壁と土台壁との間の間隔）の、多くとも約４０％、例えば多くとも約２０％、好ましくは多くとも約１０％に対応する高さ特に内部クリアランスを持つことが好ましい。

１つ又は複数のアプローチ開口特にアプローチ開口の全ての幅特に内部幅は、処理空間の幅（特に処理空間の垂直長手中心平面に関して相互に対向する側壁の間の間隔）の、多くとも約２０％、特に多くとも約１０％、例えば約５％であることが好ましい。

好ましくは、１つ又は複数の分離要素によって処理領域から分離され特にアクセス領域を備える又はこれを形成する処理空間の空間領域は、処理空間の全高（特に土台壁と被覆壁との間の間隔）の少なくとも約５０％、好ましくは少なくとも約８０％に延びる。

１つ又は複数のアプローチ開口は、１つ又は複数の分離要素、特に分離壁に配列されると好ましい可能性あり、１つ又は複数の分離要素は、特に運搬及び／又は案内方向を横切って、好ましくは少なくともほぼこれに直交して配列される。

１つ又は複数のアプローチ開口は、処理システムの処理空間の上半分及び／又は上部又は中央３分の１に配列されると好ましい可能性がある。

特に、１つ又は複数のアプローチ開口は、特にそれぞれのアプローチ開口の中点に関して、１つ又は複数の分離要素によって分離される処理空間の空間領域において人がアクセス可能なフロアの上方の少なくとも約８０ｃｍ、例えば少なくとも約１ｍに、かつ／または多くとも約１.８０ｍ、例えば多くとも約１.５０ｍに配列できる。その結果、人が、１つ又は複数の作業用装置の１つ又は複数の作動要素へ簡単にアクセスできるようにする。

したがって、少なくとも１つのアクセス領域は、好ましくは運搬方向に対して平行のかつ／又は案内方向に対して平行の１つ又は２つの方向から、処理領域から又は処理領域とそれぞれのアクセス領域との間に配列された中間領域からアクセス可能である。

あるいは又はこれに加えて、１つ又は複数のアプローチ開口は、１つ又は複数の分離要素特に分離壁に配列でき、１つ又は複数の分離要素は、運搬方向及び／又は案内方向に対して少なくともほぼ平行に配列及び／又は指向される。

１つ又は複数のアクセス領域特にアクセス領域の全ては、それぞれのアクセス領域と関連付けられる作業用装置を案内するための案内要素の１つ又はそれ以上特にその全てより、処理空間の垂直長手中心平面の方向により近くに配列されるか又は処理空間の垂直長手中心平面の方向に更に延びることが好ましい。

少なくとも１つのアクセス領域と処理領域を相互に分離する１つ又は複数の分離要素特に分離要素の全ては、処理空間を取り囲む側壁の内面（処理領域に面する）に配列されかつ／又は位置付けられることが好ましい。

特に、好ましくは、少なくとも１つの側壁の少なくとも一部分は、１つ又は複数のアクセス領域の１つ又は複数の境界壁を形成する。１つ又は複数の入場開口、特に１つ又は複数のドアは、１つ又は複数の分離要素によって処理領域から分離される処理空間の空間領域に処理空間外部から１人又は複数の人がアクセスできるように、それぞれの側壁の１つ又は複数の部分に配列されると、好ましい可能性がある。

１つ又は複数のアプローチ開口は、各々、複数の開口部分を有し、これによって、それぞれのアプローチ開口の様々な寸法の自由断面が通過可能又はブロック可能であると有利である可能性がある。

例えば、処理システムのそれぞれの作動モードに応じて及び／又は１つ又は複数の作業用装置におけるそれぞれの保守又はセットアップ作業に応じて、１つ又は複数のアプローチ開口の異なる開口部分が、特に１つ又は複数の機械的閉鎖要素によって通過可能又はブロック可能であると好ましい可能性がある。

更に、アプローチ開口の１つ又はそれ以上又はその全ては、例えばそれぞれのアプローチ開口の開口部分の全てを閉鎖することによって、完全にブロック可能とすることができる。

開口部分は、相互に重なるように、相互に隣接するように又は相互に間隔を置くように、配列できる又はそのような形式を取ることができる。

開口部分の１つ又はそれ以上又はその全ては、例えば１つ又は複数のヒンジ又はスライド要素によって選択的に開放位置又はブロック位置にされるように構成される１つ又は複数のフラップ又はドアによって機械的に閉鎖可能であると有利な可能性がある。

アプローチ開口の１つ又はそれ以上又はその全ての開口部分の１つ又はそれ以上又はその全てを閉鎖するために、ブロック要素の１つ又はそれ以上又はその全ては、部分的に又は全面的に透明な形式を取り、特に人が透かし見ることができるように構成されると、好ましい可能性がある。特に、ブロック要素の１つ又はそれ以上又はその全ては、透明材料から形成でき又は透明材料を含むことができる。あるいは又はこれに加えて、ブロック要素の１つ又はそれ以上又はその全ては、完全に連続的ではなく例えば格子状に中断されるような形式を取りかつ／又はそのように配列できる。

ブロック要素の１つ又はそれ以上又はその全ては、自動的に特に自律的に及び／又は機械的に駆動されてブロック位置及び／又は開放位置になるように構成されると、有利である可能性がある。

あるいは又はこれに加えて、更に、ブロック要素の１つ又はそれ以上又はその全ては、手動で特に人例えば作業員によって、ブロック位置及び／又は開放位置にされるように構成できる。

ブロック要素の１つ又はそれ以上又はその全ての位置は、制御装置によって測定可能であり、特にセンサによって検出可能であることが好ましい。

本発明の１つの実施形態において、人特に作業員がアクセス領域へ入るための入場開口は、ブロック要素の１つ又はそれ以上又はその全てがそれぞれの予設定位置に配列される場合のみ開放可能であるようにできる。この場合、入場開口は、入場を拒否するために特に機械的に又は空気圧によって閉鎖される又は閉鎖可能とすることができる。

ブロック要素の１つ又はそれ以上又はその全ての上記の変形の代わりに又はこれに加えて、ブロック要素の１つ又はそれ以上又はその全ては、作業用装置によって特にアクセス領域においてアクセスできる作業用装置によって作動されるように構成できる。例えば、アプローチ開口のブロック要素の１つ又はそれ以上又はその全ては、作業用装置がアプローチ開口を通過して延びる又は突出する又はアプローチ開口まで突出する場合作業用装置によって作動される特に押し開かれる又はその他の開放位置にされるように構成できる。ブロック要素の１つ又はそれ以上又はその全ては、作業用装置がアプローチ開口から取り除かれたらブロック位置に戻されるように構成されると好ましく、特に、ブロック要素は自動的にリセットされるような形式を取ることができる。

エアカーテンは、処理システムの１つ又は複数のノズルによって生成でき、処理領域と少なくとも１つのアクセス領域は、エアカーテンによって相互から分離される。

１人又は複数の人が、特にアクセス領域へ入ることができる。

１つ又は複数の入場開口は、特に処理システムを取り囲むエリアとの好ましくない空気の交換を回避するために、閉鎖可能であることが好ましい。

空気の交換を最小限に抑えるため及び／又は処理空間への汚染物質の侵入を最小限に抑えるために、入場開口はロック及び／又はエアカーテン及び／又は圧縮空気シャワーなどを備えることができる。

アクセス領域は、処理システムのハウジングの外部から入場開口特にドアを通過して人がアクセス可能であることが好ましい。

アクセス領域は、処理領域からアプローチ開口を通過して１つ又は複数の作業用装置がアクセス可能であることが好ましい。

特に、アクセス領域は、直接、処理領域からアプローチ開口を通過して１つ又は複数の作業用装置がアクセス可能である。

更に、特に、アクセス領域は、処理システムのハウジングの外部から直接、入場開口を通過して人がアクセス可能である。特に、人は、アクセス領域に到達するために処理領域を通る必要がない。

好ましくは、人は、アクセス領域に到達するために処理領域の大気と接触しない。

好ましくは、アクセス領域は、処理領域の気体組成とは異なる気体組成、特により低い有毒物質負荷、例えばより小さい溶剤濃度を持つ。

アクセス領域において、好ましくは永久的に、人が保護なしにそこに居られるようにする大気が優勢であり、一方、処理領域においては、より高い濃度の有毒物質、特により高い濃度の溶媒特に有害物質負荷を持つ例えば職場にとっての最大濃度を超える溶媒濃度を持つ有毒物質がある可能性がある。

本発明の１つの実施形態において、処理システムは、再循環空気供給装置及び／又は送込み空気供給装置を備える空気供給装置を備えることができる。

再循環空気供給装置によって、再循環空気流は、複数回、処理領域の中を案内されることが好ましい。

送込み空気供給装置によって、送込み空気流は、特に新鮮空気流及び／又はファクトリ空気流は、１つ又は複数のアクセス領域へ供給可能であることが好ましい。

特に、送込み空気供給装置によって、それぞれの送込み空気流は、１つ又は複数の分離要素によって処理領域から分離される処理空間の空間領域の各々へ供給可能である。

概略的に、送込み空気は、例えば新鮮空気及び／又はファクトリ空気である。送込み空気は、未調整及び／又は未変更でそれぞれの供給源（例えば周囲エリアから及び／又は工場から）から供給できる。あるいは、調整済み供給を行うことができ、この場合、特に加熱、冷却、加湿及び／又は除湿によって調整される又は調整済みである。

空気供給装置によって、好ましくは、別個の空気が、一方で１つ又は複数のアクセス領域に対して及び他方で処理領域に対して供給でき、その結果、特に、異なる有毒物質負荷、特に異なる溶媒濃度が取得可能であり、特に調節可能である。好ましくは、人の最適保護の観点から、これによって、１つ又は複数のアクセス領域において有毒物質濃度を最小限に抑えることができる。例えば、出来る限りエネルギーを節約するように処理システムを作動する観点から、処理領域の中を案内される空気は、複数回再循環されるので、排気ガスを純化する純化費用及び必要な空気の全量を調整する調整費用が最小限に抑えられる。

再循環空気供給装置によって、処理領域からの再循環空気流及び１つ又は複数のアクセス領域からの送込み空気流は、組み合わせて共通空気流にできると有利である可能性がある。

再循環空気供給装置によって、好ましくは、共通空気流の少なくとも部分空気流（容積で）は、再び再循環空気流として処理領域へ供給可能である。

排気ガスガイドによって、好ましくは、共通空気流の部分空気流（容積で）は、排気として外へ案内されるように構成される。

特に、好ましくは、共通空気流を純化するためのストリッピング装置の下流で、共有空気流は、部分空気流に（容積で）分割され、これが、再び処理領域へ供給され、排気空気流は、例えば熱純化装置特に再生式熱排気ガス純化装置によって純化され、最終的に周囲エリアへ排出されるか又は別の様式で再利用される。

アクセス領域の１つ又はそれ以上特にその全ては、１つ又は複数の分離要素によって処理領域から分離される処理空間の空間領域の、重力方向に見て特に上端に配列されるそれぞれの引入れ口を持つと有利である可能性がある。

引入れ口は、特に、処理空間の被覆領域特に被覆壁に配列される。

更に、アクセス領域の１つ又はそれ以上特にその全ては、１つ又は複数の分離要素によって処理領域から分離される空間領域の、重力方向に見て特に下端に配列されるそれぞれの排出口を持つことができる。

１つ又は複数の排出口は、処理領域に、特に重力方向に関して底部に在る処理領域の底部領域に通じることが好ましい。

排出口の１つ又はそれ以上又はその全ては、弁装置又はフラップ装置によって例えば手動で又は自動的に容積流量を調節するため特に開ループ又は閉ループ制御によって制御するために、それぞれの横断面に関して調節可能であると好ましい可能性がある。その結果、特に処理空間内及び／又は少なくとも１つアクセス領域内の流れの条件及び／又は流れの案内に対して影響を与えることが可能である。

あるいは又はこれに加えて、アクセス領域の１つ又はそれ以上特にその全ては、アクセス領域へ供給される空気流のために単一の排出口を形成するために、１つ又は複数のアプローチ開口以外に別個の排出口を持たないようにできる。

更に、特にアクセス領域から外へ案内される空気が処理領域の下流にあるときのみ処理領域から外へ案内される空気と組み合わされるように、１つ又は複数の排出口を、処理空間の下方に配列される生ガスシャフトへ通じさせることができる。

１つ又は複数のアプローチ開口及び１つ又は複数の排出口を通過する流れの断面は、１つ又は複数の引入れ口によって供給される送込み空気特に新鮮空気及びファクトリ空気が、アクセス領域からアプローチ開口を通過して処理領域の方向に流れるように選択されることが好ましい。

あるいは又はこれに加えて、１つ又は複数のアプローチ開口及び／又は１つ又は複数の排出口は、特に１つ又は複数の引入れ口によって１つ又は複数のアプローチ開口を通過して供給される送込み空気流の容積流量が適切に選択されることによって、処理領域から出てアクセス領域の中へ向かう空気流が生じるように、特にそれぞれの流れの断面に関して寸法を定めることができる。

本発明の別の展開において、アクセス領域の中を案内される送込み空気特に新鮮空気及び／又はファクトリ空気を、特に１つ又は複数の案内要素への再循環空気の好ましくない流出を防止するため及び／又は少なくとも最小限に抑えるために、１つ又は複数の案内要素を洗い流すために処理領域の中を案内される再循環空気によって好ましくは汚染無しで又は僅かな汚染で使用できるようにする。

再循環空気と送込み空気の混合物が、特に１つ又は複数の案内要素の領域において生成される。

処理システムは、処理システムを選択的に異なる作動モードにするように構成される制御装置を備えると有利である可能性がある。

特に下記の作動モードの１つ又はそれ以上が与えられる：
ａ）１つ又は複数の工作物が処理領域において１つ又は複数の作業用装置によって処理される、処理モード。この間、好ましくは、人は誰も１つ又は複数のアクセス領域に居ない又は居られない。この種の処理モードは、特に、送込み空気の必要を最小限に抑えるのに役立ち、この場合、特に、アクセス領域において優勢な大気は、保護なしでは人のアクセスに適さない。
ｂ）１つ又は複数の工作物が処理領域において１つ又は複数の作業用装置によって処理される、安全モード。この間、好ましくは少なくとも１人の人が１つ又は複数のアクセス領域に居るか、又は居られる。この種の安全モードにおいて、好ましくは１つ又は複数のアクセス領域において優勢な大気は、人が保護なしでそこに居られるのに充分な低さの有毒物質負荷を持つ。特に、処理システムが安全モードで作動されるとき、最高許容職場濃度より低い有害物質負荷が、１つ又は複数のアクセス領域において与えられる。処理システムは、特に作業用装置に対して保守及び／又はセットアップ作業を実施し、同時に処理領域において工作物に対して別の処理手順を実施するために、安全モードにすることができる。したがって、好ましくは、１つ又は複数の作業用装置に少なくとも個別の保守及び／又はセットアップ作業を実施できるようにするために処理システムを完全に停止する必要がない。
ｃ）処理領域において工作物の処理が一切行われない、保守モード。処理システムは、１つ又は複数の作業用装置がアクセス条件のときでもアクセス領域において又はアクセス領域からアクセスできない処理システムのコンポーネントまたは部品を保守する必要がある場合に限り保守モードにされることが好ましい。

例えば、例えば１つ又は複数の入場開口に配列される１つ又は複数のセンサを使用して、かつ／又は保守予測及び／又は保守計画に基づいて、処理システムを、好ましくは制御装置によって、必要に応じて自動的に処理モード、安全モード又は保守モードにすることができる。

更に、好ましくは、１つ又は複数の作業用装置は、特にそれぞれの作業用装置がアクセス状態にされる場合、制御装置によって１つ又は複数の機能に関して自動的に活動停止できると好ましい。例えば、作業用装置の作動要素に加えられる高電圧を、関係する作動要素がアクセス領域に接近しかつ／又はアクセス領域の中へ移動したとき、オフに切り替えられる。

処理システムは、人への危険度に関して及び／又は工作物への汚染及び／又は損傷の可能性に関して格付けされる複数の安全領域及び／又は安全ステップを持つと好ましい可能性がある。

特に、安全領域及び／又は安全ステップは、処理領域からの距離が増大するにつれて低いリスクステップが与えられるように配列される。

個々の安全領域及び／又は安全ステップにおいて、工作物及び／又は作業用装置特に作動要素に異なる移動速度を与えることができ、好ましくは、最高移動速度は処理領域において許容され、最低速度は、アクセス領域又は人がアクセス可能な他の領域において許容されることが好ましい。その間に、移動の高速度と低速度との間に移行領域を与えるために、中間領域特に中間ステップを与えることができる。

処理システムは、それぞれ１つ又は複数の作動要素のために１つ又は複数の自動保守装置特に清掃装置を備えると好ましい可能性がある。特に、自動清掃装置は、特に１つ又は複数の作動要素を清掃するためのいわゆるベルクリーナとすることができ、１つ又は複数の作動要素は、特に塗布ヘッド特にスプレイヘッドとすることができる。

１つ又は複数の自動保守装置特に清掃装置は、例えば、アクセス領域の外部及び／又は１つ又は複数の分離要素特に分離壁の処理空間に面する側に配列できる。

あるいは又はこれに加えて、１つ又は複数の自動保守装置特に清掃装置を、アクセス領域内及び／又は１つ又は複数の分離要素特に分離壁の処理空間から離れた側に配列できる。

安全モードにおいて、１つ又は複数の作業用装置特に１つ又は複数の作業用装置の１つ又は複数の作動要素は、保守作業及び／又はセットアップ作業を人が実施できるように、少なくとも１つのアクセス領域の中へ及び／又は少なくとも１つのアクセス領域まで、特に時間的に順次に移動可能であると有利である可能性がある。特に、この場合、工作物処理特に工作物コーティングは安全モードにおいて中断されない。

アクセス条件にある１つ又は作業用装置は、特に保守作業及び／又はセットアップ作業を実施するために、少なくとも一時的に、その機能に関して処理システムの１つ又は複数の別の作業用装置と交換される。

処理システム、特に作業用装置は、劣化モードにおいて作動可能であることが好ましく、このモードにおいて、工作物を処理するために必要とされる作業の全てが、破損又は欠陥の場合にアクセス条件及び／又は破損条件になく準備完了及び／又は処理条件にある作業用装置に割り当てられる。

処理システムは、工作物を処理するために必要とされる作業を実施するために必要な作業用装置より多くの作業用装置を持つと好ましい可能性がある。このようにして、個々の又は複数の作業用装置を、それぞれ、順次に一時的に個々の仕事から切り離して、１つ又は複数の保守作業及び／又はセットアップ作業を実施するためにアクセス条件にすることができる。

処理システムは運搬装置を備えることができ、これによって、工作物は、処理領域の中へ、処理領域を通過して、及び／又は処理領域から運搬方向に運搬可能である。

好ましくは、少なくとも２つのアクセス領域が、運搬方向に対して平行の処理システムの垂直長手中心平面の相互に対向する側に配列及び／又は形成される。

このようにして、工作物は、特に両側からアクセス可能であり、好ましくは、両側から同時に及び／又はそれぞれ片側から順次に交互に処理できる。

あるいは又はこれに加えて、少なくとも２つのアクセス領域を設置でき、そのうち少なくとも１つのアクセス領域は運搬方向に見て処理領域の上流に配列され、少なくとも別の１つのアクセス領域は、運搬方向に見て処理領域の下流に配列される。

好ましくは、このようにして、少なくとも２つのアクセス領域は、処理領域及び／又は処理システムの運搬方向に対して直交する横断中心平面に関して相互に対向して配列される。

特に、２つ又は４つのアクセス領域を、各処理領域と関連付けることができ、アクセス領域は、特に、処理領域を取り囲む処理空間のコーナー領域に配列される。

処理領域の下方に、特に処理空間のすぐ下に、処理領域の中を案内される空気流から汚染物を剥がすためのストリッピング装置が配列されることが好ましい。

ストリッピング装置は、特に処理システムの生ガスシャフトによって処理領域に流体的に接続される。

処理領域から案内される空気流は、特に生ガスシャフトによって、ストリッピング装置の１つ又は複数のストリッピングユニットへ供給可能である。

生ガスシャフトは、特に、処理スペースの下方の実質的に中央に配列される。特に、生ガスシャフトは、処理システムの運搬方向に、例えば運搬装置のすぐ下に延びることが好ましい。

処理領域の上方に特に処理空間のすぐ上に、処理領域へ空気を供給するためのプレナムが配列されることが好ましい。

プレナムは、例えばスプリットプレナムであり、これによって、異なる空気流を処理空間の異なる領域へ供給できる。例えば、スプリットプレナムによって、再循環空気を処理領域へ供給し、例えば送込み空気特に新鮮空気及び／又はファクトリ空気を１つ又は複数のアクセス領域へ供給することができる。

更に、処理システムは、１つ又は複数の空気流を駆動するため、特に再循環空気流及び／又は送込み空気流及び／又は排気空気流を駆動するための１つ又は複数のベンチレータを備えることが好ましい。

特に、スプリットプレナムの使用及び／又は付加的ノズルの使用は、処理空間を異なるシンクレートを持つ領域に分割する効果を持つことができる。

特に、空気流特に再循環空気流は、１つ又は複数の空気流が１つ又は複数の別の領域特に１つ又は複数のアクセス領域へ供給されるより高いシンクレートで処理領域へ供給できる。

例えば、処理空間を、特に運搬方向に異なるシンクレートの領域に分割でき、最大シンクレートを持つ領域は処理領域の中央に配列されるか又は処理領域を備えることが好ましい。好ましくは、低いシンクレートの１つ又は２つ又は２つを超える領域は、運搬方向に見て最大シンクレートの領域の上流及び／又は下流に設置され、シンクレートは、最大シンクレートを持つ領域からの距離が増大するにつれて減少することが好ましい。

好ましくは、最大シンクレートを持つ領域のシンクレートは、少なくとも約０.２５ｍ/秒、例えば少なくとも約０.３５ｍ/秒で、かつ／又は多くとも約０.５ｍ/秒、例えば多くとも約０.４ｍ/秒、特に約０.３５ｍ/秒である。

この領域に直接隣接する領域の一方又は両方において、シンクレートは、少なくとも約０.１５ｍ/秒、例えば少なくとも約０.２ｍ/秒で、かつ／又は多くとも約０.４ｍ/秒、例えば多くとも約０.３ｍ/秒、特に約０.２５ｍ/秒であることが好ましい。

最大シンクレートを持つ領域からの距離が増大するにつれて、少なくとも約０.０５ｍ/秒、例えば少なくとも約０.０８ｍ/秒、かつ／又は多くとも約０.３ｍ/秒、例えば多くとも約０.２ｍ/秒、特に約０.１ｍ/秒のシンクレートを持つ少なくとも１つの領域が設置されることが好ましい。

アクセス領域の１つ又はそれ以上又はその全てへの空気の供給のために、好ましくは少なくとも１つの別個の空気ガイドが与えられる。

処理方法は、特に、工作物特に車体を処理するための方法である。

好ましくは、前記方法において、１つ又は複数の作業が、処理領域において１つ又は複数の作業用装置によって工作物に対して実施される。

更に、１つ又は複数の作業用装置は、特に保守作業及び／又はセットアップ作業を実施するために、アクセス条件にされることが好ましく、その後少なくとも１つのアクセス領域から及び／又は少なくとも１つのアクセス領域において、アクセス可能であることが好ましい。

好ましくは、処理システムは、選択的に異なる作動モードで作動され、特に、下記の作動モードの１つ又はそれ以上が与えられる。即ち、１つ又は複数の工作物が１つ又は複数の作業用装置によって処理領域において処理される処理モードであり、その間、好ましくは誰も１つ又は複数のアクセス領域の中に居ない又は居ることができない。及び／又は１つ又は複数の工作物が１つ又は複数の作業用装置によって処理領域において処理される安全モードであり、その間、好ましくは少なくとも１人の人が１つ又は複数のアクセス領域の中に居る又は居ることができる。及び／又は工作物の処理が処理領域において全く行われない保守モード。

相互に異なる作業用装置を順次にアクセス条件にし、かつ少なくとも１つの保守作業及び／又はセットアップ作業が作業用装置の各々に対して実施され、その間、処理領域において、アクセス条件にない１つ又は複数の作業用装置によって工作物を処理するために１つ又は複数の処理作業が実施され、特に中断なく継続及び／又は維持されると、好ましい可能性がある。

特に、複数の作業用装置は、作業用装置を交互に使用することによって保守及び／又はセットアップ時間を短縮できるようにするために、相互に重なるタスク領域を持つことができる。

本発明の１つの実施形態において、例えば外部塗装ロボットの形式を取る少なくとも１つの作業用装置は、１つ又は複数の他の作業用装置の利用可能性及び機能範囲に応じて、少なくとも１つの付加的タスク例えば内部塗装作業及び／又は操作作業特に工作物のボディボンネット又はドアの開閉手順を遂行できる。

更に、本発明の１つの実施形態において、例えば、内部塗装ロボットの形式を取る少なくとも１つの作業用装置は、１つ又は複数の他の作業用装置の利用可能性及び／又は機能範囲に応じて、少なくとも１つの付加的タスク例えば外部塗装作業又は操作作業特に工作物のボディボンネット又はドアの開閉手順を遂行できる。

１つ又は複数の操作作業特に工作物のボディボンネット又はドアの１つ又は複数の開閉手順が、複数の作業用装置、特にその主要タスクに関して異なる複数の作業用装置によって実施可能であると好ましい可能性がある。例えば、同じ少なくとも１つの操作作業は、塗装ロボットの形式を取る複数の作業用装置によって実施可能である。

少なくとも１つの操作作業は、工作物を処理するための処理手順のプロセスの細部に応じて、可変的に特に交互に工作物によって実施可能であれば好ましい可能性がある。特に、制御装置は、個々の場合においてどの作業用装置がそれぞれの操作作業を実施するかを処理手順のプロセスの細部に応じて制御装置によって選択可能であるような形式を取りそのように構成できる。

方法は、好ましくは処理システムに関して説明する個々の又は複数の特徴及び／又は利点を有する。

更に、好ましくは、処理システムは、方法に関して説明する個別の又は複数の特徴及び／又は利点を有する。

本発明の１つの実施形態において、処理システムは、それぞれ１つ又は複数の作業用装置が変位可能に上に配列される１つ又は複数の案内要素を備えることができる。１つ又は複数の案内要素特に案内要素の全ては、案内レールの形式を取ると好ましい可能性がある。

１つ又は複数の案内要素は、好ましくは特定の領域において又は全面的に少なくとも相互にほぼ平行に、かつ／又は特定の領域において又は全面的に処理システムの運搬装置の運搬方向に対して少なくともほぼ平行に、形成及び／又は指向される。

特に、１つ又は複数の案内要素によって案内されるように１つ又は複数の作業用装置が変位可能な案内方向は、運搬方向に対して少なくともほぼ平行であるか又はこれに対して傾斜又は直交する。

「少なくともほぼ」及び「約」又は「実質的に」は、特に、指定される値の多くとも約２０％、好ましくは多くとも約１０％の偏差を意味し、角度の場合、多くとも２０°、特に多くとも１０°、好ましくは多くとも５°の偏差が与えられる。

処理システムは、処理システムの垂直長手中心平面に関して同じ側特に処理領域を取り囲む処理システムのハウジング側壁に配列される２つ又は２つを超える案内要素を備えると有利である可能性がある。

処理システムの垂直長手中心平面は、特に、ハウジングの側壁の間に平行に通る平面である。

特に、垂直長手中心平面は、ハウジングの側壁の間の中央に配列される。

処理システムの垂直長手中心平面は、特に、側壁、１つ又は複数の作業用装置及び／又は１つ又は複数の案内要素及び／又は１つ又はアクセス領域にとって対称面を形成する。

処理システムは、処理システムの垂直長手中心平面に関して相互に対向する側に特に処理領域を取り囲む処理システムのハウジングの相互に対向する側壁に配列される２つ又は２つを超える案内要素を備えると有利な可能性がある。

好ましくは、処理システムは、運搬装置を備える。１つ又は複数の案内要素は、重力方向に関して運搬装置の下方に、特に重力方向に関して運搬装置の上の境界を成す運搬装置の上面の完全に下方に、配列されることが好ましい。

あるいは又はこれに加えて、１つ又は複数の案内要素は、重力方向に見て運搬装置の上方に、特に、重力方向に見て運搬装置の上の境界を成す運搬装置の上面より完全に上方に配列できる。

更に、あるいは又はこれに加えて、１つ又は複数の案内要素は、重力方向に見て運搬装置と同じレベルに、特に重力方向に見て運搬装置の上の境界を成す運搬装置の上面と同じレベルに配列できる。

複数の作業用装置は、処理システムの１つ又は複数の案内要素の案内方向に及び／又は処理システムの運搬装置の運搬方向に相互に通り越して変位可能であることが好ましい。

この場合、作動用装置は、それぞれの作業用装置の基本的移動可能性の結果として理論的には相互に衝突可能であるように形成されることが好ましい。即ち、特に少なくとも部分的に相互に重なる移動空間を占有する。

好ましくは、作業用装置は、その衝突を回避するようにプログラムされかつ／又は制御される。特に、重なり領域を回避して相互に通り越して移動可能な１つ又は複数の作業用装置の移動モード又は移動条件を設定できる。

特に、１つ又は複数の作業用装置は、それぞれの作業用装置が準備完了又は処理条件から外されてアクセス条件にされ、このために別の作業用装置を通り越して変位されるとき、移動モードにされる。

処理システムの１つ又は複数の案内要素は、各々、２つ又は２つを超える作業用装置を正確に案内することが好ましい。

特に、相互に異なる作業用装置が、それぞれの場合に案内要素の１つのみで案内される。

共通アクセス領域が複数の作業用装置と関連付けられ、共通アクセス領域から及び／又はここにおいて、少なくともそのアクセス条件のとき作業用装置がアクセス可能であると好ましい可能性がある。

作業用装置は、特に、保守及び／又はセットアップ作業を実施できるようにするために順次にアクセス条件にされるように構成される。

共通アクセス領域は、処理システムの相互に異なる案内要素上を案内される２つ又は２つを超える作業用装置と関連付けできることが好ましい。

例えば、２つ又は３つの相互に異なる案内要素上で案内される２つ又は３つの作業用装置は、案内要素の共通端部領域に配列可能であり、アクセス領域へ供給可能とすることができる。

案内要素の共通端部領域は、特に、案内要素の各々が終端する処理空間の空間領域である。

処理システムの１つ又は複数の案内要素の案内方向にかつ／又は処理システムの運搬装置の運搬方向に、２つの案内要素の間にアクセス領域が配列されると有利である可能性があり、アクセス領域から及び／又はアクセス領域において、２つの案内要素上で案内される少なくとも２つの作業用装置が、少なくとも作業用装置のアクセス条件のときアクセス可能である。

特に、１つの作業用装置が案内要素上に配列され、別の作業用装置が別の案内要素上に配列されると好ましい可能性があり、好ましくは、同じアクセス領域が両方の作業用装置と関連付けられる。

アクセス領域は、この場合、特に２つの作業用装置の間に配列できる。

アクセス領域は、例えば、１つ又は複数の案内要素を中断するか又は実際に例えば１つ又は複数の案内要素の中央領域に配列できる。

このような場合にも、好ましくは２つ又は２つを超える作業用装置は同じアクセス領域と関連付けることができ、アクセス領域は、特に作業用装置の間に配列できる。

１つ又は複数のアクセス領域は、特に運搬方向に及び／又は案内方向に、１つ又は複数の案内要素を中断することが好ましい。

あるいは又はこれに加えて、１つ又は複数のアクセス領域を、例えば運搬方向に及び／又は案内方向に連続する案内要素の中央領域に配列できる。

それぞれのアクセス領域は、処理システムの１つ又は複数の案内要素の案内方向に及び／又は処理システムの運搬装置の運搬方向に、１つ又は複数の案内要素の相互に対向する端部領域に配列されると有利である可能性がある。

特に、この結果として、各場合に、２つの作業用装置が、それぞれの案内要素に設置され、各作業用装置は、それぞれ２つのアクセス領域の一方と関連付けられる。

例えば、それぞれ３つの案内要素を、処理空間の各側壁に配列でき、各案内要素上にそれぞれ２つの作業用装置が配置される。それぞれのアクセス領域が案内要素の端部領域に配列される場合、その結果、４つのアクセス領域となり、ここから及び／又はここにおいて、合計１２の作業用装置が、少なくとも各作業用装置のそれぞれのアクセス条件のとき、保守及び／又はセットアップ作業を実施するためにアクセス可能である。

言うまでもないが、もっと多い又は少ない案内要素及び／又は作業用装置及び／又はアクセス領域を設置することも可能である。

本発明の１つの実施形態において、処理システムは、１つ又は複数の固定作業用装置を備えることができる。「固定作業用装置」は、特に、固定場所にありかつ／又は不動の作動ベースを備える作業用装置を意味することが分かるはずである。この種の作業用装置の作動アームは、作動ベースと共通ではなく、作動ベースに対して移動可能であることが好ましい。

１つ又は複数の固定作業用装置の代わりに、処理システムは、任意に、１つ又は複数の可動作業用装置、特に作動ベースが移動可能に特に案内要素に沿ってシフト可能に配列及び／又は形成される１つ又は複数の作業用装置を備えることができる。

特に、処理装置が１つ又は複数の固定作業用装置及び１つ又は複数の可動作業用装置を備える場合、１つ又は複数の固定作業用装置は、特に処理システムの運搬装置の運搬方向に関して、１つ又は複数の可動作業用装置を一方としアクセス領域を他方としてその間に配列できる。特に、１つ又は複数の固定作業用装置のそれぞれの作動ベースは、特に運搬方向に関して、１つ又は複数の可動作業用装置を案内するために１つ又は複数の案内要素を一方としアクセス領域を他方としてその間に配列できる。

１つ又は複数の固定作業用装置と１つ又は複数の可動作業用装置が同じアクセス領域と関連付けられると好ましい可能性がある。

１つ又は複数の可動作業用装置は、それぞれの可動作業用装置の作動要素をアクセス領域へ送るために又はアクセス領域の中へ導くために、特に１つ又は複数の固定作業用装置の作動アームの上側及び／又は処理空間の中心から離れた側において、１つ又は複数の固定作業用装置に被さるか又はこれを包むと有利である可能性がある。

更に、複数の可動作業用装置特に共通案内要素上に配列された複数の可動作業用装置は、同じアクセス領域と関連付けられると有利である可能性がある。この場合、可動作業用装置の１つは、可動作業用装置の作動要素をアクセス領域へ送るため又はアクセス領域の中へ導くために、特に１つ又は複数の別の可動作業用装置の作動アームの上側及び／又は処理空間の中心から離れた側において、可動作業用装置の少なくとも別の１つに被さるか又はこれを包むことができる。

処理システムは、複数対の作業用装置又は複数グループの作業用装置を備えることができ、それぞれ厳密に１つ又は複数の可動作業用装置及び厳密に１つ又は複数の固定作業用装置を備え、共通アクセス領域と関連付けられる。例えば、各場合に、２対又は４対の作業用装置の又はグループの作業用装置は、各処理領域と関連付けられる。

好ましくは、処理システムは、それぞれ処理対象である工作物のタイプに応じた保持点を有する。保持点は、特に、工作物の処理が開始される前に運搬方向に関して例えば処理対象の工作物の最も前の点又は最も後の点が運搬される処理領域の到達位置である。

処理対象の工作物の様々なタイプの個々の最大長手寸法に応じて、工作物は、運搬方向に又はその反対方向に保持点から異なる量だけ延びる。特にあらゆるタイプの工作物を確実に処理するために、特に保持点から離れた処理空間の側に配列される少なくとも１つの固定作業用装置は、処理対象の工作物の最短タイプでも処理可能であるような形式を取りそのように構成できる。例えば、この作業用装置の作動アームは、最短タイプの工作物にも到達できるように適切な長さを持つことができる。

処理システムは、特に実質的に中央に処理領域を備える少なくともほぼ立方形の処理空間を備えることが好ましい。

好ましくは、処理空間の１つ、２つ、３つ又は４つのコーナー領域に１つ、２つ、３つ又は４つのアクセス領域が配列及び／又は形成される。

特に、それぞれのアクセス領域は、処理空間の各コーナー領域に配列及び／又は形成される。

処理空間のコーナー領域は、特に、処理空間の水平断面に関して４つのコーナーのうちの１つに配列される領域であり、好ましくは処理領域及び／又は処理空間の全高の少なくとも約５０％、例えば少なくとも約８０％、好ましくは約１００％延びる。

好ましくは、１つ又は複数のアクセス領域、特にアクセス領域の全ては、少なくともほぼ立方形になるように形成及び／又は配列される。

処理システムは、特に処理システムの運搬装置の運搬方向に相互に連続する複数の処理領域を持つ処理ラインを備えることが好ましい可能性がある。２つの処理領域の間に各場合に１つ又は複数のアクセス領域が配列されることが好ましく、ここから及び／又はここにおいて、少なくとも２つの作業用装置が、少なくとも作業用装置のアクセス条件のとき相互に異なる処理領域において作業を実施するためにアクセス可能である。

１つ又は複数のアクセス領域は、特に、両側からアクセス可能である。特に、それぞれのアクセス領域を処理領域から分離するために、１つ又は複数の分離要素特に分離壁に両面アプローチ開口が設置される。

本発明の１つの実施形態において、処理システムは、可動的に特に変位可能に１つ又は複数の作業用装置を案内するために１つ又は複数の案内要素を備える。１つ又は複数の案内装置は、処理空間の側壁に配列されることが好ましく、特に、１つまたは複数の作業用装置の電子及び／又は電気及び／又は空圧コンポーネントは、部分的に側壁の外部に配列される。

１つ又は複数のアクセル領域の外側壁は、実質的に処理空間及び／又は処理領域の側壁と実質的に同一平面にできる。

あるいは、１つ又は複数のアクセス領域の外側壁を、処理空間及び／又は処理領域の側壁に対して外向きにオフセットして配列できる。その結果、特に２つのアクセス領域の間で工作物を案内するための通路の幅を広くできる。

１つ又は複数のアクセス領域の外側壁は、多くとも、１つ又は複数の作業用装置の構造的及び／又は機械的及び／又は電子及び／又は電気及び／又は空圧コンポーネントが処理空間の側壁から外向きに突出する量だけ、処理空間の側壁に対して外向きにオフセットして配列されると有利である可能性がある。いずれの場合にもコンポーネントのために処理空間から離れた処理空間の側壁の側に必要とされる空間領域は、このようにして、１つ又は複数のアクセス領域を位置付けるために効率的に使用できる。

本発明の更に好ましい特徴及び／又は利点が、下の説明及び図面の好ましい実施形態の図の内容を形成する。

図１は、工作物を処理するための処理システムの部分的に切り取られた概略的斜視図であり、図を最適化するために片側の作業用装置のみを示す。 図２は、図１の処理システムの引入れ口側面の概略的平面図であり、処理システムのハウジングは図示しない。 図３は、図１の処理システムの排出口側面の概略的平面図であり、作業用装置は、片側のみを示し、更に工作物を運搬するための運搬装置を示す。 図４は、図１の処理システムの概略的平面図であり、作業用装置は片側のみを示す。 図５は、図４の領域Ｖの拡大図である。 図６は、図１の処理システムの図１と同様の部分的に切り取られた別の概略的斜視図である。 図７は、図１の処理システムの処理空間のアクセス領域の拡大図である。 図８は、処理空間の上の境界を成す被覆壁へ向かって見た、図１の処理システムの単純化した図である。 図９は、図４に従った処理システムの概略的平面図であり、様々な安全領域を示す。 図１０は、図１の処理システムの垂直断面の単純化した概略図である。 図１１は、別の空気ガイドを備える処理システムの別の実施形態の図８に対応する概略図である。 図１２は、別の空気ガイドを備える処理システムの更に別の実施形態の図８に対応する概略図である。 図１３は、処理システムの単純化した図であり、処理空間のコーナー領域に配列された４つの作業用装置及び４つのアクセス領域を備える。 図１４は、処理システムの別の実施形態の図１３に対応する概略図であり、アクセス領域はそれぞれ２つの作業用装置の間に配列される。 図１５は、複数の処理領域を備える更に別の実施形態の図１３に対応する概略図であり、複数の処理領域を備える処理空間のコーナー領域及び中央領域の両方においてそれぞれ２つのアクセス領域を備え、２つの作業用装置は、それぞれ運搬方向に２つのアクセス領域の間に配列される。 図１６は、様々な空気ガイドの変形を示すための、処理システムの垂直断面概略図である。 図１７は、分離要素及びこれに配置されたアプローチ開口の概略的斜視図であり、更に、処理システムの処理領域をアクセス領域から流体的に分離するためのエアカーテン装置を備える。 図１８は、図１７の分離壁、アプローチ開口及びエアカーテン装置の概略的垂直断面図である。 図１９は、図１８の図に従ったエアカーテン装置の拡大図である。 図２０は、図１７の分離壁、アプローチ開口及びエアカーテン装置の概略的前面図である。 図２１は、複数の開口部分を備えるアプローチ開口の別の実施形態の概略的平面図である。 図２２は、可動作業用装置及び固定作業用装置の両方を備える処理システムの別の実施形態の図４に対応する図である。 図２３は、図２２の処理システムの図４に対応する図であり、可動作業用装置はアクセス位置に配置される。 図２４は、処理システムの概略図であり、それぞれ２つの機能的に同一の作業用装置を有する３つの案内要素を備える。 図２５は、処理システムの別の実施形態の図２４に対応する図であり、３つの固定作業用装置及び３つの可動作業用装置を備える。 図２６は、処理システムの別の実施形態の図２４に対応する図であり、各々機能的に異なる作業用装置を有する２つの案内要素及び２つの機能的に同一の作業用装置を有する１つの案内要素を備える。 図２７は、処理システムの人がアクセス可能なフロアの領域の概略図であり、人がアクセス可能なフロアは異なる高さのレベルを有する。

同様の又は機能的に同等の要素は、全ての図面において同じ参照符号を持つ。

図１～１０に示し全体として１００で示す処理システムは、特に工作物１０２を処理するために役立つ。

処理システム１００は、特に車体１０６を塗装するための塗装システム１０４である。

好ましくは、処理システム１００は、処理領域１０８を備え、その中へ、１つ又は複数の処理作業特にコーティングステップを実施するために工作物１０２を順次に導くことができる。

処理領域１０８は、特に、処理システム１００のハウジング１１２によって取り囲まれる処理空間１１０の構成部分である。

ハウジング１１２は、特に実質的に立方形である。処理空間１１０は、好ましくは同様に実質的に立方形である。

ハウジング１１２は、２つの相互に対向する側壁１１４及び引入れ口側面１１６を備える。引入れ口側面１１６は、特に処理空間１１０の中へ導く際及び／又は処理空間から外へ案内する際に通過できる供給開口１１８を備える。

任意に、別の側壁１１４は、引入れ口側面１１６に対向して配列できる。更に、排出口側面１２０は、引入れ口側面１１６に対向することができる。

前者の場合、処理システム１００は、特に片側供給のシングルボックスシステムである。後者の場合、処理システムは、通り抜けシングルボックスシステムであるか又はハンドリングラインの構成部分である。

重力方向ｇに関して、処理空間１１０はその下端において土台壁１２２を境界とし、上端において被覆壁１２４を境界とする。

処理システム１００は、運搬方向１２８（特に図２）に工作物１０２を運搬するための運搬装置１２６を備えることが好ましい。

ハウジング１１２の２つの相互に対向する側壁１１４は、特に運搬方向１２８に対して平行を向く。

引入れ口側面１１６及び排出口側面１２０は、実質的に運搬方向１２８に対して直交する向きであることが好ましい。

特に図１及び６から分かるように、処理システム１００は、工作物１０２を処理するための１つ又は複数の作業を実施するための複数の作業用装置１３０を備えることが好ましい。

作業は、特に、コーティング作業及び／又は操作作業である。

作業用装置１３０は、したがって特に塗布装置及び／又は操作装置、例えば塗布ロボット１３２及び／又は操作ロボット１３４である。

好ましくは、塗布ロボット１３２の形式を取る作業用装置１３０及び操作ロボット１３４の形式を取る別の作業用装置１３０の両方が設置される。

特に図２から分かるように、作業用装置１３０は、処理空間１１０の両方の側壁１１４に設置されることが好ましい。

特に、処理空間１１０の垂直長手中心平面１３６に関して実質的に鏡面対称の作業用装置１３０の配列が与えられる。

塗布装置１３０の説明を単純化するために、単一の側壁１１４の作業用装置１３０のみを示す図１及び６を特に参照する。対向する側壁１１４は、したがって、同様に図１及び６に示す作業用装置１３０を備えることができる。

更に、別の実施形態（図示せず）において、同様に個別の作業用装置１３０を不要とするか又は更に別の作業用装置１３０を備えることができる。

垂直長手中心平面１３６に関して非対称の作業用装置１３０の配列を与えることもできることは言うまでもない。

特に図６から分かるように、処理システム１００は、それぞれ１つ又は複数の作業用装置１３０を案内するための１つ又は複数の例えば３つの案内要素１３８を備えることが好ましい。例えば、各案内要素１３８上で、それぞれ２つの作業用装置１３０が案内される、特に変位可能に案内される。

案内要素１３８は、特に、案内レール１４０を形成するか又はその形式を取る。

案内要素１３８は、特に案内方向１４２に延びる。

案内方向１４２は、特に、運搬装置１２６の運搬方向１２８に対して少なくともほぼ平行である。

２つ又は２つを超える案内要素１３８が塗布ロボット１３２の形式を取る２つの塗布装置１３０を備え、かつ／又はこれを案内するのに役立つことが好ましい可能性がある。

別の案内要素１３８は、操作ロボット１３４の形式を取る１つ、２つ又は２つを超える作業用装置１３０を受け入れかつ／又は案内するのに役立つことが好ましい。

操作ロボット１３４の形式を取る１つ又は複数の作業用装置１３０を受け入れかつ／又は案内するための案内要素１３８は、塗布ロボット１３２の形式を取る１つ又は複数の作業用装置１３０を受け入れるために役立つ１つ又は複数の案内要素１３８の下方に配列されることが好ましい。

特に図７から分かるように、各作業用装置１３０は、作動ベース１４４を備えることが好ましく、これによって、それぞれの作業用装置１３０は、それぞれの案内要素１３８上に特に変位可能に配列される。

更に、各作業用装置１３０は、作業を実施するために役立つ作動要素１４６を備えることが好ましい。作動要素１４６は、例えば、コーティング剤を塗布するためのスプレイヘッドである。

更に、作動要素１４６は、例えばグリッパであり、これによって、操作ロボット１３４の形式を取る作業用装置１３０は、例えば車体１０６の形式を取る工作物１０２に対して例えばドアを開けるために作用する。

各作業用装置１３０の作動ベース１４４と作動要素１４６は、特に各作業用装置１３０の作動アーム１４８の相互に対向する端に配列される。

各作業用装置１３０の作動アーム１４８は、例えば関節式アーム及び／又はロボットアームの形式を取る。

特に、複数のジョイント及び／又は多軸ロボットアームを、作動アーム１４８として備えることができる。

特に図２から分かるように、作業用装置１３０は、様々な位置及び／又は移動条件に配列可能であり、特に、相互に異なる案内要素１３８上の作業用装置１３０は、相互に重なる空間領域の中へ延びることができる。したがって、作業用装置１３０が案内要素１３８に沿って移動するとき、衝突の可能性が生じる可能性がある。

処理システム１００の制御装置（図示せず）によって、好ましくは、作業用装置１３０の調整は、特にそれぞれの作動アーム１４８の適切な位置付け及び／又は指向によって、作業用装置が衝突なく相互に通り過ぎれるように、実施できる。

特に図３から分かるように、土台壁１２２は、それ自体、人がアクセス可能とすることができる。土台壁１２２は、したがって、処理空間１１０の人がアクセス可能なフロア１５０を形成する。

但し、好ましくは、処理空間１１０の境界を成す土台壁１２２の上方に、例えば土台壁 １２２の上方の領域へ後退可能、回動可能及び／又は滑動可能な付加的な人がアクセス可能なフロア１５０が配列される。

人がアクセス可能なフロア１５０は、特に必要な場合にのみ、例えば保守のためのみに処理空間１１０において人がアクセス可能な領域を与えるために、導入できる。

この場合、人がアクセス可能なフロア１５０は、更に全ての作業用装置１３０及び／又は全ての案内要素１３８の下方に在ることが好ましい。その結果、特に、保守の際に作業用装置１３０及び／又は案内要素１３８に単純にアクセスできることを保証できる。人がアクセス可能なフロア１５０は、この場合、更に運搬装置１２６の下方に配列されることが好ましい。

運搬装置１２６自体、人がアクセス可能である場合、人がアクセス可能なフロア１５０と運搬装置１２６の上面との間に好ましくは多くとも７０ｃｍ、特に多くとも約６０ｃｍ、例えば約５０ｃｍのステップ又はオフセットが作られることが好ましい。この場合、安全バリアは不要とすることができる。

特に図１、４、６及び７から分かるように、処理空間１１０は、処理領域１０８から分離され下でアクセス領域１５２として指定される複数の空間領域を備えることが好ましい。下で、本発明の説明を単純にするために、分離された空間領域は、全体としてアクセス領域１５２に指定される。但し、機能の観点から、アクセス領域１５２と見なされる空間領域は、処理空間１１０から分離された空間領域の小空間に過ぎない可能性もある。

アクセス領域１５２は、特に処理領域１０８へ立ち入る必要なく又はその大気に曝されることなく、特に、１つ又は複数の作業用装置１３０にアクセスできるようにするために人が入ることができる領域である。

このために、作業用装置１３０は、特に、アクセス領域１５２から又はアクセス領域１５２において人がアクセスできるようにするためにアクセス条件にされるように構成される。これについて下で更に説明する。

アクセス領域１５２は、特に複数の分離要素１５４によって処理領域１０８から空間的に分離される。

分離要素１５４は、特に分離壁１５６である。

例えば、分離壁１５６は、保守シャフト１６０の形式を取るアクセス領域１５２のシャフト壁１５８を形成する。

アクセス領域１５２は、下で説明する送込み空気供給装置１９９によって、送込み空気が流されるか、又は送込み空気はアクセス領域の中を流れることが好ましい。

送込み空気は、特に新鮮空気及び／又はファクトリ空気、好ましくは未調整の新鮮空気及び／又はファクトリ空気である。

このために、アクセス領域１５２は、特に重力方向ｇに関してアクセス領域１５２の上端に配列される引入れ口１６２を有する。

更に、好ましくは、１つ又は複数の排出口１６４（下で説明する）を備える。排出口１６４は様々な変形が可能である。これについては図１６を参照して論じる。

ここで問題となるのは、アクセス領域１５２が引入れ口１６２を介して送込み空気を供給され、分離要素１５４特に分離壁１５６が存在する結果として、送込み空気が、処理領域１０８において気体特に再循環空気と混合しない又は微小な範囲でしか混合しないことである。

アクセス領域１５２を通過して流れる空気は、このように有毒物質の濃度が低く、その結果、特にたとえ工作物１０２が処理領域１０８において処理されているときでも人が保護なしにアクセス領域１５２に居られる。

少なくとも１つの分離要素１５４は、アプローチ開口１６６を持つことが好ましい。

アプローチ開口１６６は、特に、アクセス領域１５２と処理領域１０８との間を接続する。

特に、作業用装置１３０の少なくとも１つの部分特に作動要素１４６は、保守及び／又はセットアップ作業を実施できるようにするためにアプローチ開口１６６を通過してアクセス領域１５２の中へ導くことができる。

特に、作業用装置１３０は、少なくともそのそれぞれの作動要素１４６がアクセス領域１５２の中へ突出するか又はアクセス領域の中に配列されるように順次に移動可能である。保守及び／又はセットアップ作業は、アクセス領域１５２において作業用装置１３０に対して実施可能であり、かつアクセス領域１５２は、好ましくは常に又は少なくとも一時的に人に対して有害ではない大気を持つので、処理領域１０８における工作物１０２の処理は、保守及び／又はセットアップ作業が実施される間継続できる。

１人または複数の人にとってアクセス領域１５２へのアクセスは、特に処理システム１００のハウジング１１２の側壁１１４の入場開口１６８を通過して可能である。

特に、入場開口１６８はドア１７０であり、これを通過して、人はアクセス領域１５２へ入ることができる。

アプローチ開口１６６は、アプローチ開口１６６を通過してアクセス領域１５２の中へ突出する作業用装置１３０の作動要素１４６がアクセス領域１５２の中の人に楽にアクセス可能である例えば腰の高さ及び／又は胸の高さにあるように、少なくとも１つの分離要素１５４に配列されることが好ましい。

特に、アプローチ開口１６６の中心は、この場合、アクセス領域１５２において人がアクセス可能なフロア１５０の上方の少なくともほぼ１ｍ、例えば約１.２０ｍに、かつ／又は多くとも約１.８０ｍ、特に多くとも約１.６０ｍに配列されることが好ましい。

好ましくは、アプローチ開口１６６は、重力方向ｇに関して底部に下縁１７２を有し、重力方向ｇに関して上部にかつ下縁１７２に対向して上縁１７４を有する。更に、２つの縁１７２、１７４を相互に接続する２つの側縁１７６を備える。

好ましくは、アプローチ開口１６６の上縁１７４は、人がアクセス可能なフロア１５０の上方の多くとも約２ｍの高さ、例えばアクセス領域１５２において人がアクセス可能なフロア１５０の上方の多くとも約１.８０ｍの高さにある。

下縁１７２は、アクセス領域１５２の人がアクセス可能なフロア１５０の上方の少なくとも約８０ｃｍ、好ましくは少なくとも約１.２０ｍの高さであることが好ましい。

アプローチ開口１６６は、１つ又は複数の作業用装置１３０の１つ又は複数の作動要素１４６がアプローチ開口１６６を妨げられずに通り抜けて特にこれに到達するように構成されるように、寸法を定められることが好ましい。例えば、アプローチ開口１６６の自由通行面積は、それぞれのアプローチ開口１６６を通過してアクセス領域１５２の中へ導入可能な又は導入可能となる作動要素１４６の１つ又はそれ以上、特にその全ての最大断面積より、少なくとも５０％大きく、例えば少なくとも１００％大きく、かつ／又は多くとも約５００％大きく、例えば多くとも約２００％大きい。

アプローチ開口１６６の形状は、例えば長方形となるように選択できる。

あるいは、アプローチ開口１６６は、作動要素１４６の１つ又はそれ以上、特にその全ての外郭に適合する形状を持つこともできる。

アプローチ開口１６６、特にその幾何学的中心は、処理空間１１０の高さＨに関して実質的に中央に、特に処理空間１１０の高さＨの約３０％～約７０％の範囲、特に約４０％～約６０％の範囲に配列されることが好ましい。

アプローチ開口１６６は、その高さに関して処理空間１１０の中央３分の１の中に完全に配列及び／又は形成されると好ましい可能性がある。

アプローチ開口１６６は、工作物１０２と少なくともほぼ同じ高さに配列されると好ましい可能性がある。更に、１つ又は複数のアプローチ開口１６６は、重力方向に対して平行の垂直方向に関して１つ又は複数の工作物１０２の上方に又はこれと重なるように配列できる。

作業用装置１３０は、様々な作業を実施するために選択的に様々な条件にされるように構成されることが好ましい。

特に、準備完了条件又は処理条件は、工作物１０２が処理される又は少なくともそれぞれの作業用装置１３０が処理の準備が完了しているときに与えることができる。

更に、アクセス条件は、それぞれの作業用装置１３０が特に保守及び／セットアップ作業を実施するためにアクセス領域１５２に対して移動可能であるときに与えられることが好ましい。特に、アクセス条件のとき、それぞれの作業用装置１３０の作動要素１４６はアクセス領域１５２に配列される。

作業用装置１３０は、アクセス条件及び／又は処理条件及び／又は準備完了条件にされるために、相互に通り越して移動するように構成され、特に少なくとも同じ案内要素１３８上で案内される作業用装置１３０を除いて、相互に障害にならないような形式を取ることが好ましい。

更に、作業用装置１３０は相互に重なる活動プロフィルを持つので少なくとも部分的に少なくとも一時的に相互に交換できるように形成及び／又は制御されることが好ましい。

例えば、２つ又は２つを超える作業用装置１３０は、同じコーティング手段を実施するために形成及び／又は制御でき、その結果、作業用装置１３０の１つの保守が必要な場合、このコーティング手順を、他の作業用装置１３０がアクセス条件にされてアクセス領域において保守例えば清掃される間、作業用装置１３０の１つによって、工作物１０２に対して継続して実施できる。

１つ又は複数の作業用装置１３０は、したがって、特に余分であるように形成及び／又は配列及び／又は制御される。

作動時に、作業用装置１３０は、例えば高電圧放電などの結果として人及び／又は処理システム１００の他のコンポーネントに対してリスクとなるので、好ましくは複数の安全領域を処理システム１００の中に備え、安全領域は、特にリスク及び／又は損傷のそれぞれの可能性に関して格付けされる。

図９から分かるように、これによって、特に処理領域１０８において高リスク領域１７７が設けられる。

処理手順が実施される間、この高リスク領域１７７へは誰もアクセスできない。特に、作業用装置１３０の最大移動速度は高リスク領域１７７において許容される。更に、処理手順を実施するために、高電圧供給が高リスク領域１７７において起動される。

アクセス領域１５２は、特に低リスク領域１７８である。この低リスク領域１７８において、作業用装置１３０は、最小速度で移動することが好ましい。更に、高電圧が不活性化されることが好ましく、その結果、人の負傷のリスク及び処理システム１００の別のコンポーネントへの損傷のリスクは、可能な限り抑えられる。

高リスク領域１７７と低リスク領域１７８との間に、更に中間リスク領域１８０が置かれることが好ましく、中間領域においては、特に作業用装置１３０を移動するための格付け速度限界がある。

領域１７７、１７８、１８０の全ては、付加的安全処置によって安全にできる。例えば、作業用装置１３０の移動は、例えば受入れスイッチを押すことによって人がこれを可能にする場合に限り、個々の領域例えば低リスク領域１７８及び／又はこれに隣接する中間リスク領域１８０の１つ又はそれ以上において許容できる。

更に、作業用装置１３０の１つ又はそれ以上、特にその全ては、例えばカメラによって監視できる。１人または複数の人が、特に処理システム１００の故障の可能性又は適切に機能しているかを評価するために、例えばディスプレイで、１つ又は複数のカメラが捕捉した画像及び／又はビデオを見ることができる。

図８は、処理システム１００の被覆壁１２４の単純化した図である。

特に、１つ又は複数の空気流は、この被覆壁１２４を通過して処理空間１１０へ供給される。

ここで、被覆壁１２４は、特に、実質的に中央のフィルタカバー１８２を備え、これを通過して、再循環空気流を処理領域１０８へ供給できる。

更に、被覆壁１２４は、空気流特に１つ又は複数の送込み空気流１８６をアクセス領域１５２へ供給するために複数の引入れ口１６２を備える。

ここで、アクセス領域１５２は、実質的に立方形の処理空間１１０のコーナー領域１８８に配列される。

１つ又は複数の付加的流動領域を側壁１１４に対面させることができ、対応する空気流は、同様に、被覆壁１２４を通過して、適切な場合再循環空気流１８４から分離して又は１つ又は複数の案内要素１３８を通過して、供給できる。

図１１及び１２は、別の流動変形を示し、変形は、実質的に、別の流動領域が特に処理領域１０８へ供給される再循環空気流１８４とアクセス領域１５２へ供給される送込み空気流１８６との間に作られる点で、図８の流動案内とは異なる。

これらの更なる領域は、特に、一方の処理領域１０８の大気を他方のアクセス領域１５２の大気からより効率よく分離するためのエアロック又はエアカーテンを形成する。

これらの領域は、したがって、下では分離領域１９０と呼ぶ。

分離領域１９０は、更に、あるいは又はこれに加えて、供給開口１１８の領域及び／又は対向する外向き誘導開口１９２を備えることができ、その結果、特に、工作物１０２を運搬する領域においてロック機能を得ることができる。

それ以外には、図１１に示す別の流動案内は、その構造及び機能に関して図８に示す実施形態に対応するので、これに関しては、上の説明を参照する。

図１２に示す流動案内の更に別の実施形態は、実質的に、別個の送込み空気流１８６が各アクセス領域１５２へ供給されず、各々２つのアクセス領域１５２を包含する２つの流動部分が２つの側壁１１４の間に連続的に形成される点で、図１１に示す実施形態とは異なる。

このような流動部分は、分離領域１９０によって処理領域１０８へ供給される再循環空気流１８４から分離される。

弁１９４を適切に制御することによって、好ましくは、個々の領域へ供給される空気流の容積流量及び／又は速度は、特にアクセス領域１５２における有毒物質負荷を最小限に抑え、同時に再循環空気流１８４及び／又は送込み空気流１８６を調整するための調整費用を最小限に抑えるために、目標通りに制御できる。

それ以外については、図１２に示す流動案内の別の実施形態は、その構造及び機能に関して、図１１に示す実施形態に対応するので、この点に関しては、上の説明を参照する。

図１３は、処理システム１００の単純化した図である。

処理システム１００は、この場合上からの平面図で示され、処理空間１１０の各コーナー領域１８８のアクセス領域１５２と、相互に対向する側壁１１４に配列されその各々において２つの作業用装置１３０が変位可能に配列される更に２つの案内要素１３８と、を備える。

作業用装置１３０によって、処理領域１０８は、特に工作物１２（図１３には示さない）を処理するためにアクセス可能である。

特に図１３から、適切に移動することによって、各作業用装置１３０がアクセス領域１５２へ同じようにアクセスできるので、保守及び／又はセットアップ作業が各作業用装置１３０に対して実施可能であることが分かる。

図１４に示す処理システム１００の別の実施形態は、実質的に、２つのアクセス領域１５２しか備えず、各々２つの作業用装置１３０の間に配列される点で、図１３に示す実施形態と異なる。

各作業用装置１３０は、したがって、別の作業用装置１３０とアクセス領域１５２を共有する。

運搬方向１２８に見てアクセス領域１５２の上流に配列される作業用装置１３０は、第１処理領域１０８において工作物１０２を処理するために役立つことができ、その間、運搬方向１２８に見てアクセス領域１５２の下流に配列される作業用装置１３０は、別の処理領域１０８において工作物１０２を処理するのに役立つ。

このように、図１４に示す処理システム１００の実施形態において、アクセス領域１５２は、各々、異なる処理領域１０８からの複数の作業用装置１３０と関連付けられる。

図１４に示す処理システム１００の実施形態は、特に、処理ライン１９６において使用できるのに対して、図１３に示す処理システム１００の実施形態は、特に処理ボックス１９８とすることができる。

図１４に示す処理システム１００の実施形態において、作業用装置１３０を案内するための案内要素１３８は、アクセス領域１５２によって中断される。

但し、アクセス領域１５２は、運搬方向１２８に連続する案内要素１３８の実質的に中央に配列でき、処理空間１１０の垂直長手中心平面からオフセットして配列できる。

それ以外については、図１４に示す処理システム１００の実施形態は、構造及び機能に関して図１３に示す実施形態に対応するので、これに関しては、上述の説明を参照する。

図１５に示す処理システム１００の実施形態は、実質的に、別の作業用装置１３０及び別のアクセス領域１５２を備える点で、図１４に示す実施形態とは異なる。

特に、６つのアクセス領域１５２を備え、そのうち４つのアクセス領域１５２がコーナー領域１８８に配列される。

２つの別のアクセス領域１５２は、特に、運搬方向１２８に見て特に処理空間１１０の実質的に中央に配列される。

好ましくは、この場合、８つの作業用装置１３０が設置され、合計で８つの作業用装置１３０を案内するために４つの案内要素１３８が設置される。

アクセス領域１５２は、特に案内要素１３８の端部に配列され、その結果、各作業用装置１３０は、アクセス領域１５２の１つにアクセスできる。

それ以外については、図１５に示す処理システム１００の実施形態は、その構造及び機能に関して図１４に示す実施形態の実施形態に対応するので、これに関して上述の説明を参照する。

図１６は、原則的に図解及び／又は説明する処理システム１００の全てにおいて与えられる空気ガイドの概略図である。

この理由で、図１６から得られる変形は、図１～１０に従った処理システム１００においても与えられるので、下では特に図１～１０にしたがった処理システム１００を参照する。

図１６にしたがって、処理システム１００は、特に再循環空気供給装置２００を備え、これによって、再循環空気流１８４は、処理領域１０８へ供給可能である。

更に、処理システム１００は、送込み空気供給装置２０２を備え、これによって、１つ又は複数の送込み空気流１８６特に新鮮空気流及び／又はファクトリ空気流は、引入れ口１６２を介してアクセス領域１５２へ供給可能である。

特に、再循環空気流１８４及び送込み空気流１８６は、プレナム２０４によって特に処理空間１１０上方のスプリットプレナムによって、供給される。

処理空間１１０の下方には、特に、処理システム１０のストリッピング装置２０６が設置され、これによって、処理空間１１０から案内されるガス流は、汚染物質を除去できる。

図１６から分かるように、再循環空気流１８４と１つ又は複数の送込み空気流１８６は、例えば処理空間１１０下方の生ガスシャフト２０８の領域において組み合わされて、混合される。

このようにして得られる共通空気流の一部は、再び処理領域１０８へ再循環空気流１８４として供給される。再循環空気流１８４の戻り即ち処理空間１１０下方に配列された処理システム１００の領域から処理空間１１０上方に配列されたプレナム２０４の中への供給は、処理システム１００の外部輪郭内で実施されることが好ましく、例えば図５にしたがって、特に案内要素１３８及び／又は作業用装置１３０のコンポーネントが側壁１１４から突出する結果として側壁１１４の外部に存在する幅領域を使用できる。

図１６から更に分かるように、好ましくは、共通空気流の一部は、処理システム１００の排気ガイド２１０を介して排気として外へ案内される。

定圧を維持するために、排気として外へ案内される部分は、送込み空気として供給された部分に実質的に対応する。

再循環空気流１８４を１つ又は複数の送込み空気流１８６と組み合わせるための選択肢は多数存在する。

例えば、少なくとも１つの送込み空気流１８６は、もっぱらアプローチ開口１６６を通過して処理領域１０８の中へ流入できる。

あるいは又はこれに加えて、重力方向ｇに関してアクセス領域１５２の下端領域において土台壁１２２の上方又は下方に１つ又は複数の排出口１６４が設置され、これを通過して、少なくとも１つの送込み空気流１８６が再循環空気流１８４へ案内される。

排出口１６４は、特に土台壁１２２の上方に配列できるので、処理領域１０８へ通じることができる。

１つ又は複数の排出口１６４は、処理空間１１０の垂直長手中心平面１３６に面して配列されるか、又は実際に例えばこれに対して直交した向きに配列される、即ち、処理空間１１０の垂直長手中心平面１３６を横切る特にこれに対して直交する向きの分離要素１５４に配列または形成されることが好ましい。

更に、１つ又は複数の排出口１６４は、生ガスシャフト２０８へ直接通じることができ、したがって、再循環空気流１８４は、生ガスシャフト２０８へ入った場合のみ少なくとも１つの送込み空気流１８６と混合できる。

更に、排出口１６４は、アプローチ開口１６６と同じ分離要素１５４に配列されると有利である可能性があり、この場合、排出口１６４は、特にアプローチ開口１６６の垂直にすぐ下に配列される。

排出口１６４の１つ又はそれ以上又はその全ては、例えば弁装置またはダンパ装置によって手動で又は自動的に、容積流量を調節するため特に開ループ又は閉ループ制御によって制御するために、それぞれの横断面に関して調節可能であると好ましい可能性がある。その結果として、特に、処理空間１１０内の流動条件及び／又は流動案内に効果を与えることができる。

再循環空気流１８４及び／又は送込み空気流１８６を適切に案内する結果として、特に少なくとも１つのアクセス領域１５２において、保護なしで少なくとも１つのアクセス領域１５２に１人又は複数の人が居られるようにする最小濃度の有毒物質を含有する大気条件を得ることができる。したがって、工作物１０２が処理領域１０８において処理されていることは、１つ又は複数の作業用装置１３０に対して保守及び／又はセットアップ作業を実施することの障害とはならない。したがって、処理システム１００は、工作物処理のために特に効率よく使用できる。

図１７～２０は、処理システム１００の任意の別の展開を図解する。

この別の展開は、原則的に、処理領域１０８が分離要素１５４によってアクセス領域１５２から分離される全ての処理システム１００において可能である。

特に、アプローチ開口１６６が分離要素１５４に配列される場合、図１７～２０に示す実施形態に従ったエアカーテン装置３００によって、一方で処理領域１０８において優勢な大気を他方でアクセス領域１５２において優勢な大気から有利に流体的に分離できる。

このために、このエアカーテン装置３００は、例えば重力方向ｇに関して斜めを向いたバッフルプレートの形式を取る偏向要素３０２を備えることが好ましい。偏向要素３０２は、例えば重力方向ｇと２５°の角度βを形成する。

偏向要素３０２によって、特に処理領域１０８を通過して流れる空気流がアプローチ開口１６６を通過してアクセス領域１５２の中へ流れるのを防止するために、分離要素１５４から離れて重力方向ｇに関して上から下へ処理領域１０８を通るように案内される空気流を逸らすことができる。

更に、エアカーテン装置３００は、１つ又は複数のノズル３０４例えばスロットノズル３０６を備えることが好ましい。

スロットノズル３０６は、特に、偏向要素３０２の下方に配列され、空気例えば送込み空気特に新鮮空気が、偏向要素３０２の下方の空間領域の中へ流れ込めるようにする。

ノズル３０４を介して供給された空気は、特に、分離要素１５４と偏向要素３０２との間の角度α（ノズル角度）で供給される。角度αは、例えば約１５°である。この角度αは、特にエアカーテン装置３００の起動時に及び／又はエアカーテン装置３００の作動時に、例えばモーターによって、手動で又は自動的に調節可能であることが好ましい。

ノズル３０４を介して供給される空気は、特に分離要素１５４に沿って重力方向ｇに関して下向きに流れるので、分離要素１５４上即ち分離要素１５４と処理領域１０８を通過して流れる空気との間にエアカーテンを形成する。

偏向要素３０２及びノズル３０４は、アプローチ開口１６６から所定の間隔で配列されることが好ましく、その結果、アプローチ開口１６６を取り囲み特に平面的な分離要素１５４の分離要素部分３０８に均等かつ／又は層状の流れを確立できる。その結果、好ましくは、アプローチ開口１６６の領域にほとんど乱流が生じず、したがって、処理領域１０８とアクセス領域１５２との間に効率的な流体的分離を生じる。

アプローチ開口１０６の両側において、特にアプローチ開口１０６の少なくともできる限り下縁１７２において偏向要素３０２から、エアカーテン装置３００の２つの側方分流要素３１０が延びることが好ましい。

側方分流要素３１０は、特に分離要素１５４から離れて直交して突出して、実質的に垂直方向に相互に平行して延びる。

側方分流要素３１０によって、同様に、アプローチ開口１６６の領域において層状流動を最適化できることが好ましい。特に、側方乱流又はトラバース流は、側方分流要素３１０によって最小限に抑えるか又は完全に回避できることが好ましい。

ノズル３０４に供給された空気は、特に、エアカーテン装置３００のノズルケーシング３１２によってノズル３０４へ供給される。ノズルケーシング３１２によるノズル３０４への最適かつ／又は均等の空気供給のために、ノズルケーシング３１２は、少なくとも約７０ｍｍ、特に少なくとも約１００ｍｍの高さを持つことが好ましい。

ノズルケーシング３１２は、その一部が例えばベンチレータ（図示せず）の供給を受け、ノズル３０４へ供給される空気流を加熱、冷却、加湿及び／又は除湿するための付加的調整装置を設置できる。

特に、ノズルケーシング３１２は、ノズル３０４と共に、空気供給装置１９９、特に送込み空気供給装置２０２の構成部分である。

空気供給装置１９９によって、空気流は、一方でノズルケーシング３１２へ、他方でディストリビュータダクト３１４へ供給可能であることが好ましく、ディストリビュータダクトによって、空気は、処理システム１００の１つ又は複数の供給ダクト３１６へ供給可能である。

１つ又は複数の供給ダクト３１６は、例えば、１つ又は複数のファンノズル３１８、例えばクオーターシリンダの形式を取りかつ／又は四分の一円の形の断面を持ちかつ／又は重力方向ｇ（特に、図１８）に関してアクセス領域１５２の上端の２つのコーナー領域に配列されるファンノズル３１８へ通じる。

ファンノズル３１８を介して、空気流、特に送込み空気流例えば新鮮給気流を、アクセス領域１５２へ供給できることが好ましい。

ファンノズルの代わりに又はこれに加えて、例えば織物ダクトを備えることができ、この中で空気が織物壁を通過してアクセス領域１５２の中へ流れることができる。

流動条件、流動方向、分流要素特に側方分流要素３１０、偏向要素３０２、角度α、β及び／又は空気の温度を適切に選択する結果として、処理領域１０８からのアクセス領域１５２の流体的分離を最適に行うことができる。

図２１に示すアプローチ開口１６６の前面図は、アプローチ開口１６６の別の実施形態を示し、この実施形態においては、アプローチ開口は、予設定された断面積のみが永久的に開放される又は一時的に開放可能なのではなく、作動モード又はその他の全般的条件に応じて開閉できる様々な開口部分３２０を備える。

特に、例えば下記の開口部分３２０を備えることができる。即ち、例えば長方形であり、例えば長方形の最大開口部分によって取り囲まれる、最小開口部分。

更に、例えば、付加的な開口部分特に細長い付加的開口部分を、最小開口部分及び最大開口部分の下方に備えることができる。

最小開口部分は、例えば、特にこれを通過して上昇するのを防止するために好ましくは５４５ｍｍ未満の縁長さを持つ一時的に開放可能な又は常に通過可能なウィンドウである。あるいは、例えば多くとも約９００ｍｍの縁長さを持つことができ、この場合、これを這い上がるのを防止するための付加的措置を備えるのが好ましい。最小開口部分は、特に短期の保守作業を実施するために役立つ。

最大開口部分は、最小開口部分より大きい寸法を持つことが好ましく、２つの開口部分が重なる場合少なくとも最小開口部分から突出する最大開口部分の部分は、機械的に閉鎖可能であることが好ましい。最大開口部分の最大縁長さは、多くとも約１４００ｍｍ、例えば多くとも約１２００ｍｍ、特に多くとも１０００ｍｍであることが好ましい。最大開口部分は、特に、比較的長期間例えば作業用装置１３０の部品を取り換えるために掛かる時間の保守作業に役立つ。

付加的開口部分は、例えば、最大開口部分と同様、最小開口部分のための閉鎖可能な付加的開口を与え、付加的開口部分の形状は、保守対象の作業用装置１３０の形状に適合することが好ましい。特に、付加的開口部分は、少なくとも約６００ｍｍかつ／又は多くとも約１０００ｍｍ、例えば、約８００ｍｍの高さ、及び／又は少なくとも約２００ｍｍかつ／又は多くとも約６００ｍｍ例えば約３００ｍｍの幅を持つことができる。付加的開口部分は、特に、作業用装置１３０を保守及び／清掃するために役立つ。

好ましくは、１つ又は複数のアプローチ開口１６６に、それぞれ１つ又は複数のブロック要素４００が配列される又は配列可能である。ブロック要素４００によって、それぞれのアプローチ開口１６６の好ましくは個々の又は複数の又は全ての開口部分３２０は、機械的に閉鎖可能である。例えば、ブロック要素４００は、例えば１つ又は複数のヒンジ又は滑動要素によって開放位置又はブロック位置にされるように構成されるダンパ４０２又はドア４０４である。

ブロック要素４００の１つ又はそれ以上又はその全ては、特に人がこれを透かし見ることができるように、任意に部分的に又は全面的に透明である。特に、ブロック要素４００の１つ又はそれ以上又はその全ては、透明材料から形成するか又は透明材料を含むことができる。あるいは又はこれに加えて、ブロック要素４００の１つ又はそれ以上又はその全ては、完全に連続的ではなく例えば格子のように中断されるような形式を取りかつ／又はそのように配列できる。

ブロック要素４００の１つ又はそれ以上又はその全ては、任意に、自動的に特に自律的に及び／又は機械的に駆動されてブロック位置及び／又は開放位置にされるように構成される。

あるいは又はこれに加えて、ブロック要素４００の１つ又はそれ以上又はその全ては、手動で特に人例えば作業員によってブロック位置及び／又は開放位置にされるように構成できる。

図２１に示すアプローチ開口１６６又はその変形は、原則的に上で説明したアプローチ開口１６６のどれにでも取って代わることができる。

図２２及び２３は、実質的に処理システム１００が１つ又は複数の固定作業用装置１３０ｆを備える点で、図１～１０に示す実施形態と異なる処理システム１００の別の実施形態を示す。固定作業用装置１３０ｆは、固定位置を持ちかつ／又は移動不能の作動ベース１４４を備える作業用装置１３０である。この種の作業用装置１３０の作動アーム１４８は、作動ベース１４４と一緒にではなく、作動ベース１４４に対して移動可能である。

１つ又は複数の固定作業用装置１３０ｆに加えて、図２２及び２３に従った処理システム１００は、１つ又は複数の可動作業用装置１３０ｂを備え、それぞれの作動ベース１４４は、移動可能であるように特に案内要素１３８に沿って変位可能であるように配列及び／又は形成される。

固定作業用装置１３０ｆは、運搬方向１２８に関して１つ又は複数の可動作業用装置１３０ｂを一方としアクセス領域１５２を他方としてその間に配列され、同じアクセス領域１５２がこの固定作業用装置１３０ｆ及び１つ又は複数の可動作業用装置１３０ｂと関連付けられる。

図２３から分かるように、１つ又は複数の可動作業用装置１３０ｂは、それぞれの可動作業用装置１３０ｂの作動要素１４６をアクセス領域１５２へ供給するため又はアクセス領域１５２の中へ導くために、特に１つ又は複数の固定作業用装置１３０ｆの作動アーム１４８の上側及び／又は処理空間１１０の中心から離れた側において１つ又は複数の固定作業用装置１３０ｆに被さるか又はこれを取り巻くことが好ましい。

図２２及び２３において、作業用装置１３０は、一方の側のみを示す。好ましくは、処理空間１１０の反対側に同じ構成の作業用装置１３０が設置され、作業用装置は、処理空間１１０の垂直長手中心平面に対して実質的に対称的に又は実際に処理空間１１０の垂直長手中心軸線に関して対称的に配列できる。固定作業用装置１３０ｆは、したがって垂直長手中心平面に関して相互に対向して配列されるか、又は実際に直径方向に相互に対向して配列されるのが好ましい。

それ以外については、図２２及び２３に示す処理システム１００の実施形態は、構造及び機能に関して図１～１０に示す実施形態に対応するので、これに関しては、上の説明を参照する。

図２４～２６は、作業用装置１３０の配列及び固定の様々な変形を示す。これらの変形及びこれから得られる他の変形は、ここで説明する処理システム１００の変形のいずれにも使用できる。

図２４によれば、３つの案内要素１３８が２つのアクセス領域１５２の間に設置される。各案内要素１３８は、それぞれ２つの作業用装置１３０を支えるので、合計で６つの作業用装置１３０が可動作業用装置１３０である。各案内要素１３８の作業用装置１３０は、少なくともそのそれぞれの機能に関して機能的に同一である。例えば、外部塗装ロボットＡの形式を取る２つの作業用装置１３０は、最も上の案内要素１３８に配列される。最も下の案内要素１３８には、例えば操作ロボットＳ（例えば、いわゆるＳＣＡＲＡ）の形式を取る２つの作業用装置１３０が配列される。その間の中間の案内要素１３８には、例えば内部塗装ロボットＩの形式を取る２つの作業用装置１３０が配列される。

図２４に示す実施形態の代わりに、最も下の案内要素１３８を省略して、１つ又は複数の操作ロボットＳは固定作業用装置１３０ｆの形式を取ることができる。この場合、特に、工作物１０２のボンネット又はブーツを開放するための単一の操作ロボットＳを残りの２つの案内要素１３８の端部領域にかつ／又その下方に設置できる。工作物１０２の１つ又は複数のドアは、その後、例えば可動作業用装置１３０ｂの１つ又はそれ以上によって開放可能である。あるいは、工作物１０２の１つ又は複数のドアを、例えば固定作業用装置１３０ｆの形式を取る１つ又は複数の操作ロボットＳによって開放可能とし、工作物１０２のボンネット及び／又はブーツを特に１つ又は複数の固定作業用装置１３０ｆによって開放可能とすることができる。

図２５によれば、３つの案内要素１３８が２つのアクセス領域１５２の間に設置される。但し、案内要素は、もっと短い形式を取り、各々、単一の作業用装置１３０のみを支える。このように形成される可動作業用装置１３０ｂに加えて、図２５によれば、３つの固定作業用装置１３０ｆを備える。この場合、それぞれ１つの可動作業用装置１３０ｂと１つの固定作業用装置１３０ｆは、機能的に同じ形式を取り、かつ／又は処理空間１１０において少なくともほぼ同じ高さに据え付けられる。 最も上の作業用装置１３０は、この場合、例えば外部塗装ロボットＡの形式を取る。最も下の作業用装置１３０は、例えば操作ロボットＳ（例えば、いわゆるＳＣＡＲＡ）の形式を取る。その間に配列された作業用装置１３０は、例えば内部塗装ロボットＩの形式を取る。好ましくは、固定作業用装置１３０ｆは、アクセス領域１５２の１つと関連付けられ、可動作業用装置１３０ｂは、アクセス領域１５２の別の１つと関連付けられる。

図２５に示す実施形態の代わりに、図２５の上部案内要素１３８は、上部作業用装置１３０と一緒に省略でき、１つのアクセス領域１５２から別のアクセス領域１５２まで連続的に通る案内要素１３８が特に２つ又は２つを超える可動作業用装置１３０ｂを備えることができ、これらの可動作業用装置１３０ｂは、外側及び内側の両方を塗装するのに役立つ万能塗装ロボットであることが好ましい。同じ又は別の案内要素１３８に、特に同じ案内要素１３８の端部領域に、特に操作ロボットＳの形式を取る作業用装置１３０を配列でき、この作業用装置１３０は、固定作業用装置１３０ｆであるか、又は可動作業用装置１３０ｂである。前記案内要素１３８の下方に、特に比較的短い構成の別の案内要素１３８を配列でき、この案内要素は、例えば操作ロボットＳの形式を取る１つの固定作業用装置１３０ｆ又は可動作業用装置１３０ｂのみを支える。

図２６に従った変形は、図２４に示す変形にほぼ対応し、案内要素１３８のいくつかは、機能的に異なる作業用装置１３０を備える。したがって、最も上の案内要素１３８は、例えば内部塗装ロボットＩの形式を取る作業用装置１３０及び外部塗装ロボットＡの形式を取る作業用装置１３０を備える。中間案内要素１３８は、例えば、同様に内部塗装ロボットＩの形式を取る作業用装置１３０及び外部塗装ロボットＡの形式を取る作業用装置１３０を備える。この場合、機能的に異なる作業用装置１３０は、各アクセス領域１５２と関連付けられる案内要素１３８の各側に、それぞれの場合に３つの機能的に異なる作業用装置１３０が設置されるように、配列される。その結果、機能的に異なる作業用装置１３０が処理空間１１０において異なる高さに、更に案内要素１３８の異なる側に設置され、その結果、好ましくは、最適化された特に加速された工作物の処理を可能にできる。

図２４～２６は、処理空間１１０の片側のみの作業用装置１３０を示す。好ましくは、処理空間１１０の反対側には、それぞれ同じ構成の案内要素１３８及び作業用装置１３０が設置され、これらは、処理空間１１０の垂直長手中心平面に関して実質的に対称的に又は実際に処理空間１１０の垂直長手中心平面に関して対称的になるように配列できる。更に、案内要素１３８及び作業用装置１３０の相互に異なる構成を、処理空間１１０の２つの側に、例えば一方の側に図２５に従った構成を、別の側に図２６に従った構成を、設置できる。

図２７は、処理システム１００の人がアクセス可能なフロア１５０の好ましい実施形態を示す。この実施形態は、上で説明した全ての実施形態に部分的又は全面的に取り換えるか又はこれに追加できる。

図示する人がアクセス可能なフロア１５０の実施形態において、フロアは、異なる高さレベルに延びる。人がアクセス可能なフロア１５０は、特に格子状フロアであるか又は格子状フロアを備える。

処理空間１１０の入口領域４６０及び／又は出口領域４６２には、正常レベル４６４の人がアクセス可能なフロア１５０が設置される。正常レベル４６４は、特に既存の安全基準を順守しながら、横断方向４６６に運搬装置１２６を跨げるようにする高さである。

処理領域１０８には、特に入口領域４６０と出口領域４６２の間には、降下レベル４６８が設置されることが好ましく、このレベルにおいて、人がアクセス可能なフロア１５０は、入口領域４６０及び／又は出口領域４６２におけるより低下する。降下レベル４６８の領域において、人がアクセス可能なフロア１５０は、少なくとも約３００ｍｍ、例えば少なくとも約４００ｍｍ、特に約５００ｍｍ、正常レベル４６４より低下する。

好ましくは、降下レベル４６８と正常レベル４６４の間は、１段又は複数段の階段４７０によって接続され、１段又は複数段の階段４７０は、例えば、運搬方向１２８に平行にかつこれに直交して延びる横断方向４６６に見て２つのアクセス領域１５２の間に、特に工作物１０２を運搬するための運搬装置１２６の両側に、配列される。

アクセス領域１５２の高さレベルは、特に作業用装置１３０へのアクセスに便利な所望のアクセス高さに合わせることができる。例えば、この場合、正常レベル４６４又は実際には正常レベル４６４より高いレベルを与えることができる。更に、周囲レベル４７２を、任意に、アクセス領域１５２に設置できるので、人は、高低差を通り抜けることなく処理システム１００を取り囲むエリアからアクセス領域１５２へ入ることができる。

人がアクセス可能なフロア１５０が様々な高さレベルを持つ結果、好ましくは、作業用装置１３０が、作業の安全の問題を生じることなく、全体が連続的であるフロアより高い移動空間を維持すると言う利点を得ることができる。更に、降下レベル４６８を使用することは、工作物の付近において流れに影響を与える妨害的輪郭を少なくするので、工作物１０２の周りの流れを最適化できる。

好ましい実施形態は以下のとおりである。

〔実施形態１〕
工作物（１０２）特に車体（１０６）を処理するための処理システム（１００）であって、処理システム（１００）が、
－処理対象の工作物（１０２）を受け入れるための処理領域（１０８）と、
－処理対象の工作物（１０２）に対して１つ又は複数の作業を実施するための１つ又は複数の作業用装置（１３０）と、
を備える、処理システム（１００）。

〔実施形態２〕
処理システム（１００）が、少なくとも１つのアクセス領域（１５２）を備え、アクセス領域から及び／又はこれにおいて、１つ又は複数の作業用装置（１３０）が、１つ又は複数の作業用装置（１３０）が少なくともアクセス条件のときアクセス可能である、ことを特徴とする、実施形態１に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態３〕
処理システム（１００）が、送込み空気流を供給するために１つ又は複数のノズル（３０４）を備え、１つ又は複数のノズル（３０４）によってエアカーテンが生成可能であり、エアカーテンによって処理領域（１０８）と少なくとも１つのアクセス領域（１５２）が相互から分離可能である、ことを特徴とする、実施形態２に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態４〕
１つ又は複数のノズル（３０４）によって、処理領域（１０８）の中の空気が少なくとも１つのアクセス領域（１５２）の中へ流れる可能性を防止できる、ことを特徴とする、実施形態３に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態５〕
１つ又は複数のノズル（３０４）によって、処理領域（１０８）と１つ又は複数のアクセス領域（１５４）との間の空気の交換を防止できる又は少なくとも最小限に抑えることができる、ことを特徴とする、実施形態３又は４のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態６〕
少なくとも１つのアクセス領域（１５２）が処理領域（１０８）とは空間的に異なりかつ／又はこれから分離された領域である、ことを特徴とする、実施形態２～５のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態７〕
複数の作業用装置（１３０）が、少なくともそのアクセス条件のとき共通アクセス領域（１５２）から及び／又は共通アクセス領域（１５２）においてアクセス可能である、ことを特徴とする、実施形態１～６のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態８〕
１つ又は複数の作業用装置（１３０）が、移動可能であるように配列及び／又は形成され、かつ１つ又は複数の作業用装置（１３０）の少なくともいくつかが、少なくとも１つのアクセス領域（１５２）の中へ及び／又は少なくとも１つのアクセス領域（１５２）まで移動可能である、ことを特徴とする、実施形態１～７のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態９〕
少なくとも１つのアクセス領域（１５２）と処理領域（１０８）が、１つ又は複数の分離要素（１５４）特に分離壁（１５６）の１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）によって相互に接続される、ことを特徴とする、実施形態１～８のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態１０〕
１つ又は複数のノズル（３０４）特にスロットノズル（３０６）が、重力方向（ｇ）に関して１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上方に特に１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上縁（１７４）のすぐ上に配列される、ことを特徴とする、実施形態９に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態１１〕
１つ又は複数のノズル（３０４）が、ノズルによって与えられるガス流特に空気流の流れの主方向が、重力方向（ｇ）との間に少なくとも５°、特に少なくとも１０°の、かつ／又は多くとも約３０°、特に多くとも約２０°の角度（α、アルファ）を形成する、ことを特徴とする、実施形態１０に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態１２〕
１つ又は複数の偏向要素（３０２）が、重力方向（ｇ）に関して１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上方に特に１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上縁（１７４）のすぐ上に配列され、１つ又は複数の偏向要素（３０２）によって、処理領域（１０８）の中を重力方向（ｇ）に下向きに案内される空気流特に再循環空気流が、１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）から逸れるように構成される、ことを特徴とする、実施形態９～１１のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態１３〕
空気流を偏向する偏向要素（３０２）の上面が、重力方向（ｇ）との間に少なくとも約１０°、特に少なくとも約２０°の、かつ／又は多くとも約４０°、特に多くとも約３０°の角度（β、ベータ）を形成する、ことを特徴とする、実施形態１２に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態１４〕
１つ又は複数のノズル（３０４）特にスロットノズル（３０６）及び１つ又は複数の偏向要素（３０２）が、重力方向（ｇ）に関して１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上方に特に１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上縁（１７４）のすぐ上に配列され、１つ又は複数のノズル（３０４）が、１つ又は複数の偏向要素（３０４）の下方に配列されかつ／又は１つ又は複数の偏向要素（３０４）のすぐ下に配列された空間領域へ通じる、ことを特徴とする、実施形態９～１３のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態１５〕
１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）及び／又は１つ又は複数の分離要素（１５４）が、各々、１つ又は複数の分流要素特に側方分流要素（３１０）を備え、分流装置によって、空気の流れが、１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）を取り囲むエリアにおいて影響を受けることができる、ことを特徴とする、実施形態に９～１４のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態１６〕
１つ又は複数の側方分流要素（３１０）が、特に１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の１つ又は複数の側縁（１７６）に隣接しかつ／又はこれから間隔を置いて配列され、１つ又は複数の側方分流要素（３１０）が、それぞれの側方分流要素（３１０）を受け入れる又は支える又は支持する分離要素（１５４）に対して少なくともほぼ垂直にかつ／又はこれに対して少なくともほぼ直交して延びることが好ましい、ことを特徴とする、実施形態１５に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態１７〕
１つ又は複数の偏向要素（３０２）、１つ又は複数のノズル（３０４）及び／又は１つ又は複数の分流要素特に側方分流要素（３１０）が、それぞれのアプローチ開口（１６６）を取り囲み特に平面的である分離要素部分（３０８）が形成されるようにそれぞれのアプローチ開口（１６６）から間隔を置いて配列され、分離要素部分に沿ってかつ／又はこれによって、好ましくは可能な限り乱れのないかつ／又は層状の空気流が得られる、ことを特徴とする、実施形態９～１６のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態１８〕
１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）が、各々複数の開口部分（３２０）を有し、これによって、それぞれのアプローチ開口（１６６）の様々な寸法の自由断面が通過可能又はブロック可能である、ことを特徴とする、実施形態９～１７のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態１９〕
処理システム（１００）のそれぞれの作業モードに応じて及び／又は１つ又は複数の作業用装置（１３０）におけるそれぞれの保守作業又はセットアップ作業に応じて、１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の様々な開口部分（３２０）が通過可能又はブロック可能である、ことを特徴とする、実施形態１８に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態２０〕
１つ又は複数の作業用装置（１３０）が、各々、１つ又は複数の作動要素（１４６）特に１つ又は複数の塗布要素及び／又は操作要素を有し、かつこれらの作動要素（１４６）の１つ又はそれ以上特に作動要素（１４６）の全てが、部分的に及び／又は全面的にかつ／又は同時に及び／又は順次にアクセス領域（１５２）の中へ移動可能でありかつ／又はアクセス領域（１５２）まで移動可能である、ことを特徴とする、実施形態１～１９のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態２１〕
アクセス領域（１５２）が、１つ又は複数の分離要素（１５４）特に分離壁（１５６）によって処理領域（１０８）から空間的に分離され、かつ（ａ）アクセス領域（１５２）が、処理領域（１０８）からアプローチ開口（１６６）を通過して１つ又は複数の作業用装置（１３０）がアクセス可能であり、かつ／又はｂ）アクセス領域（１５２）が、処理システム（１００）のハウジング（１１２）の外部から入場開口（１６８）特にドア（１７０）を通過して人がアクセス可能である、ことを特徴とする、実施形態１～２０のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態２２〕
処理システム（１００）が、再循環空気供給装置（２００）及び／又は送込み空気供給装置（２０２）を備える空気供給装置（１９９）を備え、再循環空気供給装置（２００）によって、再循環空気流（１８４）が複数回処理領域（１０８）の中を案内可能であり、かつ／又は送込み空気供給装置（２０２）によって、１つ又は複数の送込み空気流（１８６）特に１つ又は複数の新鮮空気流及び／又は１つ又は複数のファクトリ空気流が、１つ又は複数のアクセス領域（１５２）へ供給可能である、ことを特徴とする、実施形態１～２１のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態２３〕
再循環空気供給装置（２００）によって、処理領域（１０８）からの再循環空気流（１８４）と１つ又は複数のアクセス領域（１５２）からの少なくとも１つの送込み空気流（１８６）を組み合わせて共通空気流にすることができ、かつ、再循環空気供給装置（２００）によって、共通空気流の少なくとも部分空気流（容積で）が再循環空気流（１８４）として再び処理領域（１０８）へ供給可能である、ことを特徴とする、実施形態２２に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態２４〕
処理システム（１００）が、制御装置を備え、これによって、処理システム（１００）が選択的に様々な作業モードにされるように構成され、特に、作業モード即ち、
－１つ又は複数の工作物（１０２）が処理領域（１０８）において１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって処理される処理モードであって、その間、好ましくは誰も１つ又は複数のアクセス領域（１５２）に居ない又は居られない、処理モード、及び／又は
－１つ又は複数の工作物（１０２）が処理領域（１０８）において１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって処理される安全モードであって、その間、好ましくは少なくとも１人の人が１つ又は複数のアクセス領域（１５２）に居る又は居られる、安全モード、及び／又は
－工作物（１０２）の処理が処理領域（１０８）において行われない、保守モード
の１つ又はそれ以上が与えられる、ことを特徴とする、実施形態１～２３のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態２５〕
安全モードにおいて、１つ又は複数の作業用装置（１３０）特に１つ又は複数の作業用装置（１３０）の１つ又は複数の作動要素（１４６）が、人が保守作業及び／又はセットアップ作業を実施できるように、特に時間的に順次に少なくとも１つのアクセス領域（１５２）の中へ及び／又は少なくとも１つのアクセス領域（１５２）まで移動可能である、ことを特徴とする、実施形態２４に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態２６〕
処理システム（１００）が運搬装置（１２６）を備え、これによって、工作物（１０２）が、処理領域（１０８）の中へ、処理領域（１０８）を通過して及び／又は処理領域（１０８）から運搬方向（１２８）に運搬可能であり、少なくとも２つのアクセス領域（１５２）が運搬方向に対して平行に走る処理システム（１００）の垂直長手中心平面（１３６）の相互に対向する側に配列及び／又は形成される、ことを特徴とする、実施形態１～２５のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態２７〕
処理システム（１００）が運搬装置（１２６）を備え、これによって、工作物（１０２）が、処理領域（１０８）の中へ、処理領域（１０８）を通過して及び／又は処理領域（１０８）から運搬方向（１２８）に運搬可能であり、少なくとも２つのアクセス領域（１５２）が設置され、そのうち少なくとも１つのアクセス領域（１５２）が運搬方向（１２８）に見て処理領域（１０８）の上流に配列され、少なくとも別の１つのアクセス領域（１５２）が運搬方向（１２８）に見て処理領域（１０８）の下流に配列される、ことを特徴とする、実施形態１～２６のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態２８〕
処理システム（１００）が１つ又は複数の案内要素（１３８）特に案内レール（１４０）を備え、その上に、それぞれ１つ又は複数の作業用装置（１３０）が変位可能に配列される、ことを特徴とする、実施形態１～２７のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態２９〕
案内要素（１３８）が、特定の領域において又は全面的に少なくとも相互に対してほぼ平行にかつ／又は特定の領域において又は全面的に処理システム（１００）の運搬装置（１２６）の運搬方向（１２８）に対して少なくともほぼ平行に、形成及び／又は指向される、ことを特徴とする、実施形態２８に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態３０〕
処理システム（１００）が、処理システム（１００）の垂直長手中心平面（１３６）に関して同じ側に、特に処理領域（１０８）を取り囲む処理システム（１００）のハウジング（１１２）の側壁（１１４）に配列される２つ又は２つを超える案内要素（１３８）を備える、ことを特徴とする、実施形態２８又は２９のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態３１〕
処理システム（１００）が、処理システム（１００）の垂直長手中心平面（１３６）に関して相互に対向する側に、特に処理領域（１０８）を取り囲む処理システム（１００）のハウジング（１１２）の相互に対向する側壁（１１４）に配列される２つ又は２つを超える案内要素（１３８）を備える、ことを特徴とする、実施形態２８～３０のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態３２〕
処理システム（１００）が運搬装置（１２６）を備え、これによって、工作物（１０２）が運搬方向（１２８）に処理領域（１０８）の中へ、処理領域（１０８）を通過して及び／又は処理領域（１０８）から運搬可能であり、１つ又は複数の案内要素（１３８）が、重力方向（ｇ）に関して運搬装置（１２６）の下方に、特に重力方向（ｇ）に見て運搬装置（１２６）の上の境界を成す運搬装置（１２６）の上面の全面的に下方に配列される、ことを特徴とする、実施形態２８～３１のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態３３〕
複数の作業用装置（１３０）が、処理システム（１００）の１つ又は複数の案内要素（１３８）の案内方向にかつ／又は処理システム（１００）の運搬装置（１２６）の運搬方向（１２８）に相互に通り越して変位可能である、ことを特徴とする、実施形態２８～３２のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態３４〕
処理システム（１００）の１つ又は複数の案内要素（１３８）が、各々、正確に２つ又は２つを超える作業用装置（１３０）を案内する、ことを特徴とする、実施形態２８～３３のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態３５〕
共通アクセス領域（１５２）が複数の作業用装置（１３０）と関連付けられ、共通アクセス領域から及び／又は共通アクセス領域において、作業用装置（１３０）が、少なくともそのアクセス条件のときアクセス可能である、ことを特徴とする、実施形態２８～３４のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態３６〕
共通アクセス領域（１５２）が、処理システム（１００）の相互に異なる案内要素（１３８）上で案内される２つ又は２つを超える作業用装置（１３０）と関連付けられる、ことを特徴とする、実施形態３５に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態３７〕
処理システム（１００）が、１つ又は複数の固定作業用装置（１３０ｆ）及び１つ又は複数の可動作業用装置（１３０ｂ）を備える、ことを特徴とする、実施形態２８～３６のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態３８〕
１つ又は複数の固定作業用装置（１３０ｆ）が、特に処理システム（１００）の運搬装置（１２６）の運搬方向（１２８）に関して、１つ又は複数の可動作業用装置（１３０ｂ）を一方としアクセス領域（１５２）を他方としてその間に配列される、ことを特徴とする、実施形態３７に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態３９〕
１つ又は複数の固定作業用装置（１３０f）と１つ又は複数の可動作業用装置（１３０b）が、共通アクセス領域（１５２）と関連付けられる、実施形態３７及び３８のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態４０〕
アクセス領域（１５２）が、処理システム（１００）の１つ又は複数の案内要素（１３８）の案内方向及び／又は処理システム（１００）の運搬装置（１２６）の運搬方向（１２８）に、２つの案内要素（１３８）の間に配列され、アクセス領域から及び／又はアクセス領域において２つの案内要素（１３８）上を案内される少なくとも２つの作業用装置（１３０）が、少なくとも作業用装置（１３０）のアクセス条件のときアクセス可能である、ことを特徴とする、実施形態２８～３９のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態４１〕
それぞれのアクセス領域（１５２）が、処理システム（１００）の１つ又は複数の案内要素（１３８）の案内方向に及び／又は処理システム（１００）の運搬装置（１２６）の運搬方向（１２８）に、１つ又は複数の案内要素（１３８）の相互に対向する端部領域に配列される、ことを特徴とする、実施形態２８～４０のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態４２〕
処理システム（１００）が、実質的に中央に処理領域（１０８）を備える少なくともほぼ立方形の処理空間を備え、処理空間（１１０）の１つ、２つ、３つ又は４つのコーナー領域（１８８）に１つ、２つ、３つ又は４つのアクセス領域（１５２）が配列及び／又は形成される、ことを特徴とする、実施形態１～４１のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態４３〕
処理システム（１００）が、処理システム（１００）の運搬装置（１２６）の運搬方向（１２８）に相互に連続する複数の処理領域（１０８）を備える処理ラインを備え、各場合に２つの処理領域（１０８）の間に１つ又は複数のアクセス領域（１５２）が配列され、アクセス領域から及び／又はアクセス領域において、少なくとも２つの作業用装置（１３０）が、少なくとも作業用装置（１３０）のアクセス条件のとき相互に異なる処理領域（１０８）において作業を実施するためにアクセス可能である、ことを特徴とする、実施形態１～４２のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。

〔実施形態４４〕
工作物（１０２）特に車体（１０６）を処理する方法であって、方法において、１つ又は複数の作業が、処理領域（１０８）において１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって工作物（１０２）に対して実施される、方法。

〔実施形態４５〕
１つ又は複数の作業用装置（１３０）が、少なくともそのアクセス条件のとき、好ましくは少なくとも１つのアクセス領域（１５２）から及び／又は少なくとも１つのアクセス領域（１５２）において、特に保守作業及び／又はセットアップ作業を実施するためにアクセス可能である、ことを特徴とする、実施形態４４に記載の方法。

〔実施形態４６〕
処理システム（１００）が選択的に様々な作業モードにされ、特に、作業モード、即ち
－１つ又は複数の工作物（１０２）が処理領域（１０８）において１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって処理される処理モードであって、その間、好ましくは誰も１つ又は複数のアクセス領域（１５２）に居ない又は居られない、処理モード、及び／又は
－１つ又は複数の工作物（１０２）が処理領域（１０８）において１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって処理される安全モードであって、その間、好ましくは少なくとも１人の人が１つ又は複数のアクセス領域（１５２）に居る又は居られる、安全モード、及び／又は
－工作物（１０２）の処理が処理領域（１０８）において行われない、保守モード
の１つ又はそれ以上が与えられる、ことを特徴とする、実施形態４４又は４５のいずれか１項に記載方法。

〔実施形態４７〕
相互に異なる作業用装置（１３０）が順次にアクセス条件にされ、かつ、少なくとも１つの保守作業及び／又は少なくとも１つのセットアップ作業が作業用装置の各々に対して実施され、この間、工作物（１０２）を処理するための１つ又は複数の処理作業が、実施され、特に、アクセス条件にない１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって継続されかつ／又は中断されずに維持される、ことを特徴とする、実施形態４４～４６のいずれか１項に記載方法。

〔実施形態４８〕
処理システム（１００）の１つ又は複数のノズル（３０４）によって、エアカーテンが生成され、これによって、処理領域（１０８）と少なくとも１つのアクセス領域（１５２）が相互に分離される、ことを特徴とする、実施形態４４～４７のいずれか１項に記載方法。

１００ 処理システム
１０２ 工作物
１０４ 塗装システム
１０６ 車体
１０８ 処理領域
１１０ 処理空間
１１２ ハウジング
１１４ 側壁
１１６ 引入れ口側面
１１８ 供給開口
１２０ 排出口側面
１２２ 土台壁
１２４ 被覆壁
１２６ 運搬装置
１２８ 運搬方向
１３０ 作業用装置
１３０ｆ固定作業用装置
１３０ｂ可動作業用装置
１３２ 塗布ロボット
１３４ 操作ロボット
１３６ 長手中心平面
１３８ 案内要素
１４０ 案内レール
１４２ 案内方向
１４４ 作動ベース
１４６ 作動要素
１４８ 作動アーム
１５０ 人がアクセス可能な床
１５２ アクセス領域
１５４ 分離要素
１５６ 分離壁
１５８ シャフト壁
１６０ 保守シャフト
１６２ 引入れ口
１６４ 排出口
１６６ アプローチ開口
１６８ 入場開口
１７０ ドア
１７２ 下縁
１７４ 上縁
１７６ 側縁
１７７ 高リスク領域
１７８ 低リスク領域
１８０ 中間リスク領域
１８２ フィルタカバー
１８４ 再循環空気流
１８６ 送込み空気流
１８８ コーナー領域
１９０ 分離領域
１９２ 外向き誘導開口
１９４ 弁
１９６ 処理ライン
１９８ 処理ボックス
１９９ 空気供給装置
２００ 再循環空気供給
２０２ 送込み空気供給
２０４ プレナム
２０６ ストリッピング装置
２０８ 生ガスシャフト
２１０ 排気ガイド
３００ エアカーテン装置
３０２ 偏向要素
３０４ ノズル
３０６ スロットノズル
３０８ 分離要素部分
３１０ 側方分流要素
３１２ ノズルケーシング
３１４ ディストリビュータダクト
３１６ 供給ダクト
３１８ ファンノズル
３２０ 開口部分
４４０ ブロック要素
４０２ ダンパ
４０４ ドア
４６０ 入口領域
４６２ 出口領域
４６４ 正常レベル
４６６ 横断方向
４６８ 降下レベル
４７０ 階段の段
４７２ 周囲レベル
α 角度
β 角度
ｇ 重力方向
Ｈ 高さ
Ａ 外部塗装ロボット
Ｉ 内部塗装ロボット
Ｓ 操作ロボット

Claims (30)

1. 工作物（１０２）特に車体（１０６）を処理するための処理システム（１００）であって、前記処理システム（１００）が、
   －処理対象の工作物（１０２）を受け入れるための処理領域（１０８）と、
   －前記処理対象の工作物（１０２）に対して１つ又は複数の作業を実施するための１つまたは複数の作業用装置（１３０）と、
   を備え、
   前記処理システム（１００）が、任意に少なくとも１つのアクセス領域（１５２）を備え、アクセス領域から及び／又はこれにおいて、前記１つ又は複数の作業用装置（１３０）が、少なくとも前記１つ又は複数の作業用装置（１３０）がアクセス条件のときアクセス可能である、
   処理システム（１００）。
2. 前記処理システム（１００）が、送込み空気流を供給するために１つ又は複数のノズル（３０４）を備え、前記１つ又は複数のノズル（３０４）によって、エアカーテンが生成可能であり、エアカーテンによって、前記処理領域（１０８）と前記少なくとも１つのアクセス領域（１５２）が相互から分離可能である、ことを特徴とする、請求項１に記載の処理システム（１００）。
3. １つ又は複数のノズル（３０４）によって、前記処理領域（１０８）の中の空気が前記少なくとも１つのアクセス領域（１５２）の中へ流れる可能性を防止できる、ことを特徴とする、請求項２に記載の処理システム（１００）。
4. １つ又は複数のノズル（３０４）によって、前記処理領域（１０８）と前記１つ又は複数のアクセス領域（１５４）との間の空気の交換を防止できる又は少なくとも最小限に抑えることができる、ことを特徴とする、請求項２又は３に記載の処理システム（１００）。
5. 少なくとも１つのアクセス領域（１５２）が、前記処理領域（１０８）とは異なりかつ／又はこれから分離される領域である、ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
6. 複数の作業用装置（１３０）が、少なくともそのアクセス条件のとき共通アクセス領域（１５２）から及び／又は共通アクセス領域（１５２）においてアクセス可能である、ことを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
7. １つ又は複数の作業用装置（１３０）が、移動可能であるように配列及び／又は形成され、かつ前記１つ又は複数の作業用装置（１３０）の少なくともいくつかが、前記少なくとも１つのアクセス領域（１５２）の中へ及び／又は前記少なくとも１つのアクセス領域（１５２）まで移動可能である、ことを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
8. 前記少なくとも１つのアクセス領域（１５２）と前記処理領域（１０８）が、１つ又は複数の分離要素（１５４）特に分離壁（１５６）の１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）によって相互に接続される、ことを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
9. １つ又は複数のノズル（３０４）特にスロットノズル（３０６）が、重力方向（ｇ）に関して１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上方に特に前記１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上縁（１７４）のすぐ上に配列される、ことを特徴とする、請求項８に記載の処理システム（１００）。
10. 前記１つ又は複数のノズル（３０４）が、前記ノズルによって与えられるガス流特に空気流の流れの主方向が、前記重力方向（ｇ）との間に少なくとも約５°、特に少なくとも約１０°の、かつ／又は多くとも約３０°、特に多くとも約２０°の角度を形成するように、形成されかつそのような形式を取る、ことを特徴とする、請求項９に記載の処理システム（１００）。
11. １つ又は複数の偏向要素（３０２）が、前記重力方向（ｇ）に関して１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上方に特に前記１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上縁（１７４）のすぐ上に配列され、前記１つ又は複数の偏向要素（３０２）によって、前記処理領域（１０８）の中を前記重力方向（ｇ）に下向きに案内される空気流特に再循環空気流が、前記１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）から逸れるように構成される、ことを特徴とする、請求項８～１０のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
12. 前記空気流を偏向する前記偏向要素（３０２）の上面が、前記重力方向（ｇ）との間に少なくとも約１０°、特に少なくとも約２０°の、かつ／又は多くとも約４０°、特に多くとも約３０°の角度（β、ベータ）を形成する、ことを特徴とする、請求項１１に記載の処理システム（１００）。
13. １つ又は複数のノズル（３０４）特にスロットノズル（３０６）及び１つ又は複数の偏向要素（３０２）が、前記重力方向（ｇ）に関して１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上方に特に前記１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の上縁（１７４）のすぐ上に配列され、前記１つ又は複数のノズル（３０４）が、前記１つ又は複数の偏向要素（３０２）の下方に配列されかつ／又は前記１つ又は複数の偏向要素（３０２）のすぐ下に配列された空間領域へ通じる、ことを特徴とする、請求項８～１２のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
14. 前記１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）及び／又は前記１つ又は複数の分離要素（１５４）が、各々、１つ又は複数の分流要素特に側方分流要素（３１０）を備え、これによって、空気の流れが前記１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）を取り囲むエリアにおいて影響を受けることができる、ことを特徴とする、請求項８～１３のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
15. １つ又は複数の側方分流要素（３１０）が、特に前記１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の１つ又は複数の側縁（１７６）に隣接しかつ／又はこれから間隔を置いて配列され、前記１つ又は複数の側方分流要素（３１０）が、前記それぞれの側方分流要素（３１０）を受け入れる又は支える又は支持する前記分離要素（１５４）に対して少なくともほぼ垂直にかつ／又は少なくともほぼ直交して延びることが好ましい、ことを特徴とする、請求項１４に記載の処理システム（１００）。
16. １つ又は複数の偏向要素（３０２）、１つ又は複数のノズル（３０４）及び／又は１つ又は複数の分流要素特に側方分流要素（３１０）が、前記それぞれのアプローチ開口（１６６）を取り囲みかつ特に平面的である分離要素部分（３０８）が形成されるように前記それぞれのアプローチ開口（１６６）から間隔を置いて配列され、分離要素部分に沿って及び／又はこれによって、好ましくはできる限り乱れのないかつ／又は層状の空気流が得られる、ことを特徴とする、請求項８～１５のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
17. １つ又は複数のアプローチ開口（１６６）が、各々、複数の開口部分（３２０）を有し、これによって、前記それぞれのアプローチ開口（１６６）の様々な寸法の自由断面が通過可能又はブロック可能である、ことを特徴とする、請求項８～１６のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
18. 前記処理システム（１００）のそれぞれの作業モードに応じてかつ／又は１つ又は複数の作業用装置（１３０）におけるそれぞれの保守作業又はセットアップ作業に応じて、前記１つ又は複数のアプローチ開口（１６６）の様々な開口部分（３２０）が通過可能又はブロック可能である、ことを特徴とする、請求項１７に記載の処理システム（１００）。
19. １つ又は複数の作業用装置（１３０）が、各々、１つ又は複数の作動要素（１４６）特に１つ又は複数の塗布要素及び／又は操作要素を有し、かつこれらの作動要素（１４６）の１つ又はそれ以上特に前記作動要素（１４６）の全てが、部分的に及び／又は全面的にかつ／又は同時に及び／又は順次に前記アクセス領域（１５２）の中へ移動可能でありかつ／又は前記アクセス領域（１５２）まで移動可能である、ことを特徴とする、請求項１～１８のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
20. 前記アクセス領域（１５２）が、１つ又は複数の分離要素（１５４）特に分離壁（１５６）によって前記処理領域（１０８）から空間的に分離され、かつ
    （ａ）前記アクセス領域（１５２）は、前記処理領域（１０８）からアプローチ開口（１６６）を通過して１つ又は複数の作業用装置（１３０）がアクセス可能であり、かつ／又は、
    （ｂ）前記アクセス領域（１５２）は、前記処理システム（１００）のハウジング（１１２）の外部から入場開口（１６８）特にドア（１７０）を通過して人がアクセス可能である、ことを特徴とする、請求項１～１９のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
21. 前記処理システム（１００）が、再循環空気供給装置（２００）及び／又は送込み空気供給装置（２０２）を備える空気供給装置（１９９）を備え、前記再循環空気供給装置（２００）によって、再循環空気流（１８４）が複数回前記処理領域（１０８）の中を案内可能であり、かつ／又は前記送込み空気供給装置（２０２）によって、１つ又は複数の送込み空気流（１８６）特に１つ又は複数の新鮮空気流及び／又は１つ又は複数のファクトリ空気流が、前記１つ又は複数のアクセス領域（１５２）へ供給可能である、ことを特徴とする、請求項１～２０のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
22. 前記再循環空気供給装置（２００）によって、前記処理領域（１０８）からの前記再循環空気流（１８４）と前記１つ又は複数のアクセス領域（１５２）からの少なくとも１つの送込み空気流（１８６）とを組み合わせて共通空気流にすることができ、かつ、前記再循環空気供給装置（２００）によって、共通空気流の少なくとも容積で部分空気流が再循環空気流（１８４）として再び前記処理領域（１０８）へ供給可能である、ことを特徴とする、請求項２１に記載の処理システム（１００）。
23. 前記処理システム（１００）が、制御装置を備え、これによって前記処理システム（１００）が選択的に様々な作業モードにされるように構成され、特に、作業モード即ち、
    －１つ又は複数の工作物（１０２）が前記処理領域（１０８）において１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって処理される処理モードであって、その間、好ましくは誰も前記１つ又は複数のアクセス領域（１５２）に居ない又は居られない、処理モード、及び／又は
    －１つ又は複数の工作物（１０２）が前記処理領域（１０８）において１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって処理される安全モードであって、その間、好ましくは少なくとも１人の人が前記１つ又は複数のアクセス領域（１５２）に居る又は居られる、安全モード、及び／又は
    －工作物（１０２）の処理が前記処理領域（１０８）において行われない、保守モード、
    の１つ又はそれ以上が与えられる、ことを特徴とする、請求項１～２２のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
24. 前記安全モードにおいて、１つ又は複数の作業用装置（１３０）特に前記１つ又は複数の作業用装置（１３０）の１つ又は複数の作動要素（１４６）が、人が保守作業及び／又はセットアップ作業を実施できるように、特に時間的に順次に前記少なくとも１つのアクセス領域（１５２）の中へ及び／又は少なくとも前記１つのアクセス領域（１５２）まで移動可能である、ことを特徴とする、請求項２３に記載の処理システム（１００）。
25. 前記処理システム（１００）が運搬装置（１２６）を備え、これによって、前記工作物（１０２）が、前記処理領域（１０８）の中へ、前記処理領域（１０８）を通過して及び／又は前記処理領域（１０８）から運搬方向（１２８）に運搬可能であり、少なくとも２つのアクセス領域（１５２）が前記運搬方向（１２８）に対して平行に走る前記処理システム（１００）の垂直長手中心平面（１３６）の相互に対向する側に配列及び／又は形成される、ことを特徴とする、請求項１～２４のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
26. 前記処理システム（１００）が運搬装置（１２６）を備え、これによって、前記工作物（１０２）が、前記処理領域（１０８）の中へ、前記処理領域（１０８）を通過して及び／又は前記処理領域（１０８）から運搬方向（１２８）に運搬可能であり、少なくとも２つのアクセス領域（１５２）が設置され、そのうち少なくとも１つのアクセス領域（１５２）が前記運搬方向（１２８）に見て前記処理領域（１０８）の上流に配列され、少なくとも別の１つのアクセス領域（１５２）が前記運搬方向（１２８）に見て前記処理領域（１０８）の下流に配列される、ことを特徴とする、請求項１～２５のいずれか１項に記載の処理システム（１００）。
27. 工作物（１０２）特に車体（１０６）を処理する方法であって、前記方法において、１つ又は複数の作業が、処理領域（１０８）において１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって前記工作物（１０２）に対して実施され、かつ前記１つ又は複数の作業用装置（１３０）が、少なくともそのアクセス条件のとき、好ましくは少なくとも１つのアクセス領域（１５２）から及び／又は少なくとも１つのアクセス領域（１５２）において、特に保守作業及び／又はセットアップ作業を実施するためにアクセス可能である、方法。
28. 前記処理システム（１００）が選択的に様々な作業モードにされ、特に、作業モード、即ち
    －１つ又は複数の工作物（１０２）が前記処理領域（１０８）において１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって処理される処理モードであって、その間、好ましくは誰も前記１つ又は複数のアクセス領域（１５２）に居ない又は居られない、処理モード、及び／又は
    －１つ又は複数の工作物（１０２）が前記処理領域（１０８）において１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって処理される安全モードであって、その間、好ましくは少なくとも１人の人が前記１つ又は複数のアクセス領域（１５２）に居る又は居られる、安全モード、及び／又は
    －工作物（１０２）の処理が前記処理領域（１０８）において行われない、保守モード、
    の１つ又はそれ以上が与えられる、ことを特徴とする、請求項２７に記載の方法。
29. 相互に異なる作業用装置（１３０）が順次にアクセス条件にされ、かつ、少なくとも１つの保守作業及び／又は少なくとも１つのセットアップ作業が作業用装置の各々に対して実施され、この間、前記工作物（１０２）を処理するための１つ又は複数の処理作業が、実施され、特に、前記アクセス条件にない１つ又は複数の作業用装置（１３０）によって継続されかつ／又は中断されずに維持される、ことを特徴とする、請求項２７又は２８に記載の方法。
30. 前記処理システム（１００）の１つ又は複数のノズル（３０４）によってエアカーテンが生成され、これによって、前記処理領域（１０８）と前記少なくとも１つのアクセス領域（１５２）とが相互に分離される、請求項２７～２９のいずれか１項に記載の方法。

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