ES2963693T3 - Instalación de tratamiento de superficies y procedimiento para tratar superficies de carrocerías de vehículos - Google Patents
Instalación de tratamiento de superficies y procedimiento para tratar superficies de carrocerías de vehículos Download PDFInfo
- Publication number
- ES2963693T3 ES2963693T3 ES19772664T ES19772664T ES2963693T3 ES 2963693 T3 ES2963693 T3 ES 2963693T3 ES 19772664 T ES19772664 T ES 19772664T ES 19772664 T ES19772664 T ES 19772664T ES 2963693 T3 ES2963693 T3 ES 2963693T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- transport
- atmosphere
- zone
- displacement
- surface treatment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 89
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 18
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 15
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 14
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 8
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 7
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
- B05B16/95—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
- B05B12/32—Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D3/00—Distillation or related exchange processes in which liquids are contacted with gaseous media, e.g. stripping
- B01D3/34—Distillation or related exchange processes in which liquids are contacted with gaseous media, e.g. stripping with one or more auxiliary substances
- B01D3/343—Distillation or related exchange processes in which liquids are contacted with gaseous media, e.g. stripping with one or more auxiliary substances the substance being a gas
- B01D3/346—Distillation or related exchange processes in which liquids are contacted with gaseous media, e.g. stripping with one or more auxiliary substances the substance being a gas the gas being used for removing vapours, e.g. transport gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
- B05B12/18—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area using fluids, e.g. gas streams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
- B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
La invención se refiere a una instalación de tratamiento superficial (10) para el tratamiento superficial de carrocerías de vehículos (12), comprendiendo dicha instalación al menos dos carros de transporte (20) fijados al suelo, cada uno de los cuales comprende un dispositivo de fijación (18), al que Se pueden fijar carrocerías de vehículos (12). Cada carro de transporte (20) puede desplazarse mediante su propio accionamiento transportable. La instalación de tratamiento de superficies (10) comprende además una cámara de tratamiento (14) sustancialmente estanca a los gases, que está delimitada por una carcasa (15). Las carrocerías de vehículos (12) se pueden desplazar, al menos temporalmente, en la cámara de tratamiento (12) mediante un correspondiente carro de transporte (20). La instalación de tratamiento de superficies (10) comprende además una zona de desplazamiento (22) dispuesta fuera de la carcasa (15), en la que se pueden mover los carros de transporte (20), al menos temporalmente. Además, la instalación de tratamiento de superficies (10) comprende una ranura (30) que está formada en la carcasa (15) entre la zona de desplazamiento (22) y la cámara de tratamiento (14) y a través de la cual se introduce el dispositivo de fijación (18) de la El correspondiente carro de transporte (20) sobresale si el carro de transporte (20) se encuentra en la zona de desplazamiento (22). Se puede generar una primera atmósfera en la región de viaje (22) y una segunda atmósfera, que es diferente de la primera atmósfera, se puede generar en la cámara de tratamiento (14). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Instalación de tratamiento de superficies y procedimiento para tratar superficies de carrocerías de vehículos
Antecedentes de la invención
1. Campo de invención
La invención se refiere al tratamiento de superficies de carrocerías de vehículos, en el que carros de transporte que se desplazan por el suelo con accionamiento propio portado a bordo transportan las carrocerías a través de un espacio de tratamiento.
2. Descripción del estado de la técnica
Las carrocerías de vehículos se someten a muchas etapas de trabajo diferentes durante su fabricación, en las que se llevan a cabo trabajos de diferentes tipos en las carrocerías de los vehículos. Estos trabajos incluyen medidas en las que se actúa activamente sobre la carrocería de vehículo. Estas incluyen, por ejemplo, el montaje de piezas individuales durante la construcción de la carrocería, la aplicación de pintura u otro material o el secado de revestimientos aplicados previamente. Además, existen medidas en las que no se actúa activamente sobre la carrocería de vehículo, como es el caso, por ejemplo, de la evaporación de los componentes volátiles del revestimiento de la carrocería de vehículo. En una instalación de tratamiento de superficies, las carrocerías de los vehículos se tratan de forma activa o pasiva de diferentes maneras una vez construida la carrocería en las distintas zonas.
En las instalaciones de tratamiento de superficies conocidas hasta la fecha, los sistemas de transporte sobre carriles transportan las carrocerías de los vehículos en un orden prácticamente inalterable a través de las diferentes estaciones de trabajo. La rígida secuencia de las etapas de trabajo restringe, no obstante, la flexibilidad durante la fabricación.
En este tipo de sistemas de transporte sobre carriles solo es posible cambiar la secuencia de tratamiento si se dispone de dispositivos de cambio de posición. A este respecto, es necesario mantener disponibles vías secundarias adecuadas, lo que significa que la complejidad estructural y los costes asociados son muy elevados.
Por el documento DE 10 2016 004 484 A1 se conoce un dispositivo para tratar carrocerías de vehículos que presenta un túnel de tratamiento delimitado por una carcasa y un espacio de desplazamiento separado dispuesto debajo del mismo. En el espacio de desplazamiento está dispuesto de forma desplazable un carro de transporte que comprende un dispositivo de fijación para la fijación de la carrocería de vehículo. El carro de transporte se desplaza sobre carriles, concretamente sobre un raíl de soporte, mediante un motor de accionamiento propio portado a bordo. La atmósfera del espacio de desplazamiento puede separarse de la atmósfera del túnel de tratamiento, por ejemplo, permitiendo la entrada de aire mediante boquillas o por medio de elementos de obturación.
En los documentos DE 3906857 A1, DE 102010045010 A1, DE 10202017 106843 U1, JP H04 118168 U y JP 2005 280 282 A se divulgan también dispositivos similares. No obstante, los vehículos tampoco pueden circular libremente en los mismos.
Por el documento US 8.590.482 B2 se conoce un carro de transporte sobre carriles con un sensor para evitar colisiones.
Sumario de la invención
Un objeto de la invención es especificar una instalación de tratamiento de superficies para tratar superficies de carrocerías de vehículos que permita realizar cambios individuales y a corto plazo en la secuencia de fabricación.
Este objeto se logra mediante una instalación de tratamiento de superficies para tratar superficies de carrocerías de vehículos con las características de la reivindicación 1.
Dado que los carros de transporte tienen accionamientos propios portados a bordo, las carrocerías de vehículo fijadas al respectivo carro de transporte que se van a tratar se pueden transportar de forma flexible e independiente entre sí. Esto significa que también se pueden implementar cambios individuales y a corto plazo en la secuencia de fabricación de una carrocería de vehículo individual.
Además, mediante la generación de diferentes atmósferas en el espacio de tratamiento y en la zona de desplazamiento, se puede evitar que los carros de transporte queden expuestos a la segunda atmósfera, que predomina en el espacio de tratamiento. De esta forma se pueden evitar daños a los componentes sensibles del carro de transporte y reducir el riesgo de explosiones. Además, el carro de transporte permanece desprovisto de sustancias de tratamiento que se introducen en el espacio de tratamiento o se generan en el mismo. Estas sustancias de tratamiento pueden ser, por ejemplo, el exceso de pulverización que se produce al pintar con pulverizadores giratorios. Debido a que dichas sustancias de tratamiento no pueden depositarse en las ruedas del carro de transporte, la adherencia entre las ruedas del carro de transporte y el suelo de desplazamiento no se ve afectada. Para mayor seguridad contra incendios, los carros de transporte pueden transportar dispositivos de extinción de incendios.
Además, el mantenimiento de los carros de transporte en la zona de desplazamiento se facilita mediante la generación de diferentes atmósferas. Por ejemplo, en el caso de una instalación de revestimiento, debe llevarse a cabo una ventilación rápida de la instalación de revestimiento antes de que una persona pueda entrar en el espacio de tratamiento. De esta forma se eliminan de la atmósfera del espacio de tratamiento sustancias nocivas para las personas. Gracias a la primera atmósfera en la zona de desplazamiento, generada independientemente de la del espacio de tratamiento, no hay presencia de sustancias nocivas, por lo que no es necesaria una ventilación rápida de la zona de desplazamiento antes de que entren personas.
Los carros de transporte pueden desplazarse de forma continua o cíclica en la zona de desplazamiento. En caso de un modo de desplazamiento cíclico, los carros de transporte pueden desplazarse al mismo tiempo o de forma temporalmente retardada.
En la zona de desplazamiento, a este respecto, los carros de transporte se orientan preferentemente de forma óptica por medio de estructuras presentes en la zona de desplazamiento, por ejemplo por medio de marcas en el suelo de la zona de desplazamiento. Alternativamente, también pueden estar previstos marcadores electrónicos y/o sistemas inalámbricos mediante los cuales los carros de transporte pueden orientarse en la zona de desplazamiento. Además, en la zona de desplazamiento también puede estar previsto un sistema de código de barras con el que se puede controlar la posición y la velocidad de los carros de transporte. También es imaginable una guía mecánica dispuesta en la zona de desplazamiento para posicionar el carro de transporte en la zona de desplazamiento. Como alternativa o adicionalmente a emisores de señales o sistemas de cámaras dispuestos en los carros de transporte, pueden estar previstos sistemas de cámaras estacionarios u otros sensores que registran la posición y/o la velocidad de los carros de transporte y las transmiten a un control central.
En particular, la primera atmósfera y/o la segunda atmósfera pueden generarse activamente. En el caso de la generación activa, la instalación de tratamiento de superficies comprende unos medios que, preferentemente, funcionan con energía y modifican la primera y/o la segunda atmósfera en comparación con el entorno y/o con respecto a la otra atmósfera respectiva. Además, el término "generar" también puede significar el mantenimiento pasivo de una atmósfera ya existente. En este caso se mantiene en la zona en cuestión (normalmente la zona de desplazamiento) una atmósfera ya existente, por ejemplo una atmósfera existente en una nave de fabricación. Esto puede requerir medidas tales como aislamiento de paredes, conductos de ventilación o pasajes que permitan que la atmósfera exterior se propague a la zona en cuestión. En la mayor parte de los casos, la segunda atmósfera se genera activamente en el espacio de tratamiento, mientras que la primera atmósfera que predomina en la zona de desplazamiento se genera pasivamente. Sin embargo, también son imaginables casos en los que se generen activamente tanto la primera como la segunda atmósfera.
La instalación de tratamiento de superficies puede incluir puertas o esclusas en la entrada y la salida del espacio de tratamiento, a través de las cuales se mueven las carrocerías de vehículos que se van a tratar.
Una delimitación esencialmente hermética a gases mediante la carcasa significa que el gas contenido en el espacio de tratamiento puede abandonar el espacio de tratamiento, si es que lo hace en alguna medida, en cantidades insignificantes (por ejemplo, a través de la ranura) por lo menos cuando las puertas o las esclusas están cerradas.
La primera atmósfera se diferencia preferentemente de la segunda atmósfera en por lo menos un parámetro, seleccionándose el parámetro de entre el grupo que consiste en: temperatura, presión, humedad del aire, composición química, velocidad del flujo, dirección del flujo y carga de partículas.
Como ya se ha mencionado anteriormente, en una instalación de revestimiento es ventajoso mantener baja la carga de partículas en la zona del carro de transporte. De esta forma se evita especialmente la precipitación de exceso de pulverización sobre el suelo de la zona de desplazamiento y/o sobre el propio carro de transporte.
Si el espacio de tratamiento se utiliza para el secado, la temperatura en la zona del carro de transporte deberá mantenerse más baja que en el espacio de tratamiento para evitar posibles daños a los componentes electrónicos u otros componentes sensibles del carro de transporte. De esta forma no son necesarias medidas complejas de refrigeración o protección térmica en el carro de transporte. Además, los requisitos de calefacción y refrigeración se pueden ajustar individualmente mediante el control de temperatura diferente del espacio de tratamiento y la zona de desplazamiento, lo que reduce el consumo de energía de la instalación.
En un ejemplo de realización está previsto un dispositivo de separación de atmósferas, que obstaculiza o impide un intercambio de atmósfera por lo menos desde el espacio de tratamiento a la zona de desplazamiento.
También es posible obstaculizar o impedir un intercambio de atmósfera en la dirección opuesta, es decir, desde la zona de desplazamiento al espacio de tratamiento, pero el objetivo de las atmósferas separadas es mantener la segunda atmósfera del espacio de tratamiento, que puede ser perjudicial para el carro de transporte en determinadas circunstancias, alejada del carro de transporte. En consecuencia, generalmente no es necesario impedir u obstaculizar la penetración de la atmósfera de la zona de desplazamiento en el espacio de tratamiento.
El dispositivo de separación de atmósferas puede ser activo o pasivo.
Como dispositivo de separación de atmósferas pasivo puede estar previsto un dispositivo de obturación dispuesto en o sobre la ranura. Un dispositivo de obturación pasivo de este tipo puede comprender en particular láminas, solapas, manguitos de obturación, cepillos de obturación, un elemento de obturación de arena o una combinación de estos dispositivos de obturación.
Es especialmente ventajoso que un dispositivo de obturación pasivo de este tipo presente propiedades elásticas. De esta forma, la ranura se cierra completamente mediante el dispositivo de obturación cuando no se encuentra ninguna parte del dispositivo de fijación del carro de transporte en la ranura. Cuando un carro de transporte se desplaza por la instalación, el dispositivo de obturación es apartado por partes del dispositivo de fijación.
Como dispositivo de separación de atmósferas activo puede estar previsto un soplador, mediante el cual se puede generar una corriente de aire que obstaculiza o impide un intercambio de atmósfera por lo menos desde el espacio de tratamiento a la zona de desplazamiento. El soplador puede estar dispuesto y fijado en el carro de transporte respectivo, pero también es posible un soplador estacionario montado en la zona de desplazamiento o adyacentemente a la misma.
Preferentemente, el flujo de aire es una cortina de aire que cierra la ranura de forma por lo menos aproximadamente hermética al aire. El término cortina de aire significa un flujo esencialmente laminar en forma de una superficie compacta. El flujo se genera mediante una boquilla ranurada o múltiples boquillas dispuestas a lo largo de una línea recta o curva. Además del aire, de la boquilla o las boquillas también pueden emerger otras mezclas de gases o un gas puro.
En una cortina de aire el flujo de aire discurre transversal a la dirección en la que fluiría el aire si hubiera una diferencia de presión entre el espacio de tratamiento y la zona de desplazamiento.
La cortina de aire puede generarse, por ejemplo, mediante sopladores estacionarios a lo largo de toda la longitud de la ranura. Si un dispositivo de obturación cierra herméticamente la ranura, la cortina de aire también se puede generar localmente mediante un soplador portado por el carro de transporte, para aumentar el efecto de obturación en la zona del carro de transporte.
Alternativamente, el flujo de aire se puede soplar hacia el espacio de tratamiento para evitar que el aire del espacio de tratamiento penetre en la zona de desplazamiento. En este caso, el flujo de aire discurre en sentido contrario al que fluiría el aire entre el espacio de tratamiento y la zona de desplazamiento en caso de una caída de presión. De esta forma, el impulso del aire introducido mediante soplado actúa en el espacio de tratamiento, empujando en mayor medida el aire hacia atrás en el espacio de tratamiento. De esta forma se puede evitar que el aire penetre desde el espacio de tratamiento en la zona de desplazamiento.
En un ejemplo de realización, el carro de transporte se puede mover por lo menos temporalmente en la zona de desplazamiento mediante un sistema de accionamiento instalado en la zona de desplazamiento y que es independiente del accionamiento portable a bordo. Por medio de este sistema de accionamiento adicional, el accionamiento del carro de transporte a través de la instalación de tratamiento de superficies es independiente de las condiciones de fricción entre las ruedas del carro de transporte y el suelo de desplazamiento. Esto permite un accionamiento del carro de transporte sin deslizamiento en caso de condiciones de fricción deficientes entre las ruedas del carro de transporte y el suelo de desplazamiento. De esta forma se facilita un posicionamiento preciso de la carrocería de vehículo en el espacio de tratamiento, por ejemplo con respecto a los dispositivos de aplicación dispuestos en el mismo. Además, en el espacio de tratamiento se pueden disponer sistemas de cámaras que facilitan el posicionamiento de la carrocería de vehículo.
También puede resultar ventajoso el funcionamiento simultáneo de ambos accionamientos. De esta forma se pueden ajustar velocidades y distancias variables entre los carros de transporte con, simultáneamente, una gran precisión de posicionamiento. Además, son posibles velocidades más altas en entornos en los que la fricción estática entre las ruedas del carro de transporte y el suelo de desplazamiento es reducida.
Preferentemente, el sistema de accionamiento adicional está unido en arrastre de forma al carro de transporte, por lo menos en una parte de la zona de desplazamiento. De esta forma se logra un accionamiento especialmente fiable y preciso del carro de transporte, independientemente de las condiciones de fricción presentes en la zona de desplazamiento. Además, esto permite superar grandes pendientes con el carro de transporte. Como sistemas de accionamiento de este tipo se prefieren transportadores de cadena, transportadores de ruedas dentadas o transportadores de tracción.
El accionamiento portable a bordo se puede alimentar con energía desde el exterior. En general, es más favorable que esté previsto un acumulador de energía que pueda portarse con el carro de transporte, que alimente con energía el accionamiento portable a bordo. De este modo, no se necesitan cables para suministrar energía a los carros de transporte, lo que puede suponer un obstáculo y un peligro cuando la instalación se encuentra en funcionamiento.
En un ejemplo de realización está previsto un dispositivo de ajuste que está configurado para proporcionar el dispositivo de fijación y la carrocería de vehículo fijada al mismo a una altura variable en el espacio de tratamiento. De esta forma se logra un manejo especialmente flexible de las carrocerías de vehículo que se van a tratar, dado que las superficies de la carrocería de vehículo son más accesibles para los dispositivos de aplicación que se van a utilizar para el tratamiento en el espacio de tratamiento. Un dispositivo de ajuste de este tipo también se puede utilizar para estabilizar las carrocerías de vehículos durante el tratamiento en el espacio de tratamiento, bajando las carrocerías de vehículos para depositarlas sobre raíles u otros elementos de guía o levantándolas para que se presionen contra raíles u otros elementos de guía.
Según el tipo de tratamiento, puede resultar beneficioso que el dispositivo de ajuste también pueda inclinar y girar la carrocería de vehículo.
El dispositivo de ajuste se acciona preferentemente de forma neumática, pero también puede accionarse el dispositivo de ajuste mediante uno o varios motores eléctricos.
El dispositivo de sujeción puede formar parte del dispositivo de ajuste, pero también se pueden considerar unidades estructuralmente separadas.
Si no se utiliza un dispositivo de ajuste, los dispositivos de aplicación pueden presentar dispositivos de manipulación más variables y flexibles.
Según la invención, está previsto un dispositivo de vigilancia dispuesto en el carro de transporte con una zona de vigilancia para controlar la distancia entre el carro de transporte y objetos y/o personas, siendo el tamaño de la zona de vigilancia y/o la posición de la zona de vigilancia con respecto al carro de transporte variable. De esta forma se evitan colisiones del carro de transporte con otros carros de transporte, con partes de la instalación de tratamiento de superficies o con personas. Por zona de vigilancia se entiende la zona en la que el dispositivo de vigilancia emite una señal de aviso si se encuentra en la misma un objeto y/o una persona. El dispositivo de vigilancia envía una orden al sistema de control del carro de transporte que hace que el carro de transporte ajuste su posición.
Según la invención, el ajuste del tamaño y/o de la posición de la zona de vigilancia tiene lugar entre la operación del carro de transporte en la zona de desplazamiento y fuera de la zona de desplazamiento, al alejarse el carro de transporte del espacio de tratamiento. La zona de vigilancia será menor cuando el carro de transporte se encuentre en la zona de desplazamiento, ya que en la misma las distancias entre el carro de transporte y los objetos y/u otros carros de transporte son menores que fuera de la zona de desplazamiento. Dado que el riesgo de colisión es menor debido al recorrido mayoritariamente recto de la zona de desplazamiento y a la velocidad mayoritariamente uniforme de los carros de transporte en la zona de desplazamiento, se puede incluso considerar, como caso límite, desconectar completamente el dispositivo de vigilancia en la línea de desplazamiento. Una zona de vigilancia más pequeña da lugar a que la distancia entre los carros de transporte se pueda reducir, lo que da como resultado un funcionamiento más eficaz de la instalación de tratamiento de superficies.
Un objeto de la invención es también una instalación de fabricación de vehículos con una instalación de tratamiento de superficies según la invención.
El objetivo de la invención es también especificar un procedimiento para tratar superficies de carrocerías de vehículos que consideren los conceptos mencionados al principio.
Según la invención, este objeto se logra mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 11.
En un ejemplo de realización, un dispositivo de separación de atmósferas obstaculiza o impide un intercambio de atmósfera, por lo menos desde el espacio de tratamiento a la zona de desplazamiento.
En un ejemplo de realización, el dispositivo de separación de atmósferas es un soplador, mediante el cual se genera un flujo de aire que obstaculiza o impide un intercambio de atmósfera por lo menos desde el espacio de tratamiento a la zona de desplazamiento.
En otro ejemplo de realización, el carro de transporte se mueve por lo menos temporalmente en la zona de desplazamiento mediante un sistema de accionamiento instalado en la zona de desplazamiento y que es independiente del accionamiento portado a bordo.
En un ejemplo de realización, la distancia entre carros de transporte consecutivos se cambia en la zona de desplazamiento. Esto permite un aprovechamiento óptimo del espacio y una adaptación a carrocerías de diferentes tamaños y evita la colisión del carro de transporte y/o las carrocerías con objetos y/o personas.
Alternativamente, la distancia entre los carros de transporte se puede ajustar de antemano dependiendo del tamaño de la carrocería de vehículo que se transporta y se mantiene durante el funcionamiento.
En un ejemplo de realización, se cambia la dirección de movimiento del carro de transporte. De esta forma se logra una configuración especialmente flexible de la línea de fabricación, ya que las estaciones de procesamiento no tienen por qué estar dispuestas necesariamente una detrás de otra en una línea. Por el contrario, las estaciones de procesamiento se pueden disponer libremente en la superficie disponible y acceder a las mismas mediante un cambio en la dirección de movimiento del carro de transporte.
En otro aspecto de la invención, la zona de desplazamiento comprende una zona de mantenimiento cerrada alrededor por una barrera para el mantenimiento sin riesgos de un carro de transporte defectuoso. A este respecto, la zona de mantenimiento está dispuesta de tal manera que es posible un funcionamiento del carro de transporte funcional durante el mantenimiento. La barrera comprende preferentemente una puerta, a través de la cual el personal de mantenimiento o los dispositivos de mantenimiento, por ejemplo un robot, pueden acceder al carro de transporte defectuoso.
Además, la zona de desplazamiento incluye un dispositivo de empuje o de tracción con el que se puede retirar un carro de transporte defectuoso de la zona de desplazamiento. Alternativamente, también se puede disponer un carro de transporte funcional para retirar un carro de transporte defectuoso de la zona de desplazamiento. El carro de transporte funcional puede empujar o tirar del carro de transporte defectuoso al exterior de la zona de desplazamiento.
Breve descripción de las figuras
A continuación se explican con más detalle ejemplos de realización de la invención por medio de las figuras. Estas muestran:
Figura 1: una instalación de tratamiento de superficies según la invención según un primer ejemplo de realización en un corte a lo largo de la dirección de transporte F;
Figura 2: la instalación de tratamiento de superficies mostrada en la figura 1 en un corte transversal a la dirección de transporte F;
Figura 3: una variante de la instalación de tratamiento de superficies de la figura 2, en la que la instalación de tratamiento de superficies presenta adicionalmente un espacio de separación;
Figura 4: un detalle de la instalación de tratamiento de superficies de la figura 3, en la que la instalación de tratamiento de superficies presenta un soplador como dispositivo de separación de atmósferas;
Figura 5: el detalle de la instalación de tratamiento de superficies de la figura 4, generando el soplador una cortina de aire;
Figura 6: el detalle de la instalación de tratamiento de superficies de la figura 4, aspirando el soplador aire de la zona de desplazamiento;
Figura 7: un detalle de la instalación de tratamiento de superficies de la figura 3, presentando el carro de transporte una rueda dentada para accionar por arrastre de forma el carro de transporte;
Figura 8: una vista lateral de una zona de la instalación de tratamiento de superficies de la figura 7;
Figura 9: un detalle de la instalación de tratamiento de superficies de la figura 3, presentando la instalación de tratamiento de superficies una cadena para accionar por arrastre de forma el carro de transporte;
Figura 10: una vista lateral de una zona de la instalación de tratamiento de superficies de la figura 9;
Figura 11: un detalle de la instalación de tratamiento de superficies de la figura 3, presentando la instalación de tratamiento de superficies una cinta transportadora para accionar el carro de transporte;
Figura 12: una vista lateral de una zona de la instalación de tratamiento de superficies de la figura 11; Figura 13: un carro de transporte según la invención con una zona de vigilancia del dispositivo de vigilancia;
Figura 14: el carro de transporte de la figura 13, siendo la zona de vigilancia más pequeña en comparación con la figura 13; y
Figura 15: el carro de transporte de la figura 13 en una zona de desplazamiento.
Descripción de ejemplos de realización preferidos
1. Primer ejemplo de realización
La figura 1 muestra una instalación de tratamiento de superficies 10 según la invención para tratar unas superficies de carrocerías de vehículos 12. La instalación de tratamiento de superficies 10 puede ser, por ejemplo, una instalación de pintura. Las carrocerías de vehículos 12 están dispuestas en un espacio de tratamiento 14, que está delimitado esencialmente de forma hermética a gases por una carcasa 15. La carcasa 15 comprende un techo 6, un suelo 7 y unas paredes laterales 8. En el espacio de tratamiento 14 están dispuestos unos dispositivos de aplicación 16 para tratar las superficies de las carrocerías de vehículos 12. Los dispositivos de aplicación pueden ser, por ejemplo, robots cuyo brazo móvil porta un pulverizador giratorio. Por encima del espacio de tratamiento 14 está dispuesta una cámara impelente 17.
Las carrocerías de vehículo 12 están fijadas de forma liberable a unos dispositivos de fijación 18 que están conectados a carros de transporte 20 y soportados por los mismos. Los carros de transporte 20 están dispuestos en una zona de desplazamiento 22 con un suelo de desplazamiento 23. La zona de desplazamiento 22 está dispuesta debajo del espacio de tratamiento 14 y está separada del espacio de tratamiento 14 por el suelo 7 de la carcasa 15. En el ejemplo de realización representado, el suelo 7 también soporta los dispositivos de aplicación 16. Como alternativa a esto, en el espacio de tratamiento se pueden extender estructuras de soporte adicionales, tales como, por ejemplo, vigas longitudinales o similares, que soportan los dispositivos de aplicación 16. Además, los dispositivos de aplicación 16 también pueden fijarse a otra parte de la carcasa 15, por ejemplo pueden colgarse de una de las paredes laterales 8 o del techo 6 de la carcasa 15.
Los carros de transporte 20 presentan unas ruedas 26 con las que se mueven los carros de transporte 20 en la dirección de transporte F sobre el suelo de desplazamiento 23 de la zona de desplazamiento 22. Las ruedas son preferentemente ruedas de desplazamiento omnidireccional. De este modo, los carros de transporte 20 se pueden maniobrar de forma particularmente flexible en los espacios más reducidos. Además, los carros de transporte 20 presentan accionamientos propios portados a bordo 21.
Los carros de transporte 20 comprenden unos dispositivos de ajuste extensibles 24 con los que se puede variar la posición de las carrocerías de vehículo 12 en el espacio de tratamiento 14. En la figura 1, la carrocería de vehículo 20 dispuesta por delante en la dirección de transporte F en el espacio de tratamiento 14 se eleva con respecto a las otras carrocerías 20 mediante el dispositivo de ajuste 24 extendido. La posición más elevada de la carrocería de vehículo 20 a veces permite un mejor acceso de procesamiento del dispositivo de aplicación 16 a la carrocería de vehículo 20.
Los dispositivos de ajuste 24 también pueden estar diseñados de tal manera que pivoten los dispositivos de fijación 18 alrededor de uno o varios ejes. Como alternativa a esto, los dispositivos de ajuste 24 pueden estar integrados en los dispositivos de fijación 18, tal como es el caso, por ejemplo, de una mesa elevadora de tijera, mesa sobre la que se puede fijar directamente una carrocería de vehículo 12.
A la salida de la zona de desplazamiento 22 está dispuesta una esclusa 25. La esclusa 25 puede ser en particular un elemento mecánico, por ejemplo una solapa. Sin embargo, también es imaginable utilizar una cortina de aire como esclusa 25.
Preferentemente también se encuentra una esclusa del mismo tipo en la entrada a la zona de desplazamiento 22 no representada. También se pueden disponer esclusas en la entrada y la salida del espacio de tratamiento 14.
Los carros de transporte 20 se desplazan a través de la zona de desplazamiento 22 en la dirección de transporte F mediante accionamientos propios portables a bordo. Las carrocerías de vehículos 12 se transportan por medio de los carros de transporte 20 a través del espacio de tratamiento 14 y se tratan con los dispositivos de aplicación 16. Los dispositivos de ajuste 24 pueden subir o bajar las carrocerías de vehículos 12 en el espacio de tratamiento según sea necesario.
Las carrocerías de vehículo 12 se transportan después fuera del espacio de tratamiento 14 por medio de los carros de transporte 20 y pueden suministrarse a otra estación de tratamiento.
La figura 2 muestra un corte transversal a la dirección de transporte F de la instalación de tratamiento de superficies 10 mostrada en la figura 1. A diferencia de la figura 1, en la figura 2 se puede observar adicionalmente una ranura 30, que está conformada en el suelo 7 de la carcasa 15 del espacio de tratamiento 14. La ranura 30 se cierra mediante un dispositivo de obturación 32 que impide u obstaculiza un intercambio de atmósfera entre el espacio de tratamiento 14 y la zona de desplazamiento 22. De esta forma, la atmósfera del espacio de tratamiento 14 no penetra, o solo lo hace en una pequeña cantidad, en la zona de desplazamiento 22. Esto significa que prácticamente ninguna sustancia de las que se generan durante el tratamiento de las carrocerías de vehículos 12 o que son necesarias para el tratamiento (por ejemplo, partículas de pintura) alcanza la zona de desplazamiento 22. El dispositivo de obturación 32 evita así daños en el carro de transporte 20 y la contaminación del suelo de desplazamiento 23.
Además, en el ejemplo de realización mostrado en la figura 2 está dispuesto en el carro de transporte 20 un dispositivo de vigilancia 34, que controla la distancia entre el carro de transporte 20 y otros objetos y/o personas. El dispositivo de vigilancia 34 comprende uno o más sensores de vigilancia de distancia que detectan carros de transporte 34 y/u otros objetos en la zona de vigilancia U. El dispositivo de vigilancia 34 envía una orden al control del carro de transporte 20 cuando un carro de transporte 34 y/u otro objeto se encuentra en la zona de vigilancia U. El control del carro de transporte 20 procesa las órdenes y corrige la posición y/o la velocidad del carro de transporte 20 por medio del accionamiento 21 para aumentar la distancia del carro de transporte 20 al carro de transporte 34 y/u otro objeto detectado. Si en la zona de vigilancia U del dispositivo de vigilancia 34 no se encuentra ningún carro de transporte 34 y/u otro objeto, este no envía ninguna orden al control del carro de transporte 20.
Si están previstos varios sensores de vigilancia de distancia 34, estos pueden estar distribuidos sobre la superficie del carro de transporte 20, por ejemplo en la parte delantera y la parte posterior y en los lados del carro de transporte 20, para posibilitar una vigilancia de gran superficie alrededor del respectivo carro de transporte 20.
2. Segundo ejemplo de realización
La figura 3 muestra un ejemplo de realización de la instalación de tratamiento de superficies 10 como instalación de secado. La instalación de tratamiento de superficies 10 de la figura 3 presenta esencialmente los elementos de la instalación de tratamiento de superficies 10 de la figura 1. Además, la instalación de tratamiento de superficies 10 de la figura 3 tiene un espacio de separación 36 para separar sustancias, por ejemplo un exceso de pulverización, que se liberan en el espacio de tratamiento 14. El espacio de separación 36 está dispuesto debajo del suelo de desplazamiento 23 y, por lo tanto, debajo de la zona de desplazamiento 22 y del espacio de tratamiento 14. Sin embargo, también es imaginable que el espacio de separación 36 esté dispuesto al lado de la zona de desplazamiento 22 o al lado del espacio de tratamiento 14.
3. Tercer ejemplo de realización
La figura 4 muestra un detalle de la instalación de tratamiento de superficies 10 de la figura 3. Adicionalmente la instalación de tratamiento de superficies 10 presenta un soplador 38 que suministra aire a la zona de desplazamiento 22 del carro de transporte 20.
Mediante el suministro de aire a la zona de desplazamiento se genera una sobrepresión en la zona de desplazamiento 22, con la que se impide o se obstaculiza la penetración de la atmósfera del espacio de tratamiento 14 en la zona de desplazamiento 22. Alternativamente, la sobrepresión se puede generar por lo menos localmente en la zona del carro de transporte 20 mediante un depósito de gas comprimido portado por el carro de transporte 20. El gas contenido en el depósito de gas comprimido es preferentemente nitrógeno u otro gas antiexplosivo para evitar explosiones.
4. Cuarto ejemplo de realización
La figura 5 muestra esencialmente el detalle de la instalación de tratamiento de superficies 10 de la figura 4. Sin embargo, a diferencia de la figura 4, en la figura 5 el direccionamiento del flujo de aire generado por el soplador 38 está dirigido de tal manera que se produce una cortina de aire en la ranura 30, por lo que la ranura 30 se cierra por lo menos de forma aproximadamente hermética al aire. En la instalación de tratamiento de superficies 10 también está dispuesto un dispositivo de aspiración 40, que aspira el flujo de aire generado por el soplador 38 en la ranura 30.
5. Quinto ejemplo de realización
La figura 6 muestra esencialmente la instalación de tratamiento de superficies 10 de la figura 4, pero, a diferencia de la figura 4, el soplador 38 de la figura 6 aspira aire de la zona de desplazamiento 22. El aire se suministra a la ranura 30 para obstaculizar o impedir un intercambio de atmósfera desde el espacio de tratamiento 14 a la zona de desplazamiento 22. Esto tiene la ventaja de que no se genera una sobrepresión en toda la zona de desplazamiento 22. La aspiración del aire en la zona de desplazamiento 22 genera una presión negativa en el punto de aspiración del soplador. El aire fluye desde el punto de sobrepresión al punto de presión negativa para compensar la diferencia de presión. De este modo se crea una circulación del aire aspirado y soplado en la zona de desplazamiento 22. En consecuencia, a diferencia del ejemplo de realización mostrado en la figura 4, el aire soplado no fluye a través de la ranura 30 al espacio de tratamiento 14.
Esto tiene la ventaja de que, en comparación con la figura 4, también se impide un intercambio de atmósfera desde la zona de desplazamiento al espacio de tratamiento. El aire que circula constantemente en la zona de desplazamiento 22 tiene también el efecto de enfriar el carro de transporte 20 y sus componentes.
6. Sexto ejemplo de realización
Las figuras 7 y 8 muestran un ejemplo de realización del sistema de accionamiento por arrastre de forma 41 según la invención. El sistema de accionamiento por arrastre de forma 41 comprende dos cremalleras 42 montadas de forma estacionaria en la zona de desplazamiento 22. El carro de transporte 20 comprende adicionalmente unas ruedas dentadas 44 y un motor 46. El motor 46 acciona las ruedas dentadas 44 y como resultado las ruedas dentadas 44 engranan por arrastre de forma en las cremalleras 42 y ruedan a lo largo de las cremalleras 42.
De este modo, el carro de transporte 20 es accionado por arrastre de forma a lo largo de la dirección de transporte F y, a este respecto, rueda sobre las ruedas 26 a lo largo del suelo de desplazamiento 23.
Sin embargo, también es posible que, por el contrario, a lo largo de la zona de desplazamiento estén montadas de forma estacionaria una pluralidad de ruedas dentadas 44. Las ruedas dentadas 44 se accionan, por ejemplo, por medio de un motor eléctrico. En este caso la cremallera 42 está montada en el carro de transporte 20. Las ruedas dentadas 44 también engranan por arrastre de forma en la cremallera 42. El carro de transporte 20 se desplaza a 10 largo de la zona de desplazamiento 22 mediante el accionamiento de las ruedas dentadas 44 y la unión por arrastre de forma con la cremallera 42 fijada al carro de transporte 20.
7. Séptimo ejemplo de realización
Las figuras 9 y 10 muestran un segundo ejemplo de realización del sistema de accionamiento por arrastre de forma 41 según la invención. El accionamiento por arrastre de forma comprende una cadena 48 con unos medios de arrastre 50 fijados a la misma y una unidad de accionamiento 54. El carro de transporte 20 presenta unos elementos de acoplamiento 52 en los que se acoplan los medios de arrastre 50. La unidad de accionamiento 54 acciona la cadena 48 y de esta forma mueve el carro de transporte a través de la zona de desplazamiento 22.
Las figuras 11 y 12 muestran un ejemplo de realización alternativo de un accionamiento externo, en el que el carro de transporte 20 se soporta y se transporta por un medio de transporte que se mueve de forma traslatoria. La figura 11 muestra dos de estos medios de transporte, que están configurados como cintas transportadoras 58. Para mover las cintas transportadoras 58, el accionamiento comprende unos rodillos 56 que están unidos por arrastre de forma a las cintas transportadoras 58. Para la unión por arrastre de forma, unos elementos de acoplamiento configurados en los rodillos 56 se acoplan en unas depresiones o aberturas de las cintas transportadoras 58. Los rodillos 56 se accionan por medio de un motor 46, como resultado de lo cual las cintas transportadoras 58 se mueven para transportar los carros de transporte 20. Alternativamente, los rodillos 56 también pueden estar unidos por fricción a las cintas transportadoras 58.
Como alternativa, la figura 12 muestra una cadena 58' como medio de transporte para transportar el carro de transporte 20. La cadena 58' se acciona por medio de ruedas dentadas 56' por arrastre de forma.
Las figuras 13 y 14 muestran el carro de transporte 20 mostrado en las figuras 1 a 12 con los dispositivos de fijación 18. En la figura 13, el carro de transporte 20 está cargado con una carrocería de vehículo 12 y se encuentra fuera de la zona de desplazamiento 22.
La figura 14 muestra un carro de transporte 20 descargado, que se encuentra fuera de la zona de desplazamiento 22. Debido al riesgo adicional a consecuencia de la carrocería de vehículo 12 al maniobrar el carro de transporte 20 en la figura 13, la zona de vigilancia U se configura más grande que la zona de vigilancia U del carro de transporte 20 descargado de la figura 14.
La figura 15 muestra carros de transporte 20 cargados con carrocerías de vehículos 12 en la zona de desplazamiento 22. En comparación con el carro de transporte cargado de la figura 13, la zona de vigilancia se configura más pequeña para poder posicionar el carro de transporte 20 con mayor precisión en la zona de desplazamiento 22 sin que el dispositivo de vigilancia 34 genere constantemente mensajes de error. De esta forma se pueden ajustar distancias más pequeñas entre los carros de transporte 20 adyacentes en la zona de desplazamiento 22, lo que permite un uso más eficaz del espacio en la instalación de tratamiento de superficies 10. Una zona de vigilancia U más pequeña es menos crítica en la zona de desplazamiento 22 que fuera de la zona de desplazamiento 22, ya que el riesgo de colisión con personas y objetos dentro de la zona de desplazamiento 22 es reducido.
El tamaño de la zona de vigilancia U puede establecerse en función del proceso de tratamiento. Por ejemplo, la zona de vigilancia U en una instalación de revestimiento, en la que las carrocerías de vehículo 12 deben estar relativamente separadas entre sí, puede ser mayor que la zona de vigilancia U en una instalación de secado.
Claims (12)
1. Instalación de tratamiento de superficies (10) para tratar unas superficies de carrocerías de vehículos (12) con:
a) por lo menos dos carros de transporte (20) que se desplazan por el suelo, cada uno de los cuales presenta un dispositivo de fijación (18) al que se pueden fijar unas carrocerías de vehículos (12), pudiendo cada carro de transporte (20) desplazarse de forma independiente mediante un accionamiento propio portable a bordo;
b) un espacio de tratamiento (14) delimitado de forma esencialmente hermética a gases por una carcasa (15), en el que se pueden tratar las superficies de las carrocerías de vehículos (12) y en el que por lo menos una parte de los dispositivos de fijación (18) y las carrocerías de vehículos (12) fijadas en los mismos se pueden mover por lo menos temporalmente en el espacio de tratamiento (14) por medio del respectivo carro de transporte (20)
c) una zona de desplazamiento (22) dispuesta fuera de la carcasa (15), en la que los carros de transporte (20) pueden desplazarse por lo menos temporalmente, encontrándose el respectivo carro de transporte (20) en la zona de desplazamiento (22) cuando por lo menos una parte del respectivo dispositivo de fijación (18) y la carrocería de vehículo (12) fijada al mismo se encuentra en el espacio de tratamiento (14); y
d) una ranura (30) que está conformada en la carcasa (15) entre la zona de desplazamiento (22) y el espacio de tratamiento (14) y a través de la que el dispositivo de fijación (18) atraviesa el respectivo carro de transporte (20) cuando el carro de transporte (20) se encuentra en la zona de desplazamiento (22),
pudiendo generarse una primera atmósfera en la zona de desplazamiento (22) y pudiendo generarse una segunda atmósfera diferente de la primera atmósfera en el espacio de tratamiento (14)
caracterizada por que
los por lo menos dos carros de transporte se pueden desplazar sin carriles por lo menos fuera de la zona de desplazamiento (22), por que
la instalación de tratamiento de superficie presenta un dispositivo de vigilancia (34) dispuesto en el carro de transporte (20), que presenta una zona de vigilancia U para controlar la distancia de los carros de transporte (20) a objetos y/o personas, por que
el tamaño de la zona de vigilancia y/o la posición de la zona de vigilancia U con respecto al carro de transporte (20) es variable, y por que
la zona de vigilancia U es más pequeña cuando el carro de transporte (20) se encuentra en la zona de desplazamiento (22).
2. Instalación de tratamiento de superficies (10) según la reivindicación 1, caracterizada por que la primera atmósfera difiere de la segunda atmósfera en por lo menos un parámetro, seleccionándose el parámetro de entre el grupo que consiste en: temperatura, presión, humedad del aire, velocidad del flujo, dirección del flujo y carga de partículas.
3. Instalación de tratamiento de superficies (10) según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por un dispositivo de separación de atmósferas (32; 38; 40) que obstaculiza o impide un intercambio de atmósfera por lo menos desde el espacio de tratamiento (14) a la zona de desplazamiento (22).
4. Instalación de tratamiento de superficies (10) según la reivindicación 3, caracterizada por que el dispositivo de separación de atmósferas es un dispositivo de obturación (32) que está dispuesto en o sobre la ranura (30).
5. Instalación de tratamiento de superficies (10) según la reivindicación 3, caracterizada por que el dispositivo de separación de atmósferas (32; 38; 40) es un soplador (38) mediante el cual se puede generar un flujo de aire que obstaculiza o impide un intercambio de atmósfera por lo menos desde el espacio de tratamiento (14) a la zona de desplazamiento (22).
6. Instalación de tratamiento de superficies (10) según la reivindicación 5, caracterizada por que el flujo de aire es una cortina de aire que cierra la ranura (30) de forma por lo menos aproximadamente hermética al aire.
7. Instalación de tratamiento de superficies (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que en la zona de desplazamiento (22) el carro de transporte (20) puede moverse por lo menos temporalmente mediante un sistema de accionamiento (41) instalado en la zona de desplazamiento (22) e independiente del accionamiento portable a bordo.
8. Instalación de tratamiento de superficies (10) según la reivindicación 7, caracterizada por que el sistema de accionamiento (41) está unido por arrastre de forma al carro de transporte (20) por lo menos en una parte de la zona de desplazamiento (22).
9. Instalación de tratamiento de superficies (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un dispositivo de ajuste (24) que está configurado para proporcionar el dispositivo de fijación (18) y la carrocería de vehículo (12) fijada al mismo a una altura variable en el espacio de tratamiento (14).
10. Instalación de fabricación para producir vehículos que comprende una instalación de tratamiento de superficies (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
11. Procedimiento para tratar unas superficies de carrocerías de vehículos (12), en el que:
a) por lo menos dos carros de transporte (20) que se desplazan por el suelo, cada uno de los cuales presenta un dispositivo de fijación (18) en el que está fijada una carrocería de vehículo (12), desplazándose cada carro de transporte (20) de forma independiente mediante un accionamiento propio portado a bordo;
b) por lo menos una parte de los dispositivos de fijación (18) y las carrocerías de vehículo (12) fijadas a los dispositivos de fijación (18) se mueven por medio del carro de transporte (20) por lo menos temporalmente en un espacio de tratamiento (14) delimitado de forma esencialmente hermética a gases por una carcasa (15), tratándose las carrocerías de vehículo (12) en el espacio de tratamiento (14);
c) los carros de transporte (20) se desplazan por lo menos temporalmente en una zona de desplazamiento (22) dispuesta fuera de la carcasa (15), encontrándose el respectivo carro de transporte (20) en la zona de desplazamiento (22) cuando por lo menos una parte del respectivo dispositivo de fijación (18) y la carrocería de vehículo (18) fijada al mismo se encuentra en el espacio de tratamiento (14); y
d) el dispositivo de fijación (18) del respectivo carro de transporte (20) sobresale a través de una ranura (30) conformada en la carcasa (15) entre la zona de desplazamiento (22) y el espacio de tratamiento (14) cuando el carro de transporte (20) se encuentra en la zona de desplazamiento (22),
generándose una primera atmósfera en la zona de desplazamiento (22) y generándose una segunda atmósfera diferente de la primera atmósfera en el espacio de tratamiento (14)
caracterizado por que
los por lo menos dos carros de transporte (20) se desplazan sin carriles por lo menos fuera de la zona de desplazamiento (22), y por que
un dispositivo de vigilancia (34) dispuesto en el carro de transporte (20) con una zona de vigilancia controla la distancia de los carros de transporte (20) a objetos y/o personas, siendo variables el tamaño de la zona de vigilancia U y/o la posición de la zona de vigilancia U con respecto al carro de transporte (20), y reduciéndose la zona de vigilancia U cuando el carro de transporte (20) entra en la zona de desplazamiento (22) y/o aumentando cuando sale de la zona de desplazamiento (22).
12. Procedimiento para tratar superficies de carrocerías de vehículos (12) según la reivindicación 11, caracterizado por que se modifica la distancia entre los sucesivos carros de transporte (20) en la zona de desplazamiento (22) y/o la dirección de movimiento de los carros de transporte (20).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102018123270.5A DE102018123270A1 (de) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | Oberflächenbehandlungsanlage und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
| PCT/EP2019/074237 WO2020058063A1 (de) | 2018-09-21 | 2019-09-11 | Oberflächenbehandlungsanlage und verfahren zur oberflächenbehandlung von fahrzeugkarosserien |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2963693T3 true ES2963693T3 (es) | 2024-04-01 |
Family
ID=67998444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES19772664T Active ES2963693T3 (es) | 2018-09-21 | 2019-09-11 | Instalación de tratamiento de superficies y procedimiento para tratar superficies de carrocerías de vehículos |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20210346905A1 (es) |
| EP (1) | EP3852938B1 (es) |
| JP (1) | JP7500581B2 (es) |
| CN (1) | CN113272074B (es) |
| DE (1) | DE102018123270A1 (es) |
| ES (1) | ES2963693T3 (es) |
| HR (1) | HRP20231086T1 (es) |
| HU (1) | HUE063807T2 (es) |
| PL (1) | PL3852938T3 (es) |
| WO (1) | WO2020058063A1 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112024228B (zh) * | 2020-08-01 | 2021-09-28 | 盐城工业职业技术学院 | 一种密封式多角度家具喷漆设备 |
| KR102475526B1 (ko) * | 2022-08-08 | 2022-12-08 | 김용석 | 자동 페인팅 시스템의 대차 이송장치 |
| KR102475531B1 (ko) * | 2022-08-08 | 2022-12-08 | 김용석 | 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치 |
| US12042925B2 (en) * | 2022-10-11 | 2024-07-23 | GM Global Technology Operations LLC | Overspray-free paint system including AGV/AMR-based fixture lifting, positioining and orienting |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1372255A (en) * | 1971-10-19 | 1974-10-30 | Georgia Tech Res Inst | Vehicle transportation system |
| JPS5969174A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | Toyota Motor Corp | 塗装ブ−ス |
| JPS6034761A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-22 | Toyota Motor Corp | 自動車車体等の塗装方法及びその塗装装置 |
| JPH01115469A (ja) * | 1987-10-28 | 1989-05-08 | Mazda Motor Corp | 塗装ラインにおける自動車ボディ搬送方法 |
| JPH0772012B2 (ja) * | 1988-10-28 | 1995-08-02 | 株式会社椿本チエイン | 物品の離隔搬送装置 |
| JPH04118168U (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-22 | スズキ株式会社 | 焼付乾燥炉 |
| DE19725048A1 (de) * | 1997-06-13 | 1998-12-17 | Audi Ag | Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen |
| DE10161086B4 (de) * | 2001-12-12 | 2005-06-02 | Wmv Apparatebau Gmbh & Co Kg | Anlage zum Behandeln von Massenteilen |
| JP2005280582A (ja) | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Toyota Auto Body Co Ltd | 台車搬送装置 |
| JP5331392B2 (ja) | 2007-12-03 | 2013-10-30 | 本田技研工業株式会社 | 塗装設備及び車体の生産方法 |
| JP5560974B2 (ja) * | 2010-07-06 | 2014-07-30 | 株式会社ダイフク | 走行型浸漬処理装置 |
| DE102010032144A1 (de) * | 2010-07-24 | 2012-01-26 | Eisenmann Ag | Behandlungseinheit und Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen |
| DE102010045010A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Eisenmann Ag | Fördereinheit und Fördersystem zum Fördern von Fahrzeugkarosserien sowie Anlage zur Behandlung von Fahrzeugkarosserien |
| DE102010045014A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Eisenmann Ag | Anlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
| DE102015006098A1 (de) * | 2015-05-09 | 2016-11-10 | Eisenmann Se | Temperiervorrichtung zum Temperieren von Werkstücken |
| DE102016004484A1 (de) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Eisenmann Se | Verfahren und Fertigungsanlage zur Herstellung von Fahrzeugen und Oberflächenbehandlungsanlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
| DE102016119540A1 (de) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | Eisenmann Se | Temperiervorrichtung, Oberflächenbehandlungsanlage, Fertigungsanlage und Verfahren zur Herstellung von Produkten |
| DE102017113343A1 (de) * | 2017-06-19 | 2018-12-20 | Eisenmann Se | Verfahren und Fertigungsanlage zur Herstellung von Fahrzeugen und Oberflächenbehandlungsanlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien |
| DE102017118561A1 (de) * | 2017-08-15 | 2019-02-21 | Eisenmann Se | Fördervorrichtung zur Förderung von Werkstücken in einer Oberflächenbehandlungsanlage |
| DE202017106843U1 (de) * | 2017-11-03 | 2017-11-17 | Dürr Systems Ag | Behandlungsanlage |
| DE102017126978A1 (de) * | 2017-11-16 | 2019-05-16 | Eisenmann Se | Vorrichtung und Verfahren zum Temperieren von Werkstücken |
| EP3511212B1 (de) * | 2018-01-15 | 2024-07-10 | Eisenmann GmbH | Behandlungsanlage und verfahren zum behandeln von werkstücken |
| DE102018109934A1 (de) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | Eisenmann Se | Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken |
| DE102018116358A1 (de) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Eisenmann Se | Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken |
-
2018
- 2018-09-21 DE DE102018123270.5A patent/DE102018123270A1/de active Pending
-
2019
- 2019-09-11 JP JP2021540905A patent/JP7500581B2/ja active Active
- 2019-09-11 US US17/278,205 patent/US20210346905A1/en active Pending
- 2019-09-11 CN CN201980077077.XA patent/CN113272074B/zh active Active
- 2019-09-11 HU HUE19772664A patent/HUE063807T2/hu unknown
- 2019-09-11 WO PCT/EP2019/074237 patent/WO2020058063A1/de unknown
- 2019-09-11 PL PL19772664.9T patent/PL3852938T3/pl unknown
- 2019-09-11 EP EP19772664.9A patent/EP3852938B1/de active Active
- 2019-09-11 HR HRP20231086TT patent/HRP20231086T1/hr unknown
- 2019-09-11 ES ES19772664T patent/ES2963693T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3852938B1 (de) | 2023-08-16 |
| JP7500581B2 (ja) | 2024-06-17 |
| US20210346905A1 (en) | 2021-11-11 |
| HUE063807T2 (hu) | 2024-01-28 |
| DE102018123270A1 (de) | 2020-03-26 |
| CN113272074B (zh) | 2023-08-18 |
| HRP20231086T1 (hr) | 2023-12-22 |
| EP3852938A1 (de) | 2021-07-28 |
| CN113272074A (zh) | 2021-08-17 |
| JP2022501194A (ja) | 2022-01-06 |
| PL3852938T3 (pl) | 2024-02-12 |
| WO2020058063A1 (de) | 2020-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2963693T3 (es) | Instalación de tratamiento de superficies y procedimiento para tratar superficies de carrocerías de vehículos | |
| ES2820314T3 (es) | Instalación de recubrimiento en polvo para recubrir una pieza de trabajo con polvo de recubrimiento | |
| ES2879660T3 (es) | Cabina de pintura con sistema de filtro automático | |
| ES2222405T3 (es) | Instalacion de tratamiento, especialmente de pintura de objetos, especialmente de carrocerias de vehiculos. | |
| ES2911113T3 (es) | Estaciones para el tratamiento de superficie de objetos | |
| KR101178787B1 (ko) | 기판 수납 설비, 기판 처리 설비 및 기판 수납 설비의 작동방법 | |
| ES2929716T3 (es) | Procedimiento e instalación de producción para la fabricación de vehículos e instalación de tratamiento de superficies para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículo | |
| KR101097734B1 (ko) | 기판 처리 방법 | |
| ES2898894T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para regular la temperatura de piezas de trabajo | |
| ES2806273T3 (es) | Cabina de pintura con sistema de cambio de filtro | |
| ES2703536T3 (es) | Aparato para mover contenedores | |
| ES2891077T3 (es) | Sistema de tratamiento | |
| KR20120016142A (ko) | 작업편을 코팅하기 위한 방법과 코팅 설비 | |
| CN110681521A (zh) | 用于处理工件的处理设备和方法 | |
| ES2797986T3 (es) | Instalación de revestimiento y procedimiento de funcionamiento asociado | |
| KR20110036740A (ko) | 도장될 물체를 도장하기 위한 도장 시스템 | |
| ES2243918T3 (es) | Dispositivo de traslacion autotrepante para fachadas, en particular fachadas de vidrio. | |
| ES2774468T3 (es) | Cabina de recubrimiento en polvo, instalación de recubrimiento en polvo y procedimiento para el funcionamiento de la cabina de recubrimiento en polvo | |
| US20190217320A1 (en) | Treatment installation and method for treating workpieces | |
| US20020119036A1 (en) | Installation for fabricating semiconductor products | |
| ES2319678T3 (es) | Instalacion de pintura para carrocerias de vehiculo en produccion a gran escala. | |
| US11543154B2 (en) | Device, system, and method for controlling the temperature of workpieces | |
| CN214554782U (zh) | 处理设备 | |
| CN115427748A (zh) | 用于处理工件的处理设施和处理方法 | |
| ES2970750T3 (es) | Instalación de tratamiento y procedimiento para tratar piezas de trabajo |