ES2222405T3 - Instalacion de tratamiento, especialmente de pintura de objetos, especialmente de carrocerias de vehiculos. - Google Patents
Instalacion de tratamiento, especialmente de pintura de objetos, especialmente de carrocerias de vehiculos.Info
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Abstract
Instalación de tratamiento, especialmente de pintura de objetos, especialmente de carrocerías de vehículos, que comprende a) al menos un baño en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el que deberán sumergirse los objetos; b) un sistema de transporte con el que los objetos pueden ser conducidos en un movimiento de traslación continuo o intermitente a través de la instalación; c) una pluralidad de sistemas de inmersión que están unidos con el sistema de transporte, que llevan cada uno de ellos un objeto y que están en condiciones de sumergir este objeto en el baño, caracterizada porque d) el sistema de transporte comprende una pluralidad de carros de transporte independientes (5) provistos de ruedas de rodadura (9, 10, 11, 12), los cuales ruedan en forma guiada sobre superficies de rodadura (13, 14) y presentan cada uno de ellos un accionamiento separado (32, 33) para el movimiento de traslación y un accionamiento (19, 20, 24, 25) que trabaja independientemente del anterior para el movimiento de inmersión.
Description
Instalación de tratamiento, especialmente de
pintura de objetos, especialmente de carrocerías de vehículos.
La invención concierne a una instalación de
tratamiento, especialmente de pintura de objetos, especialmente de
carrocerías de vehículos, que comprende
- a)
- al menos un baño en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el que deberán sumergirse los objetos;
- b)
- un sistema de transporte con el cual se pueden conducir los objetos en un movimiento de traslación continuo o intermitente a través de la instalación;
- c)
- una pluralidad de sistemas de inmersión que están unidos con el sistema de transporte, que llevan cada uno de ellos un objeto y que están en condiciones de sumergir este objeto en el baño.
En el documento DE 196 41 048 C2 se describe una
instalación de esta clase. El sistema de transporte consiste aquí
en carriles de guía en los que corren unos medios de accionamiento
no representados con detalle; como ejemplos de estos medios de
accionamiento se citan cadenas, cables de tracción, cremalleras o
similares. Una pluralidad de armazones de sujeción para las
carrocerías a pintar están unidos con los medios de accionamiento a
distancias regulares y son puestos por éstos en movimiento de
traslación. Los movimientos de traslación de todas las carrocerías
a pintar están acoplados forzosamente de esta manera uno con otro.
Las carrocerías son sumergidas y extraídas del líquido de
tratamiento por medio de un movimiento de giro de los armazones de
sujeción en torno a un eje que discurre horizontal y perpendicular
a la dirección del movimiento de traslación. Las fuerzas que hacen
girar los armazones de sujeción se derivan aquí del movimiento de
traslación por medio de una especie de sistema de leva/corredera,
de modo que el ángulo de giro momentáneo de los armazones de
sujeción resulta siempre inequívocamente de la posición del armazón
de sujeción en la dirección de traslación.
En esta instalación conocida es desventajosa su
falta de flexibilidad: Como ya se ha mencionado, todos los objetos
a pintar pueden ser movidos sólo conjuntamente en la dirección de
transporte; todos los objetos de la instalación han de ser
conducidos a través de los baños de la misma manera, con la misma
cinemática y con la misma velocidad. Esto no satisface
frecuentemente las exigencias impuestas a una instalación moderna,
en la que se deberán tratar objetos consecutivos de una manera
diferente.
El cometido de la presente invención consiste en
configurar una instalación de la clase citada al principio de modo
que admita en conjunto un tratamiento más flexible de los distintos
objetos.
Este problema se resuelve según la invención
porque
- d)
- el sistema de transporte comprende una pluralidad de carros de transporte independientes provistos de ruedas de rodadura, los cuales ruedan en forma guiada sobre superficies de rodadura y presentan cada uno de ellos un accionamiento separado para el movimiento de traslación y un accionamiento que trabaja independientemente del anterior para el movimiento de inmersión.
Por tanto, según la invención, se anula el
acoplamiento rígido existente en el estado de la técnica entre los
diferentes armazones de sujeción y se prevé, en lugar del mismo,
una pluralidad de carros de transporte individuales que,
fundamentalmente, pueden moverse con independencia uno de otro. Cada
uno de estos carros de transporte posee su propio accionamiento
para el movimiento de traslación. Por tanto, las velocidades de los
carros de transporte individuales pueden elegirse independientemente
una de otra; se pueden ampliar o reducir las distancias entre
carros de transporte consecutivos. Además, es posible conducir el
movimiento de inmersión de los objetos con independencia del
movimiento de traslación, ya que para este movimiento de inmersión
está previsto un accionamiento separado. Así, por ejemplo, se puede
rebasar también un baño haciendo de manera sencilla que en el
correspondiente punto del movimiento de transporte no se active el
accionamiento del carro para el movimiento de inmersión. Es posible
también rebasar primero un baño y luego realizar en un movimiento
dirigido hacia atrás el proceso de inmersión del objeto. Esta
dirección de inmersión puede ser más favorable que un movimiento de
inmersión en dirección de avance, especialmente en el caso de
carrocerías que poseen puertas que se abren o similares. Además,
cada objeto a pintar puede ser sometido individualmente a un
movimiento de balanceo dentro del baño. Los objetos que presenten
cavidades, como estas carrocerías de vehículo, pueden vaciarse
completamente por encima del respectivo baño por medio de
movimientos adecuados, con lo que se obtiene un arrastre del baño
lo más pequeño posible. La velocidad del movimiento de traslación
puede reducirse sobre y dentro de los baños, lo que da como
resultado largos tiempos de permanencia en ellos, mientras que
puede incrementarse la velocidad de traslación entre los baños. Por
el contrario, la carga y descarga de los objetos a tratar puede
realizarse en estado parado. En conjunto, se pueden lograr de esta
manera longitudes de baño de la menor extensión posible, con lo que
se reduce la ocupación de espacio de todo el sistema.
En caso de perturbaciones, se pueden extraer
fácilmente carros de transporte individuales de la instalación. Se
reduce el riesgo de ensuciamiento del baño debido a que todos los
componentes de la técnica de transporte pueden disponerse a un lado
de los baños.
Un perfeccionamiento ventajoso de la instalación
según la invención se caracteriza porque al menos una pestaña de
transporte verticalmente orientada se extiende paralela a una
superficie de rodadura y el accionamiento para el movimiento de
traslación de cada carro de transporte comprende un accionamiento
de rodillos de presión que incluye al menos dos rodillos de presión
que ruedan bajo presión en superficies laterales opuestas de la
pestaña de transporte y de los cuales al menos uno está accionado.
Por tanto, el accionamiento de los carros de transporte para el
movimiento de traslación no se efectúa a través de las propias
ruedas de rodadura, sino a través del accionamiento de rodillos de
presión separado mencionado que coopera con la pestaña de transporte
estacionaria. Esto facilita el control de los carros de transporte
en su recorrido por la instalación. Además, con un accionamiento de
esta clase se pueden conseguir altas aceleraciones y
deceleraciones.
Las ruedas de rodadura de los carros de
transporte pueden ser hechas girar en torno a un eje vertical por
medio de un travesaño giratorio. Por tanto, en esta ejecución de la
invención las ruedas de rodadura son dirigibles, lo que reduce el
desgaste y aminora las exigencias de precisión, por ejemplo en
comparación con ruedas de rodadura normales sobre carriles. En
particular, los carros de transporte pueden ser trasladados también
lateralmente hacia fuera de la línea de transporte,
perpendicularmente a su extensión longitudinal, por medio de un
giro correspondiente de los travesaños giratorios de las ruedas de
rodadura en torno al eje vertical.
Preferiblemente, al menos dos ruedas de cada
carro de transporte están provistas aquí de un miembro de guía
adelantado que abraza a un perfil de la superficie de rodadura
asociada y que está unido con el travesaño giratorio. Los carros de
transporte son conducidos a través de la instalación por medio de
estos miembros de guía, siendo posible sin dificultades la
realización de desplazamientos en curva. Las otras dos ruedas de
los carros de transporte no necesitan ser guiadas; pueden estar
configuradas como ruedas seguidoras puras.
La configuración exacta de la disposición de
soporte y guiado de las ruedas de rodadura y la construcción de las
propias ruedas de rodadura pueden orientarse hacia las modalidades
de construcción que se han descrito en los documentos DE 44 27 191
C2, DE 197 44 446 A1 o bien DE 199 34 746 A1.
El sistema de inmersión puede ser un sistema
giratorio que sumerja los objetos en el líquido de tratamiento
mediante un giro en torno a un eje aproximadamente horizontal. Por
tanto, la presente invención se puede emplear también en el caso de
una cinemática de inmersión como la que se ha materializado en el
documento DE 196 41 048 C2 anteriormente descrito.
Se explica seguidamente con más detalle un
ejemplo de ejecución de la invención haciendo referencia al dibujo;
muestran:
la figura 1, un fragmento en perspectiva de una
instalación de pintura para carrocerías de vehículos;
la figura 2, una sección a través de la
instalación de la figura 1 perpendicularmente a la dirección de
movimiento de las carrocerías de vehículos, visto desde la derecha
por abajo;
la figura 3, un alzado lateral del fragmento de
la instalación de pintura de la figura 1;
la figura 4, un alzado lateral de un carro de
transporte que se emplea en la instalación de pintura, con una
carrocería de vehículo fijada al mismo;
la figura 5, una vista en perspectiva del carro
de transporte junto con la carrocería de vehículo de la figura
4;
la figura 6, una vista de detalle ampliada en la
zona del círculo de la figura 2 identificado con la letra A; y
la figura 7, una vista de detalle ampliada en la
zona del círculo de la figura 2 identificado con la letra B.
La instalación de pintura por inmersión para
carrocerías de vehículos representada en el dibujo comprende una
construcción de acero 1 que presenta una pluralidad de montantes
verticales y vigas horizontales y en la que están suspendidos dos
recipientes de baño 2, 3. Los recipientes de baño 2, 3 están llenos
de pintura líquida hasta un nivel determinado, en cuya pintura
deberán sumergirse carrocerías de vehículo 4. Estas carrocerías de
vehículo 4 son transportadas para ello con ayuda de carros de
transporte individuales 5 en la dirección de la flecha 6 (véase la
figura 1), pudiendo realizarse este movimiento de traslación de los
distintos carros de transporte 5 con independencia uno de otro y
siendo posible que en el curso de estos movimientos independientes
se produzcan deceleraciones, aceleraciones, paradas y también
inversiones del movimiento. Sin embargo, se efectúa en conjunto un
transporte de las carrocerías de vehículo 4 en la dirección de la
flecha 6 de la figura 1.
La forma de construcción exacta de los carros de
transporte 5 está representada con detalle en las figuras 4 a 7.
Como muestra especialmente la figura 5, cada carro de transporte 5
posee dos largueros 7, 8 en cuyo lado inferior están montadas dos
ruedas dobles 9, 10 y 11, 12, respectivamente, en forma giratoria
en torno a un eje horizontal. Además, las ruedas 9 a 12 pueden ser
hechas girar en torno a un eje vertical con ayuda de un travesaño
giratorio correspondiente no representado con detalle, con lo que
se puede variar la orientación de las ruedas dobles 9 a 12 con
respecto a los respectivos largueros 7, 8.
Las ruedas dobles 9, 10 ruedan sobre una primera
superficie de rodadura 13 y las ruedas 11, 12 ruedan sobre una
segunda superficie de rodadura 14 paralela a la anterior. Las
superficies de rodadura 13, 14 están a su vez montadas sobre un
respectiva viga 15, 16 de perfil en I que está soportada por la
construcción de acero 1 (véase especialmente la figura 2).
En el centro de la primera superficie de rodadura
13 inferior en la figura 5 está dispuesto un nervio de guía 17 que
es abrazado por miembros de guía 18 que presentan un rebajo
complementario. Cada miembro de guía 18 está unido con el travesaño
giratorio de una rueda doble asociada 9 ó 10 de modo que está rueda
doble 9 ó 10 gira en torno al eje vertical en una forma
correspondiente al recorrido del nervio de guía 17. De esta manera,
las ruedas dobles 9, 10 siguen a la primera superficie de rodadura
13. Por el contrario, las ruedas dobles 11, 12 asociadas a la
segunda superficie de rodadura 14 superior en la figura 5 están
concebidas como ruedas seguidoras puras; esto quiere decir que no
están previstos medios de guía separados para influir sobre la
posición angular de las ruedas en torno a su eje de giro vertical.
De esta manera, se pueden mantener pequeñas las exigencias de
exactitud impuestas a los medios de guía con los cuales se
mantienen los carros de transporte 5 sobre las superficies de
rodadura 13, 14.
En el centro de los dos largueros 7, 8 de los
carros de transporte 5 está montado un bloque de engranajes 19 y
20, respectivamente, cuyos árboles accionados están unidos por
medio de un árbol giratorio 21. Sobre el árbol giratorio 21 están
fijadas, a distancia una de otra, dos placas de fijación 22, 23 que
tienen una forma triangular en alzado lateral. Sobre los cantos más
largos de estos triángulos, que miran normalmente hacia arriba,
están fijadas las carrocerías de vehículo 4 de una manera adecuada
no representada.
En los bloques de engranajes 19, 20 están sujetos
mediante bridas sendos motores eléctricos 24 y 25, respectivamente.
La disposición es tal que, al suministrar corriente eléctrica a los
motores eléctricos 24, 25, se hace girar el árbol giratorio 21 en
una dirección determinada, aplicándose fuerzas a dicho eje desde
ambos lados. El giro del árbol giratorio 21 va acompañado de un giro
correspondiente de las carrocerías 4 en torno al eje del árbol
giratorio
21.
21.
Las ruedas dobles 9 a 12 de los carros de
transporte no están ellas mismas accionadas. Por el contrario, el
accionamiento de avance de los carros de transporte 5 se efectúa a
través de un accionamiento separado que se explica seguidamente con
más detalle haciendo referencia a las figuras 5 a 7.
Paralelamente a las dos superficies de rodadura
13, 14 se extienden dos pestañas de accionamiento estacionarias 26,
27 orientadas en dirección vertical. Estas cooperan con un
accionamiento de rodillos de presión correspondiente 28 ó 29,
respectivamente, que está fijado a la superficie lateral del
larguero contiguo 7, 8 por medio de una orejeta 30 ó 31,
respectivamente. Los accionamientos de rodillos de presión 28, 29
comprenden cada uno de ellos un motor de accionamiento eléctrico
32, 33 y un engranaje de accionamiento 34, 35. Este último acciona
los ejes verticales paralelos de dos rodillos de presión 36, 37 y
38, 39, respectivamente, que son presionados desde ambos lados
contra la respectiva pestaña de accionamiento asociada 26 y 27,
respectivamente. Si se alimenta corriente eléctrica a los motores
de accionamiento 32, 33, los rodillos de presión 36, 37 y 38, 39,
respectivamente, ruedan sobre las respectivas superficies laterales
de las pestañas de accionamiento 26, 27 y mueven entonces el carro
de transporte 5 hacia delante sobre las superficies de
rodadura
13, 14.
13, 14.
Cada carro de transporte 5 comprende un control
propio bajo cuyo régimen este carro realiza su movimiento de
traslación a lo largo de las superficies de rodadura 13, 14 y
también el movimiento de giro de las carrocerías de vehículo 4 en
torno al eje del árbol giratorio 21.
El funcionamiento del conjunto de la instalación
de pintura por inmersión anteriormente descrita es el
siguiente:
Las carrocerías de vehículo a pintar son
alimentadas sucesivamente a los baños 3, 4, cada una de ellas sobre
un carro de transporte propio 5. Cuando el extremo adelantado de
una carrocería de vehículo 4 ha alcanzado el comienzo del primer
baño 2 en la dirección de transporte 6, el control del carro decide
si esta carrocería de vehículo 4 deberá sumergirse en este baño 2.
Si la decisión es afirmativa, se alimenta corriente a los motores
eléctricos 24, 25. En concordancia con la velocidad del movimiento
de traslación, la cual se prefija por medio de los accionamientos
de rodillos de presión 28, 29, se alimenta corriente a los motores
eléctricos 24, 25 y se gira la carrocería de vehículo 4 en torno al
eje del árbol giratorio 21 y se la sumerge en la pintura contenida
en el baño 2. Si se desea, el movimiento de traslación del carro de
transporte 5 puede ser decelerado o detenido mientras está
sumergida la carrocería de vehículo 4, y esta carrocería 4 puede
ser sometida a un movimiento de balanceo, para lo cual se alimentan
alternativamente con corriente los motores eléctricos 24, 25 en
sentidos contrarios. Después del tiempo de permanencia deseado en el
baño 2, la carrocería de vehículo 4 es extraída nuevamente del baño
2 por maniobra de los motores eléctricos 24, 25 y giro en torno al
eje del árbol de
giro 21.
giro 21.
En caso necesario, la carrocería de vehículo 4
puede llevarse a posiciones angulares diferentes por encima del
baño 2 mediante una alimentación de corriente correspondiente a los
motores eléctricos 24, 25 para hacer posible una salida y escurrido
lo más completos posible de la pintura hacia el baño asociado 2 y
minimizar de esta manera el arrastre de pintura. Seguidamente, se
reanuda el movimiento de traslación del carro de transporte 5 para
maniobra de los accionamientos de rodillos de presión 28, 29,
eventualmente con mayor velocidad, hasta que la carrocería de
vehículo 4 haya alcanzado el segundo baño 3 en la dirección de
movimiento. Se pueden desarrollar allí nuevamente los mismos
procesos, tal como se ha descrito para el primer baño
2.
2.
En determinadas instalaciones de pintura se
siguen una a otra carrocerías de vehículo diferentes 4 que tienen
que tratarse de manera diferente. Esto es posible sin dificultades
con la instalación de pintura descrita. Por ejemplo, se puede
rebasar completamente un baño 2, 3; la carrocería de vehículo 4
puede ser sumergida también en el baño 2, 3 en cuestión con un
movimiento de giro y traslación combinado dirigido hacia atrás. La
"extracción" de la carrocería de vehículo 4 del baño 2, 3 puede
efectuarse continuando el movimiento de giro en el sentido de giro
en el que se había efectuado el proceso de inmersión; como
alternativa, es posible también que, mediante una inversión de la
dirección de giro del árbol giratorio 21, la carrocería de vehículo
4 sea hecha girar nuevamente hacia fuera del baño 2 en el mismo
lado por el que fue previamente sumergida.
Dado que, como se ha mencionado, se pueden tratar
carrocerías de vehículo consecutivas 4 de manera diferente en los
baños 2, 3, se pueden ajustar distancias diferentes entre carros de
transporte consecutivos 5. Estas distancias diferentes pueden
homogeneizarse nuevamente, si se desea, mediante una aceleración o
deceleración correspondiente de carros de transporte consecutivos
5.
Al principio de la instalación de pintura se
encuentra una estación de carga no representada en la que se
colocan las distintas carrocerías de vehículo 4 sobre un carro de
transporte parado 5 y se fijan en éste. De manera correspondiente,
al final de la instalación de pintura se encuentra una estación de
retirada en la que las carrocerías de vehículo 4 son retiradas de un
carro de transporte parado 5. Tanto la estación de carga como la
estación de retirada están construidas como estaciones elevadoras.
En la estación de retirada se hace descender nuevamente el carro de
transporte vaciado 5 hasta que las superficies de rodadura 13, 14,
que se continúan también dentro de la estación de retirada, estén
alineadas con superficies de rodadura paralelas 13', 14' que se
extienden en un piso bajo de la construcción de acero 1 volviendo
hasta la estación de carga. Los carros de transporte vacíos 5 son
llevados sobre estas superficies de rodadura 13', 14' por debajo de
los baños 2, 3, en sentido contrario a la dirección de la parte 6,
hasta la estación de carga, lo que puede realizarse con una
velocidad más alta. En la estación de carga se llevan nuevamente
los carros de transporte 5 al nivel de las superficies de rodadura
superiores 13, 14 y, tal como ya se ha descrito, se equipan con
nuevas carrocerías de vehículo 4 a
pintar.
pintar.
Como puede deducirse especialmente de la figura
1, todos los componentes de la técnica de transporte de la
instalación de pintura descrita se encuentran a un lado de los
baños 2, 3, de modo que los líquidos contenidos en los baños 2, 3
no pueden ser ensuciados por estos componentes de la técnica de
transporte.
Claims (5)
1. Instalación de tratamiento, especialmente de
pintura de objetos, especialmente de carrocerías de vehículos, que
comprende
- a)
- al menos un baño en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el que deberán sumergirse los objetos;
- b)
- un sistema de transporte con el que los objetos pueden ser conducidos en un movimiento de traslación continuo o intermitente a través de la instalación;
- c)
- una pluralidad de sistemas de inmersión que están unidos con el sistema de transporte, que llevan cada uno de ellos un objeto y que están en condiciones de sumergir este objeto en el baño,
caracterizada porque
- d)
- el sistema de transporte comprende una pluralidad de carros de transporte independientes (5) provistos de ruedas de rodadura (9, 10, 11, 12), los cuales ruedan en forma guiada sobre superficies de rodadura (13, 14) y presentan cada uno de ellos un accionamiento separado (32, 33) para el movimiento de traslación y un accionamiento (19, 20, 24, 25) que trabaja independientemente del anterior para el movimiento de inmersión.
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque al menos una pestaña de transporte (26,
27) verticalmente orientada se extiende paralela a una superficie
de rodadura (13, 14) y porque el accionamiento (32, 33) para el
movimiento de traslación de cada carro de transporte (5) comprende
un accionamiento de rodillos de presión (28, 29) que incluye al
menos dos rodillos de presión (36, 37, 38, 39) que ruedan en
superficies laterales opuestas de la pestaña de transporte (26, 27)
y de los cuales al menos uno está accionado.
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque las ruedas de rodadura (9, 10, 11, 12)
de los carros de transporte (5) pueden ser hechas girar en torno a
un eje vertical por medio de un travesaño giratorio.
4. Instalación según la reivindicación 3,
caracterizada porque al menos dos ruedas de rodadura (9, 10)
de cada carro de transporte (5) están provistas de un miembro de
guía adelantado (18) que abraza a un perfil (17) de la superficie
de rodadura asociada (13) y que está unido con el travesaño
giratorio de la rueda de rodadura asociada (9, 10).
5. Instalación según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizada porque el sistema de inmersión
(19, 20, 21, 22, 23, 24, 25) es un sistema giratorio que sumerge
los objetos (4) en el líquido de tratamiento por medio de un giro
en torno a un eje aproximadamente horizontal.
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