CN113697435B

CN113697435B - 一种基于过孔穿叉状态的pcb板传输方法及系统

Info

Publication number: CN113697435B
Application number: CN202111067555.4A
Authority: CN
Inventors: 黎宇
Original assignee: Dongguan Zhimao Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhimao Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-13
Filing date: 2021-09-13
Publication date: 2022-05-20
Anticipated expiration: 2041-09-13
Also published as: CN113697435A

Abstract

本申请揭示了一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；调整相对位置，以形成过孔穿叉状态；从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理，从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态；开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。从而充分利用了空间，避免了占地面积过大的问题，提高了传输效率。

Description

一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统

技术领域

本申请涉及到PCB板领域，特别是涉及到一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统。

背景技术

PCB板的加工过程需要多道工序，并在多道工序之间需要传输PCB板。这些工序包括钻孔加工，即在PCB板材上钻出诸如多个过孔等，并且在钻孔过后，需要进行孔清洁工序。传统的PCB板的工序，即是钻孔、孔清洁、PCB板传输，其中，在PCB板的传输过程中是将单个PCB板逐一放置于传输带上（以面积最大的侧面接触传输带的方式），并在到达目标位置后用带有吸盘的机械手吸取PCB板，从而完成PCB板的传输。而这种传统的PCB板的传输方式，存在占地面积过大、效率低的缺陷。

发明内容

本申请提出一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，包括以下步骤：

S1、在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；其中，n等于2；

S2、将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度、…、并将第n个PCB板相对于水平面朝左倾斜第n角度；

S3、将第n+1个PCB板相对于水平面朝右倾斜第一角度、将第n+2个PCB板相对于水平面朝右倾斜第二角度、…、并将第2n个PCB板相对于水平面朝右倾斜第n角度；

S4、调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、…、第n个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、…、第2n个PCB板的右侧面上；

S5、采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第一区域上没有过孔；

S6、采用布设于所述传输带左侧的第二运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第二区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第二个PCB板的左侧面，从而使得第二个PCB板能够维持倾斜状态；

S7、……；

S8、采用布设于所述传输带左侧的第n运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第n个PCB板的左侧面，从而使得第n个PCB板能够维持倾斜状态；

S9、采用布设于所述传输带右侧的第n+1运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+1区域进行气体喷射处理，以使得第n+1个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第n+1区域上没有过孔；

S10、采用布设于所述传输带右侧的第n+2运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+2区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第n+2个PCB板的右侧面，从而使得第n+2个PCB板能够维持倾斜状态；

S11、……；

S12、采用布设于所述传输带右侧的第2n运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第2n个PCB板的右侧面，从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态；

S13、开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，所述第一运动喷头、第二运动喷头、…、第2n运动喷头、所述传输带和所述2n个PCB板彼此之间的相对关系不变，以维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。

进一步地，所述在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上的步骤S1之前，不进行孔清洁工序；

所述调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、…、第n个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、…、第2n个PCB板的右侧面上的步骤S4，包括：

S401、在调整2n个PCB板的相对位置的同时，分别对2n个PCB板的左侧面或右侧面进行全面气体喷射处理，以完成对PCB板的孔的清洁过程；

S402、继续调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态。

进一步地，所述传输带的宽度为4n个板的宽度之和，所述2n个PCB板在传输过程中彼此平行，并且每两个相邻的PCB板之间距离等于一个PCB板的宽度。

进一步地，所述开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，所述第一运动喷头、第二运动喷头、…、第2n运动喷头、所述传输带和所述2n个PCB板彼此之间的相对关系不变，以维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态的步骤S13之后，包括：

S131、采用预设的机械手，取出第n个PCB板和第2n个PCB板；

S132、关闭所述第n运动喷头和所述第2n运动喷头；

S133、采用预设的机械手，取出第n-1个PCB板和第2n-1个PCB板；

S134、关闭所述第n-1运动喷头和所述第2n-1运动喷头；

S135、……；

S136、采用预设的机械手，取出第一个PCB板和第n+1个PCB板；

S137、关闭所述第一个运动喷头和所述第n+1运动喷头。

进一步地，所述采用预设的机械手，取出第n个PCB板和第2n个PCB板的步骤S131，包括：

S1311、采用预设的机械手，夹持住第n个PCB板和第2n个PCB板；

S1312、控制机械手使得第n个PCB板和第2n个PCB板，以在平行于传输带的方向上，相对于其余2n-2个PCB板相对运动，从而取出第n个PCB板和第2n个PCB板。

进一步地，所述机械手为六轴机械手。

本申请提供一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输系统，采用如前所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法传输PCB板，所述PCB板传输设备包括如前所述的传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、…、和第2n运动喷头。

本申请的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；采用布设于所述传输带右侧的第2n运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第2n个PCB板的右侧面，从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态；开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。

从而实现了间隔竖直立起的方式传输PCB板，充分利用了空间，避免了占地面积过大的问题，提高了传输效率，并且相对于普通的PCB板的传输，无需进行孔清洁操作，减少了一步孔清洁的工序（或者说，无需单独进行孔清洁，因为本申请的这种工序，能够在PCB板传输过程中同时完成，相当于减少了一步工序）。

附图说明

图1 为本申请一实施例的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法的第一PCB板的左视图；

图2 为本申请一实施例的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法的第二PCB板的左视图；

图3 为本申请一实施例的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法的第三PCB板的左视图；

附图标记如下：

第一过孔1，第二过孔2，第三过孔3，第一区域4，第二区域5，平移长度6，第三区域7。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，本申请实施例提供一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，包括以下步骤：

S7、……；

S11、……；

本申请传输带、运动喷头、机械手等实体设备，实际上是PCB收放板系统（也可单独称为PCB收放板机）的一部分。本申请相对于普通的PCB板传输，提高了效率，实际上分为两个部分，其一，普通的PCB板传输过程中，实际上传输带上的整体空间是被浪费的，而本申请采用直立传输的方式，充分利用了传输带上的整体空间，提高了效率；其二，由于本申请无需单独进行孔清洁工序，因此在整体方案上，提高了效率。

以图1-3为例（图中过孔及标注的其他区域仅为示例，实际的尺寸大小的任意调节），介绍本申请的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方案。此时，以n为3来举例说明，图1为第一PCB板的左侧面视图，图2为第二PCB板的左侧面视图，图3为第三PCB板的左侧面视图。在进行气体喷射时，第一PCB板的第一区域4（虚线框部分）被气体喷射，因此保持向左倾斜的状态（图中虽然只标注出一处位置，但实际上可将其他任意可行位置作为第一区域，即，第一区域可以为不连续的多个区域，并且优选为相对于第一PCB板的中心对称的区域）。

如图2所示，第二PCB板的第二区域5（虚线框部分）被气体喷射，因此保持向左倾斜的状态，此时，第二区域5虽然为虚拟方框表示，但实际形状应当与过孔的形状相同，图中以方框表示，是为了表示出与过孔的区别。另外，第二区域5是透过第一PCB板的第三过孔3而喷射至第二PCB板上的，这是因为，第二PCB板在原始位置的基础上（原始位置指多个PCB板平行放置，且在侧面观察时，过孔位置完全相同），相对于第一PCB板向左平移（以示意图为基础进行的平移）虚线长度6而得到，长度6为第一过孔的中心与第二过孔的中心之间的距离。由于第二PCB板在平移后，相对于第三过孔的位置是实体位置，因此可作为第二区域，用以在喷射气体后维持向左倾斜的状态。图中箭头表示的是第二PCB板相对于第一PCB板的平移方向。

如图3所示，第三PCB板的第三区域7（虚线框部分）被气体喷射，因此保持向左倾斜的状态。同样地，虽然第三区域7在图中也为方框状，但实际上应该等于过孔的形状，更具体地，与第一过孔1和第二过孔2相同（即第一过孔1和第二过孔2的形状是相同的），若第一过孔1和第二过孔2的形状是不同的，则第三区域7的形状为第一过孔1和第二过孔2在侧面视角的重叠部分。而第三区域7是这样形成的：运动喷头通过第一PCB板的第一过孔1，再透过第二PCB板的第二过孔2，将气体喷射至第三区域7。需要注意的是，此时，第三PCB板相对于第二PCB板向左平移了虚线长度6，也即是，相对于第一PCB板向左平移了虚线长度6的两倍，因此，从侧面看，第一PCB板的第一过孔1、第二PCB板的第二过孔2和第三PCB板的第三区域7是处于同一直线上的（三者的中心是处于同一直线上的），因此能够使运动喷头的气体喷射至第三区域。图中箭头表示的是第三PCB板相对于第二PCB板的平移方向。

上述图1-3是对第一PCB板、第二PCB板和第三PCB板的描述，由于本申请在传输时时传输2n个PCB板的，因此当n等于3时，还具有第四PCB板、第五PCB板和第六PCB板，而第四PCB板、第五PCB板和第六PCB板是与第一PCB板、第二PCB板和第三PCB板反向对称的，在传输过程中向右倾斜，因此在此不再赘述。

当然，图1-3中标注的过孔、区域均为方便演示说明，实际上的过孔布局和区域（均优选为对称区域，以利于气体喷射给予的支持力的分散）可为任意可行方式实现。

本申请的方案得以实现，其依赖的是过孔穿叉状态，而过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、…、第n个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、…、第2n个PCB板的右侧面上。如图1-3所示，不同的孔之间具有不同的相对位置，例如透过第一过孔、第二过孔能到达第三PCB板，而透过第三过孔仅能到达第二PCB板，这即是图示的过孔穿叉状态。

本申请中的倾斜角度，即第一角度、第二角度等可为任意可行角度，其角度越小，倾斜度越低，越有向反方向倾覆的可能，因此整个传输过程的稳定性就越差，但相对地，需要的气体喷射量就更小，利于更多数量的PCB板同时运输。并且由于PCB板的长宽比较大，因此倾斜角度也不宜过大。因此，倾斜角度优选1-30度，更优选1-15度，更优选1-5度（即与铅垂面之间的角度，若换算为相对于水平面的倾斜角度，则应当为90度减去相应数值）。

在多个PCB板放置于传输带的过程中，可以采用暂时固定装置进行辅助维持倾斜状态，而在运动喷头喷射气体，而能够维持状态后，则可去除暂时固定装置。这些暂时固定装置可为机械手，而这种机械手对精度的要求不高，有利于降低成本。

本申请中，过孔的孔径可以任意调节，不仅可以采用原有的过孔布图中的过孔设计，还可以另加部分专用过孔，这些专用过孔的孔径更大，更利于接受气体喷射。这些专用过孔，可以在后续的切割步骤中去除（此时，钻孔的PCB板是由多个PCB子板构成的，而这些PCB子板需要对PCB母板切割后得到，因此在设计母板时，可预留部分区域，专门布设专用过孔，这些专用过孔不作为实际的PCB板电连接使用，而只作为本申请实施时使用）。

由于传输带在传输PCB板时是不会高速传输的，这也是本申请得以实施的一个前提。因为，若传输速度过快，则运动喷头进行气体喷射时，难以维持PCB板的倾斜状态。并且，在实际应用时，本申请的PCB板的倾斜状态的角度实际上是可以动态变化的，虽然本申请中提及了第一角度、第二角度等术语，但这些第一角度、第二角度的数值是可以动态变化的，因此本申请具有一定的容错率。当然，传输带的传输速度越快，容错率越低。

进一步地，本申请的2n个PCB板可以采用不同的过孔布局，也可以采用相同的过孔布局。当采用不同的过孔布局时，实际上相当于，这2n个PCB板不是遵从相同的布线设计图，但需要保证的是，彼此之间能够实现过孔穿叉的状态。进一步地，本申请采用n个过孔布局，应用于2n个PCB板，使得2n个PCB板不需要进行位置调整，就能够实现过孔穿叉状态，这是因为，可以通过预先比较不同过孔布局，进而直接筛选出匹配的过孔布局版本对应的PCB板，从而省起了调整位置的时间，提高了整体效率。

本申请的运动喷头可与传输带一体形成，即传输带与运动喷头保持相对固定的状态。

本申请中，省略号的用法与数学领域中省略号的用法相同，表示承接的意思，即对于步骤S2，将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度、…、并将第n个PCB板相对于水平面朝左倾斜第n角度，其中的省略号是省略了对第三个PCB板与第n-1个PCB板之间的描述，这是本领域技术人员可明确得出的结论。

同理，对于步骤S7，其位于步骤S6-S8之间，

S7、……；

S8、采用布设于所述传输带左侧的第n运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第n个PCB板的左侧面，从而使得第n个PCB板能够维持倾斜状态。

其是省略了对第三运动喷头至第n-1运动喷头的描述，这由省略号的前后部分的描述可以明确得知。而之所以采用这种描述方式，是因为无法列举所有的运动喷头，因此不得不采用这种描述方式，但是这种描述方式是清楚明确的，是唯一的，因为不会造成歧义。

S402、继续调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态。

本申请的一个优点在于，不必进行专利的孔清洁工序。即在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上的步骤S1之前，不进行孔清洁工序。而在传输的过程及前后，可以随时采用运动喷头对过孔进行全面喷射处理，以实现传输与孔清洁的同时进行步骤。本申请优选在步骤S4中，同时进行孔清洁的过程，因为在调整相对位置的同时，有利于将所有的孔都暴露出来，利于清洁的进行。其中，全面气体喷射处理，指的是，气体喷射的范围覆盖整个左侧面或者右侧面。

从而进一步地提高了空间利用率。此时，由于每个PCB板之间的间隔极窄，因此倾斜角度也应当较小，容错率较低，但是相对应地，整体效率得到了提高。根据实际需要，本申请还可以调整每两个相邻的PCB板之间距离，从而改变传输带的宽度。但无论如何，本申请的传输带的宽度远小于普通的PCB传输带，这是本申请中空间利用率得到提高的一方面（这是对于水平方面而言）。本申请中空间利用率得到提高的另一方面在于，由于PCB板是直立传输，因此PCB传输带上空的空间也得到了利用（这是对于竖直方面而言）。

S131、采用预设的机械手，取出第n个PCB板和第2n个PCB板；

S132、关闭所述第n运动喷头和所述第2n运动喷头；

S133、采用预设的机械手，取出第n-1个PCB板和第2n-1个PCB板；

S134、关闭所述第n-1运动喷头和所述第2n-1运动喷头；

S135、……；

S136、采用预设的机械手，取出第一个PCB板和第n+1个PCB板；

S137、关闭所述第一个运动喷头和所述第n+1运动喷头。

本申请取出PCB板的过程，相较于普通的PCB板运输过程也是不同的。由于本申请未采用任意硬质的限制部件，因此不需考虑对于硬质的限制部件之间的碰撞等问题。相应地，本申请应当先对位于中间的PCB板进行取出，再依次由内而外取出其他PCB板，而不能乱序执行取板的操作。

S1311、采用预设的机械手，夹持住第n个PCB板和第2n个PCB板；

并且，本申请在取出PCB板时，无需进行竖直方向上的运动，或者说，几乎无需竖直方向上的运动，从而能够将竖直方向上的空间让给PCB板的运输过程，更利于整个方案的实施。可以这么理解，PCB板的取出过程是顺着传输带的运动方向，从多个PCB板中抽取出来，相当于存在一个无形的板匣。

进一步地，所述机械手为六轴机械手。以利于PCB板的取出。其中，六轴机械手指的是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手，其灵活度较高，对于可能的突发情况，具有更好的反应能力。

本申请的一个实施方式还公开了一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输系统，其采用前述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法传输PCB板，所述PCB板传输设备包括如前所述的传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、…、和第2n运动喷头。

其中，传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、…、和第2n运动喷头的使用方法和相对位置，与前述PCB板传输方法中所述内容相同，也构成了对传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、…、和第2n运动喷头的位置与结构的限定。

本申请的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；采用布设于所述传输带右侧的第2n运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第2n个PCB板的右侧面，从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态；开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。从而实现了间隔竖直立起的方式传输PCB板，充分利用了空间，避免了占地面积过大的问题，提高了传输效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，包括：

在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将4个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；

将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、并将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度；

将第三个PCB板相对于水平面朝右倾斜第一角度、并将第四个PCB板相对于水平面朝右倾斜第二角度；

调整4个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第四个PCB板的右侧面上；

采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第一区域上没有过孔；

采用布设于所述传输带左侧的第二运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第二区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第二个PCB板的左侧面，从而使得第二个PCB板能够维持倾斜状态；

采用布设于所述传输带右侧的第三运动喷头，从右侧对所述第三个PCB板的右侧面的第三区域进行气体喷射处理，以使得第三个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第三区域上没有过孔；

采用布设于所述传输带右侧的第四运动喷头，从右侧对所述第三个PCB板的右侧面的第四区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第四个PCB板的右侧面，从而使得第四个PCB板能够维持倾斜状态；

开启传输带，以第一速度传输所述4个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，所述第一运动喷头、第二运动喷头、第三运动喷头、第四运动喷头、所述传输带和所述4个PCB板彼此之间的相对关系不变，以维持所述4个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将4个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上的步骤之前，不进行孔清洁工序；

所述调整4个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第四个PCB板的右侧面上的步骤，包括：

在调整4个PCB板的相对位置的同时，分别对4个PCB板的左侧面或右侧面进行全面气体喷射处理，以完成对PCB板的孔的清洁过程；

继续调整4个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态。

3.根据权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述传输带的宽度为8个板的宽度之和，所述4个PCB板在传输过程中彼此平行，并且每两个相邻的PCB板之间距离等于一个PCB板的宽度。

4.根据权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述开启传输带，以第一速度传输所述4个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，所述第一运动喷头、第二运动喷头、第三运动喷头、第四运动喷头、所述传输带和所述4个PCB板彼此之间的相对关系不变，以维持所述4个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态的步骤之后，包括：

采用预设的机械手，取出第二个PCB板和第四个PCB板；

关闭所述第二运动喷头和所述第四运动喷头；

采用预设的机械手，取出第一个PCB板和第三个PCB板；

关闭所述第一运动喷头和所述第三运动喷头。

5.根据权利要求4所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述采用预设的机械手，取出第二个PCB板和第四个PCB板的步骤，包括：

采用预设的机械手，夹持住第二个PCB板和第四个PCB板；

控制机械手使得第二个PCB板和第四个PCB板，以在平行于传输带的方向上，相对于其余PCB板相对运动，从而取出第二个PCB板和第四个PCB板。

6.根据权利要求4所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。

7.一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输系统，其特征在于，采用权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法传输PCB板，PCB板传输设备包括权利要求1中所述的传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、第三运动喷头、和第四运动喷头。