CN203140215U

CN203140215U - 自动生产线防爆喷漆室工件喷漆起停控制机构

Info

Publication number: CN203140215U
Application number: CN 201220739761
Authority: CN
Inventors: 姚长杰; 吉王盛; 李波; 朱银栋
Original assignee: Shanxi Oriental Material Handling Co Ltd
Current assignee: Shanxi Oriental Material Handling Co Ltd
Priority date: 2012-12-30
Filing date: 2012-12-30
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2022-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种自动生产线防爆喷漆室工件喷漆起停控制机构，解决了喷漆室内的位置传感器不能正常工作的问题。包括工件自动输送线（1），在工件自动输送线（1）上设置有防爆喷漆室（2），在防爆喷漆室（2）中设置有自动接收遥控信号的喷漆机器人（5），在驱动电机（10）的输出轴（9）上固定设置有第一齿轮（8），第一齿轮（8）依次通过大齿轮（15）、小齿轮（16）和第二齿轮（19）驱动圆盘轴（18），圆盘轴（18）上的圆盘（20）上的行程开关撞块（21）与行程开关（22）上的开关触头活动接触，行程开关（22）通过发射无线开关信号与可自动接收遥控信号的喷漆机器人（5）电连接。特别适合自动传送生产线上的防爆喷漆室使用。

Description

自动生产线防爆喷漆室工件喷漆起停控制机构

技术领域

本发明涉及一种对自动生产线上的防爆喷漆室内的喷漆机器人进行工件自动喷漆的起停控制机构。

背景技术

在自动化生产线中，当工件连续运行并通过喷漆室或其它有防火防爆要求的室体时，需要确定各工件在室体内的具体位置，然后进行准确的喷涂操作。现有技术是在室体入口处或室内装设位置传感器，位置传感器给喷漆机器人发送工作信号，指挥喷漆机器人准确进行喷漆操作，但由于喷漆室漆雾大，常常将位置传感器的探头遮蔽，使位置传感器无法正常工作，影响到了喷漆工件产品的最终质量。

发明内容

本发明提供了一种自动生产线防爆喷漆室工件喷漆起停控制机构，解决了喷漆室内的位置传感器不能正常工作影响喷漆工件的产品质量的技术问题。

本发明是通过以下方案解决以上问题的：

一种自动生产线防爆喷漆室工件喷漆起停控制机构，包括工件自动输送线，在工件自动输送线上设置有防爆喷漆室，在防爆喷漆室中设置有自动接收遥控信号的喷漆机器人，在工件自动输送线上间隔地设置有前工件和后工件，在防爆喷漆室外设置有驱动电机机架，在驱动电机机架上固定设置有驱动电机，工件自动输送线的驱动轴与万向节的一端连接在一起，万向节的另一端通过法兰与驱动电机的输出轴连接在一起，在驱动电机的输出轴上固定设置有第一齿轮，在驱动电机机架的右侧设置有中间轴承座，在中间轴承座中设置有中间轴，在中间轴上分别设置有大齿轮和小齿轮，在中间轴承座的右侧设置有圆盘轴承座，在圆盘轴承座中设置有圆盘轴，在圆盘轴上分别设置有第二齿轮和圆盘，第一齿轮与大齿轮啮合在一起，小齿轮与第二齿轮啮合在一起，在圆盘的右侧设置有行程开关支架，在行程开关支架上设置有可发射无线开关信号的行程开关，在圆盘的外圆边上设置有行程开关撞块，行程开关撞块与行程开关上的开关触头活动接触，行程开关通过发射无线开关信号与可自动接收遥控信号的喷漆机器人电连接，圆盘转动一圈所用的时间与工件自动输送线前进前工件与后工件之间的间隔距离所用的时间是相同的。

在防爆喷漆室中分别设置有五个喷漆机器人，在圆盘轴上分别设置有五个圆盘，每个圆盘上均带一个撞块，这五个圆盘上的撞块沿圆周360度方向等弧度间隔设置，在行程开关支架上设置有五个行程开关，每个行程开关与在防爆喷漆室中设置的五个喷漆机器人中的一个对应电连接。

本发明摈弃了传统的在防爆喷漆室中设置位置传感器的做法，对工件移动位置的测定准确，对喷漆机器人的喷漆作业的起停控制精准，特别适合自动传送生产线上的防爆喷漆室使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的圆盘20的结构示意图。

具体实施方式

一种自动生产线防爆喷漆室工件喷漆起停控制机构，包括工件自动输送线1，在工件自动输送线1上设置有防爆喷漆室2，在防爆喷漆室2中设置有自动接收遥控信号的喷漆机器人5，在工件自动输送线1上间隔地设置有前工件3和后工件4，在防爆喷漆室2外设置有驱动电机机架11，在驱动电机机架11上固定设置有驱动电机10，工件自动输送线1的驱动轴6与万向节7的一端连接在一起，万向节7的另一端通过法兰12与驱动电机10的输出轴9连接在一起，在驱动电机10的输出轴9上固定设置有第一齿轮8，在驱动电机机架11的右侧设置有中间轴承座13，在中间轴承座13中设置有中间轴14，在中间轴14上分别设置有大齿轮15和小齿轮16，在中间轴承座13的右侧设置有圆盘轴承座17，在圆盘轴承座17中设置有圆盘轴18，在圆盘轴18上分别设置有第二齿轮19和圆盘20，第一齿轮8与大齿轮15啮合在一起，小齿轮16与第二齿轮19啮合在一起，在圆盘20的右侧设置有行程开关支架23，在行程开关支架23上设置有可发射无线开关信号的行程开关22，在圆盘20的外圆边上设置有行程开关撞块21，行程开关撞块21与行程开关22上的开关触头活动接触，行程开关22通过发射无线开关信号与可自动接收遥控信号的喷漆机器人5电连接，圆盘20转动一圈所用的时间与工件自动输送线1前进前工件3与后工件4之间的间隔距离所用的时间是相同的。

在防爆喷漆室2中分别设置有五个喷漆机器人，在圆盘轴18上分别设置有五个圆盘，每个圆盘上均带一个撞块，这五个圆盘上的撞块沿圆周360度方向等弧度间隔设置，在行程开关支架23上设置有五个行程开关，每个行程开关与在防爆喷漆室2中设置的五个喷漆机器人中的一个对应电连接。

驱动电机10驱动工件自动输送线1传送工件，同时在驱动电机10的输出轴9上固定设置的第一齿轮8通过与大齿轮15啮合，将转动传递给中间轴14，中间轴14上的小齿轮16通过与第二齿轮19啮合，将转动传递给圆盘轴18，圆盘轴18带动圆盘20转动，圆盘20转动一圈，其上的行程开关撞块21与行程开关22上的开关触头活动碰接一次，行程开关22被碰接后会发射一开关信号，该信号被防爆喷漆室2中设置的自动接收遥控信号的喷漆机器人5接收后，开始喷漆工作，这时前工件3正好被传送到喷抢的位置，接受喷漆机器人5的喷漆作业，当前工件3离开喷漆机器人5时，喷漆机器人5中设置的程序使其停止喷漆。当圆盘20上的行程开关撞块21转一圈第二次碰击行程开关22上的开关触头时，这时后工件4正好被传送到喷漆机器人5的位置，喷漆机器人5对后工件4进行喷漆作业，当后工件4离开喷漆机器人5时，喷漆机器人5中设置的程序使其停止喷漆。如此，喷漆机器人5完成对工件自动输送线1上设置所有工件的第一次喷漆。

在防爆喷漆室2中分别设置有五个喷漆机器人，在圆盘轴18上分别设置有五个圆盘，每个圆盘上均带一个撞块，这五个圆盘上的撞块沿圆周360度方向等弧度间隔设置，每个行程开关对应一个喷漆机器人，即可实现车身在室体内完成不同工艺要求的多次喷漆作业。

本发明是利用了工件自动输送线1与其驱动轴上设置的啮合齿轮的转速比关系，准确地计算出工件的位置，实现了喷漆的精准自动控制。

Claims

1. 一种自动生产线防爆喷漆室工件喷漆起停控制机构，包括工件自动输送线（1），在工件自动输送线（1）上设置有防爆喷漆室（2），在防爆喷漆室（2）中设置有自动接收遥控信号的喷漆机器人（5），在工件自动输送线（1）上间隔地设置有前工件（3）和后工件（4），在防爆喷漆室（2）外设置有驱动电机机架（11），在驱动电机机架（11）上固定设置有驱动电机（10），工件自动输送线（1）的驱动轴（6）与万向节（7）的一端连接在一起，万向节（7）的另一端通过法兰（12）与驱动电机（10）的输出轴（9）连接在一起，其特征在于，在驱动电机（10）的输出轴（9）上固定设置有第一齿轮（8），在驱动电机机架（11）的右侧设置有中间轴承座（13），在中间轴承座（13）中设置有中间轴（14），在中间轴（14）上分别设置有大齿轮（15）和小齿轮（16），在中间轴承座（13）的右侧设置有圆盘轴承座（17），在圆盘轴承座（17）中设置有圆盘轴（18），在圆盘轴（18）上分别设置有第二齿轮（19）和圆盘（20），第一齿轮（8）与大齿轮（15）啮合在一起，小齿轮（16）与第二齿轮（19）啮合在一起，在圆盘（20）的右侧设置有行程开关支架（23），在行程开关支架（23）上设置有可发射无线开关信号的行程开关（22），在圆盘（20）的外圆边上设置有行程开关撞块（21），行程开关撞块（21）与行程开关（22）上的开关触头活动接触，行程开关（22）通过发射无线开关信号与可自动接收遥控信号的喷漆机器人（5）电连接，圆盘（20）转动一圈所用的时间与工件自动输送线（1）前进前工件（3）与后工件（4）之间的间隔距离所用的时间是相同的。

2. 根据权利要求1所述的一种自动生产线防爆喷漆室工件喷漆起停控制机构，其特征在于，在防爆喷漆室（2）中分别设置有五个喷漆机器人，在圆盘轴（18）上分别设置有五个圆盘，每个圆盘上均带一个撞块，这五个圆盘上的撞块沿圆周360度方向等弧度间隔设置，在行程开关支架（23）上设置有五个行程开关，每个行程开关与在防爆喷漆室（2）中设置的五个喷漆机器人中的一个对应电连接。