JPS63264159A - 自動車用の防錆ワツクス塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明を、ｔ１上塗り塗装された自動車車体に防錆ワッ
クスを自動的に塗布する自動車用の防錆ワックス塗布装
置に関する。

（従来の技術） 従来、この種塗布装置として、特開昭５９−１６２９７
０号公報により、上塗り塗装された自動ｔＳＸ車体をハ
ンガーに吊持して搬入する塗布ステーションに、車体を
位置決めする位置決め手段と、ボンネットやトランリッ
ド等の蓋体を開放保持する蓋体開放手段と、多数のノズ
ルを取付けた移動可能な塗布器とを設け、これらノズル
から蓋体の内面や車体の袋状等の塗布部位に防錆ワック
スを塗布するようにしたものは知られる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のものでは、塗布器が機種毎に専用化されてしまい
、多機種小ロツド生産には不向きとなり、又袋状部の塗
布を行なうべく、ノズルを１字状に屈曲させ、その先端
を袋状部に挿入して横向きにした状態で首振動作さゼる
ようにしているため、袋状部の塗布に時間がかかると共
に、ノズルが屈曲している関係で奥まった釣所への防錆
ワックスのストレート塗布が困難になり、更に車体をハ
ンガーに吊持して搬送するため、吊持箇所となるドア開
口の上縁の上塗り塗膜に傷が付き易く、又ドアを開いた
状態で搬送する必要があって、ラインサイドスペースを
ドアとの干渉を生じないように広く取らざるを得ず、ス
ペース効率が悪くなる問題がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決すべく、上塗り塗装された
自動車車体を台車に載置して搬入する塗布ステーション
の下部に、車体を該台車か□　ら持上げて位置決めする
車体位置決め手段と、該塗布ステーションの上方の機枠
に同状態に存するボンネットやトランクリッド等の蓋体
を所定の開位置に位置決めする蓋体位置決め手段と、閉
状態のドアを開いて所定の開位置に保持するドア開放手
段とを設けると共に、該塗布ステーションの両側に、塗
布パターンをストレート塗布とラウンド塗布とに切換自
在な塗布ノズルを取付けた塗布ロボットを配置したこと
を特徴とする。

（作　用） 車体をドアを閉じた状態で台車に載置して塗布ステーシ
ョンに搬入し、次いで車体位置決め手段により車体を台
車から持上げて位置決めした後、予め開状態に存するボ
ンネット等の蓋体を蓋体位置決め手段により所定の同位
置に位置決めすると共に、ドア開放手段によりドアを所
定の間位四に開放保持し、この状態で塗布ステーション
の両側の塗布ロボットを機種に対応したティーチング信
号に従って動作させ、蓋体の内面、エンジンルームやト
ランクルーム内、ドアスキンの内部等の塗布部位に防錆
ワックスを塗布する。

この場合、蓋体内面やエンジンルーム内等のパネル接合
箇所への塗布は塗布ノズルの塗布パターンをストレート
塗布に切換えて行い、又蓋体内面やエンジンルーム内等
の袋状部やドアスキン内部への塗布は、塗布ノズルをこ
れら袋状部やドアスキン内部に挿入し、塗布パターンを
ラウンド塗布に切換えて行う。

（実施例） 第１図乃至第３図を参照して、（１）は上塗り塗装され
た車体Ｗを台車（ｈに載置して搬入する塗布ステーショ
ンを示し、該塗布ステーション（１）の下部に、車体Ｗ
を台車（りから持上げて位置決めする車体位置決め手段
（３）と、該塗布ステーション（１）の上方の機枠（４
）に、ボンネット―ａとトランクリッド−ｂとを夫々所
定の開位置に位置決めする前後１対の蓋体位置決め手段
（５１）　（５２）と、フロントドアｌ１ｌＣとリヤド
アｕｄとを夫々所定の開位置に開放保持する左右名前後
１対のドア開放手段（６１）　（６２）とを設けると共
に、該塗布ステーション（１）の左右各側に、前後４台
の塗布ロボット（７＋）　（７２）　（７ａ）　（７ａ
）を配置し、前端の塗布ロボット（１１）によりボンネ
ットＨａの内面及びエンジンルーム内の袋状部やパネル
接合箇所に、２番目と３番目の塗布ロボット（７２）　
（７３）により各ドアＷｃ　、　Ｗｄのドアスキン内や
ヒンジブラケットの接合箇所に、後端の塗布ロボット（
１４）によりトランクリッドＷｂの内面及びトランクル
ーム内の袋状部やパネル接合箇所に夫々防錆ワックスを
塗布するようにし、更に塗布ステーション（１）の下部
両側に車体Ｗのサイドシル内に防錆ワックスを塗布する
サイドシル塗布手段（８）を夫々前後１対に設けた。

前記台車（２）は、前後１対の横杆（２ａ）（２ａ）を
有する平面視Ｈ形に形成され、前端の横杆（２ａ）に車
体Ｗの底面の水抜穴に係合する左右１対の係合ビン（２
ｂ）（２ｂ）と、後端の横杆（２ａ）に車体Ｗ（７）底
面を受ける左右１対の受座（２Ｃ）（２Ｃ）とを設けて
、車体Ｗを定位置に載置し得るようにした。（９）は台
車（２）を搬送する下側のフロアコンベアを示す。

前記車体位置決め手段（３）は、第４図及び第５図に示
す如く、塗布ステーション（１）の下部両側に配置した
各ベース枠Ｏｏ上に車体Ｗの底面の基準穴に嵌合する前
後１対の基準ビンｏｎ　（１１）を取付けたメインリフ
タ（１２１と、該メインリフタ（Ｉδ上に車体Ｗの底面
を受けるナブリフタａ３とを設けて成るもので、該メイ
ンリフタ０３をその前後両端部に垂下した脚片（１２ａ
　）（１２ａ　）においてガイドローラ（１０ａ　）を
取付けたベース枠（ＩＯ上の前後１対のガイド枠（１０
ｂ）（１０ｂ）に昇降自在に支持させると共に、該ベー
ス枠（ＩＯ上にシリンダ（１２ｂ）により前後動される
スライド杆（１２Ｃ）を設けて、該スライド杆（１２Ｃ
）に該ベース枠０・に軸支される各バックアップローラ
（１０Ｃ）で支持される前後１対のりフタカム（１２ｄ
　）（１２ｄ　）を取付け、該各カム（１２ｄ　）の上
縁にメインリフタａ３に軸支される各ローラ（１２ｅ）
を当接させ、かくて該シリンダ（１２ｂ）によりこれら
カム（１２ｄ）（１２ｄ）を介して該メインリフタ（１
２１が昇降されるようにし、又サブリフタＧ３を該メイ
ンリフタ（＋２１上のシリンダ（１３ａ　）によりガイ
ドバー（１３ｂ）（１３ｂ　）に沿って該メインリフタ
（１２＋に対し昇降自在とし、該サブリフタ０３を上昇
させた状態で該メインリフタ（＋２１を上昇させること
に゛より車体Ｗを台車（りから持上げ、次いで該サブリ
フタａ３を下降させて、各基準ピンＧ１を車体Ｗを浮か
せた状態で各基準穴に嵌合させ、車体Ｗを前後左右上下
の３軸方向に位置決めするようにした。

尚、各Ｍ単ピン（Ｉｎは、機種変更に対処し得るよう、
メインリフタａつ上に、３＠直交座標型の可動機構（１
１ａ　）を介して前後左右上下に位置調節自在に設けた
ブラケット（１１ｂ）上に立設されるものとし、更に台
ｉｔ　（２）との干渉を防止するため、該各基率ビン（
ｌｖをシリンダ（１１Ｃ）により起伏自在とし、台車（
２）の搬送時は該各基率ビンａｔを倒伏せしめるように
した。

（１２ｆ　）は左右両側のベース枠ＧＧ　Ｃ１０上の各
スライド杆（１２Ｃ）に取付けたラック（１２（１）と
咬合するビニオンを有する同期シャフトを示し、該シ１
１フト（１２ｆ　）により左右両側のメインリフタａδ
（１２１を互に同期して昇降させるようにした。

上記したボンネット−ａ用の蓋体位置決め手段（５１）
とトランクリッド賛す用の蓋体位置決め手段（５２）と
は同一の構成となっており、前者の蓋体位置決め手段（
５１）についてその構成を詳述する。

該位置決め手段（５１）は、第６図乃至第９図に示す如
く、前記機枠（４）の前部両側のブラケット（４ａ）（
４ａ）に吊設した支持枠ＣＩ＜　（＋４１に、ボンネッ
ト−ａを横方向両側から把持する１対のＶ字状の把持片
（１５１）　（１５２）を夫々その横方向外端の取付板
（１５ａ　）に固定したガイドバー（１５ｂ）において
横方向に開閉自在に支持させて成るもので、−側の第１
把持片（１５＋）の取付板（１５ａ　）に−側の支持枠
ａ４に軸支したナツトスリーブＯｅに螺挿される螺杵（
Ｉｓ　Ｃ）を固定し、該ナツトスリーブ（ｌＧを該支持
枠６Φに設けたサーボモータ０７１によりベルト（１７
ａ）を介して正逆転自在とし、かくて該第１把持片（１
５１）を該モータ０７１により横方向外方の開放位置と
横方向内方の所定の把持基準位置とに進退自在とし、又
他側の第２把持片（１５２）を他側の支持枠（ｌΦに取
付けた押圧シリンダ０８により横方向外方の開放位置か
ら横方向内方に押動自在とし、この押動でボンネット−
ａを把持基準位置に存する第１把持片（１５１）との間
に挟持し、ボンネットＷａを所定の開位置にヒンジ部の
ガタによる横方向の傾きを矯正して正確に位置決めし１
するようにした。

尚、各支持枠６＠は各ブラケット（４ａ）の下面のレー
ル（４ｂ）（４ｂ）に前後方向に１！！！動自在に支持
されるものとし、該各ブラケット（４ａ）にサーボモー
タα９によりベルト（１９ａ）を介して正逆転される螺
杵■を軸支して、該螺杵■に該各支持枠（１４１に固定
のナツトスリーブ（１４ａ）を螺合させ、機種変更に際
し該各支持枠０４の位置をボンネット等の蓋体の位置に
合わせて自動調節し得るようにした。

図面ｔ’　（１７ｂ）（１０ｂ）Ｇ；を各モータ（＋７
１　（＋！Ｊの防熔喘子ボックスを示す。

前記各ドア開放手段（６１）　（ｈ）は、第１０図乃至
第１２図に示す如く、機枠（４）に吊設したプラケッ１
−（４Ｃ）に、横方向に位置調節自在なアーム０を介し
て防爆端子ボックスＣｎ　ａ　）付きのサーボモータの
により横方向に揺動される揺動アーム■を設け、該揺動
アーム■の先端に、各ドアＷｃ、賛ｄのサツシュ溝に挿
入可能な係合子［相］をシリンダ（２４ａ）により上下
動自在に設けると共に、各ドアＷｃｊｌｄの外面に当接
する上下方向に長手の当片■を垂設して成るもので、該
揺動アームのを横方向内方に揺動させて、各ドアＷｃ、
　Ｗｄを該当片のを介して一端閉鎖位四に押し切った後
、該係合子■を下動させてサツシュ溝に挿入し、次いで
該揺動アームのを横方向外方に揺動させて、各ドアーＣ
，Ｗｄを該係合子＠を介して所定の開位置に開放保持す
るようにした。

前記各塗布ロボット（７１）　（７２）　（７３）　（
７４）には、第１３図に示す如く、各ロボットの先端の
手首部（１ａ）に給液バイブから成る支持アーム■を介
して塗布パターンを噴射角度の狭いストレート塗布と噴
射角度の広いラウンド塗布とに切換自在な塗布ノズルの
が取付けられている。

これを更に詳述するに、該塗布ノズル■は、支持アーム
■の先端のブラケット＠ａ）に挿通支持されるパイプ■
の先端に、第１４図に明示する如く、軸線方向に開口す
る第１ノズル孔＠ａ）と径方向に開口する第２ノズル孔
（２９ｂ）とを有するノズル本体■を取付けて成るもの
とし、該ノズル本体■の尾端部に、該バイブ■の尾端の
シリンダ■からのびる中空のピストンロッド■ａ）に連
結される切換弁■を設け、該ピストンロッド（３０ａ　
）に支持アーム■内の給液路から給液弁■と給液ホース
■とを介して供給される防錆ワックスを、該シリンダω
による該切換弁■の切換動作で第１ノズル孔Ｃａａ＞と
第２ノズル孔Ｇ！ｌｂ）とに選択的に供給し得るように
し、塗布パターンを第１ノズル孔ｒｚｔａ＞からの噴射
を行う第１４図（ａ）示の如きストレート塗布と、第２
ノズル孔Ｇ！９ｂ）からの噴射を行う同図（ｂ）示の如
きラウンド塗布とに切換自在とし、パネル接合箇所やヒ
ンジブラケットの接合箇所にはストレート塗布で防錆ワ
ックスを塗布し、又袋状部やドアスキン内にはノズル■
の先端を内部に挿入してラウンド塗布により防錆ワック
スを塗布するようにした。

前記サイドシル塗布手段（８）は、第４図及び第５図に
示す如く、塗布ステーション（１）の下部側方の架台■
の内側にシリンダ（３ａ）により野降される昇降枠■を
設け、該昇降枠■にシリンダ３ａ）により平行リンク（
３３ｂ）を介して横方向に平行移動される支持枠■を取
付けて、該支持枠■に、前後方向に長手のノズルバー■
をロッドレスシリンダＱ７ａ）によりその外周のスライ
ダ０７ｂ）から延出される腕片０７Ｃ）を介して前後動
自在に設け、該支持枠■をその横方向内方への移動で車
体Ｗのホイールハウスに挿入した後、該ノズルバー■を
その前後動でサイドシル内に挿入して防錆ワックスを塗
布するようにした。

次に上記実施例の全体的な作動を説明する。

上塗り塗装された車体ＷをボンネットＷａとトランクリ
ッドｗｂとを開き、各ドア％１ｃｊｌｄを閉じた状態で
台車（乃に載置して塗布ステーション（１）に搬入し、
次いで車体位置決め手段（３）により上記の如く車体Ｗ
を台車（りから持上げて前後左右上下に位４決めした後
、蓋体位置決め手段（５１）（５２）によりボンネット
１ｌｌａとトランクリッド−ｂとを上記の如く所定の同
位置に位置決めすると共に、ドア開放手段（６１）　（
６２）により各ドア１４ｃ、賛ｄを所定の開位置に開放
保持する。

その後、サイドシル塗布手段（８）によりサイドシル内
に防錆ワックスを塗布すると共に、各塗布ロボット（７
１）　（７２）　（７り　（７４）により各塗布ノズル
■のパターンをストレート塗布とラウンド塗布とに切換
えながら上記した各所定の塗布部位に防錆ワックスを塗
布する。

塗布後、ドア開放手段（Ｇｌ）　（６２）より各ドアー
Ｃ２５ｌｄをｍじると共に、蓋体位置決め手段（５＋）
　（５２）によるボンネット−ａとトランクリッドｗｂ
の拘束を解き、次いで車体位置決め手段（３）のメイン
リフタ（＋２１を下降させ、車体Ｗを台車（１）に載ｌ
して塗布ステーション（１）から払出す。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、車体を台車に載置して
搬送するため、従来の如くハンガーで搬送するものと異
なり上塗り塗膜に傷が付かず、且つドアを閉じて搬送す
ることが可能となって、ラインサイドスペースの縮小に
よるスペース効率の向上が図れる。

又、塗布ロボットにより防錆ワックスを塗布するため、
Ｉａ秤に応じたディーチングテータに従ってロボットを
動作するだけで機種変更に対処でき、而も塗布ロボット
に取付ける塗布ノズルの塗布パターンをストレート塗布
とラウンド塗布とに切換自在とするため、塗布部位に応
じて塗布パターンを切換えて、能率良く確実に防錆ワッ
クスを塗布することができ、生産性が向上１゛る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図め手段を示
ｖ塗布ステーションの下部の拡大正面図、第５図は第４
のｖ−ｖ線から見た側面図、第６図は蓋体位置決め手段
を示す第１図の矢示×方向から見た一部を截置した拡大
正面図、第７図は第１図の矢示Ｙ方向から見た拡大平面
図、第８図は第６図の■−■截断截置側面図９図は第６
図のＩＸ　−ＩＸ線から見た側面図、第１０図はドア開
放手段の拡大側面図、第１１図はその平面図、第１２図
は第１０図の右方から見た正面図、第１３図は塗布ノズ
ルの拡大截断面図、第１４図ω）（ｂ）は塗布パターン
の切換状態を示すノズル先端の拡大社断面図である。 Ｗ・・・車体 −ａ・・・ボンネット −ｂ・・・トランクリッド −Ｃ・・・フロントドア ーｄ・・・リヤドア （１）・・・塗布ステーション （乃・・・台車 （３）・・・車体位置決め手段 （４）−・・機枠 （５１）　（５２）・・・蓋体位置決め手段（６１）　
（６ｉ）・・・ドア開放手段（７１）　（７２）　（７
ａ）　（７ａ）■・塗作ロボット■・・・塗布ノズル 第２図 を 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上塗り塗装された自動車車体を台車に載置して搬入する
   塗布ステーションの下部に、車体を該台車から持上げて
   位置決めする車体位置決め手段と、該塗布ステーション
   の上方の機枠に開状態に存するボンネットやトランクリ
   ッド等の蓋体を所定の開位置に位置決めする蓋体位置決
   め手段と、閉状態のドアを開いて所定の開位置に保持す
   るドア開放手段とを設けると共に、該塗布ステーション
   の両側に、塗布パターンをストレート塗布とラウンド塗
   布とに切換自在な塗布ノズルを取付けた塗布ロボットを
   配置したことを特徴とする自動車用の防錆ワックス塗布
   装置。