JPS6230574A - 車体塗装ラインにおける開閉装置 - Google Patents
車体塗装ラインにおける開閉装置Info
- Publication number
- JPS6230574A JPS6230574A JP60167542A JP16754285A JPS6230574A JP S6230574 A JPS6230574 A JP S6230574A JP 60167542 A JP60167542 A JP 60167542A JP 16754285 A JP16754285 A JP 16754285A JP S6230574 A JPS6230574 A JP S6230574A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- car body
- moved
- painting
- lid body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0292—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車車体を塗装ブース内にダクト搬送して
塗装を行う車体塗装ラインにおいて、自動車車体のボン
ネットやドージングリッド等の蓋体を開閉すべく設けら
れる開閉装置に関する。
塗装を行う車体塗装ラインにおいて、自動車車体のボン
ネットやドージングリッド等の蓋体を開閉すべく設けら
れる開閉装置に関する。
（従来の技術）
従来この種装置として、例えば実開昭５５−２４４１号
公報により、車体の搬送路上方に、蓋体たる例えばボン
ネットに係脱自在な先端の係着具を有するアームを上下
動自在に設け、該アームの上動によりボンネットを開け
た状態でエンジンルーム内やボンネット内面の塗装を行
うようにしたものは知られる。
公報により、車体の搬送路上方に、蓋体たる例えばボン
ネットに係脱自在な先端の係着具を有するアームを上下
動自在に設け、該アームの上動によりボンネットを開け
た状態でエンジンルーム内やボンネット内面の塗装を行
うようにしたものは知られる。
そして、このものでは塗装後、該アームを下動させてボ
ンネットを閉じ、次いで該係着具をボンネットからｌ１
１１Ｂ２させて該アームを車体との干渉を生じない上方
位置に退避させ、車体を塗装ブース内の次のステージに
ダクト搬送するようにしている。
ンネットを閉じ、次いで該係着具をボンネットからｌ１
１１Ｂ２させて該アームを車体との干渉を生じない上方
位置に退避させ、車体を塗装ブース内の次のステージに
ダクト搬送するようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、ボンネット内面の塗装に際し係着具やアーム
先端には多少とも塗料が塗着するもので、上記の如くア
ームを上方に退避さけて車体を搬送すると、係着具等か
ら塗装中に付着した塗料が垂れ落ちて車体に付着し、塗
装不良の原因となる可能性がある。
先端には多少とも塗料が塗着するもので、上記の如くア
ームを上方に退避さけて車体を搬送すると、係着具等か
ら塗装中に付着した塗料が垂れ落ちて車体に付着し、塗
装不良の原因となる可能性がある。
又、開閉装置の洗浄等の保守作業を行う場合、レールや
コンベア等を敷設した足場の悪い車体搬送路上で作業を
行わねばならず、作業性が悪い。 本発明は、かかる問
題点を解決した開閉装置を提供することをその目的とす
る。
コンベア等を敷設した足場の悪い車体搬送路上で作業を
行わねばならず、作業性が悪い。 本発明は、かかる問
題点を解決した開閉装置を提供することをその目的とす
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明では、上記目的を達成すべく、車体の搬送路上方
の機枠に、先端に蓋体に係脱自在な係着具を有するアー
ムを上下動自在に設けると共に、該アームを該係着具が
該搬送路上に位置する作動位置と、これが該搬送路の側
方に位置する退避位置とに移動自在とした。
の機枠に、先端に蓋体に係脱自在な係着具を有するアー
ムを上下動自在に設けると共に、該アームを該係着具が
該搬送路上に位置する作動位置と、これが該搬送路の側
方に位置する退避位置とに移動自在とした。
（作 用）
塗装時は、アームを作動位置に移動させ、係着具を自動
車車体のボンネット等の蓋体に係着させて該アームを上
動させることにより蓋体を間き、その内面等の塗装を行
う。
車車体のボンネット等の蓋体に係着させて該アームを上
動させることにより蓋体を間き、その内面等の塗装を行
う。
塗装終了後は、該アームを下動させて蓋体を閉じると共
に、該係着具を蓋体から＋１１脱させて該アームを退避
位置に移動させ、この状態で車体を次のステージにダク
ト搬送する。
に、該係着具を蓋体から＋１１脱させて該アームを退避
位置に移動させ、この状態で車体を次のステージにダク
ト搬送する。
この際、係着具はアームの退避位置への移動で車体搬送
路の側方に位置するから、係着具からこれに付着した塗
料が垂れ落１５でも、これが車体に付着するようなこと
は無い。
路の側方に位置するから、係着具からこれに付着した塗
料が垂れ落１５でも、これが車体に付着するようなこと
は無い。
又、保守作業に際しアームを退避位置に移動させること
で、作業者が車体搬送路の側方の足場の良い場所で係着
具の洗浄等の作業を行うことができる。
で、作業者が車体搬送路の側方の足場の良い場所で係着
具の洗浄等の作業を行うことができる。
（実施例）
本発明の実施例を図面に基いて説明する。
図面で（１）は塗装ブースを示し、該ブース（１）内に
設けた前後方向に長手の車体搬送路（２）に台車（２ａ
）付きのシャトル型コンベア（２ｂ）をｆｆｌ設し、自
動車車体Ｗを該台車（２ａ）に載置した状態で該搬送路
（→上の各塗装ステージ（３）間にダクト搬送するよう
にし、各塗装ステージ（３）で図示しない塗装ロボット
により車体各所の塗装を行うようにし、ここで図中前段
の塗装ステージ（３）（第１図及び第２図で右側のステ
ージ）ではボンネットＷａを開けてエンジンルーム内と
ボンネットＷａ内面の塗装を行い、後段のステージ（３
）ではトランクリッドｗｂを開けてトランクルーム内と
トランクリッドｗｂ内面の塗装を行うようにした。
設けた前後方向に長手の車体搬送路（２）に台車（２ａ
）付きのシャトル型コンベア（２ｂ）をｆｆｌ設し、自
動車車体Ｗを該台車（２ａ）に載置した状態で該搬送路
（→上の各塗装ステージ（３）間にダクト搬送するよう
にし、各塗装ステージ（３）で図示しない塗装ロボット
により車体各所の塗装を行うようにし、ここで図中前段
の塗装ステージ（３）（第１図及び第２図で右側のステ
ージ）ではボンネットＷａを開けてエンジンルーム内と
ボンネットＷａ内面の塗装を行い、後段のステージ（３
）ではトランクリッドｗｂを開けてトランクルーム内と
トランクリッドｗｂ内面の塗装を行うようにした。
そして、該両ステージ（３） （３）間に第３図に示す
如く車体搬送路（２）を跨ぐように門形の機枠（４）を
立設し、該機枠（４）の上部に、前段の塗装ステージ（
３）に停止される自動車車体ＷのボンネットＷａを開閉
する第１開閉装置用アーム（５Ｉ）と、後段の塗装ステ
ージ（３）に停止される自動車車体Ｗのトランクリッド
ｗｂを開閉する第２開閉装置用のアーム（５２）とを並
設し、該各アーム（５１） （５２）の先端にボンネッ
トＷａやトランクリッドｖｂに係脱自在の係着具（６１
） （６２）を取付けた。
如く車体搬送路（２）を跨ぐように門形の機枠（４）を
立設し、該機枠（４）の上部に、前段の塗装ステージ（
３）に停止される自動車車体ＷのボンネットＷａを開閉
する第１開閉装置用アーム（５Ｉ）と、後段の塗装ステ
ージ（３）に停止される自動車車体Ｗのトランクリッド
ｗｂを開閉する第２開閉装置用のアーム（５２）とを並
設し、該各アーム（５１） （５２）の先端にボンネッ
トＷａやトランクリッドｖｂに係脱自在の係着具（６１
） （６２）を取付けた。
これを更に詳述するに、該各アーム（５＋） （５２）
は、関節を介して連結した１対の第１第２アーム部材（
５ａＨ５ｂ）で構成されるものとし、該各アーム（５１
） （５２）を該機枠（４）に固定の各ブラケット（７
＋） （７２）に吊設した各アームホルダ（８１） （
８２）に夫々該第１ア一ム部材（５ａ）において上下方
向に揺動自在に軸設すると共に、該第１アーム部材（５
ａ）に対し揺動自在の該第２アーム部材（５ｂ）の先端
に、ボンネットＷａやトランクリッドｗｂの自由端に予
めセットした操作棒ＷＣに係脱される各係着具（６ｓ）
（６２）を車幅方向内方にオフセットし １
で取付け、該アームホルダ（８１） （８２）に搭載し
たシリンダ（５Ｃ）による該第１アーム部材（５ａ）の
揺 １′初と、該第１アーム部材（５ａ）に搭
載したシリンダ（５ｄ）による該第２アーム部材（５ｂ
）の１ヱ動とで該８係着具（６１） （６２）をボンネ
ットＷａやトランクリッドｗｂのヒンジを中心にした所
定の円弧状軌童 跡ａ１ｂに沿って上下動さｕ１ボンネットＷａや
ＩトランクリッドＷｂの開開を行うようにした。
は、関節を介して連結した１対の第１第２アーム部材（
５ａＨ５ｂ）で構成されるものとし、該各アーム（５１
） （５２）を該機枠（４）に固定の各ブラケット（７
＋） （７２）に吊設した各アームホルダ（８１） （
８２）に夫々該第１ア一ム部材（５ａ）において上下方
向に揺動自在に軸設すると共に、該第１アーム部材（５
ａ）に対し揺動自在の該第２アーム部材（５ｂ）の先端
に、ボンネットＷａやトランクリッドｗｂの自由端に予
めセットした操作棒ＷＣに係脱される各係着具（６ｓ）
（６２）を車幅方向内方にオフセットし １
で取付け、該アームホルダ（８１） （８２）に搭載し
たシリンダ（５Ｃ）による該第１アーム部材（５ａ）の
揺 １′初と、該第１アーム部材（５ａ）に搭
載したシリンダ（５ｄ）による該第２アーム部材（５ｂ
）の１ヱ動とで該８係着具（６１） （６２）をボンネ
ットＷａやトランクリッドｗｂのヒンジを中心にした所
定の円弧状軌童 跡ａ１ｂに沿って上下動さｕ１ボンネットＷａや
ＩトランクリッドＷｂの開開を行うようにした。
ここで、該各アーム（５＋） （５２）は、該８係着具
（６１） （６２）を車体搬送路（２）上に位置さゼる
作動位 １置（第１図実線示の位置）と、これ
を該搬送路（２）の側方に位置させる退避位置（第１図
鎖線示の位置）とに移動自在に構成されるもので、こ曇 れを詳述するに、図示のものでは前記各アームホルダ（
８１１（８２）を各ブラケット（７＋） （７２）に対
し旋回自在に軸設し、前記機枠（４）に搭載したシリン
ダ（９）によりリンク様構ａＯを介して該各アームホル
ダ（８１） （８２）を互に同期して旋回させ得るよう
にし、その旋回による該各アーム（５＋） （５２）の
横方向への揺動でこれに作動位置と退避位置とへの移動
が与えられるようにし、自動車車体Ｗの搬送時は該各ア
ーム（りＩ） （５２）を退避位置に移動させて、係着
具（６ｄ （６２）から垂れ落ちる塗料等が自動車車体
Ｗに付着しないようにし、又保守作業時にも該各アーム
（５＋） （５２）を退避位置に移動させて、車体搬送
路（２）の側方において係着具（６＋） （６２）の洗
浄等を行い得られるようにした。
（６１） （６２）を車体搬送路（２）上に位置さゼる
作動位 １置（第１図実線示の位置）と、これ
を該搬送路（２）の側方に位置させる退避位置（第１図
鎖線示の位置）とに移動自在に構成されるもので、こ曇 れを詳述するに、図示のものでは前記各アームホルダ（
８１１（８２）を各ブラケット（７＋） （７２）に対
し旋回自在に軸設し、前記機枠（４）に搭載したシリン
ダ（９）によりリンク様構ａＯを介して該各アームホル
ダ（８１） （８２）を互に同期して旋回させ得るよう
にし、その旋回による該各アーム（５＋） （５２）の
横方向への揺動でこれに作動位置と退避位置とへの移動
が与えられるようにし、自動車車体Ｗの搬送時は該各ア
ーム（りＩ） （５２）を退避位置に移動させて、係着
具（６ｄ （６２）から垂れ落ちる塗料等が自動車車体
Ｗに付着しないようにし、又保守作業時にも該各アーム
（５＋） （５２）を退避位置に移動させて、車体搬送
路（２）の側方において係着具（６＋） （６２）の洗
浄等を行い得られるようにした。
（発明の効果）
以上のに如く本発明によるときは、車体搬送時に開閉装
置を構成するアームを退避位置に移動させてその先端の
係着具を車体搬送路の側方に位置させることができ、係
着具から塗料が垂れ落ちてもこれが車体に付着して塗装
不良を生ずるようなことは無く、又保守作業もアームを
退避位置に移動さけることで作業性良く行い１ξｔられ
る効果を有する。
置を構成するアームを退避位置に移動させてその先端の
係着具を車体搬送路の側方に位置させることができ、係
着具から塗料が垂れ落ちてもこれが車体に付着して塗装
不良を生ずるようなことは無く、又保守作業もアームを
退避位置に移動さけることで作業性良く行い１ξｔられ
る効果を有する。
第１図は本発明装置を具備する塗装ラインの要部の平面
図、第２図はその側面図、第３図は第２図の■−■線戚
断正而図面ある。 （１）・・・塗装ブース （２）・・・車体搬送路 （４）・・・機枠
図、第２図はその側面図、第３図は第２図の■−■線戚
断正而図面ある。 （１）・・・塗装ブース （２）・・・車体搬送路 （４）・・・機枠
Claims (1)
- 自動車車体を塗装ブース内にダクト搬送して塗装を行う
車体塗装ラインに自動車車体のボンネットやトランクリ
ッド等の蓋体を開閉すべく設けられる開閉装置であって
、車体の搬送路上方の機枠に、先端に蓋体に係脱自在な
係着具を有するアームを上下動自在に設けると共に、該
アームを該係着具が該搬送路上に位置する作動位置と、
これが該搬送路の側方に位置する退避位置とに移動自在
としたことを特徴とする車体塗装ラインにおける開閉装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60167542A JPS6230574A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 車体塗装ラインにおける開閉装置 |
| US06/890,583 US4721630A (en) | 1985-07-31 | 1986-07-30 | Painting process for inner panel region of motorcar vehicle body and apparatus therefor |
| CA000514950A CA1263015A (en) | 1985-07-31 | 1986-07-30 | Painting process for inner panel region of motorcar vehicle body and apparatus therefor |
| GB8618718A GB2180173B (en) | 1985-07-31 | 1986-07-31 | Painting process and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60167542A JPS6230574A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 車体塗装ラインにおける開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6230574A true JPS6230574A (ja) | 1987-02-09 |
| JPH0334982B2 JPH0334982B2 (ja) | 1991-05-24 |
Family
ID=15851635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60167542A Granted JPS6230574A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | 車体塗装ラインにおける開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6230574A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02125767U (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-17 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6416810B2 (ja) | 2016-02-24 | 2018-10-31 | ファナック株式会社 | 加工液集中管理システム |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP60167542A patent/JPS6230574A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02125767U (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-17 | ||
| JPH075880Y2 (ja) * | 1989-03-27 | 1995-02-15 | 本田技研工業株式会社 | 自動車の蓋部品の搬送治具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0334982B2 (ja) | 1991-05-24 |
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