CN112264776B - 一种汽车方向盘手柄全自动组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车方向盘手柄组装技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，包括安装板，还包括转盘机构，转盘机构转动安装于安装板上，该转盘机构的周向上等距设置有若干组的载料座，该载料座上并排装载有手柄半成品、前雨刮托架、弹簧及制动器板,前雨刮托架上预装有前雨刮触点片，沿转盘机构的旋转方向，其上方依次设置的第一喷油机构、第一翻转机构、第二喷油机构、第二翻转机构及拼装机构，通过转盘机构、第一喷油机构、第一翻转机构、第二喷油机构、第二翻转机构及拼装机构的相互配合，实现手柄各组装部件从涂油、翻转到组装锁定的全自动加工，避免了人工操作，解决了组装效率低下、品质参差不齐的技术问题。

Description

一种汽车方向盘手柄全自动组装装置
技术领域
本发明涉及汽车方向盘手柄组装技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘手柄全自动组装装置。
背景技术
汽车排挡杆手柄在装配组装过程中，通常会通过人工借助辅助工装将排挡底座固定于平台上，然后使用工装夹具将排挡杆手柄压入排挡杆上，但采用人工装配由于按压力度和人员熟练程度等因素会影响装配效果，耗费人力，从而导致成品质量不稳定，并且装配效率不高，此外，采用辅助工装，由于排档杆手柄的奇异形状，在装夹过程中如准确定位，提高组装的精确度和品质的稳定性，是一个亟待解决的技术问题。
中国专利申请号为CN201821794464.4所公开的一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。
上述专利中公开的汽车手柄组装装置仅是用于对手柄进行涂油机构，并未实现手柄的全自动组装。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，通过转盘机构、第一喷油机构、第一翻转机构、第二喷油机构、第二翻转机构及拼装机构的相互配合，实现手柄各组装部件从涂油、翻转到组装锁定的全自动加工，避免了人工操作，解决了组装效率低下、品质参差不齐的技术问题。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，包括安装板，还包括：
转盘机构，所述转盘机构转动安装于所述安装板上，该转盘机构的周向上等距设置有若干组的载料座，该载料座上并排装载有手柄半成品、前雨刮托架、弹簧及制动器板,所述前雨刮托架上预装有前雨刮触点片；
沿所述转盘机构的旋转方向，其上方依次设置的第一喷油机构、第一翻转机构、第二喷油机构、第二翻转机构及拼装机构，所述第一喷油机构对所述手柄半成品上与所述前雨刮托架配合的部位进行电子油喷涂，所述第一翻转机构夹取所述前雨刮托架翻转180°后置于所述载料座上，所述第二喷油机构对所述制动器板进行机械油涂抹，所述第二翻转机构对涂抹机械油后的制动器板进行夹取翻转180°后置于所述载料座上，所述拼装机构依次将前雨刮托架、弹簧、钢珠及制动器板上装到所述手柄半成品上，并将所述制动器板与所述手柄半成品螺纹紧固连接。
作为改进，所述第一喷油机构包括：
第一喷油嘴，所述第一喷油嘴倾斜设置，其由电缸带动沿设置方向升降设置，且其由电机带动绕竖直方向可旋转摆动设置；
防护夹爪，所述防护夹爪安装于所述第一喷油嘴的下方，其开合设置，且其由推送气缸带动朝向正前方的所述载料座伸缩设置，所述第一喷油嘴对所述手柄半成品喷油涂抹时，其合拢对所述手柄半成品的顶部进行包裹形成凹陷的喷油空间；以及
检测相机，所述检测相机与所述防护夹爪并排安装设置，其对所述前雨刮托架上配合安装的前雨刮触点片进行高度检测。
作为改进，所述第一翻转机构及第二翻转机构均包括：
气动夹爪，所述气动夹爪水平开合设置，其用于抓取对应的所述前雨刮托架或所述制动器板；
旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸驱动所述气动夹爪沿水平方向旋转设置；以及
抬升气缸，所述抬升气缸带动所述气动夹爪及所述旋转驱动气缸沿竖直方向升降设置。
作为改进，所述第二喷油机构包括：
第二喷油嘴，所述第二喷油嘴竖直向下设置，其对所述前雨刮托架及所述制动器板喷涂机械油；
X向直线电机，所述X向直线电机沿所述转盘机构的切线方向设置，其带动所述第二喷油嘴沿X向滑动设置；
Y向直线电机，所述Y向直线电机沿水平方向与所述X向直线电机垂直安装于所述X向直线电机上，其带动所述第二喷油嘴沿Y向滑动设置；
Z向气缸，所述Z向气缸沿竖直方向垂直安装于所述Y向直线电机上，其带动所述第二喷油嘴沿Z向升降设置；以及
接料杯，所述接料杯设置于所述第二喷油嘴的正下方，其接取所述第二喷油嘴滴落的机械油。
作为改进，所述拼装机构包括：
支架，所述支架安装于所述安装板上；
滑动安装板，所述滑动安装板滑动安装于所述支架上，其沿所述转盘机构的水平切向滑动设置；
前雨刮托架抓料手，所述前雨刮托架抓料手安装于所述滑动安装板上，其沿竖直方向升降设置，且其抓取所述载料座上的前雨刮托架装配至所述手柄半成品上；
弹簧抓料手，所述弹簧抓料手安装于所述滑动安装板上，其与所述前雨刮托架抓料手并排安装设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述弹簧置于装配到所述手柄半成品的前雨刮托架上；
钢珠供料手，所述钢珠供料手安装于所述滑动安装板上，其与所述前雨刮托架抓料手并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于逐一向装配设置所述前雨刮托架上的弹簧排出钢珠；
制动器板抓料手，所述制动器板抓料手安装于所述滑动安装板上，其与所述弹簧抓料手并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述制动器板装配到所述前雨刮托架上；以及
锁紧机械手，所述锁紧机械手安装于所述滑动安装板上，其与所述制动器板抓料手并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于通过旋转螺纹紧固件，将所述制动器板锁紧在所述手柄半成品上。
作为改进，所述前雨刮托架抓料手包括：
前雨刮托架升降气缸，所述前雨刮托架升降气缸竖直向下推送设置；
前雨刮托架气动抓料手，所述前雨刮托架气动抓料手安装于所述前雨刮托架升降气缸的推送端上，其开合抓取所述前雨刮托架设置；以及
前雨刮托架套设芯轴，所述前雨刮托架套设芯轴安装于所述前雨刮托架气动抓料手内，其用于对所述前雨刮托架套合插设定位。
作为改进，所述弹簧抓料手包括：
弹簧升降气缸，所述弹簧升降气缸竖直向下推送设置；
弹簧气动抓料手，所述弹簧气动抓料手安装于所述弹簧升降气缸的推送端上，其开合抓取所述弹簧；以及
弹簧芯轴，所述弹簧芯轴设置于所述弹簧气动抓料手内，其用于对所述弹簧套合插设定位。
作为改进，所述钢珠供料手包括：
钢珠升降气缸，所述钢珠升降气缸竖直向下推送设置；
供料块，所述供料块安装于所述钢珠升降气缸的推送端部，其上部设置有与钢珠供料仓连通的进料管，其下部设置有输出所述钢珠的出料管，所述进料管与所述出料管错位设置；
切换料板，所述切换料板滑动设置于所述供料块上，其位于所述进料管与所述出料管之间，且其上设置有对所述钢珠进行限位的限位孔；以及
切换气缸，所述切换气缸安装于所述供料块上，其带动所述切换料板水平滑动，使所述限位孔在所述进料管及所述出料管之间切换。
作为改进，所述制动器板抓料手包括：
制动器板升降气缸，所述制动器板升降气缸竖直向下推送设置；以及
制动器板抓料头，所述制动器板抓料头安装于所述制动器板升降气缸的推送端部，其内部设置有与真空吸附设备连通的抽吸通道，且其底部设置有与所述制动器板呈仿形设置的吸附头，所述吸附头与所述抽吸通道连通。
作为改进，所述锁紧机械手包括：
供料头，所述供料头沿竖直方向滑动设置，其上设置有与螺纹紧固件原料仓连通的供料管；
电动锁付，所述电动锁付设置于所述供料头的正上方，其沿竖直方向滑动设置，且其下端部穿入所述供料头带动所述供料头内的螺纹紧固件旋转；以及
锁紧推送气缸，所述锁紧推送气缸安装于所述电动锁付的上方，其带动所述供料头与所述电动锁付同步升降。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过转盘机构、第一喷油机构、第一翻转机构、第二喷油机构、第二翻转机构及拼装机构的相互配合，实现手柄各组装部件从涂油、翻转到组装锁定的全自动加工，避免了人工操作，解决了组装效率低下、品质参差不齐的技术问题；
(2)本发明中第一喷油机构在对手柄半成品上与前雨刮触点片配合的部位进行电子油喷涂时，利用防护夹爪合拢对手柄半成品的顶部进行包覆，使得仅有与前雨刮触点片配合的部位露出，在进行电子油喷涂时，可以有效的避免电子油的喷涂到其他部位造成不必要的污染；
(3)本发明通过利用前雨刮托架套设芯轴配合前雨刮托架气动抓料手对前雨刮托架套进行抓取，使得前雨刮托架套的抓取都由前雨刮托架套设芯轴进行导向，可以保证每次抓取装配的精度，同理，弹簧抓料手也是采用类似的结构，且弹簧柔软，通过该结构能保证弹簧装配的顺畅；
(4)本发明在将制动器板安装至手柄半成品上时，手柄半成品上的圆片需要位于制动器板的外侧，因此，在装配制动器板时，为了避免圆片与手柄半成品发生干涉，通过在承载座上设置吸附块吸附圆片，然后利用推送弯折组件带动吸附块摆动，使得圆片弯折远离手柄半成品，并且通过吹气组件的配合，完全保证，在装配过程中，圆片不会与制动器板发生干涉，此外，在涂油过程中吸附住的圆片也可以保证涂油效果更加稳定；
(5)本发明通过利用转盘机构配合第一喷油机构、第一翻转机构、第二喷油机构、第二翻转机构及拼装机构，使得在装配过程中，第一喷油机构、第一翻转机构、第二喷油机构、第二翻转机构及拼装机构处均有一组的载料座承载零部件进行相应的加工，提高加工效率，有效的缩短装配时间。
综上所述，本发明具有自动化程度高、装配精度高、次品率低、出错率低、装配效率高等优点，尤其适用于汽车方向盘手柄的组装技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明手柄部件爆炸结构示意图；
图2为本发明立体结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明载料座立体结构示意图；
图5为本发明载料座剖视结构示意图；
图6为本发明前雨刮托架定位料头立体结构示意图；
图7为本发明第一喷油机构立体结构示意图；
图8为本发明第一喷油机构局部结构示意图；
图9为本发明第一翻转机构及第二翻转机构立体结构示意图；
图10为本发明第二喷油机构立体结构示意图；
图11为本发明拼装机构立体结构示意图；
图12为本发明推送弯折组件立体结构示意图；
图13为本发明吹气组件立体结构示意图；
图14为本发明拼装机构局部结构示意图；
图15为本发明前雨刮托架抓料手立体结构示意图；
图16为本发明弹簧抓料手立体结构示意图；
图17为本发明钢珠供料手立体结构示意图；
图18为本发明钢珠供料手剖视结构示意图；
图19为本发明制动器板抓料手立体结构示意图；
图20为本发明制动器板抓料手剖视结构示意图；
图21为本发明锁紧机械手立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一：
如图1至图6所示，一种汽车方向盘排挡杆全自动组装装置，包括安装板1，还包括：
转盘机构2，所述转盘机构2转动安装于所述安装板1上，该转盘机构2的周向上等距设置有若干组的载料座3，该载料座3上并排装载有手柄半成品10、前雨刮托架11、弹簧12及制动器板13,所述前雨刮托架11上预装有前雨刮触点片14；
沿所述转盘机构2的旋转方向，其上方依次设置的第一喷油机构4、第一翻转机构5、第二喷油机构6、第二翻转机构7及拼装机构8，所述第一喷油机构4对所述手柄半成品10上与所述前雨刮托架11配合的部位进行电子油喷涂，所述第一翻转机构5夹取所述前雨刮托架11翻转180°后置于所述载料座3上，所述第二喷油机构6对所述制动器板13进行机械油涂抹，所述第二翻转机构7对涂抹机械油后的制动器板13进行夹取翻转180°后置于所述载料座3上，所述拼装机构8依次将前雨刮托架11、弹簧12、钢珠36及制动器板13上装到所述手柄半成品10上，并将所述制动器板13与所述手柄半成品10螺纹紧固连接。
其中，所述转盘机构2包括：
旋转盘21；以及
旋转电机22，所述旋转电机22安装于所述安装板1上，其带动所述旋转盘21旋转设置。
进一步的，所述载料座3包括：
底座31，所述底座31安装于所述旋转盘21上；
承载座32，所述承载座32通过螺纹紧固件可拆卸安装于所述底座31上，其上开设有用于定位承载所述手柄半成品10的定位孔321；
前雨刮托架定位料头33，所述前雨刮托架定位料头33设置于所述定位孔321的一侧，其用于对所述前雨刮托架11套设定位装载；
制动器板定位料头34，所述制动器板定位料头34相对于所述定位孔321设置于所述前雨刮托架定位料头33的另一侧，其用于对所述制动器板13套设定位装载；
弹簧定位头35，所述弹簧定位头35相对于所述前雨刮托架定位料头33设置于所述制动器板定位料头34的另一侧，其用于所述弹簧12套设定位装载，且其弹性伸缩设置，弹簧定位头35的顶部设置有弹性伸缩件对其进行支撑，在弹簧抓料手83抓取弹簧12时，弹簧定位头35向内收缩；
吸附块36，所述吸附块36与所述定位孔321对应设置，其转动安装于所述承载座32上，且其内部设置有真空吸附通道361，该真空吸附通道361通过所述旋转盘21中心位置处的旋转接头37与真空抽吸设备连通，所述吸附块36用于吸附所述手柄半成品10顶部的圆片101。
此外，所述旋转盘21的上方正对所述拼装机构8处设置有推送弯折组件37，且相对于推送弯折组件37，所述拼装机构8的另一侧设置有吹气组件38。
需要说明的是，推送弯折组件37包括正对所述拼装机构8下方的载料座3设置的推块371,及带动推块371向载料座3上的吸附块36伸缩的伸缩气缸372，推块371挤压吸附块36，吸附块36就旋转摆动，吸附块36的顶部远离载料座3设置，在吸附块36吸附住圆片101时，就带动圆片101弯折。
进一步说明的是，吹气组件38包括吹气头381和带动吹气头向载料座3靠近的推动气缸382，吹气头381向圆片101吹出离子风，在包装圆片101被吹离载料座3的同时，利用离子风对圆片101进行去静电处理。
如图7至图10所示，作为一种优选的实施方式，所述第一喷油机构4包括：
第一喷油嘴41，所述第一喷油嘴41倾斜设置，其由电缸411带动沿设置方向升降设置，且其由电机412带动绕竖直方向可旋转摆动设置；
防护夹爪42，所述防护夹爪42安装于所述第一喷油嘴41的下方，其开合设置，且其由推送气缸421带动朝向正前方的所述载料座3伸缩设置，所述第一喷油嘴41对所述手柄半成品10喷油涂抹时，其合拢对所述手柄半成品10的顶部进行包裹形成凹陷的喷油空间422；以及
检测相机43，所述检测相机43与所述防护夹爪42并排安装设置，其对所述前雨刮托架11上配合安装的前雨刮触点片14进行高度检测。
进一步的，所述第一翻转机构5及第二翻转机构7均包括：
气动夹爪51，所述气动夹爪51水平开合设置，其用于抓取对应的所述前雨刮托架11或所述制动器板13；
旋转驱动气缸52，所述旋转驱动气缸332驱动所述气动夹爪51沿水平方向旋转设置；以及
抬升气缸53，所述抬升气缸53带动所述气动夹爪51及所述旋转驱动气缸52沿竖直方向升降设置。
更进一步的，所述第二喷油机构6包括：
第二喷油嘴61，所述第二喷油嘴61竖直向下设置，其对所述前雨刮托架11及所述制动器板13喷涂机械油；
X向直线电机62，所述X向直线电机62沿所述转盘机构2的切线方向设置，其带动所述第二喷油嘴61沿X向滑动设置；
Y向直线电机63，所述Y向直线电机63沿水平方向与所述X向直线电机62垂直安装于所述X向直线电机62上，其带动所述第二喷油嘴61沿Y向滑动设置；
Z向气缸64，所述Z向气缸64沿竖直方向垂直安装于所述Y向直线电机63上，其带动所述第二喷油嘴61沿Z向升降设置；以及
接料杯65，所述接料杯65设置于所述第二喷油嘴61的正下方，其接取所述第二喷油嘴61滴落的机械油。
需要说明的是，所述载料座3转移至所述第一喷油组机构4的下方，所述第一喷油组机构4中的第一喷油嘴41对所述手柄半成品10与所述前雨刮触点片14配合部位喷涂电子油，同步的，所述第一喷油组机构4中的检测相机43对所述前雨刮托架11上的前雨刮触点片14的高度进行检测，此时，前雨刮触点片14位于前雨刮托架11的顶部，值得强调的是，在第一喷油嘴41喷涂电子油时，防护夹爪42对手柄半成品10的顶部进行合拢包覆，仅将需要喷涂电子油的部位露出，通过喷油空间422，使得雾状的电子油仅在该空间内进行涂抹，并且，圆片101也通过吸附块36通过真空吸附进行固定，不会对喷涂工作产生影响。
进一步说明的是，由于前雨刮托架11在装配到手柄半成品10上时，需要前雨刮触点片14朝向手柄半成品10设置，因此，在完成前雨刮触点片14检测后，所述载料座3转移至所述第一翻转机构5的下方，所述第一翻转机构5夹取所述前雨刮托架11翻转180°后重新置于所述载料座3上，在此需要强调的是，前雨刮托架定位料头33在前雨刮托架11翻转后仍能对其进行定位承载，雨刮托架定位料头33上设置有与前雨刮托架11套设的顶轴331及与顶轴配合对前雨刮托架11进行卡合固定的包边332。
更进一步说明的是，所述载料座3转移至所述第二喷油机构6的下方，所述第二喷油机构6依次对所述前雨刮托架11及所述制动器板13喷涂机械油，而在完成喷油后，制动器板13涂油的一端需要朝下进行装配，所以所述载料座3转移至所述所述第二翻转组件35的下方，所述第二翻转组件35夹取所述制动器板13翻转180°后重新置于所述载料座3上。
如图11至图21所示，作为一种优选的实施方式，所述拼装机构8包括：
支架80，所述支架80安装于所述安装板1上；
滑动安装板81，所述滑动安装板81滑动安装于所述支架80上，其沿所述转盘机构2的水平切向滑动设置；
前雨刮托架抓料手82，所述前雨刮托架抓料手82安装于所述滑动安装板81上，其沿竖直方向升降设置，且其抓取所述载料座3上的前雨刮托架11装配至所述手柄半成品10上；
弹簧抓料手83，所述弹簧抓料手83安装于所述滑动安装板81上，其与所述前雨刮托架抓料手82并排安装设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述弹簧12置于装配到所述手柄半成品10的前雨刮托架11上；
钢珠供料手84，所述钢珠供料手84安装于所述滑动安装板81上，其与所述前雨刮托架抓料手82并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于逐一向装配设置所述前雨刮托架11上的弹簧12排出钢珠15；
制动器板抓料手85，所述制动器板抓料手85安装于所述滑动安装板81上，其与所述弹簧抓料手83并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述制动器板13装配到所述前雨刮托架11上；以及
锁紧机械手86，所述锁紧机械手安装于所述滑动安装板81上，其与所述制动器板抓料手85并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于通过旋转螺纹紧固件，将所述制动器板13锁紧在所述手柄半成品10上。
进一步的，所述前雨刮托架抓料手82包括：
前雨刮托架升降气缸821，所述前雨刮托架升降气缸821竖直向下推送设置；
前雨刮托架气动抓料手822，所述前雨刮托架气动抓料手822安装于所述前雨刮托架升降气缸821的推送端上，其开合抓取所述前雨刮托架11设置；以及
前雨刮托架套设芯轴823，所述前雨刮托架套设芯轴823安装于所述前雨刮托架气动抓料手822内，其用于对所述前雨刮托架11套合插设定位。
更进一步的，所述弹簧抓料手83包括：
弹簧升降气缸831，所述弹簧升降气缸831竖直向下推送设置；
弹簧气动抓料手832，所述弹簧气动抓料手832安装于所述弹簧升降气缸831的推送端上，其开合抓取所述弹簧12；以及
弹簧芯轴833，所述弹簧芯轴833设置于所述弹簧气动抓料手832内，其用于对所述弹簧12套合插设定位。
此外，所述钢珠供料手84包括：
钢珠升降气缸841，所述钢珠升降气缸841竖直向下推送设置；
供料块842，所述供料块842安装于所述钢珠升降气缸841的推送端部，其上部设置有与钢珠供料仓连通的进料管843，其下部设置有输出所述钢珠15的出料管844，所述进料管843与所述出料管844错位设置；
切换料板845，所述切换料板845滑动设置于所述供料头842上，其位于所述进料管843与所述出料管844之间，且其上设置有对所述钢珠15进行限位的限位孔846；以及
切换气缸847，所述切换气缸847安装于所述供料块842上，其带动所述切换料板845水平滑动，使所述限位孔846在所述进料管843及所述出料管844之间切换。
其中，所述制动器板抓料手85包括：
制动器板升降气缸851，所述制动器板升降气缸851竖直向下推送设置；以及
制动器板抓料头852，所述制动器板抓料头852安装于所述制动器板升降气缸851的推送端部，其内部设置有与真空吸附设备连通的抽吸通道853，且其底部设置有与所述制动器板13呈仿形设置的吸附头854，所述吸附头854与所述抽吸通道853连通。
并且，所述锁紧机械手86包括：
供料头861，所述供料头861沿竖直方向滑动设置，其上设置有与螺纹紧固件原料仓连通的供料管862；
电动锁付863，所述电动锁付863设置于所述供料头861的正上方，其沿竖直方向滑动设置，且其下端部穿入所述供料头861带动所述供料头861内的螺纹紧固件旋转；以及
锁紧推送气缸864，所述锁紧推送气缸864安装于所述电动锁付863的上方，其带动所述供料头861与所述电动锁付863同步升降。
需要说明的是，在所述载料座3转移至所述拼装机构8的下方，前雨刮托架抓料手82抓取前雨刮托架11装配至所述手柄半成品10上后，由弹簧抓料手83抓取所述弹簧12装配所述前雨刮托架11的弹簧安装孔内，再由钢珠供料手84输出钢珠15置于所述弹簧12上，所述钢珠15装配完成后，制动器板抓料手85抓取所述制动器板13装配到所述前雨刮托架11上，锁紧机械手86下移通过旋转螺纹紧固件，将所述制动器板13紧固于所述手柄半成品10上，整个装配过程中，完全自动化操作。
进一步说明的是，在进行前雨刮托架11装配时，由于前雨刮托架11需要套设于圆片101的外部，因此，在对前雨刮托架11进行装配时，吸附块36断开吸附工作，之后由推送弯折组件37带动进行摆动，远离承载座32，避免吸附块36对前雨刮托架11的装配造成干涉。
更进一步说明的是，在进行钢珠15的装配时，钢珠供料仓先将钢珠15逐一有序的输送到进料管843内，进入到进料管843的钢珠15会落到切换料板845的限位孔846内，之后切换气缸847带动切换料板845滑动，使得限位孔846切换到出料管844上，钢珠15就沿出料管844下落到弹簧12上。
在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，包括安装板(1)，其特征在于，还包括：
转盘机构(2)，所述转盘机构(2)转动安装于所述安装板(1)上，该转盘机构(2)的周向上等距设置有若干组的载料座(3)，该载料座(3)上并排装载有手柄半成品(10)、前雨刮托架(11)、弹簧(12)及制动器板(13),所述前雨刮托架(11)上预装有前雨刮触点片(14)；
沿所述转盘机构(2)的旋转方向，其上方依次设置的第一喷油机构(4)、第一翻转机构(5)、第二喷油机构(6)、第二翻转机构(7)及拼装机构(8)，所述第一喷油机构(4)对所述手柄半成品(10)上与所述前雨刮托架(11)配合的部位进行电子油喷涂，所述第一翻转机构(5)夹取所述前雨刮托架(11)翻转180°后置于所述载料座(3)上，所述第二喷油机构(6)对所述制动器板(13)进行机械油涂抹，所述第二翻转机构(7)对涂抹机械油后的制动器板(13)进行夹取翻转180°后置于所述载料座(3)上，所述拼装机构(8)依次将前雨刮托架(11)、弹簧(12)、钢珠(15)及制动器板(13)上装到所述手柄半成品(10)上，并将所述制动器板(13)与所述手柄半成品(10)螺纹紧固连接；
所述拼装机构(8)包括支架(80)、滑动安装板(81)、前雨刮托架抓料手(82)、弹簧抓料手(83)、钢珠供料手(84)、制动器板抓料手(85)及锁紧机械手(86)，所述支架(80)安装于所述安装板(1)上，所述滑动安装板(81)滑动安装于所述支架(80)上，其沿所述转盘机构(2)的水平切向滑动设置，所述前雨刮托架抓料手(82)安装于所述滑动安装板(81)上，其沿竖直方向升降设置，且其抓取所述载料座(3)上的前雨刮托架(11)装配至所述手柄半成品(10)上，所述弹簧抓料手(83)安装于所述滑动安装板(81)上，其与所述前雨刮托架抓料手(82)并排安装设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述弹簧(12)置于装配到所述手柄半成品(10)的前雨刮托架(11)上，所述钢珠供料手(84)安装于所述滑动安装板(81)上，其与所述前雨刮托架抓料手(82)并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于逐一向装配设置所述前雨刮托架(11)上的弹簧(12)排出钢珠(15)，所述制动器板抓料手(85)安装于所述滑动安装板(81)上，其与所述弹簧抓料手(83)并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于抓取所述制动器板(13)装配到所述前雨刮托架(11)上，所述锁紧机械手安装于所述滑动安装板(81)上，其与所述制动器板抓料手(85)并排设置，且其沿竖直方向升降设置，用于通过旋转螺纹紧固件，将所述制动器板(13)锁紧在所述手柄半成品(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，其特征在于，所述第一喷油机构(4)包括：
第一喷油嘴(41)，所述第一喷油嘴(41)倾斜设置，其由电缸(411)带动沿设置方向升降设置，且其由电机(412)带动绕竖直方向可旋转摆动设置；
防护夹爪(42)，所述防护夹爪(42)安装于所述第一喷油嘴(41)的下方，其开合设置，且其由推送气缸(421)带动朝向正前方的所述载料座(3)伸缩设置，所述第一喷油嘴(41)对所述手柄半成品(10)喷油涂抹时，其合拢对所述手柄半成品(10)的顶部进行包裹形成凹陷的喷油空间(422)；以及
检测相机(423)，所述检测相机(423)与所述防护夹爪(42)并排安装设置，其对所述前雨刮托架(11)上配合安装的前雨刮触点片(14)进行高度检测。
3.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，其特征在于，所述第一翻转机构(5)及第二翻转机构(7)均包括：
气动夹爪(51)，所述气动夹爪(51)水平开合设置，其用于抓取对应的所述前雨刮托架(11)或所述制动器板(13)；
旋转驱动气缸(52)，所述旋转驱动气缸(52)驱动所述气动夹爪(51)沿水平方向旋转设置；以及
抬升气缸(53)，所述抬升气缸(53)带动所述气动夹爪(51)及所述旋转驱动气缸(52)沿竖直方向升降设置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，其特征在于，所述第二喷油机构(6)包括：
第二喷油嘴(61)，所述第二喷油嘴(61)竖直向下设置，其对所述前雨刮托架(11)及所述制动器板(13)喷涂机械油；
X向直线电机(62)，所述X向直线电机(62)沿所述转盘机构(2)的切线方向设置，其带动所述第二喷油嘴(61)沿X向滑动设置；
Y向直线电机(63)，所述Y向直线电机(63)沿水平方向与所述X向直线电机(62)垂直安装于所述X向直线电机(62)上，其带动所述第二喷油嘴(61)沿Y向滑动设置；
Z向气缸(64)，所述Z向气缸(64)沿竖直方向垂直安装于所述Y向直线电机(63)上，其带动所述第二喷油嘴(61)沿Z向升降设置；以及
接料杯(65)，所述接料杯(65)设置于所述第二喷油嘴(61)的正下方，其接取所述第二喷油嘴(61)滴落的机械油。
5.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，其特征在于，所述前雨刮托架抓料手(82)包括：
前雨刮托架升降气缸(821)，所述前雨刮托架升降气缸(821)竖直向下推送设置；
前雨刮托架气动抓料手(822)，所述前雨刮托架气动抓料手(822)安装于所述前雨刮托架升降气缸(821)的推送端上，其开合抓取所述前雨刮托架(11)设置；以及
前雨刮托架套设芯轴(823)，所述前雨刮托架套设芯轴(823)安装于所述前雨刮托架气动抓料手(822)内，其用于对所述前雨刮托架(11)套合插设定位。
6.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，其特征在于，所述弹簧抓料手(83)包括：
弹簧升降气缸(831)，所述弹簧升降气缸(831)竖直向下推送设置；
弹簧气动抓料手(832)，所述弹簧气动抓料手(832)安装于所述弹簧升降气缸(831)的推送端上，其开合抓取所述弹簧(12)；以及
弹簧芯轴(833)，所述弹簧芯轴(833)设置于所述弹簧气动抓料手(832)内，其用于对所述弹簧(12)套合插设定位。
7.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，其特征在于，所述钢珠供料手(84)包括：
钢珠升降气缸(841)，所述钢珠升降气缸(841)竖直向下推送设置；
供料块(842)，所述供料块(842)安装于所述钢珠升降气缸(841)的推送端部，其上部设置有与钢珠供料仓连通的进料管(843)，其下部设置有输出所述钢珠(15)的出料管(844)，所述进料管(843)与所述出料管(844)错位设置；
切换料板(845)，所述切换料板(845)滑动设置于所述供料块(842)上，其位于所述进料管(843)与所述出料管(844)之间，且其上设置有对所述钢珠(15)进行限位的限位孔(846)；以及
切换气缸(847)，所述切换气缸(847)安装于所述供料块(842)上，其带动所述切换料板(845)水平滑动，使所述限位孔(846)在所述进料管(843)及所述出料管(844)之间切换。
8.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，其特征在于，所述制动器板抓料手(85)包括：
制动器板升降气缸(851)，所述制动器板升降气缸(851)竖直向下推送设置；以及
制动器板抓料头(852)，所述制动器板抓料头(852)安装于所述制动器板升降气缸(851)的推送端部，其内部设置有与真空吸附设备连通的抽吸通道(853)，且其底部设置有与所述制动器板(13)呈仿形设置的吸附头(854)，所述吸附头(854)与所述抽吸通道(853)连通。
9.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘手柄全自动组装装置，其特征在于，所述锁紧机械手(86)包括：
供料头(861)，所述供料头(861)沿竖直方向滑动设置，其上设置有与螺纹紧固件原料仓连通的供料管(862)；
电动锁付(863)，所述电动锁付(863)设置于所述供料头(861)的正上方，其沿竖直方向滑动设置，且其下端部穿入所述供料头(861)带动所述供料头(861)内的螺纹紧固件旋转；以及
锁紧推送气缸(864)，所述锁紧推送气缸(864)安装于所述电动锁付(863)的上方，其带动所述供料头(861)与所述电动锁付(863)同步升降。
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