CN109648326A - 一种阀门手柄装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阀门手柄装配机，包括机体，所述机体的中间段设有安装旋转工位，位于所述旋转工位上设有若干个工件安装块，所述机体的侧边依次设有下手柄安装装置、阀体安装装置、上手柄安装装置和取料装置，所述下手柄安装装置、阀体安装装置、上手柄安装装置和取料装置沿旋转工位圆周边缘等间距设置且与均位于安装块正上方，其自动化程度，而且提高阀门手柄的装配质量，装配时，只需人工将其工件和需要安装的零部件放置在相应的位置上，然后开启设备，旋转盘转动工位，使其能自动进行对下手柄、阀体和上手柄三者之间进行自动的安装，随后进行取料，这样提高了工作效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种阀门手柄装配机。
背景技术
灭火器器头是灭火器重要的组成部分，也是灭火器的主要操作机构，灭火器器头的性能好坏直接影响灭火器的使用效能，灭火器手柄则是用于开启灭火器的一个重要部件。
现有技术中的灭火器器手柄通常是采用手工装配的方式，不仅效率低下，需要使用大量的人力资源，同时在旋拧铆钉过程中容易造成装配不到位现象，影响水阀最终的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种阀门手柄装配机，其自动化程度，而且提高阀门手柄的装配质量。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种阀门手柄装配机，包括机体，所述机体的中间段设有安装旋转工位，位于所述旋转工位上设有若干个工件安装块，所述机体的侧边依次设有下手柄安装装置、阀体安装装置、上手柄安装装置和取料装置，所述下手柄安装装置、阀体安装装置、上手柄安装装置和取料装置沿旋转工位圆周边缘等间距设置且与均位于安装块正上方。
进一步，所述下手柄安装装置包括下手柄振动盘、下手柄导板、下手柄移动气缸和下手柄安装座，所述下手柄移动气缸设在下手柄安装座上，所述下手柄升降气缸设置在下手柄立柱上，所述下手柄振动盘通过下手柄导板与下手柄安装座连接。
进一步，所述阀体安装装置包括阀体振动盘、阀体导板、阀体移动气缸、阀体升降气缸、阀体安装座和阀体立柱，所述阀体安装座与阀体立柱固定连接，所述阀体移动气缸设在阀体安装座上，所述阀体升降气缸设置在阀体立柱上，所述阀体振动盘通过阀体导板与阀体安装座连接。
进一步，所述上手柄安装装置包括第一铆钉安装机构和上手柄安装机构，所述第一铆钉安装机构包括第一铆钉振动盘、第一铆钉导板、第一铆钉移推动气缸和第一铆钉安装座，所述第一铆钉推动气缸设在第一铆钉安装座上，所述第一铆钉振动盘通过第一铆钉导板与第一铆钉安装座连接，所述上手柄安装机构包括上手柄振动盘、上手柄导板、上手柄移动气缸和上手柄安装座，所述上手柄移动气缸设在上手柄安装座上，所述上手柄升降气缸设置在上手柄立柱上，所述上手柄振动盘通过上手柄导板与上手柄安装座连接。
进一步，所述取料装置包括取料移动气缸、取料升降气缸、取料立柱、出料滑轨、旋铆机和机械手，所述机械手设置在取料升降气缸下端，所述取料升降气缸通过取料移动气缸设置在取料立柱上，所述出料滑轨、安装机构均设置在机体上。
进一步，所述旋铆机包括第二铆钉固定座、第二铆钉移推动气缸和第二铆钉安装座，所述第二铆钉移推动气缸设置在第二铆钉固定座上，所述第二铆钉安装座设置在机体上且与第二铆钉安装座的位置呈相对设置。
进一步，所述阀体安装装置和下手柄安装装置之间设有阀体检测装置，所述阀体检测装置包括支撑柱和检测板，所述检测板设置在支撑柱上。
进一步，位于所述下手柄安装装置和阀体安装装置之间设有检测块。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明所提供的一种阀门手柄装配机，其自动化程度，而且提高阀门手柄的装配质量，装配时，只需人工将其工件和需要安装的零部件放置在相应的位置上，然后开启设备，旋转盘转动工位，使其能自动进行对下手柄、阀体和上手柄三者之间进行自动的安装，随后进行取料，这样提高了工作效率，降低了生产成本，同时，铆钉也能进行自我的安装，减少了在旋拧铆钉过程中容易造成装配不到位现象，影响水阀最终的质量。
附图说明
图1为实施例1中一种阀门手柄装配机的平面整体结构示意图。
图2为实施例1中一种阀门手柄装配机的立体结构示意图。
图中各部件对应的名称为：机体1、旋转工位2、安装块3、下手柄安装装置4、阀体安装装置5、上手柄安装装置6、取料装置7、下手柄振动盘8、下手柄导板9、下手柄移动气缸10、下手柄安装座11、阀体振动盘12、阀体导板13、阀体移动气缸14、阀体升降气缸15、阀体安装座16、阀体立柱17、第一铆钉安装机构18、上手柄安装机构19、第一铆钉振动盘20、第一铆钉导板21、第一铆钉推动气缸22、第一铆钉安装座23、上手柄振动盘24、上手柄导板25、上手柄移动气缸26、上手柄安装座27、取料移动气缸28、取料升降气缸29、取料立柱30、出料滑轨31、旋铆机32、机械手33、第二铆钉固定座34、第二铆钉移推动气缸35、第二铆钉安装座36、阀体检测装置37、支撑柱38、检测板39、检测块40。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例如图1-2所示，本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种阀门手柄装配机，包括机体1，所述机体1的中间段设有安装旋转工位2，位于所述旋转工位2上设有若干个工件安装块3，所述机体1的侧边依次设有下手柄安装装置4、阀体安装装置5、上手柄安装装置6和取料装置7，所述下手柄安装装置4、阀体安装装置5、上手柄安装装置6和取料装置7沿旋转工位2圆周边缘等间距设置且与均位于安装块3正上方，所述下手柄安装装置4包括下手柄振动盘8、下手柄导板9、下手柄移动气缸10和下手柄安装座11，所述下手柄安装座11与固定连接，所述下手柄移动气缸10设在下手柄安装座11上，所述下手柄振动盘8通过下手柄导板9与下手柄安装座11连接，所述阀体安装装置5包括阀体振动盘12、阀体导板13、阀体移动气缸14、阀体升降气缸15、阀体安装座16和阀体立柱17，所述阀体安装座16与阀体立柱17固定连接，所述阀体移动气缸14设在阀体安装座16上，所述阀体升降气缸15设置在阀体立柱17上，所述阀体振动盘12通过阀体导板13与阀体安装座16连接，所述上手柄安装装置6包括第一铆钉安装机构18和上手柄安装机构19，所述第一铆钉安装机构18包括第一铆钉振动盘20、第一铆钉导板21、第一铆钉推动气缸22和第一铆钉安装座23，所述第一铆钉推动气缸22设在第一铆钉安装座23上，所述第一铆钉振动盘20通过第一铆钉导板21与第一铆钉安装座23连接，所述上手柄安装机构19包括上手柄振动盘24、上手柄导板25、上手柄移动气缸26和上手柄安装座27，所述上手柄移动气缸26设在上手柄安装座27上，所述上手柄振动盘24通过上手柄导板25与上手柄安装座27连接，所述取料装置7包括取料移动气缸28、取料升降气缸29、取料立柱30、出料滑轨31、旋铆机32和机械手33，所述机械手33设置在取料升降气缸29下端，所述取料升降气缸29通过取料移动气缸28设置在取料立柱30上，所述出料滑轨31、安装机构均设置在机体1上，所述旋铆机32包括第二铆钉固定座34、第二铆钉移推动气缸35和第二铆钉安装座36，所述第二铆钉移推动气缸35设置在第二铆钉固定座34上，所述第二铆钉安装座36设置在机体1上且与第二铆钉安装座36的位置呈相对设置，所述阀体安装装置5和下手柄安装装置4之间设有阀体检测装置37，所述阀体检测装置37包括支撑柱38和检测板39，所述检测板39设置在支撑柱38上，位于所述下手柄安装装置4和阀体安装装置5之间设有检测块40。
本实施例所提供的一种阀门手柄装配机，种阀门手柄装配机，其自动化程度，而且提高阀门手柄的装配质量，装配时，只需人工将其工件和需要安装的零部件放置在相应的位置上，然后开启设备，旋转盘转动工位，使其能自动进行对下手柄、阀体和上手柄三者之间进行自动的安装，随后进行取料，这样提高了工作效率，降低了生产成本，同时，铆钉也能进行自我的安装，减少了在旋拧铆钉过程中容易造成装配不到位现象，影响水阀最终的质量。
工作时，只需人工将其工件和需要安装的零部件放置在相应的位置上，然后开启设备，其旋转工位2自动进行转动，依次经过下手柄安装、阀体安装、上手柄安装和自动取料，下手柄安装时，下手柄振动盘8振动传料，通过下手柄移动气缸10将其放置在安装块3内，然后将其输送至阀体安装装置5内，期间通过检测块40对其下手柄的高度进行检测是否合格，合格后，阀体安装装置5开始工作，阀体振动盘12振动传料，通过阀体移动气缸14和阀体升降气缸15的相互配合使其阀体放置在安装块3内且与下手柄相配合连接，然后将其输送至上手柄安装装置6内，期间通过阀体检测装置37对阀体放置的平稳度进行检测，合格后，上手柄安装装置66开始工作，其先上手柄振动盘24振动传料，通过上手柄移动气缸26将其放置在安装块3内并与下手柄配合扣接，随后第一铆钉安装机构18通过第一铆钉振动盘20振动传料，通过第一铆钉移动气缸将其铆钉插接在上手柄和下手柄之间的连接处，然后机械手33将其组装好的阀门手柄通过取料移动气缸28和取料升降气缸29的相互配合，将取出后的产品移动到第二铆钉安装座36上的推块上，最后通过第二铆钉移推动气缸35将其推倒推块往第二铆钉固定座34上移动，从而使其铆钉进行在阀门手柄上进行固定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种阀门手柄装配机，其特征在于，包括机体，所述机体的中间段设有安装旋转工位，位于所述旋转工位上设有若干个工件安装块，所述机体的侧边依次设有下手柄安装装置、阀体安装装置、上手柄安装装置和取料装置，所述下手柄安装装置、阀体安装装置、上手柄安装装置和取料装置沿旋转工位圆周边缘等间距设置且与均位于安装块正上方。
2.根据权利要求1所述的一种阀门手柄装配机，其特征在于，所述下手柄安装装置包括下手柄振动盘、下手柄导板、下手柄移动气缸和下手柄安装座，所述下手柄移动气缸设在下手柄安装座上，所述下手柄升降气缸设置在下手柄立柱上，所述下手柄振动盘通过下手柄导板与下手柄安装座连接。
3.根据权利要求1所述的一种阀门手柄装配机，其特征在于，所述阀体安装装置包括阀体振动盘、阀体导板、阀体移动气缸、阀体升降气缸、阀体安装座和阀体立柱，所述阀体安装座与阀体立柱固定连接，所述阀体移动气缸设在阀体安装座上，所述阀体升降气缸设置在阀体立柱上，所述阀体振动盘通过阀体导板与阀体安装座连接。
4.根据权利要求1所述的一种阀门手柄装配机，其特征在于，所述上手柄安装装置包括第一铆钉安装机构和上手柄安装机构，所述第一铆钉安装机构包括第一铆钉振动盘、第一铆钉导板、第一铆钉移推动气缸和第一铆钉安装座，所述第一铆钉推动气缸设在第一铆钉安座上，所述第一铆钉振动盘通过第一铆钉导板与第一铆钉安装座连接，所述上手柄安装机构包括上手柄振动盘、上手柄导板、上手柄移动气缸和上手柄安装座，所述上手柄移动气缸设在上手柄安装座上，所述上手柄升降气缸设置在上手柄立柱上，所述上手柄振动盘通过上手柄导板与上手柄安装座连接。
5.根据权利要求1所述的一种阀门手柄装配机，其特征在于，所述取料装置包括取料移动气缸、取料升降气缸、取料立柱、出料滑轨、旋铆机和机械手，所述机械手设置在取料升降气缸下端，所述取料升降气缸通过取料移动气缸设置在取料立柱上，所述出料滑轨、安装机构均设置在机体上。
6.根据权利要求5所述的一种阀门手柄装配机，其特征在于，所述旋铆机包括第二铆钉固定座、第二铆钉移推动气缸和第二铆钉安装座，所述第二铆钉移推动气缸设置在第二铆钉固定座上，所述第二铆钉安装座设置在机体上且与第二铆钉安装座的位置呈相对设置。
7.根据权利要求1所述的一种阀门手柄装配机，其特征在于，所述阀体安装装置和上手柄安装装置之间设有阀体检测装置，所述阀体检测装置包括支撑柱和检测板，所述检测板设置在支撑柱上。
8.根据权利要求1所述的一种阀门手柄装配机，其特征在于，位于所述下手柄安装装置和阀体安装装置之间设有检测块。
Priority Applications (1)
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| CN201910027426.9A CN109648326A (zh) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 一种阀门手柄装配机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111873450A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-03 | 台州恒锐智能科技有限公司 | 一种球阀用高自动化装配设备 |
| CN112264776A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-26 | 浙江金麦特自动化系统有限公司 | 一种汽车方向盘手柄全自动组装装置 |
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2019
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