CN112296654B - 一种方向盘总成自动拼装加工线及拼装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车方向盘总成组装技术领域，尤其涉及一种方向盘总成自动拼装加工线及拼装工艺，依照组装顺序依次包括前组装加工站、后组装加工站及中转输送线，前组装加工站按照加工顺序依次包括转盘预组装机构、手柄组装机构、主板压装机构、托架盖拼装机构及上装机构，后组装加工站按照加工顺序依次包括第一锁付机构、第一压装机构、第二压装机构、组装机构、第二锁付机构及第三压装机构，中转输送线衔接前组装加工站与后组装加工站，通过前组装加工站与后组装加工站的配合，实行左手柄单元、右手柄单元自动上装到底座上，并实行方向盘本体单元的自动组装形成方向盘总成，解决现有的方向盘总成无法自动组装的技术问题。

Description

一种方向盘总成自动拼装加工线及拼装工艺

技术领域

本发明涉及汽车方向盘总成自动组装技术领域，尤其涉及一种方向盘总成自动拼装加工线及拼装工艺。

背景技术

汽车方向盘在装配组装过程中，在将左、右手柄单元安装到方向盘底座上后，需要在方向盘底座上安装其余的部件，再着还需要在方向盘底座的外部安装上防护罩，而现有的加工方式多是通过人工组装操作，工作效率低下，且产品品质不一。

中国专利申请号为CN201821794464.4所公开的一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。

上述专利中公开的汽车手柄组装装置仅是用于对手柄进行涂油处理，但其并未实现左手柄单元、右手柄单元自动上装到底座上，且也未实行方向盘本体单元的自动组装。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种方向盘总成自动拼装加工线及拼装工艺，通过前组装加工站与后组装加工站的配合，实行左手柄单元、右手柄单元自动上装到底座上，并实行方向盘本体单元的自动组装形成方向盘总成，解决现有的方向盘总成无法自动组装的技术问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种方向盘总成自动拼装加工线，用于组装方向盘总成，该方向盘总成由左手柄单元、右手柄单元及方向盘本体单元组装形成，所述方向盘本体单元由底座、止动换挡器、活塞a、弹簧a、活塞b、弹簧b、PCB主板、托架盖、棘爪、旋转载体、触点模组、手柄PCB板、PCB板护罩、弹簧托架、弹簧片、轴承、前护罩、时钟单元、齿轮箱及后护罩组装形成，用于组装所述方向盘总成的自动拼装加工线依照组装顺序依次包括：

前组装加工站，所述前组装加工站按照加工顺序依次包括转盘预组装机构、手柄组装机构、主板压装机构、托架盖拼装机构及上装机构，所述转盘预组装机构对所述左手柄单元、右手柄单元、底座、活塞a及活塞b进行涂油加工后，将所述弹簧a自动夹取置于所述活塞a内的同时，同步将所述弹簧b自动夹取置于所述活塞b内，所述手柄组装机构用于将所述左手柄单元及右手柄单元安装于所述底座上形成半成品a，所述主板压装机构用于将所述PCB主板压装于所述半成品a的底座上形成半成品b，所述托架盖拼装机构对预装好所述棘爪的所述托架盖进行涂油，再将所述托架盖锁付固定于所述半成品b上形成半成品c，所述上装机构依次将旋转载体、触点模组及手柄PCB板上装至所述半成品c上形成半成品d；

后组装加工站，所述后组装加工站按照加工顺序依次包括第一锁付机构、第一压装机构、第二压装机构、组装机构、第二锁付机构及第三压装机构，所述第一锁付机构通过螺纹紧固件将所述PCB板护罩紧固于所述半成品d上安装手柄PCB板处，所述第一压装机构用于将所述弹簧片压装于所述弹簧托架上，所述第二压装机构用于将所述弹簧托架压装于所述半成品d上形成半成品e，所述组装机构依次有序的抓取所述轴承、齿轮箱及时钟单元上装至所述半成品e上形成半成品f，所述第二锁付机构通过螺纹紧固件将所述后护罩锁紧固定于所述半成品f上形成半成品g，所述第三压装机构用于将所述前护罩压装至所述半成品g上形成所述方向盘总成；以及

中转输送线，所述中转输送线衔接所述前组装加工站与所述后组装加工站，所述前组装加工站组装完成的所述半成品d逐一、有序的中转输送至所述后组装加工站的第一锁付机构处。

作为改进，所述转盘预组装机构包括转盘组件、载料组件、第一涂油组件、下压组件、第二涂油组件、预装组件及解锁组件，若干的所述载料组件沿所述转盘组件的周向等距设置，其上装载有所述左手柄单元、右手柄单元、底座、活塞a、弹簧a、活塞b及弹簧b，所述底座上预装有止动换挡器，所述第一涂油组件、下压组件、第二涂油组件与预装组件沿所述转盘组件的转动方向依次分别设置于该转盘组件的周向边沿，所述第一涂油组件对所述底座进行涂油，所述下压组件下压所述止动换挡器安装于所述底座上，所述第二涂油组件分别对所述左手柄单元、右手柄单元、底座、活塞a及活塞b进行涂油，所述预装组件夹取所述弹簧a置于所述活塞a内，并夹取所述弹簧b置于所述活塞b内，所述解锁组件位于所述转盘组件的中心位置处，其正对该转盘组件的输出工位设置，且其解锁位于所述输出工位处的载料组件，释放其上装夹的所述左手柄单元及右手柄单元。

作为改进，所述手柄组装机构包括对所述底座装夹固定的固定座组件及位于所述固定座组件上方对所述右手柄单元与所述底座进行穿轴固定的穿轴组件。

作为改进，所述主板压装机构包括主板压装座组件及位于所述主板压装座组件正上方的压装组件，所述主板压装座组件用于固定所述半成品a及所述PCB主板，所述压装组件用于下压所述PCB主板。

作为改进，所述托架盖拼装机构包括点油组件及锁付组件，所述点油组件对预装好所述棘爪的所述托托架盖进行涂油，再由所述锁付组件将所述托架盖锁付固定于所述半成品b上形成半成品c。

作为改进，所述上装机构包括装载夹具及自动上装组件，所述装载夹具用于装载定位所述半成品c、旋转载体、触点模组及所述手柄PCB板，所述自动上装组件依次将旋转载体、触点模组及手柄PCB板上装至所述半成品c上形成所述半成品d。

作为改进，所述第一锁付机构包括第一装夹组件及位于该第一装夹组件上方的第一锁付组件，所述第一装夹组件用于装夹固定所述半成品d，所述第一锁付组件通过螺纹紧固件将所述PCB板护罩锁紧固定于所述半成品d上，所述第二锁付机构包括第二装夹组件及位于该第二装夹组件上方的第二锁付组件，所述第二装夹组件用于装夹固定所述半成品f及罩设于该半成品f上的所述后护罩，所述第二锁付组件通过螺纹紧固件将所述后护罩锁紧固定于所述半成品f上形成半成品g。

作为改进，所述第一压装机构包括压装座组件及第一下压组件，所述压装座组件包括用于固定所述弹簧托架的压装座及滑动设置于所述压装座下方用于固定所述弹簧片的滑动座，所述压装座沿竖直方向上下浮动设置，所述第一下压组件安装于所述压装座的正上方，其下压所述弹簧托架完成与所述弹簧片的压装，所述第二压装机构包括承载座组件及第二下压组件，所述承载座组件包括用于固定所述半成品d的浮动座及滑动设置于所述浮动座下方用于承载压装所述弹簧片后的所述弹簧托架的承载座，所述浮动座沿竖直方向升降设置，所述第二下压组件位于所述浮动座的正上方，其下压所述半成品d完成与所述弹簧托架的压装形成半成品e。

作为改进，所述组装机构包括托料组件及组装组件，所述托料组件用于承载所述半成品e、轴承、齿轮箱及时钟单元进行滑动转移，所述组装组件安装于所述托料组件的上方，其依次有序的抓取轴承、齿轮箱及时钟单元上装至所述半成品e上形成半成品f。

一种基于上述的一种方向盘总成自动拼装加工线的拼装工艺，包括以下步骤：

步骤一、预组装，载料组件装载左手柄单元、右手柄单元、底座、活塞a、弹簧a、活塞b及弹簧b后，由转盘组件带动进行旋转，依次经过第一涂油组件、下压组件、第二涂油组件及预装组件，由所述第一涂油组件对所述底座上位于同一高度的涂油点进行涂油，由所述下压组件压所述底座上预装的止动换挡器，完成该止动换挡器固定安装，由所述第二涂油组件分别对所述左手柄单元、右手柄单元、活塞a与活塞b上的涂油点及所述底座上剩余的涂油点进行涂油，由所述预装组件夹取所述弹簧a置于所述活塞a内，并夹取所述弹簧b置于所述活塞b内，再由人工将活塞a分别上装至所述左手柄单元与右手柄单元上，并将活塞b上装至所述左手柄单元上；

步骤二、手柄上装，将所述步骤一中得到的底座由固定座组件进行装夹固定，并将右手柄单元上装至所述底座上，再由位于所述固定座组件上方穿轴组件将销轴穿入，完成所述底座与右手柄单元的动转安装，所述左手柄单元通过人工上装至所述底座上形成半成品a；

步骤三、主板压装，将所述步骤二中得到的所述半成品a上装至主板压装座组件上装夹固定，并将PCB主板预装至所述半成品a上，由压装组件下压所述PCB主板，完成所述PCB主板的固定工作形成半成品b；

步骤四、托架盖上装，将所述步骤三中得到的半成品b上装至点油组件上的定位夹具上固定，并由所述点油组件上的点油喷嘴对预装好棘爪的托架盖进行涂油，再由锁付组件将涂油后的所述托架盖锁付固定于所述半成品b上形成半成品c；

步骤五、部件上装，将步骤四中得到的半成品c上装至装载夹具上固定，同步的将旋转载体、触点模组及手柄PCB板上装至所述装载夹具上，再由自动上装组件依次将所述旋转载体、触点模组及手柄PCB板有序上装至所述半成品c上形成半成品d；

步骤六、中转输送，将所述步骤五中得到的所述半成品d通过中转输送线转移至后组装加工站的第一锁付机构处；

步骤七、一次锁付，将所述半成品d上装至所述第一锁付机构的第一装夹组件上固定，并将PCB板护罩预装至所述半成品d上的手柄PCB板处，再由第一锁付组件完成PCB板护罩紧固安装；

步骤八、一次压装，将弹簧托架上装至压装座组件的压装座上，并在弹簧托架手工预装弹簧件，同步将弹簧片上装至所述压装座组件上的滑动座上由磁性吸附固定，再由第一下压组件下压所述弹簧托架完成与所述弹簧片的压装固定；

步骤九、二次压装，将所述步骤八中得到的弹簧托架上装至承载座组件的承载座上固定，并由人工将组装用的弹簧预装至所述弹簧托架上，同步的将所述步骤七中得到的半成品d上装至承载座组件的浮动座上定位，再由第二下压组件下压所述半成品d完成与所述弹簧托架的压装固定形成半成品e；

步骤十、组装，将所述步骤九中得到的半成品e上装至托料组件上，同步的将轴承、时钟单元及齿轮箱同步上装到托料组件上，再由组装组件依次有序的抓取轴承、齿轮箱及时钟单元上装至所述半成品e上形成半成品f并锁紧固定形成半成品f；

步骤十一、二次锁付，将步骤十中得到的半成品f上装至第二装夹组件上固定后，人工将后护罩罩设于该半成品f上，再由第二锁付组件完成所述后护罩与所述半成品f的锁紧固定，形成半成品g；以及

步骤十二、前护罩压装，将步骤十一中得到的半成品g转移至第三压装机构处，并在半成品g上预装前护罩上，通过所述第三压装机构的下压完成所述前护罩压装固定于所述半成品g上形成方向盘总成。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过前组装加工站与后组装加工站的配合，实行左手柄单元、右手柄单元自动上装到底座上，并实行方向盘本体单元的自动组装形成方向盘总成，解决现有的方向盘总成无法自动组装的技术问题；

(2)本发明通过前组装加工站中的转盘预组装机构、手柄组装机构、主板压装机构、托架盖拼装机构及上装机构的配合使用，实现左手柄单元、右手柄单元自动上装到底座上，并实现精准定位配合，自动组装，解决现有方向盘人工组装效率低的问题，降低次品率，提高产品质量；

(3)本发明中通过载料组件将左手柄单元、右手柄单元及底座均安装于转动的转盘组件上，通过转盘组件的旋转在各工位之间进行切换，实现左手柄单元、右手柄单元及底座在组装之前的涂油、预装等预处理工作，加快组装效率，解决了传统汽车方向盘组装效率低、错误率高的技术问题；

(4)本发明通过设置第一喷油组件与第二喷油组件配合，利用第一喷油组件对底座上同一高度涂油位置进行涂油，之后配合第二喷油组件在对底座上剩余的涂油位置进行涂油，两者相互配合，将底座的涂油分两次进行，且两次的时间叠加，缩短底座的上油时间，提高整体的装配效率；

(5)本发明通过利用解锁组件对载料组件上的装夹左手柄单元与右手柄单元的左手柄定位单元及右手柄定位单元进行解锁，使得左手柄定位单元及右手柄定位单元可以快速的进行装卸料，且左手柄定位单元的左手柄槽口及右手柄定位单元顶部右手柄槽口在整个装配过程中，均是朝上开口设置，便于第二涂油组件的涂油处理及后续活塞的预装处理；

(6)本发明中通过压装座组件及第一下压组件的配合，在压装座上固定弹簧托架，在滑动座上固定弹簧片，通过滑动座的滑动，将弹簧片移动到弹簧托架的正下方，配合第一下压组件下压弹簧托架，使得弹簧托架与弹簧片完成压装配合，整个装配过程全自动化操作，装配效率高且出错率低；

(7)本发明通过在滑动座设置磁石，利用磁石的磁性吸附弹簧片，实现弹簧片快速的上装配合，且在弹簧片进行移动的过程中，由于磁石的磁性吸附可以保证弹簧片不会发生移动错位，保证压装过程中，装配的精度，提高压装效率；

(8)本发明通过浮动座固定方向盘单元，利用滑动设置的浮动座承载弹簧托架，在弹簧托架移动到方向盘单元下方后，配合第二下压组件的下方，达到方向盘单元与弹簧托架压装配合的目的，整个装配过程全自动化操作，装配效率高且出错率低。

综上所述，本发明具有自动化程度高、装配精度高、次品率低、出错率低、装配效率高等优点，尤其适用于汽车方向盘手柄的组装技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明方向盘总成部分结构爆炸示意图；图2为本发明前组装加工站正视结构示意图；

图3为本发明后组装加工站立体结构示意图；图4为本发明转盘预组装机构立体结构示意图；

图5为本发明载料组件立体结构示意图；图6为本发明载料座立体结构示意图；

图7为本发明载料组件局部结构示意图；图8为本发明左手柄单元立体结构示意图；

图9为本发明左手柄单元剖视结构示意图；图10为本发明右手柄单元立体结构示意图；

图11为本发明第一涂油组件立体结构示意图；图12为本发明下压组件立体结构示意图；

图13为本发明下压组件仰视结构示意图；图14为本发明第二涂油组件立体结构示意图；

图15为本发明预装组件立体结构示意图；图16为本发明预装组件局部结构示意图；

图17为本发明解锁组件配合结构示意图；图18为本发明明解锁组件立体结构示意图；

图19为本发明手柄组装机构立体结构示意图一；图20为本发明手柄组装机构立体结构示意图二；

图21为本发明手柄组装机构剖视结构示意图；图22为本发明插销座立体结构示意图；

图23为本发明主板压装机构立体结构示意图；图24为本发明压装组件立体结构示意图；

图25为本发明压装组件仰视结构示意图；图26为本发明托架盖拼装机构立体结构示意图；

图27为本发明点油组件局部结构示意图；图28为本发明定位夹具局部结构示意图；

图29为本发明装夹板立体结构示意图；图30为本发明复检单元立体结构示意图；

图31为本发明自动上装组件局部结构示意图；图32为本发明上装机构立体结构示意图；

图33为本发明第一装夹组件立体结构示意图；图34为本发明第一装夹组件剖视结构示意图；

图35为本发明第一压装机构立体结构示意图；图36为本发明压装座组件立体结构示意图；

图37为本发明滑动座剖视结构示意图；图38为本发明第二压装机构立体结构示意图；

图39为本发明承载座组件立体结构示意图；图40为本发明组装机构立体结构示意图；

图41为本发明托料组件立体结构示意图一；图42为本发明托料组件立体结构示意图二；

图43为本发明胀紧下拉单元立体结构示意图；图44为本发明组装组件立体结构示意图；

图45为本发明组装组件后视结构示意图；图46为本发明第二锁付机构立体结构示意图；

图47为本发明第二装夹组件立体结构示意图；图48为本发明第三压装机构立体结构示意图；

图49为本发明定位组件立体结构示意图；图50为本发明第三下压组件立体结构示意图；

图51为本发明第三下压组件仰视结构示意图；图52为本发明实施例二的工艺流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至图51所示，一种方向盘总成自动拼装加工线，用于组装方向盘总成1，该方向盘总成1由左手柄单元11、右手柄单元12及方向盘本体单元13组装形成，所述方向盘本体单元13由底座131、止动换挡器132、活塞a133、弹簧a134、活塞b135、弹簧b136、PCB主板137、托架盖138、棘爪139、旋转载体140、触点模组141、手柄PCB板142、PCB板护罩143、弹簧托架144、弹簧片145、轴承146、前护罩147、时钟单元148、齿轮箱149及后护罩150组装形成，用于组装所述方向盘总成1的自动拼装加工线依照组装顺序依次包括：

前组装加工站I，所述前组装加工站I按照加工顺序依次包括转盘预组装机构21、手柄组装机构22、主板压装机构23、托架盖拼装机构24及上装机构25，所述转盘预组装机构21对所述左手柄单元11、右手柄单元12、底座131、活塞a133及活塞b135进行涂油加工后，将所述弹簧a134自动夹取置于所述活塞a133内的同时，同步将所述弹簧b136自动夹取置于所述活塞b135内，所述手柄组装机构22用于将所述左手柄单元11及右手柄单元12安装于所述底座131上形成半成品a100，所述主板压装机构23用于将所述PCB主板137压装于所述半成品a100的底座131上形成半成品b101，所述托架盖拼装机构24对预装好所述棘爪139的所述托架盖138进行涂油，再将所述托架盖138锁付固定于所述半成品b101上形成半成品c102，所述上装机构25依次将旋转载体140、触点模组141及手柄PCB板142上装至所述半成品c102上形成半成品d103；

后组装加工站II，所述后组装加工站II按照加工顺序依次包括第一锁付机构31、第一压装机构32、第二压装机构33、组装机构34、第二锁付机构35及第三压装机构36，所述第一锁付机构31通过螺纹紧固件将所述PCB板护罩143紧固于所述半成品d103上安装手柄PCB板142处，所述第一压装机构32用于将所述弹簧片145压装于所述弹簧托架144上，所述第二压装机构33用于将所述弹簧托架144压装于所述半成品d103上形成半成品e104，所述组装机构34依次有序的抓取所述轴承146、齿轮箱149及时钟单元148上装至所述半成品e104上形成半成品f105，所述第二锁付机构35通过螺纹紧固件将所述后护罩150锁紧固定于所述半成品f105上形成半成品g106，所述第三压装机构36用于将所述前护罩147压装至所述半成品g106上形成所述方向盘总成1；以及

中转输送线III，所述中转输送线III衔接所述前组装加工站I与所述后组装加工站II，所述前组装加工站I组装完成的所述半成品d103逐一、有序的中转输送至所述后组装加工站II的第一锁付机构31处。

如图4至图18所示，作为一种优选的实施方式，所述转盘预组装机构21包括转盘组件211、载料组件212、第一涂油组件213、下压组件214、第二涂油组件215、预装组件216及解锁组件217，若干的所述载料组件212沿所述转盘组件211的周向等距设置，其上装载有所述左手柄单元11、右手柄单元12、底座131、活塞a133、弹簧a134、活塞b135及弹簧b136，所述底座131上预装有止动换挡器132，所述第一涂油组件213、下压组件214、第二涂油组件215与预装组件216沿所述转盘组件211的转动方向依次分别设置于该转盘组件211的周向边沿，所述第一涂油组件213对所述底座131进行涂油，所述下压组件214下压所述止动换挡器132安装于所述底座131上，所述第二涂油组件215分别对所述左手柄单元11、右手柄单元12、底座131、活塞a133及活塞b135进行涂油，所述预装组件216夹取所述弹簧a134置于所述活塞a133内，并夹取所述弹簧b136置于所述活塞b135内，所述解锁组件217位于所述转盘组件211的中心位置处，其正对该转盘组件211的输出工位210设置，且其解锁位于所述输出工位210处的载料组件212，释放其上装夹的所述左手柄单元11及右手柄单元12。

所述载料组件212包括：底板2121、底座定位单元2122、左手柄定位单元2123、右手柄定位单元2124及载料座2125，所述底板2121水平设置，所述底座定位单元2122设置于所述底板2121上，其用于承载水平放置的所述底座131，所述左手柄定位单元2123设置于所述底板2121上，其用于承载竖直设置的所述左手柄单元11，且该左手柄单元11上装配所述活塞a133的左手柄槽口111位于顶部设置，所述右手柄定位单元2124设置于所述底板2121上，其用于承载竖直设置的所述右手柄单元12，且该右手柄单元12上装配所述活塞a133的右手柄槽口121位于顶部设置，所述载料座2125安装于所述底板2121上，其用于定位承载所述活塞a133、弹簧a134、活塞b135及弹簧b136，所述活塞活塞a133及所述活塞b135均倒置设置。

进一步的，所述底座定位单元2122包括：芯轴21221、支撑轴21222、第一定位块21223及第二定位块21224，所述芯轴21221竖直设置，其用于与所述底座131上的中心孔套设，所述支撑轴21222围绕所述芯轴21221设置，其用于支撑所述底座131，所述第一定位块21223及第二定位块21224分别位于所述芯轴21221的两侧，其用于定位所述底座131。

更进一步的，所述左手柄定位单元2123及右手柄定位单元2124均包括：柄身支撑座21231、柄头支撑座21232、定位夹块21233、螺旋弹簧21234及拨块21235，所述柄身支撑座21231用于支撑所述左手柄单元11或右手柄单元12的柄身，所述柄头支撑座21232与所述柄身支撑座21231平行设置，其用于支撑所述左手柄单元11或右手柄单元12的柄头，所述定位夹块21233滑动设置于所述柄头支撑座21232，其顶紧所述左手柄单元11或右手柄单元12，所述螺旋弹簧21234安装于所述定位夹块21233上，其驱动所述定位夹块21233水平滑动复位，所述拨块21235滑动安装于所述柄头支撑座21232上，其上设置有拨动所述定位夹块21233的拨杆21236。

此外，所述左手柄定位单元2123还包括转子定位座21237，所述转子定位座21237设置于所述柄头支撑座21232的顶部，其对所述左手柄单元11顶部的转子101进行定位。

并且，所述解锁组件217包括：纵向解锁气缸2171、横向解锁气缸2172及解锁块2173，所述纵向解锁气缸2171沿水平方向朝向所述输出工位210推送设置，所述横向解锁气缸2172安装于所述纵向解锁气缸2171的推送上，且其沿水平方向垂直于所述纵向解锁气缸2171设置，所述解锁块2173安装于所述纵向解锁气缸2171的推送端上，其拨动所述拨块21235，使所述定位夹块21233解锁对所述左手柄单元11或右手柄单元12的顶紧锁定。

所述第一涂油组件213包括：横向直线电机2131、纵向直线电机2132、第一喷油嘴2133及接料杯2134，所述横向直线电机2131沿所述转盘组件211的水平切线方向设置，所述纵向直线电机2132安装于所述横向直线电机2131的移动部上，且其沿水平方向垂直设置于所述横向直线电机2131设置，所述第一喷油嘴2133安装于所述纵向直线电机2132的移动部上，其竖直向下设置，所述接料杯2134设置于所述第一喷油嘴2133的正下方，其接取所述第一喷油嘴2133滴落的油滴。

进一步的，所述压装组件214包括：升降气缸2141、安装座2142、压装座2143及压块2145，所述升降气缸2141沿竖直方向向下推送设置，所述安装座2142安装于所述升降气缸2141的推送端部，其由所述升降气缸2141带动升降设置，所述压装座2143沿竖直方向滑动安装于所述安装座2142上，且其上端部设置有对其进行弹性挤压的弹性件344，所述压块2145安装于所述压装座2143上，其下压所述底座131上预装的止动换挡器132。

所述第二涂油组件215包括：三轴机械臂2151、连接头2152、第二喷油嘴2153及废料杯2154，所述连接头2152安装于所述三轴机械臂2151的活动摆动的端部上，所述第二喷油嘴2153安装于所述连接头2152上，所述废料杯2154设置于所述第二喷油嘴2153的正下方，其接取所述第二喷油嘴2153滴落的油滴。

所述预装组件216包括：推送臂2161、升降臂2162、安装板2163、第一弹簧气动夹爪2154、第二弹簧气动夹爪2155，所述推送臂2161沿水平方向指向所述转盘组件211的中心点方向推送设置，所述升降臂2162设置于所述推送臂2161的推送端上，其沿竖直方向垂直于所述推送臂2161设置，且其沿竖直方向推送设置，所述安装板2163安装于所述升降臂2162的升降端部，所述第一弹簧气动夹爪2154安装于所述安装板2163上，其用于夹取所述弹簧a134置于所述活塞a133内，所述第二弹簧气动夹爪2155安装于所述安装板2163上，其与所述第一弹簧气动夹爪2154并排设置，且其用于夹取所述弹簧b136置于所述活塞b135内。

需要说明的是，在输出工位210处，通过解锁组件217将左手柄定位单元2123及右手柄定位单元2124上的定位夹块21233解锁，将左手柄单元11及右手柄单元12分别上装到左手柄定位单元2123及右手柄定位单元2124上，之后分别在底座定位单元2122上放置装底座131，并且在载料座2125上分别放置活塞a133、弹簧a134、活塞b135及弹簧b136，之后通过转盘组件211的旋转，带动载料组件212在第一涂油组件213、压装组件214、第二涂油组件215及预装组件216之间依序进行切换，利用第一涂油组件213对底座131上同一高度上的涂油点进行涂油处理，在第一涂油组件213进行涂油的之后，由压装组件214同步对同一载料组件212上的底座131进行止动换挡器132的压装，在压装组件214完成压装后，由第二涂油组件215对底座131上剩余的涂油点进行涂油，同时对左手柄单元11、右手柄单元12、活塞a133及活塞b135进行涂油处理，在这之后，通过预装组件216将弹簧a134上装到活塞a133内，同时将弹簧b136上装到活塞b135内，最后，在输出工位210处，将活塞a133分别上装到左手柄单元11及右手柄单元12上，将活塞b135上装到左手柄单元11的转子101上。

进一步说明的是，预装组件216同步抓取弹簧a134及弹簧b136。

如图19至图22所示，作为一种优选的实施方式，所述手柄组装机构22包括对所述底座131装夹固定的固定座组件221及位于所述固定座组件221上方对所述右手柄单元12与所述底座131进行穿轴固定的穿轴组件222。

所述固定座组件221包括：固定芯轴2211、第一固定块2212及第二固定块2213，所述固定芯轴2211竖直设置，其用于与所述底座131上的中心孔套设，所述第一固定块2212及第二固定块2213分别位于所述固定芯轴2211的两侧，其用于定位承载所述底座131。

进一步的，所述穿轴组件222包括：抬升气缸2221、抬升安装板2222、插销座2223及顶针2226，所述抬升气缸2221沿竖直方向安装设置，所述抬升安装板2222安装于所述抬升气缸2221的推送端上，其由所述抬升气缸2221带动沿竖直方向升降设置，所述插销座2223安装于所述抬升安装板2222的下端部，其上部设置有用于放置销轴的放置槽2224，且其下部设置有对销轴进行导向的导向槽2225，所述顶针2226竖直设置于所述插销座2223的正上方，其由安装于所述抬升安装板2222顶部的穿轴气缸2227带动向上推送。

需要说明的是，将底座131上装到固定座组件221上后，通过穿轴组件222将销轴穿设到底座131与右手柄单元12上，使得右手柄单元12上装到底座131上。

进一步说明的是，左手柄单元11通过手工上装到底座131上，左手柄单元11直接卡合于底座131的止动换挡器132上。

如图23至图25所示，作为一种优选的实施方式，所述主板压装机构23包括主板压装座组件231及位于所述主板压装座组件231正上方的压装组件232，所述主板压装座组件231用于固定所述半成品a100及所述PCB主板137，所述压装组件232用于下压所述PCB主板137。

所述主板压装座组件231包括：PCB主板定位座2311、离子风机2312、压装芯轴2313、辅助支撑轴2314、第一压装固定座2315及第二压装固定座2316，所述PCB主板定位座2311用于定位承载所述PCB主板137，所述离子风机2312位于所述PCB主板定位座2311的正上方，其用于对所述PCB主板定位座2311进行清洁，所述压装芯轴2313竖直设置，其与所述底座13上的中心孔套设，所述辅助支撑轴2314围绕所述压装芯轴2313设置，其用于支撑所述底座131，所述第一压装固定座2315及第二压装固定座2316分别位于所述压装芯轴2313的两侧，其用于定位承载所述底座131。

进一步的，所述压装组件232包括：压装气缸2321、压装块2322、压装头2323及性压装头2324，所述压装气缸2321竖直设置，其推送端竖直向下推送，且其位于所述压装芯轴2313的正上方，所述压装块2322安装于所述压装气缸2321的推送端上，所述压装头2323安装于所述压装块2322上，其呈弧形设置，且其用于下压所述PCB主板137，若干的所述弹性压装头2324竖直滑动安装于所述压装块2322上，其上套设有弹性套2325，且其围绕所述压装头2323设置。

此外，所述压装芯轴2313的一侧设置有辅助压装组件233，该辅助压装组件233包括：真空吸座2331、旋转气缸2332及推送气缸2333，所述真空吸座2331用于吸附霍尔感应器组125，所述旋转气缸2332带动所述真空吸座2331翻转设置，所述推送气缸2333正对所述压装芯轴2313设置，其带动所述真空吸座2331超向所述压装芯轴2313设置，且其将所述霍尔感应器组125上装至所述底座131上。

需要说明的是，半成品a100上装到压装组件232上后，将PCB主板137也上装到半成品a100后，利用压装组件232对PCB主板137进行压装，将PCB主板137上装到半成品a100的底座131上，在PCB主板137完成上装后，通过辅助压装组件233将霍尔感应器组125也上装到半成品a100的底座131上，形成半成品b101。

如图26至图30所示，作为一种优选的实施方式，所述托架盖拼装机构24包括点油组件241及锁付组件242，所述点油组件241对预装好所述棘爪139的所述托架盖138进行涂油，再由所述锁付组件242将所述托架盖138锁付固定于所述半成品b101上形成半成品c102。

所述点油组件241包括：预组装平台2411、定位柱2413、横向移动臂2415、竖向移动臂2416、点油喷嘴2417、接油杯2418及中转平台2419，所述预组装平台2411沿纵向水平滑动设置，其上设置有用于定位所述托架盖138的定位夹具2412，所述定位柱2413竖直安装于所述预组装平台2411上，其与所述定位夹具2412邻设，且其顶部开设有用于定位所述棘爪139的定位槽2414，所述横向移动臂2415安装于所述预组装平台2411滑动路径的正上方，所述竖向移动臂2416安装于所述横向移动臂2415上，其由所述横向移动臂2415带动沿水平横向移动，且其移动路径与所述预组装平台2411移动路径垂直设置，所述点油喷嘴2417安装于所述竖向移动臂2416上，其有所述竖向移动臂2416带动沿竖向移动，所述接油杯2418安装于所述横向移动臂2415的正下方，其设置于所述预组装平台2411移动路径的一侧，所述中转平台2419安装于所述预组装平台2411移动路径的一侧，其用于放置点油后的所述托架盖138。

进一步的，所述锁付组件242包括：锁付座2421、装夹板2424、复检单元2427及手持锁付单元2428，所述锁付座2421水平固定设置，其上设置有装夹定位所述半成品b101的装夹具2420，该装夹具2420由装夹芯轴2422、围绕装夹芯轴2422设置的装夹支撑座2423，所述装夹板2424转动安装于所述锁付座2421上，其位于所述装夹具2420的上方，且其旋转水平时，与所述装夹具2420配合定位所述半成品b102及所述托架盖138，且所述装夹板2424上安装有下压所述托架盖138的压杆2425及气动压头2426，所述复检单元2427安装于所述锁付座2421的一侧，其对所述半成品b101上的左手柄单元11进行支撑定位，所述手持锁付单元2428安装于所述锁付座2421的正上方，其通过拧紧螺纹紧固件将所述托架盖138锁付于所述半成品b101上。

更进一步的，所述复检单元2427包括：斜推气缸24271、支撑推送气缸24273及顶升气缸24276，所述斜推气缸24271与所述锁付座2421邻设，其推送端上安装有支撑安装板24272，所述支撑推送气缸24273安装于所述支撑安装板24272上，其朝向所述锁付座2421推送，且其推送端上安装有第一支撑块24274，该第一支撑块24274的顶部设置有与所述左手柄单元11卡合的卡口24275，所述顶升气缸24276安装于所述支撑推送气缸24273上，其竖直向上顶升，且其顶升端上安装有第二支撑块24277，该第二支撑块24277的顶部设置有与所述左手柄单元11卡合的卡槽24278。

需要说明的是，将半成品b101上装到装夹具2420上后，将由点油组件241涂油后的托架盖138上装到半成品b101上，之后装夹具2420锁定，将半成品b101与托架盖138一起锁定在装夹具2420上，之后由锁付组件242将托架盖138锁定在半成品b101上。

进一步说明的是，在装夹具2420对半成品b101及托架盖138进行锁定时，装夹板2424由气缸推动的滚轮，利用滚轮压住装夹板2424，使装夹板2424压住半成品b101及托架盖138。

更进一步说明的是，托架盖138在上装到半成品b101上之前，先将棘爪139上装到托架盖138上，再将托架盖138上装到半成品b101上。

此外，在完成托架盖138与半成品b101的锁定后，利用复检单元2427对左手柄11进行推动，通过复检单元2427的推动，对托架盖138进行推动复检，检验锁定的效果。

如图31与图32所示，作为一种优选的实施方式，所述上装机构25包括装载夹具251及自动上装组件252，所述装载夹具251用于装载定位所述半成品c102、旋转载体140、触点模组141及所述手柄PCB板142，所述自动上装组件252依次将旋转载体140、触点模组141及手柄PCB板142上装至所述半成品c102上形成所述半成品d103。

所述装载夹具251包括：装载底板2511、主板承载座2513及辅助装载座2515，所述装载底板2511水平滑动设置，其上设置有装夹半成品c102的装夹工装组2512，所述主板承载座2513安装于所述装载底板2511上，其与所述装夹工装组2512邻设，且其上设置有定位所述手柄PCB板142的装载槽2514，所述辅助装载座2515安装于所述装载底板2511上，其与所述主板承载座2513邻设，且其用于定位承载所述旋转载体140及触点模组141。

进一步的，所述自动上装组件252包括：机械手2521、转动安装板2522、旋转载体抓料手2523、触点模组抓料手2524及手柄PCB板真空吸附抓料手2525，所述机械手2521与所述装载夹具251邻设，所述转动安装板2522转动安装于所述机械手2521的移动端部上，其由所述机械手2521带动绕自身的中心线旋转设置；旋转载体抓料手2523、触点模组抓料手2524及手柄PCB板真空吸附抓料手2525沿所述转动安装板2522的长度方向并排设置，所述旋转载体抓料手2523用于抓取所述旋转载体140，所述触点模组抓料手2524用于抓取所述触点模组141，所述手柄PCB板真空吸附抓料手2525用于真空吸附抓取所述手柄PCB板142。

需要说明的是，装夹工装组2512结构与装夹具2420的结构类似，将半成品c102上装到装夹工装组2512装夹固定后，利用机械手2521带动旋转载体抓料手2523、触点模组抓料手2524及手柄PCB板真空吸附抓料手2525抓取旋转载体140、触点模组141及手柄PCB板142依次上装到半成品c102上，完成最后组装。

如图33与图34所示，作为一种优选的实施方式，所述第一锁付机构31包括第一装夹组件311及位于该第一装夹组件311上方的第一锁付组件312，所述第一装夹组件311用于装夹固定所述半成品d103，所述第一锁付组件312通过螺纹紧固件将所述PCB板护罩143锁紧固定于所述半成品d103上，所述第二锁付机构35包括第二装夹组件351及位于该第二装夹组件351上方的第二锁付组件352，所述第二装夹组件351用于装夹固定所述半成品f105及罩设于该半成品f105上的所述后护罩150，所述第二锁付组件352通过螺纹紧固件将所述后护罩150锁紧固定于所述半成品f105上形成半成品g106。

如图33至图34、图46与图47所示，作为一种优选的实施方式，所述第一装夹组件311包括：中心轴3111、装夹座3112、装夹板3113及定位销3114，所述中心轴3111与所述半成品d103套设，定位所述半成品d103，所述装夹座3112围绕所述中心轴3111设置，其用于承载所述半成品d103，所述装夹板3113转动安装于所述装夹座3112的一侧，其翻转至水平时，与所述装夹座3112配合夹紧所述半成品d103所述定位销3114安装于所述装夹板3113一侧，所述装夹板3113水平设置时，所述定位销3114伸出与所述装夹板3113上的定位孔插设，固定所述装夹板3113。

进一步的，第一锁付组件312为常规的现有的手持式电动锁螺丝机，在第一装夹组件311完成对正置的半成品d103的固定装夹后，操作工人通过电动锁螺丝机将螺丝穿入半成品d103的PCB板护罩143上，然后旋转螺丝，将PCB板护罩143锁定在半成品d103上。

进一步的，定位销3114由气缸带动进行伸缩，在装夹板3113翻转至水平后，气缸就会带动定位销3114伸出，将所述装夹板3113固定。

此外，第二装夹组件351与第一装夹组件311的结构相同，第二锁付组件352与第一锁付组件311的结构相同，第二装夹组件351用于固定半成品f105，并且将后护罩150罩设到固定半成品f105，之后通过第二锁付组件352将后护罩150固定在半成品f105上。

如图35至图39所示，作为一种优选的实施方式，所述第一压装机构32包括压装座组件321及第一下压组件322，所述压装座组件321包括用于固定所述弹簧托架144的压装座3211及滑动设置于所述压装座3211下方用于固定所述弹簧片145的滑动座3212，所述压装座3211沿竖直方向上下浮动设置，所述第一下压组件322安装于所述压装座3211的正上方，其下压所述弹簧托架144完成与所述弹簧片145的压装，所述第二压装机构33包括承载座组件331及第二下压组件332，所述承载座组件331包括用于固定所述半成品d103的浮动座3311及滑动设置于所述浮动座3311下方用于承载压装所述弹簧片145后的所述弹簧托架144的承载座3312，所述浮动座3311沿竖直方向升降设置，所述第二下压组件332位于所述浮动座3311的正上方，其下压所述半成品d103完成与所述弹簧托架144的压装形成半成品e104。

所述压装座3211的两侧设置有竖直的导向杆3213，且该导向杆3213上套设有复位弹簧3214，所述第一下压组件322下压所述压装座3211时，所述压装座3211沿所述导向杆3313压缩所述复位弹簧3214，滑动至所述滑动座3212处。

进一步的，所述滑动座3212上设置有用于磁性吸附所述弹簧片145的磁石3215，且所述滑动座3212的下方设置有滑轨3216及带动所述滑动座3212沿所述滑轨3216滑动的驱动器3217。

更进一步的，所述第一下压组件322包括：下压气缸3221、导向杆3222及压头3223，所述下压气缸3221竖直向下推送设置，所述导向杆3222竖直设置于所述下压气缸3221的两侧，其对于所述下压气缸3221的推送进行导向，所述压头3223安装于所述下压气缸3221的推送端部。

需要说明的是，驱动器3217优选为气缸，其带动滑动座3212滑动到压装座3211的正下方，使得弹簧片145滑动到弹簧托架144的正下方，在此需要强调的是，压装座3211上设置有贯穿的装配孔，其下方设置有对弹簧片145进行定位的感应器，可以保证弹簧片145精确移动到位，之后在第一下压组件322的挤压下，压装座3211会下降，使得弹簧片145穿过装配孔进入到弹簧托架146的中心位置处，使得弹簧片145上的卡扣卡在弹簧托架146上完成弹簧片145的上装。

所述浮动座3311上安装有对所述半成品d103的手柄部112进行卡合对于的卡块413，此时的半成品d103为倒置设置。

进一步的，所述承载座3312上设置有凸起的用于与所述弹簧托架146套合定位的定位凸块3314。

更进一步的，第二下压组件332的结构与所述第一下压组件322结构相同，所述浮动座3311与所述压装座3211相似，也设置有导向杆与复位弹簧，浮动座3311上也开设有装配孔，在第二下压组件332下压半成品d103时，半成品d103下降，与弹簧托架146进行装配。

值得强调的是，在弹簧托架146上装到承载座3312上后，弹簧托架146上通过手动上装有用于转盘方向盘总成组装的弹簧，在半成品d103与弹簧托架146压装时，弹簧刚好被压缩于两者之间。

如图40至图45所示，作为一种优选的实施方式，所述组装机构34包括托料组件341及组装组件342，所述托料组件341用于承载所述半成品e104、轴承146、齿轮箱149及时钟单元148进行滑动转移，所述组装组件342安装于所述托料组件341的上方，其依次有序的抓取轴承146、齿轮箱149及时钟单元148上装至所述半成品e104上形成半成品f105。

所述托料组件341包括：滑动载料板3411、方向盘定位座单元3414、轴承定位座3415、时钟定位座单元3417及齿轮箱定位座单元3418，所述滑动载料板3411沿其下方设置的导向轨道3412进行滑动设置，且所述导向轨道3412的一侧平行设置有驱动所述滑动载料板3411滑动的滑动器3413，所述方向盘定位座单元3414安装于所述滑动载料板3411上，其用于定位固定所述半成品e104，所述轴承定位座3415邻设于所述方向盘定位座单元3414的一侧，其上设置有用于定位承载所述轴承146的凹槽3416，所述时钟定位座单元3417与所述轴承定位座3415并排设置，其用于定位所述时钟单元148，所述齿轮箱定位座单元3418相对于所述轴承定位座3415并排设置于所述时钟定位座单元3417的另一侧，其用于定位所述齿轮箱149。

进一步的，所述组装组件342包括：横向臂3421、轴承夹取单元3424、时钟吸附单元3425、齿轮箱吸附单元3426及电动锁付单元3427，所述横向臂3421沿水平方向设置，其与所述导向轨道3412的设置方向垂直，且其上设置有同步同向滑动设置的第一安装板3422及第二安装板3423，所述第一安装板3422与第二安装板3423对侧设置，所述轴承夹取单元3424安装于所述第一安装板3422上，其用于夹取所述轴承146，所述时钟吸附单元3425安装于所述第一安装板3422上，其与所述轴承夹取单元3424并排设置，且其用于真空吸附抓取所述时钟单元148，所述齿轮箱吸附单元3426安装于所述第一安装板3422上，其相对于所述轴承夹取单元3424并排安装于所述时钟吸附单元3425的另一侧，所述电动锁付单元3427安装于所述第二安装板3423上，其通过螺纹紧固件将所述时钟吸附单元3425及所述齿轮箱吸附单元3426锁紧固定于所述半成品e104上。

需要说明的是，方向盘定位座单元3414、时钟定位座单元3417及齿轮箱定位座单元3418的结构与所述第一装夹组件21相似，均包括中心轴和围绕中心轴设置的装夹座，不存在装夹板。

进一步说明的是，轴承夹取单元3424包括向下推送设置的气缸和安装在气缸推送端部的气动夹爪，气缸带动气动夹爪下降抓取放置在轴承定位座3415上的轴承146，而时钟吸附单元3425与齿轮箱吸附单元3426均包括向下推送设置的气缸及安装在气缸推送端部的真空吸附头，真空吸附头上设置有与外部连通的真空吸附通道，气缸带动真空吸附头下降通过真空吸附的方式吸附时钟单元和齿轮箱。

在装配过程中，首先通过轴承夹取单元3424抓取轴承146装配到半成品e104上，再通过齿轮箱吸附单元3426吸附抓取齿轮箱149装配到半成品e104上，紧接着直接通过电动锁付单元3427直接进行螺丝锁紧，将齿轮箱149锁定在半成品e104上，最后通过时钟吸附单元3425吸附抓取时钟单元148装配到半成品e104上后，通过电动锁付单元3427直接进行螺丝锁紧，将时钟单元148锁定在半成品e104上。

其中，在方向盘定位座单元3414的正下方还设置有胀紧下拉单元3419，该胀紧下拉单元3419膨胀后固定所述轴承146，并向下拉动，使得的轴承146形成压装的效果，该胀紧下拉单元3419包括气动胀紧头34191及下拉气缸34192，气动胀紧头34191包括三组气动的胀紧卡爪。

如图48至图51所示，作为一种优选的实施方式，所述第三压装机构36包括定位组件361及第三下压组件362，所述定位组件361用于定位所述半成品g106及套设于所述半成品g106上的前护罩147，所述第三下压组件362设置于所述定位组件361的正上方，其下压所述前护罩147完成与所述半成品g106的压装形成所述方向盘总成1。

所述第三下压组件362包括：推送气缸3621、导向光轴3622、安装座3623、仿形压块3624，所述推送气缸3621竖直安装设置，其向下推送，所述导向光轴3622围绕所述推送气缸3621设置，其对所述推送气缸3621进行导向，所述安装座3623安装于所述推送气缸3621的推送端部，所述仿形压块3624安装于所述安装座3623上，其下端部设置有与所述前护罩147呈仿形设置的压凹槽3625。

需要说明的是，定位组件361包括定位固定座3611和感应器3612，定位固定座3611上凹陷设置有固定槽3613，固定槽3613内向上凸起有立柱3614，固定槽3613用于固定所述半成品g106，而立柱3614用于与半成品g106进行穿设定位。

进一步说明的是，在定位组件361将半成品g106固定后，将前护罩147罩设到半成品g106上，之后推送气缸3621带动仿形压块3624下压，将前护罩147压装在半成品g106上。

实施例二：

参考实施例一描述本发明实施例二的一种方向盘总成自动拼装工艺。

如图52所示，一种基于上述的一种方向盘总成自动拼装加工线的拼装工艺，包括以下步骤：

步骤一、预组装，载料组件212装载左手柄单元11、右手柄单元12、底座131、活塞a133、弹簧a134、活塞b135及弹簧b136后，由转盘组件211带动进行旋转，依次经过第一涂油组件213、下压组件214、第二涂油组件215及预装组件216，由所述第一涂油组件213对所述底座131上位于同一高度的涂油点进行涂油，由所述下压组件214压所述底座131上预装的止动换挡器132，完成该止动换挡器132固定安装，由所述第二涂油组件215分别对所述左手柄单元11、右手柄单元12、活塞a133与活塞b135上的涂油点及所述底座131上剩余的涂油点进行涂油，由所述预装组件216夹取所述弹簧a134置于所述活塞a133内，并夹取所述弹簧b136置于所述活塞b135内，再由人工将活塞a133分别上装至所述左手柄单元11与右手柄单元12上，并将活塞b135上装至所述左手柄单元11上；

步骤二、手柄上装，将所述步骤一中得到的底座131由固定座组件221进行装夹固定，并将右手柄单元12上装至所述底座131上，再由位于所述固定座组件221上方穿轴组件222将销轴穿入，完成所述底座131与右手柄单元12的转动安装，所述左手柄单元11通过人工上装至所述底座131上形成半成品a100；

步骤三、主板压装，将所述步骤二中得到的所述半成品a100上装至主板压装座组件231上装夹固定，并将PCB主板137预装至所述半成品a100上，由压装组件232下压所述PCB主板137，完成所述PCB主板137的固定工作形成半成品b101；

步骤四、托架盖上装，将所述步骤三中得到的半成品b101上装至点油组件241上的定位夹具2412上固定，并由所述点油组件241上的点油喷嘴2417对预装好棘爪139的托架盖138进行涂油，再由锁付组件242将涂油后的所述托架盖138锁付固定于所述半成品b101上形成半成品c102；

步骤五、部件上装，将步骤四中得到的半成品c102上装至装载夹具251上固定，同步的将旋转载体140、触点模组141及手柄PCB板142上装至所述装载夹具251上，再由自动上装组件252依次将所述旋转载体140、触点模组141及手柄PCB板142有序上装至所述半成品c102上形成半成品d103；

步骤六、中转输送，将所述步骤五中得到的所述半成品d103通过中转输送线III转移至后组装加工站II的第一锁付机构31处；

步骤七、一次锁付，将所述半成品d103上装至所述第一锁付机构31的第一装夹组件311上固定，并将PCB板护罩143预装至所述半成品d103上的手柄PCB板142处，再由第一锁付组件312完成PCB板护罩143紧固安装；

步骤八、一次压装，将弹簧托架144上装至压装座组件321的压装座3211上，并在弹簧托架144手工预装弹簧件，同步将弹簧片145上装至所述压装座组件321上的滑动座3212上由磁性吸附固定，再由第一下压组件322下压所述弹簧托架144完成与所述弹簧片145的压装固定；

步骤九、二次压装，将所述步骤八中得到的弹簧托架144上装至承载座组件331的承载座3312上固定，并由人工将组装用的弹簧预装至所述弹簧托架144上，同步的将所述步骤七中得到的半成品d103上装至承载座组件331的浮动座3311上定位，再由第二下压组件332下压所述半成品d103完成与所述弹簧托架144的压装固定形成半成品e104；

步骤十、组装，将所述步骤九中得到的半成品e104上装至托料组件341上，同步的将轴承146、齿轮箱149及时钟单元148同步上装到托料组件341上，再由组装组件342依次有序的抓取轴承146、齿轮箱149及时钟单元148上装至所述半成品e104上形成半成品f105并锁紧固定形成半成品f105；

步骤十一、二次锁付，将步骤十中得到的半成品f105上装至第二装夹组件351上固定后，人工将后护罩150罩设于该半成品f105上，再由第二锁付组件352完成所述后护罩150与所述半成品f105的锁紧固定，形成半成品g106；以及

步骤十二、前护罩压装，将步骤十一中得到的半成品g106转移至第三压装机构36处，并在半成品g106上预装前护罩147上，通过所述第三压装机构36的下压完成所述前护罩147压装固定于所述半成品g106上形成方向盘总成1。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种方向盘总成自动拼装加工线，用于组装方向盘总成(1)，该方向盘总成(1)由左手柄单元(11)、右手柄单元(12)及方向盘本体单元(13)组装形成，所述方向盘本体单元(13)由底座(131)、止动换挡器(132)、活塞a(133)、弹簧a(134)、活塞b(135)、弹簧b(136)、PCB主板(137)、托架盖(138)、棘爪(139)、旋转载体(140)、触点模组(141)、手柄PCB板(142)、PCB板护罩(143)、弹簧托架(144)、弹簧片(145)、轴承(146)、前护罩(147)、时钟单元(148)、齿轮箱(149)及后护罩(150)组装形成，其特征在于，用于组装所述方向盘总成(1)的自动拼装加工线依照组装顺序依次包括：

前组装加工站(I)，所述前组装加工站(I)按照加工顺序依次包括转盘预组装机构(21)、手柄组装机构(22)、主板压装机构(23)、托架盖拼装机构(24)及上装机构(25)，所述转盘预组装机构(21)对所述左手柄单元(11)、右手柄单元(12)、底座(131)、活塞a(133)及活塞b(135)进行涂油加工后，将所述弹簧a(134)自动夹取置于所述活塞a(133)内的同时，同步将所述弹簧b(136)自动夹取置于所述活塞b(135)内，所述手柄组装机构(22)用于将所述左手柄单元(11)及右手柄单元(12)安装于所述底座(131)上形成半成品a(100)，所述主板压装机构(23)用于将所述PCB主板(137)压装于所述半成品a(100)的底座(131)上形成半成品b(101)，所述托架盖拼装机构(24)对预装好所述棘爪(139)的所述托架盖(138)进行涂油，再将所述托架盖(138)锁付固定于所述半成品b(101)上形成半成品c(102)，所述上装机构(25)依次将旋转载体(140)、触点模组(141)及手柄PCB板(142)上装至所述半成品c(102)上形成半成品d(103)；

后组装加工站(II)，所述后组装加工站(II)按照加工顺序依次包括第一锁付机构(31)、第一压装机构(32)、第二压装机构(33)、组装机构(34)、第二锁付机构(35)及第三压装机构(36)，所述第一锁付机构(31)通过螺纹紧固件将所述PCB板护罩(143)紧固于所述半成品d(103)上安装手柄PCB板(142)处，所述第一压装机构(32)用于将所述弹簧片(145)压装于所述弹簧托架(144)上，所述第二压装机构(33)用于将所述弹簧托架(144)压装于所述半成品d(103)上形成半成品e(104)，所述组装机构(34)依次有序的抓取所述轴承(146)、齿轮箱(149)及时钟单元(148)上装至所述半成品e(104)上形成半成品f(105)，所述第二锁付机构(35)通过螺纹紧固件将所述后护罩(150)锁紧固定于所述半成品f(105)上形成半成品g(106)，所述第三压装机构(36)用于将所述前护罩(147)压装至所述半成品g(106)上形成所述方向盘总成(1)；以及

中转输送线(III)，所述中转输送线(III)衔接所述前组装加工站(I)与所述后组装加工站(II)，所述前组装加工站(I)组装完成的所述半成品d(103)逐一、有序的中转输送至所述后组装加工站(II)的第一锁付机构(31)处。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述转盘预组装机构(21)包括转盘组件(211)、载料组件(212)、第一涂油组件(213)、下压组件(214)、第二涂油组件(215)、预装组件(216)及解锁组件(217)，若干的所述载料组件(212)沿所述转盘组件(211)的周向等距设置，其上装载有所述左手柄单元(11)、右手柄单元(12)、底座(131)、活塞a(133)、弹簧a(134)、活塞b(135)及弹簧b(136)，所述底座(131)上预装有止动换挡器(132)，所述第一涂油组件(213)、下压组件(214)、第二涂油组件(215)与预装组件(216)沿所述转盘组件(211)的转动方向依次分别设置于该转盘组件(211)的周向边沿，所述第一涂油组件(213)对所述底座(131)进行涂油，所述下压组件(214)下压所述止动换挡器(132)安装于所述底座(131)上，所述第二涂油组件(215)分别对所述左手柄单元(11)、右手柄单元(12)、底座(131)、活塞a(133)及活塞b(135)进行涂油，所述预装组件(216)夹取所述弹簧a(134)置于所述活塞a(133)内，并夹取所述弹簧b(136)置于所述活塞b(135)内，所述解锁组件(217)位于所述转盘组件(211)的中心位置处，其正对该转盘组件(211)的输出工位(210)设置，且其解锁位于所述输出工位(210)处的载料组件(212)，释放其上装夹的所述左手柄单元(11)及右手柄单元(12)。

3.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述手柄组装机构(22)包括对所述底座(131)装夹固定的固定座组件(221)及位于所述固定座组件(221)上方对所述右手柄单元(12)与所述底座(131)进行穿轴固定的穿轴组件(222)。

4.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述主板压装机构(23)包括主板压装座组件(231)及位于所述主板压装座组件(231)正上方的压装组件(232)，所述主板压装座组件(231)用于固定所述半成品a(100)及所述PCB主板(137)，所述压装组件(232)用于下压所述PCB主板(137)。

5.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述托架盖拼装机构(24)包括点油组件(241)及锁付组件(242)，所述点油组件(241)对预装好所述棘爪(139)的所述托架盖(138)进行涂油，再由所述锁付组件(242)将所述托架盖(138)锁付固定于所述半成品b(101)上形成半成品c(102)。

6.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述上装机构(25)包括装载夹具(251)及自动上装组件(252)，所述装载夹具(251)用于装载定位所述半成品c(102)、旋转载体(140)、触点模组(141)及所述手柄PCB板(142)，所述自动上装组件(252)依次将旋转载体(140)、触点模组(141)及手柄PCB板(142)上装至所述半成品c(102)上形成所述半成品d(103)。

7.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述第一锁付机构(31)包括第一装夹组件(311)及位于该第一装夹组件(311)上方的第一锁付组件(312)，所述第一装夹组件(311)用于装夹固定所述半成品d(103)，所述第一锁付组件(312)通过螺纹紧固件将所述PCB板护罩(143)锁紧固定于所述半成品d(103)上，所述第二锁付机构(35)包括第二装夹组件(351)及位于该第二装夹组件(351)上方的第二锁付组件(352)，所述第二装夹组件(351)用于装夹固定所述半成品f(105)及罩设于该半成品f(105)上的所述后护罩(150)，所述第二锁付组件(352)通过螺纹紧固件将所述后护罩(150)锁紧固定于所述半成品f(105)上形成半成品g(106)。

8.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述第一压装机构(32)包括压装座组件(321)及第一下压组件(322)，所述压装座组件(321)包括用于固定所述弹簧托架(144)的压装座(3211)及滑动设置于所述压装座(3211)下方用于固定所述弹簧片(145)的滑动座(3212)，所述压装座(3211)沿竖直方向上下浮动设置，所述第一下压组件(322)安装于所述压装座(3211)的正上方，其下压所述弹簧托架(144)完成与所述弹簧片(145)的压装，所述第二压装机构(33)包括承载座组件(331)及第二下压组件(332)，所述承载座组件(331)包括用于固定所述半成品d(103)的浮动座(3311)及滑动设置于所述浮动座(3311)下方用于承载压装所述弹簧片(145)后的所述弹簧托架(144)的承载座(3312)，所述浮动座(3311)沿竖直方向升降设置，所述第二下压组件(332)位于所述浮动座(3311)的正上方，其下压所述半成品d(103)完成与所述弹簧托架(144)的压装形成半成品e(104)。

9.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工线，其特征在于，所述组装机构(34)包括托料组件(341)及组装组件(342)，所述托料组件(341)用于承载所述半成品e(104)、轴承(146)、齿轮箱(149)及时钟单元(148)进行滑动转移，所述组装组件(342)安装于所述托料组件(341)的上方，其依次有序的抓取轴承(146)、齿轮箱(149)及时钟单元(148)上装至所述半成品e(104)上形成半成品f(105)。

10.一种基于权利要求1-9任一所述的一种方向盘总成自动拼装加工线的拼装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、预组装，载料组件(212)装载左手柄单元(11)、右手柄单元(12)、底座(131)、活塞a(133)、弹簧a(134)、活塞b(135)及弹簧b(136)后，由转盘组件(211)带动进行旋转，依次经过第一涂油组件(213)、下压组件(214)、第二涂油组件(215)及预装组件(216)，由所述第一涂油组件(213)对所述底座(131)上位于同一高度的涂油点进行涂油，由所述下压组件(214)压所述底座(131)上预装的止动换挡器(132)，完成该止动换挡器(132)固定安装，由所述第二涂油组件(215)分别对所述左手柄单元(11)、右手柄单元(12)、活塞a(133)与活塞b(135)上的涂油点及所述底座(131)上剩余的涂油点进行涂油，由所述预装组件(216)夹取所述弹簧a(134)置于所述活塞a(133)内，并夹取所述弹簧b(136)置于所述活塞b(135)内，再由人工将活塞a(133)分别上装至所述左手柄单元(11)与右手柄单元(12)上，并将活塞b(135)上装至所述左手柄单元(11)上；

步骤二、手柄上装，将所述步骤一中得到的底座(131)由固定座组件(221)进行装夹固定，并将右手柄单元(12)上装至所述底座(131)上，再由位于所述固定座组件(221)上方穿轴组件(222)将销轴穿入，完成所述底座(131)与右手柄单元(12)的转动安装，所述左手柄单元(11)通过人工上装至所述底座(131)上形成半成品a(100)；

步骤三、主板压装，将所述步骤二中得到的所述半成品a(100)上装至主板压装座组件(231)上装夹固定，并将PCB主板(137)预装至所述半成品a(100)上，由压装组件(232)下压所述PCB主板(137)，完成所述PCB主板(137)的固定工作形成半成品b(101)；

步骤四、托架盖上装，将所述步骤三中得到的半成品b(101)上装至点油组件(241)上的定位夹具(2412)上固定，并由所述点油组件(241)上的点油喷嘴(2417)对预装好棘爪(139)的托架盖(138)进行涂油，再由锁付组件(242)将涂油后的所述托架盖(138)锁付固定于所述半成品b(101)上形成半成品c(102)；

步骤五、部件上装，将步骤四中得到的半成品c(102)上装至装载夹具(251)上固定，同步的将旋转载体(140)、触点模组(141)及手柄PCB板(142)上装至所述装载夹具(251)上，再由自动上装组件(252)依次将所述旋转载体(140)、触点模组(141)及手柄PCB板(142)有序上装至所述半成品c(102)上形成半成品d(103)；

步骤六、中转输送，将所述步骤五中得到的所述半成品d(103)通过中转输送线(III)转移至后组装加工站(II)的第一锁付机构(31)处；

步骤七、一次锁付，将所述半成品d(103)上装至所述第一锁付机构(31)的第一装夹组件(311)上固定，并将PCB板护罩(143)预装至所述半成品d(103)上的手柄PCB板(142)处，再由第一锁付组件(312)完成PCB板护罩(143)紧固安装；

步骤八、一次压装，将弹簧托架(144)上装至压装座组件(321)的压装座(3211)上，并在弹簧托架(144)手工预装弹簧件，同步将弹簧片(145)上装至所述压装座组件(321)上的滑动座(3212)上由磁性吸附固定，再由第一下压组件(322)下压所述弹簧托架(144)完成与所述弹簧片(145)的压装固定；

步骤九、二次压装，将所述步骤八中得到的弹簧托架(144)上装至承载座组件(331)的承载座(3312)上固定，并由人工将组装用的弹簧预装至所述弹簧托架(144)上，同步的将所述步骤七中得到的半成品d(103)上装至承载座组件(331)的浮动座(3311)上定位，再由第二下压组件(332)下压所述半成品d(103)完成与所述弹簧托架(144)的压装固定形成半成品e(104)；

步骤十、组装，将所述步骤九中得到的半成品e(104)上装至托料组件(341)上，同步的将轴承(146)、齿轮箱(149)及时钟单元(148)同步上装到托料组件(341)上，再由组装组件(342)依次有序的抓取轴承(146)、齿轮箱(149)及时钟单元(148)上装至所述半成品e(104)上形成半成品f(105)并锁紧固定形成半成品f(105)；

步骤十一、二次锁付，将步骤十中得到的半成品f(105)上装至第二装夹组件(351)上固定后，人工将后护罩(150)罩设于该半成品f(105)上，再由第二锁付组件(352)完成所述后护罩(150)与所述半成品f(105)的锁紧固定，形成半成品g(106)；以及

步骤十二、前护罩压装，将步骤十一中得到的半成品g(106)转移至第三压装机构(36)处，并在半成品g(106)上预装前护罩(147)上，通过所述第三压装机构(36)的下压完成所述前护罩(147)压装固定于所述半成品g(106)上形成方向盘总成(1)。

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