CN112892920B - 一种汽车车身喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车加工领域，具体的说是一种汽车车身喷涂装置，包括加工台，加工台上端固定连接固定架，固定架上端中部通过第一安装架安装有调节机构，调节机构下端穿过固定架安装有固定框，调节机构下端穿过固定架中部安装有保护框，保护框内安装有夹持机构，调节机构两侧均安装有驱动机构，两个驱动机构相互靠近一侧均安装有连接块，两个连接块穿过固定架内壁固定连接喷漆机械手。通过设置的第四伞齿轮带动第二转杆转动，使第二转杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮带动第二螺纹杆转动，从而使第二螺纹杆带动喷漆机械手移动，进而使喷漆机械手能够移动调节，使喷漆机械手能够便于对车门的喷涂，节约漆料的使用，大大的节约了成本。

Description

一种汽车车身喷涂装置
技术领域
本发明涉及汽车加工技术领域，具体的说是一种汽车车身喷涂装置。
背景技术
汽车车身涂装是指将涂料涂覆盖在经过处理的物体表面上，经干燥成膜的工艺。已经固化了的涂料膜称为涂膜。由两层以上的涂膜组成的复合层称为涂层。汽车表面涂装是典型的多涂层涂装。
目前，汽车在进行维修时，针对车辆局部零部件进行喷漆，如汽车的前后保险杠，翼子板、后视镜、车门等；由于喷枪无法上下调节，并且车门面积较大，喷枪需要选择较大口径的喷口，才可对车门进行比较全面的喷洒，这就使得在车门喷涂时，浪费较多的漆料，加大了成本，并且没有调节车体的结构，使车身四周的前后保险杠和底部无法在车身喷涂时一同喷漆处理，还需要通过人工手持喷枪的方式对车身底部进行喷涂，不仅操作不够方便，还会延长汽车喷涂的时间，同时，在对汽车车身进行喷涂时，无法满足对车身里层零部件的喷涂，使得车身喷涂后，还需要再对车身翻转，进行内层零部件的喷涂，十分的不便。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种汽车车身喷涂装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车车身喷涂装置，包括加工台，所述加工台上端固定连接固定架，所述固定架上端中部通过第一安装架安装有调节机构，所述调节机构下端穿过固定架安装有固定框，所述调节机构下端穿过固定架中部安装有保护框，所述保护框内安装有夹持机构，所述调节机构两侧均安装有驱动机构，两个所述驱动机构相互靠近一侧均安装有连接块，两个所述连接块穿过固定架内壁固定连接喷漆机械手，所述加工台中部通过第二安装架安装有顶出机构，所述加工台内两侧均固定连接漆料箱，两个所述漆料箱相互靠近一侧均通过微型泵固定连接喷枪，所述固定架下端中部开设有圆形滑槽。
具体的，所述调节机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一安装架和固定架固定连接，所述第一伺服电机下端通过轴承穿过固定架内壁固定连接第一伞齿轮，所述第一伞齿轮下端固定连接第一转杆，所述第一转杆下端通过轴承穿过固定架内壁固定连接支撑板，所述支撑板下端两侧均固定连接连接杆，两个所述连接杆下端均固定连接连接座。
具体的，所述支撑板上端两侧均固定连接滑杆，两个所述滑杆上端均固定连接滑块，两个所述滑块下端两侧均固定连接滚轮，四个所述滚轮均和圆形滑槽相适配。
具体的，所述夹持机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机和保护框固定连接，所述第二伺服电机下端通过轴承穿过固定框内壁固定连接第二伞齿轮，所述第二伞齿轮两侧均啮合连接第三伞齿轮，两个所述第三伞齿轮相互远离一侧均固定连接第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆相互远离一侧均通过轴承和保护框内壁固定连接，两个所述第一螺纹杆上均螺纹连接移动块，两个所述移动块下端均固定连接移动杆，两个所述移动杆下端均固定连接夹持架。
具体的，两个所述驱动机构均包括第四伞齿轮，两个所述第四伞齿轮均和调节机构的第一伞齿轮啮合连接，两个所述第四伞齿轮相互远离一侧均固定连接第二转杆，两个所述第二转杆相互远离一侧均固定连接蜗杆，两个所述蜗杆前部均啮合连接蜗轮，两个所述蜗轮中部均固定连接第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆上端均通过轴承和固定架固定连接，两个所述第二螺纹杆上均螺纹连接调节块，两个所述调节块均和同侧连接块固定连接。
具体的，所述顶出机构均包括第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第二安装架和加工台固定连接，所述第三伺服电机上端固定连接第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上端螺纹连接顶块，所述顶块上端前后部和两侧均通过转轴固定连接顶杆，四个所述顶杆上端均固定连接顶板，所述顶块前后部和两侧均固定连接限位块。
具体的，所述加工台下端前后部和两侧均固定连接支撑柱，四个所述支撑柱下端均固定连接支撑座。
具体的，所述加工台两侧均固定连接挡板，两个所述挡板前后部均固定连接倾斜板。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过设置的第四伞齿轮带动第二转杆转动，使第二转杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮带动第二螺纹杆转动，从而使第二螺纹杆带动喷漆机械手移动，进而使喷漆机械手能够移动调节，使喷漆机械手能够便于对车门的喷涂，节约漆料的使用，大大的节约了成本。
(2)本发明通过设置的第一伺服电机带动第一转杆转动，使第一转杆带动支撑板转动，使支撑板带动连接杆转动，使固定框带动两个夹持架转动，从而使两个夹持架带动车身转动，从而便于对车身前后保险杠和底部进行喷漆处理，使车身的喷涂更加全面，从而节约汽车喷涂的时间。
(3)本发明通过设置的第三伺服电机带动第三螺纹杆转动，使第三螺纹杆带动顶块上升，顶块带动四个顶杆移动，使四个顶杆带动四个顶板上升，并使四个顶板将车身顶起，使车身上升并脱离加工台，从而便于对车身内层零部件的喷涂，并且通过设置的喷枪、微型泵和漆料箱等结构，能够使得车身外壳及进喷涂时也能够对车身内层零部件进行喷涂，便于汽车车身的喷漆处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的结构剖面图；
图2为本发明提供的结构示意图；
图3为本发明提供的图1的A结构放大图；
图4为本发明提供的调节机构的结构示意图；
图5为本发明提供的夹持机构的结构示意图；
图6为本发明提供的顶块的结构示意图；
图7为本发明提供的夹持架的结构示意图；
图8为本发明提供的挡板的结构俯视图。
图中：1、加工台；2、固定架；3、调节机构；31、第一伺服电机；32、第一伞齿轮；33、第一转杆；34、支撑板；35、连接杆；36、连接座；4、夹持机构；41、第二伺服电机；42、第二伞齿轮；43、第三伞齿轮；44、第一螺纹杆；45、移动块；46、移动杆；47、夹持架；5、驱动机构；51、第四伞齿轮；52、第二转杆；53、蜗杆；54、蜗轮；55、第二螺纹杆；56、调节块；6、顶出机构；61、第三伺服电机；62、第三螺纹杆；63、顶块；64、顶杆；65、顶板；66、限位块；7、第一安装架；8、连接块；9、喷漆机械手；10、漆料箱；11、微型泵；12、喷枪；13、支撑柱；14、支撑座；15、第二安装架；16、固定框；17、挡板；18、倾斜板；19、滑杆；20、滑块；21、滚轮；22、滑槽；23、保护框。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图8所示，本发明所述的一种汽车车身喷涂装置，包括加工台1，所述加工台1上端固定连接固定架2，设置的固定架2用于对驱动机构5和调节机构3的固定和保护，所述固定架2上端中部通过第一安装架7安装有调节机构3，所述调节机构3下端穿过固定架2安装有固定框16，所述调节机构3下端穿过固定架2中部安装有保护框23，所述保护框23内安装有夹持机构4，设置的夹持机构4能够将车身夹起，从而便于对车身进行喷涂，所述调节机构3两侧均安装有驱动机构5，两个所述驱动机构5相互靠近一侧均安装有连接块8，两个所述连接块8穿过固定架2内壁固定连接喷漆机械手9，所述加工台1中部通过第二安装架15安装有顶出机构6，设置的顶出机构6能够便于对车身的支撑，从而便于车身的升降，所述加工台1内两侧均固定连接漆料箱10，两个所述漆料箱10相互靠近一侧均通过微型泵11固定连接喷枪12，所述固定架2下端中部开设有圆形滑槽22，设置的圆形滑槽22便于对支撑板34的支撑。
具体的，所述夹持机构4包括第二伺服电机41，所述第二伺服电机41和保护框23固定连接，所述第二伺服电机41下端通过轴承穿过固定框16内壁固定连接第二伞齿轮42，所述第二伞齿轮42两侧均啮合连接第三伞齿轮43，两个所述第三伞齿轮43相互远离一侧均固定连接第一螺纹杆44，两个所述第一螺纹杆44相互远离一侧均通过轴承和保护框23内壁固定连接，两个所述第一螺纹杆44上均螺纹连接移动块45，两个所述移动块45下端均固定连接移动杆46，两个所述移动杆46下端均固定连接夹持架47，通过第二伺服电机41带动第二伞齿轮42转动，第二伞齿轮42带动两个第三伞齿轮43转动，两个第三伞齿轮43带动两个第一螺纹杆44转动，两个第一螺纹杆44带动两个移动块45向相互靠近的一侧移动移动，两个移动块45带动两个移动杆46移动，两个移动杆46带动两个夹持架47移动，使两个夹持架47插入车身外壳内，从而便于夹起车身，使车门能够根据调节机构3的转动进行调节。
具体的，所述调节机构3包括第一伺服电机31，所述第一伺服电机31通过第一安装架7和固定架2固定连接，所述第一伺服电机31下端通过轴承穿过固定架2内壁固定连接第一伞齿轮32，所述第一伞齿轮32下端固定连接第一转杆33，所述第一转杆33下端通过轴承穿过固定架2内壁固定连接支撑板34，所述支撑板34下端两侧均固定连接连接杆35，两个所述连接杆35下端均固定连接连接座36，所述支撑板34上端两侧均固定连接滑杆19，通过第一转杆33带动支撑板34转动，支撑板34带动连接杆35转动，使固定框16转动，并带动两个夹持架47转动，使两个夹持架47带动车身转动，从而便于调节车身的位置，进而便于对车身进行喷涂，两个所述滑杆19上端均固定连接滑块20，两个所述滑块20下端两侧均固定连接滚轮21，四个所述滚轮21均和圆形滑槽22相适配，通过滚轮21在圆形滑槽22内转动，从而便于支撑板34的转动，使支撑板34下端的夹持机构4更加稳定。
具体的，两个所述驱动机构5均包括第四伞齿轮51，两个所述第四伞齿轮51均和调节机构3的第一伞齿轮32啮合连接，两个所述第四伞齿轮51相互远离一侧均固定连接第二转杆52，两个所述第二转杆52相互远离一侧均固定连接蜗杆53，两个所述蜗杆53前部均啮合连接蜗轮54，两个所述蜗轮54中部均固定连接第二螺纹杆55，两个所述第二螺纹杆55上端均通过轴承和固定架2固定连接，两个所述第二螺纹杆55上均螺纹连接调节块56，两个所述调节块56均和同侧连接块8固定连接，通过两个第四伞齿轮51带动两个第二转杆52转动，两个第二转杆52带动两个蜗杆53转动，两个蜗杆53带动两个蜗轮54转动，使两个蜗轮54带动两个第二螺纹杆55转动，两个第二螺纹杆55带动两个喷漆机械手9移动，使喷漆机械手9能够移动调节，便于对车门处的喷涂。
具体的，所述加工台1下端前后部和两侧均固定连接支撑柱13，四个所述支撑柱13下端均固定连接支撑座14，设置的支撑柱13和支撑座14能够起到对加工台1支撑的作用。
具体的，所述顶出机构6均包括第三伺服电机61，所述第三伺服电机61通过第二安装架15和加工台1固定连接，所述第三伺服电机61上端固定连接第三螺纹杆62，所述第三螺纹杆62上端螺纹连接顶块63，所述顶块63上端前后部和两侧均通过转轴固定连接顶杆64，四个所述顶杆64上端均固定连接顶板65，所述顶块63前后部和两侧均固定连接限位块66，通过第三伺服电机61带动第三螺纹杆62转动，第三螺纹杆62带动顶块63上升，顶块63带动四个顶杆64移动，四个顶杆64带动四个顶板65上升，并将车身顶起，使车身上升，便于车身的内部零部件和车身底部的喷料处理，设置的限位块66能够起到阻挡顶杆64的作用，使顶杆64能够对顶起车身。
具体的，所述加工台1两侧均固定连接挡板17，两个所述挡板17前后部均固定连接倾斜板18，设置的挡板17和倾斜板18能够起到阻挡漆料的作用，避免污染室内环境。
在使用时，接通电源，然后将车身放置在加工台1上端中部，然后启动第三伺服电机61，第三伺服电机61带动第三螺纹杆62转动，第三螺纹杆62带动顶块63上升，顶块63带动四个顶杆64移动，在移动的过程中，四个顶杆64不再受到加工台1内壁的阻挡，使四个顶杆64向相互远离的一侧转动，直至受到四个限位块66的阻挡后固定，四个顶杆64带动四个顶板65上升，并将车身顶起，使车身上升，然后启动第二伺服电机41，第二伺服电机41带动第二伞齿轮42转动，第二伞齿轮42带动两个第三伞齿轮43转动，两个第三伞齿轮43带动两个第一螺纹杆44转动，两个第一螺纹杆44带动两个移动块45向相互靠近的一侧移动移动，两个移动块45带动两个移动杆46移动，两个移动杆46带动两个夹持架47移动，使两个夹持架47插入车身外壳内，然后再次启动第三伺服电机61，使第三伺服电机61带动顶块63复原，并使四个顶杆64下降，并使四个顶板65与车身分离，然后启动第一伺服电机31，第一伺服电机31带动第一伞齿轮32转动，第一伞齿轮32带动两个第四伞齿轮51转动和第一转杆33转动，第一转杆33带动支撑板34转动，支撑板34带动连接杆35转动，使固定框16转动，并带动两个夹持架47转动，使两个夹持架47带动车身转动，与此同时，两个第四伞齿轮51带动两个第二转杆52转动，两个第二转杆52带动两个蜗杆53转动，两个蜗杆53带动两个蜗轮54转动，使两个蜗轮54带动两个第二螺纹杆55转动，两个第二螺纹杆55带动两个喷漆机械手9移动，使喷漆机械手9能够移动调节，便于对车身的喷涂，同时，启动两个微型泵11，使漆料箱10内的漆料从两个喷枪12中喷出，从而对车身内层零部件进行喷涂。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种汽车车身喷涂装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)上端固定连接固定架(2)，所述固定架(2)上端中部通过第一安装架(7)安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)下端穿过固定架(2)安装有固定框(16)，所述调节机构(3)下端穿过固定架(2)中部安装有保护框(23)，所述保护框(23)内安装有夹持机构(4)，所述调节机构(3)两侧均安装有驱动机构(5)，两个所述驱动机构(5)相互靠近一侧均安装有连接块(8)，两个所述连接块(8)穿过固定架(2)内壁固定连接喷漆机械手(9)，所述加工台(1)中部通过第二安装架(15)安装有顶出机构(6)，所述加工台(1)内两侧均固定连接漆料箱(10)，两个所述漆料箱(10)相互靠近一侧均通过微型泵(11)固定连接喷枪(12)，所述固定架(2)下端中部开设有圆形滑槽(22)；
所述调节机构(3)包括第一伺服电机(31)，所述第一伺服电机(31)通过第一安装架(7)和固定架(2)固定连接，所述第一伺服电机(31)下端通过轴承穿过固定架(2)内壁固定连接第一伞齿轮(32)，所述第一伞齿轮(32)下端固定连接第一转杆(33)，所述第一转杆(33)下端通过轴承穿过固定架(2)内壁固定连接支撑板(34)，所述支撑板(34)下端两侧均固定连接连接杆(35)，两个所述连接杆(35)下端均固定连接连接座(36)；
所述支撑板(34)上端两侧均固定连接滑杆(19)，两个所述滑杆(19)上端均固定连接滑块(20)，两个所述滑块(20)下端两侧均固定连接滚轮(21)，四个所述滚轮(21)均和圆形滑槽(22)相适配；
所述夹持机构(4)包括第二伺服电机(41)，所述第二伺服电机(41)和保护框(23)固定连接，所述第二伺服电机(41)下端通过轴承穿过固定框(16)内壁固定连接第二伞齿轮(42)，所述第二伞齿轮(42)两侧均啮合连接第三伞齿轮(43)，两个所述第三伞齿轮(43)相互远离一侧均固定连接第一螺纹杆(44)，两个所述第一螺纹杆(44)相互远离一侧均通过轴承和保护框(23)内壁固定连接，两个所述第一螺纹杆(44)上均螺纹连接移动块(45)，两个所述移动块(45)下端均固定连接移动杆(46)，两个所述移动杆(46)下端均固定连接夹持架(47)；
两个所述驱动机构(5)均包括第四伞齿轮(51)，两个所述第四伞齿轮(51)均和调节机构(3)的第一伞齿轮(32)啮合连接，两个所述第四伞齿轮(51)相互远离一侧均固定连接第二转杆(52)，两个所述第二转杆(52)相互远离一侧均固定连接蜗杆(53)，两个所述蜗杆(53)前部均啮合连接蜗轮(54)，两个所述蜗轮(54)中部均固定连接第二螺纹杆(55)，两个所述第二螺纹杆(55)上端均通过轴承和固定架(2)固定连接，两个所述第二螺纹杆(55)上均螺纹连接调节块(56)，两个所述调节块(56)均和同侧连接块(8)固定连接；
所述顶出机构(6)均包括第三伺服电机(61)，所述第三伺服电机(61)通过第二安装架(15)和加工台(1)固定连接，所述第三伺服电机(61)上端固定连接第三螺纹杆(62)，所述第三螺纹杆(62)上端螺纹连接顶块(63)，所述顶块(63)上端前后部和两侧均通过转轴固定连接顶杆(64)，四个所述顶杆(64)上端均固定连接顶板(65)，所述顶块(63)前后部和两侧均固定连接限位块(66)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身喷涂装置，其特征在于：所述加工台(1)下端前后部和两侧均固定连接支撑柱(13)，四个所述支撑柱(13)下端均固定连接支撑座(14)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车身喷涂装置，其特征在于：所述加工台(1)两侧均固定连接挡板(17)，两个所述挡板(17)前后部均固定连接倾斜板(18)。
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