CN1732049A

CN1732049A - 保护层形成材料施加系统、待处理对象、可剥保护层以及保护待处理对象表面的方法

Info

Publication number: CN1732049A
Application number: CNA2003801075378A
Authority: CN
Inventors: 长濑伴成; 大久保博美; 寺部正人
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2003-12-24
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2023-12-24
Also published as: CN100400181C; US20040180136A1

Abstract

在运送线(12)附近设置机器人(16a，16b，16c)，它可以由控制单元(18)来控制以教导其操作。包括由能够吸收和存储保护层形成材料的材料形成的辊子(48)的辊子机构单元(34)被设置在各机器人(16a，16b，16c)的远端部分处。保护层形成材料使用丙烯酸类共聚物试剂作为其材料，在干燥之后作为可剥离保护层。控制单元(18)使得辊子(48)与车辆(14)相接触，并记录教导给机器人使其旋转移动的教导数据，而且当运入了完全涂漆的车辆(14)的时候根据教导数据操作机器人(16a，16b，16c)，并使得保护层形成材料施加在车辆上，同时向辊子(48)提供保护层形成材料。

Description

保护层形成材料施加系统、待处理对象、可剥保护层以及保护待处理对象表面的方法

技术领域

本发明涉及一种用于向待处理对象施加保护层形成材料的保护层形成材料施加系统、一种用于保护待处理对象的表面的方法和待处理对象以及可剥保护层，本发明尤其涉及这样一种用于施加保护层形成材料的保护层形成材料施加系统，即，所述保护层形成材料为液体并且在变干燥之后用作为可剥保护层，还涉及一种用于保护待处理对象表面的方法和待处理对象以及一种可剥离的保护层。

背景技术

在很多情况下，车辆例如汽车在制造之后被存放在露天存放场地，直到将它们交付给用户或者用卡车、轮船等将它们运走。由于这些车辆在被如此存放和运输时暴露在灰尘、金属粉末、盐、油、酸和直射的阳光之下，因此在这种长时间的存放和运输过程中会有使施加于车辆外表面上的多层漆层的表面层质量受到损坏的危险。出于防止这种情况发生的考虑，已经知道一种用于在车辆装运之前的一个步骤中在车辆的涂漆部分上形成可剥保护层的方去(例如参见专利文献1)。该可剥保护层在所施加的保护层形成材料(也称之为可剥漆)变干燥的时候形成，并可以保护涂漆部分。另外，当试图除去的时候，可以容易地剥去该可剥保护层，而不会存在该可剥保护层在正常存放过程中被自然剥去的危险。

在可剥保护层变干燥之前进行的施加保护层形成材料的过程中，向辊子施加保护层形成材料，而且多个工人滚动辊子以施加保护层形成材料。

为了减少工人的工作量以及获得均匀的施加质量而使施加工作自动化，提出了这样一种方法，即，向车体上挤出保护层形成材料，然后向保护层形成材料喷射空气，以便在车体上涂布保护层形成材料(例如参见专利文献2)。根据该方法，在施加保护层形成材料的过程中大部分工作都优选可以自动化，这不仅减少了工人的工作量，而且提高了生产节拍的时间。

另外，在制造车辆的组装工厂中，存在着试验性地采用被称之耐刮覆层的树脂覆盖物来防止车体在组装工作中被刮擦的情况。耐刮覆层例如置于车体的前侧上，并在车辆从组装工厂装运之前除去。需要根据车体的类型准备不同形状的耐刮覆层，另外，在运送线每天要准备的耐刮覆盖物的数量取决于每天计划要制造的车辆的数量。

[专利文献No.1]

JP-A-2001-89697(0022至0027段)

[专利文献No.2]

JP-A-173882(图1)

顺便提及，利用在专利文献2中披露的方法，不能始终均匀地涂布保护层形成材料，而且为了防止保护层形成材料的散射，该方法不适用于车顶的边缘部分。

此外，近年来，车体的形状变得越加复杂，有一些具有不规则部分和复杂的弯曲表面。利用空气喷嘴难以在这些不规则部分和弯曲表面上涂布保护层形成材料。另外，尽管在需要极高喷漆质量的位置需要较厚地施加保护层形成材料，但是在利用空气喷嘴涂布保护层形成材料的情况下，难以调整如此施加的保护层形成材料的厚度。

因此，在利用空气喷嘴涂布保护层形成材料之后，需要几个工人通过利用辊子向各部分例如车顶边缘部分以及不规则部分施加保护层形成材料来进行结束处理。因此，需要人工地进行保护层形成材料的施加工作。工人需要承担一定的工作量，并且施加质量会随着工人的技术而变化。

发明内容

本发明是为了解决这些问题而作出的，本发明的一个目的是提供一种保护层形成材料施加系统，一种用于保护待处理对象的表面的方法，一种待处理对象以及可剥保护层，它们都可以用于使得向待处理对象施加保护层形成材料的过程能够进一步自动化，以提高生产效率，简化工作，并实现施加质量的均匀化。

根据本发明，提供了一种保护层形成材料施加系统，它具有：施加装置，该装置靠近待处理对象的传送线设置并且适于按照所教导的那样进行操作；保护层形成材料，该材料是液体并且在干燥之后用作为可剥保护层；辊子机构单元，其与施加装置连接并且设有旋转辊；用于向辊子提供保护层形成材料的供应机构单元；以及用于控制施加装置的控制单元，其中，控制单元保存提供给施加装置的教导数据，用于使辊子与待处理对象相接触以在其上滚动，由此当运送待处理对象的时候，控制单元使施加装置根据教导数据进行操作，从而向待处理对象的外表面施加保护层形成材料，同时允许向辊子提供保护层形成材料。

因此，通过由施加装置控制辊子机构单元并向辊子提供保护层形成材料，使施加保护层形成材料的过程自动化，以提高生产效率，简化工作，并实现施加质量的均匀化。

在这种情况下，在施加装置是机器人的时候，尽管待处理对象是车辆，但是机器人可以优选地按照能跟随车体的复杂形状的方式来操作。另外，在使用丙烯酸类共聚物试剂作为用作保护层形成材料的材料的时候，可以更安全地保护车辆的涂漆部分，并且当试图除去保护层的时候，容易剥离该保护层。

另外，供应机构单元具有用于向辊子有选择性地供应保护层形成材料和水的供应选择阀，而且控制单元控制供应选择阀，从而向辊子供应水，由此可清洁辊子。

此外，控制单元可以保存与车辆类型相对应的多个教导数据，由此控制单元使机器人根据适合于车辆类型的教导数据来进行操作。

另外，辊子包括吸收保护层形成材料以在其中进行存储的材料。

以下根据本发明，提供了一种待处理对象，通过保护层形成材料施加系统向其施加保护层形成材料。通过经由保护层形成材料施加系统施加保护层形成材料，可以保持待处理对象的涂漆质量。

另外，根据本发明，提供了一种可剥保护层，它是在由保护层形成材料施加系统施加在待处理对象上的保护层形成材料干燥之后形成的。因此，可以按照均匀的厚度施加保护层形成材料，由此防止所施加的保护层形成材料的厚度不足或者过厚。

另外，在保护层是透明的情况下，可以识别待处理对象的颜色。在这种情况下，可剥保护层可以仅必须透明至能够证实待处理对象的颜色的程度，因此可剥保护层可以是能够维持透明性的半透明的或者是略微有点颜色的。

根据本发明，提供了一种用于保护待处理对象的表面的方法，包括使用适于按照教导操作保护层形成材料以及辊子机构单元的施加装置，其中，该保护层形成材料为液体并且在干燥之后用作为可剥保护层，该辊子机构单元被连接至施加装置上并且设有旋转辊；根据待处理对象的构造提前教给施加装置一个操作；给辊子供应保护层形成材料以及在运送待处理对象的时候使施加装置执行所教导的操作，从而使辊子与待处理对象的外表面相接触，以向其施加保护层形成材料，同时允许辊子以滚动的方式在其上移动。

因此，通过由机器人操作设有辊子的辊子机构单元并向辊子供应保护层形成材料，可以使施加保护层形成材料的过程自动化以用于提高生产效率，简化工作，并实现施加质量的均匀化。

在这种情况下，待处理对象是构成预定产品的一部分，并且在待处理对象还没有被完全装入到产品中的步骤中执行施加的情况下使向待处理对象施加保护层形成材料的过程变得容易。

另外，在已经向待处理对象进行了预定的涂漆之后向其施加保护层形成材料的情况下，在从开始涂漆至完成的时期中也可以保护待处理对象的表面。

此外，在将待处理对象作为产品使用之前，可将可剥保护层与待处理对象分开。

通过向可剥保护层的端部喷水，可以剥去可剥保护层。

附图说明

图1是根据本发明一个实施方案的保护层形成材料施加系统的透视图。

图2是根据本发明该实施方案的保护层形成材料施加系统的主视图。

图3是表示机器人和设置在机器人上的辊子机构单元的透视图。

图4是表示液压和气压的复合回路的回路图。

图5是表示利用辊子向车辆施加保护层形成材料的过程的示意性透视图；

图6是表示在通过离线教导来教导机器人操作的过程中机器人和车辆表面之间的位置关系的说明图。

图7是表示通过托盘供应保护层形成材料的过程的示意性透视图；

具体实施方式

以下参考附图1-7，将根据优选实施方案描述本发明的一种保护层形成材料施加系统以及一种用于保护待处理对象表面的方法。

如图1和2所示，根据本发明的保护层形成材料施加系统10就设置在用于汽车的传送线12处，并用于向被完全涂添的车辆(待处理对象)14施加保护层形成材料。施加系统10具有三个机器人，它们是工业机器人(施加装置)16a，16b，16c，还具有用于控制整个系统的控制单元18，其中存储有保护层形成材料的罐20，从罐20到各机器人16a，16b，16c建立连通的施加材料线路22，以及用于从供水源24向机器人16a，16b，16c供应水的水线路26。机器人16a，16b，16c分别由连接至控制单元18的机器人控制器28a，28b，28c控制。

机器人16a和16c相对于车辆14的运送方向设置在运送线12的左手侧，而机器人16b相对于车辆14的运送方向设置在运送线12的右手侧。另外，沿着车辆运送方向，机器人16a设置在最前的位置处，机器人16b设置在中间位置处，机器人16c设置在最后的位置处。机器人16a，16b，16c可以在与运送线12平行的滑轨30上移动。

泵32在沿着施加材料线路22的长度的一个位置处设置，用于从罐20中抽取保护层形成材料以供应给机器人16a，16b，16c。另外，控制保护层形成材料以通过没有显示出的加热器和温度计加热至适当温度。辊子机构单元34设置在每个机器人16a，16b，16c的远端部分处，而且通过每个施加材料线路22向如此设置的辊子机构单元34供应保护层形成材料。

用于保护层形成材料的材料例如包含作为主要成分的丙烯酸类共聚物试剂，优选该材料是例如具有不同玻璃转化温度的两种丙烯酸类共聚物。具体的讲，例如可以使用在专利文献No.1中描述的保护层形成材料。另外，可以通过与水的混合比例以及改变温度来调整保护层形成材料的粘度，而且，在变干时，保护层形成材料紧密地附着至车辆14上，从而在化学和物理方面保护车辆14的涂漆部分不受灰尘、金属粉未、盐、油、酸以及直射的阳光的损害。此外，当例如在交付给用户的时候试图从车辆14上除去保护层的时候，可以容易地剥去紧密附着在车辆14上的保护层形成材料。

如图3所示，机器人16a，16b，16c例如是工业用多关节机器人，它们分别具有基部40，以及按照从基部40看时的顺序设置的第一臂42，第二臂44和第三臂46，辊子机构单元34被设置在第三臂46的远端部分。第一臂42适于通过可相对于基部40水平和竖直旋转的轴J1，J2进行旋转。第二臂44通过轴J3可旋转地连接在第一臂42上。第二臂44适于通过轴J4成螺旋形旋转。第三臂46通过轴J5可旋转地连接在第二臂44上。第三臂46适于通过轴J6成螺旋形旋转。

连接至机器人16a，16b，16c的远端部分的辊子机构单元34可以移动至靠近车辆14的任何位置，并通过分别由六个轴构成的机器人16a，16b，16c的操作被设定至任何取向。机器人16a，16b，16c可以例如具有操作部分，该部分除了旋转操作之外进行延伸和收缩操作以及平行连杆式操作。

辊子机构单元34装在第三臂46的远端部分上，并且在其远端处具有辊子48，它是宽度为W的圆柱形，并且由可以在其中吸收和存储保护层形成材料的材料制成。辊子48可旋转地连接至保持部分49上，而且使施加材料线路22连接至保持部分49的一端。从施加材料线路22向辊子48的轴向中央部分提供保护层形成材料以便渗出至辊子48的表面。可以将海绵或者硬毛的器具主体(set body)作为辊子48的材料。另外，辊子48可以从保持部分49上自由地拆卸以进行更换、清洁和维护。

如图4所示，用于向辊子48供应保护层形成材料的液压和气压的复合回路(供应机构单元)50具有压缩机52、与压缩机52的排放部分相连接的空气罐54、用于转换气压供应和切断的手动气压引入阀56、用于通过从控制单元18提供的电信号减少高压侧压力的调节控制阀60、以及适于由调节控制阀60的第二级压力先导控制的调整器58，以便减少施加材料线路22的压力。另外，复合回路50具有连接至调整器控制阀60的高压侧线路和水线路路26上的MCV(材料控制阀，供应选择阀)62以及设置在MCV阀62的高压侧和辊子48之间的启动阀64。在MCV62的内部设置用于转换施加材料线路22和水线路路26的连通和切断的转换阀62a，62b，而且使转换阀62a，62b的高压侧彼此连通。需要指出，图4中的虚线代表气压线路。

MCV62、启动阀64以及调节控制阀60的驱动系统并不限于气压先导型的，但可以使用利用了例如电子螺线管的驱动系统。

复合回路60还具有MCV转换电磁阀66，以用于通过转换从气压引入阀56供应的气压来对转换阀62a，62b进行先导控制，复合回路60还具有启动转换电磁阀68，用于对启动阀64进行先导控制。MCV转换电磁阀66通过从控制单元18提供的电信号允许转换阀62a，62b中的一个连通而切断另一个，由此转换对启动阀64的水和保护层形成材料的供应。启动转换电磁阀68在连通和切断之间转换启动阀64，由此向辊子48供应水或者保护层形成材料。

在沿着施加材料线路22和水线路路26的长度的位置处分别设置手动截流阀70，72。通常，截流阀70，72是常通的。在复合回路50中的每个空气出口处设置静音器74，以减少排放噪音。给压缩机52、泵32以及供水源24分别设置用于防止气压过度升高的安全阀(未显示)。

需要指出，在复合回路50中，压缩机52、空气罐54、供水源24以及泵32对于各机器人16a，16b，16c来说是公共的，其它的设备可以为各机器人16a，16b，16c单独设置。

以下将描述利用如前所述构成的保护层形成材料施加系统10向车辆14施加保护层形成材料的方法。

首先，提前将操作教给各机器人16a，16b，16c。将机器人16a，16b，16c分别指派给车辆14的发动机罩部分14a(参见图1)、车顶中央部分14b和车顶后部14c，并教导它们分别给所指派的部分施加保护层形成材料。将如此教导给机器人的教导数据存储和保留在控制单元18的预定存储部分中。当车辆14是轿车的时候，将机器人16c指派给行李箱部分。

如图5所示，向指派给发动机罩部分14a的机器人16a教导运动轨迹80、82、84、86、88、90，从而每次运动在辊子48的宽度W的范围上施加保护层形成材料，并且教导机器人14a不要留下任何不涂布位置，尤其是在由阴影或者斜线部分92，94所绘出的边缘部分处。由于辊子机构单元34因为机器人16a的机构而在其运动中可以具有六个自由度，所以辊子机构单元34可以应付复杂的构造。例如，允许辊子机构单元34沿着运动轨迹84运动，以确保连空气进入部分96都施加了保护层形成材料。另外，通过适当地调节保护层形成材料的粘度，可以防止该材料的流挂和流动，由此甚至在存在极度倾斜的边缘部分的阴影部分94处也可以确保正确地施加保护层形成材料，此外，通过将粘度设定得较大，也可以向车辆14侧面的竖直表面施加保护层形成材料。困此，可以保护车辆表面上的涂漆部分，这样不会导致存在在组装工作中损坏车体的危险，由此省去了在车体14的这种部分上设置耐刮覆层的必要。

当教导机器人16a，16b，16c操作的时候，通过控制例如控制单元18、机器人控制器28a或者专用控制悬架98来实际移动机器人16a，16b，16c。在这一切发生时，操作者教导机器人16a，16b，16c操作，同时以视觉来核实辊子48沿着车辆14相接触。

另外，可以通过例如采用所谓的离线教导方法来进行操作教导，在该教导方法中利用三维CAD(计算机辅助设计)在固体模型上进行教导，而不使用实际的机器人16a，16b，16c。在这种情况下，例如，如图6所示，根据车辆14的构造数据相对于车辆14的表面以适当的角度设定长度为L的矢量，然后可以自动地设定机器人16a，16b，16c的运动，从而其辊子机构单元34的轴线与矢量V相一致。

完成了教导，从而在运送线12处在为每辆车14设定的生产节拍时间内完成施加保护层形成材料的过程。

然后，当向车辆14施加保护层形成材料的时候，利用预定的加热器将罐(参见图4)和施加材料线路22加热至适当的温度，并致动压缩机52、使水源24以及泵32。另外，使机器人16a，16b，116c在不会与车辆14干涉的位置处等待，并使气压引入阀56连通。

随后，通过运送线12运送已经完全涂漆的车辆14，然后将其停止在机器人16a，16b，16c附近。控制单元18通过从运送线12或者传感器(未显示)提供的信号确认车辆14运到，并使机器人16a，16b，16c能够根据教导的数据进行操作。

这时，控制单元18通过调节器58(参考图4)控制调节控制阀60，以便将施加材料线路22控制在适当的压力下。另外，控制单元18通过MCV转换电磁阀66控制MCV62，从而允许施加材料线路22连通，同时切断水线路路26，另外，控制单元18控制启动转换电磁阀68以便允许启动阀64连通。在控制单元18按照如上所述地发挥作用时，向辊子机构单元34的辊子48供应保护层形成材料，并同时将其保持在适当的压力和温度，并使适当量的保护层形成材料渗出到辊子48的表面。因此，可以向车辆14施加保护层形成材料。另外，可以通过控制调节器58的压力以及通过机器人16a，16b，16c移动的速度来调整施加至车辆14上的保护层形成材料的厚度。

然后，如此施加有保护层形成材料的车辆14仅需涂漆，无须说明，不必是一个装配有零部件的完整车辆。

实际上，其上施加有保护层形成材料的待处理对象是构成车辆14的车体，而且在完成车辆14之前的一个步骤中向其施加保护层形成材料。在该步骤中，由于任何其它的零部件例如玻璃和门没有安装在车体上，因此可以便于施加工作。另外，通过将保护层形成材料施加步骤设置为在涂漆过程之后立即进行，可以缩短车体的涂漆表面暴露在外界空气中的时间，并可以保护涂漆表面沿着运送线12免受灰尘影响。

另外，例如关于门，可以在制造该门的过程中单独地向门施加保护层形成材料。

然后，通过运送线12将由机器人16a，16b，16c施加了保护层形成材料的车辆14送至下一个工序。使机器人16a，16b，16c重新恢复为不会干扰车辆14的等待姿态，并且等待到下一辆车运到。这时，切断启动阀64，以停止保护层形成材料的供应。

此后，使如此施加的保护层形成材料自然干燥或者向其吹气，以便形成可剥保护层，由此保护车辆14的涂漆部分。

通过调整保护层形成材料的成分，可以使在保护层形成材料变干时形成的可剥保护层的颜色是透明的，从而可以辨认车辆14的颜色。另外，可剥保护层的颜色可以是半透明的(或者有色但仍是透明的)，只要能够辨认车辆14的颜色即可。

另外，在车辆14作为产品之前的一个步骤中、或者更具体的说是在将车辆14交付用户之前的一个步骤中，由经销商处负责运输安排的人用水剥离该可剥保护层。这时，当朝着可剥保护层的端部从侧面或者底部用高压喷射器喷水的时候，可以将可剥保护层剥离成一张片。这项工作不需要技巧，因此可以简单地进行。在这种情况下，可以使用冼车喷枪来作为高压喷射器。此外，由于通过保护层形成材料施加系统10均匀地施加可剥保护层，因此没有厚度降低的部位，所以没有在剥离的时候使可剥离保护层破裂的危险，由此便于剥离保护层。另外，没有因为暴露在雨中而导致可剥保护层自然剥落的危险。

需要指出，存在如下情况，也就是运送线12适于多种型号或者同一型号但是细节部分的构造不同。例如，天窗开口14d(参见图1)，空气进入部分96(参见图5)，膨胀部分(也称之为凸突部分)以及后扰流板的存在就指的是细节部分的构造。为了处理多种型号以及细节部分的构造，要根据各型号和细节部分的构造来教机器人16a，16b，16c操作。控制单元18从运送线12接收表明型号和细节部分构造的信号，并可以通过基于所接收的信号选择教导数据来操作机器人16a，16b，16c。

另外，当完成工作或者已经进行维护时，通过MCV转换电磁阀66控制MCV62，从而切断转换阀62a，同时允许转换阀62b连通，由此从水线路路26供应水，以便清洁MCV62、启动阀64以及辊子机构单元34的辊子48。由于辊子48是可拆卸的，因此可以从辊子机构单元34上除去辊子48，以将其作为一个单件体进行单独清洁。

如上所述，根据本发明的保护层形成材料施加系统10和用于保护待处理对象表面的方法，可以使施加保护层形成材料的过程自动化，以便通过由机器人16a，16b，16c分别操作设有辊子48的辊子机构单元34并向辊子48提供保护层形成材料而使施加质量变均匀，由此不会产生可剥保护层的厚度不足的位置，并可以长时间地维持作为待处理对象的车辆14的涂漆质量。另外，可以防止可剥保护层的厚度变得过厚，由此使其可以节省保护层形成材料。

此外，由于通过过程自动化而避免了工人施加保护层形成材料的过程，所以可以减少工序数量，由此提高生产效率。另外、可以省去由于施加工人的空调器。因此，通过减少空调所需的功率可以节省能源，并因此可以改善环境友好性，并减少工厂的运行成本。

在保护层形成材料施加系统10中，尽管已经描述了通过施加材料线路22从泵32提供保护层形成材料的实施例，例如如图7所示，但是可以设置用于在其中存放保护层形成材料的托盘(供应机构单元)100，从而可以首先将辊子48浸没在托盘100中，然后使其向车辆14上施加保护层形成材料。根据这种结构，可以省去复合回路50，由此简化了系统的构造。

尽管由保护层形成材料形成的可剥保护层可以在车辆从工厂装运之后保护车辆14的涂漆部分，但甚至在工厂内，可剥保护层也可以保护车辆14的涂漆部分，由此取代了耐刮覆层。因此，可以省略不同构造中的多种防刮覆盖物。

此外，可以通过滴加机构102(参见图7)事先在车辆14上滴加或者喷涂保护层形成材料，然后可以通过辊子机构单元34将保护层形成材料铺展开。

另外，关于车辆14的不能由机器人16a，16b，16c自动处理的构造复杂的部分或者其细节部分，可以允许工人向其施加面涂层。这时，由于可以减少不能施加保护层形成材料的位置的数量，因此可极大地减少工人的工作量。

尽管车辆14的一些保险杠是被涂色，因此不需要涂漆，但是可以向包括如此涂漆的保险杠的涂漆部分之外的其它位置施加保护层形成材料。

另外，施加有保护层形成材料的待处理对象不限于车辆，而可以是例如沿着道路的交通信号板或者广告牌的待处理对象。用于施加保护层形成材料的设备不限于机器人16a，16b，16c，而可以是任何设备，只要它能根据教导操作即可。

根据本发明的保护层形成材料施加系统、待处理对象、可剥保护层以及用于保护待处理对象的表面的方法不限于实施方案中分别描述的实施例，只要不脱离本发明的精神和范围，当然可以采用各种结构。

根据本发明，可以获得这样一个优点，即，可使保护层形成材料施加过程自动化，由此提高了生产效率。另外，可以简化工作，并可以使施加质量变均匀。

此外，通过使用丙烯酸类共聚物试剂作为用于保护层形成材料的材料，可以更安全地保护车辆，而且当试图除去保护层的时候，容易剥离这种材料的保护层。

除此之外，本发明可以用于在涂布之前或者涂布之后状态中的产品。另外，本发明可以用于已经完成的产品。

Claims

1.一种保护层形成材料施加系统，它包括：

施加装置，其靠近用于要处理对象的传送线路设置并且适于按照所教导的进行操作；

保护层形成材料，它是液体的并在变干之后用作为可剥保护层；

与施加装置连接并且设有旋转辊的辊子机构单元；

用于向辊子提供保护层形成材料的供应机构单元；以及

用于控制施加装置的控制单元，

其中，控制单元保存提供给施加装置的教导数据，用于使辊子与待处理对象相接触以在其上滚动，以及

当运送待处理对象的时候，控制单元使施加装置根据教导数据进行操作，从而向待处理对象的外表面施加保护层形成材料，同时允许向辊子提供保护层形成材料。

2.如权利要求1所述的保护层形成材料施加系统，其特征为，

施加装置是机器人，并且待处理对象是车辆。

3.如权利要求1所述的保护层形成材料施加系统，其特征为，

用作保护层形成材料的材料是丙烯酸类共聚物试剂。

4.如权利要求1或2所述的保护层形成材料施加系统，其特征为，

供应机构单元具有用于向辊子有选择性地供应保护层形成材料和水的供应选择阀；以及

控制单元控制供应选择阀，从而将水供应给辊子以清洁辊子。

5.如权利要求1-3中任一项所述的保护层形成材料施加系统，其特征为，

控制单元保存与要处理对象的类型相对应的多个教导数据，以及

控制单元根据适合于待处理对象类型的教导数据来操作施加装置。

6.如权利要求1-4中任一项所述的保护层形成材料施加系统，其特征为，

辊子包括吸收保护层形成材料以存储在其中的材料。

7.一种待处理对象，通过如权利要求1所述的保护层形成材料施加系统将保护层形成材料施加于其上。

8.一种可剥保护层，它是在由如权利要求1所述的保护层形成材料施加系统施加给要处理对象的保护层形成材料变干燥之后形成的。

9.如权利要求8所述的保护层，其特征为，保护层是透明的。

10.一种用于保护要处理对象的表面的方法，包括：

使用适于按照教导操作保护层形成材料以及辊子机构单元的施加装置，其中所述材料为液体并且在干燥之后用作为可剥离保护层，辊子机构单元被连接至施加装置上并且设有旋转辊，

根据要处理对象的构造提前教给施加装置如何操作，

给辊子供应保护层形成材料，以及

在运送待处理对象的时候使得施加装置执行所教导的操作，从而使辊子与要处理对象的外表面相接触，以向其施加保护层形成材料，同时允许辊子以滚动的方式在其上运动。

11.如权利要求10所述的用于保护待处理对象的表面的方法，其特征为，

施加装置是机器人，而且待处理对象是车辆。

12.如权利要求10所述的用于保护待处理对象的表面的方法，其特征为，

待处理对象是构成预定产品的一部分，以及

在待处理对象还没有被完全装在到产品中的步骤中，向待处理对象施加保护层形成材料。

13.如权利要求12所述的用于保护待处理对象的表面的方法，其特征为，

在向待处理对象施加了预定的涂漆之后，向该待处理对象施加保护层形成材料。

14.如权利要求10所述的用于保护待处理对象的表面的方法，其特征为，

在将待处理对象作为产品使用之前，使可剥保护层与待处理对象分开。

15.如权利要求14所述的用于保护待处理对象的表面的方法，其特征为，

通过向可剥保护层的端部喷水，剥去可剥保护层。