CN114733684B - 一种无人机配件自动化加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机配件自动化加工设备，涉及无人机配件自动化加工技术领域，解决了无人机机架人工喷漆比较繁琐的问题，包括箱体、喷漆结构和调节装置，箱体内设有工作台，工作台上设有安装台，用于固定无人机机架，箱体侧面设有观察窗，箱体远离观察窗的一侧设有存储箱，存储箱侧面设有出口管，出口管上设有电磁泵，存储箱上设有进液口，喷漆结构固定在出口管远离存储箱的一端，调节装置位于箱体内部，用于对机架表面进行全方位喷漆，本发明通过设有喷漆结构，省去了人力，对无人机机架进行自动喷漆，同时通过调节装置来对无人机机架进行全方位喷漆。

Description

一种无人机配件自动化加工设备
技术领域
本发明涉及无人机配件自动化加工技术领域，具体为一种无人机配件自动化加工设备。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。
现有的无人机配件在生产过程中需要对配件的表面进行喷漆，尤其是机架外壳部分，现有的喷漆方式是通过人工喷漆，耗费人力，为此，我们提出一种无人机配件自动化加工设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以对无人机机架进行自动全方位喷漆的无人机配件自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机配件自动化加工设备，包括箱体、喷漆结构和调节装置，箱体内设有工作台，工作台上设有安装台，用于固定无人机机架，箱体侧面设有观察窗，箱体远离观察窗的一侧设有存储箱，存储箱侧面设有出口管，出口管上设有电磁泵，存储箱上设有进液口，喷漆结构固定在出口管远离存储箱的一端，调节装置位于箱体内部，用于对机架表面进行全方位喷漆，本发明通过设有喷漆结构，省去了人力，对无人机机架进行自动喷漆，同时通过调节装置来对无人机机架进行全方位喷漆。
优选的，喷漆结构包括喷头和主管道，出口管远离存储箱的一端设有第一分液器，主管道设有两个，对称分布在第一分液器两侧，主管道远离第一分液器的一端贯穿工作台设有第二分液器，第二分液器上设有软管，软管设有多个，且远离第二分液器的一端设有喷头，喷头设有多个，喷头上均设有喷嘴，实现对机架的自动喷漆。
优选的，调节装置包括电机，电机固定在箱体内侧底部，电机输出端设有主轴，主轴贯穿工作台与安装台固定，主轴和安装台均与工作台转动连接，箱体内侧设有竖向调节件和横向调节件，用于调节喷头的喷涂位置。
优选的，竖向调节件包括第一转轴，工作台底部设有支架，第一转轴贯穿支架与箱体内侧转动连接，主轴上设有第一蜗杆，第一转轴上设有第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接，箱体内侧设有固定台，固定台设有多个，对称分布在箱体两侧，两个固定台间设有第一丝杆，第一丝杆一端贯穿固定台和工作台设有第二转轴，第二转轴底部设有第二蜗轮，第一转轴两端均设有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮啮合连接，两个固定台间设有第一滑杆，第一滑杆设有两个，对称分布在第一丝杆两侧，第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，第一滑杆贯穿第一滑块，第一滑块侧面与喷头固定，用于对机架的侧面进行全方位喷漆。
优选的，横向调节件包括第二丝杆，工作台上设有通孔，工作台底部设有第一固定板，第一固定板设有两个，对称分布在通孔两侧，第二丝杆贯穿第一固定板，第二丝杆一端设有第一圆锥齿轮，主轴外侧设有第二圆锥齿轮，第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合连接，第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，第二滑块顶部贯穿通孔与喷头固定，两个第一固定板间设有第二滑杆，第二滑杆贯穿第二滑块，第二丝杆远离第一圆锥齿轮的一端设有第三蜗杆，工作台上设有第三转轴，第三转轴底端贯穿工作台设有第三蜗轮，第三蜗轮与第三蜗杆啮合连接，第三转轴顶部设有第四蜗杆，箱体内侧顶部设有第二固定板，第二固定板设有两个，对称分布在箱体顶部，两个第二固定板间设有第三丝杆，第三丝杆一端贯穿第二固定板设有第四蜗轮，第四蜗轮与第四蜗杆啮合连接，两个第二固定台间设有第三滑杆，第三丝杆上螺纹连接有第三滑块，第三滑杆贯穿第三滑块，箱体内侧设有用于对机架上的喷漆进行风干的吹风结构，第三滑块上设有伸缩件，用于连接第三滑块与喷头的同时调节喷头的高度，用于对机架的顶部和底部进行喷漆。
优选的，吹风结构包括安装盒，安装盒固定在箱体内侧，第三转轴贯穿安装盒，第三转轴位于安装盒内部的部分设有第五蜗杆，安装盒靠近安装台的一侧设有风扇，风扇的中轴杆贯穿安装盒设有第五蜗轮，第五蜗轮与第五蜗杆啮合连接，用于对喷漆后的机架进行风干。
优选的，第三滑块上设有电动推杆，电动推杆与第三滑块底部固定，电动推杆输出端与喷头固定，用于根据需要调节喷头的高度。
优选的，每个喷头上均分布着多个喷嘴，提高喷漆效率。
与传统技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设有喷漆结构，省去了人力，对无人机机架进行自动喷漆，同时通过调节装置调节喷头的位置，在机架随着安装台一起转动时对无人机机架进行全方位喷漆。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明装置内部结构示意图；
图3为本发明整体结构局部剖视示意图；
图4为本发明装置内部结构另一视角示意图；
图5为本发明吹风结构示意图；
图6为图2中A处放大图；
图7为图3中B处放大图；
图8为图3中C处放大图；
图9为图3中D处放大图；
图10为图4中E处放大图；
图11为图4中F处放大图。
图中：1-箱体；2-工作台；3-安装台；4-观察窗；5-喷漆结构；6-存储箱；7-出口管；8-电磁泵；9-进液口；10-调节装置；11-喷头；12-主管道；13-第一分液器；14-第二分液器；15-软管；16-喷嘴；17-电机；18-主轴；19-竖向调节件；20-横向调节件；21-第一转轴；22-支架；23-第一蜗杆；24-第一蜗轮；25-固定台；26-第一丝杆；27-第二转轴；28-第二蜗轮；29-第二蜗杆；30-第一滑杆；31-第一滑块；32-第二丝杆；33-通孔；34-第一固定板；35-第一圆锥齿轮；36-第二圆锥齿轮；37-第二滑块；38-第二滑杆；39-第三蜗杆；40-第三转轴；41-第三蜗轮；42-第四蜗杆；43-第二固定板；44-第三丝杆；45-第四蜗轮；46-第三滑杆；47-第三滑块；48-吹风结构；49-伸缩件；50-安装盒；51-第五蜗杆；52-风扇；53-第五蜗轮；54-电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图11，图示中的一种无人机配件自动化加工设备，包括箱体1、喷漆结构5和调节装置10，箱体1内设有工作台2，工作台2上设有安装台3，用于固定无人机机架，箱体1侧面设有观察窗4，箱体1远离观察窗4的一侧设有存储箱6，存储箱6侧面设有出口管7，出口管7上设有电磁泵8，存储箱6上设有进液口9，喷漆结构5固定在出口管7远离存储箱6的一端，调节装置10位于箱体1内部，用于对机架表面进行全方位喷漆，通过设有喷漆结构5，省去了人力，对无人机机架进行自动喷漆，同时通过调节装置10来对无人机机架进行全方位喷漆。
其中，如图2所示，喷漆结构5包括喷头11和主管道12，出口管7远离存储箱6的一端设有第一分液器13，主管道12设有两个，对称分布在第一分液器13两侧，主管道12远离第一分液器13的一端贯穿工作台2设有第二分液器14，第二分液器14上设有软管15，软管15设有多个，且远离第二分液器14的一端设有喷头11，喷头11设有多个，喷头11上均设有喷嘴16。
工作人员将无人机机架固定在安装台3上，然后通过电磁泵8将存储箱6内的油漆输送到主管道12内，然后通过软管15进入喷头11，通过喷嘴16喷出，对机架表面进行喷漆。
实施例2
请参阅图2、图3、图7、图8和图9，本实施方式对实施例1进一步说明：调节装置10包括电机17，电机17固定在箱体1内侧底部，电机17输出端设有主轴18，主轴18贯穿工作台2与安装台3固定，主轴18和安装台3均与工作台2转动连接，箱体1内侧设有竖向调节件19和横向调节件20，用于调节喷头11的喷涂位置。
如图2所示，竖向调节件19包括第一转轴21，工作台2底部设有支架22，第一转轴21贯穿支架22与箱体1内侧转动连接，主轴18上设有第一蜗杆23，第一转轴21上设有第一蜗轮24，第一蜗轮24与第一蜗杆23啮合连接，箱体1内侧设有固定台25，固定台25设有多个，对称分布在箱体1两侧，两个固定台25间设有第一丝杆26，第一丝杆26一端贯穿固定台25和工作台2设有第二转轴27，第二转轴27底部设有第二蜗轮28，第一转轴21两端均设有第二蜗杆29，第二蜗杆29与第二蜗轮28啮合连接，两个固定台25间设有第一滑杆30，第一滑杆30设有两个，对称分布在第一丝杆26两侧，第一丝杆26上螺纹连接有第一滑块31，第一滑杆30贯穿第一滑块31，第一滑块31侧面与喷头11固定，用于对机架的侧面进行全方位喷漆。
通过电机17的往复运作带动主轴18转动，从而带动安装台3上的机架转动，通过第一蜗杆23与第一蜗轮24的啮合作用带动第一转轴21转动，从而带动第二蜗杆29转动，通过第二蜗杆29与第二蜗轮28的啮合作用带动第一丝杆26转动，从而带动第一滑块31在第一滑杆30的方向上运动，从而带动喷头11上下运动，配合着安装台3的转动对机架的侧面进行喷漆。
实施例3
请参阅图4-图7和图9-图11，本实施方式对实施例1进一步说明：横向调节件20包括第二丝杆32，工作台2上设有通孔33，工作台2底部设有第一固定板34，第一固定板34设有两个，对称分布在通孔33两侧，第二丝杆32贯穿第一固定板34，第二丝杆32一端设有第一圆锥齿轮35，主轴18外侧设有第二圆锥齿轮36，第二圆锥齿轮36与第一圆锥齿轮35啮合连接，第二丝杆32上螺纹连接有第二滑块37，第二滑块37顶部贯穿通孔33与喷头11固定，两个第一固定板34间设有第二滑杆38，第二滑杆38贯穿第二滑块37，第二丝杆32远离第一圆锥齿轮35的一端设有第三蜗杆39，工作台2上设有第三转轴40，第三转轴40底端贯穿工作台2设有第三蜗轮41，第三蜗轮41与第三蜗杆39啮合连接，第三转轴40顶部设有第四蜗杆42，箱体1内侧顶部设有第二固定板43，第二固定板43设有两个，对称分布在箱体1顶部，两个第二固定板43间设有第三丝杆44，第三丝杆44一端贯穿第二固定板43设有第四蜗轮45，第四蜗轮45与第四蜗杆42啮合连接，两个第二固定台25间设有第三滑杆46，第三丝杆44上螺纹连接有第三滑块47，第三滑杆46贯穿第三滑块47，箱体1内侧设有用于对机架上的喷漆进行风干的吹风结构48，第三滑块47上设有伸缩件49，用于连接第三滑块47与喷头11的同时调节喷头11的高度，用于对机架的顶部和底部进行喷漆。
如图5所示，吹风结构48包括安装盒50，安装盒50固定在箱体1内侧，第三转轴40贯穿安装盒50，第三转轴40位于安装盒50内部的部分设有第五蜗杆51，安装盒50靠近安装台3的一侧设有风扇52，风扇52的中轴杆贯穿安装盒50设有第五蜗轮53，第五蜗轮53与第五蜗杆51啮合连接，用于对喷漆后的机架进行风干。
如图11所示，第三滑块47上设有电动推杆54，电动推杆54与第三滑块47底部固定，电动推杆54输出端与喷头11固定，用于根据需要调节喷头11的高度。
如图6和图11所示，每个喷头11上均分布着多个喷嘴16，提高喷漆效率。
通过电动推杆54的运作带动喷头11下移到达合适的高度，然后在电机17运作时，通过第二圆锥齿轮36和第一圆锥齿轮35的啮合作用带动第二丝杆32转动，从而带动第二滑块37在第二滑杆38的方向上来回运动，对机架的底部进行喷漆，第二丝杆32转动时，带动第三蜗杆39转动，通过第三蜗杆39与第三蜗轮41的啮合作用带动第三转轴40转动，通过第四蜗杆42与第四蜗轮45的啮合作用带动第三丝杆44转动，从而带动第三滑块47在第三滑杆46的方向上来回运动，对机架的顶部进行喷漆，第三转轴40转动时，通过第五蜗杆51和第五蜗轮53的啮合作用带动风扇52转动，对机架表面的喷漆进行快速风干。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机配件自动化加工设备，包括：
箱体(1)，所述箱体(1)内设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有安装台(3)，用于固定无人机机架，所述箱体(1)侧面设有观察窗(4)；
其特征在于，还包括：
喷漆结构(5)，所述箱体(1)远离所述观察窗(4)的一侧设有存储箱(6)，所述存储箱(6)侧面设有出口管(7)，所述出口管(7)上设有电磁泵(8)，所述存储箱(6)上设有进液口(9)，所述喷漆结构(5)固定在所述出口管(7)远离所述存储箱(6)的一端；
调节装置(10)，所述调节装置(10)位于所述箱体(1)内部，用于对机架表面进行全方位喷漆；
所述喷漆结构(5)包括喷头(11)和主管道(12)，所述出口管(7)远离所述存储箱(6)的一端设有第一分液器(13)，所述主管道(12)设有两个，对称分布在所述第一分液器(13)两侧，所述主管道(12)远离所述第一分液器(13)的一端贯穿所述工作台(2)设有第二分液器(14)，所述第二分液器(14)上设有软管(15)，所述软管(15)设有多个，且远离所述第二分液器(14)的一端设有喷头(11)，所述喷头(11)设有多个，所述喷头(11)上均设有喷嘴(16)；
所述调节装置(10)包括电机(17)，所述电机(17)固定在所述箱体(1)内侧底部，所述电机(17)输出端设有主轴(18)，所述主轴(18)贯穿所述工作台(2)与所述安装台(3)固定，所述主轴(18)和所述安装台(3)均与所述工作台(2)转动连接，所述箱体(1)内侧设有竖向调节件(19)和横向调节件(20)；
所述竖向调节件(19)包括第一转轴(21)，所述工作台(2)底部设有支架(22)，所述第一转轴(21)贯穿所述支架(22)与所述箱体(1)内侧转动连接，所述主轴(18)上设有第一蜗杆(23)，所述第一转轴(21)上设有第一蜗轮(24)，所述第一蜗轮(24)与所述第一蜗杆(23)啮合连接，所述箱体(1)内侧设有固定台(25)，所述固定台(25)设有多个，对称分布在所述箱体(1)两侧，两个所述固定台(25)间设有第一丝杆(26)，所述第一丝杆(26)一端贯穿所述固定台(25)和所述工作台(2)设有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)底部设有第二蜗轮(28)，所述第一转轴(21)两端均设有第二蜗杆(29)，所述第二蜗杆(29)与所述第二蜗轮(28)啮合连接，两个所述固定台(25)间设有第一滑杆(30)，所述第一滑杆(30)设有两个，对称分布在所述第一丝杆(26)两侧，所述第一丝杆(26)上螺纹连接有第一滑块(31)，所述第一滑杆(30)贯穿所述第一滑块(31)，所述第一滑块(31)侧面与所述喷头(11)固定；
所述横向调节件(20)包括第二丝杆(32)，所述工作台(2)上设有通孔(33)，所述工作台(2)底部设有第一固定板(34)，所述第一固定板(34)设有两个，对称分布在所述通孔(33)两侧，所述第二丝杆(32)贯穿所述第一固定板(34)，所述第二丝杆(32)一端设有第一圆锥齿轮(35)，所述主轴(18)外侧设有第二圆锥齿轮(36)，所述第二圆锥齿轮(36)与所述第一圆锥齿轮(35)啮合连接，所述第二丝杆(32)上螺纹连接有第二滑块(37)，所述第二滑块(37)顶部贯穿所述通孔(33)与所述喷头(11)固定，两个所述第一固定板(34)间设有第二滑杆(38)，所述第二滑杆(38)贯穿所述第二滑块(37)，所述第二丝杆(32)远离所述第一圆锥齿轮(35)的一端设有第三蜗杆(39)，所述工作台(2)上设有第三转轴(40)，所述第三转轴(40)底端贯穿所述工作台(2)设有第三蜗轮(41)，所述第三蜗轮(41)与所述第三蜗杆(39)啮合连接，所述第三转轴(40)顶部设有第四蜗杆(42)，所述箱体(1)内侧顶部设有第二固定板(43)，所述第二固定板(43)设有两个，对称分布在所述箱体(1)顶部，两个所述第二固定板(43)间设有第三丝杆(44)，所述第三丝杆(44)一端贯穿所述第二固定板(43)设有第四蜗轮(45)，所述第四蜗轮(45)与所述第四蜗杆(42)啮合连接，两个所述第二固定板(43)之间设有第三滑杆(46)，所述第三丝杆(44)上螺纹连接有第三滑块(47)，所述第三滑杆(46)贯穿所述第三滑块(47)，所述箱体(1)内侧设有用于对机架上的喷漆进行风干的吹风结构(48)，所述第三滑块(47)上设有伸缩件(49)，用于连接所述第三滑块(47)与所述喷头(11)的同时调节所述喷头(11)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种无人机配件自动化加工设备，其特征在于：所述吹风结构(48)包括安装盒(50)，所述安装盒(50)固定在所述箱体(1)内侧，所述第三转轴(40)贯穿所述安装盒(50)，所述第三转轴(40)位于所述安装盒(50)内部的部分设有第五蜗杆(51)，所述安装盒(50)靠近所述安装台(3)的一侧设有风扇(52)，所述风扇(52)的中轴杆贯穿所述安装盒(50)设有第五蜗轮(53)，所述第五蜗轮(53)与所述第五蜗杆(51)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机配件自动化加工设备，其特征在于：所述第三滑块(47)上设有电动推杆(54)，所述电动推杆(54)与所述第三滑块(47)底部固定，所述电动推杆(54)输出端与所述喷头(11)固定。
4.根据权利要求3所述的一种无人机配件自动化加工设备，其特征在于：每个所述喷头(11)上均分布着多个所述喷嘴(16)。
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