JPS588570A - 自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動塗装装置に関する。

従来、被塗物、例えば自動車ボデー、を塗装する自動塗
装装置としそは１丁または２丁以上の塗装用ガンを、連
続的に移動する台車等の自動車ボデー搬送装置の搬送経
路に沿ったー１ 定の位置に固定し、搬送されて来る自動車ボデーの位置
をリミットスイッチ等によシ検知して、塗料の塗布を開
始しま次−は終了するというタイプのものがある。

しかしながら、このような従来の自動塗／ 装装置にあっては、塗装用ガンが一定の位置に固定され
ておシ、搬送装置の搬送速度を塗装速度としていたため
、搬送速度が一定しない場合には塗膜の膜厚が一定とな
らず、また、塗装の途中で搬送装置が停止した場合には
ガンを停止させるまで同一部分にのみ塗料が塗布される
という問題点があった。更に、搬送速度は一般に通常の
塗装速度よシも遅いため塗膜の膜厚が厚過ぎたシ、乾燥
し始めた既塗布部分に現在塗布している部分から飛沫が
かかシ綺麗に仕上がらないという問題点もあった。

−この発明は、このような従来の問題点扛７着目してな
されたもので、複数の受けを有するとともに被塗物を搬
送する搬送手段に沿って移動可能な移動台と、該移動台
に設けられ前記受けに選択的に引っ掛かることができ該
受けに引っ掛かったとき前記搬送手段と前記移動台とを
連結する複数のフックと、前記移動台に設けられ駆動装
置如よって駆動されて前記移動台の移動とは別に定速で
移動する塗装カンと、塗装終了後前記搬送手段から切シ
離された前記移動台を元の位置に戻す手段と、を有する
自動塗装装置によシ、上記問題点を解決することを目的
としている。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第３図はこの発明に係る自動塗布装置の一実
施例の（れぞれ側面図、平面図、正面図である。まず構
成を説明すると、第１図において、（１）は基台（２）
上を一定軌道に沿って走行し、被塗物である自動車ボデ
ー（３）を搬送する搬送手段としての台車でるゐ。（４
）、　（５）は台車（すの側方に該台車（１）の前後方
向に互いに所定の間隔だけ離隔して設けられた受けであ
る。（６）Ｆｉ台車（１）の軌道に沿って延在するレー
ル（７）−案内され、その下端部に取り付けられた車輪
（８）によって基台（２）上を走行可能な移動台であシ
、該移動台（６）嬬非作動時は基ボ停止位置、に停止し
ている＠該移動台（６）には、第２．３図に詳示°する
↓うに、前記台車（１）の受け（４）？　（５）のいず
れかと選択的に引っ掛かることができ、引っ掛かった時
台車（１）と移動台（６）とを連結するフック（９）、
　Ｑｌ）を一端に有する連結軸αη、Ｑ匂が、互いに所
定の間隔だけ離隔してそれぞれ軸線回りに回動可能に支
持されている。該連結軸αす、に）の他端はそれぞれ瀦
動台（６）に取り付けられたシリンダ（１１，α◆のピ
ストンロンド（至）、α・の先端にリンクαη、　Ｑｌ
を介して連結されておシ、シリンダ０．α◆の作動によ
ってフック（９）、　（１０）を作動位置と非庁動位置
との間で起倒させる。また、移動台（６）の前記台車（
１）と対向する側面には、台車（１）に平行に延在し第
４図に示ス自動車ボデー（３）のフロントフェンダ−（
３ａ）、ボデーシール（３ｂ）、リアフェンダ−（３ｃ
）のうち最も長い部分よ）も幾分長く、互いに平行な上
下２本のレールα呻、α嘩には、キャリア（１）がロー
ラＱｐにより該レールα呻、α呻に沿って走行可能に取
シ付けられており、キャリア四の上部には２本の互いに
平行なシリンダ（財）、勾が回動自在に取り付けられて
いる。該シリンダ（イ）、四のピストンロンド（財）、
（イ）の先端はそれぞれキャリア（７）の側面上に摺動
自在に取シ付けられたプレート（財）Ｋ＠動自在°に連
結されている。（ハ）はプレート（ハ）に回動自在に取
り付けられたシリンダで１、該シリンダに）のピストン
ロンド（ハ）の先端は、グレート（ハ）上に設けられ牟
ブラケット四にその中央部を回動自在に取シ付けられた
ンーム（ハ）の一端に回動自在に連結されている。アー
′　　　　ム（ハ）の他端にはガン取シ付は軸四が固定
されており、カン取シ付は軸四の両端部にはフェンダ−
塗装用カン（７）、（７）が固定されている。０ルはキ
ャリアー〇側面土に固定されたブラケットであり、該ブ
ラケット０］）にはアーム０つの一端が回動自在に取り
付けられている。アーム０りの他端にはガン取シ付は軸
（至）が固定されており、カン取シ付は軸０■の両端部
に、はボデーシル塗装用ガン（ロ）、（ロ）が固定され
ている。ガン取シ付は軸四とガン取り付は軸輪とはリン
クバー（至）を介して互いに回動自在に連結さ・れてい
る。このように、−７アーム弼、０４とリンクバー（至
）、それにカン取シ付は軸翰、０壮はリンク機構を構成
しておシ、シリンダ（ハ）のピストンロンド（ハ）を突
出させたシ引っ込めたシすることによって、自動車ボテ
−（３）Ｋ対するガン（７）、（ロ）の噴射角度を適宜
変更できるようになっている。第３図において、（至）
は移動台（６）の一端部に固定された、前記キャリア（
７）駆動用の正逆回転可能なりイックブレーキ付モータ
であシ、該モータ（２）には減速機−が接続されている
。減速機μｓの出力軸−に取シ付けられたプーリー６１
と移動台（６）の他端部に取シ付け　　−られたプーリ
ー＠υとの間にはチェーン帽が掛は渡されておシ、該チ
ェーン−はその一部が前記キャリア（イ）に連結されて
いる。＠場は基台（２）上、移動台（６）の基準停止位
置から台車（１）の進行方向と逆の方向に離隔した位置
に、レール（７）の延在方向に向けて固定されたシリン
ダであり、そのピストンロッド−の先端は移動台（６）
Ｋ接続されている。該ピストンロッド、■は移動台（６
）が基準停止位置に停止している時はシリンダー内に引
っ込んだ状態になっている。前述したモータ（２）の制
御は次のように行なわれる。第２．３図に示すように移
動台（６）にはカム装置輪が設けられている。このカム
装置ｆ：４Ｆｎｔカムｌ）］）、　Ｉ汎６１．（財）を
有し、シャフト輪に取ル付けられている０前記シヤフト
（至）は変速機（至）の出力軸に連結されておシ、一方
前記変速機一の入力軸にはスズロケット■が取シ付けら
れておシ、チェーン岐を介してプーリー＠ルと一体に回
転するようになっている。わっ、働９輪、Ｎはリミット
スイッチである。

力Ａ［）ｕマスター用であシ、カム働ハフロントフェン
ダー用、カム岐はボデーシル用、カム匈はリアフェンダ
−用である◎マスター用カム１１５ａは１台の車台に全
塗装を行うｌサイクルを監視するものである。フロント
フェンダ−用カム働はフロント７工ンター塗装時、モー
タ（至）の正転および逆転を制御する。例えばカム働の
突部をリミットスイ・ツチ匈が検知するとモータ（至）
が正転して塗装赤開始される。カムが突部から凹部Ｋか
わると逆転を開始す・るが、この時ＫＦｉ再度突部をリ
ミットスイッチ−が検知し電もその信号はキャンセルさ
れる。他のカムとリミットスイッチについても同様に行
なわれ以下の作用に述べるように次々に車台の各部分の
塗装が行なわれる。

次に、以上のような構成からなる自動塗装装置（至）の
作用を説明する。自動車ボテ−（３）を載せた台車（１
）が図示しない駆動装置に４って駆動され、一定軌道に
沿って所定の位置まで来ると図示しないリミットスイッ
チがこれを検知し、レール（７）の基準停止位置に停止
している移動台（６）のシリンダ（至）を作動させて連
結軸Ｑｔｌを回動させ、それまで非作動位置に倒れてい
たフック（９）を作動・位置に起立させる。作動状態と
なったフック（９）は走行して来た台車（１）の受け（
４）と係合する。その結果、移動台（６）と台車（１）
とは連結され一体となって相対的静止状態で移動する◎
このとき移動台（６）Ｆｉ台車（１）上の自動車ボデー
（３）のフロント７エンダー（３ａ）と対向する位置を
とっている。この移動に伴なってシリンダ＠場のピスト
ンロッド（財）は徐々に突出される。次いでモータ（至
）が始動され、減速機（至）を介してチェーン＠４が、
一定速度で走行する。これに伴ない、キャリア弼も移動
台（６）の移動とは別にチェーンに）と一体になって移
動台（６）の進行方向、すなわち台車（１）の進行方向
、ヘレール（至）、ｏ！４に沿って一定速度で移動を開
始する。キャリア翰が自動車ボデー（３）のフロントフ
ェンダ−に対して所定の位置に到達すると、フェンダ−
塗装用カン…、（３１１／ｆｉシリンダ（ハ）の作動に
よシ一旦下方に向けられ塗料の捨て噴きを行なった後、
再び上方に向けられ所定の噴射角度に設定されて、フロ
ントフェンダ−へ向けて塗料の噴射を開始する。この噴
射に先立ち、シリンダ磐、に）のピストンロッド（至）
。

（至）は引っ込められておシ、フェンター塗装用ガン…
、ＣＱはプレート（財）と共にキャリア■の側面上、上
方位１１に位置させられている。フェンダ−塗装用ガン
（７）、（７）から塗料を噴射しながらキャリア（ホ）
が更に台車（１）の進行方向へ移動し所定の塗装終了位
置に到′達すると、フェンダ−塗装用カン（７）、Ｃ３
１の噴射が停止される゛と共にモータ（２）も停止され
、キャリア四は停止する。この時、再びシリンダＱ場が
作動して連結軸Ｑ１を回転させ、フック（９）を非作動
位置へ倒して受け（４）との係合を解除させる。その結
果、移動台（６）は台車（１）から切シ離されて停止す
る・次いで、シリンターが作動され、そのピストンロッ
ド−が引っ込み、移動台（６）を基準停止位置忙引き戻
した時点で停止する◎この移動台（６）の戻し過程の間
に、モータ（至）が前記上は逆の方向に回転され、チェ
ーン四が前記とは逆の方向に走行するためキャリア曽も
前記とは逆、すなわち台車（１）の進行方向と逆の方向
へ移動する。キャリア四が元の位置に戻るとモータ（２
）は停止される。移動台（６）が基準停止位置に戻シ停
止した時点で、再′びシリンダ（至）が作動され、連結
軸Ｑ１を回動させて非作動位置に倒れているフック（９
）を再び作動位置に起立させる。作動状態となったフッ
ク（９）は今度は走行中の台車（１）の受は台（５）と
係合する◎その結果、移動台（６）と台車（１）とは再
び連結され一体となって相対的静止状態で移動するが、
今後はフック（９）と受け（５）とが係合しているため
移動台（６）は台車（１）上の自動車ボテ−（３）に対
しそのボテ−シルと対向する位置をとっている。移動台
（６）の移動に伴なって前記同様にシリンダ＠１のピス
トンロッド（財）が徐々に突出される。次いで′、モー
タ（至）が始動され、キャリア四が移動を開始して自動
車ボデー（３）のホゾ−シルに対して所定の位置に到達
すると、ボデーシル塗装用ガン−９０４１は一旦下方へ
向けて捨て噴廊を行なった後、該ホゾ−シルへ向けて塗
料の噴射を開始する。なお、−この噴射に先立ちシリン
ダー、＠のピストンロッド１．（財）が突出され、ボデ
ーシル塗装用カン（ロ）、　０４ｕｍ記フロントラエ／
ダーよシも下方に位置するボデーシルに対応して、キャ
リア翰の側面１の下方位置に位置させられている。キャ
リア四が所定の竺装終、了位置に到達すると、ボデーシ
ル塗装用ガン（ロ）、０４の噴射が停止されると共にモ
ーターも停止されてキャリア四は停止する◎シリンダ（
至）が作動して７．ツタ（９）が非作動位置に倒れ、移
動台（６）は台車（１）か゛ら切り離されて停止する。

次いで、前述のフロントフェンダ−塗装時と同様に移動
台（６）はシリンダ（至）によって基準停止位置に引き
戻されて停止し、キャリア（ホ）も元の位置に戻ってモ
ータ（至）が停止される。

移動台（６）が基準停止位置に戻って停止した時点で、
今度はシリンダα◆が作動され、連結軸（ロ）を回動さ
せてフックＱｌを作動位置罠起立させる。

７ツクα１は台車（１）の受け（５）と係合し、移動台
（６）と台車ｊ１）とは三たび連結され一体どなってｉ
対的静止Ｂｓで移動する。このとき、移動台（６）は自
動車ポデー（３）のリアフェンダ−と対向する位置をと
っている。移動台（６）の移動に伴なってシリンｐ：輪
のピストンロッド−が徐々忙突出され、モータ（至）も
始動されてキャリア（７）が移動′を開始する。キャリ
ア（イ）が自動車ボテ−（３）のリア７エンダーに対し
て所定の位置に到達すると、フェンダ−塗装用カンＣ１
１，（ト）は一旦下方へ向けて捨て噴きを行なった後、
該リアフェンダ−へ向けて塗料の噴射を開始する。なお
、この噴射に先に位置させられている。キャリア（ホ）
が所定の塗装終了位置に到達すると、フェンダ−塗装用
カン（７）、Ｏｎの噴射が停止されると共にモータ（至
）も停止されて該キャリア■は停止する。次いで、シリ
ンダＱ４φ：作動してフック（！〔が非作動位置に倒れ
、移動台（６）は台車（１）から切シ離されて停止する
。次に、−述のフロントフェンダ−やボデーシルの塗装
時と同様忙移動台（６）はシリンダ（至）によって基準
停止位置に引き戻されて停止し、キャリア（イ）も元の
位置に戻ってモータ輪が停止される。このようにして自
動塗装装置−による自動車ポデー（３）の、フロントフ
ェンダ−、ボテニシル、リアフェンダ−の３部分に分け
た塗装が終了する。

なお、前記キ、ヤ、リア■の移動速度およびシリンダー
が移動台（６）を基準停止位置に引き戻す速度゛は、台
車（１）の移動速度に対して移動台（６）の各フック（
９）、　（１（ｌど°台車（１）の、各受け（４（５）
とが選択的に適切な時期に係合できる゛ようにそれぞれ
設定されている・　　゛ 以上説□明してきたように、この発明によれば自動塗装
装置を、複数の受けを有するとともに被塗物を搬送する
搬送手段に沿って移動可能な移動台と、該移動台に設け
られ前記受けと選択的忙係合可能で該受けと係合したと
き前記搬”送手段と前記移動台とを連結する複数の７ツ
クと、前記移動台に設けられ駆動装置によって駆動され
て前記移動台の移動とは別に定速で移動する塗装ガンと
、塗装終了後前記搬送手段から切シ離された前記移動台
を元の位置に戻す手段と、を有する構成としたため、被
塗物の搬送装置の搬送速度に拘わりなく被塗物に一定膜
厚　　゛の塗膜を゛形成することができ、塗装の途中で
搬送装置が停止した場合でも塗装不良を生ずることがな
く綺麗に仕上がるという効果が得られる上に、被塗物を
３つの部分に分けて塗装することによυ自動塗装装置の
全長を被塗物の全長に合わせる必要がなく、３つに分け
た部分のうち最も長い部分に合わせればよいので該自動
塗装装置を小型化でき、作業エリアも狭くすることがで
きるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動塗装装置の一実施例め装置
の塗装作業中の状態を示す側面図、第２図は第１図の自
動塗装装置の一部切シ欠き平面図、第３図は第１図の自
動塗装装置の一部切シ欠き正面図、第４図は自動車ボデ
ーの外観図である。 （す・・・搬送手段　　　　（３）・・・被塗物（４）
ｔ　（５）・・・受け　　　　（６）・・・移動台（９
）、　０１・・・フック　　　（７）、＜３４１・・・
塗装ガン（ロ）・・・駆動装置　　　　θ１・・・シリ
ンダー・・・自動塗装装置 特許出願人　日産自動車株式会社 ピンクス・ジャパン・リミテッド 代理人　弁理士有我軍一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の受けを有するとともに被塗物を搬送する搬送手段
   に沿って移動可能な移動台と、該移動台に設は叡れ前記
   受けと選択的に保合可能で該受けと係合したとき前記搬
   送手段と前記移動台とを連結する複数のフックと、前記
   移動台に設けられ駆動装置によって駆動されて前記移動
   台の移動とは別に低速で移動する塗装ガンと、塗装終了
   後前記搬送手段から切シ離された前記移動台を元の位置
   に戻す手段と、を有することを特徴とする自動塗装装置
   ０