JPH0326939Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は塗装装置に関し、一層詳細には、例え
ば、自動車を構成する車体の上部を塗装する複数
基の塗装ガンをシフト手段を介して塗装方向と異
なる方向に変位可能に構成すると共に、前記シフ
ト手段の摺動部を外部から閉塞し且つ前記シフト
手段を装置側に支持する伸縮自在な連結部材を車
体の側方向に離間させることにより、前記摺動部
への塗料等の付着を防止し、しかも、連結部材に
付着する塗料等が車体に落下することがなく、塗
装不良を回避して美観に優れた車体を得ることを
可能にした塗装装置に関する。

近年、自動車産業において、極めて自動化され
たライン生産工程により製品としての自動車を効
率的に大量生産している。この大量生産の要請に
沿うために、夫々の部品を組み付ける取付装置、
部品を所定の作業位置に順次搬送する搬送装置と
共に、部品、例えば、自動車用車体を塗装する塗
装装置等も相当に自動化されるに至つている。

そこで、従来から、自動車用車体を自動的に塗
装するために種々の方法が採用されている。例え
ば、当該車体を塗装位置に静止させ、複数基の塗
装ガンを装着した塗装装置を前記車体に対して変
位させてこの車体を塗装する方法が採用されてい
る。この場合、前記塗装方法を実施するために、
静止している車体の両側方向と上方向を囲繞する
ようにして塗装ガンを配置する、所謂、門型塗装
装置が用いられている。すなわち、前記門型塗装
装置の両側部には夫々対向して複数基の塗装ガン
を装着する２台の側部塗装機構を設けると共に、
その上部には鉛直方向下方に指向して複数基の塗
装ガンを設けた上部塗装機構を配設している。

このような構成において、駆動機構を介して前
記上部塗装機構と側部塗装機構とを車体に対し一
体的に変位させ、夫々の塗装ガンにより前記車体
の全面に亘り塗装作業を遂行する。

ところで、前記の従来技術に係る塗装装置で
は、塗装装置を一度車体に対して変位させる間
に、上部塗装機構並びに側部塗装機構により前記
車体の外周部全面を塗装している。従つて、夫々
の塗装機構を構成する塗装ガンは車体に未塗装部
位が惹起しないように隣接する他の塗装ガンと一
部重畳して前記車体に塗料を射出している。

然しながら、この場合、夫々隣接する塗装ガン
から射出させる塗料同士が車体に至るまでに干渉
し合い、前記車体の塗装膜の肉厚が不均一となる
虞が生ずる。特に、塗料と車体とに夫々異なる電
荷を帯電させて塗装を行う静電塗装にあつては、
前記塗料同士の干渉が著しく、塗装不良の要因と
なつてしまう。車体の塗装は製品としての品質の
良否を決定するための重要な要素であり、従つ
て、前記のように塗装不良のある自動車では製品
として市場に提供することが出来ない。また、こ
のように塗装むらが露呈すれば、再度塗装作業を
行わなければならないという煩わしさがある。結
局、塗装作業が煩雑となると共に、効率的な自動
車のライン生産工程を達成することが困難となる
欠点が生ずる。

そこで、本考案者は夫々の塗装ガンから射出さ
れる塗料が互いに干渉することがないように、車
体に対し２段階の塗装を行う塗装装置を案出し
た。すなわち、塗装ガンを塗装方向と異なる方向
にシフト可能にし、先ず、夫々の塗装ガンから
夫々異なる部分に重畳することなく塗料を射出し
て車体に塗装部と非塗装部とを交互に形成する。
次いで、塗装ガンをシフトさせて後、前記非塗装
部に塗料を噴出することにより車体の全面に亘り
塗装を行うよう構成している。

このように、夫々の塗装ガンから射出される塗
料が互いに干渉することがないため、特に、静電
塗装を行う際に塗装むら等を惹起することなく美
観に優れた車体を得ることが可能となる利点が得
られている。

本考案はこの種のシフト型塗装ガンを設けた塗
装装置についてなされたものであつて、特に、車
体の上部を塗装する複数基の塗装ガンをアーム部
材に装着し、前記アーム部材を伸縮自在な連結部
材を介して装置本体に固着し前記連結部材を車体
の側方向に離間する位置に配置した塗装装置を構
成することを目的とする。このように構成するこ
とによつて、互いに隣接する塗装ガンから射出さ
れる塗料の干渉を阻止することが出来、しかも、
アーム部材を進退動作する際に前記アーム部材と
固定シヤフトとの摺動部に塗料が付着しないため
に長期間に亘る連続使用に適し、且つ連結部材に
付着し易い塗料、塵埃等が車体に落下することも
ない、従つて、塗装不良を回避して効率的に塗装
作業を行うことが可能となる塗装装置が得られ
る。

前記の目的を達成するために、本考案は複数基
の塗装ガンを装着する塗装機構を被塗装物に対し
て変位させて前記被塗装物を塗装すると共に、シ
フト手段を介して前記塗装ガンを塗装方向と異な
る方向に変位可能に構成する塗装装置であつて、
被塗装物の上部を塗装する上部塗装機構に設けら
れるシフト手段は、塗装ガンを装着する変位自在
な外筒部材と、一端を機構本体に固着すると共に
前記外筒部材内に嵌合してこれを案内する内筒部
材と、前記外筒部材を進退動作させるアクチユエ
ータとを含み、前記外筒部材の一端に円筒部材と
の摺動部を内包するようにカバーを固着し、一
方、前記外筒部材の他端部と機構本体とを伸縮自
在な連結部材で接続し且つ前記連結部材を被塗装
物の側方向に離間して配置することを特徴とす
る。

次に、本考案に係る塗装装置について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

第１図において、参照符号１０は自動車の生産
ラインの一部を構成する塗装作業用ステージを示
す。この場合、ステージ１０には本考案に係る塗
装装置１２が配設されると共に、車体塗装機構１
４が設けられている。前記車体塗装機構１４を介
して前工程により、例えば、内部塗装を終了した
車体１６を前記ステージ１０に搬送し、このステ
ージ１０において、車体１６のボンネツトからル
ーフ、トランクカバーに至る車体上部１８並びに
ドアを含む両側部２０ａ，２０ｂを塗装して後、
次段のステージへと移送する。

塗装装置１２は車体塗装機構１４の両側に平行
に配設される移送路２２ａ，２２ｂと、前記移送
路２２ａに設けられる上部塗装機構２４および左
側部塗装機構２６ａと、前記移送路２２ｂに設け
られる右側部塗装機構２６ｂとを含む。

第２図および第３図に示すように、移送路２２
ａを構成するレールブラケツト５０の上面両端部
には夫々スペーサ５２ａ，５２ｂをボルト等を介
して固着し、前記スペーサ５２ａ，５２ｂに夫々
平行にレール部材５４ａ，５４ｂを装着する。さ
らに、前記レールブラケツト５０の上面部には板
体５６を介して複数本の保護カバー支持体５８
ａ，５８ｂを立設し、夫々の保護カバー支持体５
８ａ，５８ｂには保護カバー６０が固着される。
保護カバー６０は断面コ字状を呈すると共に、
夫々のレール部材５４ａ，５４ｂと同一方向に指
向して延在する。この場合、前記保護カバー６０
の鉛直方向下方に突出する両端部６０ａ，６０ｂ
と前記レール部材５４ａ，５４ｂの側面部との間
に所定の間隙を形成している。また、レールブラ
ケツト５０の一側面にはレール部材５４ａに近接
し且つ前記レール部材５４ａと同一方向に延在す
るラツク部材６１が固着される。

一方、移送路２２ｂは前述した移送路２２ａと
同様にレールブラケツト５０ａの上面両端部に
夫々平行なレール部材５４ｃ，５４ｄを設けると
共に、前記レール部材５４ｃ，５４ｄの上部並並
びに側部方向を包被するように断面コ字状を呈す
る保護カバー６２が装着されている。

そこで、このようにして構成される移送路２２
ａに上部塗装機構２４並びに左側部塗装機構２６
ａを構成する移送台６４，６６が変位自在に載置
され、一方、前記移送路２２ｂには右側部塗装機
構２６ｂを構成する移送台６８が載設される（第
１図参照）。この場合、前記移送台６４，６６お
よび６８は同一に構成されるものであり、移送台
６４について以下詳細に説明し、他の移送台６
６，６８の説明は省略する。

第３図に示すように、移送台６４の下部両端部
には鉛直方向下方に指向して側板６９ａ，６９ｂ
が固着され、前記側板６９ａにはボルト等を介し
てＬ字状の支持部材６８が取着される。前記支持
部材６８の下部側には走行用モータ７０が係着さ
れ、前記モータ７０から延在する回転駆動軸７２
にはピニオン７４が軸支されている。この場合、
前記ピニオン７４はレールブラケツト５０に設け
られるラツク部材６１と噛合する。また、支持部
材６８の上部には第１の車輪部７６が装着され
る。前記第１の車輪部７６ではレール部材５４ａ
の上面部を転動する比較的大径な車輪７８を回転
自在に支承すると共に、前記レール部材５４ａの
両側面部並びに下面部に係合して転動する小径な
車輪８０ａ乃至８０ｃを夫々回転自在に支承して
いる。

一方、側板６９ｂにも同様に支持部材８２を介
して第２の車輪部８４が装着される。この場合、
前記第２車輪部８４では車輪７８と同一の直径を
有し且つレール部材５４ｂの上面部に係合する車
輪８６を回転自在に支承すると共に、このレール
部材５４ｂの下面部に係合する小径な車輪８８を
支承している。

次いで、前記移送台６４を含む上部塗装機構２
４について説明する。

第２図および第３図において、移送台６４上に
ケーシング９０が立設され、このケーシング９０
の上面部には昇降用モータ９２が固着される。前
記モータ９２から鉛直方向に延在する回転駆動軸
９２ａにはボール螺子９４の上端部が係着し、こ
のボール螺子９４の下端部は前記ケーシング９０
の下面部に回転自在に支持される。また、ケーシ
ング９０内にはボール螺子９４の周囲に４本のガ
イドロツド９６ａ乃至９６ｄが平行に立設され
る。この場合、ガイドロツド９６ａ乃至９６ｄは
支持部材９８を貫通してケーシング９０の上端部
に到達する。なお、支持部材９８に固着された図
示しないボール螺子用嵌合部材にボール螺子９４
が嵌合する。さらに、第２図および第４図に示す
ように、前記支持部材９８の上面部には保持体１
００が固着され、この保持体１００の上部には旋
回用モータ１０２が配設される。旋回用モータ１
０２の回転駆動軸１０２ａには第１の歯車１０４
が軸着され、前記第１歯車１０４に第２の歯車１
０６が噛合する。この第２歯車１０６は旋回軸１
０８に軸支され、前記旋回軸１０８は保持体１０
０に旋回自在に支承されると共に、その端部は外
部に突出して旋回アーム部材１１０の一端部と係
合する。

第４図に示すように、前記旋回アーム１１０の
他端部には支持部材１１２ａ，１１２ｂを介して
図において横方向に変位するためのシフト用シリ
ンダ１１４が配設される。シフト用シリンダ１１
４から延在するロツド１１４ａには連結部材１１
６を介してガイド用棒体１１８が係着される。こ
の棒体１１８は水平方向に指向して延在すると共
に、その端部にスプラインロツド１２０を固着
し、前記スプラインロツド１２０の端部には板体
１２２を介して筒状のスライドスリーブ１２４の
端部を係合する。スライドスリーブ１２４と旋回
アーム１１０とは伸縮自在な、所謂、蛇腹状のカ
バー部材１２６を介して接続され、前記スライド
スリーブ１２４の先端部にはカバー１２７が固着
される。この場合、スライドスリーブ１２４は比
較的長尺に形成され、カバー部材１２６が自動車
車体１６の上部１８の上方から側方向に離間する
よう構成されている。さらに、スライドスリーブ
１２４内にはスライドメタル１２８ａ，１２８ｂ
を介して固定シヤフト１３０が挿入される。この
場合、前記固定シヤフト１３０の一端部は旋回ア
ーム１１０に固着される。前記固定シヤフト１３
０の他端部にはガイド部材１３２が設けられ、こ
のガイド部材１３２にスプラインロツド１２０を
嵌合して固定シヤフト１３０に対するスライドス
リーブ１２４の回動を阻止するよう構成してお
く。

スライドスリーブ１２４の外周部には支持用ロ
ツド１３４、ガン固定ブラケツト１３６が固着さ
れ、前記支持用ロツド１３４およびガン固定ブラ
ケツト１３６を介して水平ガンアーム１３８が保
持される。水平ガンアーム１３８にはクランク部
材１４０ａ乃至１４０ｄが所定間隔離間して嵌着
され、これらのクランク部材１４０ａ乃至１４０
ｄにはガン支持用バー１４２ａ乃至１４２ｄが前
記水平ガンアーム１３８に対して垂直となるよう
に保持されている。ガン支持用バー１４２ａ乃至
１４２ｄの下端部には連結部材１４４ａ乃至１４
４ｄを介して塗装ガン１４６ａ乃至１４６ｄが係
着される。なお、塗装ガン１４６ａ乃至１４６ｄ
には塗装ケーブル１４８ａ乃至１４８ｄが接続さ
れている。

上部塗装機構２４は基本的には以上のように構
成されるものであり、次に左側部塗装機構２６ａ
および右側部塗装機構２６ｂについて説明する。

左側部塗装機構２６ａと右側部塗装機構２６ｂ
とは車体１６の左側部２０ａと右側部２０ｂとに
夫々指向しており、基本的には同一に構成される
ものであり、従つて、以下、前記左側部塗装機構
２６ａについて説明し、右側部塗装機構２６ｂの
詳細な説明は省略する。

第５図に示すように、移送台６６にはケーシン
グ１５０が立設されており、前記ケーシング１５
０には鉛直方向に延在する支柱１５２ａ，１５２
ｂの端部が固着される。支柱１５２ａ，１５２ｂ
の途上並びに上端部には夫々平行にガイドバー１
５４ａ，１５４ｂが橋架されており、前記ガイド
バー１５４ａ，１５４ｂにより可動部本体１５６
が支承される。前記可動部本体１５６にはシリン
ダ１５８が固着され、前記シリンダ１５８から延
在する図示しないロツドには連結部材１６０を係
着すると共に、この連結部材１６０は支柱１５２
ｂに固着されている。また、可動部本体１５６に
は鉛直方向に指向して孔部１６２を形成し、前記
孔部１６２には昇降用ガイドバー１６４を嵌合す
る。前記昇降用ガイドバー１６４の下端部にはア
ーム部材１６６を介してロツド１６８が係合し、
この場合、前記ロツド１６８は可動部本体１５６
に固着されるシリンダ１７０から鉛直方向下方に
延在するピストンロツド１７２に係着される。

そこで、昇降用ガイドバー１６４の両端部に保
持体１７４が係着される。前記保持体１７４には
水平方向に延在する一対のガイドバー１７６ａ，
１７６ｂの一端部を固着し、前記ガイドバー１７
６ａ，１７６ｂの他端部には屈曲するガンアーム
１７８を係着する。このガンアーム１７８には連
結部材１８０ａ乃至１８０ｄを介して塗装ガン１
８２ａ乃至１８２ｄが装着される。なお、ガイド
バー１５４ａ，１５４ｂ並びに昇降用ガイドバー
１６４の外部に露呈する部分には伸縮自在なカバ
ー部材を設けておけば、塗装作業時に塗料等の付
着が阻止されて可動部本体１５６の変位を極めて
円滑に行うことが出来る。

一方、右側部塗装機構２６ｂは前述した左側部
塗装機構２６ａと同一に構成されるものであり、
移送台６８に立設されるケーシング１５０ａ内に
は図示しない可動部本体が収納されており、この
可動部本体を変位させることによりガンアーム１
７８ａを介して夫々の塗装ガン１８４ａ乃至１８
４ｄを車体１６に対して変位させる。

本考案に係る塗装装置は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効
果について説明する。

この場合、本考案に係る塗装装置１２で上部塗
装機構２４並びに両側部塗装機構２６ａ，２６ｂ
を構成する塗装ガン１４６ａ乃至１４６ｄ，１８
２ａ乃至１８２ｄ並びに１８４ａ並びに１８４ｄ
により車体１６の車体上部１８並びに両側部２０
ａ，２０ｂに対し２段階の塗装作業を行う。すな
わち、上部塗装機構２４において、夫々の塗装ガ
ン１４６ａ乃至１４６ｄにより第１の塗装工程を
行つて縞状に塗装部と非塗装部とを形成し、次い
で、第２の塗装作業により前記非塗装部に塗装を
行うことにより夫々の塗装ガン１４６ａ乃至１４
６ｄから射出される塗料同士の干渉を阻止して車
体１６の車体上部１８に対し好適な塗装を行うよ
う構成されている。なお、夫々の側部塗装機構２
６ａ，２６ｂについても同様に車体の両側部２０
ａ，２０ｂの塗装を行う。

先ず、塗装工程を実質的に開始するに先立ち、
車体搬送機構１４を介してステージ１０に搬送さ
れる車体１６を所定の塗装位置に停止させて後、
上部塗装機構２４を矢印Ａ方向に移送する。すな
わち、第３図に示すように、移送台６４に固着さ
れる走行用モータ７０を駆動して回転駆動軸７２
を回転させると、これに軸着されるピニオン７４
が回転する。ピニオン７４はラツク部材６１に噛
合するため、移送台６４は前記ピニオン７４と一
体的に矢印Ａ方向に変位する。その際、移送台６
４に設けられる車輪７８および車輪８０ａ乃至８
０ｃがレール部材５４ａ上に転動し、一方、車輪
８６並びに８８が他のレール部材５４ｂに係合す
るために、この移送台６４は移送路２２ａ上を矢
印Ａ方向に円滑に移送される。

次いで、上部塗装機構２４を構成する塗装ガン
１４６ａ乃至１４６ｄが、第１図実線に示すよう
に、車体１６の前面部に位置する際に、走行用モ
ータ７０の駆動を停止し、あるいは、所定の回転
速度に減速する。その後、塗装ケーブル１４８ａ
乃至１４８ｄを介して前記塗装ガン１４６ａ乃至
１４６ｄから車体１６の前面部に塗料を射出する
と共に、昇降用モータ９２を駆動してこれから延
在する回転駆動軸９２ａを介してボール螺子９４
を回転させ、支持部材９８を上昇させる。これに
よつて、車体１６の前面部が塗装されることにな
る。

さらに、旋回アーム１１０を第４図に示すよう
に回転させる。すなわち、旋回用モータ１０２を
駆動してこれから延在する回転駆動軸１０２ａを
介して第１歯車１０４を回転させると、これに噛
合する第２歯車１０６が回転し、前記第２歯車１
０６を軸着する旋回軸１０８が矢印Ｃ方向に回転
する。従つて、旋回アーム１１０は同様に矢印Ｃ
方向に回転し、前記旋回アーム１１０に装着され
る複数の塗装ガン１４６ａ乃至１４６ｄは鉛直方
向下方に指向して車体１６のボンネツト部に対向
する。そして、走行用モータ７０を駆動して、移
送台６４を矢印Ａ方向に変位させると、夫々の塗
装ガン１４６ａ乃至１４６ｄから射出される塗料
により車体１６のボンネツト部に縞状の塗装部１
８６ａ乃至１８６ｄが形成される。

このようにして、車体１６の車体上部１８の傾
斜に沿つて昇降用モータ９２の作用下に支持部材
９８を上下方向に変位させると共に、旋回用モー
タ１０２の駆動作用下に旋回アーム１１０を回動
させて前記車体上部１８の全面に亘り縞状の塗装
部１８６ａ乃至１８６ｄを形成する。

一方、上部塗装機構２４から所定距離離間させ
て、夫々の側部塗装機構２６ａ，２６ｂを矢印Ａ
方向に変位させる。この場合、前述した上部塗装
機構２４と同様に車体１６の両側部２０ａ，２０
ｂの傾斜等に沿つて夫々の塗装ガン１８２ａ乃至
１８２ｄ並びに１８４ａ乃至１８４ｄを変位させ
ながら夫々の側部２０ａ，２０ｂに縞状の塗装部
位を形成する。側部塗装機構２６ａ，２６ｂに装
着される塗装ガン１８２ａ乃至１８２ｄおよび１
８４ａ乃至１８４ｄは第２図に示すように、車体
１６の両側部２０ａ，２０ｂの屈曲形状に対応し
て配設されており、従つて、シリンダ１５８の駆
動作用下にガンアーム１７８を、第５図中、矢印
方向に進退動作させて左側部２０ａの塗装を行う
ことが出来る。一方、右側部塗装機構２６ｂにお
いても同様に夫々の塗装ガン１８４ａ乃至１８４
ｄを車体１６の右側部２０ｂの形状に対応して進
退動作させればよい。

以上のようにして、上部塗装機構２４並びに両
側部塗装機構２６ａ，２６ｂにより車体１６の上
部１８および両側部２０ａ，２０ｂを縞状に塗装
した後、前記夫々の塗装機構２４，２６ａ，２６
ｂを矢印Ｂ方向に変位させて第２の塗装作業を行
う。

そこで、夫々の塗装ガン１８２ａ乃至１８２
ｄ，１８４ａ乃至１８４ｄ並びに１４６ａ乃至１
４６ｄの位置調整を行う。第５図に示すように、
シリンダ１７０を駆動してピストンロツド１７２
を鉛直方向下方に変位させると、このピストンロ
ツド１７２に係着されるロツド１６８が下降し、
アーム部材１６６を介して前記ロツド１６８に係
合する昇降用ガイドバー１６４が下降するに至
る。このため、前記昇降用ガイドバー１６４に固
着される保持体１７４が下降し、ガンアーム１７
８を介して夫々の塗装ガン１８２ａ乃至１８２ｄ
が、図中、二点鎖線で示す位置に到達する。右側
部塗装機構２６ｂにおいても同様に夫々の塗装ガ
ン１８４ａ乃至１８４ｄを下降あるいは上昇させ
て所定の位置に位置決めする。

一方、上部塗装機構２４において、第４図に示
すように、シフト用シリンダ１１４を駆動して棒
体１１８を矢印Ｅ方向に変位させると、前記棒体
１１８に固着されるスプラインロツド１２０並び
に板体１２２を介してスライドスリーブ１２４が
矢印Ｅ方向に変位する。従つて、スライドスリー
ブ１２４に支支持される水平ガンアーム１３８を
介して塗装ガン１４６ａ乃至１４６ｄが、図中、
二点鎖線で示す位置に到達するに至る。

そこで、夫々の側部塗装機構２６ａ，２６ｂ
を、矢印Ｂ方向に変位させて後、特に、右側部塗
装機構２６ｂから所定距離離間させた状態で上部
塗装機構２４を矢印Ｂ方向に変位させる。そし
て、前述した作業手順と同様に夫々の塗装ガン１
８２ａ乃至１８２ｄ，１８４ａ乃至１８４ｄおよ
び１４６ａ乃至１４６ｄから車体１６の両側部２
０ａ，２０ｂ並びに上部１８の被塗装部に塗料を
射出して前記車体１６の外周全面に亘り塗装を行
う。

このようにして、塗装が終了した後の車体１６
は車体搬送機構１４を介して次段の工程へと搬送
される。

この場合、本考案によれば、上部塗装機構２４
を構成する夫々の塗装ガン１４６ａ乃至１４６ｄ
がシフト用シリンダ１１４の作用下にシフトする
際に、車体１６の車体上部１８には塵埃や固化し
た塗料等が落下することがなく、しかも、当該塗
装装置１２を連続して長期間使用することが出来
る。すなわち、スライドスリーブ１２４は固定シ
ヤフト１３０に外嵌して進退動作すると共に、こ
のスライドスリーブ１２４と固定シヤフト１３０
との摺動部をカバー１２７並びにカバー部材１２
６を介して外部から遮断している。例えば、摺動
部が外部に露呈していれば、塗装作業時に大気中
に浮遊する塗料がこの摺動部に付着して固化し、
夫々の塗装ガン１４６ａ乃至１４６ｄをシフトす
る際に前記固化した塗料が車体１６に落下する虞
が生ずる。然しながら、本考案のように、スライ
ドスリーブ１２４を外部に設けると共にカバー１
２７およびカバー部材１２６で摺動部を閉塞する
ことにより、前記摺動部に塗料が付着することが
なく、前記スライドスリーブ１２４を連続して進
退動作させることが可能となる。しかも、スライ
ドスリーブ１２４と固定シヤフト１３０との摺動
部位には摩耗により微小屑等が生起され易いが、
前記微小屑はカバー１２７内に残留して車体１６
に落下することを阻止される。

さらにまた、前記スライドスリーブ１２４が矢
印Ｅ方向に変位すると、このスライドスリーブ１
２４に固着されるカバー部材１２６が伸張する。
前記カバー部材１２６は蛇腹状を呈するために塗
料および塵埃等が付着している場合が多く、この
カバー部材１２６の伸張動作により前記塗料およ
び塵埃等が落下し易い。然しながら、本実施例で
は、カバー部材１２６を車体１６の側方向に離間
させているため、落下する塗料等が前記車体１６
に付着することがない。

結局、塵埃等の付着による塗装不良を回避して
車体１６を好適に塗装することが出来る。

以上のように、本考案によれば、被塗装物の上
部の塗装を行う複数の塗装ガンを塗装方向と異な
る方向に変位自在に構成すると共に、摺動部への
塗料の付着を回避し、さらに、前記塗装ガンをシ
フトする際に固化した塗料や塵埃等が前記被塗装
物に落下することを阻止している。従つて、被塗
装物には塵埃等の付着による塗装不良を惹起する
ことがなく、美観に優れた平滑な塗装面を得るこ
とが可能となる。結果的に、自動的に且つ効率的
に塗装作業を行うことが出来、ライン生産工程全
体の効率化が容易に達成されることが可能となる
利点が得られる。

以上、本考案について好適な実施例を挙げて説
明したが、本考案はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る塗装装置が設けられる塗
装作業部の概略平面図、第２図は本考案に係る塗
装装置の側面概略説明図、第３図は本考案に係る
塗装装置を構成する移送路と前記移送路上を変位
する移送台の構成を示す縦断面図、第４図は本考
案装置を構成する上部塗装機構の一部省略側面
図、第５図は本考案装置を構成する側部塗装機構
の一部省略側面図である。 １２……塗装装置、１６……車体、２２ａ，２
２ｂ……移送路、２４……上部塗装機構、２６ａ
……左側部塗装機構、２６ｂ……右側部塗装機
構、５４ａ〜５４ｄ……レール部材、６１……ラ
ツク部材、６４，６６，６８……移送台、７０…
…走行用モータ、７４……ピニオン、７８，８０
ａ〜８０ｃ，８６，８８……車輪、９２……昇降
用モータ、１０２……旋回用モータ、１１０……
旋回アーム、１２４……スライドスリーブ、１４
６ａ〜１４６ｄ……塗装ガン、１５６……可動部
本体、１６４……昇降用ガイドバー、１７８……
ガンアーム、１８２ａ〜１８２ｄ……塗装ガン、
１８４ａ〜１８４ｄ……塗装ガン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数基の塗装ガンを装着する塗装機構を被塗
   装物に対して変位させて前記被塗装物を塗装す
   ると共に、シフト手段を介して前記塗装ガンを
   塗装方向と異なる方向に変位可能に構成する塗
   装装置であつて、被塗装物の上部を塗装する上
   部塗装機構に設けられるシフト手段は、塗装ガ
   ンを装着する変位自在な外筒部材と、一端を機
   構本体に固着すると共に前記外筒部材内に嵌合
   してこれを案内する内筒部材と、前記外筒部材
   を進退動作させるアクチユエータとを含み、前
   記外筒部材の一端に円筒部材との摺動部を内包
   するようにカバーを固着し、一方、前記外筒部
   材の他端部と機構本体とを伸縮自在な連結部材
   で接続し且つ前記連結部材を被塗装物の側方向
   に離間して配置することを特徴とする塗装装
   置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置に
   おいて、アクチユエータはシリンダからなり、
   駆動シリンダに係着する棒体を内筒部材内に挿
   入してその端部に係合部材を介して外筒部材を
   係合し、前記シリンダの作用下に棒体を介して
   外筒部材を進退動作させて前記外筒部材に装着
   される複数基の塗装ガンを塗装方向とは異なる
   方向にシフトしてなる塗装装置。