JPH0339751B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塗装方法に関し、一層詳細には、例え
ば、自動車用車体の塗装を行うに際し、先ず、前
記車体をタクト送りにより搬送し所定位置に停止
させた状態で当該車体の内板部および複雑な形状
の部位の塗装を行い、次いで、前記車体を一定方
向に移動させながら、前記車体の外板部を塗装す
るための塗装装置を前記車体の進行方向とは反対
の方向に移動させて車体の外板部の塗装を行い、
これによつて、塗装ライン全体として占有するス
ペースを可及的に狭小にし、且つ塗装効率並びに
塗装品質を一挙に向上させることを可能とした塗
装方法に関する。

近年、自動車産業では極めて自動化されたライ
ン生産工程により製品としての自動車が効率的に
大量生産されるに至つている。従つて、この大量
生産の要請に沿うべく夫々の部品を組み付ける組
付装置あるいは部品を所定の作業位置に順次搬送
する搬送装置が使用されると共に、当該車体を塗
装する塗装装置等も自動化されていることは謂う
までもない。

この場合、従来から、自動車車体を自動的に塗
装するために種々の方法が採用されている。例え
ば、内板部の塗装を終了した自動車車体を搬送装
置により移送し、固定された塗装装置に装着され
る複数基の塗装ガンから前記のように搬送される
車体の両側部並びにボンネツト、ルーフおよびト
ランクカバーに至るまで塗料を射出してこの自動
車車体の外板部の塗装を行う方法が採用されてい
る。

然しながら、前記の従来技術では、固定された
塗装装置に対して車体を搬送しながら塗装を行う
ため、前記車体の搬送距離が相当に長くなり、従
つて、車体の塗装ライン全体として占有するスペ
ースが大きくなつて狭小な空間を有効に利用出来
ず、しかも、作業効率が低下するという欠点を露
呈している。

一方、自動車車体を塗装位置に静止させ、複数
基の塗装ガンを装着した塗装装置を前記自動車車
体に対して変位させてこの自動車車体を塗装する
方法も採用されている（例えば、特開昭第60−
25565号参照）。この場合、前記塗装方法を実施す
るために、静止する自動車車体の両側方向と上方
向を囲繞するようにして塗装ガンを配置する、所
謂、門型塗装装置が一般的に普及している。すな
わち、前記門型塗装装置の両側部には夫々対向し
て複数基の塗装ガンを装着する２台の側部塗装機
構を設けると共に、その上部には鉛直方向下方に
指向して複数基の塗装ガンを設けた上部塗装機構
を配設している。

このような構成において、搬送機構を介して車
体をタクト搬送し、停止された車体に対して前記
上部塗装機構と側部塗装機構の塗装ガンにより塗
装作業を行つている。

然しながら、上部塗装機構と側部塗装機構とを
一体的に移送すると、前記側部塗装機構の最上位
に位置する塗装ガンと上部塗装機構の端部に位置
する塗装ガンとが互いに相当に近接する部分に塗
料を射出するため、前記夫々の塗装ガンから導出
される塗料が干渉しあつてしまう。特に、塗料に
静電気を印加し塗装を行う静電塗装では、塗料の
粒子が前記静電気によつて反発するため、干渉効
果がさらに増大して塗装膜の膜厚が不均一になり
塗料不良となる。

そこで、該る塗装装置において、当該塗装ガン
から導出される塗料が干渉しないように前記夫々
の塗装ガンを所定間隔離間して装着し、車体を停
止させたままで前記塗装装置を往復動作させ、そ
の際、塗装ガンはその走行毎に走行方向と直交す
る方向に変位させ、それによつて車体全面を塗装
する方法が用いられる場合がある。然しながら、
このように車体を停止させて塗装機構を走行させ
る前記の方法では、当該塗装機構の走行距離が長
く、従つて、前記の作業効率の低下や塗装ライン
全体としてのスペースが大きくなる等の欠点を回
避することが出来ない。

本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、被塗装物の内部および外部の塗
装を行う際に、先ず、前記被塗装物を所定の塗装
位置で停止させてその内部を塗装ロボツトにより
塗装し、次いで、当該被塗装物をタクト搬送して
所定の位置に停止せしめ、当該停止位置において
進退動可能な搬送手段に切り換えて当該被塗装物
を比較的低速で所定方向に移動させると共に、前
記被塗装物の外部を塗装する塗装機構を前記被塗
装物の移動方向と反対方向に移動させて前記被塗
装物を走行させながら塗装を行うことにより塗装
ライン全体として占有するスペースを可及的に狭
小にし且つ塗装作業を効率よく行うことを可能と
した塗装方法を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は被塗装
物の内部および外部の塗装を行う塗装方法であつ
て、前記被塗装物を搬送して所定の塗装位置で停
止させて内部を塗装ガンにより塗装する第１の工
程と、当該被塗装物を次段の塗装位置に搬送する
第２の工程と、前記被塗装物を所定方向に搬送し
ながら被塗装物の外部を塗装する塗装装置を前記
被塗装物と反対の方向に走行させて塗装を行う第
３の工程と、前記塗装装置を構成する塗装ガンを
被塗装物の走行方向に直交する方向に変位させる
第４の工程と、前記被塗装物を所定方向に搬送し
ながら被塗装物の外部を塗装する塗装装置を前記
被塗装物と反対の方向に走行させて塗装を行う第
５の工程とからなることを特徴とする。

次に、本発明に係る塗装方法についてそれを実
施する装置との関係において好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第１図において、参照符号１０は本発明に係る
塗装方法を採用した自動車の塗装ラインを示し、
この塗装ライン１０は作業工程に応じて第１のス
テージ１２ａ、第２のステージ１２ｂ、第３のス
テージ１２ｃおよび第４のステージ１２ｄに区分
される。この場合、前記第１ステージ１２ａ乃至
第４ステージ１２ｄに至る塗装ライン１０には塗
装を行う車体１４をタクト搬送する搬送機構１６
が設けられる。当該搬送機構１６は、第２図に示
すように、車体１４の下方にあつて前記塗装ライ
ン１０の略中央部に設けられるベース１８を含
み、当該ベース１８の上面にはガイドレール２０
ａ，２０ｂが取着される。当該ガイドレール２０
ａ，２０ｂの上部には台車２４が配設され、当該
台車２４は前記ガイドレール２０ａ，２０ｂをガ
イドとして転動可能な複数個の車輪２６を含むと
共に、後述する搬送手段と係合するための爪部材
２８が形成される。また、当該台車２４の略中央
部には下方に指向する係合部材３０が取着してお
り、当該係合部材３０は前記ベース１８の略中央
部に延在するチエーンコンベア３２と係合する。
すなわち、当該搬送機構１６は前記台車２４に車
体１４を載置し、前記チエーンコンベア３２を駆
動させることによつて前記車体１４をガイドレー
ル２０ａ，２０ｂに沿つて前記第１ステージ１２
ａ乃至第４ステージ１２ｄまでタクト搬送するこ
とになる。

第１ステージ１２ａでは車体１４の内板部であ
るエンジンルームおよびトランクルームの塗装が
行われる。第１ステージ１２ａの両側部にはレー
ル部３４ａ，３４ｂが配設され、これらのレール
部３４ａ，３４ｂには塗装ロボツト３６ａ乃至３
６ｄが移動自在に配置される。また、第１ステー
ジ１２ａにはボンネツト開閉機構３８およびトラ
ンク開閉機構４０が配設される。

第２ステージ１２ｂでは車体１４のドアの内面
部等の塗装が行われる。この場合、第２ステージ
１２ｂの両側部にはレール部４２ａ，４２ｂが配
設され、これらのレール部４２ａ，４２ｂには塗
装ロボツト４４ａ，４４ｂが移動自在に配置され
る。また、車体搬送機構１６とレール部４２ａ，
４２ｂとの間にはさらにレール４６ａ，４６ｂが
配設され、これらのレール４６ａ，４６ｂにはド
ア開閉機構４８ａ，４８ｂが移動自在に配置され
る。

次に、第３ステージ１２ｃでは車体１４のボン
ネツト、トランクカバー、ルーフおよびドアを含
む外板部の塗装が行われる。なお、第１乃至第３
ステージ１２ａ乃至１２ｃでは塗料に静電気が印
加され被塗装物である車体１４に対して静電塗装
が行われるものとする。

そこで、第３ステージ１２ｃは、第２図および
第３図に示すように、車体搬送手段５０と塗装装
置５２とを含む。前記車体搬送手段５０は前記搬
送機構１６を構成するベース１８の一側部側上面
にあつて当該ベース１８の上面に配設されるガイ
ドレール２０ａ，２０ｂと略平行に配設される長
尺なシリンダ５４を含む。前記シリンダ５４の一
端部からはシリンダロツド５６が突出し、当該シ
リンダロツド５６の先端部には筐体５８が取着さ
れており、当該筐体５８には係合部材６０が支持
される。前記係合部材６０は、実際、前記筐体５
８の内部に配設される図示しない駆動源によつ
て、第２図において上下方向に移動可能に構成さ
れると共に、当該係合部材６０の一端側は前記搬
送機構１６を構成する台車２４に形成される爪部
材２８と係合するための凹部６２が形成されてい
る。従つて、前記車体搬送手段５０は前記凹部６
２と台車２４に形成される爪部材２８とを係合さ
せてシリンダ５４を駆動することによつて車体１
４を比較的低速で進退動出来るよう構成してい
る。

一方、前記塗装装置５２は車体搬送機構１６の
両側部に平行に配設されるレール部６４ａ，６４
ｂと、レール部６４ａに沿つて走行する上部塗装
機構６６および左側部塗装機構６８と、レール部
６４ｂに沿つて走行する右側部塗装機構７０とか
ら基本的に構成される。

上部塗装機構６６、左側部塗装機構６８および
右側部塗装機構７０をレール部６４ａ，６４ｂに
沿つて走行させる走行手段は基本的には同一に構
成される。すなわち、第４図において、各レール
部６４ａ，６４ｂを構成するレールブラケツト７
２はレール部６４ａ，６４ｂの一端部から他端部
にかけて延在する。このレールブラケツト７２の
上面部にはスペーサ７４ａ，７４ｂが固着され、
前記スペーサ７４ａ，７４ｂの上面部にはボルト
７６によつてレール７８ａ，７８ｂが夫々固着さ
れる。また、レールブラケツト７２の垂直な外側
部には支持部材８０を介してラツク部材８２がレ
ール７８ａと平行に配設される。レールブラケツ
ト７２の上面部には支柱８４ａ，８４ｂが立設さ
れ、この支柱８４ａ，８４ｂの上端部にはレール
７８ａ，７８ｂに沿つて延在する断面コ字状の保
護カバー８６が固着される。

一方、上部塗装機構６６、左側部塗装機構６８
および右側部塗装機構７０の外枠を構成するケー
シング８８ａ乃至８８ｃの下端部には板体９０が
固着され、この板体９０の下面両側部には側板９
２ａ，９２ｂが固着される。側板９２ａの下端部
には支持部材９４が固着され、この支持部材９４
の下端部には走行用モータ９６が固着される。走
行用モータ９６の回転軸９８の先端部にはピニオ
ン１００が軸着され、このピニオン１００はレー
ルブラケツト７２に固着された前記ラツク部材８
２に噛合する。

支持部材９４の上端部には車輪部１０２ａが装
着される。この車輪部１０２ａにはレール７８ａ
の上面部に当接する車輪１０４と、車輪部１０２
ａに固着された板体１０６に支承されレール７８
ａの両側面部に当接する一対の車輪１０８ａ，１
０８ｂと、レール７８ａの下面部に当接する車輪
１１０とが夫々回転自在に軸着される。また、側
板９２ｂには支持部材１１２を介して車輪部１０
２ｂが装着される。この車輪部１０２ｂには支軸
１１４を介してレール７８ｂの上面部に当接する
車輪１１６と、レール７８ｂの下面部に当接する
車輪１１８とが夫々回転自在に軸着される。

次に、上部塗装機構６６の構成につき説明す
る。第２図および第５図において、ケーシング８
８ａ内には鉛直方向に延在するボール螺子１２０
が回転自在に支持され、このボール螺子１２０の
上端部はケーシング８８ａの上面部に装着した昇
降用モータ１２２の駆動軸に連結される。ボール
螺子１２０の周囲には４本のガイドロツド１２４
ａ乃至１２４ｄが平行に立設される。ここで、ボ
ール螺子１２０には支持板１２６が螺合してお
り、この支持板１２６はボール螺子１２０を前記
昇降用モータ１２２の駆動作用下に回転させるこ
とで上下動するように構成される。なお、前記支
持板１２６には前記ガイドロツド１２４ａ乃至１
２４ｄが挿通される。

支持板１２６の上面部には、第５図に示すよう
に、保持体１２８を介して旋回用モータ１３０が
固着される。旋回用モータ１３０の回転軸１３２
には歯車１３４が軸着する。保持体１２８は軸受
部材１３６を保持し、この軸受部材１３６には旋
回軸１３８が軸支される。旋回軸１３８の一端部
には前記歯車１３４に噛合する歯車１４０が軸着
する。旋回軸１３８の他端部側はケーシング８８
ａより外部へ突出し、その他端部には旋回アーム
１４２の一端部が固着される。

一方、旋回アーム１４２の他端部側にはシフト
手段としてのシフト用シリンダ１４４が配設され
る。このシフト用シリンダ１４４のシリンダロツ
ド１４６はレール部６４ａ，６４ｂと直交して水
平方向に延在し、その外周部には一端部が前記旋
回アーム１４２に固着された固定シヤフト１４８
が遊嵌する。また、固定シヤフト１４８の外周部
にはスライドメタル１５０ａ，１５０ｂを介して
円筒状のスライドスリーブ１５２が摺動自在に嵌
合する。ここで、前記シリンダロツド１４６の先
端部にはスプライン１４６ａが形成され、このス
プライン１４６ａは固定シヤフト１４８の他端部
に固着されたガイド部材１５４を摺動自在に嵌合
し、前記スプライン１４６ａの一端部はスライド
スリーブ１５２に係合固着される。なお、スライ
ドスリーブ１５２の他端部と旋回アーム１４２と
の間には固定シヤフト１４８に対する塗料の付着
を防止するための伸縮自在な蛇腹状のカバー部材
１５６を装着しておく。

スライドスリーブ１５２の外周部には支持部材
１５８および１６０を介して水平ガンアーム１６
２が連結保持される。水平ガンアーム１６２には
クランプ部材１６４ａ乃至１６４ｄが所定間隔離
間して係着され、これらのクランプ部材１６４ａ
乃至１６４ｄにはガン支持バー１６６ａ乃至１６
６ｄが水平ガンアーム１６２に対して垂直となる
ように保持される。そして、ガン支持バー１６６
ａ乃至１６６ｄの下端部には連結部材１６８ａ乃
至１６８ｄを介して塗料射出手段としての塗装ガ
ン１７０ａ乃至１７０ｄが互いに所定間隔離間し
た状態で係着される。なお、塗装ガン１７０ａ乃
至１７０ｄには塗装材料を送給するための塗装ケ
ーブル１７２ａ乃至１７２ｄが接続される。

左側部塗装機構６８および右側部塗装機構７０
は車体１４の左側部および右側部の塗装を行うも
のであり、基本的には同一に構成される。すなわ
ち、第３図および第６図において、左側部塗装機
構６８および右側部塗装機構７０の外枠を構成す
るケーシング８８ｂ，８８ｃ内には鉛直方向に延
在する支柱１７４ａ，１７４ｂが配設される。こ
れらの支柱１７４ａ，１７４ｂ間にはレール部６
４ａ，６４ｂに直交し水平方向に延在する２本の
ガイドバー１７６ａ，１７６ｂが橋架され、これ
らのガイドバー１７６ａ，１７６ｂには保持部材
１７８が摺動可能に係合保持される。なお、前記
保持部材１７８と支柱１７４ａ，１７４ｂとの間
のガイドバー１７６ａ，１７６ｂの外周部には伸
縮自在なカバー部材１８０ａ，１８０ｂが装着さ
れる。保持部材１７８には水平移動用シリンダ１
８２が固着され、この水平移動用シリンダ１８２
の図示しないシリンダロツドの先端部は連結部材
１８４を介して支柱１７４ｂに係着される。

また、保持部材１７８にはスライドメタル１８
６ａ，１８６ｂを介してシフト用ガイドバー１８
８が鉛直方向に摺動自在となるように挿通され
る。このシフト用ガイドバー１８８の保持部材１
７８より突出する上下両端部側の外周部に伸縮自
在なカバー部材１９０ａ，１９０ｂが装着され、
また、シフト用ガイドバー１８８の下端部には連
結部材１９２が係着する。一方、保持部材１７８
の外側部にはシフト手段としてのシフト用シリン
ダ１９４が支持部材１９６を介して固着され、そ
の下端部より突出するシリンダロツド１９８は保
持部材１７８に固着されたガイド部材２００を介
して前記連結部材１９２に連結する。なお、前記
ガイド部材２００と連結部材１９２との間のシリ
ンダロツド１９８の外周部には伸縮自在なカバー
部材２０２が装着される。

一方、前記シフト用ガイドバー１８８の上下両
端部には、さらに保持体２０４が連結される。こ
の保持体２０４には支持部材２０６ａ，２０６ｂ
を介してガンアーム２０８が連結される。ガンア
ーム２０８には連結部材２１０ａ乃至２１０ｄを
介して塗料射出手段としての塗装ガン２１２ａ乃
至２１２ｄが所定距離離間した状態で取着され
る。なお、塗装ガン２１２ａ乃至２１２ｄは車体
１４の側部形状に対応するように配置しておく。

以上のように構成される第３ステージ１２ｃで
塗装された車体１４は第４ステージ１２ｄへと搬
送されて乾燥処理が行われる。

本発明に係る塗装方法を実施する塗装ラインは
基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、車体搬送機構１６によつて第１ステージ
１２ａに搬送された車体１４はボンネツト開閉機
構３８によりボンネツトが開かれると共にトラン
ク開閉機構４０によりトランクカバーが開かれ、
レール部３４ａ，３４ｂに沿つて走行する塗装ロ
ボツト３６ａ乃至３６ｄによつてエンジンルーム
およびトランクルームの塗装が行われる。次い
で、ボンネツト開閉機構３８およびトランク開閉
機構４０によりボンネツトおよびトランクカバー
が閉塞された車体１４は車体搬送機構１６によつ
て第２ステージ１２ｂに搬送される。

第２ステージ１２ｂでは車体１４のドアがドア
開閉機構４８ａ，４８ｂによつて開かれ、前記ド
アの内面部がレール部４２ａ，４２ｂに沿つて走
行する塗装ロボツト４４ａ，４４ｂにより塗装さ
れる。次いで、ドア開閉機構４８ａ，４８ｂによ
つてドアが閉塞された車体１４は車体搬送機構１
６により第３ステージ１２ｃまで搬送される。

第３ステージ１２ｃにおいて車体１４は当該車
体１４が載置している台車２４に形成される爪部
材２８に車体搬送手段５０が係合することによつ
て前記車体搬送手段５０の駆動作用下に進退動す
ることになる。すなわち、前記車体搬送手段５０
を構成する筐体５８の内部に配設される図示しな
い駆動源を駆動させて、これによつて係合部材６
０が第２図に実線で示す位置から二点鎖線で示す
位置に変位する。この結果、前記爪部材２８が前
記係合部材６０に形成される凹部６２と係合して
前記車体搬送手段５０を構成する長尺なシリンダ
５４の駆動作用下に前記車体１４が進退動可能と
なる。これと共に、当該車体１４のフロント側に
は上部塗装機構６６、左側部塗装機構６８および
右側部塗装機構７０が待機している。この場合、
上部塗装機構６６は第２図に示す位置から昇降用
モータ１２２の駆動作用下にボール螺子１２０が
回動することでその旋回アーム１４２が矢印Ａ方
向に下降すると共に、旋回用モータ１３０の駆動
作用下に前記旋回アーム１４２が旋回軸１３８を
中心として矢印Ｂ方向に回動することで、前記旋
回アーム１４２の端部にスライドスリーブ１５２
を介して装着された塗装ガン１７０ａ乃至１７０
ｄが車体１４のフロントヘツドに指向した状態で
配置される。この時の状態を第３図に示す。

そこで、先ず、第７図に基づき上部塗装機構６
６による塗装作業につき説明する。

先ず、走行用モータ９６を駆動してこれによつ
て当該走行用モータ９６の回転軸９８に軸着され
るピニオン１００が回転し、上部塗装機構６６が
車輪部１０２ａ，１０２ｂを介してレール７８
ａ，７８ｂに沿つて矢印Ｃ方向に走行を開始す
る。この場合、車体１４のフロントエンドと前記
塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄとの間隔が一定に
保持されており、次いで、昇降用モータ１２２を
駆動して、当該昇降用モータ１２２に連結される
ボール螺子１２０が回転し、このボール螺子１２
０に螺合する支持板１２６を介して旋回アーム１
４２が矢印Ｄ方向に上昇を開始する。この場合、
塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄからは車体１４の
フロントエンドに指向して塗料が射出され、塗装
ラインａに沿つて前記フロントエンドの塗装が行
われる。

なお、この間、シリンダ５４は駆動されること
なく車体１４は停止状態にある。一慢、塗装ガン
１７０ａ乃至１７０ｄは射出される塗料同士が相
互に干渉しないよう所定距離離間して配設してあ
る。そのため、フロントエンドの塗装面には塗料
が縞目状に被着される（第３図参照）。

前記フロントエンドの塗装が終了し塗装ガン１
７０ａ乃至１７０ｄがフロントエンドとボンネツ
トとの境界部に到達すると、旋回用モータ１３０
が駆動され、当該旋回用モータ１３０の回転軸１
３２に軸支された歯車１３４に噛合する歯車１４
０を介して旋回アーム１４２が旋回軸１３８を中
心に矢印Ｂ方向に回動する。この結果、前記旋回
アーム１４２にスライドスリーブ１５２を介して
連結される塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄは車体
１４のボンネツトに垂直に指向することになる。

次いで、走行用モータ９６の駆動作用下に上部
塗装機構６６がレール部６４ａに沿つて矢印Ｃ方
向に走行し、一方、車体１４はシリンダ５４の駆
動作用下に矢印Ｇ方向に変位し、この車体１４と
上部塗装機構６６との相対移動動作に伴つて塗装
ラインｂに沿つてボンネツトの塗装が行われる。
この場合、昇降用モータ１２２によつて旋回アー
ム１４２は上部塗装機構６６の矢印Ｃ方向への移
動に応じて矢印Ｄ方向に上昇動作し、前記ボンネ
ツトと塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄとの間隔を
一定に保持した状態で塗装を行う。

同様にして、車体１４の塗装面と塗装ガン１７
０ａ乃至１７０ｄとの間隔が一定に保持され、且
つ、前記塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄが前記塗
装面に対して垂直に保持された状態で塗装ライン
ｃ，ｄ，ｅおよびｆに沿つて縞目状に塗装が行わ
れる。そして、最後に旋回用モータ１３０の駆動
によつて塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄがリヤエ
ンドに垂直に指向した状態で維持される。この
時、シリンダ５４の駆動が停止され、これによつ
て車体１４も停止する。このように、車体１４を
停止させた状態で昇降用モータ１２２の駆動作用
下に塗装ラインｇに沿つて前記リヤエンドの塗装
が行われる。

次に、左側部塗装機構６８および右側部塗装機
構７０による車体１４の両側部の塗装作業につき
説明する。

先ず、前記上部塗装機構６６と同様にして走行
用モータ９６を駆動することによつて左側部塗装
機構６８および右側部塗装機構７０はレール部６
４ａ，６４ｂに沿つて矢印Ｃ方向に走行し、塗装
ガン２１２ａ乃至２１２ｄより射出する塗料によ
つて車体１４の両側部の塗装を行う。この場合、
塗装ガン２１２ａ乃至２１２ｄは上部塗装機構３
６の場合と同様に所定距離離間した状態で配設し
てある。従つて、車体１４の側部には塗料が相互
に干渉しない状態で縞目状に塗装が施される。そ
して、水平移動用シリンダ１８２によつて塗装ガ
ン２１２ａ乃至２１２ｄは左側部塗装機構６８、
右側部塗装機構７０の矢印Ｃ方向への移動に応じ
て矢印Ｅ、Ｆ方向に変位し、車体１４の側部と塗
装ガン２１２ａ乃至２１２ｄとの間隔を一定に保
持した状態で均一な厚さの塗装を行う。

ここで、左側部塗装機構６８および右側部塗装
機構７０は上部塗装機構６６から所定距離離間さ
せた状態で走行させると共に、車体搬送手段５０
によつて車体１４を塗装装置５２と反対方向に搬
送する。すなわち、第２図において、上部塗装機
構６６の塗装ガン１７０ａと左側部塗装機構６８
の塗装ガン２１２ａとを常に所定距離離間させて
おき、また、上部塗装機構６６の塗装ガン１７０
ｄと右側部塗装機構７０の塗装ガン２１２ａとを
常に所定距離離間させておく。このようにして各
塗装機構６６，６８および７０を走行させると共
に、車体１４をシリンダ５４の駆動作用下に前記
各塗装機構６６，６８，７０と反対方向に搬送さ
せて塗装を行えば、第３ステージ１２ｃを可及的
に狭小なスペースに出来、しかも効率よく車体の
外板部の塗装を行うことが可能となる。

以上のようにして車体１４には第３図の斜線部
で示すように、縞目状に塗装が行われる。

次に、左側部塗装機構６８および右側部塗装機
構７０に関連してシフト用シリンダ１９４を駆動
させる。この場合、シフト用シリンダ１９４のシ
リンダロツド１９８は矢印Ａ方向に下降し、連結
部材１９２を介してガイドバー１８８を矢印Ａ方
向に下降させる。この結果、前記ガイドバー１８
８に支持された保持体２０４を介して塗装ガン２
１２ａ乃至２１２ｄが第６図における二点鎖線の
位置までシフトされる。

次いで、走行用モータ９６を駆動させて左側部
塗装機構６８および右側部塗装機構７０は前述し
た場合と同様に車体１４の両側部に沿つて矢印Ｇ
方向に走行し、未塗装部分を塗装ガン２１２ａ乃
至２１２ｄにより塗装する。そして、左側部塗装
機構６８および右側部塗装機構７０が第３図に示
す位置まで復帰しその走行が停止される。

一方、上部塗装機構６６では、旋回アーム１４
２に内装されるシフト用シリンダ１４４が駆動さ
れ、そのシリンダロツド１４６が矢印Ｅ方向に変
位する。この場合、前記シリンダロツド１４６の
端部にはスライドスリーブ１５２が連結されてお
り、前記スライドスリーブ１５２はシリンダロツ
ド１４６に外嵌する固定シヤフト１４８に沿つて
変位する。この結果、スライドスリーブ１５２に
水平ガンアーム１６２を介して連結される塗装ガ
ン１７０ａ乃至１７０ｄが第５図に示す二点鎖線
の位置までシフトされる。

次いで、前述した場合と同様に走行用モータ９
６、昇降用モータ１２２および旋回用モータ１３
０の駆動作用下に上部塗装機構６６がレール部６
４ａに沿つて矢印Ｇ方向に走行し、車体１４の未
塗装部分を第７図に示す塗装ラインａ〜ｇに従つ
て塗装した後、第３図に示す位置まで復帰しその
走行が停止する。なお、この場合も前記と同様
に、左側部塗装機構６８および右側部塗装機構７
０と上部塗装機構６６とはその塗装時において塗
料の干渉を防止するため、所定距離離間させた状
態で走行させると共に、車体１４を前記塗装機構
６６，６８，７０と逆の方向に搬送することは謂
うまでもない。これによつて、前記車体１４と塗
装装置５２は第３ステージ１２ｃの原点位置に復
帰しているため次段の作業に容易に移行すること
が可能である。

以上のようにして塗装作業の終了した車体１４
は車体搬送手段５０を解除して車体搬送機構１６
によつて第４ステージ１２ｄまで搬送された後、
乾燥処理が行われる。

次に、本発明に係る塗装方法について、これを
実施する塗装装置の第２の実施例を説明する。こ
の場合、第２の実施例は前記の実施例と略同一に
構成されており、従つて、同一の構成要素には同
一の参照符号を付しその詳細な説明を省略する。

第２の実施例は、第８図から容易に諒解される
ように、前記の実施例において夫々単体で構成さ
れている上部塗装機構６６、左側部塗装機構６８
および右側部塗装機構７０を一体的に構成してい
る。すなわち、塗装装置２２０を構成する左側部
塗装機構６８と右側部塗装機構７０は夫々ケーシ
ング８８ｂ，８８ｃを含み、当該ケーシング８８
ｂ，８８ｃはその上方に上部塗装機構６６を橋架
することによつて一体化される。この場合、前記
上部塗装機構６６には旋回アーム１４２と同一の
形状を呈する旋回アーム１４２ａを追加設置す
る。また前記左側部塗装機構６８と右側部塗装機
構７０の夫々に取着する走行用モータ９６は、い
ずれか一方を割愛することが可能となる。

一方前記塗装装置２２０で塗装を行う場合、そ
の作用は前記の実施例と略同一であるが、前記塗
装装置２２０を構成する各塗装機構６６，６８，
７０が同一の移動速度で走行するため塗装条件に
応じた塗料の射出量等の調節を行つている。

以上のように第２の実施例によれば、塗装装置
の走行手段等の簡略化を可能とし且つ前記実施例
と同様の効果が得られることになる。

以上のように、本発明によれば、被塗装物の内
部および外部の塗装を行う際に、先ず、前記被塗
装物を所定位置まで搬送し停止させて当該被塗装
物の内部の塗装を行う。次いで、前記被塗装物を
タクト搬送して所定位置に停止して、そこで比較
的低速に移動可能な搬送手段に切り換えて当該被
塗装物を搬送すると共に、前記被塗装物の外部を
塗装する塗装装置を前記被塗装物と反対方向に走
行させて当該被塗装物の外部の塗装を行つてい
る。従つて、前記被塗装物を塗装する作業の作業
効率を一層向上させると共に、塗装ライン全体と
して占有するスペースを可及的に狭小にすること
が出来るという利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る塗装方法を採用した塗装
ラインの概略平面図、第２図は本発明に係る塗装
方法において使用する塗装装置の正面構成図、第
３図は第２図に示す塗装装置の平面構成図、第４
図は第２図に示す塗装装置の走行手段を示す断面
図、第５図は第２図に示す塗装装置における上部
塗装機構の一部省略構成説明図、第６図は第２図
に示す塗装装置における側部塗装機構の一部省略
構成説明図、第７図は第２図に示す塗装装置にお
ける上部塗装機構による車体上面部の塗装動作を
示す説明図、第８図は本発明に係る塗装方法にお
いて使用する塗装装置の他の実施例を示す正面構
成図である。 １０……塗装ライン、１２ａ〜１２ｄ……ステ
ージ、１４……車体、１６……搬送機構、５０…
…車体搬送手段、５２……塗装装置、６４ａ，６
４ｂ……レール部、６６……上部塗装機構、６８
……左側部塗装機構、７０……右側部塗装機構、
９６……走行用モータ、１２２……昇降用モー
タ、１３０……旋回用モータ、１４２……旋回ア
ーム、１４４……シフト用シリンダ、１７０ａ〜
１７０ｄ……塗装ガン、１８２……水平移動用シ
リンダ、１９４……シフト用シリンダ、２１２ａ
〜２１２ｄ……塗装ガン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被塗装物の内部および外部の塗装を行う塗装
   方法であつて、前記被塗装物を搬送して所定の塗
   装位置で停止させて内部を塗装ガンにより塗装す
   る第１の工程と、当該被塗装物を次段の塗装位置
   に搬送する第２の工程と、前記被塗装物を所定方
   向に搬送しながら被塗装物の外部を塗装する塗装
   装置を前記被塗装物と反対の方向に走行させて塗
   装を行う第３の工程と、前記塗装装置を構成する
   塗装ガンを被塗装物の走行方向に直交する方向に
   変位させる第４の工程と、前記被塗装物を所定方
   向に搬送しながら被塗装物の外部を塗装する塗装
   装置を前記被塗装物と反対の方向に走行させて塗
   装を行う第５の工程とからなることを特徴とする
   塗装方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の方法において、
   被塗装物は自動車車体からなる塗装方法。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の方法において、
   被塗装物である自動車車体は少なくとも略垂直方
   向に延在するフロントエンドとリアエンドとを有
   し、前記フロントエンド若しくはリアエンドを塗
   装する際、塗装装置を構成する塗装ガンを垂直方
   向に変位させると共に自動車車体は停止位置を保
   持してなる塗装方法。 ４ 特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか
   に記載の方法において、塗装ガンはその先端部か
   ら噴射される塗料が実質的に干渉することのない
   ように所定距離離間されて複数個存在し、前記塗
   装ガンと被塗装物とを相対的に変位させて前記第
   ３工程により被塗装物に複数の縞状の塗膜を形成
   し、次いで、前記第４工程により塗装ガンを変位
   させ、さらに前記第５工程により前記縞状の塗膜
   間の未塗装部位に塗膜を形成してなる塗装方法。