JPS6339661A

JPS6339661A - 塗装方法

Info

Publication number: JPS6339661A
Application number: JP18177786A
Authority: JP
Inventors: Ubee Kikuchi; 菊池　宇兵衛; Kunio Kishino; 岸野　邦雄
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-08-01
Filing date: 1986-08-01
Publication date: 1988-02-20
Also published as: JPH0339751B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は塗装方法に関し、一層詳細には、例えば、自動
車用車体の塗装を行うに際し、先ず、前記車体をタクト
送りにより搬送し所定位置に停止させた状態で当該車体
の内板部および複雑な形状の部位の塗装を行い、次いで
、前記車体を一定方向に移動させながら、前記車体の外
板部を塗装するための塗装装置を前記車体の進行方向と
は反対の方向に移動させて車体の外板部の塗装を行い、
これによって、塗装ライン全体として占有するスペース
を可及的に狭小にし、且つ塗装効率並びに塗装品質を一
挙に向上させることを可能とした塗装方法に関する。

近年、自動車産業では極めて自動化されたライン生産工
程により製品としての自動車が効率的に大量生産される
に至っている。従って、この大量生産の要請に沿うべく
夫々の部品を組み付ける組付装置あるいは部品を所定の
作業位置に順次搬送する搬送装置が使用されると共に、
当該車体を塗装する塗装装置等も自動化されていること
は謂うまでもない。

この場合、従来から、自動車車体を自動的に塗装するた
めに種々の方法が採用されている。

例えば、内板部の塗装を終了した自動車車体を搬送装置
により移送し、固定された塗装装置に装着される複数基
の塗装ガンから前記のように搬送される車体の両側部並
びにボンネット、ルーフおよびトランクカバーに至るま
で塗料を射出してこの自動車車体の外板部の塗装を行う
方法が採用されている。

然しなから、前記の従来技術では、固定された塗装装置
に対して車体を搬送しながら塗装を行うため、前記車体
の搬送距離が相当に長くなり、従って、車体の塗装ライ
ン全体として占有するスペースが大きくなって狭小な空
間を有効に利用出来ず、しかも、作業効率が低下すると
いう欠点を露呈している。

一方、自動車車体を塗装位置に静止させ、複数基の塗装
ガンを装着した塗装装置を前記自動車車体に対して変位
させてこの自動車車体を塗装する方法も採用されている
（例えば、特開昭第６０−２５５６５号参照）。この場
合、前記塗装方法を実施するために、静止する自動車車
体の両側方向と上方向を囲繞するようにして塗装ガンを
配置する、所謂、凹型塗装装置が一般的に普及している
。すなわち、前記門型塗装装置の両側部には夫々対向し
て複数基の塗装ガンを装着する２台の側部塗装機構を設
けると共に、その上部には鉛直方向下方に指向して複数
基の塗装ガンを設けた上部塗装機構を配設している。

このような構成において、搬送機構を介して車体をタフ
［１１送し、停止された車体に対して前記上部塗装機構
と側部塗装機構の塗装ガンにより塗装作業を行っている
。

然しなから、上部塗装機構と側部塗装機構とを一体的に
移送すると、前記側部塗装機構の最上位に位置する塗装
ガンと上部塗装機構の端部に位置する塗装ガンとが互い
に相当に近接する部分に塗料を射出するため、前記夫々
の塗装ガンから導出される塗料が干渉しあってしまう。

特に、塗料に静電気を印加し塗装を行う静電塗装では、
塗料の粒子が前記静電気によって反発するため、干渉効
果がさらに増大して塗装膜の膜厚が不均一になり塗装不
良となる。

そこで、該る塗装装置において、当該塗装ガンから導出
される塗料が干渉しないように前記夫々の塗装ガンを所
定間隔離間して装着し、車体を停止させたままで前記塗
装装置を往復動作させ、その際、塗装ガンはその走行毎
に走行方向と直交する方向に変位させ、それによって車
体全面を塗装する方法が用いられる場合がある。

然しなから、このように車体を停止させて塗装機構を走
行させる前記の方法では、当該塗装機構の走行距離が長
く、従って、前記の作業効率の低下や塗装ライン全体と
してのスペースが大きくなる等の欠点を回避することが
出来ない。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、被塗装物の内部および外部の塗装を行う際に、
先ず、前記被塗装物を所定の塗装位置で停止させてその
内部を塗装ロボフトにより塗装し、次いで、当該被塗装
物をタクトＦｉ９送して所定の位置に停止せしめ、当該
停止位置において進退動可能な搬送手段に切り換えて当
該被塗装物を比較的低速で所定方向に移動させると共に
、前記被塗装物の外部を塗装する塗装機構を前記被塗装
物の移動方向と反対方向に移動させて前記被塗装物を走
行させながら塗装を行うことにより塗装ライン全体とし
て占有するスペースを可及的に狭小にし且つ塗装作業を
効率よく行うことを可能とした塗装方法を提供すること
を目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は被塗装物の内部
および外部の塗装を行う塗装方法であって、前記被塗装
物を搬送して所定の塗装位置で停止させて内部を塗装ガ
ンにより塗装する第１の工程と、当該被塗装物を次段の
塗装位置に搬送する第２の工程と、前記被塗装物を所定
方向に搬送しながら被塗装物の外部を塗装する塗装装置
を前記被塗装物と反対の方向に走行させて塗装を行う第
３の工程と、前記塗装装置を構成する塗装ガンを被塗装
物の走行方向に直交する方向に変位させる第４の工程と
、前記被塗装物を所定方向に搬送しながら被塗装物の外
部を塗装する塗装装置を前記被塗装物と反対の方向に走
行させて塗装を行う第５の工程とからなることを特徴と
する。

次に、本発明に係る塗装方法についてそれを実施する装
置との関係において好適な実施例を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本発明に係る塗装方法
を採用した自動車の塗装ラインを示し、この塗装ライン
１０は作業工程に応じて第１のステージ１２ａ、第２の
ステージ１２ｂ、第３のステージ１２Ｃおよび第４のス
テージ１２ｄに区分される。この場合、前記第１ステー
ジ１２ａ乃至第４ステージ１２ｄに至る塗装ライン１０
には塗装を行う車体１４をタフ＋−Ｓ送する搬送機構１
６が設けられる。当該搬送機構１６は、第２図に示すよ
うに、車体１４の下方にあって前記塗装ライン１０の略
中央部に設けられるベース１日を含み、当該ベース１８
の上面にはガイドレール２０ａ、２０ｂが取着される。

当該ガイドレール２０ａ、２０ｂの上部には台車２４が
配設され、当該台車２４は前記ガイドレール２０ａ、２
０ｂをガイドとして転勤可能な複数個の車輪２６を含む
と共に、後述する搬送手段と係合するための爪部材２８
が形成される。また、当該台車２４の略中央部りこは下
方に指向する保合部材３０が取着しており、当該保合部
材３０は前記ベース１８の略中央部に延在するチェーン
コンベア３２と係合する。すなわち、当該搬送機構１６
は前記台車２４に車体１４を載置し、前記チェーンコン
ベア３２を駆動させることによって前記車体１４をガイ
ドレール２０ａ、２０ｂに沿って前記第１ステージ１２
ａ乃至第４ステージ１２ｄまでタクト搬送することにな
る。

第１ステージ１２ａでは車体１４の内板部であるエンジ
ンルームおよびトランクルームの塗装が行われる。第１
ステージ１２ａの両側部にはレール部３４ａ、３４ｂが
配設され、これらのレール部３４ａ、３４ｂには塗装ロ
ボット３６ａ乃至３６ｄが移動自在に配置される。また
、第１ステージ１２ａにはボンネット開閉機構３８およ
びトランク開閉機構４０が配設される。

第２ステージ１２ｂでは車体１４のドアの内面部等の塗
装が行われる。この場合、第２ステージ１２ｂの両側部
にはレール部４２ａ、４２ｂが配設され、これらのレー
ル部４２ａ、４２ｂには塗装ロボッ）４４ａ、４４ｂが
移動自在に配置される。また、車体搬送機構１６とレー
ル部４２ａ、４２ｂとの間にはさらにレール４６ａ、４
６ｂが配設され、これらのレール４５ａ、４６ｂにはド
ア開閉機構４８２．４８ｂが移動自在に配置される。

次に、第３ステージ１２Ｇでは車体１４のボンネット、
トランクカバ、−、ルーフおよびドアを含む外板部の塗
装が行われる。なお、第１乃至第３ステージ１２ａ乃至
１２ｃでは塗料に静電気が印加され被塗装物である車体
１４に対して静電塗装が行われるものとする。

そこで、第３ステージ１２ｃは、第２図および第３図に
示すように、車体搬送手段５０と塗装装置５２とを含む
。前記車体搬送手段５０は前記搬送機構１６を構成する
ベース１８の一側部側上面にあって当該ベース１８の上
面に配設されるガイドレール２０ａ、２０ｂと略平行に
配設される長尺なシリンダ５４を含む。前記シリンダ５
４の一端部からはシリンダロッド５６が突出し、当８亥
シリンダロッド５６の先端部には筐体５８が取着されて
おり、当該筺体５８には係合部材６０が支持される。前
記係合部材６０は、実際、前記筐体５日の内部に配設さ
れる図示しない駆動源によって、第２図において上下方
向に移動可能に構成されると共に、当該保合部材６０の
一端側は前記搬送機構１６を構成する台車２４に形成さ
れる爪部材２８と係合するための凹部６２が形成されて
いる。従って、前記車体搬送手段５０は前記凹部６２と
台車２４に形成される爪部材２８とを係合させてシリン
ダ５４を駆動することによって車体１４を比較的低速で
進退動出来るよう構成している。

一方、前記塗装装置５２は車体搬送機構１６の両側部に
平行に配設されるレール部６４ａ、６４ｂと、レール部
６４ａに沿って走行する上部塗装機構６６および左側部
塗装機構６８と、レール部６４ｂに沿って走行する右側
部塗装機構７０とから基本的に構成される。

上部塗装機構６６、左側部塗装機構６８および右側部塗
装機構７０をレール部６４ａ、６４ｂに沿って走行させ
る走行手段は基本的には同一に構成される。すなわち、
第４図において、各レール部５４ａ、６４ｂを構成する
レールブラケット７２はレール部５４ａ、６４ｂの一端
部から他端部にかけて延在する。このレールブラケット
７２の上面部にはスペーサ７４ａ、７４ｂが固着され、
前記スペーサ７４ａ、７４ｂの上面部にはボルト７６に
よってレール７８ａ、７８ｂが夫々固着される。また、
レールブラケット７２の垂直な外側部には支持部材８０
を介してラック部材８２がレール７８ａと平行に配設さ
れる。レールブラケット７２の上面部には支柱８４ａ、
８４ｂが立設され、この支柱３４ａ、８４ｂの上端部に
はレール７８ａ、７８ｂに沿って延在する断面コ字状の
保護カバー８６が固着される。

一方、上部塗装機構６６、左側部塗装機構６８および右
側部塗装機構７０の外枠を構成するケーシング８８ａ乃
至８８ｃの下端部には板体９０が固着され、この板体９
０の下面両側部には側板９２ａ、９２ｂが固着される。

側板９２ａの下端部には支持部材９４が固着され、この
支持部材９４の下端部には走行用モータ９６が固着され
る。走行用モータ９６の回転軸９８の先端部にはビニオ
ン１００が軸着され、このピニオン１００はレールブラ
ケット７２に固着された前記ラック部材８２に噛合する
。

支持部材９４の上端部には車輪部１０２ａが装着される
。この車輪部１０２ａにはレール７８ａの上面部に当接
する車輪１０４と、車輪部１０２ａに固着された板体１
０６に支承されレール７８ａの両側面部に当接する一対
の車輪１０８ａ、１０８ｂと、レール７８ａの下面部に
当接する車輪１１０とが夫々回転自在に軸着される。ま
た、側板９２ｂには支持部材１１２を介して車輪部１０
２ｂが装着される。この車輪部１０２ｂには支軸１１４
を介してレール７８ｂの上面部に当接する車輪１１６と
、レール７８ｂの下面部に当接する車輪１１８とが夫々
回転自在に軸着される。

次に、上部塗装機構６６の構成につき説明する。

第２図および第５図において、ケーシング８８ａ内には
鉛直方向に延在するボール螺子１２０が回動自在に支持
され、このボール螺子１２０の上端部はケーシング８８
ａの上面部に装着した昇降用モータ１２２の駆動軸に連
結される。ボール螺子１２０の周囲には４本のガイドロ
ッド１２４ａ乃至１２４ｄが平行に立設される。ここで
、ボール螺子１２０には支持板１２６が螺合しており、
この支持板１２６はボール螺子１２０を前記昇降用モー
タ１２２の駆動作用下に回転させることで上下動するよ
うに構成される。なお、前記支持板１２６には前記ガイ
ドロッド１２４ａ乃至１２４ｄが挿通される。

支持板１２６の上面部には、第５図に示すように、保持
体１２８を介して旋回用モータ１３０が固着される。旋
回用モータ１３０の回転軸１３２には歯車１３４が軸着
する。保持体１２８は軸受部材１３６を保持し、この軸
受部材１３６には旋回軸１３８が軸支される。旋回軸１
３８の一端部には前記歯車１３４に噛合する歯車１４０
が軸着する。旋回軸１３８の他端部側はケーシング８８
ａより外部へ突出し、その他端部には旋回アーム１４２
の一端部が固着される。

一方、旋回アーム１４２の他端部側にはシフト手段とし
てのシフト用シリンダ１４４が配設される。このシフト
用シリンダ１４４のシリンダロッド１４６はレール部６
４ａ、６４ｂと直交して水平方向に延在し、その外周部
には一端部が前記旋回アーム１４２に固着された固定シ
ャフト１４８が遊嵌する。また、固定シャフト１４８の
外周部にはスライドメタル１５０ａ、１５０ｂを介して
円筒状のスライドスリーブ１５２が摺動自在に嵌合する
。ここで、前記シリンダロッド１４６の先端部にはスプ
ライン１４６ａが形成され、このスプライン１４６ａは
固定シャフト１４８の他端部に固着されたガイド部材１
５４を摺動自在に嵌合し、前記スプライン１４６ａの一
端部はスライドスリーブ１５２に保合固着される。なお
、スライドスリーブ１５２の他端部と旋回アーム１４２
との間には固定シャフト１４８に対する塗料の付着を防
止するための伸縮自在な蛇腹状のカバ一部材１５６を装
着しておく。

スライドスリーブ１５２の外周部には支持部材１５８お
よび１６０を介して水平ガンアーム１６２が連結保持さ
れる。水平ガンアーム１６２にはクランプ部材１６４ａ
乃至１６４ｄが所定間隔離間して係着され、これらのク
ランプ部材１６４ａ乃至１６４ｄにはガン支持バー１６
６ａ乃至１６６ｄが水平ガンアーム１６２に対して垂直
となるように保持される。そして、ガン支持バー１６６
ａ乃至１６６ｄの下端部には連結部材１６８ａ乃至］、
６８　ｄを介して塗料射出手段としての塗装ガン１７０
ａ乃至１７０ｄが互いに所定間隔離間した状態で係着さ
れる。なお、塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄには塗装材
料を送給するための塗装ケーブル１７２ａ乃至１７２ｄ
が接続される。

左側部塗装機構６８および右側部塗装機構７０は車体１
４の左側部および右側部の塗装を行うものであり、基本
的には同一に構成される。すなわち、第３図および第６
図において、左側部塗装機構６８および右側部塗装機構
７０の外枠を構成するケーシング８８ｂ、８８ｃ内には
鉛直方向に延在する支柱１７４ａ、　１７４ｂが配設さ
れる。これらの支柱１７４ａ、１７４ｂ間にはレール部
５４ａ、６４ｂに直交し水平方向に延在する２本のガイ
ドバー１７６８．１７６ｂが橋架され、これらのガイド
バー１７６ａ、１７６ｂには保持部材１７８が摺動可能
に保合保持される。なお、前記保持部材１７８と支柱１
７４ａ、１７４ｂとの間のガイドバー１７６ａ、　１７
６ｂの外周部には伸縮自在なカバ一部材１８０ａ、１８
０ｂが装着される。保持部材１７８には水平移動用シリ
ンダ１８２が固着され、この水平移動用シリンダ１８２
の図示しないシリンダロッドの先端部は連結部材１８４
を介して支柱１７４ｂに係着される。

また、保持部材１７８にはスライドメタル１８６ａ、１
８６ｂを介してシフト用ガイドバー１８８が鉛直方向に
摺動自在となるように挿通される。このシフト用ガイド
バー１８８の保持部材１７８より突出する上下両端部側
の外周部には伸縮自在なカバ一部材１９０ａ、１９０ｂ
が装着され、また、シフト用ガイドバー１８８の下端部
には連結部材１９２が係着する。一方、保持部材１７８
の外側部にはシフト手段としてのシフト用シリンダ１９
４が支持部材１９６を介して固着され、その下端部より
突出するシリンダロッド１９８は保持部材１７８に固着
されたガイド部材２００を介して前記連結部材１９２に
連結する。なお、前記ガイド部材２００と連結部材１９
２との間のシリンダロッド１９８の外周部には伸縮自在
なカバ一部材２０２が装着される。

一方、前記シフト用ガイドバー１８８の上下両端部には
、さらに保持体２０４が連結される。この保持体２０４
には支持部材２０６ａ、　２０６ｂを介してガンアーム
２０８が連結される。ガンアーム２０８には連結部材２
１０ａ乃至２１０ｄを介して塗料射出手段としての塗装
ガン２１２ａ乃至２１２ｄが所定距離離間した状態で取
着される。なお、塗装ガン２１２ａ乃至２１２ｄは車体
１４の側部形状に対応するように配置しておく。

以上のように構成される第３ステージ１２ｃで塗装され
た車体１４は第４ステージ１２ｄへと確送されて乾燥処
理が行われる。

本発明に係る塗装方法を実施する塗装ラインは基本的に
は以上のように構成されるものであり、次にその作用並
びに効果について説明する。

先ず、車体搬送機構１６によって第１ステージ１２ａに
搬送された車体１４はボンネット開閉機構３８によりボ
ンネットが開かれると共にトランク開閉機構４０により
トランクカバーが開かれ、レール部３４ａ、３４ｂに沿
って走行する塗装ロボット３６ａ乃至３６ｄによってエ
ンジンルームおよびトランクルームの塗装が行われる。

次いで、ボンネット開閉機構３８およびトランク開閉機
構４０によりボンネットおよびトランクカバーが閉塞さ
れた車体１４は車体搬送機構１６によって第２ステージ
１２ｂに確送される。

第２ステージ１２ｂでは車体１４のドアがドア開閉機構
４８８．４８ｂによって開かれ、前記ドアの内面部がレ
ール部４２ａ、４２ｂに沿って走行する塗装ロボソ）４
４ａ、４４ｂにより塗装される。次いで、ドア開閉機構
４３ａ、４８ｂによってドアが閉塞された車体１４は車
体搬送機＋％￥１６により第３ステージ１２ｃまで搬送
される。

第３ステージ１２ｃにおいて車体１４は当該車体１４が
載置している台車２４に形成される爪部材２８に車体搬
送手段５０が係合することシこよって前記車体搬送手段
５０の駆動作用下に進退動することになる。すなわち、
前記車体搬送手段５０を構成する筐体５８の内部に配設
される図示しない駆動源を駆動させて、これによって係
合部材６０が第２図に実線で示す位置から二点鎖線で示
す位置に変位する。この結果、前記爪部材２８が前記係
合部材６０に形成される凹部６２と係合して前記車体搬
送手段５０を構成する長尺なシリンダ５４の駆動作用下
に前記車体１４が進退動可能となる。これと共に、当該
車体１４のフロント側には上部塗装機構６６、左側部塗
装機構６８および右側部塗装機構７０が待機している。

この場合、上部塗装機構６６は第２図に示す位置から昇
降用モータ１２２の駆動作用下にボール螺子１２０が回
動することでその旋回アーム１４２が矢印Ａ方向に下降
すると共に、旋回用モータ１３０の駆動作用下に前記旋
回アーム１４２が旋回軸１３８を中心として矢印Ｂ方向
に回動することで、前記旋回アーム１４２の端部にスラ
イドスリーブ１５２を介して装着された塗装ガン１７０
ａ乃至１７０ｄが車体１４のフロントヘッドに指向した
状態で配置される。この時の状態を第３図に示す。

そこで、先ず、第７図に基づき上部塗装機構６６による
塗装作業につき説明する。

先ず、走行用モータ９６を駆動してこれによって当該走
行用モータ９６の回転軸９８に軸着されるピニオン１０
０が回転し、上部塗装機構６６が車輪部１０２ａ、　１
０２ｂを介してレール７８ａ、７８ｂに沿って矢印Ｃ方
向に走行を開始する。この場合、車体１４のフロントエ
ンドと前記塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄとの間隔が一
定に保持されており、次いで、昇降用モータ１２２を駆
動して、当該昇降用モータ１２２に連結されるボール螺
子１２０が回転し、このボール螺子１２０に螺合する支
持板１２６を介して旋回アーム１４２が矢印り方向に上
昇を開始する。この場合、塗装ガン１７０ａ乃至１７０
ｄからは車体１４のフロントエンドに指向して塗料が射
出され、塗装ラインａに沿って前記フロントエンドの塗
装が行われる。

なお、この間、シリンダ５４は駆動されることなく車体
１４は停止状態にある。一方、塗装ガン１７０ａ乃至１
７０ｄは射出される塗料同士が相互に干渉しないよう所
定距離離間して配設しである。

そのため、フロントエンドの塗装面には塗料が縞目状に
被着される（第３図参照）。

前記フロントエンドの塗装が終了し塗装ガン１７０ａ乃
至１７０ｄがフロントエンドとボンネットとの境界部に
到達すると、旋回用モータ１３０が駆動され、当該旋回
用モータ１３０の回転軸１３２に軸支された歯車１３４
に噛合する歯車１４０を介して旋回アーム１４２が旋回
軸１３８を中心に矢印Ｂ方向に回動する。この結果、前
記旋回アーム１４２にスライドスリーブ１５２を介して
連結される塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄは車体１４の
ボンネットに垂直に指向することになる。

次いで、走行用モータ９６の駆動作用下に上部塗装機構
６６がレール部６４ａに沿って矢印Ｃ方向に走行し、一
方、車体１４はシリンダ５４の駆動作用下に矢印Ｇ方向
に変位し、この車体工４と上部塗装機構６６との相対移
動動作に伴って塗装ラインｂに沿ってボンネットの塗装
が行われる。この場合、昇降用モータ１２２によって旋
回アーム１４２は上部塗装機構６６の矢印Ｃ方向への移
動に応じて矢印り方向に上昇動作し、前記ボンネットと
塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄとの間隔を一定に保持し
た状態で塗装を行う。

同様にして、車体１４の塗装面と塗装ガン１７０ａ乃至
１７０ｄとの間隔が一定に保持され、且つ、前記塗装ガ
ン１７０ａ乃至１７０ｄが前記塗装面に対して垂直に保
持された状態で塗装ラインｃ、ｄ、ｅおよびｒに沿って
縞目状に塗装が行われる。そして、最後に旋回用モータ
１３０の駆動によって塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄが
リヤエンドに垂直に指向した状態で維持される。この時
、シリンダ５４の駆動が停止され、これによって車体１
４も停止する。このように、車体１４を停止させた状態
で昇降用モータ１２２の駆動作用下に塗装ラインｇに沿
って前記リヤエンドの塗装が行われる。

次に、左側部塗装機構６８および右側部塗装機構７０に
よる車体１４の両側部の塗装作業につき説明する。

先ず、前記上部塗装機構６６と同様にして走行用モータ
９６を駆動することによって左側部塗装機構６８および
右側部塗装機構７０はレール部６４ａ、６４ｂに沿って
矢印Ｃ方向に走行し、塗装ガン２１２ａ乃至２１２ｄよ
り射出する塗料によって車体１４の両側部の塗装を行う
。この場合、塗装ガン２１２ａ乃至２１２ｄは上部塗装
機構３６の場合と同様に所定距離離間した状態で配設し
である。従って、車体１４の側部には学科が相互に干渉
しない状態で縞目状に塗装が施される。そして、水平移
動用シリンダ１８２によって塗装ガン２１２ａ乃至２１
２ｄは左側部塗装機構６８、右側部塗装機構７０の矢印
Ｃ方向への移動に応じて矢印Ｅ、Ｆ方向に変位し、車体
１４の側部と塗装ガン２１２ａ乃至２１２ｄとの間隔を
一定に保持した状態で均一な厚さの塗装を行う。

ここで、左側部塗装機構６８および右側部塗装機構７０
は上部塗装機構６６から所定距離離間させた状態で走行
させると共に、車体搬送手段５０によって車体１４を塗
装装置５２と反対方向に搬送する。すなわち、第２図に
おいて、上部塗装機構６６の塗装ガン１７０ａと左側部
塗装機構６８の傳装ガン２１２ａとを常に所定距離離間
させておき、また、上部塗装機構６６の塗装ガン１７０
ｄと右側部塗装機構７０の塗装ガン２１２ａとを常に所
定距離離間させておく。このようにして各塗装機構６６
．６８および７０を走行させると共に、車体１４をシリ
ンダ５４の駆動作用下に前記各塗装機構６６．６８．７
０と反対方向に搬送させて塗装を行えば、第３ステージ
１２ｃを可及的に狭小なスペースに出来、しかも効率よ
く車体の外板部の塗装を行うことが可能となる。

以上のようにして車体１４には第３図の斜線部で示すよ
うに、縞目状に塗装が行われる。

次に、左側部塗装機構６８および右側部塗装機構７０に
関連してシフト用シリンダ１９４を駆動させる。この場
合、シフト用シリンダ１９４のシリンダロッド１９８は
矢印Ａ方向に下降し、連結部材１９２を介してガイドバ
ー１８８を矢印Ａ方向に下降させる。この結果、前記ガ
イドバー１８８に支持された保持体２０４を介して塗装
ガン２１２ａ乃至２１２ｄが第６図における二点鎖線の
位置までシフトされる。

次いで、走行用モータ９６を駆動させて左側部塗装機構
６８および右側部塗装機構７０は前述した場合と同様に
車体１４の両側部に沿って矢印Ｇ方向に走行し、未塗装
部分を塗装ガン２１２ａ乃至３図に示す位置まで復帰し
その走行が停止される。

一方、上部塗装機構６６では、旋回アーム１４２に内装
されるシフト用シリンダ１４４が駆動され、そのシリン
ダロッド１４６が矢印Ｅ方向に変位する。この場合、前
記シリンダロッド１４６の端部にはスライドスリーブ１
５２が連結されており、前記スライドスリーブ１５２は
シリンダ口・ノド１４６に外嵌する固定シャフト１４８
に沿って変位する。

この結果、スライドスリーブ１５２に水平ガンアーム１
６２を介して連結される塗装ガン１７０ａ乃至１７０ｄ
が第５図に示す二点ｆＡ線の位置までシフトされる。

次いで、前述した場合と同様に走行用モータ９６、昇降
用モータ１２２および旋回用モータ１３０の駆動作用下
に上部塗装機構６６がレール部６４ａに沿って矢印Ｇ方
向に走行し、車体１４の未塗装部分を第７図に示す塗装
ラインａ　−ｇに従って塗装した後、第３図に示す位置
まで復帰しその走行が停止する。なお、この場合も前記
と同様に、左側部塗装機構６８および右側部塗装機構７
０と上部塗装機構６６とはその塗装時において塗料の干
渉を防止するため、所定距離離間させた状態で走行させ
ると共に、車体１４を前記塗装機構６６．６８．７０と
逆の方向に搬送することは謂うまでもない。これによっ
て、前記車体１４と塗装装置５２は第３ステージ１２Ｃ
の原点位置に復帰しているため次段の作業に容易に移行
することが可能である。

以上のようにして塗装作業の終了した車体１４は車体搬
送手段５０を解除して車体搬送機構１６によって第４ス
テージ１２ｄまで搬送された後、乾燥処理が行われる。

次に、本発明に係る塗装方法について、これを実施する
塗装装置の第２の実施例を説明する。

この場合、第２の実施例は前記の実施例と路間−に構成
されており、従って、同一の構成要素には同一の参照符
号を付しその詳細な説明を省略する。

第２の実施例は、第８図から容易に諒解されるように、
前記の実施例において夫々単体で構成されている上部塗
装機構６６、左側部塗装機構６８および右側部塗装機構
７０を一体的に構成している。すなわち、塗装装置２２
０を構成する左側部塗装機構６８と右側部塗装機構７０
は夫々ケーシング３３ｂ、８８Ｃを含み、当該ケーシン
グ８８ｂ。

８８ｃはその上方に上部塗装機構６６を橋架することに
よって一体化される。この場合、前記上部塗装機構６６
には旋回アーム１４２と同一の形状を呈する旋回アーム
１４２ａを追加設置する。また前記左側部塗装機構６８
と右側部塗装機構７０の夫々に取着する走行用モータ９
６は、いずれか一方を割愛することが可能となる。

一方前記塗装装置２２０で塗装を行う場合、その作用は
前記の実施例と路間−であるが、前記塗装装置２２０を
構成する各塗装機構６６．６８．７０が同一の移動速度
で走行するため塗装条件に応じた塗料の射出量等の調節
を行っている。

以上のように第２の実施例によれば、塗装装置の走行手
段等の簡略化を可能とし且つ前記実施例と同様の効果が
得られることになる。

以上のように、本発明によれば、被塗装物の内部および
外部の塗装を行う際に、先ず、前記被塗装物を所定位置
まで搬送し停止させて当該被塗装物の内部の塗装を行う
。次いで、前記被塗装物をタクト搬送して所定位置に停
止して、そこで比較的低速に移動可能な搬送手段に切り
換えて当該被塗装物を搬送すると共に、前記被塗装物の
外部を塗装する塗装装置を前記被塗装物と反対方向に走
行させて当該被塗装物の外部の塗装を行っている。従っ
て、前記被塗装物を塗装する作業の作業効率を一層向上
させると共に、塗装ライン全体として占有するスペース
を可及的に狭小にすることが出来るという利点が得られ
る。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る塗装方法を採用した塗装ラインの
概略平面図、第２図は本発明に係る塗装方法において使用する塗装装
置の正面構成図、第３図は第２図に示す塗装装置の平面構成図、第４図は
第２図に示す塗装装置の走行手段を示す断面図、第５図は第２図に示す塗装装置における上部塗装機構の
一部省略構成説明図、第６図は第２図に示す塗装装置における側部塗装機構の
一部省略構成説明図、第７図は第２図に示す塗装装置における上部塗装機構に
よる車体上面部の塗装動作を示す説明図、第８図は本発明に係る塗装方法において使用する塗装装
置の他の実施例を示す正面構成図である。１０・・・塗装ライン　　　　１２ａ〜１２ｄ・・・ス
テージ１４・・・車体　　　　　　　１６・・・搬送機
構５０・・・車体搬送手段　　　５２・・・塗装装置６
４ａ、６４ｂ・・・レール部　６６・・・上部塗装機構
６８・・・左側部塗装機構　　７０・・・右側部塗装機
構９６・・・走行用モータ　　　１２２・・・昇降用モ
ータ１３０・・・旋回用モーフ　　１４２・・・旋回ア
ーム１４４・・・シフト用シリンダ１７０ａ〜１７０ｄ・・・塗装ガン１８２・・・水平移動用シリンダ１９４・・・シフト用シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被塗装物の内部および外部の塗装を行う塗装方法
であって、前記被塗装物を搬送して所定の塗装位置で停
止させて内部を塗装ガンにより塗装する第１の工程と、
当該被塗装物を次段の塗装位置に搬送する第２の工程と
、前記被塗装物を所定方向に搬送しながら被塗装物の外
部を塗装する塗装装置を前記被塗装物と反対の方向に走
行させて塗装を行う第３の工程と、前記塗装装置を構成
する塗装ガンを被塗装物の走行方向に直交する方向に変
位させる第４の工程と、前記被塗装物を所定方向に搬送
しながら被塗装物の外部を塗装する塗装装置を前記被塗
装物と反対の方向に走行させて塗装を行う第５の工程と
からなることを特徴とする塗装方法。
（２）特許請求の範囲第１項記載の方法において、被塗
装物は自動車車体からなる塗装方法。
（３）特許請求の範囲第２項記載の方法において、被塗
装物である自動車車体は少なくとも略垂直方向に延在す
るフロントエンドとリアエンドとを有し、前記フロント
エンド若しくはリアエンドを塗装する際、塗装装置を構
成する塗装ガンを垂直方向に変位させると共に自動車車
体は停止位置を保持してなる塗装方法。
（４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
載の方法において、塗装ガンはその先端部から噴射され
る塗料が実質的に干渉することのないように所定距離離
間されて複数個存在し、前記塗装ガンと被塗装物とを相
対的に変位させて前記第３工程により被塗装物に複数の
縞状の塗膜を形成し、次いで、前記第４工程により塗装
ガンを変位させ、さらに前記第５工程により前記縞状の
塗膜間の未塗装部位に塗膜を形成してなる塗装方法。