RU1776445C - Установка дл обработки крупногабаритных изделий - Google Patents

Abstract

Использование: оборудование дл  окраски крупногабаритных изделий сложной формы, например вагонов-минераловозов, при обеспечении возможности обработки вагонов, имеющих загрузочные горловины. Сущность изобретени : установка снабжена размещенной на поворотной опоре с воз- можносчью поворота вокруг горизонтальной оси направл ющей и кареткой, установленной на штанге с возможностью перемещени  вдоль нее посредством роликового аппарата. Штанга размещена с возможностью продольного перемещени  в направл ющей . Консоль установлена на каретке с возможностью углового поворота вокруг оси, направленной под углом 45° к вертикальной и горизонтальной плоскост м. Штанга выполнена в виде короба с продольной щелью, ограниченной дополнительными направл ющими дл  установки в них роликового аппарата каретки. Привод пере- мещэни  каретки выполнен в виде размещенных в коробе приводной и нат жной звездочек равного диаметра и огибающей их цепи, несущей водило, шарнирно св занное с кареткой посредством закрепленной на ней цапфы. Длина водила равна радиусу звездочек. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к окрасочной технике, в частности, к оборудованию дл  окраски крупногабаритных изделий сложной формы, например, взгонов-минерало- возов, и может быть использовано в любой области промышленности, где необходима предварительна  подготовка и окраска внутренних и наружных поверхностей оболочек .

Известна установка дл  обработки крупногабаритных изделий, содержаща  камеру дл  обработки, в верхней части которой установлены манипул торы, каждый из которых выполнен в виде платформы, несущий поворотную опору, штангу и исполнительный орган, установленный на конце консоли.

Недостатком данной установки  вл етс  невозможность подготовки и окраски внутренних поверхностей изделий сложной формы, имеющих горловину, одновременно с окраской наружной поверхности.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности обработки вагонов, имеющих загрузочные горловины.

Эта цель достигаетс  тем, что установка дл  обработки крупногабаритных изделий, содержаща  камеру дл  обработки, в верхней части которой установлены манипул торы , каждый из которых выполнен в виде платформы, несущей поворотную опору, штангу и исполнительный орган, установ- пенкый на конце консоли, согласно изобретению снабжена размещенной на

XI

XI

Ј

|Ј

i4 СЛ

поворотной опоре с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси направл ющей и кареткой, установленной на штанге с возможностью перемещени  вдоль нее посредством роликового аппарата, при этом штанга размещена с возможностью продольного перемещени  в направл ющей, а консоль установлена на каретке с возможностью углового поворота вокруг оси, направленной под углом 45° к вертикальной и горизонтальной плоскости.

Штанга выполнена в виде короба с продольной целью, ограниченной дополнительными направл ющими дл  установки в них роликового аппарата каретки, привод перемещени  каретки выполнен в виде размещенных в коробе приводной и нат жной звездочек равного диаметра и огибающей их цепью, несущей водило, шарнирно св занное с кареткой посредством закрепленной на ней цапфой, при этом длина водила равна радиусу звездочек.

На фиг. 1 изображена установка дл  обработки крупногабаритных изделий, например вагонов-минераловозов; на фиг. 2 - технологическа  окрасочна  камера, продольный разрез; на фиг. 3 - манипул тор (главный вид, основные углы и сечени ).

Установка дл  обработки крупногабаритных изделий состоит из расположенных в последовательности производственных операций технологических камер 1,2,3 соответственно обезжиривани , дробеструйной обработки, грунтова  и нанесени  покрыти  и нескольких камер 4 промежуточной сушки , св занных между собой конвейерами 5 периодического действи , имеющими транспортный (при установке издели  на определенную позицию) и технологический (при окрашивании) режим работы, В верхней части этих камер тоннельного типа установлены автоматические манипул торы б, каждый из которых выполнен в виде стационарной платформы 7 с посоротной опорой 8 и направл ющей 9, снабженной осью 10 вокруг которой она может качатьс  на некоторый угол. В направл ющей 10 заключена штанга 11 коробчатого сечени  с продольной щелью, ограниченной с боков направл ющими 12. На внутренней стенке штанги 11 напротив щели установлены звездочки одинакового диаметра - приводна  13 и нат жна  14 с переброшенной через них цепью 15, к которой прикреплено водило t6, равное подлине радиусу звездочек . На штанге 11 подвижно установлена каретка, выполненна  в виде корпуса 17 с цапфой 18, св занной шарнирно с водилом 16. На корпусе 17 каретки размещен роликовый аппарат 19, взаимодействующий с

направл ющими 12 штанги 11, и поворотные консоли 20 с приводом 21 и исполнительными органами 22, установленными на концах. В качестве исполнительных органов

в зависимости от назначени  манипул тора могут быть распылители, сопла, дробеструйные головки. Консоли 20 установлены на корпусе каретки таким образом, что оси их вращени  направлены под углом 45° к гори0 зонтальной и вертикальной плоскост м, а сами консоли выполнены под углом 45° к оси вращени .

Установка дл  обработки крупногабаритных изделий сложной формы работает

5 следующим образом. Изделие подаетс  на загрузочную позицию и перемещаетс  по командам системы управлени  конвейером 5 (транспортный режим) в последовательности производственных операций через тех0 нологические камеры обезжиривани  1, дробеструйной обработки 2, грунтовани  3, нанесени  покрыти  4 и несколько камер промежуточной сушки. При поступлении издели  при помощи конвейера 5 в камеру

5 1,2,3 или 4 оно устанавливаетс  так, чтобы расположенные над ним манипул торы оказались напротив окон, технологических отверстий или люков издели . Корпус 17 каретки расположен при этом на конце

0 штанги 11, а консоли 20 направлены параллельно ее оси дл  удобства прохождени  в ограниченные габариты проема.

Опустившись на необходимую глубину, штанга 11 останавливаетс  и консоли 20

5 посредством привода 21 поворачиваютс  вокруг оси своего вращени  на 90° в сторону от штанги (раскрываютс ). В зависимости от расположени  внутренних поверхностей издели  система управлени  при необходи0 мости вращает с помощью поворотного круга 8, расположенного на платформе 7 или наклон ет вокруг оси 10 направл ющей штангу 11 так, чтобы исполнительные органы 22, расположенные на концах консолей

5 20. были сориентированы в сторону окрашиваемой поверхности. При необходимости окрашивани  двух вертикальных взаимно перпендикул рных плоскостей требуема  ориентаци  исполнительных органов 22

0 обеспечиваетс  поворотом консолей 20 на 180° в ту же сторону, что и штанги 11 внутрь издели . Дл  окрашивани  верхних и нижних поверхностей издели  каретка задерживаетс  в соответствующих крайних

5 точках на штанге 11, а консоли 20 поворачиваютс  на некоторый угол и их исполнитель- ные органы 22 либо периодически описывают требуемую дугу, соверша  маховые движени  (окрашиваетс  радиусна  часть поверхности издели , например,крыша вагона), либо медленно мен ют угол установки , и окрашивание идет кругами за счет вращени  поворотного круга 8. Окрашивание поверхности вдоль издели  осуще- ствл етс  совместными движени ми каретки по штанге 4, вращением последней за счет поворотного круга 8, перемещени  платформы 7, если она выполнена в виде тележки, либо продольным смещением самого издели  с помощью конвейера 5, работающего в технологическом режиме,

Возвратно-поступательное движение каретки вдоль штанги 11 происходит по направл ющим 12 с помощью роликового аппарата 19, укрепленного на корпусе 17. Крут щий момент передаетс  от привода на приводную звездочку 13 и преобразуетс  в поступательное движение ветвей цепи 15, переброшенной через нат жную звездочку 14. Водило 16, прикрепленное одним концом жестко к цепи 15, а другим шарнирно к цапфе 18 корпуса 17, увлекает за собой каретку , котора  движетс  возвратно-поступательно между звездочками 13 и 14. Изменение направлени  ее движени  происходит благодар  тому, что длина водила 16 равна радиусу звездочек 13,14. В св зи с этим корпус 17 каретки останавливаетс  в крайнем верхнем или нижнем положении (месте изменени  направлени  движени ) таким образом, что цапфа 18 располагаетс  соосно оси звездочки 13,14. Конец водила, прикрепленный к звену цепи, описывает вместе с ней дугу вокруг звездочки, а второй его конец вращаетс  на цапфе 18, Повернувшись на 180°, водило измен ет направление движени  каретки на противоположное при посто нном вращении звездочек.

После завершени  работы внутри издели  консоли 20 занимают положение параллельное оси штанги 11 и она поднимаетс , скольз  в направл ющей 9. Если одного погружени  штанги 11 в люки или проемы оказываетс  недостаточно дл  обработки всей его внутренней поверхности, процесс повтор ют после леремеа1ени  издели  или манипул торов 6 и нового погружени  штанг 11, после которого описанные выше действи  повтор ютс  вновь.

Одновременно с подготовкой и окраской внутренней поверхности издели  с помощью описанных выше устройств происход т аналогичные операции по наружной поверхности издели , выполн емые известными устройствами.

Использование предполагаемой установки обработки крупногабаритных изделий на предпри ти х, выпускающих крупногабаритные издели , позволит производить подготовительные операции и нанесение покрыти  одновременно на внутренние и

наружные поверхности.

Это обеспечит повышение производительности окрасочных работ, уменьшит про- изводительные площади сократит эксплуатационные расходы и улучшит санитарно-гигиенические услови  труда. Кроме того обеспечиваетс  возможность нанесени  покрыти  на внутренние труднодоступные поверхности, окраска которых вручную была невозможна. В результате этого народное хоз йство несет значительные убытки вследствие коррозионного разрушени  неокрашенных поверхностей крупногабаритных изделий (например, внутренних поверхностей вагонов-минераловозов.

перевоз щих высокоагрессивные минеральные удобрени ).

Claims (2)

1.Установка дл  обработки крупногаба- ритных изделий, содержаща  камеру дл 

обработки, а верхней части которой установлены манипул торы, каждый из которых выполнен в виде платформы, несущей поворотную опору, штангу и исполнительный орган , установленный на конце консоли, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  обработки вагонов, имеющих загрузочные горловины, установка снабжена размещенной на поворотной опоре с возможностью поворота вокруг горизонтальной-оси направл ющей и кареткой, установленной на штанге с возможностью перемещени  вдоль нее посредством роликового аппарата, при этом штанга размещена с

возможностью продольного перемещени  в направл ющей, а консоль установлена на каретке с возможностью углового поворота вокруг оси, направленной под углом 45° к вертикальной и горизонтальной плоскост м .

2.Установка поп. 1,отличающа - с   тем, что штанга выполнена в виде короба с продольной щелью, ограниченной дополнительными направл ющими дл 

установки в них роликового аппарата каретки , привод перемещени  каретки выполнен в виде размещенных в коробе приводной и нат жной звездочек равного диаметра и огибающей их цепи, несущей водило, шарнирно св занное с кареткой посредством закрепленной на ней цапфой, при этом длина водила равна радиусу звездочек.

I

Фиг.1

„--

13

At

Л /I

f

.; j

Vf.

- --±rrr

X

-3i riljt

.

13

;

-2Г

Редактор Т.Иванова

Состави18ль В.Л пгзна Техоед М Мор еитал

/

//

/7

z;

t:

L

:|J

4-гг

Фиг. J

Корректор З.Салко