KR20100094379A - 시프트 바이 와이어식 차량의 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 과제는, 우발적으로 파킹 포지션이 해제되는 것을 방지하면서 파킹 포지션의 해제를 가능하게 하는 것이다.
운전자에 의해 조작되는 조작 입력부(10)와, 액추에이터(30)를 제어하여 차량의 시프트 레인지를 변경하는 SBW_C/U(70)를 구비하고, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환되면 자동적으로 파킹 포지션으로 변경되도록 된 시프트 바이 와이어식 차량의 제어 장치에 있어서, 조작 입력부(10)의 조작 패턴이, 파킹 포지션으로의 변경을 금지하는 암호 코드로서 규정된 조작 패턴과 일치한 경우에, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환되었을 때에 뉴트럴 포지션으로 변경하도록 하고, 암호 코드로서 규정된 조작 패턴을, 조작 입력부(10)의 통상 주행시의 조작에서는 행해지지 않는 조작의 조합으로 구성하여, 우발적으로 파킹 포지션이 해제되지 않도록 하였다.

Description

시프트 바이 와이어식 차량의 제어 장치{SHIFT-BY-WIRE TYPE VEHICLE CONTROL APPARATUS}
본 발명은, 시프트 바이 와이어식 차량의 제어 장치에 관한 것이다.
차량에는, 운전자가 시프트 레버를 조작하여 선택한 시프트 레인지(선택 레인지)를, 시프트 검출 센서에 의해 검출하고, 검출한 선택 레인지에 기초하는 액추에이터 구동에 의해 자동 변속기의 매뉴얼 밸브나 파킹 기구를 조작하도록 한 것이 있다.
이러한 차량에서는, 선택 레인지의 검출, 자동 변속기의 매뉴얼 밸브나 파킹 기구의 조작을 시프트 레버의 조작에 연동하여 행하기 위해 이용되고 있었던 기계적인 구조(링크)가, 전기적인 구조로 치환되어 있고, 이른바 시프트 바이 와이어식 차량이라고 불리고 있다.
시프트 바이 와이어식 차량 중에는, 이그니션 스위치 또는 파워 스위치가 오프(OFF)로 되었을 때에, 자동 변속기의 시프트 레인지를 자동적으로 파킹 레인지(P 레인지)로 절환하는 기능(오토 파킹 기능)을 구비하는 것이 있다.
또한, 시프트 레버와는 별도로 설치된 스위치(파킹 스위치)에 의해, P 레인지의 선택/비선택의 절환을 행할 수 있도록 된 시프트 바이 와이어식 차량 중에도, P 레인지가 선택되지 않고 이그니션 스위치 또는 파워 스위치가 오프되면, 자동적으로 P 레인지로 절환하는 기능(오토 파킹 기능)을 구비하는 것이 있다.
이 오토 파킹 기능을 구비하는 시프트 바이 와이어식 차량에서는, P 레인지로 절환되면, 출력축의 회전이 파킹 기구에 의해 저지되도록 되어 있고, 차륜을 회전시켜 이동할 수 없는 파킹 상태로 된다.
차량의 생산 라인에는, 좌우의 차륜 중 한쪽의 차륜만을 벨트 컨베이어에 탑재하고, 다른 쪽이 자주(自走)하도록 된 라인(편측 견인 컨베이어를 채용한 라인)이 있다.
이 편측 견인 컨베이어를 채용한 라인에, 오토 파킹 기능을 구비하는 시프트 바이 와이어식 차량을 흐르게 하는 경우, 이그니션 스위치 또는 파워 스위치를 오프로 하면, 파킹 기구가 작동하여 차륜의 회전이 저지되므로, 벨트 컨베이어에 탑재되어 있지 않은 차륜이 드래그되어 버린다.
그로 인해, 라인을 흐르고 있는 동안은, 이그니션 스위치 또는 파워 스위치를 오프로 할 수 없으므로, 배터리가 소모되어 버린다.
또한, 생산 라인의 중지일의 전후에는, 이그니션 스위치 또는 파워 스위치의 온/오프(ON/OFF)를, 라인 상에 있는 차량의 전부에 대해 행할 필요가 있어, 작업 비용이 증대된다.
그로 인해, 오토 파킹 기능을 구비하는 시프트 바이 와이어식 차량에 있어서, 일정 조건하에서, P 레인지(파킹 기구의 작동)를 해제할 수 있도록 한 것이, 특허 문헌 1, 2에 개시되어 있다.
특허 문헌 1에는, P 레인지를 해제하기 위한 절환 스위치를 구비하는 차량의 시프트 제어 장치가 개시되어 있다. 이 장치에서는, 이그니션 키가 키 실린더에 삽입되어 있지 않은 상태에서 절환 스위치를 조작함으로써, 시프트 레인지를, P 레인지로부터 중립 레인지(N 레인지)로 절환할 수 있도록 되어 있다.
특허 문헌 2에는, 시프트 레인지의 절환이 스위치의 조작에 의해 행해지도록 된 시프트 바이 와이어식 차량이 개시되어 있다. 이 차량에서는, N 레인지 스위치로부터의 입력이 있었던 후에 이그니션 스위치가 오프로 되면, 자동 변속기의 시프트 레인지가, P 레인지가 아닌 N 레인지로 되도록 되어 있다.
[특허문헌1]일본특허출원공개제2003-80967호공보 [특허문헌2]일본특허출원공개제2007-170546호공보
그러나 특허 문헌 1의 경우, 절환 스위치를 별도로 설치할 필요가 있어, 부품 개수가 증가한다. 또한, 절환 스위치가 차 실내에 설치되어 있으므로, 운전자 등이 의도하지 않게 접촉해 버리는 것도 생각할 수 있고, 이러한 경우에는 운전자에게 P 레인지의 해제의 의지가 없어도, P 레인지가 해제되어 차량이 이동 가능하게 되어 버린다.
또한, 특허 문헌 2의 경우, N 레인지 스위치와 P 레인지 스위치를 잘못하여, P 레인지 스위치가 아닌 N 레인지 스위치를 누른 후에, 이그니션 스위치를 오프로 하면, 운전자에게 P 레인지의 해제의 의지가 없어도, P 레인지가 해제되어 차량이 이동 가능하게 되어 버린다.
따라서, 이그니션 스위치가 오프로 되었을 때, 또는 파워 스위치가 오프로 되었을 때에 파킹 레인지로 자동적으로 변경되도록 된 시프트 바이 와이어식 차량에 있어서, 우발적으로 파킹 레인지가 해제되는 것을 방지하면서, 파킹 레인지의 해제를 가능하게 하는 것이 요구되고 있다.
차량의 파킹 포지션, 뉴트럴 포지션 또는 주행 포지션을 선택할 때에 운전자에 의해 조작되는 조작 수단과, 액추에이터를 제어하여 차량의 파킹 포지션, 뉴트럴 포지션 또는 주행 포지션을 변경하는 제어 수단을 구비하고, 제어 수단은, 차량의 전원 공급의 온/오프를 절환하는 파워 스위치가 오프로 되었을 때에는, 액추에이터를 제어하여 차량의 이동을 저지하는 파킹 포지션으로 변경하도록 한 시프트 바이 와이어식 차량의 제어 장치에 있어서, 파워 스위치가 온으로 되어 있는 동안의 조작 수단의 조작 패턴이, 파킹 포지션으로의 변경을 금지하는 암호 코드로서 규정된 조작 패턴과 일치한 경우에, 제어 수단이, 파워 스위치가 오프로 되었을 때의 파킹 포지션으로의 변경을 금지하여, 차량의 이동이 가능하게 되는 뉴트럴 포지션으로 변경하도록 하고, 암호 코드로서 규정된 조작 패턴을, 조작 수단의 통상 주행시의 조작에서는 행해지는 일이 없는 조작의 조합으로 구성하였다.
본 발명에 따르면, 포지션을 선택할 때에 조작되는 조작 수단을 이용하여, 파워 스위치가 오프로 되었을 때의 파킹 포지션으로의 변경을 금지할 수 있으므로, 파킹 포지션으로의 변경을 금지하기 위해, 스위치나 버튼 등의 전용의 수단을 별도로 설치할 필요가 없다. 따라서, 부품 개수를 증가시키는 일이 없다.
또한, 파킹 포지션으로의 변경을 금지하는 암호 코드로서 규정된 조작 패턴은, 통상 주행시의 조작에서는 행해지는 일이 없는 조작의 조합으로 구성되어 있으므로, 운전자가 파킹 포지션으로의 변경을 금지하는 암호 코드를 의도하지 않고 입력해 버려, 운전자에게 파킹 포지션을 해제하고 뉴트럴 포지션으로 할 의지가 없음에도 불구하고, 파킹 포지션이 해제되어, 차량이 이동 가능하게 되어 버리는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 실시 형태에 관한 시프트 바이 와이어식 차량의 시스템 구성도이다.
도 2는 오토 파킹 캔슬 판정 처리를 설명하는 흐름도이다.
도 3은 이그니션 스위치의 온 위치/오프 위치로의 절환시에 행해지는 처리를 설명하는 흐름도이다.
이하, 도 1을 참조하여, 본 발명에 관한 시프트 바이 와이어식 차량의 실시 형태를 설명한다.
시프트 바이 와이어식 차량의 조작 입력부(10)는, 도시하지 않은 엔진(구동원)의 기동을 지시 입력하기 위한 버튼 스위치(11)와, 자동 변속기의 시프트 레인지를 지시 입력하기 위한 레인지 셀렉터(12)를 구비하고 있고, 조작 입력부(10)는 차 실내에서 운전자에 의한 조작이 가능한 위치에 설치되어 있다.
푸시형의 조작 버튼인 버튼 스위치(11)는, 엔진의 기동을 지시 입력하는 인터페이스이고, 이그니션 스위치(20)가 온 위치(전원 공급 위치)이고, 또한 엔진이 정지되어 있을 때에 길게 눌러지면(예를 들어, 2초) 엔진이 기동되도록 되어 있다.
또한, 버튼 스위치(11)는 자동 변속기의 시프트 레인지로서 파킹 레인지(P 레인지)를 지시 입력하는 인터페이스로서의 기능도 구비하고 있고, 이그니션 스위치(파워 스위치)(20)가 온 위치(전원 공급 위치)이고, 또한 차속이 제로(＝O)일 때에 압박되면, 엔진의 기동의 유무에 관계없이, 자동 변속기(50)의 시프트 레인지를 P 레인지로 하는 것을 요구하는 신호(P 레인지 신호)가, 시프트 바이 와이어 컨트롤 유닛(SBW_C/U)(70)에 출력되도록 되어 있다.
또한, 버튼 스위치(11)는, 엔진의 기동과 P 레인지의 지시 입력 외에, 후기하는 오토 파킹 제어의 캔슬을 지시 입력할 때에도 사용되도록 되어 있다.
레인지 셀렉터(12)는, 운전자가 시프트 레버(13)를 조작하여, 원하는 시프트 레인지를 지시 입력하기 위한 인터페이스이다.
레인지 셀렉터(12)에는, 시프트 레버(13)가 헐겁게 삽입되는 시프트 패턴(14)이「h자」를 좌우 반전시킨 형상으로 형성되어 있다.
시프트 패턴(14) 내에는, 후퇴 레인지 위치(R 레인지 위치), 전진 레인지 위치(D 레인지 위치), 중립 레인지 위치(N 레인지 위치), 회생 브레이크 위치(B 레인지 위치)가 설정되어 있고, 레인지 셀렉터(12)의 표면에는, 설정된 시프트 레인지를 특정하기 위한 생략 문자(R, D, N, B)가 나타내어져 있다.
시프트 레버(13)는, 시프트 패턴(14)을 따라 안내되어,「R 레인지 위치」, 「N 레인지 위치」,「D 레인지 위치」,「B 레인지 위치」의 각 선택 레인지로 이동 가능하게 되어 있다.
레인지 셀렉터(12)는, 도시하지 않은 자기 복귀 기구를 구비하고 있고, 운전자가 시프트 레버(13)로부터 손을 떼면, 시프트 레버(13)는 소정의 홈 위치[도 1의 경우에는, 시프트 패턴(14) 내의「B 레인지 위치」의 상방의 각]로 복귀하도록 되어 있다.
레인지 셀렉터(12)에서는, 시프트 레버(13)가, R 레인지 위치, N 레인지 위치, D 레인지 위치, B 레인지 위치와, 홈 위치 중 어느 쪽에 위치하고 있는 것인지를, 도시하지 않은 접촉 센서로 검출하도록 되어 있고, 레인지 셀렉터(12)는 검출된 선택 레인지를 나타내는 신호(센서 신호)를, SBW_C/U(7O)에 출력한다.
이그니션 스위치(20)는, 키 실린더에 삽입된 이그니션 키의 조작에 의해, 온 위치(전원 공급 위치)와, 오프 위치(전원 비공급 위치)의 사이에서의 절환되는 스위치이며, 차 실내에서 운전자에 의한 조작 가능한 위치에 설치되어 있다.
액추에이터(30)는, 영구 자석을 이용하지 않는 브러시리스의 SR 모터(스위치드 릴럭턴스 모터)이고, 회전 가능하게 지지되는 로터(31)와, 이 로터(31)의 회전 중심과 동축상에 배치된 스테이터(35)로 구성된다.
로터(31)는 자동 변속기(50)의 매뉴얼 샤프트(51)에 연결된 출력축(32)과, 출력축(32)에 압입 고정된 로터 코어(33)를 구비하고 있고, 로터 코어(33)에는 외주의 스테이터 코어(36)를 향해 45도마다 돌출 설치된 로터 티스(34)(외향 돌극)가 설치되어 있다.
스테이터(35)는, 고정된 스테이터 코어(36)와, 통전에 의해 자기력을 발생하는 복수 상(相)의 여자 코일(38)을 구비하고 있고, 스테이터 코어(36)에는 내측의 로터 코어(33)를 향해 30도마다 돌출 설치된 스테이터 티스(37)(내향 돌극)가 설치되어 있다.
스테이터 티스(37)에는, 여자 코일(38)[제1 계통의 코일(U1, V1, W1)과, 제2 계통의 코일(U2, V2, W2)]이 권회되어 있고, 스테이터 티스(37)마다 자기력을 발생할 수 있게 되어 있다. 또한, 코일(U1, U2)이 U상이고, 코일(V1, V2)이 V상이고, 코일(W1, W2)이 W상이다.
액추에이터(30)에서는, SBW_C/U(70)가 U상, V상, W상의 각 여자 코일(38)의 통전 위치 및 통전 방향을 순차 절환함으로써, 로터 티스(34)를 자기 흡인하는 스테이터 티스(37)를 순차 절환하여, 로터(31)[출력축(32)]를 한쪽 또는 다른 쪽으로 회전시키는 구성으로 되어 있다. 또한, 액추에이터의 상세는, 일본 특허 출원 공개 제2009-008153호 공보에 개시되어 있다.
인코더(39)는, 액추에이터(30)의 로터(31)의 회전 각도를 검출하고, 검출한 회전 각도를 나타내는 신호를 SBW_C/U(70)에 출력한다.
SBW_C/U(70)에서는, 인코더(39)로부터 입력되는 신호에 기초하여, 액추에이터(30)의 피드백 제어를 행하도록 되어 있다.
회전 위치 센서(40)는, 액추에이터(30)에 의해 회전 구동되는 매뉴얼 샤프트(51)의 회전 위치를 검출하고, 검출한 회전 위치를 나타내는 신호를 SBW_C/U(70)에 출력한다.
SBW_C/U(70)에서는, 이 신호에 기초하여 자동 변속기(50)의 실제의 선택 레인지가 특정되도록 되어 있다.
자동 변속기(50)의 매뉴얼 밸브(52)는, 매뉴얼 샤프트(51)의 회전에 연동하여 진퇴 이동하는 스풀(도시하지 않음)을 구비하고 있고, 스풀의 위치에 따라서, 오일 펌프(P)로부터 압송되는 작동 유압의 공급처를 절환한다.
여기서, 자동 변속기(50)에는 엔진의 회전 출력을 차량의 구동륜측으로 전달하는 전진 레인지(D 레인지) 및 후퇴 레인지(R 레인지)와, 전달하지 않는 주차 레인지(P 레인지) 및 중립 레인지(N 레인지)가, 시프트 레인지로서 설정되어 있고, 스풀의 위치도 이들 시프트 레인지마다 정해져 있다.
그로 인해, 매뉴얼 밸브(52)는, 스풀이 D 레인지 위치로 이동하면, 작동 유압을 D 레인지용 유로에 공급하여, 전진 주행시에 체결되는 체결 요소에 작동 유압을 공급하고, R 레인지 위치로 이동하면, 작동 유압을 R 레인지용 유로에 공급하여, 후퇴 주행시에 체결되는 체결 요소에 작동 유압을 공급한다. 또한, 스풀이 P 레인지 위치 또는 N 레인지 위치로 이동하면, 작동 유압을 체결 요소에 공급하지 않고 드레인시키도록 되어 있다.
파킹 기구(53)는, 자동 변속기(50)의 출력축(도시하지 않음)의 회전을 저지함으로써, 자동 변속기(50)를 탑재한 차량의 이동을 저지하는 것이다.
파킹 기구(53)는, 매뉴얼 샤프트(51)의 회전에 연동하여 진퇴 이동하는 파킹 로드(도시하지 않음)를 구비하고 있고, 파킹 로드가 P 레인지 위치로 이동하면, 도시하지 않은 파킹 폴이 파킹 기어에 결합되어 출력축의 회전을 저지하고, P 레인지 위치 이외의 위치(R 레인지 위치, N 레인지 위치, D 레인지 위치)로 이동하면, 파킹 폴이 파킹 기어로부터 이탈하여 출력축의 회전이 허용되도록 되어 있다.
또한, 파킹 기구(53)의 구성에 대한 상세는, 일본 특허 출원 공개 제2008-051174호 공보에 개시되어 있다.
인히비터 스위치(54)는, 액추에이터(30)에 의해 회전 구동되는 매뉴얼 샤프트(51)에 장착되어 있다.
매뉴얼 샤프트(51)의 회전 위치는, 자동 변속기(50)의 시프트 레인지마다 정해져 있고, 인히비터 스위치(54)는 매뉴얼 샤프트(51)가, P 레인지 위치, R 레인지 위치, N 레인지 위치, D 레인지 위치 중 어느 쪽에 위치하고 있는 것인지를 검출하고, 검출 결과를 나타내는 신호(레인지 신호)를, 자동 변속기 컨트롤 유닛(AT_C/U)(60)에 출력한다.
AT_C/U(60)는, 인히비터 스위치(54)로부터 입력되는 레인지 신호와, 도시하지 않은 액셀러레이터 개방도 센서로부터 입력되는 액셀러레이터 개방도 신호 등에 기초하여, 자동 변속기(50)의 변속비를 결정한다. 그리고 AT_C/U(60)는, 체결 요소(55)에 작용하는 유압의 압력 조정 밸브(56)를 솔레노이드(57)에 의해 제어하여, 결정한 변속비를 부여하는 체결 요소의 체결·해방의 조합을 실현시킨다. 또한, 자동 변속기(50)는 복수의 체결 요소를 구비하고 있고, 체결 요소마다 압력 조정 밸브와 솔레노이드가 설치되어 있다. 따라서, 도 1에는 이들의 일부만이 예시되어 있다.
시프트 바이 와이어 컨트롤 유닛(SBW_C/U)(70)은, 조작 입력부(10)로부터 입력되는 신호(센서 신호, P 레인지 신호)나, 인코더(39)로부터 입력되는 신호, 도시하지 않은 차속 센서나 액셀러레이터 개방도 센서로부터 입력되는 신호에 기초하여, 액추에이터(30)의 구동을 제어하여, 자동 변속기(50)의 시프트 레인지를 변경한다.
SBW_C/U(70)는, 엔진의 기동 중에는 조작 입력부(10)로부터 입력되는 신호(센서 신호, P 레인지 신호)에 기초하여, 운전자가 조작 입력부(10)[시프트 레버(13), 버튼 스위치(11)]를 조작하여 선택한 시프트 레인지(선택 레인지)를 특정한다. 그리고 SBW_C/U(70)는, 액추에이터(30)를 구동하여, 자동 변속기(50)의 시프트 레인지를, 선택 레인지로 변경한다.
예를 들어, 선택 레인지가「D 레인지」인 경우, SBW_C/U(70)는 매뉴얼 샤프트(51)를 D 레인지 위치까지 회전시킨다.
이에 의해, 매뉴얼 밸브(52)의 스풀과, 파킹 기구(53)의 파킹 로드가, 각각 매뉴얼 샤프트(51)의 회전에 연동하여 D 레인지 위치까지 이동하여, 자동 변속기(50)가 D 레인지로 변경된다.
또한, 인히비터 스위치(54)는 자동 변속기(50)의 선택 레인지가「D 레인지」인 것을 나타내는 레인지 신호를, AT_C/U(60)에 출력한다.
또한, 선택 레인지가「P 레인지」인 경우, SBW_C/U(70)는 매뉴얼 샤프트(51)를 P 레인지 위치까지 회전시킨다.
이에 의해, 매뉴얼 밸브(52)의 스풀과, 파킹 기구(53)의 파킹 로드가, 각각 P 레인지 위치까지 이동하여, 자동 변속기(50)가 P 레인지로 변경되는 동시에, 파킹 기구(53)에 의해 자동 변속기(50)의 출력축의 회전이 저지되어, 차량의 이동이 저지된 파킹 상태로 된다. 이때, 인히비터 스위치(54)는, 자동 변속기(50)의 선택 레인지가「P 레인지」인 것을 나타내는 레인지 신호를, AT_C/U(60)에 출력한다.
SBW_C/U(70)는 자동 변속기(50)의 시프트 레인지의 위치에 관계없이, 즉 P 레인지가 아닌 경우에도, 이그니션 스위치(2O)가 오프 위치로 절환되면, 액추에이터(30)를 구동하여 매뉴얼 샤프트(51)를 P 레인지 위치까지 회전시키는 오토 파킹 제어를 실행한다.
이 오토 파킹 제어에 의해, 자동 변속기(50)의 출력축의 회전이 파킹 기구(53)에 의해 저지되어, 자동 변속기(50)를 탑재한 차량은, 차륜의 회전이 기계적으로 저지되어 이동할 수 없는 파킹 상태로 된다.
또한, SBW_C/U(70)는 이그니션 스위치(20)가 온 위치에 있을 때에, 오토 파킹 제어를 캔슬할지 여부의 판단 처리(오토 파킹 캔슬 판정 처리)를, 백그라운드에서 실시한다.
SBW_C/U(70)가 행하는 오토 파킹 캔슬 판정 처리를 설명한다.
도 2는, SBW_C/U(70)가 행하는 오토 파킹 캔슬 판정 처리를 설명하는 흐름도이다.
단계 101에 있어서, SBW_C/U(70)는 시프트 레버(13)가 조작되어 N 레인지가 선택되었는지 여부를 판단한다.
N 레인지 위치가 선택되면, 단계 102에 있어서, SBW_C/U(70)는 운전자가 시프트 레버(13)를 N 레인지 위치로 계속 유지하는 조작을 행하였는지 여부를 판단한다.
구체적으로는, SBW_C/U(70)는 시프트 레버(13)가 홈 위치로 복귀되지 않고, 미리 정해진 임계값 시간(Tth)(예를 들어, 15초) 동안, N 레인지 위치에서 연속해서 계속 유지하였는지 여부, 즉 N 레인지 위치에 설치된 접촉 센서가, 시프트 레버(13)의 접촉을 연속해서 검출하고 있는 시간[연속 접촉 시간(t)]이, 임계값 시간(Tth)을 초과하여 연속되고 있는지(t≥Tth) 여부에 기초하여 판단한다.
단계 103에 있어서, SBW_C/U(70)는 시프트 레버(13)가 N 레인지 위치에서 유지되어 임계값 시간(Tth)이 경과할 때까지의 동안에, 버튼 스위치(11)가 압박된 횟수를 카운트하여, 버튼 스위치(11)의 압박 횟수(n)가, 임계값 횟수(Nth)(예를 들어, 3회) 이상 행해졌는지 여부를 확인한다.
또한, 버튼 스위치(11)가 압박되었는지 여부와, 압박된 횟수는, 조작 입력부(10)로부터 입력되는 P 레인지 신호에 기초하여 특정된다.
그리고 압박 횟수(n)가 임계값 횟수(Nth) 이상(n≥Nth)인 경우에는, 단계 104에 있어서, SBW_C/U(70)는 오토 파킹 제어의 캔슬을 지시 입력하는 조작(오토 파킹 캔슬 조작)이 있었다고 판정한다. 그리고 다음에 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환되었을 때에, 자동 변속기(50)의 시프트 레인지가 P 레인지로 되어 파킹 기구(53)가 작동하는 것을 금지하기 위해, 오토 파킹 캔슬 플래그를 세트한다. 여기서, 오토 파킹 캔슬 플래그라 함은, 오토 파킹 제어의 캔슬을 요구하는 플래그이다.
따라서, 오토 파킹 캔슬 플래그가 세트된 상태에서, 엔진을 정지시키기 위해 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환되면, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환되기 직전에 버튼 스위치(11)가 압박된 경우를 제외하고, SBW_C/U(70)는 오토 파킹 제어를 실행하지 않고, 액추에이터(30)를 구동하여 매뉴얼 샤프트(51)를 N 레인지 위치까지 회전시킨다.
이에 의해, 매뉴얼 밸브(52)의 스풀과, 파킹 기구(53)의 파킹 로드가 각각 N 레인지 위치로 이동되어, 자동 변속기의 시프트 레인지가「N 레인지」로 변경된다. 이때, 자동 변속기(50)의 출력축의 회전은, 파킹 기구(53)에 의해 저지되지 않으므로, 차량은 차륜을 회전시켜 이동시키는 것이 가능한 뉴트럴 상태로 된다.
또한, 단계 102에 있어서, N 레인지 위치에서 유지되어 있는 시간(t)이 임계값 시간(Tth) 미만(t＜Tth)인 경우, 혹은 단계 103에 있어서 버튼 스위치(11)의 압박 횟수(n)가 임계값 횟수(Nth) 미만(n＜Nth)인 경우에는, 단계 106의 처리로 이행한다.
이것은, 단계 101에 있어서의 운전자의 N 레인지의 선택이, 오토 파킹 제어의 캔슬을 의도한 것이 아니라고 간주되기 때문이다.
여기서, 실시 형태에서는 오토 파킹 캔슬 판정 처리는, 이그니션 스위치(20)가 온 위치에 있는 동안, 반복하여 행해진다.
그로 인해, 오토 파킹 캔슬 플래그가 세트된 후, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환될 때까지의 동안에, 자동 변속기(50)를 N 레인지로 할 필요가 없다고 인정되는 조작 입력이 있었던 경우에는, 오토 파킹 제어의 캔슬이 해제되도록 되어 있다.
예를 들어, 오토 파킹 캔슬 플래그가 세트된 후, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환될 때까지의 동안에, 시프트 레버(13)에 의해 암호 코드로서 규정된 조작 패턴 이외의 조작이 행해진 경우(단계 101, 102, 103, 105), 혹은 차량을 발진시키는 조작이 행해진 경우(단계 105)에, 오토 파킹 제어의 캔슬이 해제된다.
구체적으로는, 일단 오토 파킹 캔슬 플래그가 세트된 후에, (1) 시프트 레버(13)가 조작되어, P 레인지가 선택된 경우(단계 101, 105), (2) 다시 N 레인지를 선택하는 조작이 행해졌지만 N 레인지 위치에서 유지되는 시간(t)이 임계값 시간(Tth) 미만이었던 경우(단계 101, 102), (3) 시프트 레버(13)가 임계값 시간(Tth) 이상 N 레인지 위치에서 유지되었지만, 버튼 스위치(1l)가 임계값 횟수(Nth) 이상 압박되지 않은 경우(단계 101, 102, 103)에, 암호 코드로서 규정된 조작 패턴 이외의 조작이 행해졌다고 판단된다.
또한, 일단 오토 파킹 캔슬 플래그가 세트된 후에, (4) D 레인지 또는 R 레인지가 선택된 경우(단계 101, 105), (5) 도시하지 않은 액셀러레이터 개방도 센서로부터 입력되는 액셀러레이터 개방도 신호에 기초하여 액셀러레이터 페달이 답입된 것이 확인된 경우에, 차량을 발진시키는 조작이 있었다고 판단된다.
그리고 이러한 경우에, SBW_C/U(70)는, 오토 파킹 캔슬 플래그를 리셋하여(단계 106), 오토 파킹 제어의 캔슬을 해제한다.
이에 의해, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환될 때까지의 동안에, 오토 파킹 캔슬 조작이 다시 행해지지 않는 한, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환되었을 때에는, 자동 변속기(50)의 시프트 레인지가 자동적으로 P 레인지로 변경된다.
이와 같이, 일정 조건하에서, 오토 파킹 제어의 캔슬이 해제되도록 함으로써, 운전자가 오토 파킹 제어를 캔슬한 것을 잊어버려 이그니션 스위치(20)를 오프 위치로 절환한 경우에, 차량이 이동해 버리는 것을 적절하게 방지할 수 있다.
다음에, SBW_C/U(70)가, 이그니션 스위치(20)를 온 위치/오프 위치로 절환하였을 때에 행하는 처리와, 이그니션 스위치(20)가 온 위치일 때에 백그라운드에서 행하는 오토 파킹 캔슬 판정 처리의 관련을 설명한다.
도 3은, SBW_C/U(70)가, 이그니션 스위치(20)를 온 위치/오프 위치로 절환하였을 때에 행하는 처리와, 이그니션 스위치(20)가 온 위치일 때에 백 그라운드에서 행하는 처리의 관련을 설명하는 흐름도이다.
단계 201에 있어서 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로부터 온 위치로 절환되면, 단계 202에 있어서 SBW_C/U(70)는 오토 파킹 캔슬 플래그를 리셋한다.
오토 파킹 제어를 캔슬한 것을 잊어버린 경우에 대비하여, 오토 파킹 캔슬 조작이 다시 행해지지 않는 한, 다음 번의 이그니션 스위치(20)의 오프 위치로의 절환시에, 오토 파킹 제어가 자동적으로 실시되도록 하기 위함이다.
또한, 오토 파킹 제어의 캔슬을 해제하기 위한 조작을 별도로 행하는 일 없이, 다음 번의 이그니션 스위치(20)의 오프 위치로의 절환시에 오토 파킹 제어가 자동적으로 실시되도록 하기 위함이다.
단계 203에 있어서, SBW_C/U(70)는 상기한 오토 파킹 캔슬 판정 처리를 실행한다.
단계 204에 있어서, SBW_C/U(70)는 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환된 것인지 여부를 확인한다.
오프 위치로 절환되어 있지 않은 경우에는, 단계 203의 처리로 복귀한다.
이그니션 스위치(20)가 온 위치에 있는 동안에는, 상기한 오토 파킹 캔슬 판정 처리를 반복하여 실행하고, 오토 파킹 캔슬 플래그의 세트 및 리셋을, 필요에 따라서 실시하기 위함이다.
단계 204에 있어서 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환된 경우, 단계 205에 있어서, SBW_C/U(70)는 오토 파킹 캔슬 플래그가 세트되어 있는지의 여부를 확인한다.
오토 파킹 캔슬 플래그가 세트되어 있는 경우, SBW_C/U(70)는 단계 206에 있어서, 뉴트럴 제어를 실시한다.
구체적으로는, SBW_C/U(70)는 액추에이터(30)를 구동하여 매뉴얼 샤프트(51)를 N 레인지 위치까지 회전시킨다.
이에 의해, 매뉴얼 밸브(52)의 스풀과, 파킹 기구(53)의 파킹 로드가, 각각 N 레인지 위치로 이동되어, 자동 변속기의 시프트 레인지가「N 레인지」로 변경된다. 이때, 자동 변속기(50)의 출력축의 회전은, 파킹 기구(53)에 의해 저지되지 않으므로, 차량은 차륜을 회전시켜 이동시키는 것이 가능한 뉴트럴 상태로 된다.
한편, 오토 파킹 캔슬 플래그가 세트되어 있지 않은 경우, SBW_C/U(70)는, 단계 207에 있어서, 오토 파킹 제어를 실시한다.
구체적으로는, SBW_C/U(70)는 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환되었을 때의 선택 레인지에 관계없이, 즉 R 레인지, N 레인지, D 레인지, B 레인지인 경우에는, 액추에이터(30)를 구동하여 매뉴얼 샤프트(51)를 P 레인지 위치까지 회전시킨다.
이에 의해, 매뉴얼 밸브(52)의 스풀과, 파킹 기구(53)의 파킹 로드가, 각각 P 레인지 위치로 이동되어, 자동 변속기의 시프트 레인지가「P 레인지」로 변경된다. 이때, 자동 변속기(50)의 출력축의 회전은, 파킹 기구(53)에 의해 저지되므로, 차량은 차륜을 회전시켜 이동할 수 없는 파킹 상태로 된다.
여기서, 실시 형태에 있어서의 조작 입력부(10)가, 발명에 있어서의 조작 수단에 상당하고, SBW_C/U(70)가, 발명에 있어서의 제어 수단에 상당하고, 이그니션 스위치(20)가, 발명에 있어서의 파워 스위치에 상당하고, 실시 형태에 있어서의 P 레인지가, 발명에 있어서의 파킹 포지션에 상당하고, 실시 형태에 있어서의 N 레인지가, 발명에 있어서의 뉴트럴 포지션에 상당하고, 실시 형태에 있어서의 D 레인지, R 레인지, B 레인지가, 발명에 있어서의 주행 포지션에 상당한다.
이상과 같이, 실시 형태에서는, 차량의 시프트 레인지를 선택할 때에 조작되는 조작 입력부(10)와, 액추에이터(30)를 제어하여 조작 입력부(10)에 대응한 차량의 시프트 레인지로 변경하는 SBW_C/U(7O)를 구비하고, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환되었을 때에는, 액추에이터(30)를 제어하여 차량의 이동을 저지하는 파킹 레인지로 변경하도록 된 시프트 바이 와이어식 차량의 제어 장치에 있어서, 이그니션 스위치(20)가 온 위치로 되어 있는 동안의 조작 입력부(10)의 조작 패턴이, 파킹 레인지로의 변경을 금지하는 암호 코드로서 규정된 조작 패턴과 일치한 경우에, SBW_C/U(70)가, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환되었을 때에, 자동 변속기(50)의 파킹 레인지로의 변경을 금지하여, 차량의 이동이 가능하게 되는 뉴트럴 레인지로 변경하도록 하고, 암호 코드로서 규정된 조작 패턴을, 통상 주행시의 조작에서는 행해지는 일이 없는 조작 입력부(10)의 조작의 조합으로 구성하였다.
이에 의해, 시프트 레인지를 선택할 때에 조작되는 조작 수단을 이용하여, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환되었을 때의 파킹 레인지로의 변경을 금지할 수 있으므로, 파킹 레인지로의 변경을 금지하기 위해, 버튼 등을 별도로 설치할 필요가 없다. 따라서, 부품 개수를 증가시키는 일이 없다. 또한, 부품 개수가 증가하지 않으므로, 차 실내에 조작 입력부(10)를 설치하기 위한 공간을 크게 확보할 필요도 없다.
또한, 파킹 레인지로의 변경을 금지하는 암호 코드로서 규정된 조작 패턴은, 엔진의 기동이나 시프트 레인지의 선택 등을 행할 때의 조작 입력부(10)의 통상 주행시의 조작에서는 행해지는 일이 없는 조작의 조합으로 구성되어 있으므로, 조작 입력부(10)의 통상 주행시의 조작시나, 우발적인 조작에 의해서는 실현되지 않는다. 따라서, 운전자가 파킹 레인지로의 변경을 금지하는 암호 코드를 의도하지 않고 입력해 버려, 운전자에게 파킹 레인지를 해제하고 뉴트럴 레인지로 할 의지가 없음에도 불구하고, 차량의 파킹 상태가 해제되어 뉴트럴 상태로 되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 이 편측 견인 컨베이어를 채용한 라인에, 오토 파킹 기능을 구비하는 시프트 바이 와이어식 차량을 흐르게 하는 경우에, 이그니션 스위치(20)를 온으로 해 둘 필요가 없으므로, 배터리의 소모를 방지할 수 있다. 또한, 생산 라인의 휴지일(休止日)의 전후나 작업원의 교대시에, 이그니션 스위치(20)의 온/오프를, 라인 상에 있는 차량의 전부에 대해 행할 필요가 없으므로, 작업 비용이 증대되는 일도 없다. 또한, 엔진을 기동한 상태에서 차량을 라인에 흐르게 할 필요도 없으므로, 배기 가스에 기인하는 작업 환경의 악화를 방지할 수 있다.
암호 코드로서 규정된 조작 패턴은, 시프트 레버(13)를 N 레인지 위치로 계속해서 유지한 상태에서, P 레인지로 절환하기 위한 버튼 스위치(11)를, 임계값 횟수 압박한 것을 조건으로 하고 있고, 이것은 엔진이나 모터 등의 구동원의 기동이나 차량의 주행에 관계하지 않는 조작의 조합으로 구성한 조작 패턴이며, 시프트 레버(13)의 조작과 버튼 스위치(11)의 압박 조작의 조합으로 구성하였다.
이에 의해, 오토 파킹 제어를 캔슬하기 위한 조작이 보다 복잡해지므로, 운전자가 의도하지 않고 오토 파킹 제어를 캔슬해 버려, 운전자에게 파킹 레인지를 해제할 의지가 없음에도 불구하고, 차량의 파킹 상태가 해제되어 뉴트럴 상태로 되는 것을, 더욱 확실하게 방지할 수 있다.
오토 파킹 제어의 캔슬에 의한 파킹 레인지로의 변경의 금지는, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환될 때까지 유효로 하고, 이그니션 스위치(20)가 다음 번 온 위치로 절환되었을 때에는 해제되는 구성으로 하였다.
오토 파킹 제어의 캔슬 조작을 행한 후에 이그니션 스위치(20)를 오프 위치에 절환하고, 그리고 이그니션 스위치(20)가 오프 위치인 동안에, 오토 파킹 제어를 캔슬한 것을 잊어버려도, 이그니션 스위치(20)가 다시 온 위치로 절환되었을 때(다음 번 드라이빙 사이클)에는, 오토 파킹 제어의 캔슬이 해제되어 있고, 다시 캔슬 조작이 행해지지 않는 한, 이그니션 스위치(20)를 오프 위치로 절환하였을 때에, 자동적으로 파킹 레인지로 변경된다.
따라서, 다시 오토 파킹 캔슬 조작을 행하지 않는 한, 이그니션 스위치(20)를 오프 위치로 하였을 때에 자동적으로 파킹 레인지로 변경되므로, 다음 번의 드라이빙 사이클에 있어서 이그니션 스위치(20)를 오프 위치로 한 후에 차량이 의도하지 않고 이동하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 오토 파킹 제어의 캔슬을 해제하기 위한 조작(오토 파킹 제어가 행해지도록 하기 위한 조작)을 별도로 행하지 않아도, 오프 위치로 절환한 후에 다시 온 위치로 절환되어 있었던 이그니션 스위치를, 다시 오프 위치로 절환할 때에는 오토 파킹 제어가 실시된다.
따라서, 공장에서의 작업 후에, 오토 파킹 제어의 캔슬을 해제하기 위한 조작을, 생산 라인으로부터 나오는 차량의 각각에 대해 행할 필요가 없으므로, 작업성이 향상되는 동시에 작업 비용이 저감된다.
SBW_C/U(70)는, 오토 파킹 제어를 캔슬하여 파킹 레인지로의 변경을 금지한 후, 이그니션 스위치(20)가 오프 위치로 절환될 때까지의 동안에, 차량을 발진시키는 입력[시프트 레버(13)의 조작 또는 액셀러레이터 조작] 또는 조작 입력부(10)의 조작에 의한 파킹 레인지의 선택이 있었던 경우에는, 오토 파킹 제어의 캔슬을 해제하여, 파킹 레인지로의 변경의 금지가 해제되도록 하였다.
차량을 발진시키는 입력 또는 파킹 레인지의 선택이 있었던 경우에는, 오토 파킹 캔슬 조작이 오조작이거나, 또는 운전자에게 오토 파킹 제어의 캔슬을 해제하는 의지가 있는 것이 되므로, 이러한 경우에는 오토 파킹 제어의 캔슬을 해제하도록 하였다.
이에 의해, 오토 파킹 캔슬 조작이 오조작에 의한 것인 경우에, 운전자에게 파킹 레인지를 해제할 의지가 없음에도 불구하고, 차량의 파킹 상태가 해제되어 뉴트럴 상태로 되는 것을, 더욱 확실하게 방지할 수 있다.
또한, 오조작이 아니어도, 그 후 차량을 주행시킴으로써 운전자가 오토 파킹 제어를 캔슬한 것을 잊어버리는 일이 일어날 수 있다. 이 경우, 오토 파킹 제어의 캔슬이 해제되어 있지 않으면, 이그니션 스위치(20)를 오프 위치로 절환한 후에 차량이 이동되어 버릴 우려가 있지만, 차량을 발진시키는 입력이 있었던 경우에 오토 파킹 제어의 캔슬을 해제도록 함으로써, 이러한 사태의 발생을 적절하게 방지할 수 있게 된다.
여기서, 실시 형태에서는, 암호 코드로서 규정된 조작 패턴으로서, 시프트 레버(13)를 N 레인지 위치로 계속해서 유지하는 조작이 행해지고 있는 동안의 15초 이내에, 버튼 스위치(11)가 3회 이상 압박된 경우를 예시하고 있었지만, 조작 입력부(10)의 통상의 조작에서는 행해지는 일이 없는 조작의 조합이며, 소정 시간 내에 행해지는 조작의 조합, 특히 연속된 조작의 조합이면 적절하게 변경 가능하다.
따라서, 예를 들어 버튼 스위치(11)가 눌려 있는 동안의 소정 시간(예를 들어, 10초) 내에, 시프트 레버(13)로 N 레인지를 소정 횟수(예를 들어, 3회) 선택한 경우(N 레인지 위치에 설치한 접촉 센서에 소정 횟수 접촉시킴)에, 암호 코드로서 규정된 조작 패턴과 일치하는 조작(오토 파킹 캔슬 조작)이 있었다고 판정하여, 오토 파킹 제어를 캔슬하도록 해도 좋다.
실시 형태에서는, 시프트 레버(13)의 N 레인지 위치로의 조작과, 버튼 스위치(11)의 압박 조작의 조합으로, 오토 파킹 제어를 캔슬할 수 있도록 하였다.
그러나 본원 발명은, 시프트 레인지의 선택이 버튼 스위치의 압박에 의해 행해지도록 된 차량에도 적용 가능하다.
이 경우, 시프트 레인지를 선택할 때에 조작되는 조작 입력부에 있어서, 시프트 레인지마다 전용의 버튼 스위치를 준비하고, 예를 들어 D 레인지 선택 버튼과 R 레인지 선택 버튼을 동시에 누르면서, 이그니션 스위치(20)를 오프 위치로 절환하는 조작이 행해졌을 때에, 오토 파킹 제어를 캔슬하도록 하면 좋다.
D 레인지 선택 버튼과 R 레인지 선택 버튼이 동시에 눌러지는 것은, 조작 입력부(10)의 통상의 조작에서는 행해지는 일이 없는 조작의 조합이므로, 이러한 조작을 파킹 레인지로의 변경을 금지하는 암호 코드로서 규정함으로써, 운전자에게 파킹 레인지를 해제할 의지가 없음에도 불구하고, 차량의 파킹 상태가 해제되어 뉴트럴 상태로 되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 이 경우에 있어서, N 레인지 선택 버튼과 P 레인지 선택 버튼과 D 레인지 선택 버튼을 동시에 누르면서, 이그니션 스위치(20)를 오프 위치로 절환하는 조작, 그리고 N 레인지 선택 버튼과 P 레인지 선택 버튼을 동시에 누르면서, D 레인지 선택 버튼을 3회 압박하는 조작 등을, 파킹 레인지로의 변경을 금지하는 암호 코드로서 규정해도 좋다.
실시 형태에서는, 복수의 체결 요소의 체결, 해방의 조합에 의해 원하는 변속단을 실현하는 자동 변속기를 구비한 차량의 경우를 예시하였지만, 벨트식 무단 변속기를 구비한 차량의 경우에도 적용 가능하다.
또한, 실시 형태에서는, 매뉴얼 밸브를 구비하는 자동 변속기의 경우를 예시하였지만, 매뉴얼 밸브를 생략한 자동 변속기에도 적용이 가능하다.
또한, 실시 형태에서는 이그니션 스위치를 채용한 차량을 예시하였지만, 차량 탑재기와 운전자가 소유하는 휴대기의 사이에서 무선 통신에 의한 인증을 행하여, 암호 키가 일치한 경우에, 예를 들어 버튼 조작만으로 엔진의 기동·정지를 행할 수 있도록 한 차량, 이른바 키 리스 엔트리 시스템을 채용한 차량에도 적절하게 적용할 수 있다.
이 경우, 엔진의 기동·정지를 행하는 버튼이, 발명에 있어서의 파워 스위치에 상당하게 된다.
또한, 엔진으로부터 입력되는 회전 구동력에 의해 작동하는 차량뿐만 아니라, 엔진과 모터의 양쪽, 혹은 모터로부터 입력되는 회전 구동력에 의해 작동하는 차량에도 적용 가능하고, 엔진 구동되는 차량뿐만 아니라, 이른바 하이브리드 타입의 차량이나, 전기 자동차에도 적절하게 적용 가능하다. 이 경우, 엔진과 모터가, 구동원에 상당하게 된다.
또한, 파킹 레인지에 있어서 차량의 이동을 저지하는 기구로서, 자동 변속기(50)의 출력축의 회전을 저지하는 파킹 기구(53)의 경우를 예시하였지만, 파킹 레인지로 함으로써 액추에이터를 제어하여 차량의 차륜의 브레이크 장치를 작동하는 것과 같은 차량이라도 적절하게 적용이 가능하다.
이 경우, 암호 코드로서 규정된 조작 패턴이 행해졌을 때에는, 파워 스위치가 오프되었을 때에, 차륜의 브레이크의 작동을 비작동으로 하게 된다.
10 : 조작 입력부
11 : 버튼 스위치
12 : 레인지 셀렉터
13 : 시프트 레버
14 : 시프트 패턴
20 : 이그니션 스위치
30 : 액추에이터
50 : 자동 변속기
51 : 매뉴얼 샤프트
52 : 매뉴얼 밸브
53 : 파킹 기구
54 : 인히비터 스위치
55 : 체결 요소
56 : 압력 조정 밸브
57 : 솔레노이드
P : 오일 펌프

Claims (4)

  1. 차량의 파킹 포지션, 뉴트럴 포지션 또는 주행 포지션을 선택할 때에 운전자에 의해 조작되는 조작 수단과,
    액추에이터를 제어하여 상기 차량의 파킹 포지션, 뉴트럴 포지션 또는 주행 포지션을 변경하는 제어 수단을 구비하고,
    상기 제어 수단은,
    차량의 전원 공급의 온/오프(ON/OFF)를 절환하는 파워 스위치가 오프로 되었을 때에는, 상기 액추에이터를 제어하여 차량의 이동을 저지하는 파킹 포지션으로 변경하도록 한 시프트 바이 와이어식 차량의 제어 장치에 있어서,
    상기 파워 스위치가 온으로 되어 있는 동안의 상기 조작 수단의 조작 패턴이, 상기 파킹 포지션으로의 변경을 금지하는 암호 코드로서 규정된 조작 패턴과 일치한 경우에, 상기 제어 수단이, 상기 파워 스위치가 오프로 되었을 때의 상기 파킹 포지션으로의 변경을 금지하여, 차량의 이동이 가능하게 되는 뉴트럴 포지션으로 변경하도록 하고,
    상기 암호 코드로서 규정된 조작 패턴을, 상기 조작 수단의 통상 주행시의 조작에서는 행해지는 일이 없는 조작의 조합으로 구성한 것을 특징으로 하는, 시프트 바이 와이어식 차량의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 암호 코드로서 규정된 조작 패턴은, 상기 차량의 주행에는 관계하지 않는 조작의 조합으로 구성한 조작 패턴이며, 레버의 조작과 스위치의 압박 조작의 조합으로 구성한 것을 특징으로 하는, 시프트 바이 와이어식 차량의 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 파킹 포지션으로의 변경의 금지는, 상기 파워 스위치가 오프로 될 때까지 유효로 되고, 상기 파워 스위치가 다음 번 온되었을 때에는 해제되는 것을 특징으로 하는, 시프트 바이 와이어식 차량의 제어 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 암호 코드로서 규정된 조작 패턴의 조작이 행해진 후, 상기 파워 스위치가 오프로 될 때까지의 동안에, 상기 차량을 발진시키는 입력 또는 상기 조작 수단으로부터 상기 암호 코드로서 규정된 조작 패턴 이외의 조작이 있었던 경우에는, 상기 파킹 포지션으로의 변경의 금지를 해제하는 것을 특징으로 하는, 시프트 바이 와이어식 차량의 제어 장치.
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