KR20220097042A - 차량용 변속 장치 - Google Patents

차량용 변속 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220097042A
KR20220097042A KR1020200190008A KR20200190008A KR20220097042A KR 20220097042 A KR20220097042 A KR 20220097042A KR 1020200190008 A KR1020200190008 A KR 1020200190008A KR 20200190008 A KR20200190008 A KR 20200190008A KR 20220097042 A KR20220097042 A KR 20220097042A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
permanent magnet
unit
inner permanent
transmission
Prior art date
Application number
KR1020200190008A
Other languages
English (en)
Inventor
도미래
김성진
김민수
홍재승
김광선
Original Assignee
에스엘 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엘 주식회사 filed Critical 에스엘 주식회사
Priority to KR1020200190008A priority Critical patent/KR20220097042A/ko
Priority to DE102021215085.3A priority patent/DE102021215085A1/de
Priority to US17/564,910 priority patent/US11898631B2/en
Priority to CN202111644110.8A priority patent/CN114688239B/zh
Priority to KR1020220008898A priority patent/KR20230101629A/ko
Publication of KR20220097042A publication Critical patent/KR20220097042A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0278—Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/12—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of electric gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/36—Pulleys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/36—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement being transmitted by a cable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/11—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2853—Electromagnetic solenoids
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H02K1/2781—Magnets shaped to vary the mechanical air gap between the magnets and the stator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 변속 장치에 관한 것으로서, 사전에 설정된 조건에 따라 변속부의 자세가 전환되는 차량용 변속 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치는 차량의 변속 명령을 입력 받는 변속부와, 상기 변속부의 자세 전환을 위한 구동력을 발생시키는 구동부, 및 사전에 설정된 조건의 만족 여부에 따라 상기 변속부의 자세가 전환되도록 상기 구동부를 제어하는 제어 장치를 포함하되, 상기 구동부는, 자속을 발생시키는 제1 고정자와, 회전축을 따라 일정 간격을 두고 배치된 제1 내측 영구자석 및 제2 내측 영구자석을 구비하고, 상기 제1 내측 영구자석으로 전달된 자속에 의해 회전하는 제1 회전자와, 상기 제2 내측 영구자석과는 상이한 개수로 구비된 외측 영구자석과, 상기 제2 내측 영구자석 및 상기 외측 영구자석 사이의 자력 경로를 따라 상기 제1 회전자의 단위 시간당 회전수와는 상이한 단위 시간당 회전수로 회전하는 제2 회전자를 포함한다.

Description

차량용 변속 장치{Transmission for vehicle}
본 발명은 차량용 변속 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사전에 설정된 조건에 따라 변속부의 자세가 전환되는 차량용 변속 장치에 관한 것이다.
변속 장치는 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있으며, 운전자는 변속 레버를 조작하여 변속기(Transmission)의 기어비를 바꾸게 된다.
이러한 변속 장치의 변속 모드로는 운전자가 변속단을 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 운전자가 주행단(D) 선택 시 차량 속도에 따라 자동으로 변속단이 바뀌는 자동 변속 모드가 있다.
이와 함께, 하나의 변속 장치에서 수동 변속과 자동 변속을 수행할 수 있는 스포츠 모드형 변속 장치가 사용되고 있다. 스포츠 모드형 변속 장치는 기본적으로 자동 변속을 수행하면서, 운전자가 기어의 단수를 높이거나 낮추어서 수동 변속을 수행할 수 있도록 자동 변속을 하는 변속 장치 옆에 수동 변속을 할 수 있는 변속 장치가 구비될 수 있다.
변속 레버는 운전자가 조작 가능하도록 차량 내부로 노출되어 있으며, 대부분의 변속 레버는 차량의 센터페시아와 콘솔 박스 사이에 노출되어 있다.
일반적으로 운전자는 변속 레버를 이동시켜 변속단을 선택하기 때문에 변속 레버의 이동 궤적에 따른 공간이 필요하므로 주변과의 간섭이 발생하는 것이 방지되도록 설계하는 것이 요구된다.
따라서, 최근에는 다이얼 방식 또는 버튼형 방식의 변속 조작이 가능하여 변속 조작에 필요로 하는 공간을 감소시켜 차량의 공간 활용성을 높이고 변속 조작성을 향상시키고 있다.
미국 공개특허 US 2013-0220055 (2013.08.29)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사전에 설정된 조건에 따라 변속부의 자세가 전환되는 차량용 변속 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치는 차량의 변속 명령을 입력 받는 변속부와, 상기 변속부의 자세 전환을 위한 구동력을 발생시키는 구동부, 및 사전에 설정된 조건의 만족 여부에 따라 상기 변속부의 자세가 전환되도록 상기 구동부를 제어하는 제어 장치를 포함하되, 상기 구동부는, 자속을 발생시키는 제1 고정자와, 회전축을 따라 일정 간격을 두고 배치된 제1 내측 영구자석 및 제2 내측 영구자석을 구비하고, 상기 제1 내측 영구자석으로 전달된 자속에 의해 회전하는 제1 회전자와, 상기 제2 내측 영구자석과는 상이한 개수로 구비된 외측 영구자석과, 상기 제2 내측 영구자석 및 상기 외측 영구자석 사이의 자력 경로를 따라 상기 제1 회전자의 단위 시간당 회전수와는 상이한 단위 시간당 회전수로 회전하는 제2 회전자를 포함한다.
상기 제어 장치는 주차 조건이 만족된 경우 상기 변속부가 주차단의 자세로 전환되도록 상기 구동부를 제어한다.
상기 제어 장치는 수납 조건이 만족된 경우 상기 변속부가 수납 자세로 전환되도록 상기 구동부를 제어한다.
상기 제어 장치는 상기 변속부가 제1 변속단의 자세에서 제2 변속단의 자세로 전환된 이후에 변속 조건이 만족되지 않은 경우 상기 변속부가 상기 제1 변속단의 자세로 전환되도록 상기 구동부를 제어한다.
상기 제2 회전자는, 베이스, 및 상기 베이스의 가장자리에서 일측 방향으로 연장 형성된 복수의 폴 피스(pole piece)를 포함한다.
상기 복수의 폴 피스는 상기 제2 내측 영구자석 및 상기 외측 영구자석의 사이에 배치되고, 상기 제2 내측 영구자석과 상기 외측 영구자석 간의 자력 경로를 형성한다.
상기 제2 내측 영구자석 및 상기 외측 영구자석 사이의 자력보다 큰 힘이 상기 제2 회전자에 작용하는 경우 제2 회전자는 단속적으로 회전한다.
상기 제2 회전자는 인접한 폴 피스 간의 거리 간격 또는 인접한 외측 영구자석 간의 거리 간격으로 단속적으로 회전한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치에 따르면 비접촉 방식의 구동부가 이용되기 때문에 회전에 의한 소음이 감소되고 사용자에 의한 조작감이 향상되며, 자동 주차단 전환 기능(RTP; Return To Park)을 구현함에 있어서 별도의 부품을 필요로 하지 않는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 차량용 변속 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 구동부를 나타낸 도면이다.
도 7은 제1 고정자를 나타낸 도면이다.
도 8은 제1 고정자의 고정 몸체를 나타낸 도면이다.
도 9는 제1 고정자의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제1 회전자의 회전 몸체를 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12는 회전 몸체에 제1 내측 영구자석 또는 제2 내측 영구자석이 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 13은 제2 회전자를 나타낸 도면이다.
도 14는 제1 고정자에 대한 제1 회전자의 회전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 제2 고정자에 외측 영구자석이 결합된 것을 나타낸 도면이다.
도 16 내지 도 18은 제2 회전자의 회전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 회전 방지부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 제2 회전자의 수동 회전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치를 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 차량용 변속 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치(10)는 변속부(100), 구동부(200) 및 제어 장치(300)를 포함하여 구성된다.
변속부(100)는 차량의 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 변속부(100)는 변속 몸체(110) 및 변속 레버(120)를 포함할 수 있다. 변속 몸체(110)는 회전축(Ax)을 기준으로 회전할 수 있다. 변속 레버(120)는 변속 몸체(110)에서 일측 방향으로 길게 형성될 수 있다. 예를 들어, 변속 레버(120)는 회전축(Ax)에 수직인 방향으로 길게 형성될 수 있다. 변속 몸체(110)가 회전함에 따라 변속 레버(120)의 길이 방향이 전환될 수 있다. 운전자는 변속부(100)를 조작하여 차량의 변속단을 전환할 수 있다. 본 발명에서 변속부(100)에 의해 전환 가능한 변속단은 주차단(P단), 후진단(R단), 중립단(N단) 및 주행단(D단)을 포함할 수 있다.
구동부(200)는 변속부(100)의 자세 전환을 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(200)는 회전력을 발생시킬 수 있고, 해당 회전력에 의해 변속부(100)가 회전하면서 변속부(100)의 자세가 전환될 수 있다.
도 2를 참조하여 설명하면, 구동부(200)의 구동력이 변속부(100)로 전달됨으로써 변속부(100)의 자세가 주차단(P단), 후진단(R단), 중립단(N단) 또는 주행단(D단)의 자세로 전환될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치(10)는 수납 자세를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하여 설명하면, 변속부(100)는 주차단의 자세에서 수납 자세로 전환될 수 있다. 수납 자세는 변속부(100)의 변속 레버(120)가 지면에 평행하거나 이와 유사하게 배치된 자세를 나타낸다. 수납 자세에서 변속부(100)의 변속단은 주차단을 유지할 수 있다. 도시되어 있지는 않으나, 변속부(100)의 변속 레버(120)를 수납하는 별도의 수납 장치(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 경우 수납 자세에서 변속 레버는 수납 장치에 수납되고, 미수납 자세에서 변속 레버(120)는 수납 장치에서 노출될 수 있다.
구동부(200)의 구동력은 구동력 전달 매체(400)에 의해 변속부(100)로 전달될 수 있다. 도 1 내지 도 3은 벨트의 형태로 제공된 구동력 전달 매체(400)를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서 구동력 전달 매체(400)는 와이어 또는 기어의 형태로 제공될 수도 있다. 또는, 구동력 전달 매체(400)에 의한 구동력 중계 없이 구동부(200)의 스핀들이 변속부(100)의 스핀들에 직접 연결되어 구동부(200)의 구동력이 변속부(100)로 전달될 수도 있다.
제어 장치(300)는 사전에 설정된 조건의 만족 여부에 따라 변속부(100)의 자세가 전환되도록 구동부(200)를 제어하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 제어 장치(300)는 주차 조건이 만족된 경우 변속부(100)가 주차단의 자세로 전환되도록 구동부(200)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량의 시동이 꺼지거나 켜진 경우 제어 장치(300)는 변속부(100)가 주차단의 자세로 전환되도록 구동부(200)를 제어할 수 있다. 또는, 제어 장치(300)는 수납 조건이 만족된 경우 변속부(100)가 수납 자세로 전환되도록 구동부(200)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량이 시동이 꺼지거나 버튼 등의 입력 수단이 이용되어 별도의 사용자 명령이 입력된 경우 제어 장치(300)는 변속부(100)가 수납 자세로 전환되도록 구동부(200)를 제어할 수 있다. 또는, 제어 장치(300)는 변속부(100)가 제1 변속단의 자세에서 제2 변속단의 자세로 전환된 이후에 변속 조건이 만족되지 않은 경우 변속부(100)가 제1 변속단의 자세로 전환되도록 구동부(200)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 주행단의 자세인 변속부(100)가 사용자의 실수로 중립단의 자세로 전환될 수 있다. 이러한 경우 제어 장치(300)는 중립단으로의 자세 전환이 사용자에 의도에 의한 것인지 실수에 의한 것인지를 판단하고, 실수에 의한 것으로 판단되는 경우 변속부(100)가 주행단의 자세로 전환되도록 구동부(200)를 제어할 수 있다.
도 4 내지 도 6은 구동부를 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 구동부(200)는 제1 고정자(210), 제2 고정자(220), 제1 회전자(230), 외측 영구자석(240), 제2 회전자(250) 및 회전 방지부(260)를 포함하여 구성된다.
제1 고정자(210)는 자속을 발생시킬 수 있다. 제1 고정자(210)는 서로 분리되어 구비된 복수의 코일을 구비할 수 있다. 구체적으로, 제1 고정자(210)는 서로 다른 시간 차로 전력을 공급받아 자속을 발생시키도록 3상으로 연결된 복수의 코일을 포함할 수 있다. 3상으로 연결된 복수의 코일에 순차적으로 전력이 공급되고, 전력을 공급받은 코일이 자속을 발생시킬 수 있다. 제1 고정자(210)에 대한 자세한 설명은 도 7 및 도 8을 통하여 후술하기로 한다.
제2 고정자(220)는 외측 영구자석(240)을 지지할 수 있다. 제1 고정자(210) 및 제2 고정자(220)는 회전축(Bx)을 따라 나란히 배치될 수 있다. 본 발명에서 회전축(Bx)는 제1 회전자(230) 또는 제2 회전자(250)의 회전축일 수 있다.
제1 회전자(230)는 회전 몸체(231), 제1 내측 영구자석(232) 및 제2 내측 영구자석(233)을 포함하여 구성된다. 제1 회전자(230)는 제1 고정자(210)로부터 전달된 자속에 의해 회전할 수 있다. 제1 회전자(230)에 대한 자세한 설명은 도 10 내지 도 12를 통하여 후술하기로 한다.
외측 영구자석(240)은 제1 회전자(230)의 바깥쪽에 복수 개가 링의 형태로 배치될 수 있다. 구체적으로, 외측 영구자석(240)은 제2 내측 영구자석(233)이 위치하고 있는 회전축(Bx)의 지점에서 제2 내측 영구자석(233)과 함께 동심원상에 배치될 수 있다. 외측 영구자석(240)의 개수는 제2 내측 영구자석(233)의 개수와 상이할 수 있다. 구체적으로, 외측 영구자석(240)의 개수는 제2 내측 영구자석(233)의 개수보다 많을 수 있다.
제2 회전자(250)는 제2 내측 영구자석(233)과 외측 영구자석(240) 사이의 자력 경로를 따라 회전할 수 있다. 이 때, 제2 회전자(250)는 제1 회전자(230)의 단위 시간당 회전수와는 상이한 단위 시간당 회전수로 회전할 수 있다. 제2 회전자(250)는 복수의 폴 피스(252)(도 13 참조)를 포함할 수 있다. 폴 피스(252)가 제2 내측 영구자석(233)과 외측 영구자석(240) 간의 자력 경로를 형성함에 따라 제2 회전자(250)가 회전할 수 있게 된다. 이 때, 제1 회전자(230)의 단위 시간당 회전수에 대한 제2 회전자(250)의 단위 시간당 회전수는 제1 내측 영구자석(232)의 개수, 제2 내측 영구자석(233)의 개수 및 폴 피스(252)의 개수에 의해 결정될 수 있다. 전술한 바와 같이, 외측 영구자석(240)의 개수는 제2 내측 영구자석(233)의 개수보다 많을 수 있는데, 이러한 경우 제2 회전자(250)의 단위 시간당 회전수는 제1 회전자(230)의 단위 시간당 회전수보다 작을 수 있다.
회전 방지부(260)는 사전에 설정된 회전 방지 조건이 만족된 경우 제1 회전자(230)에 물리적인 힘을 가하여 제1 회전자(230)의 회전을 방지하는 역할을 수행한다. 회전 방지부(260)의 동작에 대한 자세한 설명은 도 19를 통하여 후술하기로 한다.
이하, 도 7 내지 도 20을 통하여 구동부(200)의 각 요소에 대한 세부 구성 및 동작을 설명하기로 한다.
도 7은 제1 고정자를 나타낸 도면이고, 도 8은 제1 고정자의 고정 몸체를 나타낸 도면이며, 도 9는 제1 고정자의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 고정자(210)는 고정 몸체(211) 및 코일(212u, 212v, 212w)을 포함하여 구성된다.
고정 몸체(211)는 림(211a), 레그(211b) 및 티스(211c)를 포함하여 구성된다. 림(211a)은 링의 형태로 제공될 수 있다. 림(211a)의 내측 방향으로 복수의 레그(211b)가 돌출 형성될 수 있다. 레그(211b)에는 코일(212u, 212v, 212w)이 권취될 수 있다. 이를 위하여, 림(211a)에서 돌출되는 레그(211b)의 길이는 일정 길이 이상만큼 확보될 수 있다.
복수의 레그(211b) 각각의 말단에는 티스(211c)가 구비될 수 있다. 티스(211c)는 레그(211b)에 권취된 코일(212u, 212v, 212w)의 이탈을 방지할 수 있다. 또한, 티스(211c)는 코일(212u, 212v, 212w)에서 발생된 자속의 자속 경로를 형성할 수도 있다.
레그(211b)는 12개가 구비될 수 있다. 12개의 레그(211b)는 인접한 레그(211b) 간의 간격이 동일하게 형성되도록 림(211a)에 배치될 수 있다. 도 7은 U상 코일(212u), V상 코일(212v) 및 W상 코일(212w)이 고정 몸체(211)에 설치된 것을 도시하고 있다. 시계 방향 또는 반시계 방향으로 U상 코일(212u), V상 코일(212v) 및 W상 코일(212w)이 순차적으로 레그(211b)에 권취될 수 있다. 동일한 상의 코일(212u, 212v, 212w)은 전기적으로 서로 연결될 수 있다. 도 7은 U상 코일(212u), V상 코일(212v) 및 W상 코일(212w)이 각각 4개씩 구비된 것을 도시하고 있는데, 4개의 U상 코일(212u)이 전기적으로 서로 연결되고, 4개의 V상 코일(212v)이 전기적으로 서로 연결되며, 4개의 W상 코일(212w)이 전기적으로 서로 연결될 수 있는 것이다. 따라서, 4개의 U상 코일(212u) 중 하나의 코일에 전력이 공급된 경우 다른 3개의 U상 코일(212u)에도 전력이 공급되고, 이러한 전력 공급 방식은 V상 코일(212v) 및 W상 코일(212w)에도 적용될 수 있다.
전술한 3상으로 연결된 복수의 코일 중 제1 상의 코일은 U상 코일(212u)에 대응하고, 제2 상의 코일은 V상 코일(212v)에 대응하며, 제3 상의 코일은 W상 코일(212w)에 대응하는 것으로 이해될 수 있다.
이상은 레그(211b)의 개수가 12개인 것을 설명하였으나, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 레그(211b)의 개수는 12개의 미만이거나 12개를 초과할 수도 있다. 이하, 레그(211b)의 개수가 12개인 것을 위주로 설명하기로 한다.
도 9는 제1 고정자의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 제1 고정자(210)는 스위칭부(500)를 통하여 차량 전력원(20)에 연결될 수 있다. 차량 전력원(20)은 차량에 구비된 배터리일 수 있으나, 본 발명의 차량 전력원(20)이 배터리에 한정되는 것은 아니다.
스위칭부(500)는 복수의 스위치(510~560)를 포함할 수 있다. 복수의 스위치(710~760)는 6개의 스위치(510~560)를 포함할 수 있다.
복수의 스위치(510~560)는 병렬로 연결된 제1 내지 제3 스위치 그룹을 포함할 수 있다. 제1 스위치 그룹은 직렬로 연결된 제1 스위치(510) 및 제4 스위치(540)를 포함하고, 제2 스위치 그룹은 직렬로 연결된 제2 스위치(520) 및 제5 스위치(550)를 포함하며, 제3 스위치 그룹은 직렬로 연결된 제3 스위치(530) 및 제6 스위치(560)를 포함할 수 있다.
제1 스위치(510) 및 제4 스위치(540)의 연결 부분은 3상으로 연결된 복수의 코일 중 제1 상의 코일 즉, U상 코일(212u)에 연결되고, 제2 스위치(520) 및 제5 스위치(550)의 연결 부분은 3상으로 연결된 복수의 코일 중 제2 상의 코일 즉, V상 코일(212v)에 연결되며, 제3 스위치(530) 및 제6 스위치(560)의 연결 부분은 3상으로 연결된 복수의 코일 중 제3 상의 코일 즉, W상 코일(212w)에 연결될 수 있다.
6개의 스위치(510~560) 각각의 동작은 제어 장치(300)에 의해 제어될 수 있다. 제어 장치(300)는 6개의 스위치(510~560)의 개방 및 폐쇄를 개별적으로 제어할 수 있다. 스위치(510~560)의 개별적인 동작에 의해 제1 고정자(210)에 구비된 각 코일(212u, 212v, 212w)로 차량 전력원(20)의 전력 공급 여부가 결정될 수 있다. 예를 들어, 스위치(510~560)의 동작에 의해 U상 코일(212u), V상 코일(212v) 및 W상 코일(212w) 중 선택된 코일로 전력이 공급될 수 있다.
전력의 순차적인 공급은 한 쌍의 코일 단위로 수행될 수 있다. 즉, 스위치(510~560)의 동작에 의해 순차적으로 한 쌍의 코일이 포함된 전력 공급 회로가 구성되고, 해당 회로상에 존재하는 한 쌍의 코일로 전력이 공급될 수 있는 것이다. 한 쌍의 코일 각각은 서로 다른 극성의 자속을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 코일 중 하나는 N극의 자속을 발생시키고, 다른 하나는 S극의 자속을 발생시킬 수 있다. 한 쌍의 코일 중 하나는 제1 회전자(230)에 미는 힘을 작용하고, 다른 하나는 제1 회전자(230)에 당기는 힘을 작용할 수 있다.
코일 쌍은 순차적으로 변화할 수 있다. 예를 들어, U상 코일(212u) 및 V상 코일(212v)에 전력이 공급된 이후에 V상 코일(212v) 및 W상 코일(212w)에 전력이 공급되고, 이어서 W상 코일(212w) 및 U상 코일(212u)에 공급되며, 이러한 과정은 반복될 수 있다. 변화하는 코일 쌍에 의한 힘에 의해 제1 회전자(230)는 회전할 수 있다.
도 10은 제1 회전자의 회전 몸체를 나타낸 도면이고, 도 11 및 도 12는 회전 몸체에 제1 내측 영구자석 또는 제2 내측 영구자석이 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 제1 회전자(230)는 회전 몸체(231), 제1 내측 영구자석(232) 및 제2 내측 영구자석(233)을 포함하여 구성된다.
회전 몸체(231)는 실린더의 형태로 제공될 수 있다. 회전 몸체(231)는 제1 회전 몸체(231a) 및 제2 회전 몸체(231b)를 포함할 수 있다. 제1 회전 몸체(231a) 및 제2 회전 몸체(231b)는 회전축(Bx)을 따라 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제1 회전 몸체(231a)에는 제1 내측 영구자석(232)이 결합되고, 제2 회전 몸체(231b)에는 제2 내측 영구자석(233)이 결합될 수 있다. 제1 회전 몸체(231a) 및 제2 회전 몸체(231b)는 회전축(Bx)을 따라 서로 다른 위치에 배치됨에 따라, 제1 내측 영구자석(232) 및 제2 내측 영구자석(233)은 회전축(Bx)을 따라 일정 간격을 두고 회전 몸체(231)에 배치될 수 있다.
회전축(Bx)에 대한 제1 회전 몸체(231a)의 직경에 비하여 제2 회전 몸체(231b)의 직경은 작게 형성될 수 있다. 그러나, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 제1 회전 몸체(231a)의 직경이 제2 회전 몸체(231b)의 직경에 비하여 작거나 동일할 수도 있다.
도 11을 참조하면, 제1 내측 영구자석(232)은 복수 개가 구비되어 제1 회전 몸체(231a)의 외측 표면에 링의 형태로 결합될 수 있다.
복수의 제1 내측 영구자석(232)은 서로 다른 극성이 서로 인접하도록 제1 회전 몸체(231a)의 외측 표면에 배치될 수 있다. 즉, N극의 영구자석에 인접하여 S극의 영구자석이 배치될 수 있는 것이다. 도 11은 12개의 제1 내측 영구자석(232)을 포함하여 제1 회전자(230)가 구성된 것을 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 제1 내측 영구자석(232)의 개수는 다양하게 결정될 수 있다. 다만, 제1 내측 영구자석(232)의 개수는 제1 고정자(210)에 설치된 코일의 개수와는 상이할 수 있다.
도 12를 참조하면, 제2 내측 영구자석(233)은 복수 개가 구비되어 제2 회전 몸체(231b)의 외측 표면에 링의 형태로 결합될 수 있다.
복수의 제2 내측 영구자석(233)은 서로 다른 극성이 서로 인접하도록 제2 회전 몸체(231b)의 외측 표면에 배치될 수 있다. 즉, N극의 영구자석에 인접하여 S극의 영구자석이 배치될 수 있는 것이다. 도 12는 2개의 제2 내측 영구자석(233)을 포함하여 제1 회전자(230)가 구성된 것을 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 제2 내측 영구자석(233)의 개수는 다양하게 결정될 수 있다. 다만, 제2 내측 영구자석(233)의 개수는 제2 고정자(220)에 설치된 외측 영구자석(240)의 개수와는 상이할 수 있다.
제1 회전자(230)는 제1 고정자(210)에서 제1 내측 영구자석(232)으로 전달된 자속에 의해 회전할 수 있다. 제1 고정자(210)의 자속은 제1 내측 영구자석(232)을 이동시키기 위한 힘을 발생시키고, 제1 회전자(230)는 해당 힘에 의해 회전할 수 있다.
도 13은 제2 회전자를 나타낸 도면이다.
도 13을 참조하면, 제2 회전자(250)는 베이스(251), 폴 피스(252) 및 스핀들(253)을 포함하여 구성된다.
베이스(251)의 넓은 평면은 제2 회전자(250)의 회전축(Bx)에 수직하도록 형성될 수 있다. 도 13은 베이스(251)가 원반의 형태로 제공된 것을 도시하고 있으나, 본 발명의 베이스(251)의 형태가 원반에 한정되는 것은 아니다.
폴 피스(252)는 복수 개가 구비되어 베이스(251)의 가장자리에서 일측 방향으로 연장 형성될 수 있다. 복수의 폴 피스(252)는 제2 회전자(250)의 회전축(Bx)에 평행한 방향으로 긴 형상을 가질 수 있다. 복수의 폴 피스(252)는 제2 회전자(250)의 회전축(Bx)을 기준으로 링의 형상으로 배치될 수 있다. 이 때, 복수의 폴 피스(252) 중 각각의 인접한 폴 피스(252)는 일정 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 인접한 폴 피스(252) 간의 이격 거리는 모든 인접한 폴 피스(252)에 대하여 동일하게 적용될 수 있다.
베이스(251)에는 스핀들(253)이 결합될 수 있다. 이에, 제2 회전자(250)가 회전하는 경우 베이스(251)에 결합된 스핀들(253)도 제2 회전자(250)와 함께 회전할 수 있게 된다. 스핀들(253)은 제2 회전자(250)의 회전력을 출력할 수 있다. 제2 회전자(250)가 회전함에 따라 스핀들(253)에 결합된 물체가 회전할 수 있게 된다.
도 14는 제1 고정자에 대한 제1 회전자의 회전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 제1 고정자(210)와 제1 회전자(230)는 동일한 회전축(Bx)을 기준으로 배치될 수 있다. 제1 고정자(210)의 림(211a)의 중심축과 제1 회전자(230)의 중심축이 일치할 수 있는 것이다.
제1 고정자(210)에 구비된 복수의 코일(212u, 212v, 212w)은 상별로 자속을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, U상 코일(212u)이 자속을 발생시킨 이후에 V상 코일(212v)이 자속을 발생시키고, 이어서 W상 코일(212w)이 자속을 발생시킬 수 있다. 하나의 상의 코일이 자속을 발생시킬 때 나머지 코일에 의한 자속의 발생은 중단될 수 있다. 각 상의 코일에서 발생된 자속은 제1 회전자(230)의 제1 내측 영구자석(232)으로 전달되고, 제1 내측 영구자석(232)에는 힘이 작용하게 될 수 있다. 또는, 2개의 상의 코일이 동시에 자속을 발생시킬 수도 있다. 예를 들어, U상 코일(212u) 및 V상 코일(212v)이 동시에 자속을 발생시키거나, V상 코일(212v) 및 W상 코일(212w)이 동시에 자속을 발생시키거나, W상 코일(212w) 및 U상 코일(212u)이 동시에 자속을 발생시킬 수 있다. 이 때, 동시에 자속을 발생시키는 2개의 코일 중 하나는 당기는 제1 회전자(230)에 당기는 힘을 작용하고, 다른 하나는 미는 힘을 작용할 수 있다.
제1 회전자(230)는 제1 내측 영구자석(232)에 작용한 힘에 의해 회전축(Bx)을 기준으로 회전할 수 있다. 제1 고정자(210)의 각 상의 코일(212u, 212v, 212w)에 의한 자속의 발생이 순환됨으로써 제1 회전자(230)의 회전은 지속될 수 있다.
도 15는 제2 고정자에 외측 영구자석이 결합된 것을 나타낸 도면이다.
도 15를 참조하면, 외측 영구자석(240)은 제2 고정자(220)에 결합되어 제2 고정자(220)에 고정될 수 있다.
제2 고정자(220)는 링의 형상으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 제2 고정자(220)의 외측 직경은 제1 고정자(210)의 외측 직경과 동일하거나 유사할 수 있다. 복수의 외측 영구자석(240)은 제2 고정자(220)의 내측면을 따라 링의 형상으로 배치될 수 있다.
복수의 외측 영구자석(240)은 서로 다른 극성이 서로 인접하도록 배치될 수 있다. 즉, N극의 영구자석에 인접하여 S극의 영구자석이 배치될 수 있는 것이다. 도 15는 30개의 외측 영구자석(240)이 제2 고정자(220)에 결합된 것을 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 외측 영구자석(240)의 개수는 다양하게 결정될 수 있다. 다만, 외측 영구자석(240)의 개수는 제1 회전자(230)에 설치된 제2 내측 영구자석(233)의 개수와는 상이할 수 있다. 구체적으로, 외측 영구자석(240)의 개수는 제1 회전자(230)에 설치된 제2 내측 영구자석(233)의 개수보다 많게 결정될 수 있다.
도 16 내지 도 18은 제2 회전자의 회전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 복수의 폴 피스(252)는 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)의 사이에 배치될 수 있다.
복수의 폴 피스(252)는 제2 내측 영구자석(233)과 외측 영구자석(240) 간의 자력 경로를 형성할 수 있다. 본 발명에서 폴 피스(252)는 자성체일 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 폴 피스(252)는 강자성체 또는 반자성체일 수 있다. 이에, 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)의 사이에 배치된 폴 피스(252)는 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)에 의해 동시에 자화되어 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240) 간의 자력 경로를 형성할 수 있다.
제2 회전자(250)에 구비된 복수의 폴 피스(252)의 개수는 제2 내측 영구자석(233)의 개수 및 외측 영구자석(240)의 개수와 상이할 수 있다. 예를 들어, 복수의 폴 피스(252)의 개수는 제2 내측 영구자석(233)의 개수와 상이하고, 외측 영구자석(240)의 개수와 상이할 수 있다.
주변에 존재하는 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)의 위치에 따라 각 폴 피스(252)에 작용하는 힘의 방향이 달라질 수 있다. 특히, 복수의 폴 피스(252) 중 일부 폴 피스(252)에는 제2 회전자(250)의 원주 방향으로의 힘이 작용할 수 있다. 제1 회전자(230)가 회전하지 않는 경우 제2 회전자(250)에 구비된 복수의 폴 피스(252)에 작용하는 원주 방향으로의 힘의 합력은 0일 수 있다. 이러한 경우 제2 회전자(250)는 회전하지 않을 수 있다. 한편, 제1 회전자(230)가 회전하는 경우 제2 회전자(250)에 구비된 복수의 폴 피스(252)에 작용하는 원주 방향으로의 힘의 합력은 일정 크기를 가질 수 있다. 제2 회전자(250)는 해당 힘에 의해 회전축(Bx)을 기준으로 회전하게 된다.
제1 회전자(230)의 단위 시간당 회전수에 비하여 제2 회전자(250)의 단위 시간당 회전수는 작게 형성될 수 있다. 한편, 단위 시간 동안에 회전하는 제1 회전자(230)에 의하여 제2 회전자(250)에 작용하는 힘은 해당 시간 동안 누적될 수 있으며, 이에 제2 회전자(250)는 제1 회전자(230)에 비하여 높은 토크를 갖고 회전할 수 있다. 제2 회전자(250)의 토크는 제2 내측 영구자석(233)의 개수, 외측 영구자석(240)의 개수 및 폴 피스(252)의 개수에 따라 결정될 수 있다.
제2 내측 영구자석(233), 외측 영구자석(240) 및 폴 피스(252)의 개수에 따른 감속비는 도 17에 도시된 감속비 테이블과 같이 제공될 수 있다. 여기서, 감속비는 제1 회전자(230)의 단위 시간당 회전수에 대한 제2 회전자(250)의 단위 시간당 회전수를 나타낸다. 감속비 테이블에서 ns는 폴 피스(252)의 개수를 나타내고, p1은 외측 영구자석(240)의 쌍극자수를 나타내며, p2는 제2 내측 영구자석(233)의 쌍극자수를 나타낸다. 여기서, 쌍극자는 복수의 자석 중 N극 및 S극의 쌍을 나타낸다.
고정되어 회전하지 않는 고정체(Fixed), 코일(212u, 212v, 212w)로부터 자속을 입력받는 입력체(Input) 및 회전하여 최종적인 회전력을 발생시키는 출력체(Output)가 어느 것인지에 따라 감속비(Ratio)는 달라질 수 있다. 외측 영구자석(240), 제2 내측 영구자석(233) 및 폴 피스(252)가 각각 고정체, 입력체 및 출력체인 경우 감속비는 p1/p2 + 1로 결정될 수 있다. 폴 피스(252), 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)이 각각 고정체, 입력체 및 출력체인 경우 감속비는 p1/p2로 결정될 수 있다. 제2 내측 영구자석(233), 외측 영구자석(240) 및 폴 피스(252)가 각각 고정체, 입력체 및 출력체인 경우 감속비는 p2/p1 + 1로 결정될 수 있다.
이상은 외측 영구자석(240), 제2 내측 영구자석(233) 및 폴 피스(252)가 각각 고정체, 입력체 및 출력체인 것을 설명하였으나, 폴 피스(252), 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)이 각각 고정체, 입력체 및 출력체이거나 제2 내측 영구자석(233), 외측 영구자석(240) 및 폴 피스(252)가 각각 고정체, 입력체 및 출력체일 수도 있다.
도 18을 참조하면, 제2 회전자(250)가 회전함에 따라 스핀들(253)을 통하여 제2 회전자(250)의 회전력이 출력될 수 있다.
복수의 폴 피스(252)의 회전력은 베이스(251)로 집중되고, 스핀들(253)은 회전축(Bx)을 기준으로 베이스(251)와 함께 회전할 수 있다. 스핀들(253)은 구동력 전달 매체(400)를 통하거나 직접 변속부(100)에 결합될 수 있으며, 스핀들(253)이 회전함에 따라 변속부(100)가 회전함으로써 변속부(100)의 자세가 전환될 수 있다.
제2 회전자(250)의 베이스(251)는 제1 회전자(230)의 회전축(Bx)에 수직인 일면을 덮을 수 있다. 본 발명에서 베이스(251)는 약자성체이거나 비금속일 수 있다. 이러한 경우 제1 회전자(230)에 구비된 제1 내측 영구자석(232)에 의한 자력이 변속부(100)에 작용하는 것이 감소될 수 있다.
도 19는 회전 방지부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19를 참조하면, 회전 방지부(260)는 사전에 설정된 회전 방지 조건이 만족된 경우 제1 회전자(230)에 물리적인 힘을 가하여 제1 회전자(230)의 회전을 방지할 수 있다.
본 발명에서 회전 방지 조건은 차량의 운행 여부 또는 사용자에 의한 변속부(100)의 수동 회전 여부를 포함할 수 있다. 차량이 운행 중이거나 변속부(100)의 회전 모드가 수동 회전 모드인 경우 회전 방지부(260)는 제1 회전자(230)의 회전을 방지할 수 있다. 제어 장치(300)는 차량의 운행 여부 또는 변속부(100)의 수동 회전 여부를 참조하여 회전 방지부(260)의 동작을 제어할 수 있다. 회전 방지부(260)가 제1 회전자(230)의 회전을 방지한 경우 별도의 외력이 작용하더라도 제1 회전자(230)는 회전하지 않고 고정될 수 있다.
전술한 바와 같이, 제2 회전자(250)는 제2 내측 영구자석(233)과 외측 영구자석(240) 간의 자력 경로를 형성할 수 있다. 제2 회전자(250)의 각 폴 피스(252)는 인접한 제2 내측 영구자석(233)과 외측 영구자석(240)의 위치에 따라 그 위치가 결정될 수 있다. 이와 같은 방식에 의해 제1 회전자(230)가 회전하는 경우 제2 회전자(250)가 회전할 수 있는 것이다. 한편, 제1 회전자(230)의 회전이 중단된 경우 제2 회전자(250)의 회전도 중단될 수 있다. 구체적으로, 제1 회전자(230)의 회전이 중단된 경우 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)에 의해 제2 회전자(250)의 전체 폴 피스(252)로 작용된 원주 방향으로의 힘의 합력은 0일 수 있는 것이다.
한편, 구동부(200)가 정상 동작하지 않는 경우 사용자에 의한 강제적인 변속부(100)의 회전이 필요할 수 있다. 예를 들어, 제1 고정자(210)가 정상 동작하지 않는 경우 변속부(100)의 회전이 수행되지 않을 수 있고, 이 때 변속부(100)가 수납 장치에 수납될 수 있다. 사용자는 강제로 변속부(100)를 회전시켜 변속부(100)를 수납 장치의 외부로 노출시킬 수 있다. 구동부(200)로 전원이 인가되지 않는 경우 등과 같이 구동부(200)가 정상 동작하지 않는 경우 제어 장치(300)는 변속부(100)의 회전 모드를 수동 회전 모드로 전환하고, 제1 회전자(230)가 회전하지 않도록 회전 방지부(260)를 제어할 수 있다.
차량이 운행 중인 경우 변속부(100)의 회전이 방지되는 것이 바람직하다. 변속부(100)는 직접 또는 간접적으로 제2 회전자(250)에 연결될 수 있다. 제1 회전자(230)의 회전이 방지되어 제2 회전자(250)가 고정된 경우 변속부(100)의 회전이 방지될 수 있다. 차량이 운행 중인 경우 제어 장치(300)는 제1 회전자(230)가 회전하지 않도록 회전 방지부(260)를 제어할 수 있다.
회전 방지부(260)는 공급된 전력으로 동작하여 제1 회전자(230)의 회전을 방지하고, 전력의 공급이 차단된 경우 제1 회전자(230)의 회전을 허용할 수 있다. 예를 들어, 회전 방지부(260)는 솔레노이드를 포함할 수 있다. 솔레노이드를 동작시키기 위하여 회전 방지부(260)로 전력이 공급되는 경우 솔레노이드 주변의 코일(212u, 212v, 212w)로 전력이 공급됨에 따라 회전 방지부(260)에서 열이 발생될 수 있다. 본 발명에 따르면 회전 방지 조건이 만족된 경우에만 회전 방지부(260)로 전력이 공급되기 때문에 회전 방지부(260)에 의한 불필요한 열의 발생이 방지될 수 있다.
도 20은 제2 회전자의 수동 회전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20을 참조하면, 제1 회전자(230)가 고정된 경우 제2 회전자(250)는 단속적으로 회전할 수 있다.
제1 회전자(230)의 회전이 중단된 경우 제2 회전자(250)는 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)의 자력에 의해 회전이 방지될 수 있다. 한편, 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240) 사이의 자력보다 큰 힘이 제2 회전자(250)에 작용하는 경우 제2 회전자(250)는 단속적으로 회전할 수 있다. 이 때, 제2 회전자(250)는 인접한 폴 피스(252) 간의 거리 간격으로 단속적인 회전을 수행할 수 있다. 예를 들어, 폴 피스(252)의 개수가 16개인 경우 제2 회전자(250)는 360/16=22.5도의 간격으로 단속적인 회전을 수행할 수 있다.
도 20을 참조하여 설명하면, A 위치에 고정된 제2 회전자(250)에 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)사이의 자력보다 큰 힘이 작용하는 경우 제2 회전자(250)는 B 위치로 회전할 수 있다. 이와 마찬가지로, B 위치에 고정된 제2 회전자(250)는 C 위치로 회전 가능하고, 이어서 D 위치로 회전할 수 있다.
각각의 고정 위치에서 제2 회전자(250)는 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)에 의해 회전이 방지되고 고정될 수 있다. 제2 회전자(250)의 회전을 방지하기 위한 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)의 힘은 고정 위치에서 가장 강하고, 나머지 구간에서 약해질 수 있다. 예를 들어, 제2 회전자(250)의 회전을 방지하기 위한 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)의 힘은 각 폴 피스(252)가 고정 위치에 근접할수록 커질 수 있는 것이다.
제2 회전자(250)에 작용하는 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)의 힘이 고정 위치 및 비고정 위치에서 상이하기 때문에 제2 회전자(250)는 인접한 폴 피스(252) 간의 거리 간격으로 단속적인 회전이 가능하게 된다.
제2 회전자(250)는 변속부(100)에 연결될 수 있다. 사용자가 수동 회전 모드로 변속부(100)를 회전시키는 경우 제2 회전자(250)와 함께 변속부(100)도 단속적인 회전을 수행할 수 있다. 또한, 사용자에 의한 변속부(100)의 회전이 중단된 경우 제2 내측 영구자석(233) 및 외측 영구자석(240)에 의해 제2 회전자(250)가 고정되고, 이와 함께 변속부(100)도 고정될 수 있다.
이와 같이, 사용자에 의한 강제적인 변속부(100)의 회전이 수행되는 경우 전술한 바와 같이 제2 회전자(250)의 단속적인 회전이 수행될 수 있다. 즉, 사용자에 의하여 변속부(100)가 수동으로 회전하는 경우 구동부(200)는 단속적인 조작감을 제공할 수 있다. 이에, 사용자는 단속적인 힘을 감지하면서 변속부(100)를 회전시킬 수 있다.
한편, 도 20은 폴 피스(252)가 출력체인 경우의 회전 패턴을 나타낸 도면으로서, 외측 영구자석(240)이 출력체인 경우 출력체는 인접한 외측 영구자석(240) 간의 거리 간격으로 단속적인 회전을 수행할 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 차량용 변속 장치 100: 변속부
110: 변속 몸체 120: 변속 레버
200: 구동부 210: 제1 고정자
211: 고정 몸체 211a: 림
211b: 레그 211c: 티스
212u, 212v, 212w: 코일 220: 제2 고정자
230: 제1 회전자 231: 회전 몸체
231a: 제1 회전 몸체 231b: 제2 회전 몸체
232: 제1 내측 영구자석 233: 제2 내측 영구자석
240: 외측 영구자석 250: 제2 회전자
251: 베이스 252: 폴 피스
253: 스핀들 260: 회전 방지부
300: 제어 장치 400: 구동력 전달 매체
500: 스위칭부 510~560: 스위치

Claims (8)

  1. 차량의 변속 명령을 입력 받는 변속부;
    상기 변속부의 자세 전환을 위한 구동력을 발생시키는 구동부; 및
    사전에 설정된 조건의 만족 여부에 따라 상기 변속부의 자세가 전환되도록 상기 구동부를 제어하는 제어 장치를 포함하되,
    상기 구동부는,
    자속을 발생시키는 제1 고정자;
    회전축을 따라 일정 간격을 두고 배치된 제1 내측 영구자석 및 제2 내측 영구자석을 구비하고, 상기 제1 내측 영구자석으로 전달된 자속에 의해 회전하는 제1 회전자;
    상기 제2 내측 영구자석과는 상이한 개수로 구비된 외측 영구자석;
    상기 제2 내측 영구자석 및 상기 외측 영구자석 사이의 자력 경로를 따라 상기 제1 회전자의 단위 시간당 회전수와는 상이한 단위 시간당 회전수로 회전하는 제2 회전자를 포함하는 차량용 변속 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 주차 조건이 만족된 경우 상기 변속부가 주차단의 자세로 전환되도록 상기 구동부를 제어하는 차량용 변속 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 수납 조건이 만족된 경우 상기 변속부가 수납 자세로 전환되도록 상기 구동부를 제어하는 차량용 변속 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 변속부가 제1 변속단의 자세에서 제2 변속단의 자세로 전환된 이후에 변속 조건이 만족되지 않은 경우 상기 변속부가 상기 제1 변속단의 자세로 전환되도록 상기 구동부를 제어하는 차량용 변속 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 회전자는,
    베이스; 및
    상기 베이스의 가장자리에서 일측 방향으로 연장 형성된 복수의 폴 피스(pole piece)를 포함하는 차량용 변속 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 복수의 폴 피스는 상기 제2 내측 영구자석 및 상기 외측 영구자석의 사이에 배치되고, 상기 제2 내측 영구자석과 상기 외측 영구자석 간의 자력 경로를 형성하는 차량용 변속 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 내측 영구자석 및 상기 외측 영구자석 사이의 자력보다 큰 힘이 상기 제2 회전자에 작용하는 경우 제2 회전자는 단속적으로 회전하는 차량용 변속 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 회전자는 인접한 폴 피스 간의 거리 간격 또는 인접한 외측 영구자석 간의 거리 간격으로 단속적으로 회전하는 차량용 변속 장치.
KR1020200190008A 2020-12-31 2020-12-31 차량용 변속 장치 KR20220097042A (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200190008A KR20220097042A (ko) 2020-12-31 2020-12-31 차량용 변속 장치
DE102021215085.3A DE102021215085A1 (de) 2020-12-31 2021-12-29 Getriebe für ein fahrzeug
US17/564,910 US11898631B2 (en) 2020-12-31 2021-12-29 Transmission for vehicle
CN202111644110.8A CN114688239B (zh) 2020-12-31 2021-12-30 车辆用变速装置
KR1020220008898A KR20230101629A (ko) 2020-12-31 2022-01-21 차량용 변속 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200190008A KR20220097042A (ko) 2020-12-31 2020-12-31 차량용 변속 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220097042A true KR20220097042A (ko) 2022-07-07

Family

ID=81972502

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200190008A KR20220097042A (ko) 2020-12-31 2020-12-31 차량용 변속 장치
KR1020220008898A KR20230101629A (ko) 2020-12-31 2022-01-21 차량용 변속 장치

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220008898A KR20230101629A (ko) 2020-12-31 2022-01-21 차량용 변속 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11898631B2 (ko)
KR (2) KR20220097042A (ko)
CN (1) CN114688239B (ko)
DE (1) DE102021215085A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130220055A1 (en) 2012-02-28 2013-08-29 Nissan North America, Inc. Multifunctional integrated shifter

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6564661B2 (en) * 2001-02-01 2003-05-20 Grand Haven Stamped Products, Division Of Jsj Corporation Storable shifter with electronic gear shift reset
JP4837754B2 (ja) * 2009-02-17 2011-12-14 ジヤトコ株式会社 シフトバイワイヤ式車両の制御装置
KR101404909B1 (ko) * 2013-03-14 2014-06-11 대성전기공업 주식회사 차량용 변속 레인지 스위치 장치
US10330195B2 (en) * 2017-06-27 2019-06-25 Panasonic Corporation Input device
KR102402603B1 (ko) * 2017-12-29 2022-05-26 에스엘 주식회사 액츄에이터 및 이를 포함하는 차량용 변속 장치
KR102611276B1 (ko) * 2018-09-21 2023-12-07 에스엘 주식회사 차량용 변속 장치
KR102686806B1 (ko) * 2018-12-31 2024-07-19 에스엘 주식회사 차량용 변속기 제어장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130220055A1 (en) 2012-02-28 2013-08-29 Nissan North America, Inc. Multifunctional integrated shifter

Also Published As

Publication number Publication date
US11898631B2 (en) 2024-02-13
CN114688239B (zh) 2024-04-19
US20220205532A1 (en) 2022-06-30
DE102021215085A1 (de) 2022-06-30
CN114688239A (zh) 2022-07-01
KR20230101629A (ko) 2023-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220135179A1 (en) Hub type driving device and electric bicycle using same
US20170307072A1 (en) Shift range control apparatus
US11121595B2 (en) Permanent magnet electric machine with moveable flux-shunting elements
EP1182766B1 (en) Brushless motor
JP4496779B2 (ja) モータの制御装置
CN109995217A (zh) 致动器及包括此致动器的车辆用变速装置
US9197119B2 (en) Permanent magnet motor and washing machine provided therewith
JP6643980B2 (ja) ハイブリッド車のための改良されたスイッチトリラクタンスモータ及びスイッチトリラクタンス装置
JP2000201461A (ja) 磁石式ブラシレス電動機
KR20220097042A (ko) 차량용 변속 장치
KR20220001717U (ko) 구동 장치
US11555542B2 (en) Transmission for vehicle
KR20220001718U (ko) 구동 장치
CN108683316B (zh) 爪极盘式永磁同步电动机
KR20230006658A (ko) 차량용 변속 장치
KR20220097036A (ko) 차량용 구동 장치
KR20220097040A (ko) 차량용 구동 장치
EP1647081A1 (en) Motor with modular stator segments
KR20220097039A (ko) 차량용 구동 장치
KR940010685B1 (ko) 회전각도절환장치
KR20220097038A (ko) 차량용 구동 장치
KR100296304B1 (ko) 정/역회전이 가능한 단상 에스알엠 구동회로
SU1552302A1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU445968A1 (ru) Многоскоростной бесконтактный электродвигатель посто нного тока
JPS62225152A (ja) 磁石発電機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination