CN111619481A - 车辆档位控制系统、方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆档位控制系统、方法和车辆。车辆档位控制系统包括：第一检测模块，适于采集制动踏板的动作，以获取并发送踏板踩踏信号；第二检测模块，适于采集启动开关的动作，以获取并发送电源启动信号；电源切换模块，与电源打开档位和电源关闭档位分别通讯连接，适于使电源档位在电源打开档位和电源关闭档位之间进行切换；及控制模块，与第一检测模块、第二检测模块和电源切换模块分别通讯连接。本发明根据踏板踩踏信号和电源启动信号控制电源档位在电源关闭档位和电源打开档位之间进行切换，并在电源打开档位的状态下，根据电源启动信号控制电源档位切换到电源关闭档位，保证电源及时关闭，保证了车辆能够及时下电，节省了电能。

Description

车辆档位控制系统、方法和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及车辆档位控制系统、控制方法和车辆。

背景技术

带无钥匙进入及启动系统(Passive Entry Passive Start，简称PEPS)的传统车通常有三挡电源设计，OFF、ACC、ON，这样设计有几个原因，当车辆启动时ACC附件供电会切断，保证启动时启动机的大电流使用，通常的上电时序是，不踩制动，按启动开关，电源OFF—>ACC—>ON,踩制动按启动开关，任何档位直接到ON档电，并发出启动指令。当下电时，如果换挡器在停车档位(简称P)，则电源档位可以直接下到OFF，此时可以锁车，当换挡器不在P档下电，通常只能下到ACC，不能下到OFF，通常的设计是为了防止用户在ACC档未下电就离车，不允许车辆上锁。但是带来的问题是，如果用户忽略相关提示，就会在ACC档且车辆未上锁的情况下离车，导致车辆亏电，而且由于未锁车，车上财务也有被盗的风险。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题中的至少之一。

本发明的第一目的在于提供一种车辆档位控制系统。

本发明的第二目的在于提供一种车辆档位控制方法。

本发明的第二目的在于提供一种车辆。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种车辆档位控制系统，用于控制车辆制动子系统，车辆制动子系统包括制动踏板和电源档位器，电源档位器包括启动开关、电源打开档位和电源关闭档位，车辆档位控制系统包括：第一检测模块，适于采集制动踏板的动作，以获取并发送踏板踩踏信号；第二检测模块，适于采集启动开关的动作，以获取并发送电源启动信号；电源切换模块，与电源打开档位和电源关闭档位分别通讯连接，适于使电源档位在电源打开档位和电源关闭档位之间进行切换；及控制模块，与第一检测模块、第二检测模块和电源切换模块分别通讯连接；其中，控制模块适于获取分别来自第一检测模块的踏板踩踏信号和来自第二检测模块的电源启动信号，控制模块根据电源启动信号控制电源切换模块驱动电源档位在电源打开档位和电源关闭档位之间进行切换；或控制模块根据踏板踩踏信号和电源启动信号控制电源切换模块将电源档位切换到电源打开档位并发出启动指令。

在该技术方案中，第一检测模块和第二检测模块可以是检测电路，也可以是检测元件，当踩下制动踏板，第一检测模块就能够获取到踏板的踏板踩踏信号，当按下电源档位器的启动开关，第二检测模块就能够获取到电源启动信号。控制模块根据踏板踩踏信号和电源启动信号控制电源切换模块对电源档位在电源关闭档位和电源打开档位之间进行切换，并当电源档位在电源打开档位的状态下，根据电源启动信号控制电源档位切换到电源关闭档位，从而可以保证电源关闭，保证了车辆能够及时下电，节省了电能。

另外，本发明提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，控制模块包括：第一判断单元，与第一检测模块、第二检测模块和电源切换模块分别通讯连接，以分别获取来自第一检测模块的踏板踩踏信号和来自第二检测模块的电源启动信号；其中，第一判断单元根据踏板踩踏信号判断是否有踏板踩踏动作，并根据电源启动信号判断是否有电源启动动作，当第一判断单元判断有踏板踩踏动作，且有电源启动动作，则控制电源切换模块将电源档位切换到电源打开档位，并发出启动指令；当第一判断单元判断只有电源启动动作，则控制电源切换模块将电源档位切换到电源打开档位；第二判断单元，与电源打开档位和第二检测模块分别通讯连接，以获取来自第二检测模块的电源启动信号，并根据电源启动信号判断是否有电源启动动作，且判断电源档位是否在电源打开档位，当第二判断单元判断出有电源启动动作，且电源档位在电源打开档位，则控制电源切换模块将电源档位从电源打开档位切换到电源关闭档位。

在该技术方案中，用户踩制动踏板，然后按启动开关，电源档位由电源关闭档位切换到电源打开档位，并发出启动命令，当用户不踩制动踏板，只按下启动开关，则电源档位由电源关闭档位切换到电源打开档位，不发出启动命令。在电源档位处于电源打开档位的情况下，无论换挡器处在哪个档位，按下启动开关，则电源档位都会切换到电源关闭档位。因此，电源档位只在电源关闭档位和电源打开档位之间进行切换，简化了档位转换的结构，也更容易实现下电离车，保证车辆不会亏电，节省了电能。

上述任一技术方案中，车辆档位控制系统还包括：换挡器，具有多个换挡档位；换挡档位控制模块，与电源关闭档位通讯连接，适于获取电源关闭档位的电源关闭信号；其中，换挡档位控制模块根据电源关闭信号控制换挡档位切换到停车档位。

在该技术方案中，当电源档位在电源关闭档位的位置，通过换挡档位控制模块160控制档位器的档位切换到停车档位，保证了车辆的安全性。

上述任一技术方案中，换挡器为自回位换挡器或单稳态换挡器。

在该技术方案中，自回位换挡器或单稳态换挡器能够自动实现档位回位到停车档位，避免了人工操作带来的遗忘问题。

为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种车辆电源档位控制方法，采用任一实施例的车辆电源档位控制系统，车辆电源档位控制方法包括如下步骤：采集制动踏板的动作并获取、发送踏板踩踏信号；采集启动开关的动作并获取、发送电源启动信号；根据电源启动信号，控制电源档位在电源打开档位和电源关闭档位之间进行切换；或根据踏板踩踏信号和电源启动信号将电源档位切换到电源打开档位并发出启动指令。

在该技术方案中，获取到踏板的踏板踩踏信号，获取到电源启动信号。根据踏板踩踏信号和电源启动信号控制电源档位在电源关闭档位和电源打开档位之间进行切换，并当电源档位在电源打开档位的状态下，根据电源启动信号控制电源档位切换到电源关闭档位，从而可以保证电源关闭，保证了车辆能够及时下电，节省了电能。

上述任一技术方案中，根据电源启动信号，控制电源档位在电源打开档位和电源关闭档位之间进行切换的步骤包括：获取电源启动信号，控制电源档位由电源关闭档位切换到电源打开档位；或获取电源启动信号和踏板踩踏信号，控制电源档位由电源关闭档位切换到电源打开档位，并发出启动命令；或当电源档位在电源打开档位，获取电源启动信号，控制电源档位由电源打开档位切换到电源关闭档位。

在该技术方案中，电源档位由电源关闭档位切换到电源打开档位，并发出启动命令，当用户不踩制动踏板，只按下启动开关，则电源档位由电源关闭档位切换到电源打开档位，不发出启动命令。在电源档位处于电源打开档位的情况下，无论换挡器处在哪个档位，按下启动开关，则电源档位都会切换到电源关闭档位。因此，电源档位只在电源关闭档位和电源打开档位之间进行切换，简化了档位转换的结构，也更容易实现下电离车，保证车辆不会亏电，节省了电能。

上述任一技术方案中，车辆档位控制方法还包括如下步骤：获取电源关闭档位的电源关闭信号；控制换挡档位切换到停车档位。

在该技术方案中，当电源档位在电源关闭档位的位置，通过控制档位器的档位切换到停车档位，保证了车辆的安全性。

为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种车辆，包括：车辆本体，具有锁车结构；车辆档位控制系统；检测装置，与锁车结构通讯连接，适于检测车辆档位控制系统在停车档位的状态下的离车动作，并控制锁车结构上锁。

上述任一技术方案中，检测装置为智能车钥匙。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明一个实施例的车辆档位控制系统的组成图之一；

图2为本发明一个实施例的车辆档位控制系统的组成图之二；

图3为本发明一个实施例的车辆档位控制系统的组成图之三；

图4为本发明一个实施例的车辆档位控制方法的流程图之一；

图5为本发明一个实施例的车辆档位控制方法的流程图之二；

图6为本发明一个实施例的车辆档位控制方法的流程图之三；

图7为本发明一个实施例的车辆档位控制方法的流程图之四。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：车辆档位控制系统，102：启动开关，104：电源打开档位，106：电源关闭档位，110：第一检测模块，120：第二检测模块，130：电源切换模块，140：控制模块，142：第一判断单元，144：第二判断单元，150：换挡器，160：换挡档位控制模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

PEPS是一款新型智能电子防盗系统，它采用先进的无线射频识别(RFID)技术，实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动发动机等功能。PEPS具有更加智能化的门禁管理,更高的防盗性能，已经成为汽车电子防盗系统应用的主流。

关闭电源(OFF)：发动机停止并且方向盘被锁定，只有该位置才能取下钥匙。

ACC：通过点火开关控制，点火钥匙旋到该档时受该档控制的用电设备均能操作，此档位一般实现的用电器功能有电调座椅、音响系统、雨刮喷水系统、点烟器、座椅加热、电动天窗等。

打开电源(ON)：内部分为IG1和IG2两个档位，正常的驾驶位置，除去启动机外其它受点火开关控制的设备均能操作。其中IG1档位的用电器功能有后视镜调节、组合仪表、安全气囊、定速巡航系统、倒车成像、大灯及各控制系统(ECU、ABS、TCS、BCM、轮胎压力、电动转向等)的控制电源。IG2档位的用电器功能有电加热除霜、空调鼓风机等。

STRAT：启动发动机，释放后钥匙将回到ON档位，在此位置时ACC档和IGN2档的负载断电，以保证有足够的电量用以启动。

自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。停车档位(Parking，简称P)：用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。空挡(Neutral，简称N)：将拨杆置于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。

下面参照图1至图7描述本发明一些实施例的技术方案。

实施例1

如图1和图5所示，本实施例提供了一种车辆档位控制系统100，用于控制车辆制动子系统，车辆制动子系统包括制动踏板和电源档位器，电源档位器包括启动开关102、电源打开档位104和电源关闭档位106，车辆档位控制系统包括：第一检测模块110、第二检测模块120、电源切换模块130和控制模块140，第一检测模块110适于采集制动踏板的动作，以获取并发送踏板踩踏信号；第二检测模块120适于采集启动开关102的动作，以获取并发送电源启动信号；电源切换模块130与电源打开档位104和电源关闭档位106分别通讯连接，适于控制电源档位在电源打开档位104和电源关闭档位106之间进行切换；及控制模块140与第一检测模块110、第二检测模块120和电源切换模块130分别通讯连接；其中，控制模块140适于获取分别来自第一检测模块110的踏板踩踏信号和来自第二检测模块120的电源启动信号，控制模块140根据电源启动信号控制电源切换模块130驱动电源档位在电源打开档位104和电源关闭档位106之间进行切换；或控制模块140根据踏板踩踏信号和电源启动信号使电源切换模块130将电源档位切换到电源打开档位104并发出启动指令。

本实施例中，第一检测模块110和第二检测模块120可以是检测电路，也可以是检测元件，当踩下制动踏板，第一检测模块110就能够获取到踏板的踏板踩踏信号，当按下电源档位器的启动开关102，第二检测模块120就能够获取到电源启动信号。控制模块140根据踏板踩踏信号和电源启动信号控制电源切换模块130对电源档位在电源关闭档位106和电源打开档位104之间进行切换，并当电源档位在电源打开档位104的状态下，根据电源启动信号控制电源档位切换到电源关闭档位106，从而可以保证电源关闭，保证了车辆能够及时下电，节省了电能。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种车辆档位控制系统100。除上述技术特征之外，本发明的实施例还具有如下的技术特征：

控制模块140包括：第一判断单元142和第二判断单元144，第一判断单元142与第一检测模块110、第二检测模块120和电源切换模块130分别通讯连接，以分别获取来自第一检测模块110的踏板踩踏信号和来自第二检测模块120的电源启动信号；其中，第一判断单元142根据踏板踩踏信号判断是否有踏板踩踏动作，并根据电源启动信号判断是否有电源启动动作，当第一判断单元142判断有踏板踩踏动作，且有电源启动动作，则控制电源切换模块130将电源档位切换到电源打开档位104，并发出启动指令；当第一判断单元142判断只有电源启动动作，则控制电源切换模块130将电源档位切换到电源打开档位104。第二判断单元144与电源打开档位104和第二检测模块120分别通讯连接，以获取来自第二检测模块120的电源启动信号，并根据电源启动信号判断是否有电源启动动作，且判断电源档位是否在电源打开档位104，当第二判断单元144判断出有电源启动动作，且电源档位在电源打开档位104，则控制电源切换模块130将电源档位从电源打开档位104切换到电源关闭档位106。

本实施例中，PEPS采用两档电源设计，只用电源关闭档位106和电源打开档位104。用户踩制动踏板，然后按启动开关，电源档位由电源关闭档位106切换到电源打开档位104，并发出启动命令，当用户不踩制动踏板，只按下启动开关102，则电源档位由电源关闭档位106切换到电源打开档位104，不发出启动命令。在电源档位处于电源打开档位104的情况下，无论换挡器处在哪个档位，按下启动开关102，则电源档位都会切换到电源关闭档位106。因此，电源档位只在电源关闭档位106和电源打开档位104之间进行切换，简化了档位转换的结构，也更容易实现下电离车，保证车辆不会亏电，节省了电能。

实施例3

如图3所示，本实施例提供了一种车辆档位控制系统100。除上述技术特征之外，本发明的实施例还具有如下的技术特征：

车辆档位控制系统100还包括：换挡器150和换挡档位控制模块160，换挡器150具有多个换挡档位；换挡档位控制模块160与电源关闭档位106通讯连接，适于获取电源关闭档位106的电源关闭信号；其中，换挡档位控制模块160根据电源关闭信号控制换挡档位切换到停车档位。

本实施例中，当电源档位在电源关闭档位106的位置，通过换挡档位控制模块160控制档位器的档位切换到停车档位，保证了车辆的安全性。

实施例4

本实施例提供了一种车辆档位控制系统100。除上述技术特征之外，本发明的实施例还具有如下的技术特征：

换挡器为自回位换挡器或单稳态换挡器。自回位换挡器或单稳态换挡器能够自动实现档位回位到停车档位，避免了人工操作带来的遗忘问题。

实施例5

如图4所示，本实施例提供了一种车辆电源档位控制方法，采用任一实施例中的车辆电源档位控制系统，车辆电源档位控制方法包括如下步骤：

步骤S102，采集制动踏板的动作并获取、发送踏板踩踏信号。

步骤S104，采集启动开关102的动作并获取、发送电源启动信号。

步骤S106，根据电源启动信号，控制电源档位在电源打开档位104和电源关闭档位106之间进行切换。或

步骤S108，根据踏板踩踏信号和电源启动信号将电源档位切换到电源打开档位104并发出启动指令。

本实施例中，获取到踏板的踏板踩踏信号，获取到电源启动信号。根据踏板踩踏信号和电源启动信号控制电源档位在电源关闭档位106和电源打开档位104之间进行切换，并当电源档位在电源打开档位104的状态下，根据电源启动信号控制电源档位切换到电源关闭档位106，从而可以保证电源关闭，保证了车辆能够及时下电，节省了电能。

实施例6

如图5和图6所示，本实施例提供了一种车辆电源档位控制方法。除上述技术特征之外，本发明的实施例还具有如下的技术特征：

根据电源启动信号，控制电源档位在电源打开档位104和电源关闭档位106之间进行切换的步骤包括：

步骤S202，获取电源启动信号，控制电源档位由电源关闭档位106切换到电源打开档位104。或

步骤S204，获取电源启动信号和踏板踩踏信号，控制电源档位由电源关闭档位106切换到电源打开档位104，并发出启动命令。或

步骤S206，当电源档位在电源打开档位104，获取电源启动信号，控制电源档位由电源打开档位104切换到电源关闭档位106。

本实施例中，电源档位由电源关闭档位106切换到电源打开档位104，并发出启动命令，当用户不踩制动踏板，只按下启动开关102，则电源档位由电源关闭档位106切换到电源打开档位104，不发出启动命令。在电源档位处于电源打开档位104的情况下，无论换挡器处在哪个档位，按下启动开关102，则电源档位都会切换到电源关闭档位106。因此，电源档位只在电源关闭档位106和电源打开档位104之间进行切换，简化了档位转换的结构，也更容易实现下电离车，保证车辆不会亏电，节省了电能。

实施例7

如图7所示，本实施例提供了一种车辆电源档位控制方法。除上述技术特征之外，本发明的实施例还具有如下的技术特征：

车辆档位控制方法还包括如下步骤：

步骤S302，获取电源关闭档位106的电源关闭信号。

步骤S304，控制换挡档位切换到停车档位。

实施例中，当电源档位在电源关闭档位106的位置，通过控制档位器的档位切换到停车档位，保证了车辆的安全性。

实施例8

本实施例提供了一种车辆，包括：车辆本体、车辆档位控制系统和检测装置，车辆本体具有锁车结构；检测装置与锁车结构通讯连接，适于检测车辆档位控制系统在停车档位的状态下的离车动作，并控制锁车结构上锁。

本实施例中，检测装置为智能车钥匙，当司乘人员在车辆档位控制系统的停车档位的状态下的离车，通过检测装置检测到离车动作，并通过检测装置控制锁车结构上锁，可以及时将车锁上，避免了车辆在未上锁的状态下离车，能够保障车内的财产安全。

综上，本发明实施例的有益效果为：

1.按启动开关，使电源档位在电源打开档位104和电源关闭档位106之间进行切换，保证了电源能够及时关闭。

2.电源档位在电源关闭档位106，换挡器的换挡档位自动切换到停车档位，保证了安全性。

3.用户离车，通过检测装置检测到用户的离车动作，即上锁车辆，保证了车辆的财产安全。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆档位控制系统，用于控制车辆制动子系统，所述车辆制动子系统包括制动踏板和电源档位器，所述电源档位器包括启动开关、电源打开档位和电源关闭档位，其特征在于，所述车辆档位控制系统包括：

第一检测模块，适于采集所述制动踏板的动作，以获取并发送踏板踩踏信号；

第二检测模块，适于采集所述启动开关的动作，以获取并发送电源启动信号；

电源切换模块，与所述电源打开档位和所述电源关闭档位分别通讯连接，适于使电源档位在所述电源打开档位和所述电源关闭档位之间进行切换；及

控制模块，与所述第一检测模块、所述第二检测模块和电源切换模块分别通讯连接；

其中，所述控制模块适于获取分别来自所述第一检测模块的所述踏板踩踏信号和来自所述第二检测模块的所述电源启动信号，所述控制模块根据所述电源启动信号控制所述电源切换模块驱动电源档位在所述电源打开档位和所述电源关闭档位之间进行切换；或所述控制模块根据所述踏板踩踏信号和所述电源启动信号控制所述电源切换模块将所述电源档位切换到所述电源打开档位并发出启动指令。

2.根据权利要求1所述的车辆档位控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：

第一判断单元，与所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述电源切换模块分别通讯连接，以分别获取来自所述第一检测模块的所述踏板踩踏信号和来自所述第二检测模块的所述电源启动信号；

其中，所述第一判断单元根据所述踏板踩踏信号判断是否有踏板踩踏动作，并根据所述电源启动信号判断是否有电源启动动作，当所述第一判断单元判断有所述踏板踩踏动作，且有所述电源启动动作，则控制所述电源切换模块将电源档位切换到所述电源打开档位，并发出所述启动指令；当所述第一判断单元判断只有所述电源启动动作，则控制所述电源切换模块将电源档位切换到所述电源打开档位；

第二判断单元，与所述电源打开档位和所述第二检测模块分别通讯连接，以获取来自所述第二检测模块的所述电源启动信号，并根据所述电源启动信号判断是否有电源启动动作，且判断电源档位是否在所述电源打开档位，当所述第二判断单元判断出有所述电源启动动作，且所述电源档位在电源打开档位，则控制所述电源切换模块将所述电源档位从所述电源打开档位切换到所述电源关闭档位。

3.根据权利要求1或2所述的车辆档位控制系统，其特征在于，还包括：

换挡器，具有多个换挡档位；

换挡档位控制模块，与所述电源关闭档位通讯连接，适于获取所述电源关闭档位的电源关闭信号；

其中，所述换挡档位控制模块根据所述电源关闭信号控制所述换挡档位切换到停车档位。

4.根据权利要求3所述的车辆档位控制系统，其特征在于，

所述换挡器为自回位换挡器或单稳态换挡器。

5.一种车辆电源档位控制方法，采用如权利要求1至4中任一项所述的车辆电源档位控制系统，其特征在于，车辆电源档位控制方法包括如下步骤：

采集制动踏板的动作并获取、发送踏板踩踏信号；

采集所述启动开关的动作并获取、发送电源启动信号；

根据所述电源启动信号，控制电源档位在电源打开档位和电源关闭档位之间进行切换；或

根据所述踏板踩踏信号和所述电源启动信号将所述电源档位切换到所述电源打开档位并发出启动指令。

6.根据权利要求5所述的车辆电源档位控制方法，其特征在于，所述根据所述电源启动信号，控制电源档位在电源打开档位和电源关闭档位之间进行切换的步骤包括：

获取所述电源启动信号，控制所述电源档位由所述电源关闭档位切换到所述电源打开档位；或

获取所述电源启动信号和所述踏板踩踏信号，控制所述电源档位由所述电源关闭档位切换到所述电源打开档位，并发出启动命令；或

当所述电源档位在电源打开档位，获取电源启动信号，控制所述电源档位由所述电源打开档位切换到所述电源关闭档位。

7.根据权利要求5或6所述的车辆档位控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取所述电源关闭档位的电源关闭信号；

控制所述换挡档位切换到停车档位。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

车辆本体，具有锁车结构；

如权利要求3所述的车辆档位控制系统；

检测装置，与所述所述锁车结构通讯连接，适于检测所述车辆档位控制系统在停车档位的状态下的离车动作，并控制所述锁车结构上锁。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，

所述检测装置为智能车钥匙。

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