KR20090008347A - 혈관내 삽입물을 기계적으로 위치설정하는 시스템 및 방법 - Google Patents

혈관내 삽입물을 기계적으로 위치설정하는 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

혈관내 삽입물 전달 시스템은 전달 시스템의 말단부의 개구(84)에 인접한 위치 내에 삽입물을 체결하는 체결 구성요소를 보유함으로써 삽입물(90)을 운반한다. 체결 구성요소(96)는 개구를 통한 체결 구성요소의 이동을 차단하는 코드(52)에 의하여 개구에 인접하여 보유된다. 체결 구성요소는 전달 시스템에 의하여 정의된 영역 내에서 자유롭게 회전 및 이동하여, 삽입물이 전달 카데터를 통한 전달 시스템 및 삽입물의 운동에 의하여 삽입물에 가해지는 힘에 반응하도록 한다. 삽입물이 소망하는 삽입물 위치에 배치된 경우, 코드는 개구로부터 이탈되며, 체결 구성요소가 전달 시스템으로부터 이탈되도록 한다.
Figure 112008078809611-PCT00001
삽입물 전달 시스템, 치료적 삽입물, 동맥류, 혈관계

Description

혈관내 삽입물을 기계적으로 위치설정하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MECHANICALLY POSITIONING INTRAVASCULAR IMPLANTS}
이 발명은 치료적 삽입물 전달 및 회수 시스템에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 신체 내에 위치되는 삽입물을 기계적으로 체결하는 구성요소를 구비한 시스템에 관한 것이다. 위치설정은 표적 부위에 삽입물을 전달 및 배치하거나, 또는 표적 부위로부터 삽입물을 제거하는 것을 포함한다. 본 발명은 또한 삽입물에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 전달 및 회수 시스템에 의하여 기계적으로 보유되도록 개조된 삽입물에 관한 것이다.
때로는 체강, 예컨대 동맥류는, 외과적으로 원격이며, 복잡하고, 요철된 형태의 영역, 예컨대 이 영역에 유도하고, 안전하고 신뢰성있게 코일 삽입물을 전달하는 특화된 전달 시스템이 요구되는 뇌 혈관계 내에 위치한다.
미국 특허 제5122136호 및 제5423829호는 전기분해 과정에 의하여 부식될 수 있는 분리 부분에 의하여 이식가능한 플레티넘 코일에 부착된 압력전달기를 구비한 현존하는 전기분해 전달 시스템을 개시하였다. 코일은 마이크로카데터를 통한 압력전달기에 의하여 혈관계 내의 소망하는 표적 부위로 전진되며, 전류는 분리 부분에서 압력전달기에 가하여진다. 전류는 분리 부분의 전기분해 부식을 유발하고 이에 의하여 압력전달기로부터 코일을 분리하게 되며, 표적 부위에서 코일을 방출하게 된다. 이러한 전기분해 시스템의 수많은 결함과 단점이 존재한다고 알려져 있다. 이 설계의 하나의 단점은 분리 부분은 방출을 위하여 마이크로카데터의 말단부에 위치하여야 한다는 점이다(즉, 시술자가 소망하는 경우라도 마이크로카데터 내의 코일을 "선-방출" 할 수 없다는 것이다). 또 다른 단점은 이러한 시스템이 원치않는 표적 부위의 색전 하류(downstream)를 유발시킬 수 있는, 분리시 생성되는 금속성 입자의 방출을 감소시키기 위하여 분리 부분의 전기 절연성 및 절연을 요한다는 점이다. 또 다른 단점은 이러한 시스템이 시술자가 삽입물 코일이 방출될 때까지, 복잡한 전기 드라이버를 사용한 특화된 시스템으로부터의 피드백에 의하여 방출을 관찰하면서, 미지의 시간 동안, 일반적으로 10-180 초의 시간을 대기하도록 한다는 점이다. 그러나 또 다른 단점은 이러한 시스템이 코일이 사실상 방출되지 않은 경우에도 방출되었다고 잘못 나타내는 "가양성 반응(false positives)"을 3-10%의 비율로 상당히 빈번하게 생성한다는 점이다. 추가적으로, 용액 내의 전기화학적 반응 때문에, 시스템은 기능을 하기위하여 이온성 유체 내에 있어야 하며, 양극 및 음극 양쪽에서 원치않는 기체가 생성된다는 점이다. 추가적인 단점으로는, 이러한 시스템은 코일의 분리 시간을 단축하기 위하여 마이크로카데터를 통하는 전해질 예컨대 염류의 정상류를 요구하기 때문에 가이드 와이어 및 전달 시스템의 크기 제한이 존재한다는 점이 있다. 이러한 전해질의 필요성 때문에, 전기분해 전달 시스템의 외경은 코일 전달성, 압력전달성, 및 압력전달기의 힘 전달, 및 전달 시스템 말단부의 유연성에 대한 고려 보다도 염류 흐름에 최적화된다고 알려져 있다.
미국 특허 제6063100호 및 제6607538호는 압력전달기의 말단부 상의 압력 커프와 코일의 실린더형 고체 체부 말단 사이의 마찰 피트를 구비한 이식가능한 플레티넘 코일이 부착된 압력전달기를 구비한 수압 전달 시스템을 개시하였다. 플레티넘 코일은 압력전달기에 의하여 마이크로카데터를 통하여 표적 부위 내로 전진된다. 수압이 압력전달기의 체부 말단에 가하여지면, 압력전달기의 말단부에 수압을 생성하고, 코일의 실린터형 고체 체부 말단부가 압력 커프 밖으로 밀려나가도록 하여 압력전달기로부터 코일이 분리되도록 한다. 이 설계의 하나의 단점은 이러한 시스템이 공기 색전의 전달을 회피하기 위하여 복잡한 카데터 구조 및 엄격한 제거를 요한다는 점이다. 제거 후라도, 일부 공기 색전은 일반적으로 시스템 내에 남게 되며, 분리 과정시 불가피하게 환자 내로 주입될 것이라는 점이다. 또 다른 단점은 이러한 시스템이 압력전달기의 준비와 충전 및 압력 주사기의 부착 때문에 사용하기에 시간이 소요된다는 점이다. 이러한 시스템은 전기분해 시스템보다 신뢰도가 낮으며, 때로는 코일의 방출 실패 또는 코일의 성급한 방출이 일어나기도 한다. 추가적으로, 이 유형의 설계에서, 전달 시스템은 코일 전달 또는 압력전달기-코일 인터페이스의 작용을 원활하게 하기 위한 크기가 아닌 수압 분리에 최적화된 크기이다. 이러한 전달 시스템은 일반적으로 고수압용으로 설계된 중공관(hollow conduit)을 구비하며, 결과적으로, 강직성이 있다. 뿐만 아니라 코일-압력전달기 인터페이스도 경직성이 있으며, 이는 코일의 체부 말단의 일부가 압력전달기의 말단부 내로 쐐기 형태로 견고하게 맞물려 있기 때문이다.
미국 특허 제5234437호는 코일의 내부 곡면 내로 회전삽입되는 압력전달기의 말단부의 사상부(threaded portion)에 의하여 이식가능한 플레티넘 코일이 부착된 압력전달기를 구비한 기계적 전달 시스템을 개시한다. 코일은 마이크로카데터를 통하여 압력전달기에 의하여 표적 부위 내로 전진한다. 위치설정을 하고 나면, 시술자는 압력전달기 체부 말단을 수회 회전시켜 압력전달기의 말단부가 코일 삽입물로부터 풀려나오도록 한다. 이 설계의 단점은 시스템이 압력전달기의 토크 전달이 감소하기 때문에 고도의 사행(蛇行)부가 있는 인체 내에서 잘 작동하지 않는다는 점이며, 즉, 압력전달기 체부 자체가 사상부의 회전을 거의 시키지 못하거나 아예 회전을 못하게 된다는 것이다. 압력전달기의 미회전 작동은 표적 부위에 정렬되지 않거나 코일이 표적 혈관 내에서 바람직스럽지 못하게 위치될 수 있는, 전체 시스템의 바람직스럽지 못한 작동을 유발할 수 있다고 알려져 있다. 또한, 스크류 설계는 시술자가 방출에 영향을 미치는 마이크로카데터의 첨단부를 넘어서 압력전달기를 과도하게 확장시키는 것을 요구하며 그 점에서 회수가 불가능하게 된다.
미국 특허 제5895391호 및 미국 특허 출원 제2006/0276823호는 기계적 전달 시스템을 개시한다. 미국 특허 제5895391호는 간섭 와이어와 함께 개방부 내에 구비된 혈관-경색 구성요소에 부착된 체결 구성요소를 개시한다. 간섭 와이어는 체결 구성요소를 고정 구성요소의 벽을 통하여 개방부 내로 밀어 넣는다. 미국 특허 출원 제2006/0276823호는 압력전달기 구성요소의 말단부에 부착된 체결 구성요소를 구비하며, 색전술 기기의 체부 말단부에서 보전 링을 통하여 확장되는 기계적 연결 메커니즘을 개시한다. 분리 구성요소는 색전술 기기를 압력전달기 구성요소 상에 고정하기 위하여 체결 구성요소의 말단부에서 개구를 통하여 확장된다.
따라서, 현재 시판되는 시스템보다 더 사용하기 쉽고, 더 신뢰도 있으며, 더 적은 단계를 요하고 분리가 신속한 삽입물 전달 시스템에 대한 수요가 존재한다.
분리 과정시 금속성 또는 기체성 미립자를 생성하지 않으면서 플레티넘 코일로 혈관 손상 또는 병변을 치료하는 기법에 대한 추가적 수요가 존재한다.
더 적은 가양성 분리 및 더 적은 성급한 분리로 측정되는 향상된 신뢰도를 지닌 삽입물 전달 시스템에 대한 추가적 수요가 존재한다.
현존하는 시스템의 것들보다 덜 경직된 코일-대-압력전달기 인터페이스에 대한 추가적 수요가 존재한다.
유연성 말단의 유연성 특성을 지닌 월등한 압력전달성을 보유한 삽입물 전달 시스템에 대한 추가적 수요가 존재한다.
위치설정 시스템은 시술자에 의하여 조절되는 작동기, 작동기에 의하여 체결되는 위치설정기, 및 삽입물의 상보적 부분을 체결하는 위치설정기의 말단부의 삽입물 인터페이스를 포함한다.
위치설정기는 시술자에게 마이크로카데터 또는 전달 튜브를 통하여 삽입물을 조절가능한 상태로 이동시키고, 표적 부위에 삽입물을 적절하게 위치시키는 능력을 제공한다. 위치설정기는 표적 부위에 도달하도록 안내되는 인체 내의 사행 경로를 안내하기 위한 협소한 특성 및 충분한 유연성을 유지하면서도, 삽입물을 선택적으로 체결하기 위한 기계적 시스템을 제공한다. 작고 유연한 특성을 제공하면서도, 위치설정기는 시술자가 마이크로카데터를 통하여 삽입물을 조절하면서 이동시킬 수 있는 충분한 강도를 보유하며, 표적 부위 부근의 고도 사행부에 가해지는 경우에도 삽입물에 의한 기계적 체결은 기능적이며 조절이 가능하다. 삽입물에 대한 위치설정기의 기계적 체결은 삽입물을 회전시키고 표적 부위에 대한 삽입물의 이동시 유도되는 모든 뒤틀림력을 해소시킴으로써 위치설정 과정 전체에서 삽입물의 적절한 방향성을 유지시킨다. 위치설정기는 시술자에 의하여 발휘되는 조절을 표적 부위 근처에서 예측가능하고, 응답적인 운동으로 적절하게 직동시킴으로써 위치설정기 및 삽입물의 운동을 조절할 수 있도록 한다.
본 위치설정기는 마이크로카데터를 통하여 이동시 삽입물이 뒤틀리고 회전하는 경우에도 삽입물을 보유한 채로 자유로운 회전 운동이 가능하고, 삽입물과 최소한의 직접접촉을 제공하여, 위치설정기와 삽입물 사이의 비틀림력의 형성을 최소화하는 기계적 삽입물 체결 시스템을 제공함으로써 유리한 성능을 달성하고, 현존하는 시스템의 성능을 제한하는 문제점을 극복한다. 위치설정기와 삽입물의 접촉은 최소화되었으며, 완전히 회전가능하여, 표적 부위에 대한 사행 경로를 안내하는 경우에도 삽입물에 작용하는 모든 힘에 독립적으로 반응하면서, 표적 부위로 진행시 삽입물이 인용가능한 방향성을 유지하도록 한다. 위치설정기와 삽입물 사이의 접촉 및 비틀림력의 최소화는 위치설정기를 조절하는 시술자의 능력을 향상시키며, 표적 부위에서의 삽입물의 위치설정의 정확성을 향상시킨다. 위치설정기는 얇고, 유연하며, 조절가능한 기계적 삽입물 체결 시스템을 제공함으로써 유리한 성능을 달성하게 된다. 위치설정기는 위치설정기를 체결하거나 해제하는 경우에 삽입물의 횡행 운동을 하지 않고 삽입물이 축 방향으로 이동하는 기계적 삽입물 체결 시스템을 사용함으로서 얇은 특성을 제공한다. 위치설정기는 표적 부위에 대한 경로의 사행 부분에 대응하는 보다 큰 유연성을 지닌, 길이방향을 따른 폭넓은 유연성을 보유한 지지 구조체를 사용하여 향상된 유연성을 제공하게 된다. 위치설정기는 표적 부위에 대한 경로의 사행부를 고려하여 선택된 마찰 계수를 제공하며, 따라서 표적 부위에 대한 경로의 가장 사행 부분에 대응하여 위치설정기 내에서 사용될 수 있는 재료 및 표면을 사용함으로써 향상된 조절가능성을 제공한다. 위치설정기는 표적 부위에서의 위치설정기의 운동에 발휘된 시술자의 조절 운동을 더욱 완전하게 및 정확하게 전달함으로써 향상된 조절을 제공하게 된다. 위치설정기는 수압, 열, 전기적, 또는 화학적 에너지를 사용하지 않고 삽입물의 기계적 체결 또는 탈거를 가능하게 하는 시스템을 제공한다.
삽입물 인터페이스는 시술자가 위치설정기에 대한 삽입물의 체결 및 탈거를 기계적으로 조절할 수 있도록 하며, 위치설정기가 삽입물과 최소한으로 접촉하면서 삽입물을 보유할 수 있도록 하고, 전 방향 이동 및 회전 운동을 가능하게하며 삽입물 인터페이스에 체결 및 탈거되는 경우에도 방사상의 운동 없이 삽입물이 축방향으로 이동될 수 있도록 한다. 삽입물 인터페이스는 삽입물을 체결하는 구성요소를 보유함으로써 삽입물의 체결 및 탈거의 지계적 조절을 제공한다. 구성요소는 위치설정 시스템 내의 개방부를 통하여 삽입물 인터페이스 내로 유도되며, 적어도 부분적으로 또는 완전하게 개방부를 차단함으로써 삽입물 인터페이스에 보유되어, 개방부를 통한 구성요소의 완전한 탈출을 물리적으로 예방하게 된다. 차단은 개방부를 차단하는 말단부를 구비한 위치설정 시스템의 길이 방향을 따라 배열된 이동가능한 연장된 구성요소로 달성된다. 개방부를 차단하나 삽입물을 확고하게 제한하지 않음으로서, 삽입물은 위치설정 시스템의 축에 비교하며 축방향 및 방사상 방향의 운동, 삽입물 축 주위의 회전 운동, 및 위치설정 시스템의 축에 대한 각으로 삽입물이 하는 각 운동을 포함하는, 삽입물 인터페이스에 의하여 정의된 제한에 따라 자유로이 움직일 수 있다. 더욱이, 개방부를 차단하나 삽입물을 직접 제한하지 않음으로써, 삽입물 인터페이스와 삽입물 간의 접촉은 최소화되었다.
치료적 삽입물은 위치설정 시스템에 의하여 보유되고 위치설정될 수 있는 모든 삽입물이 될 수 있다. 삽입물은 삽입물을 체결하는 확장부를 구비한 삽입물 인터페이스에 의하여 보유된다. 확장부는 삽입물에 제작되거나, 제작된 삽입물의 변형된 부분이거나, 또는 초기 제조 후 삽입물에 부착되는 경우 삽입물의 일부가 될 수 있다. 확장부는 삽입물 본체로부터 유격되어 배치된 말단부를 제공하며, 확장부의 말단부를 확보함으로서 삽입물 인터페이스가 삽입물에 체결되고 확보되도록 한다. 그러나, 삽입물 본체는 그 자체로 삽입물 인터페이스에 연결되지 않는다. 확장부의 말단부는 볼 형태인 것이 바람직하나, 다른 형태도 취할 수 있다.
위치설정 시스템은 볼 및 삽입물의 방해받지 않는 회전을 용이하게 하며, 따라서 표적 부위를 향한 시스템의 운동에 의하여 시스템에 가해진 에너지의 급작스런 또는 조절되지 않은 방출을 회피할 수 있다. 삽입물 및 볼의 자유 회전은, 경직되어 있는 것이거나 또는 삽입물과 전달 시스템 사이의 운동 및 회전을 부분적으로 또는 전적으로 제한하는 연결부를 구비한 현존하는 시스템보다 훨씬 더 부드럽게 삽입물이 마이크로카데터로부터 표적 부위에 배치될 수 있도록 하며, 자유 회전은 또한 표적 부위에서의 삽입물의 배치 및 위치설정시 혈관계에 가해지는 힘을 낮추어 준다.
삽입물 인터페이스는 또한 삽입물 인터페이스의 공동 내에서의 볼의 제한되지 않은 축 운동을 제공한다. 공동 내의 볼의 운동은 공동의 세로 길이 및 삽입물을 체결하고, 공동 내 배치된 로드의 길이에 관련되어 있다. 삽입물 및 위치설정기가 모두 말단 방향으로 전진하는 경우, 삽입물의 표면에 대한 마찰은 볼을 공동 내의 극단적 기부 위치로의 축방향 운동을 하도록 유도하며, 삽입물의 기부 표면은 위치설정기의 말단 표면에 접하게 될 것이다. 위치설정기가 기부 방향으로 전진하는 경우, 삽입물 표면에 대한 마찰은 볼을 공동 내의 극단적 말단 위치로의 말단부 운동을 하도록 유도하며, 위치설정기와 삽입물 사이의 접촉은 마찰력이 최소화되거나 없게 될 것이다. 차별화된 마찰 특성은 공동 내 볼의 축 운동과 관련되어 있으며, 삽입물과 삽입물 인터페이스 사이의 접촉의 정도는 시스템의 이동에 관한 추가적인 촉감을 제공하기 때문에 시술자가 감안하게되는 위치설정 시스템에 대한 "마찰 밀어냄" 및 "무마찰 당김"을 제공하게 된다.
공동 내 볼의 운동은 유리하게도 삽입물을 위치설정기의 축에 대한 각 방향을 취할 수 있도록 하며, 볼 주위의 관절을 이루거나 또는 피봇팅을 하도록 한다. 이 각 방향 및 관절은 삽입물, 또는, 삽입물이 마이크로카데터를 통하여 이동하는 경우 삽입물과 위치설정기 사이 내의 위치 에너지 또는 스프링 에너지의 완화 및 방출을 보조하게 된다. 위치설정기는 표적 부위에 또는 그 부근에 이미 위치된 삽입물을 포획 또는 재포획할 수 있다.
작동기 인터페이스는 위치설정 시스템에 의하여 위치설정되는 경우 시술자에게 삽입물의 운동을 조절하는 능력을 제공하며, 삽입물과 삽입물 인터페이스의 선택적인 체결 및 탈거를 기계적으로 조절할 수 있는 능력을 제공한다. 작동기 인터페이스는 시술자가 조절을 할 수 있는 표면을 제공함으로써 삽입물의 운동을 조절하게되어, 시술자의 조절 운동은 위치설정기를 통하여 삽입물 인터페이스 및 삽입물에 정확하게 전달된다. 작동기 인터페이스는 축방향으로 전달되는 위치설정기의 상대적으로 경직된 기부 말단을 제공하며, 회전력은 시술자에 의하여 작동기 인터페이스상에서 위치설정 시스템의 굽힘 및 비틀림에 기인하여 손실을 최소화하여 위치설정 시스템의 상대적으로 유연한 말단부에 발휘된다. 작동기 인터페이스는 체결 및 탈거 방향 사이에서 조절가능하고, 예측가능하게 삽입물 인터페이스를 이동시키는 활주 메커니즘을 구비한 삽입물 인터페이스로부터 삽입물의 체결 및 탈거의 조절을 제공한다. 작동기 인터페이스는 또한 시술자가 조절가능하고, 예측가능하게 활주기를 이동시킬 수 있는 작동기에 연결된다. 이와 함께, 작동기 인터페이스는 삽입물 인터페이스의 압축 바이어스를 확립하고, 유지하여, 삽입물 인터페이스가 말단 전방 위치 내에 활주기를 배치함으로써 체결된 방향 내에 유지된다.
작동기는 작동기 인터페이스가 제거가능하게 체결되는 메커니즘을 제공하며, 및 작동기 인터페이스의 조절가능하고 예측가능한 운동을 유도한다. 작동기는 작동기의 본체에 상대적인 고정 위치 내에 외부 튜브를 고정하는 구조체, 및 활주기에 끼워지고 활주기를 설정된 힘으로 설정된 거리 만큼 기부 방향으로 당기며, 그 다음 활주기로부터 탈거 되어 작동기로부터 탈거되게 하는 폴(폴) 및 앤빌(엔빌)을 제공함으로써 이 기능을 달성한다. 작동기는 표적 부위에 상대적으로 위치설정기의 위치를 유지하기 위하여 시술자가 작동기를 그 자리에 확고하게 고정시킬 수 있으며, 시술자가 위치설정기의 운동을 최소화하는 조절 방식으로 작동기를 사용하게 하는 설계를 제공한다.
시술자에게 요구되는 힘을 최소화하고 기기 구성요소의 고장의 가능성을 줄이기 위하여, 위치설정 시스템은 향상된 압력전달성을 달성하게 된다. 위치설정기의 기부 말단에 가해지는 힘은 위치설정기의 말단부에서 동등하거나 또는 거의 동등한 힘을 전달하게 된다. 위치설정 시스템은 코드와 위치설정기 사이, 및 위치설정기와 마이크로카데터 사이의 마찰력을 감소시킴으로써 향상된 압력전달성을 달성하게 된다. 바람직한 힘 전달 비율은 가장 사행 부위에 가해지는 위치설정 시스템의 부분에서의 평균 마찰 계수를 감소시킴으로써 달성된다. 이는 가장 사행 부위에 가해지는 위치설정 시스템의 부분의 체결 표면의 특이적 물질 및 표면 특성을 선택함으로써 바람직하게 달성된다.
위치설정 시스템은 바람직하게는 위치설정기의 기부 부분에 상대적으로 강직성 구조체, 위치설정기의 말단부에 상대적으로 유연한 구조체, 및 기부 및 말단부 사 이의 유연성의 변화를 제공하는 위치설정기의 중앙부에 전이 영역을 제공함으로써 적정한 유연성의 수준을 달성한다. 위치설정기의 기부 부분은 위치설정기의 이 부분의 길이를 따라 거의 일정하게 유지되는 유연성 (또는 경직성)을 제공하는 것이 바람직하다. 기부 부분의 거의 일정한 유연성은 튜브 구조를 사용하여 달성된다. 말단 부분 및 전이 영역은 유연성을 증가시키는 튜브 구조에 의한 구조 변경의 조합으로 유연성을 달성하며, 이러한 구조 변경의 정도의 증가는 말단 방향에서 튜브 구조의 길이 및 구조를 강화함으로써 위치설정기에 제공된 구조 지지체에 따른다. 말단 부분의 유연성은 위치설정기의 첨단부 또는 그 부근에 최대의 유연성을 지니도록, 이 부분의 길이를 따라 증가한다. 기부 부분의 거의 일정한 유연성은 절삭(skiving)을 사용하지 않고 위치설정기의 완전-밀폐 튜브구조에 의하여 달성된다. 말단 부분 및 전이 영역의 가변적인 유연성 특성은 튜브와 스키빙의 조합에 의하여 달성되며, 절삭 정도의 증가는 말단 방향에서의 튜브의 길이, 및 위치설정기 튜브 슬리브에 의하여 위치설정기에 제공된 구조 지지체에 따른다.
위치설정 시스템은 사행 경로에 사용되는 위치설정기에 적합한 가변적인 마찰 계수, 강도, 및 유연성을 지닌 물질 및 표면을 사용함으로써 적합한 특성, 또는 크기를 지닌 기계적으로 조작되는 삽입물 체결 및 탈거 시스템을 달성한다. 위치설정기의 말단부의 외경은 삽입물 인터페이스를 위치설정 시스템의 기부 말단에 연결시키는 기계적 시스템에서 삽입물 인터페이스의 적절한 조작을 가능하게하면서도 표적 부위에 이를 정도로 충분히 작다.
위치설정기는 삽입물 인터페이스에 의하여 정의되는 제한 내에서, 위치설정기에 대한 삽입물의 비제한적 운동을 가능하게 함으로써, 인터페이스 위치설정기와 삽입물 사이의 피로-유관 스트레스의 발달을 회피하거나 또는 최소화한다. 삽입물 인터페이스 스트레스의 발달은 최소화되거나 또는 이를 회피하게되며, 이는 볼, 로드, 및 삽입물이 위치설정 시스템의 축에 대하여 축 및 방사상 방향으로 움직일 수 있으므로, 로드 또는 삽입물의 축 주위를 회전하거나, 각도를 이루고 동작하여, 삽입물이 위치설정 시스템의 축에 대하여 각을 이루게 되기 때문이다.
위치설정 시스템은 추가적인 코일 분리 메커니즘의 제조 단계를 필요로 하지 않는다. 위치설정기 및 삽입물은 포장을 제거하고 환자 내로 삽입되기 전에 이미 체결 부위 내에 존재하기 때문이다. 위치설정기 및 삽입물은 따라서 포장을 벗겨 바로 사용할 수 있는 시스템을 제공한다. 위치설정 시스템은 또한 코일 분리를 달성하기 위하여 개시되고 완결되어야만 하는 중간 과정없이 분리 메커니즘의 작동과 전달 시스템으로부터 삽입물의 분리를 직접 결합하여 제공한다. 위치설정 시스템은 따라서 포장의 개봉 및 삽입물의 배치 사이의 짧은 시간 간격만을 나타내는 신속한 준비 및/또는 분리 시간을 달성한다. 위치설정 시스템은 코일 분리 메커니즘의 준비와 관련된 지연 없이 사용을 위하여 준비될 수 있으며, 분리를 달성하기 위하여 개시되고 완결되어야만 하는 중간 과정에 의한 지연 없이 위치설정 시스템으로부터 삽입물의 분리를 달성할 수 있다. 이러한 지연의 부재, 및 분리 메커니즘의 결합은 표적 부위에서의 삽입물의 효율적이고 신속한 배치를 가능하게하는 시스템을 제공한다. 코일 분리 메커니즘 준비 단계가 불요하기 때문에 위치설정 시스템을 준비하기 위한 시간의 감소에 의하여 절차의 효율이 바람직스럽게 증가하였으며, 따라서 시술자가 침습 절차중에서 다른 작업에 참여할 수 있도록 한다. 감소된 배치 시간은 바람직스럽게도 침습 절차의 길이를 감소시킬 수 있으며, 이는 코일 분리를 달성하기 위한 분리 메커니즘에 시간이 들지 않기 때문이다. 짧은 배치 시간은 확장된 위치설정기가 분리 후 곧바로 제거될 수 있도록 하여 주어진 시간 간격 안에 다음 삽입물이 삽입되거나 위치될 수 있도록 한다.
본원에 포함되어 있으며, 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 예시적인 실시 상태를 나타내며, 전술한 일반적인 명세와 하기할 상세한 설명과 함께 본 발명의 특징을 설명하게 될 것이다.
도 1A는 위치설정 시스템의 평면도이며, 삽입물의 예시도이다.
도 1B는 도 1A의 부분의 확대도이다.
도 2A는 인체 내에서의 도 1A의 위치설정 시스템의 평면도이다.
도 2B는 위치설정 시스템의 부분 단면을 나타내는 도 2A의 일부 및 인체 내 위치의 예시적 삽입물의 확대도이다.
도 2C는 위치설정 시스템의 부분 단면을 나타내는 도 2A의 일부 및 인체 내 다른 위치의 예시적 삽입물의 확대도이다.
도 3은 도 1에서 설명된 실시상태의 위치설정기의 단면도이고, 예시적 삽입물의 일부의 평면도이다.
도 4는 4분 단면도를 나타내는 위치설정기를 구비한 도 3의 위치설정기 및 예시적 삽입물의 개략도이다.
도 5A는 도 3의 실시상태의 위치설정기 튜브의 평면도이다.
도 5B는도 5A의 일부의 단면도이다.
도 5C는 도 5A의 다른 일부의 단면도이다.
도 5D는 도 5A의 위치설정기 튜브의 개략도이다.
도 6A는 다른 실시상태의 삽입물 인터페이스의 단면도이며, 예시적 삽입물의 일부의 평면도이다.
도 6B는 4분 단면도로 나타낸 삽입물 인터페이스를 구비한 도 6A의 삽입물 인터페이스의 개략도이다.
도 7A는 체결된 위치 내의 위치설정기, 및 4분 단면도로 나타낸 위치설정기를 구비한 도 3의 위치설정기 및 삽입물의 일부의 개략도이다.
도 7B는 탈거된 위치 내의 위치설정기, 및 4분 단면도로 나타낸 위치설정기를 구비한 도 3의 위치설정기 및 삽입물의 일부의 개략도이다.
도 8A는 위치설정기의 단면도이며, 도 7A의 삽입물의 평면도이다.
도 8B는 위치설정기의 단면도이며 도 7B의 삽입물의 평면도이다.
도 8C는 위치설정기에서 제거된 삽입물을 구비한 도 3의 위치설정기 및 삽입물의 일부의 단면도이다.
도 9는 또다른 실시상태의 삽입물 인터페이스의 개략도이며, 예시적 삽입물의 동일부분의 도면이다.
도 10은 삽입물 인터페이스의 단면도이며, 도 9의 삽입물의 부분 평면도이다.
도 11A은 도 8A의 삽입물 인터페이스의 단면도이다.
도 11B는 도 11A에 나타낸 삽입물 인터페이스의 다른 실시상태이다.
도 11C는 도 11A에 나타낸 삽입물 인터페이스의 또 다른 실시상태이다.
도 12는 일 방향 내의 도 3의 실시상태 일부의 단면도이다.
도 13은 다른 방향의 도 3의 실시상태 일부의 단면도이다.
도 14는 도 3의 위치설정기의 다른 실시상태의 단면도이며, 도 3의 삽입물의 평면도이다.
도 15는 도 14의 단면도이다.
도 16은 도 15에 나타낸 다른 실시상태의 단면도이다.
도 17A는 대안적 삽입물의 평면도이다.
도 17B는 또 다른 대안적 삽입물의 평면도이다.
도 18은 도 3의 작동기 인터페이스의 또 다른 실시상태의 단면도이다.
도 19는 도 3의 작동기 인터페이스의 또 다른 실시상태의 단면도이다.
도 2OA는 제1 위치의 도 3의 작동기 인터페이스의 다른 실시상태의 단면도이다.
도 2OB는 제2 위치의 도 3의 작동기 인터페이스의 다른 실시상태의 단면도이다.
도 21A는 비활성화 위치에서의 도3의 작동기의 부분 단면도이다.
도 21B는 활성화 위치에서의 도3의 작동기의 부분 단면도이다.
도 22A는 도 21A의 작동기의 일부의 동일한 부분 단면도이다.
도 22B는 도 21B의 작동기의 일부의 동일한 부분 단면도이다..
도 23A-23C는 현존하는 시스템과 도 3 및 4에 나타낸 위치설정기의 유연성 특성을 나타낸다.
도 24는 바람직한 삽입물의 부분 단면도 및 부분 단면도를 포함한 도 1의 위치설정 시스템의 다른 실시상태의 평면도이다.
도 25는 도 3의 작동기 인터페이스의 다른 실시상태의 단면도이다.
도 26A 및 26B는 도 3의 작동기 인터페이스, 및 도 21A-22B의 작동기의 다른 실시상태의 개략 평면도이다.
도 27은 활성화된 부분의 도 3의 작동기의 다른 실시상태의 평면 부분 단면도이다.
도 28은 도 27의 작동기의 부분적으로 분해된 도면이다.
발명의 실시 방법
도 1A 및 1B에 설명한 바와 같이, 위치설정 시스템(10)은 시술자에 의하여 조작되는 작동기(20), 작동기(20)에 체결된 위치설정기(40), 및 위치설정기의 말단부(40)의 삽입물 인터페이스(80)를 포함하는 것이 바람직하다. 삽입물 인터페이스(80)의 부분은 삽입물(90)의 상보적 부분에 체결된다.
도 1A 및 1B에 나타낸 실시상태에서, 도 2A에 나타낸 바와 같이 시술자는 환자의 혈관계 내에 전달 튜브 또는 마이크로카데터(14)를 위치시키기 위하여 가이드 튜브 또는 가이드 카데터(12)를 사용한다. 절차는 진입 지점 예컨대 서혜부를 통하여 환자의 혈관계 내로 가이드 카데터(12)를 삽입하는 단계, 및 목동맥에 이를 때까지 혈관계를 따라 가이드 카데터(12)의 말단부(12a)를 조종하는 단계를 포함한다. 가이드 카데터(12)에서 가이드 와이어(미도시)를 제거한 후, 마이크로카데터(14)를 가이드 카데터(12) 내로 삽입하고, 마이크로카데터(14)의 말단부(14a)를 후속적으로 가이드 카데터 말단부(12a)에서 이탈시키며, 표적 부위(16), 예컨대 환자의 뇌 안의 동맥류의 인접하여 위치시킨다. 도 2B 및 2C에서 나타낸 바와 같이, 마이크로카데터(14)는 일반 영상화 시스템과 함께 마이크로카데터(14)의 말단부(14a)의 영상화를 용이하게하는 마이크로카데터 마커(15 및 15a)를 포함하며, 도면상의 실시상태와 같이, 마이크로카데터 마커(15 및 15a)는 방사선비투과 물질로 제조된다. 도 2C에서 나타낸 바와 같이, 말단부(14a)가 표적 부위(16)에 도달한 후, 도면상의 실시상태의 위치설정 시스템(10)은 그 다음 마이크로카데터(14) 내로 삽입되어 표적 부위(16) 부근의 위치설정기의 말단부(40)의 삽입물 인터페이스(80)에 위치된다. 절차 내에서 삽입물(90)이 전달되면, 삽입물(90)은 위치설정 시스템(10)이 마이크로카데터(14) 내로 삽입되기 전에 삽입물 인터페이스(80)에 부착된다. 이 삽입물 전달 방법은 도 2A-2C에 도시하였다. 삽입물(90)의 전달은 표적 부위(16) 부근에 마이크로카데터 마커(15a)를 배치하고, 도 2C에서 나타낸 바와 같이, 두 마커(마커 15 및 64)가 서로 정렬되는 경우, 삽입물 인터페이스(80)가 위치설정 시스템(10)에서 삽입물(90)의 삽입물(90)의 방출을 위한 적절한 위치에 있는지를 시술자에게 나타내는 위치설정기(40) 내의 위치설정기 마커(64)로 마이크로카데터 마커(15)를 정렬함으로써 촉진할 수 있다. 삽입물(90)을 표적 부위(16)에 부착시킨 후, 제2 삽입물(90)은 마이크로카데터(14)로부터 위치설정 시스템(10)을 제거하고, 제1 삽입물(90)의 삽입에 사용한 방법과 유사한 방법으로, 부착된 제2 삽입물(90)과 함께 제2 위치설정 시스템(10)을 마이크로카데터(14)로 삽입함으로써 표적 부위(16)에 부착시킬 수 있다. 동일한 절차를 제3 삽입물(90) 및 필요한 경우 후속 삽입물에 사용할 수 있다. 삽입물(90)이 회수되거나 또는 재위치되어야 할 환자의 신체 내에 이미 존재하는 경우, 위치설정 시스템(10)은 삽입물(90) 없이 마이 크로카데터(14) 내로 삽입된다.
위치설정기
위치설정기는 시술자에게 마이크로카데터를 통하여 삽입물을 조절하면서 이동시키는 능력 및 표적 부위 내에 삽입물을 적절히 위치시킬 수 있는 능력을 제공한다. 위치설정기는 표적 부위에 이르는 신체 내의 사행 경로를 안내하기 위한 얇은 특성 및 충분한 유연성을 유지하면서도, 삽입물을 선택적으로 체결하는 기계적 시스템을 제공한다. 작고, 유연한 특성을 제공하면서도, 위치설정기는 시술자가 마이크로카데터를 통하여 삽입물을 조정하면서 이동할 수 있도록 하는 충분한 강도를 보유하며, 삽입물과의 기계적 체결을 하여도 표적 부위 부근의 고도로 사행 부분에 가해지는 경우에도 기능성이며 조절가능하다. 위치설정기의 삽입물에 대한 기계적 체결은 삽입물을 회전시키고 표적 부위를 향한 삽입물의 운동시 유도되는 모든 비틀림력을 해소함으로써 위치설정 절차를 통하여 삽입물의 알맞은 방향을 유지할 수 있다. 위치설정기는 시술자에 의하여 발휘되는 조절을 표적 부위 부근에서의 예측가능하고 응답적인 운동으로 알맞게 전달하도록 함으로써 시술자가 위치설정기 및 삽입물의 운동을 조절할 수 있도록 한다.
위치설정기는 바람직한 성능을 달성하며, 삽입물을 보유하는 동안 자유 회전 운동을 허용하며, 삽입물과의 직접 접촉을 최소화시키는 기계적 삽입물 체결 시스템을 제공하여, 마이크로카데터를 통하여 움직이는 경우 삽입물의 비틀림 및 회전시 위치설정기와 삽입물 사이의 비틀림력의 형성을 최소화함으로써 현존하는 시스템의 성능을 제한하는 것으로 알려진 문제점을 극복한다. 위치설정기와 삽입물 사 이의 접촉은 최소화되고, 완전하게 회전이 가능하여, 삽입물이 표적 부위에 대한 사행 경로를 안내하는 경우 삽입물에 작용하는 모든 힘에 독립적으로 반응하면서 표적 부위로 진전할 때 허용가능한 방향을 유지하게 된다. 위치설정기와 삽입물 사이의 접촉 및 비틀림력의 최소화는 위치설정기를 조절하는 시술자의 능력을 향상시키고, 표적 부위에서의 삽입물의 위치설정의 정확성을 향상시킨다. 위치설정기는 얇고, 유연하며, 조절가능한 기계적 삽입물 체결 시스템을 제공함으로써 바람직한 성능을 달성하게된다. 위치설정기는 삽입물의 횡행운동의 필요 없이 위치설정기를 체결 또는 탈거시 축 방향으로 삽입물을 이동시키는 기계적 삽입물 체결 시스템을 사용함으로써 얇은 특성을 제공한다. 위치설정기는 표적 부위에 대한 경로의 더욱 사행 부분에 대응하는 보다 큰 유연성을 지니도록, 길이를 따라 달라지는 유연성을 보유한 지지 구조체를 사용함으로써 향상된 유연성을 제공한다. 위치설정기는 표적 부위에 대한 경로의 사행부를 고려하여 선택된 마찰 계수를 제공하며, 표적 부위에 대한 경로의 가장 사행 부분에 대응하기 위하여 위치설정기 내에서 사용되는 물질 및 표면을 사용함으로써 향상된 조절가능성을 제공한다. 위치설정기는 시술자에 의하여 발휘되는 조절운동을 표적 부위에서의 위치설정기 운동으로 더욱 완전하게 및 정확하게 전달함으로써 향상된 조절을 제공한다. 위치설정기는 수압, 열, 전기, 또는 화학 에너지의 사용 없이 삽입물의 기계적 체결 또는 탈거를 가능하게 하는 시스템을 제공한다.
위치설정기는 시술자에 의하여 기부 말단에 가하여지는 조절힘을 말단부의 삽입물 인터페이스에 전달하는 연장되는, 유연한 구조이다. 도 3 및 4에서 나타낸 바와 같이, 위치설정기(40)는 루멘(44)를 포함하는 연장된 튜브인 위치설정기 튜브(42)를 포함하는 것이 바람직하다. 위치설정기 튜브(42)의 기부 말단은 위치설정기 튜브(42)의 기부 말단에 고정된 외부 튜브(48)를 구비한 작동기 인터페이스(46)이다. 외부 튜브(48)의 기부 말단은 외부 튜브(48) 내로 활주하는 활주기(50)의 말단부를 둘러싼다. 활주기(50)는 코드(52)의 기부 말단을 격납하며, 시술자에 의하여 움직이는 경우 코드(52)를 밀거나 당기게 된다. 활주기(50)의 기부는 코드(52)의 기부 첨단부에 연결된 말단 용접부(51)이다. 위치설정기의 말단부 튜브(42)는 삽입물 인터페이스(80)에 체결되고, 말단 캡(82)에서 종결된다. 말단 캡(82)은 마이크로카데터(14)에 대한 위치설정기(40)의 위치에 의존하여 위치설정기(40)의 외부 환경 또는 마이크로카데터(14)의 내부와 소통하는 루멘(44)을 통하는 포트(84)이다. 말단 캡(82)은 코드(52)를 저지하고, 삽입물 인터페이스(80)에서 삽입물(90)의 탈거를 막는 말단 캡 표면(83)을 제공한다. 도 24에서 나타낸 바와 같이, 포트(84)에서의 말단 캡(82)의 기부 엣지는 곡선이거나 모서리를 깍은 형태가 바람직하다.
도 3 및 4, 및 도 5A-5D에 나타낸 바와 같이, 위치설정기 튜브(42)는 중심축(54) 및 위치설정기 튜브(42)의 길이 방향의 벽(56)를 구비한다. 위치설정기 튜브(42)의 기부 말단(42a) 및 말단부(42b)에서, 벽(56)은 원추형이며, 루멘(44) 주위를 완전히 둘러싼 튜브를 형성한다. 위치설정기 튜브(42)의 중앙부(58)는 중앙부(58)의 대부분의 길이가 절삭된 벽(56)을 구비하며, 여기서 벽(56)은 도 5A, 5C, 및 5D에서 나타낸 바와 같이 완전하게 원추형으로 루멘(44)을 둘러싸지 않는다. " 절삭된" 것은 위치설정기 튜브(42)의 벽(56) 안에 채널 또는 스캘롭 또는 홈이 형성된 개방부를 포함할 수도 있다. 중앙부(58)의 절삭된 부분에서는, 벽(56)은 부분적으로만 루멘(44)을 둘러싸고, 루멘(44)에 노출된 세로의 개구를 형성한다. 중앙부(58)의 절삭된 부분(60) 내의 벽(56)은 물질을 덜 가지고 있기 때문에, 위치설정기 튜브(42)의 축(54)을 만곡시키는 굽힘력 또는 위치설정기 튜브(42)를 축(54)에 대하여 비트는 회전력을 가하는 경우, 완전히 둘러싼 위치설정기 튜브(42)의 기부 및 말단부의 벽(56) 보다 더욱 유연하다. 도 5B 및 5C에서 나타낸 바와 같이 벽(56)의 두께는 기부 말단(42a)을 향할 수록 상대적으로 두꺼운 벽(56)이고 말단부(42b)를 향할 수록 상대적으로 얇은 벽(56)이 되어, 위치설정기 튜브(42)의 길이에 따라 달라진다. 도 5A 및 5D에서 나타낸 바와 같이, 절삭된 부분(60) 내의 절삭 정도는 위치설정기 튜브(42)의 말단부(42b) 방향으로 발생하는 더 많은 절삭으로, 위치설정기 튜브(42)의 길이에 따라 달라진다.
중앙부(58)의 길이를 따라 두 지점(62)에서, 위치설정기 튜브(42)의 기부 및 말단부 내의 벽(56)과 유사하게 부분적으로 둘러싼 벽에서 원추형으로 루멘(44)을 완전히 둘러싼 벽까지의 벽(56)이 전이하는 영역이 있다. 도 3 및 4에서 나타낸 바와 같이, 이러한 두 지점(62)의 사이는 위치설정기 마커(64)이며, 이는 일반 영상화 시스템에 의하여 검출가능하다. 일반 영상화 기법으로 관찰하는 경우 위치설정기 마커(64)의 시인성을 최대화하기 위하여 위치설정기 마커(64)는 루멘(44)의 내경 보다 큰 외경을 보유한다. 두 지점(62)은 위치설정기 마커(64)의 위치설정을 위하여 위치설정기 튜브(42)의 길이를 따라 정확한 위치를 제공하며, 조립 또는 사용 시 위치설정기 마커(64)가 이동하지 않도록 한다. 사용시, 위치설정기 마커(64)는 도 2C에서 나타낸 바와 같이 위치설정기(40)와 마이크로카데터 마커(15)의 적절한 정렬을 지원하며, 위치설정기(40)가 삽입물(90)의 탈거를 위하여 마이크로카데터(14)에 대한 정확한 위치내에 존재하는지를 적시한다. 바람직하게는, 하나 또는 두개의 두 지점(62)은 말단 캡(82), 위치설정기 튜브(42)의 각 말단, 및/또는 위치설정기 마커 예컨대 마커(124)로부터 설정된 거리만큼 또는 서로 이격되어 배치된다. 가장 바람직하게는, 설정된 거리는 0.2 mm 이내에서 허용된다.
도 3 및 4을 보면, 위치설정기 튜브(42)의 세로 길이로 둘러싼 것은 활주하는 외부 표면에, 마이크로카데터(14)를 통하고, 그 내부로 위치설정기 튜브(42)의 삽입 및 활주를 원활하게 하는 위치설정기 튜브(42)를 제공하는 위치설정기 튜브 슬리브(66)이다. 위치설정기 튜브 슬리브(66)는 위치설정기 튜브(42) 및 마이크로카데터(14)의 내부 루멘 표면 사이의 윤활성을 증가시키고, 위치설정기 튜브(42)의 구조적 일체성을 증가시킨다. 이 첨단 부분이 작동 구성요소들간의 추가적 마찰을 유발하는 신체의 사행부에 가해지기 때문에 위치설정 시스템(10)의 1/3 말단에서 위치설정기 튜브(42) 및 마이크로카데터(14)사이의 마찰을 감소시키기 위하여 특별히 바람직하다. 위치설정기 튜브 슬리브(66)의 벽 두께는 세로 길이를 따라 달라지며, 도 3에 잘 표현된 바와 같이, 일반적으로 위치설정기 튜브(42)의 말단부(42b)로 향할수록 두께가 상대적으로 두꺼워지며, 위치설정기 튜브(42)의 벽(56) 두께가 달라지는 것에 비교하여 반대로 배열된다. 위치설정기 튜브 슬리브(66)의 벽 두께 및 반대로 배열된 위치설정기 튜브(42)의 벽(56) 두께의 조합은 위치설정기(40)의 길이 부분을 따라 위치설정기(40)의 일정한 외경 및 마이크로카데터(14)의 내부에 활주하여 체결되는 특성을 제공한다. 도 24에서 나타낸 바와 같이, 위치설정기 튜브 슬리브(66)의 부분은 바람직하게는 슬리브 내에 포함된 구조의 모양을 형성하고, 따라서 슬리브(66)가 위치설정기 튜브(42)의 비-절삭된 부분을 덮는 더 큰 외경과 비교하여 더 작은 외경을 보유하게되고, 여기서 슬리브(66)는 위치설정기 튜브(42)의 절삭된 부분(60)을 덮게된다. 도 24에서 나타낸 바와 같이, 위치설정기 튜브 슬리브(66)는 바람직하게는 위치설정기(40)의 말단의 반만을 덮는다. 도 24에 나타낸 바와 같이, 절삭된 부분(60)은 바람직하게는 하나 또는 모든 절삭된 부분이 말단 캡(82), 위치설정기 튜브(42)의 각 말단, 및/또는 위치설정기 마커 예컨대 마커(124)로부터 설정된 거리만큼 서로 이격되어 배치된, 절삭된 부분(60a, 60b, 및 60c)으로 확인된 다중 절삭된 부분을 포함한다.
루멘(44) 내의 위치설정기 튜브(42)의 내면에 부착된 선형 코드(68)는 코드(52)를 감싸 바람직하게는 축(54)을 따라 코드(52)를 안내하는 활주면을 제공한다. 선형 코드(68)는 위치설정기 마커(64)에 체결되는 직경을 감소시키면서 위치설정기 마커(64)의 내부를 관통한다. 위치설정기 튜브(42) 내에서 이동하는 경우 코드(52)상에 작용하는 마찰 항력을 감소시키기 위하여, 코드(52) 및 위치설정기 튜브(42)의 표면에 저마찰 물질을 사용하는 것이 바람직하다. 이러한 첨단 부분이 코드(52) 및 선형 코드(68) 사이의 추가적 마찰을 유발시키는 신체의 사행부에 접하기 때문에 위치설정기 튜브(42) 및 코드(52)의 1/3 말단부에서의 마찰을 감소시키는 것이 특히 바람직하다.
코드(52)는 루멘(44), 및 선형 코드(68)의 루멘 내에서, 작동기 인터페이스(46)로부터 삽입물 인터페이스(80)까지 활주한다. 도 3 및 4에서 나타낸 바와 같이, 삽입물 인터페이스(80)에서, 위치설정기 튜브(42)는 위치설정기 튜브(42)가 절삭된 부분에서 완전히 둘러싼 부분까지 이동하는 위치설정기 튜브(42)의 내부에 고정된 정지장치(70)를 감싼다. 정지장치(70)는 코드(52)의 말단 부분의 운동을 안내하고 조절하는 기능을 한다. 정지장치(70)의 기부에서, 코드(52)는 너무 커서 정지장치(70)의 중심부 루멘을 통하여 말단부로 통과할 수 없는 코드(52)의 비대 영역인 주조 영역(72)에 의하여 위치설정기 튜브(42) 내의 말단부 운동을 추가적으로 제한한다. 정지장치(70) 및 주조 영역(72)의 입체 구조에 의하여 코드(52)가 정지장치(70)에 대한 말단 방향으로 압축적으로 편향되도록 하며, 이는 말단을 향한 부분 내의 코드(52)를 말단부를 조립하고 유지하는데 도움을 준다. 코드(52)의 압력은 코드(52)의 부분을 휘게 할 수 있으며, 가능하다면 위치설정기 튜브(42)의 내면에 대하여 축(54)에 인접한 부분이 된다.
더욱 더 바람직하게는, 위치설정기 튜브(42)는 시술자에 의하여 가해지는 힘을 삽입물 인터페이스(80)의 기부에 전달하기에 충분한 유연하고도 강성있는 물질, 예컨대 304 스테인리스 스틸 하이포튜브, 고분자 압출물, 편복 압출물, 또는 비신장성 고분자 물질로 제조되며, 이들은 0.010-0.018 인치의 외경 및 0.005-0.012 인치의 내경을 보유하고, 둘레를 줄이고 유연성을 증가시키기 위하여 0.008-0.016 인치 외경에 기초한 10-60 cm 길이의 위치설정기의 말단부 튜브(42)를 구비한다. 외부 튜브(48)는 대략 1-50 mm의 위치설정기 튜브(42)에 맞추고 위치설정기 튜브(42) 에 원추형으로 용접된, 0.012-0.020 인치의 외경, 0.010-0.018 인치의 내경, 및 1-15 cm 길이의 304 스테인리스 스틸 하이포튜브, 고분자 압출물, 편복 압출물, 또는 비신장성 고분자 물질로 제조되는 것이 더욱 바람직하다. 활주기(50)는 0.010-0.018 인치의 외경, 0.001-0.016 인치의 내경, 및 1-15 cm의 길이의 304 스테인리스 스틸 하이포튜브 부분, 고분자 압출물, 또는 철합금으로 제조되는 것이 더욱 바람직하며, 코드(52)의 기부 말단에 끼워진다. 말단 캡(82)은 위치설정기의 말단부 튜브(42)에 용접되거나 또는 접착된 0.008-0.018 인치 외경 및 0.003-0.009 인치 직경의 포트를 구비한 0.001-0.005 인치 두께의 304 스테인리스 스틸, 고분자 물질, 또는 철합금 고정링으로 제조되는 것이 더욱 바람직하다. 위치설정기 마커(64)는 루멘(44)에 부착되며, 0.008-0.018 인치의 외경, 0.005-0.015 인치의 내경, 및 1-6 mm의 길이의 방사선비투과 플레티넘/이리듐 또는 플레티넘/텅스텐 코일로 제조되는 것이 더욱 바람직하다. 위치설정기 튜브 슬리브(66)는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE) 또는, 전부 또는 최소한 위치설정기 튜브(42)의 첨단부에서 열수축되는 0.2 이하의 마찰 계수를 지닌 저마찰 고분자 물질로 제조되는 것이 더욱 바람직하다. 선형 코드(68) PTFE 또는 다른 저마찰 물질로 제조되는 것이 더욱 바람직하며 0.002-0.006 인치의 내경 및 0.004-0.008 인치의 외경을 보유한다. 코드(52)는 원형 단면을 지닌 금속 또는 고분자로 제조되며 0.001-0.005 인치의 외경의 코드, 와이어, 로드, 튜브, 실 또는 필라멘트가 더욱 바람직하다. 정지장치(70)는 대략 0.001-0.012 인치의 내경의 304 스테인리스 스틸, 고분자 압출물, 편복 압출물, 또는 비신장성 고분자 물질로 제조되는 것이 더욱 바람직하며, 위치설정기 튜브(42) 의 내부에 용접된다. 주조 영역(72)은 0.0015-0.0120 인치의 폭인 것이 바람직하다. 코드(52) 기부와 정지장치(70)의 길이(예컨대, 위치설정기 튜브(42)의 기부 말단 및 정지장치(70)의 기부 말단 사이)는 코드(52) 길이에 인접한 구조의 길이(예컨대, 코드(52)의 길이에 대응하는 위치설정기 튜브(42)의 길이)에 대응하는 것 보다 0.001-0.040 인치 정도 약간 긴 것이 바람직하며, 따라서 코드(52)가 기부 방향으로 이동시, 압력에 의하여 코드(52)를 편향시켜, 정지장치(70)에 대하여 주조 영역(72)을 유지시킨다.
가장 바람직하게는, 위치설정기 튜브(42)는 304 스테인리스 스틸 하이포튜브로 제조되며, 0.012 인치의 외경 및 0.007 인치의 내경을 보유하며, 50-60 cm 길이의 위치설정기의 말단부 튜브(42)는 둘레를 줄이고 유연성을 증가시키기 위하여 0.010 인치 외경에 기초한다. 외부 튜브(48)는 0.016 인치의 외경, 0.0122 인치의 내경, 및 길이 6 cm의 304 스테인리스 스틸 하이포튜브로 제조되는 것이 가장 바람직하고, 이는 약 5 mm의 위치설정기 튜브(42)에 맞춘 것이고, 위치설정기 튜브(42) 에 원추형으로 용접된다. 활주기(50)는 코드(52)의 기부 말단에 끼워지는, 0.012 인치의 외경, 0.003 인치의 내경, 및 4 cm 길이의 304 스테인리스 스틸 하이포튜브 부분로 제조되는 것이 가장 바람직하다. 말단 캡(82)은 위치설정기의 말단부 튜브(42)에 용접된 대략 0.010 인치의 외경 및 대략 0.0043 인치 직경의 포트를 구비한 0.002-0.003 인치 두께의 304 스테인리스 스틸 고정링인 것이 바람직하다. 위치설정기 마커(64)는 루멘(44) 내에 부착되고, 0.008 인치의 외경, 0.006 인치 내경, 및 3 mm 길이의 방사선비투과 플레티넘/텅스텐 코일이 가장 바람직하다. 위치설정 기 튜브 슬리브(66)는 PTFE로 제조되는 것이 가장 바람직하다. 위치설정기 튜브(42)의 길이의 대부분에서 열수축이 된다. 선형 코드(68)는 PTFE로 제조되는 것이 가장 바람직하며 0.003 인치의 내경 및 0.005 인치 외경을 갖는다. 코드(52)는 원형 단면이며, 0.00185 인치의 외경인 304 스테인리스 스틸 Hyten™ 코드(Fort Wayne Metals, Indiana)가 가장 바람직하다. 정지장치(70)는 0.0022 인치 내경의 304 스테인리스 스틸로 제조되는 것이 가장 바람직하며, 위치설정기 튜브(42)의 내부에 용접된다. 주조 영역(72)은 0.0028 인치의 폭을 보유하는 것이 가장 바람직하다. 위치설정기 튜브(42)의 기부 말단 및 정지장치(70)의 기부 말단 사이의 코드(52) 길이는 위치설정기 튜브(42)의 길이에 대응하는 것 보다 0.027 인치 정도 긴 것이 가장 바람직하며, 따라서 코드(52)가 기부 방향으로 이동시, 압력에 의하여 코드(52)를 편향시켜, 정지장치(70)에 대하여 주조 영역(72)을 유지시킨다.
특정 물질, 치수, 및 특성이 도시된 실시상태에서 설명이 되었음에도, 다른 설계도 설명된 구성요소 및 구조의 동일한 시술 대상으로 달성할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들면, 위치설정기 튜브(42)의 유연성을 조절하기 위하여, 중앙부(58)의 벽(56)의 절삭된 부분(60) 대신에, 벽(56)이 완전히 또는 부분적으로 루멘(44)을 감싸거나, 벽의 유연성을 증가시키기 위하여 복수개의 슬롯 또는 갭을 포함한다. 슬롯 또는 갭은 벽(56)의 전체를 통하여 루멘(44)과 연결되는 홀을 형성할 수 있는 홈을 보유하거나, 또는 슬롯 및 갭이 벽(56)의 표면에만 부분적으로 도달하는 홈을 보유할 수 있다. 슬롯 또는 갭이 축(54)과 세로 및 평행하거나, 축(54)을 횡단 또는 직교하거나, 또는 축(54)과 각도를 이룰 수 있다. 슬롯 또는 갭을 대신하여, 벽(56)은 벽(56)을 부분적으로 또는 완전하게 관통하는 원형 또는 타원의 홀을 보유할 수 있다. 다른 실시상태로서, 벽(56)의 중앙부(58)는 벽의 유연성을 증가시키기 위하여 중앙부(58)의 길이의 전부 또는 일부를 따라 나선형 절개를 구비할 수 있다. 다른 실시상태에서, 중앙부(58) 내의 벽(56)의 전부 또는 일부의 두께는 유연성을 증가시키기 위하여 감소될 수 있다. 또 다른 실시상태에서, 튜브 또는 절삭된 튜브를 대신하여, 위치설정기 튜브(42)는 튜브 및/또는 부분적 튜브 사이에 경화 구성요소가 세로로 정렬된 연속된 튜브 및/또는 부분적 튜브를 보유할 수 있다. 이와 같이, 말단 캡(82)은 포트(84)로 정의되는 부분적 또는 전체 루프, 링, 또는 작은 구멍으로 대체될 수 있으며, 및/또는 위치설정기 튜브(42)와 이격되어 부착된 경화 구성요소에 의하여 수행될 수 있다.
다른 실시상태에서, 말단 캡(82)을 대신하여, 위치설정기의 말단부 튜브(42)는 위치설정기의 말단부 튜브(42)의 직경을 감소시키기 위하여 말단 크림프, 콘 모양, 또는 돔 모양으로 형성되거나, 포트(84)를 형성하거나, 삽입물 인터페이스(80)에서 삽입물(90)이 탈거되는 것을 방지하기위하여 코드(52) 및 삽입물(90)이 체결된 표면으로 형성될 수 있다. 위치설정기의 말단부 튜브(42)의 크림핑으로 만들어지는 말단 캡(82)이 말단 돔(81)으로 대체되는 다른 실시 상태가 도 6A 및 6B에 도시되었다.
다른 실시상태에서, 위치설정기 튜브 슬리브(66) 대신에, 위치설정기 튜브(42)의 외부 또는 마이크로카데터(14)의 내부는 윤활 물질 또는 윤활제로 피복될 수 있다. 또한, 루멘(44)의 내부 표면에 부착되는 대신, 선형 코드(68)는 코드(52) 의 부분에 부착될 수 있다. 다른 실시상태에서, 코드(52)의 외부 또는 루멘(44)의 내부 표면은 윤활 물질 또는 윤활제로 피복될 수 있다.
다른 실시 상태에서, 주조 영역(72) 대신에, 주조 영역(72) 부분의 코드(52)의 외경은 코드(52)에 부싱을 고정함으로써 정지장치(70)의 루멘보다 더 크게 제조될 수 있다. 또 다른 실시 상태에서, 정지장치(70)의 루멘을 통한 이들의 말단부 움직임을 제한하기 위하여 주조 영역(72)에서 코드(52)의 치수를 변화시키는 대신, 코드(52)는 정지장치(70)의 루멘 내로 코드(52) 말단부 움직임을 방해하는 굽힘 또는 비틀림 되어 제공될 수 있다. 다른 실시 상태에서 코드(52)는 코드(52)에 충분한 힘을 가하는 경우 파열될 수 있는 접착제에 의하여 말단 전방 위치에 고정된다.
주조 영역(72)에서 말단 전방 위치에 코드(52)의 일부를 유지하도록 압력을 가하여 편향된 다른 특징 및 대안들은, 위치설정기 튜브(42)가 정렬을 유지할 정도로 충분히 강해서 코드의 말단부가 포트(84) 주위의 위치에서 벗어나지 않도록 하거나 또는 공동(86)에서 볼(96)이 성급하게 방출되도록 한다는 것이다. 바람직하게는, 위치설정기 튜브(42)는 3 뉴턴 이상의 신장력, 더 바람직하게는, 2 뉴턴 이상의 신장력을 가하는 경우, 포트(84)에 대한 코드(52)의 위치를 유지할 수 있다.
삽입물 인터페이스
삽입물 인터페이스는 시술자가 삽입물을 위치설정기에 기계적으로 체결 및 탈거하도록 하며, 삽입물과 최소한으로 접촉하면서 위치설정기가 삽입물을 보유하도록 하며, 이는 모든 방향의 운동 및 회전을 허용하게되고, 삽입물이 삽입물 인터페이스에 체결되거나 탈거되는 경우 방사상의 운동을 하지 않고 축 방향으로 움직 이도록 한다. 삽입물 인터페이스는 삽입물을 체결하는 구성요소를 구비함으로써 삽입물의 체결 및 탈거의 기계적인 조절을 제공한다. 구성요소는 위치설정 시스템 내의 개방부를 통하여 삽입물 인터페이스로 도입되며, 개방부를 최소한 부분적으로, 또는 전부 막음으로써 삽입물 인터페이스에 보유되어, 구성요소가 개방부를 통하여 이탈되는 것을 물리적으로 방지하게 된다. 차단은 위치설정 시스템의 길이를 따라 개방부를 차단하는 말단부에 배치된 이동가능한 연장된 구성요소로 달성된다. 개방부를 차단하면서도 삽입물을 확고히 제한하지 않음으로써, 삽입물은 삽입물 인터페이스에 의한 제한에 따라 자유롭게 움직이게 되며, 위치설정 시스템의 축에 대하여 축 방향 및 방사상의 운동, 삽입물의 축에 대한 회전 운동, 및 위치설정 시스템의 축에 대하여 각을 이룬 삽입물을 배치시키는 각운동을 포함한다. 추가적으로, 개방부를 차단하면서도 삽입물을 직접 제한하지 않으므로써, 삽입물 인터페이스와 삽입물간의 접촉이 최소화된다.
도 3 및 4에서 나타낸 바와 같이, 코드(52)는 삽입물 인터페이스(80)에 배치되는 것이 바람직하다. 코드(52)의 첨단부(88)는 말단 캡(82)의 포트(84) 내에 위치하게되어 코드(52)가 위치설정기 튜브(42) 내의 가장 끝의 전진된 위치에 있는 경우 포트(84)를 부분적으로 차단한다. 첨단부(88)는 바람직하게는 변형이 가능하여 위치설정기 튜브(42)의 축(54)으로부터 분기될 수 있으며, 포트의 엣지 부근에서 포트(84)에 진입할 수 있다. 위치설정기 튜브(42), 말단 캡(82), 및 정지장치(70)의 말단 표면은 삽입물 인터페이스(80) 내의 공동(86)으로 정의된다.
코드(52)는 바람직하게는 도 7A 및 7B에 각각 도시된 체결 및 탈거 배치를 가진다. 도 7A에 도시된 체결 배치에서, 코드(52)는 나타낸 실시상태와 같이, 정지장치(70)에 인접한 주조 영역(72)과 함께 위치설정기 튜브(42) 내의 가장 끝 전진 위치에 있다. 코드(52)의 첨단부(88)는 말단 캡(82) 내의 포트(84) 내에 배치되며, 코드(52)는 작동기 인터페이스(46)에 의한 체결 배치 내에서 유지된다. 도 7B 내에 도시된 탈거 배치에서, 코드(52)는 정지장치(70)에 인접한 거리에 배치된 주조 영역(72)과 함께 위치설정기 튜브(42)에 대한 기부 방향으로 이동하였다. 코드(52)의 첨단부(88)는 말단 캡(82) 내의 포트(84)에 인접하여 있고, 포트(84)를 더 이상 차단하지 않거나 전부 차단하지 않으며, 코드(52)가 작동기 인터페이스(46)에 의하여 탈거 배치 내에 유지된다. 탈거 배치를 달성한 후, 로드(94)에 의하여 볼(96)이 이동되고 체결 삽입물(90)은 포트(84)를 통하여 단부로 자유롭게 이동하거나 또는, 대안적으로, 위치설정기 튜브(42) 또는 전체 위치설정기(40)는 볼(96)이 위치설정기 튜브(42)에서 이탈되도록 기부 방향으로 이동될 수 있다. 체결 배치, 탈거 배치, 및 삽입물 인터페이스(80)에서의 볼(96)의 이탈은 각각 도 8A, 8B, 및 8C에 도시되었다. 도 24에서 나타낸 바와 같이, 포트(84)의 말단 캡(82)의 기부 엣지는 바람직하게는 곡선 또는 모서리를 둥글게 처리하여 삽입물 인터페이스(80)로부터 볼(96)의 이탈을 용이하게 한다.
도 9 및 10에 도시한 다른 실시 상태에서, 코드(52)의 첨단부(88)는 말단 캡(82)의 포트(84)에 배치되지 않지만 도 9 및 10에 도시한 체결 배치 내의 말단 캡(82)의 기부 말단 캡 표면(83)에 인접한다. 첨단부(88)의 직경 또는 두께는 체결 배치 내에서 포트(84)를 차단하기에 충분하며, 첨단부(88)의 기부 운동은 포트(84) 의 기부 엣지로부터 차단을 제거하여 도 7B에 도시한 탈거 배치가 된다. 말단 캡(82)은 코드(52)의 말단부 운동을 방해하는인접 말단 캡 표면(83)을 제공하기 때문에, 포트(84)의 차단은 정지장치(70) 및 주조 영역(72)으로 또는 이들 없이 달성될 수 있으며, 도 9 및 10에서 나타낸 바와 같이 선형 코드(68)는 삽입물 인터페이스(80) 내로 더 말단으로 배치될 수 있다. 압력에 의하여 편향된 코드(52)는 첨단부(88)는 말단 캡(82)의 말단 캡 표면(83)으로 압착시켜 유지할 수 있으며, 공동(87)은 위치설정기 튜브(42), 말단 캡(82), 말단 캡 표면(83), 및 선형 코드(68)의 말단 표면에 의하여 정의될 수 있다.
삽입물
삽입물은 수납할 수 있으며 위치설정 시스템에 의하여 위치되는 모든 삽입물이 될 수 있다. 삽입물은 삽입물을 체결하는 확장부를 구비한 삽입물 인터페이스에 의하여 수납된다. 확장부는 삽입물이 제조되는 경우 삽입물의 일부, 제조된 삽입물의 변형 부분이 되거나, 또는 초기 제조 후 삽입물에 부착 될 수 있다. 확장부는 삽입물 본체와 이격되어 배치된 말단을 제공하며, 확장부의 말단을 확보함으로써 삽입물 인터페이스가 삽입물을 체결하고 확보할 수 있도록 한다. 삽입물 본체 자체는, 그러나, 삽입물 인터페이스에 연결되지 않는다.
도 1A-1B 및 2B-4에 도시된 실시 상태에서, 삽입물(90)은 신경학적 코일이다. 도 1A-1B에 도시한 신경학적 코일 삽입물(90)은 마이크로카데터(14) 내로 삽입되기 전 코일화한 배치를 보여준다. 도 2B-4에 도시한 신경학적 코일 삽입물(90)은 단순성을 위하여 절단 형으로 도시되었으며, 축(54) 및 마이크로카데터(14)의 내부 와 정렬되도록 배치되었다(미도시, 도 2B-4). 도 2C에 도시한 신경학적 코일 삽입물(90)은 동맥류 내에 배치된 삽입 상태를 나타낸다. 삽입물(90)은 바람직하게는 기부 방향으로 삽입물(90)을 체결한 로드(94)를 보유하며, 로드(94)는 도 24에서 나타낸 바와 같이 인장-내성 구성요소(112)를 체결하는 작은 구멍(110)을 포함한다. 더욱 바람직하게는, 인장-내성 구성요소(112)는 작은 구멍(110)을 관통할 수 있고, 작은 구멍(110)을 감싸서 매듭을 형성하고, 가장 바람직하게는, 히치 매듭을 형성한다. 도 3-4에서 나타낸 바와 같이, 삽입물 인터페이스(80)에 체결되는 경우, 로드(94)는 말단 캡(82) 내의 포트(84) 내에 배치되며, 공동(86) 내의 말단 캡(82)의 부근에 배치된 볼(96)로 종결된다. 볼(96)은 포트(84)의 단면보다 작은 단면을 지니며, 위치설정기(40)가 도 7B 내에 도시한 탈거 배치로 있는 경우, 볼(96)은 포트(84)를 통하여 자유롭게 이동하게 된다. 도 3-4 및 7A의 체결 배치인 경우, 코드(52)의 첨단부(88)는 로드(94)에 의하여 차단된 포트(84)의 다른 일부와 함께 말단 캡(82) 내의 포트(84)의 일부를 차단한다. 첨단부(88)에 의한 포트(84)의 차단은 포트(84)의 사용가능 영역을 감소시켜 볼(96)이 포트(84)를 통과하여 나가지 못하도록 한다. 코드(52)가 체결 배치인 경우 포트(84)를 통하여 말단부로 통과하는 것을 물리적으로 차단하였으나, 볼(96) 및 로드(94)는 제한되지 않고, 공동(86) 및 포트(84) 내에서 자유롭게 움직이거나 회전하게 된다. 또한, 볼(96)은 삽입물 인터페이스(80) 내에 수납되나 위치설정 시스템(10)의 어느 부분에도 연결되지 않는다. 볼(96)은 따라서 위치설정 시스템(10)과 독립적으로 공동(86)으로 제한된 범위에서 모든 방향으로 자유롭게 운동하며, 특히, 위치설정기 튜브(42)의 축(54)에서 평행 하게 또는 방사상으로 자유롭게 운동하며, 삽입물(90)의 중심축이 축(54)에 대하여 각을 이루는 위치에서 자유롭게 운동하고, 삽입물(90)의 중심축 주위를 자유롭게 회전한다.
도시한 실시 상태에 의하여 용이하게 된 볼(96) 및 삽입물(90)의 자유로운 회전이 바람직하다. 삽입물 및 전달 시스템이 마이크로카데터를 통하여 표적 부위로 전진하는 경우 현존하는 시스템에서는, 삽입물 또는 삽입물의 일부는 전달 시스템에 의하여 견고하게 부착되어 있으며, 자유롭게 운동할 수 없다고 알려져 있으며, 삽입물의 표면(특히 일부 신경학적 코일의 나선 표면)은 마이크로카데터의 내부 표면을 따라 이동시 삽입물 내에서 토크를 유도할 수 있다. 이 토크는 삽입물 자체 및 삽입물과 전달 시스템 사이의 연결부 내의 압축된 스프링에 위치에너지로서 저장된다. 그 이후 삽입물이 표적 부위에서 마이크로카데터로부터 탈거되는 경우, 위치 에너지가 갑자기 방출될 수 있으며, 삽입물이 예상치 못하게 비틀릴 수 있고 그 자체가 원치 않는 위치에 부착될 수 있다. 위치설정 시스템(10)은 볼(96) 및 삽입물(90)의 방해받지 않는 회전을 용이하게 하며, 따라서 현존하는 전달 시스템의 이러한 문제점을 회피하게 된다. 삽입물(90) 및 볼(96)의 자유 회전은 경직되어 있거나 또는 삽입물과 전달 시스템 사이의 운동 및 회전을 부분적으로 또는 전적으로 제한하는 연결을 보유한 현존하는 시스템보다 훨씬 더 부드럽게 삽입물(90)이 표적 부위(16)에서 마이크로카데터(14)로부터 배치되도록 하며, 자유 회전은 또한 표적 부위(16)에서의 삽입물(90)의 배치 및 위치설정시 혈관계에 가해지는 힘을 낮추어 준다.
삽입물 인터페이스와 삽입물 사이의 관계는 이러한 구성요소의 치수를 일부 결정한다. 삽입물 인터페이스는 제1 개방 영역 및 제2 개방 영역을 구비한 개방부를 제공한다. 삽입물은 개방부를 통하여 삽입물 인터페이스 내에 배치되며, 제1 개방 영역을 통과하나 제2 개방 영역을 통과하지 못하는 일 부분(예컨대 볼(96))을 구비한 확장부를 제공한다. 확장부의 부분은 일 부분이 개방부에서 제2 개방 영역을 정의하는 구조를 통과하는 것을 차단하는 구조적 배치를 정의하는 차단 면적을 보유한다. 차단 면적은 또한 일 부분이 제1 개방 영역으로 정의되는 구조를 통과하도록 하는 구조 배치로 정의된다. 이 관계는 다음과 같이 표현될 수 있다:
제1 개방 영역 > 차단 면적 > 제2 개방 영역 방정식(1)
삽입물 인터페이스 및 삽입물 확장부는 개방부를 통한 확장부의 부분의 통과를 물리적으로 차단하기 위한 삽입물 확장부의 차단 면적 보다 작은 제2 개방 영역을 형성하는 삽입물 인터페이스 구조 및 개방부를 통한 확장부의 부분을 통과시키기 위하여 차단 면적보다 더 큰 제1 개방 영역을 형성하는 삽입물 인터페이스 구조를 구비함으로써 이 관계식을 사용한다.
도 11A에 도시된 실시 상태에서, 방정식(1)의 원리는 볼(96)의 크기와 다음 관계식에 의한 포트(84) 및 코드(52)의 첨단부(88)의 치수에 관계에 적용할 수 있다:
p > b > (p - w) 방정식 (2)
여기서 "p"는 포트(84)의 단면적이고, "b"는 볼(96)의 단면적이며, "p - w"는 포트(84)의 단면적에서 코드(52)의 첨단부(88)의 단면적을 제한 것이다. 도시한 실시상태와 같이, 방정식 (2)의 관계는 원형 단면의 구조에 적용된다. 그러나, 방정식 (1)의 원리는 도 15 및 16에서 나타낸 바와 같이 예컨대 삼각 단면의 로드(95), 또는 비원형의 포트(85 및 89) 등의 비 원형 기하구조를 구비한 구조에도 적용할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
다른 실시상태에서, 볼(96)은 차단되지 않은 포트(84)는 효과적으로 통과하나 차단된 포트(84), 예컨대 디스크, 후크, 또는 링 구조는 통과할 수 없는 다른 구조로 대체될 수 있다. 이와 같이, 첨단부(88)는 자유 회전 또는 그렇지 않으면 공동(86) 내로 운동하는 볼(96)을 위한 넓은 공간을 제공하기 위하여 포트(84)의 선택된 부분만을 차단하거나, 또는 공동(86) 내의 위치설정기 튜브(42)의 내부 표면에 밀접하게 위치하도록 변형될 수 있다. 또 다른 실시상태로서, 첨단부(88)는 비원형의 단면 형태를 가질 수 있다. 예컨대, 도 11B에서 나타낸 바와 같이, 첨단부(88)는 타원체일 수 있으며, 도 11C에서 나타낸 바와 같이, 첨단부(88)의 단면 형태가 아치형일 수 있다. 또한, 또 다른 실시상태로서, 로드(94)는 삽입물(90)의 중심축과 각을 이루거나, 또는 위치설정기 튜브(42)의 축(54)과 각을 이루도록 삽입물(90)에 체결될 수 있다.
도시된 실시상태는 삽입물 인터페이스(80)의 공동(86) 내에서 볼(96)의 비제한적 축 운동을 제공하는 것이 바람직하다. 공동(86) 내의 볼(96)의 운동은 공동(86)의 세로 길이 및 공동(86) 내로 삽입물(90)을 체결하는 로드(94)의 길이에 관련되어 있다. 도 12에서 나타낸 바와 같이, 로드(94)는 위치설정기 튜브(42)의 축(54) 방향에서 볼(96) 및 삽입물(90)의 축 운동을 허용하기에 충분한 길이이다. 삽입물(90) 및 위치설정기 튜브(42)가 모두 말단 방향으로 진행하는 경우, 도 12에서 나타낸 바와 같이, 삽입물(90)의 표면에 대한 마찰은 볼(96)이 공동(86) 내의 최대 기부 위치로 축 방향 운동을 하며 및 삽입물(90)의 기부 표면은 말단 캡(82)의 말단부 표면에 인접하게 될 것이며 삽입물(90)이 위치설정기 튜브(42)의 축(54)과 정렬하게 된다는 것을 이해할 수 있다. 말단부로 전진하는 경우, 말단 캡(82)에 인접한 삽입물(90)은, 삽입물(90) 및 말단 캡(82)이 서로 접촉하는 약간의 마찰 접착력이 있다. 위치설정기 튜브(42), 또는 삽입물(90) 및 위치설정기 튜브(42)가 도 13에서 나타낸 바와 같이 기부 방향으로 전진하는 경우, 삽입물(90)의 표면에 대한 마찰력은 볼(96)을 공동(86) 내에서 최대한 말단부로 이동시키며, 말단 캡(82)과 삽입물(90) 사이의 마찰 접촉이 최소화되거나 없다는 것을 이해할 수 있다. 공동(86) 내의 볼(96)의 축 운동에 유관된 마찰 특성의 차이, 및 삽입물(90)과 삽입물 인터페이스(80) 사이의 접촉의 정도는 "마찰 밀어냄" 및 "무마찰 당김"을 시술자에게 유리한 위치설정 시스템(10)에 제공하며, 이는 시스템의 움직임과 관련된 부가적 촉감을 제공하기 때문이다. 삽입물의 축 운동을 허용하지 않거나, 또는 삽입물과 전달 시스템 사이의 감소된 또는 가변적 마찰력 또는 무마찰 상호작용을 제공하지 않는 현존하는 시스템은 이러한 현존하는 전달 시스템을 작동하는 경우 시술자에게 촉감을 덜 제공한다고 알려져 있다.
또한, 공동(86) 내의 볼(96)의 축 운동은 삽입물(90)이 위치설정기 튜브(42)의 축(54)에 대하여 각을 이루거나 볼(96) 주위에서 관절을 이루거나 또는 피봇팅하는 것이 바람직하다. 도 13에서 나타낸 바와 같이, 로드(94)는 위치설정기 튜 브(42)의 축(54)에 대한 각도(98)를 이루고 배치될 수 있으며, 그 각도(98)는 볼(96)이 공동(86) 내의 최대 말단부 위치로 접근함에 따라 증가된다. 각도가 있는 배치 및 연결은 삽입물이 마이크로카데터(14)를 통하여 이동시 삽입물(90) 내, 또는 삽입물(90)과 위치설정 시스템(10) 사이의 위치 에너지 또는 스프링력을 완화 및 해소시키는 데 도움이 될 것이다. 각도는 바람직하게는 로드(94)의 중앙선과 위치설정기 튜브(42)의 축(54) 사이에서 대략 10-50 도, 더욱 바람직하게는 대략 30 도가 될 수 있다. 또한, 삽입물(90)이 영상화 시스템과 각을 이룬 배치로 관찰되는 경우, 시술자가 후에 삽입물(90)이 표적 부위(16)에 부착될 때 방출될 수 있는 위치 에너지 또는 스프링력이 삽입물(90)에 가해졌는지 여부를 쉽게 결정할 수 있다. 삽입물의 각도 또는 관절화를 허용하지 않는 현존하는 전달 시스템은 이러한 정보를 시술자에게 제공하지 못한다.
도 14-15에 도시된 다른 실시 상태에서, 말단 캡(82)의 포트(85)는 비원형일 수 있으며 또는 원형의 포트(84)로 달성할 수 있는 것 보다 더 큰 각도 또는 관절화를 용인하는 틈(notch)를 구비할 수 있으며, 이는 로드(94)의 중앙선 및 위치설정기 튜브(42)의 축(54) 사이의 각도(99)를 허용한다. 이와 유사하게, 로드는 다양한 단면 형태가 될 수 있으며, 예컨대 도 16에서 나타낸 바와 같이 삽입물 인터페이스(80)가 로드(95)를 안내도록 작동시켜 삽입물(90)이 특정 방향으로 배치되는 경우 (포트(89)의 삼각틈과 삼각형 로드(95)를 정렬시켜서) 특정 관절형을 유지하기 위하여상보적 형태의 포트(89)와 경계를 이룬 삼각형 로드(95)가 될 수 있다. 도 16에 나타난 바와 같이, 위치설정기(40)의 약간 기부 방향 운동은 로드(95)와 포트(89) 사이의 충분한 접촉을 유지하기에 필수적이라는 사실을 이해하여야 한다. 또한 도 13-16에서 이해할 수 있는 것은, 각도는 포트(84)의 내경을 조정하거나 또는 말단 캡(82)의 두께를 조정함으로써 증가되거나 또는 감소될 수 있다. 특히, 포트(84)의 내경이 커질수록 로드(94)의 각(98)이 더 커지며, 말단 캡(82)이 더 얇아질 수록 볼(96)이 공동(86) 내에서 더 말단 부로 이동하게 되고 포트(84)를 통한 로드(94)의 각도가 더 커지게 된다. 좀더 이해하여야 하는 것은, 소망하는 각도는 로드(94)의 길이 및 단면적, 포트(84)의 직경, 및 말단 캡(82)의 두께를 조절함으로써 삽입물 인터페이스(80)의 설계에 의하여 제공될 수 있다. 또한, 예컨대, 포트(84)는 원뿔형이거나 또는 포트(84)의 일 말단이 포트(84)의 다른 말단부 보다 넓어 로드(94)가 위치설정기(40)에 대하여 더 큰 각도 또는 미리설정된 각도를 취할 수 있는 모양이 될 수 있다.
도시된 실시상태의 위치설정 시스템(10)은 표적 부위(16)에 또는 그 부근에 이미 위치된 삽입물(90)을 포획하거나 또는 재포획할 수 있다. 도 8A-8C의 역순으로 보면, 8C, 8B, 그리고 8A의 순서로, 도 8B 및 8C의 화살표의 반대로, 위치설정기 튜브(42)가 마이크로카데터(14)를 통하여 표적 부위(16)에 이미 위치된 삽입물(90)을 향하여 말단부로 전진할 수 있고(삽입물(90) 없이), 삽입물(90)이 삽입물 인터페이스(80)에서 막 방출된 경우라면, 위치설정기 튜브(42)는 막 방출된 삽입물(90)의 부근에서 조작될 수 있다. 도 8C를 보면, 말단 캡(82)은 볼(96)을 넘어 이동할 수 있어서, 볼(96)이 포트(84)를 통과하거나 삽입물 인터페이스(80)의 공동(86) 내로 진입할 수 있고, 코드(52)의 첨단부(88)는 볼(96)을 수납하고 체결 배 치를 유지하도록 포트(84)를 차단하기 위하여 말단 방향으로 전진할 수 있다. 삽입물(90)은 표적 부위(16)로 이동하거나 또는 완전히 회수될 수 있다. 다른 실시상태에서, 볼(96) 및 말단 캡(82)은 볼(96)에 대한 말단 캡(82)의 위치설정을 돕기 위하여 표준 영상화 기술로 영상화될 수 있는 물질, 예컨대 방사선비투과 물질로 제조될 수 있다.
볼(96)을 포함하거나 또는 로드(94) 및 볼(96)이 조합되도록 변형되는 경우 전달 시스템(10)으로 사용되기 적합한 상업적으로 구득가능한 색전 코일은 Sapphire™, NXT™, 및 Nexus™ 색전 코일(EV3, Inc., Plymouth, Minnesota USA)을 포함한다. 도시된 실시상태의 삽입물(90)이 신경학적 코일이지만, 삽입물(90)은 카데터, 예컨대 스텐트 또는 도 17A에서 나타낸 바와 같이 스텐트-이식편(90a) 또는 도 17B에서 나타낸 바와 같이 색전 필터(90b)를 삽입할 수 있는 모든 삽입물이 될 수 있다. 볼(96)을 포함하거나 또는 로드(94) 및 볼(96)이 조합되도록 변형되는 경우 전달 시스템(10)으로 사용되기 적합한 상업적으로 구득가능한 스텐트는 IntraCoil®, IntraStent®, ParaMount™, PRIMUS™, 및 PROTEGE® 스텐트(EV3, Inc., Plymouth, Minnesota USA)를 포함한다. 볼(96)을 포함하거나 또는 로드(94) 및 볼(96)이 조합되도록 변형되는 경우 전달 시스템(10)으로 사용되기 적합한 상업적으로 구득가능한 색전 보호 기구는 SpideRX® 색전 보호 기구(EV3, Inc., Plymouth, Minnesota USA)이다.
작동기 인터페이스
작동기 인터페이스는 시술자에게 위치설정 시스템에 의하여 위치되는 경우 삽입물의 운동을 조절하며, 삽입물과 삽입물 인터페이스의 선택적인 체결 및 탈거를 기계적으로 조작하는 능력을 제공한다. 작동기 인터페이스는 시술자가 조절을 발휘할 수 있는 표면을 제공함으로써 삽입물의 운동을 조절하여, 시술자의 조정 움직임이 위치설정기를 통하여 삽입물 인터페이스 및 삽입물에 정확하게 전달되도록 한다. 작동기 인터페이스는 위치설정 시스템의 유연성과 비틀림에 기인하여 최소한의 손실로 시술자에 의해서 작동기 인터페이스에 발휘되는 축 방향 및 회전력을 위치설정 시스템의 상대적으로 유연한 말단부에 전달하는 위치설정기의 상대적으로 경직된 기부 말단을 제공한다. 작동기 인터페이스는 체결 및 탈거 배치 사이에서 삽입물 인터페이스를 조절가능하게 및 예측가능하게 이동시키는 활주 메커니즘 또는 활주기에 의하여 삽입물 인터페이스로부터 삽입물의 체결 및 탈거의 조절을 제공한다. 작동기 인터페이스는 또한 시술자가 활주기를 조절가능하게 및 예측가능하게 이동시킬 수 있는 작동기에 연결된다. 이와 함께, 작동기 인터페이스는 삽입물 인터페이스가 압력으로 편향되도록하며 이를 유지시켜 말단 전진 위치 내에 활주기를 배치함으로써 삽입물 인터페이스가 체결 배치 내에 잔존하게 된다
정지장치(70)의 기부 말단에서 말단 방향으로 주조 영역(72)을 누르는 코드(52)의 압력 편향은 작동기 인터페이스(46)에서 이루어지는게 바람직하다. 도 3에 도시된 실시상테에서, 위치설정기 튜브(42)의 기부 말단은 원추형 용접에 의하여 외부 튜브(48)에 고정된다. 활주기(50)는 외부 튜브(48)의 기부 말단으로부터 외부 튜브(48)의 루멘에 활주하여 결합된다. 코드(52)는 미리 탑재되어, 주조 영역(72) 내의 코드(52) 안에서 정지장치(70)에 대한 압력을 생성하기 위하여 말단 방향으로 편향되고, 활주기(50)는 체결 배치 내에서 활주기(50) 및 외부 튜브(48)를 함께 임시 고정하고 삽입물 인터페이스(80)를 유지하기 위하여 미리탑재되는 경우, 가 용접부(49)와 외부 튜브(48)에 가 용접된다. 탈거 배치를 소망하는 경우, 시술자는 가 용접부(49)와 자유 활주기(50)를 파괴할 정도로 충분한 힘으로 외부 튜브(48)에 대한 기부 방향으로 활주기(50)를 활주시켜 움직여, 이들이 외부 튜브(48) 내에서 이동할 수 있도록 한다. 더욱 바람직하게는, 대략 200-500g 범위의 장력이 가 용접부(49)를 파괴하는데 필요하며, 도 24에서 나타낸 바와 같이, 가 용접부(49)의 파쇄부에서 어떠한 입자 물질도 방출하지 않는다. 외부 튜브(48)는 바람직하게는 화살표(106) 방향으로 작동기가 작동기(20) 내로 적절하게 삽입되었는지 나타내는 작동기의 시술자가 관찰할 수 있는 밴드(105)를 포함한다. 특히, 외부 튜브(48)가 작동기(20)에 삽입되는 경우, 정확한 삽입 깊이는 마커(105)는 완전히 작동기(20) 내에 존재하는 경우 나타나며, 도 26A 및 26B에서 나타낸 바와 같이 작동기의 시술자에 의하여 더 이상 관찰 할 수 없다.
대안적으로, 위치설정기(40) 내의 코드(52)의 편향, 고정 및 이동은 다양한 설계에 의하여 달성할 수 있다. 활주기(50)는 트레드에 의하여 외부 튜브(48)에 대한 위치에 축 방향으로 고정된 활주기(50) 및 외부 튜브(48)에 대한 활주기(50)의 회전 운동에 의하여 조절되는 활주기(50)의 편향 및 운동으로 진행할 수 있으며 외부 튜브(48)의 대응 트레드에 수납된다. 또 다른 실시상태로서, 가 용접부(49)를 대신하여, 코드(52)의 편향 및 활주기(50)의 고정은 가 용접부(49)를 파괴시키는 경우 가해지는 힘과 유사한 함으로 파괴되거나 구부러질 수 있는 접착제 또는 핀으 로 함께 임시 고정된 외부 튜브(48) 및 활주기(50)를 통한 일반 구멍에 맞는 제거할 수 있는 고정핀으로 달성될 수 있다. 활주기(50)는 외부 튜브(48)에 대한 상대적 위치에 활주기(50)를 고정하기 위하여 외부 튜브(48)를 활주기(50)의 외부 표면으로 누르는 외부 튜브(48) 내의 변형가능한 클림프에 의하여 위치에 임시 고정될 수 있다.
도 18에 도시한 또 다른 실시상태로서, 활주기(50)는 가 용접부(49)대신 원추형 용접(74)으로 외부 튜브(48)에 고정되며, 말단 용접부(51)는 삽입물 인터페이스(80)의 말단 캡(82)과 유사하나, 가 용접부(49)와 유사한 가 용접부(77)로 코드(52)를 말단 캡(75)에 임시로 고정하는 포트(76)를 구비한 말단 캡(75)으로 대체 되었다. 코드(52)의 최대 기부 말단은 포트(76) 부근에 배치되고, 가 용접부(77)를 파괴하기에 충분한 설정된 기부 방향 힘을 코드(52)의 최대 기부 말단에 가할때 까지 가 용접부(77)는 코드(52)를 말단 캡(75)에 확보하고, 체결 배치 내에서 위치설정기(40)를 유지한다. 대안적으로, 말단 캡(75) 및 가 용접부(77)는 체결 배치를 유지하기 위하여 말단 방향으로의 코드(52)의 운동을 조절 또는 제한하며, 가 용접부(77)를 파괴하는데 요구되는 힘과 유사한 설정된 힘에 의하여 코드(52)가 기부 방향으로 당겨진 후 기부 방향으로 코드(52)의 운동을 가능하게 하는 레칫 메커니즘으로 대체될 수 있다.
도 19에 도시한 또 다른 실시상태에서, 가 용접부(49)를 대신하여, 활주기(50)는 원추형 용접부(74)로 외부 튜브(48)에 연결된다. 코드(52)는 위치설정기 튜브(42), 및 선형 코드(68)에 의하여 축(54)의 위치에서 고정되고, 완전히 둘러싸 인 코드(52)의 기부 말단부와 함께 위치설정기 튜브(42)의 기부 말단의 전체 길이에서 축(54)을 따라 위치설정기 튜브(42)의 중심에 고정된다. 도 19의 실시 상태에서, 위치설정기(40)의 기부 말단의 외부 구성요소는 서로 고정되어 있으나, 내부 코드(52)는 말단 용접부(51)에 고정된 코드(52)의 최대 기부 말단을 제외하고는 축(54)을 따라 활주하여 배치된다. 작동기 인터페이스(46)는 길이가 충분하여, 시술자가 원주형 물체(미도시)를 따라 작동기 인터페이스(46)를 고정하고 굽할 수 있게된다. 예컨대 시술자의 손가락 또는 설정된 직경의 원주형 물체이다. 작동기 인터페이스(46)가 원주형 물체 주위를 감싸고 이를 고정하는 경우, 코드(52)는 원주형 물체의 중심에서 측정된, 원주형 물체 주변의 위치설정기 튜브(42) 및 외부 튜브(48)의 외부 표면으로 정의된 대응하는 아치형 경로의 반지름보다 큰 반지름을 지닌 아치형 경로를 따르도록 한다. 이해할 수 있는 것은, 원주형 물체 주위의 코드(52)의 아치형 경로는 원주형 물체 주변의 위치설정기 튜브(42) 및 외부 튜브(48)의 외부 표면에서 대응하는 아치형 경로보다 길며, 작동기(20)의 사용 없이 작동기 인터페이스(46)(말단 캡(82))에 대한 기부 방향으로 코드(52)의 운동(및 첨단부(88)의 운동)을 유도한다. 위치설정기 튜브(42)의 기부 말단가 첨단부(88)의 충분한 운동을 유발하기 위하여 원주형 물체 주위를 감싸야만 하고 탈거 배치를 달성하는 적절한 횟수는 위치설정 시스템(10)의 다양한 크기를 시행착오로 결정하거나 계산될 수 있다. 도 18에 도시한 또 다른 실시상태로서, 외부 튜브(48) 및 활주기(50)는 생략될 수 있으며, 위치설정기 튜브(42) 및 코드(52)는 모두 말단 용접부(51)에 직접 체결될 수 있다.
도 2OA 및 20B에 도시된 실시상태에서, 외부 튜브(48)는 외부 튜브(48) 내에 및 활주기(50) 및 위치설정기 튜브(42) 주위에 배치된 부싱(101, 102, 및 103)을 둘러싼다. 도시한 바와 같이, 부싱(101)은 외부 튜브(48)의 기부 말단에서 원추형 용접으로 외부 튜브(48)의 내부 표면에 고정되며, 활주기(50)는 부싱(101)의 내부 표면 내에 활주가능하게 배치되나, 부싱(101)의 기부 말단에서의 가 용접(104)에 의하여 부싱(101)에 임시 고정된다. 가 용접부(104)는 도 3의 가 용접부(49)와 유사한 기능을 한다. 부싱(102)은 외부 튜브(48) 내에 활주가능하게 배치되며, 활주기(50)의 말단부는 부싱(102) 내에 배치되고, 원추형 용접으로 활주기(50)의 말단부에서 부싱(102)에 고정된다. 부싱(103)은 원추형 용접으로 외부 튜브(48)의 말단부에서 외부 튜브(48)의 내부 표면에 고정되며, 위치설정기 튜브(42)의 기부 말단은 부싱(103)의 내부 표면 내에 배치되며, 원추형 용접으로 부싱(103)의 말단에서 부싱(103)에 고정된다. 다른 실시 상태와 동일한 특징은 다시 확인하지 않는다.
삽입물 인터페이스(80)가 체결 배치에 있는 경우, 도 2OA에서 나타낸 바와 같이 활주기(50)는 외부 튜브(48) 내의 말단 위치 내에 배치되며, 가 용접(104)에 의하여 그 위치에 임시 고정된다. 시술자가 소망하는 경우, 설정된 힘이 외부 튜브(48)에 대한 기부 방향으로 활주기(50)에 가해지며, 가 용접부(104)가 파괴되어 활주기(50)가 부싱(101) 내의 기부 방향으로 자유롭게 움직이도록 한다. 그 다음 시술자는 삽입물 인터페이스(80)에서 탈거 배치에 대응하는, 도 2OB 내에 도시된 기부 방향으로 활주기(50)를 움직이게 한다. 활주기(50)는 부싱(102)과 부싱(101) 사이의 간섭에 의하여 외부 튜브(48) 내에 보유되며, 따라서 외부 튜브(48)로부터 활주기(50)가 제거되는 것을 방지한다. 대안적으로, 부싱(102)은 부싱(101)의 내경보다 큰 외경을 지닌 활주기(50)의 말단부로 대체될 수 있다. 또 다른 실시상태로서, 부싱(101)는 부싱(102)의 외경보다 작은 내경의 외부 튜브(48)의 클림프된 기부 부분에 의하여 대체될 수 있으며, 가 용접(104)으로 외부 튜브(48)의 기부 말단을 활주기(50)의 외부에 임시 고정시킬 수 있다. 다른 실시상태에서, 클림프는 부싱(101)의 말단에서 외부 튜브(48)에 첨가되어 부싱(102)의 가부 방향 운동을 방해할 인접 표면을 형성할 수 있다.
도 24에 도시된 실시상태에서, 외부 튜브(48) 바람직하게는 활주기(50) 위치의 외경보다 작은 직경의 내부 표면을 형성하는 클림프(120)를 보유하여, 활주기가 기부 방향으로 이동시 엣지(122)가 클림프(120)에 의하여 형성된 내부 표면에 접하며, 활주기(50)의 더 이상의 기부 방향 운동을 중단시킨다. 도 24에서 나타낸 바와 같이, 위치설정기(42) 바람직하게는 슬리브(126) 상에 하나 이상의 마커(124)를 포함하며, 바람직하게는 형광-안전 마커이다. 도 25는 도 24의 실시상태와 유사한 기능을 하는 실시상태를 도시한다. 다른 실시샅태와 일치하는 특징을 도 24 및 25에 도시하지 않았다.
작동기
작동기는 작동기 인터페이스를 제거가능하게 체결하는 메커니즘을 제공하며, 작동기 인터페이스의 조절가능하고 예측가능한 운동을 유발한다. 작동기는 작동기의 본체에 대한 고정 위치 내에서 외부 튜브를 고정하는 구조와, 활주기를 조이고, 설정된 거리만큼 설정된 힘으로 기부 방향으로 활주기를 당겨 활주기가 작동기로부 터 탈거되도록 하는 폴 및 엔빌을 제공함으로써 이 기능을 달성한다. 작동기는 또한 표적 부위에 대한 위치설정기의 위치를 유지하기 위하여 시술자가 그 자리에서 견고하게 작동기를 고정할 수 있도록 하는 설계를 제공하며, 시술자가 위치설정기의 운동을 최소화하는 조절가능한 방법으로 작동기를 이용할 수 있도록 한다.
도 1에서 나타낸 바와 같이, 바람직하게는 위치설정기(40)의 기부 말단은 작동기(20)의 말단부에 체결된다. 도 21A-22B에서 나타낸 바와 같이, 작동기(20)는 본체(21), 수용기 부분(22), 폴(23), 엔빌(24), 활주 리턴 스프링(25), 활주 프레임(26), 및 그리퍼(27)를 포함한다. 본체(21)는 관형이 바람직하며, 활주 프레임(26)의 기부 부분(26a), 수용기 부분(22), 및 활주 리턴 스프링(25)을 위한 지지체를 제공한다. 본체(21)를 둘러싼 부분은 그리퍼(27)이며, 이는 시술자가 작동기(20)의 조작시 기부 방향으로 당겨지는 두 가지(prong)를 보유한다. 그리퍼(27)는 그리퍼(27)와 본체(21) 내의 슬롯(29)을 쉽게 통과하는 핀(28)으로 고정되며, 활주 프레임 기부 부분(26a)에 고정된다. 활주 프레임 기부 부분(26a)은 또한 활주 리턴 스프링(25)에 의하여 본체(21)의 기부 말단에 이동가능하게 연결된다. 도 21A-22B에 의하여 이해할 수 있는 바와 같이, 활주 프레임(26), 그리퍼(27), 및 핀(28)은 서로 고정되며, 시술자가 그리퍼(27)의 두 가지 및 본체(21)의 기부 말단을 잡고, 도 21A의 위치에서 도 21B의 위치까지 본체(21)에 대한 말단 방향으로 그리퍼(27)를 활주하여 움직이는 경우 하나로 움직이게 된다.
도 21A 및 22A는 작동기 인터페이스(46)를 작동기(20)로 삽입하는 불활성화 위치에서의 작동기(20)를 나타낸다. 도 21B 및 22B는 활주기(50)가 외부 튜브(48) 에 대한 기부 방향으로 당겨져서 삽입물 인터페이스(80)가 체결 배치에서 탈거 배치로 이동되는 활성화 위치에 있는 작동기(20)를 나타낸다.
도 21A 및 22A에서 나타낸 바와 같이, 본체(21)는 관형이 바람직하며, 수용기 부분(22), 및 부분적으로-원주형 활주 프레임(26)를 활주하여 포함하는 내부 루멘에 연결된 말단부를 보유한다. 수용기 부분(22)은 작동기 인터페이스(46)를 중앙 루멘(31)에 삽입하도록 하는 깔대기를 포함하는 말단 표면을 보유한다. 중앙 루멘(31)은 활주기(50) 및 외부 튜브(48)의 외경에 대응하는 중앙 루멘(31)의 길이를 따라 서로 인접하는 두 내경, 및 외부 튜브(48)의 기부 말단에 접하는 경우 정지 기능을 하는 두 직경 사이의 엣지를 포함한다. 중앙 루멘(31)의 엣지는 중앙 루멘(31)에 삽입되고, 및 활주기(50)를 조절하여, 중앙 루멘(31)에서 폴(23) 및 엔빌(24) 사이의 설정된 위치로 기부 방향으로 배치되도록 하는 경우 작동기 인터페이스(46)의 기부 방향 운동을 제한한다. 본체(21)의 기부 말단은 압축된 상태의 활주 리턴 스프링(25)을 함유하는 폐쇄된 말단을 구비한다. 본체(21)의 폐쇄 말단은 또한 불활성화 위치에서 활성화 위치로 변화시키기 위하여 그리퍼(27)의 두 가지를 움직이는 경우 시술자를 그 위치에서 고정시키는 표면을 제공한다. 활주 리턴 스프링(25)은 또한 시술자가 그리퍼(27)의 가지를 놓는 경우 작동기(20)가 불활성화 위치로 회복되도록 작동한다.
수용기 부분(22)은 또한 수용기 부분(22) 및 중앙 루멘(31) 내로 방사상으로 연결된 채널 내에 고정된 디텐트(32)를 포함한다. 디텐트(32)는 내부 스프링에 의하여 중앙 루멘(31)을 향하여 편향된 채널 내에 위치된 볼을 포함한다. 디텐트(32) 의 볼의 일부분은 내부 스프링에 의하여 중앙 루멘(31)으로 압착되며, 작동기 인터페이스(46)가 중앙 루멘(31)으로 삽입되는 경우, 볼은 외부 튜브(48)의 외부 표면을 밀착시켜, 마찰에 의하여 외부 튜브(48)를 중앙 루멘(31)에 고정시킨다.
활주 프레임(26)은 본체(21)의 내부에 활주가능하게 배치된다. 활주 프레임(26)의 기부 부분(26a)은 본체(21)의 내부 표면에 합치하고, 본체(21) 내의 활주 프레임(26)의 운동을 정렬하고 안내하도록 크기가 결정된다. 활주 프레임(26)은 활주 리턴 스프링(25)에 의하여 말단 방향으로 움직이도록 하기 위하여 본체(21) 내에서 편향된다. 활주 프레임(26)의 말단 부분(26b)은 (도 21A-22B에 나타낸 단면 내의 폴(23) 및 엔빌(24) 뒤에서) 기부 부분(26a)에 체결되며, 수용기 부분(22)의 기부 표면에 접하고, 중앙 루멘(31)에 인접하여 배치된 활주기(50)와 평행하거나 인접한 평면 표면을 제공한다. 활주 프레임 말단 부분(26b)은 원주형 활주 프레임 기부 부분(26a)에서 확장된 두 대립되는 구성요소로 구성되어 있으며, 각 구성요소는 폴(23) 및 엔빌(24)의 대립면 상에 배치되며, 두 대립 구성요소 사이의 위치에서 폴(23), 엔빌(24), 및 폴 스프링(30)을 고정한다. 도 21A-22B에 나타낸 단면도에서, 활주 프레임 말단 부분(26b)의 두 대립 구성요소의 (도면상의) 최대-후방위치 만이 도시되었다.
힌지(33)는 또한 활주 프레임 말단 부분(26b)의 평면 표면상에 배치되며 (활주 프레임 말단 부분(26b)의 두 대립 구성요소 사이), 폴(23)을 체결하고, 폴 스프링(30)은 폴(23)의 기부 말단을 힌지(33) 주위를 회전하면서 활주 프레임 기부 부분(26a)으로부터 편향시키며, 폴(23)의 기부 말단을 수용기 부분(22)의 기부 말단 으로 압착시킨다. 엔빌(24)은 활주 프레임 말단 부분(26b)의 평면 표면(활주 프레임 말단 부분(26b)의 두 대립 구성요소 사이), 도 21A 및 22A에 도시된 불활성화 위치 내의, 폴(23) 및 엔빌(24) 사이의 활주기(50)의 삽입을 허용하기에 충분한 폴(23)과 엔빌(24) 사이에 유지된 공간에 의하여 수행된다.
도 21B 및 22B를 참고하면, 활주 프레임(26)이 본체(21)에 대한 기부 방향으로으로 설정된 거리만큼 이동하고, 수용기 부분(22)으로부터 이격되는 경우, 폴(23) 및 엔빌(24)은 또한 이들이 활주 프레임 말단 부분(26b)에 체결되기 때문에 이동된다. 활주 프레임(26)의 기부 방향 운동은 또한 폴(23)의 기부 말단이 힌지(33)를 회전하도록 하며, 이는 압축된 폴 스프링(30)의 편향 때문이며, 및 폴(23)의 말단부가 엔빌(24)에 대하여 활주기(50)를 압착시키게 되어, 따라서 활주기(50)를 고정하고 확보하게 된다. 폴(23) 및 엔빌(24) 사이에 확보된 활주기(50)는 활주 프레임(26)의 기부 방향 운동에 의하여 기부 방향으로 당겨지며, 외부 튜브(48)는 수용기 부분(22)의 중앙 루멘(31) 내의 엣지에 의하여 보유되고, 따라서 가 용접부(49)가 파괴되고 삽입물 인터페이스(80)를 탈거 배치로 움직이게 된다. 도 21B 및 22B에서 나타낸 바와 같이, 활주기(50)는 엔빌(24) 및 활주 프레임(26)에 의하여 본체(21) 및 수용기 부분(22)에 대한 기부 방향으로 거의 동일한 거리를 횡행 함으로써 외부 튜브(48)에 대하여 기부 방향으로 움직이게 된다.
더 바람직하게는, 수용기 부분(22)는 폴리카보네이트 또는 ABS이며, 폴(23), 엔빌(24), 활주 리턴 스프링(25), 및 폴 스프링(30)은 철로 제조된다. 또한 더 바람직하게는, 수용기 부분(22)의 깔대기는 10-120도의 각도의 원추형이며, 중앙 루 멘(31)은 외부 튜브(48)를 수용하기 위하여 직경이 0.010-0.030 인치가 되고, 활주기(50)를 수용하기 위하여 0.006-0.026 인치의 직경이 된다.
가장 바람직하게는, 수용기 부분(22)은 폴리카보네이트로 제조되며, 폴(23), 엔빌(24), 활주 리턴 스프링(25), 및 폴 스프링(30)은 스테인리스 스틸로 제조되어 있다. 또한 가장 바람직하게는, 수용기 부분(22)의 깔대기는 30도 각도의 원추형이며, 중앙 루멘(31)은 외부 튜브(48)를 수용하기 위하여 직경이 0.018 인치가 되고, 활주기(50)를 수용하기 위하여 직경이 0.014 인치가 된다.
시술자가 작동기(20)를 불활성화 위치(도 21A)에서 활성화 위치(도 21B)로 이동시키기 위하여 사용한 시술자-조작된 인터페이스 표면은 활주 프레임(26)을 수용기 부분(22)에 대하여 기부방향으로 이동시키기 위한 구조를 제공하는 대안적 설계로 수행될 수 있다(즉, 그리퍼(27) 및 그리퍼(27) 상에 배치된 가지는 도 21A 및 22B 에서 나타낸 바와 같이 그리퍼(27) 내의 내부 성분을 조절가능하게 움직일 수 없는 대안적 구조로 대체되었다). 도 1에 도시된 실시상태, 및 도 21A-22B에서 나타낸 바와 같이, 작동기(20)는 작동기(20)를 압축하는 시술자를 필요로 하며, (활주 프레임(26)에 고정된) 그리퍼(27)의 가지가 (수용기 부분(22)에 고정된) 본체(21)의 기부 말단에 대하여 기부 방향으로 이동된다. 다른 실시상태에서, 시술자가 작동기(20)를 그리퍼(27)로 압축하는 대신, 작동기(20)의 내부 구성요소 (즉, 그리퍼(27) 내의 구성요소)는 필수적으로 동일하게 남아 있으나, 시술자에 접한 외부 구성 요소는 다양한 작동 움직임, 예컨대 방아쇠 누름, 스위치 활주, 휠 회전, 버튼 누름, 또는 레버 이동 등을 용이하게 하도록 변형된다. 작동기(20)의 또 다른 실시상태는 도 27 및 28에 도시되어 있으며, 다른 실시 상태와 동일한 특징은 다시 확인하지 않았다. 도 27에서 나타낸 바와 같이, 본체(21)는 시술자에 의하며 고정되며, 그리퍼(27)는 기부 방향으로 활주하여 작동기(20)를 불활성화 위치에서 활성화 위치(도 27)로 이동시킨다.
압력전달성
뇌 혈관계는 환자의 신체로의 일반적인 접근점인 서혜부에서 뇌에 이르는 혈관계보다 더 만곡되어 있다. 서혜부와 뇌 사이의 신체에 배치된 기구는 기구의 말단부에서 가장 사행 경로를 경함하게 된다. 이 사행 경로에 의하여 기구가 구부러지며, 기구의 본체에 증가된 스트레스를 가하게 된다. 또한, 기구, 예컨대 코드 내로 활주하여 이동하는 모든 활주 구성요소는 기구가 구부러지거나 휘는 경우 기구의 측면에 더 큰 마찰력을 받게 된다. 이러한 증가된 마찰력은 시술자가 활주 구성요소를 이동시키기 위하여 기구를 통하여 부가적인 힘을 발휘하도록 하며, 굽힘 또는 휨에 의한 기구의 증가된 스트레스는 기구의 영구적 변형 또는 기구 본체 또는 활주 구성요소의 작동 정지를 유발할 수 있다. 또한, 기구 본체의 말단부에서의 높은 마찰력은 카데터를 통한 기구의 운동, 또는 기구를 통한 코드의 운동을 방해할 수 있다. 즉, 기구 말단부의 높은 마찰력은 활주 구성요소 또는 코드의 중앙 및 기부 부분이 결박되도록 할 수 있으며, 즉, 소망하는 축 방향 대신 원치 않는 비-축성 또는 방사상 방향으로 다시 향하는 활주 구성요소 또는 코드의 축운동을 하도록 하거나, 또는 활주 구성요소 또는 코드 내의 꼬임을 형성할 수 있다.
시술자에 요구되는 힘을 최소화하고, 기기 구성요소의 기능정지 가능성을 최 소화하기 위하여, 위치설정 시스템은 향상된 "압력전달성"을 달성하는 것이 바람직하다. 특히, 압력전달성은 시스템의 기부 말단에서 시술자에 의하여 위치설정기 또는 코드에 가해지는 힘("F1 ") 및 시스템의 말단부에서 관찰되는 힘("F2")의 비율로서 특성화된다. 이상적으로는, F1과 F2의 비율이 1에 근접하는 경우, 이는 기부 말단에 가해지는 힘이 말단부에 동일하거나 또는 거의 동일한 힘으로 전달된다는 것을 의미한다. 이로서 알수 있는 것은, 위치설정기 또는 코드의 결박 또는 꼬임은 1 또는 1 부근이 아닌 F1과 F2의 비율을 산출한다. F1과 F2의 비율은 또한 기부 말단의 힘의 특정 백분율이 말단부에서 관찰된다는 것을 나타내는 백분률로서 나타낼 수 있다. 표 1에 나타낸 바와 같이, 위치설정 시스템(10)은 바람직하게는 현존하는 전달 시스템 ("Nexus/NXT 압력전달기", Nexus™ 및 NXT™ 코일을 사용한 압력전달기, EV3, Inc., Plymouth, Minnesota USA)에서 관찰된 것 보다 더 1에 가까운 압력전달성(100%)을 제공한다.
샘플 시스템 평균 압력전달성 표준 편차
위치설정 시스템 94.6% 1.9%
Nexus/NXT 압력전달기 79% 4.6%
위치설정 시스템은 또한 코드(52)와 위치설정기 튜브(42), 및 위치설정기 튜브(42)와 마이크로카데터(14) 사이의 마찰력을 감소시킴으로써 향상된 "압력전달성" 또는 "활주가능성"을 달성한다. 다음 방정식은 유연한 외부 원주형 구성요소 내에 둘러싸인 유연한 내부 원주형 구성요소와 사행 경로로 정의된 곡선 표면을 따르는 외부 구성요소 및 외부 구성요소 내에 활주하여 움직이는 내부 구성요소 사이의 마찰력을 특성화하였다:
F1 / F2 = eμΘ 방정식 (3)
여기서,
F1은 사행 경로의 길이로 내부와 외부 튜브 사이의 인터페이스의 기부 말단에서 내부 구성요소에 가해지는 힘이고
F2는 사행 경로의 길이로 내부와 외부 튜브 사이의 인터페이스의 말단부에서 외부 구성요소에 의하여 가해지는 저항력이며,
e는 자연 로그의 베이스이고,
μ는 사행 경로의 길이로 내부와 외부 튜브 사이의 인터페이스의 길이를 따라 발생하는 평균 마찰 계수이고, 및
Θ는 사행 경로의 길이의 총 비틀림 정도, 즉, 라디안으로 나타낸 내부 구성요소 및 외부 구성요소의 접촉 각도의 합이다.
가능한 가장 작은 힘 전달 비율(F1 / F2)이 바람직하며, 내부와 외부 튜브 사이의 움직임에 관한 작은 마찰 손실만이 존재한다. 잘 알려진 바와 같이 e0 = 1 인바, 힘 전달 비율을 가능한 한 작게 하기 위하여, μ 및 Θ의 산출은 함께 작은 값이 되어야만 한다는 것을 이해하여야 한다.
방정식 (3)의 원리 및 혈관계 해부학적 지식을 다양한 실시 상태에 적용하는 경우, 바람직한 힘 전달 비율은 최대 사행부에 가해지는 위치설정 시스템(10)의 부분에서의 평균 마찰 계수를 감소시키므로써 달성한다. 이는 최대 사행부에 가해지는 위치설정 시스템(10)의 부분에서의, 바람직하게는 위치설정기(40)의 최대 말단부에서의 특정 물질 및 표면 접촉의 표면 특성을 선택함으로써 달성된다. 더욱 바람직하게는, 위치설정 시스템(10)은 4000 도의 사행부 경로의 길이에서 힘 전달 비율이 16 이하, 및 평균 마찰 계수는 0.045 이하로 900-4000 도의 사행부의 범위에서 수행한다. 가장 바람직하게는, 위치설정 시스템(10)은 4000 도의 사행부 경로의 길이에서 힘 전달 비율이 16 이하, 및 평균 마찰 계수는 0.045 이하로 2000-4000 도의 사행부의 범위에서 수행한다.
마찰 계수 0.045 이하를 제공할 수 있는 물질은 제한된다. 바람직하게는, 코드(52)는 50 마이크로인치 이하의 조도를 지닌 스테인리스 스틸 코드이며, 선형 코드(68)는 200 마이크로인치 이하의 조도를 지닌 고분자이며, 선형 코드(68) 및 코드(52)는 친수성 피복을 하였으며, 선형 코드(68)와 코드(52) 사이의 공간은 2-10% 농도 범위의 스테아르산을 포함하는 액체 폴리실록산으로 충전된다. 더욱 바람직하게는, 코드(52)는 50 마이크로인치 이하의 조도를 지닌 304 스테인리스 스틸 코드이며, 선형 코드(68)는 200 마이크로인치 이하의 조도를 지닌 PTFE이다.
바람직하게는, 코드(52) 및 선형 코드(68)용 물질은 코드 및 선형 코드의 전체 길이에 사용된다. 그러나, 바람직한 물질이 위치설정기(40)의 최대 말단 1/3인 4000 도의 사행부에 가해지는 위치설정기(40)의 부분에 제공되는 것이 필요하다. 위치설정기(40)의 기부 2/3 위치에서는, 위치설정기(40)의 부분에 위치설정기(40)의 말단 1/3 보다 사행이 덜 하므로(2000 도 이하) 다양한 물질 선택이 가능하다. 바람직하게는, 위치설정기(40)의 기부 2/3 위치에서, 위치설정기(40)는 위치설정기(40)의 기부 2/3 위치에서 2000 도 이하의 사행 경로의 길이에서 힘 전달 비율 15 이하 및 평균 마찰 계수 0.11 이하로 수행된다. 마찰 계수 0.11 이하를 제공할 수 있는 물질은 위치설정기(40) 말단 1/3 위치에서 제한되는 것 처럼 제한되지 않는다. 위치설정기(40)의 기부 2/3 위치에 사용되기 적합한 바람직한 물질은 폴리에틸렌, 아세탈, 또는 선형 코드(68)용 형광고분자, 및 코드(52)를 위하여 50 마이크로인치 이하의 표면 조도를 지닌 철 또는 고분자 물질을 포함한다. 더욱 바람직하게는 물질은 선형 코드(68)용으로 폴리에틸렌이며, 코드(52)용으로 50 마이크로인치 이하의 표면 조도를 지닌 철이다.
바람직한 힘 전달 비율은 또한 위치설정 시스템(10)의 다른 조우 표면에서 달성된다. 즉, 위치설정기 튜브 슬리브(66)가 마이크로카데터(14) 내로 활주하여 이동하는 경우이다. 코드(52) 및 선형 코드(68)를 위하여 전술한 방정식 (3)의 동일한 원리를 적용하면, 위치설정기 튜브 슬리브(66)에 바람직한 물질은 PTFE 열 수축 물질이며, 마이크로카데터(14)로 바람직한 물질은 상대적으로 부드러운 표면을 지닌 고분자이다.
유연성
시스템의 길이에 따른 위치설정 시스템의 유연성은 시스템의 유연성은 시술자가 위치설정기를 조절 할 수 있는 능력 및 시술자에 의하여 조작되는 가부 말단에서의 시스템의 "감"과 관련되어 있기 때문에 시스템 설계 및 성능에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 위치설정기의 첨단부의 유연성은 시술자가 위치설정기를 소망하는 위치로 조정하는 능력에 관련되어 있다. 기계적 삽입물 체결 및 탈거 시스템을 지닌 시스템의 소망하는 유연성을 유지하는 것은 시스템의 길이가 크기가 작으면서도 시스템으로부터의 삽입물의 체결 및 탈거를 유발시키기에 충분히 강력한 시스템의 기부와 말단부 사이의 기계적 연결을 제공하여야 하기 때문에 특히 어렵다.
위치설정 시스템은 바람직하게는 위치설정기의 기부 부분에 상대적으로 견고한 구조를, 말단 부분 위치설정기에 상대적으로 유연한 구조를, 및 기부와 말단 부분 사이의 유연성의 변화를 제공하는 위치설정기 중앙부의 전이 영역을 제공함으로써 적합한 수준의 유연성을 달성하게 된다. 위치설정기의 기부 부분은 바람직하게는 위치설정기의 이 부분의 길이를 따라 거의 일정한 유연성 (또는 견고함)을 제공한다. 기부 부분의 거의 일정한 유연성은 튜브 구조의 사용에 의하여 달성된다. 말단 부분 및 전이 영역은 구조 강화에 의하여 위치설정기에 제공된 구조 지지체 및 말단 방향으로의 튜브 구조의 길이를 따라 이러한 구조 변화의 정도가 증가하는 유연성을 증가시키는 튜브 구조에 대한 구조적 변화와 조합하여 유연성을 달성한다. 말단 부분의 유연성은 위치설정기의 최대 말단부 또는 그 부근에 최대의 유연성이 달성되도록 이 섹션의 길이를 따라 증가한다. 더욱 바람직하게는, 기부 부분의 거의 일정한 유연성은 절삭을 사용하지 않고 위치설정기의 완전히-덮인 튜브 구조에 의하여 달성된다. 말단 부분 및 전이 영역의 가변적인 유연성 특성은 튜브와 절삭의 조합, 말단 방향으로의 튜브의 길이를 따라 절삭되는 정도의 증가, 및 위치설정기 튜브 슬리브에 의하여 위치설정기에 제공된 구조 지지체에 의하여 달성된다.
도 23A는 도 3 및 4에 도시한 위치설정기(40)의 유연성의 실시상태를 나타낸다("3G/FX - 0.012" Prox 압력전달기", 도 23A 및 23C). 도 23A 내의 수평축("표적 부위로부터의 거리")은 위치설정기(40)의 길이에 상응하며, 수평축상의 0점으로 정의되며, 기부 방향으로 말단 캡(82)으로부터의 거리를 확인하는 수평축 상에 각각 마킹된 말단 캡(82)을 구비한다(도 2C에서 나타낸 바와 같이, 표적 부위의 영역 내에 또는 인접하여). 도 2A에서 나타낸 바와 같이 위치설정기(40)의 기부 말단이 서혜부에서 인체에 궁극적으로 이탈할 때까지 말단 캡(82)은 말단 캡(82) 및 도 23A에서 확인된 다양한 해부학적 특성에 상응하는 표적 부위(16)에 인접한 거리로 표적 부위(16) 근처에 배치되는 경우 수평축은 또한 도 2A에 도시한 인체 내의 해부학적 영역에 대응한다. 도 23A의 수직축 ("모멘트"로 표시)은 20°비틀림으로 가하는 경우 길이를 따라 위치설정기(40)에 의하여 제공된 저항의 양에 상응한다.
20° 비틀림으로 가하는 경우, 위치설정기(40)는 모멘트를 생성함으로써 유연성에 대응하는 비틀림에 저항한다. 도 23A에서 나타낸 바와 같이, 위치설정기(40)의 기부 부분에서 관찰되는 모멘트는 대동맥 부근에 위치한 위치설정기(40) 부근에서 대략 일정하며, 이는 위치설정기(40)의 이 부분에서 거의 일정한 유연성을 나타낸다. 위치설정기(40)의 말단 부분에서 관찰되는 모멘트는 목동맥에 배치된 위치설정기(40)의 말단 부분에서 감소되며, 말단 방향으로 증가하는 위치설정기(40)의 이 부분에서 가변적인 유연성을 나타낸다. 도 23A에서 나타낸 바와 같이, 모멘트는 대동맥(대략)과 목동맥(대략) 사이에 배치된 위치설정기(40)의 길이에 대응하는 위치설정기(40)의 전이 영역에서 대략 선형 비율로 변화한다. 이는 대략 선형으로 말단 방향으로 유연성이 적은 것에서 유연성이 큰 방향으로 위치설정기(40)의 이 부분의 유연성이 변화한다는 것을 의미한다. 위치설정기(40)의 기부 부분 내에서 거의 일정한 유연성, 및 전이 영역 내의 위치설정기 유연성의 대략적인 선형 변화는 외부 튜브(48)를 조작하는 시술자의 좋은 "감"으로 해석되는 조합된 유연성을 제공한다. 유연성 특성(도 23A)은 또한 뇌 및 목동맥의 말단부의 사행하는 신체 내에서 상대적으로 유연한 말단부를 제공한다. 상대적으로 견고한 기부 말단은 시술자에게 위치설정기(40)를 조절하는 능력을 제공한다. 또한, 강직함에서 유연함으로 전이가 일어나는 위치설정기(40)의 부분(전이 영역)은 위치설정기(40)의 가능한 말단에 배치되나, 뇌 및 증가된 유연성을 요하는 영역에 대하여 신체가 더욱 만곡되기 시작하는 목동맥의 부근에 배치된다.
도 23A에서 나타낸 바와 같이, 위치설정기(40)는 위치설정기(40)의 길이에서 가변적인 유연성 특성을 제공한다. 위치설정기(40)의 기부 부분에서, 모멘트는 바람직하게는 표적 부위(16)에서 약 55 cm 내지 80 cm 사이에서 위치설정기(40)의 기부 말단과 대동맥 부근에 배치된 위치설정기(40)의 부분 사이의 20°비틀림에서 0.01-0.50 in-lbs로 측정된다. 위치설정기(40)의 말단 부분에서, 모멘트는 바람직하게는 표적 부위(16)에서 약 0 cm 내지 35 cm 사이에서 목동맥 및 말단 캡(82) 내의 위치설정기(40)의 부분 사이의 20°비틀림에서 0.0001-0.0100 in-lbs로 측정된다. 기부와 말단 부분 사이의 위치설정기(40)의 전이 영역에서, 모멘트는 바람직하게는 표적 부위(16)에서 약 35 cm 내지 50 cm 사이의 20°비틀림에서 0.001 in-lbs에서 0.100 in-lbs로 변화한다. 더욱 바람직하게는, 기부 부분의 유연성은 20°비틀림에서 대략 0.045 in-lbs이며, 전이 영역의 유연성은 20°비틀림에서 0.0005에서 0.045 in-lbs로 변화하며, 말단 부분의 유연성은 20°비틀림에서 대략 0.0005 in-lbs이다.
도 23A에 도시한 바와 같이, 위치설정기(40)의 유연성은 위치설정기(40) 내의 모멘트의 측정으로 결정된 바와 같이 위치설정기(40)의 길이를 따라 특정 비율로 변화한다. 위치설정기(40)의 기부 부분에서, 유연성은 바람직하게는 표적 부위(16) 부근의 55 cm 내지 80 cm 에서, 위치설정기(40)의 기부 말단와 대동맥 부근에 배치된 위치설정기(40)의 부분 사이에서 변화하지 않는다. 위치설정기(40)의 말단 부분에서, 유연성은 바람직하게는 표적 부위(16) 부근의 0 cm 내지 35 cm 에서, 목동맥 및 말단 캡(82) 내에 배치된 위치설정기(40)의 부분 사이에서 100-800%의 비율로 변화한다. 기부와 말단 부분 사이의 위치설정기(40)의 전이 영역에서, 유연성은 바람직하게는 표적 부위(16) 부근의 35 cm 내지 55 cm 에서 100-1000%의 비율로 변화한다. 더욱 바람직하게는, 기부 부분의 유연성은 일정하며, 전이 영역의 유연성은 대략 800%의 비율로 변화하며, 및 말단 부분의 유연성은 대략 700%의 비율로 변화한다.
도 23B에서 나타낸 바와 같이, 현존하는 열, 전기분해, 및 수압 시스템의 유연성 특성의 도 3 및 4에 도시한 유연성 특성과 비교할 수 있다(도 23B 및 23C에서, "Cordis", Cordis Corporation, Miami Lakes, Florida USA, "MTI", Micro Therapeutics, Inc., Irvine, California USA, "GDC", Guglielmi Detachable Coil 또는 GDC® Detachable Coil, Boston Scientific Corporation, Natick, Massachusetts, USA, 및 "Micrus", Micrus Endovascular Corporation, San Jose, California USA). 도 23A 및 23B의 비교를 통하여 알수 있는 것은, 도시한 실시 상태는 위치설정기(40)의 기부 말단과 대동맥 부근에 배치된 위치설정기의 부분 사이에 현존하는 열, 전기분해, 및 수압 시스템 보다 덜 유연한 기부 부분을 보유한다.
도 23C은 0과 40 cm (x-축) 거리와 0.000 및 0.005 in-lbs(y-축)의 모멘트 사이에서 도 23A 및 23B에 제시된 정보의 보다 면밀하고 상세한 내용을 나타낸다. 도 23C에 나타난 바와 같이, 위치설정기(40)의 말단 부분에서, 말단 캡(82)(또는 각각 현존하는 시스템의 말단부로부터) 0 및 35 cm 사이에서, 관찰된 모멘트는 측정의 신뢰성이 적어지는 마지막 4 cm에 이를 때까지 계속적으로 감소(및 위치설정기(40)의 유연성은 증가)한다. 도 23C에 나타낸 바와 같이, 도 23B의 현존하는 비-기계적 시스템은 10 및 35 cm 사이에서 변화없는 모멘트를 산출하고 0 과 10 cm 사이의 최소 모멘트를 급속하게 감소시킨다. 현존하는 기기의 최대 말단 10 cm에서의 모멘트의 상대적으로 급격한 변화는 현존하는 기기가 이들의 각각 말단 부분 내의 유연성을 계속적으로 변화시키지 않는 다는 것을 입증한다고 알려져 있다. 고시된 실시 상태의 위치설정기(40)는, 그러나, 특히 말단 캡(82) 부근의 5-35 cm 사이에서 말단 부분의 길이를 따라 계속적으로 변화하는 유연성을 보유한다. 도 23C에 나타낸 바와 같이, 위치설정기의 말단부(40)는 말단 캡(82)으로부터 35 cm 및 0 cm 사이에서 말단 방향으로 100-800% 변화하는, 더욱 바람직하게는 대략 700% 변화하는 유연성을 제공한다. 도 23C에 나타낸 바와 같이, 위치설정기의 말단부(40)는 말단 캡(82)에서 35 cm 및 10 cm 사이에서 말단 방향으로 100-900%, 더욱 바람직하게는 500%로 감소하도록 변화하는 유연성을 제공한다. 도 23C를 참조하면, 현존하는 비-기계적 시스템은 위치설정기(40)에서 관찰되는 것 만큼의 상당한 변화를 하는 유연성을 지닌 말단 부분을 제공하지 못하며, 현존하는 비-기계적 시스템은 이러한 시스템의 죄대 말단부로부터 10 및 35 cm 사이에서 변화하는 유연성을 지닌 말단 부분을 제공하지 못한다고 알려져 있다.
위치설정기(40)의 첨단부의 유연성은 표적 부위(16)에서의 삽입물(90)의 적절한 위치설정에 중요하다. 도 3 및 4에 도시된 실시 상태의 첨단부 유연성은 표 2에 나타낸 바와 같이 세로방향의 압축력을 가하는 경우 다른 시스템들과 비하여 보다 유연한 첨단부를 제공하는 것으로 입증되었다.
샘플 시스템 휨력
위치설정 시스템 1.0 g
Micrus 압력전달기 3.0 g
특성
기계적으로 작동하는 위치설정 시스템은 유연해야만 하며, 표적 부위에 이를 정도로 작아야 하나, 시술자가 삽입물 인터페이스의 위치설정 및 기계적 조작을 조작할 수 있도록 강하여야 한다. 위치설정 시스템은 사행 경로에 접하는 위치설정기에 적합한 가변적인 마찰 계수, 강도, 및 유연성을 지닌 물질 및 표면을 사용함으로써 적합한 특성, 또는 크기를 지닌 기계적으로 조작되는 삽입물 체결 및 탈거 시스템을 달성한다. 바람직하게는, 압력전달기의 말단부 튜브(42)에서의 위치설정기의 말단부(40)의 외경은 삽입물 인터페이스(80)을 위치설정 시스템의 기부 말단(10)에 연결하는 기계적 시스템으로부터 삽입물 인터페이스(80)의 적절한 조작을 허용하면서도 표적 부위(16)에 이를 정도로 충분히 작다. 더욱 바람직하게는, 압력전달기의 말단부 튜브(42)에서의 위치설정기의 말단부(40)의 외경은 304 스테인리스 스틸 하이포튜브 또는 철합금인 경우 0.008-0.018 인치이다. 가장 바람직하게는, 압력전달기의 말단부 튜브(42)에서의 위치설정기의 말단부(40)의 외경은 304 스테인리스 스틸 하이포튜브인 경우 0.012 인치이다.
피로 내성
동맥류 내에 다중 신경학적 코일을 삽입하는 경우, 일반적인 시술은 동맥류에 의하여 생성된 공간을 점유하기에 충분한 동맥류 내의 다중 코일을 위치시키고, 트롬비의 형성을 촉진하는 것이다. 또한 만족스런 결과는 동맥류가 시술자의 재량으로 가능한한 많은 코일을 수용하는 경우에 달성된다고 알려져 있다. 그러나, 이러한 절차에서, 먼저 삽입된 코일 또는 코일들이 후속적인 코일의 삽입을 방해하거나 지연시킬 수 있다. 또한, 이미-삽입된 코일에 의한 이 간섭은 시술자가 동맥류에 추가의 코일을 수용할 수 있는지 여부를 결정하기 어렵게 할 수 있다. 너무 적은 코일을 삽입하면 성능에 영향을 미칠 수 있으며, 너무 많은 코일을 넣으면 동맥류가 파열되거나 또는 표적 부위의 소망하는 위치에서 코일이 이탈될 수 있다.
추가의 코일을 표적 부위에 위치설정하는 경우, 시술자는 코일이 이미-삽입된 코일 사이의 동맥류 내에 자리잡고, 동맥류가 더 많은 코일의 삽입을 수용할 수 잇는지 여부를 평가하기 위하여 (전달 시스템을 움직이므로써) 추가의 코일을 앞 뒤로 반복적으로 움직일 수 있다. 또한전달 시스템 및 추가의 코일의 반복적인 움직임은 시스템 및 코일에 시스템 및 코일이 전달 카데터 내로 활주하여 움직이는 부위 및 추가의 코일이 이미 삽입된 코일과 접촉하는 부위에서 마찰을 가하게 된다. 시스템 및 코일의 반복적인 운동에 의한 마찰은 시스템 및 코일 사이의 연결점에 상당한 스트레스를 부여할 수 있다고 알려져 있으며, 반복적인 전-후 운동을 조합하는 경우 물질 피로 및 연결점의 파열을 일으켜, 시스템으로부터 코일의 성급한 탈거가 일어나게 된다. 또한 추가의 코일을 견고하고 확고하게 체결하거나, 또는 코일의 시스템에 대한 회전 또는 자유 운동을 방해하는 현존하는 전달 시스템은 시스템 및 코일의 반복적인 전-후 움직임에 관한 스트레스의 발달을 허용한다.
다양한 실시 상태의 위치설정기는 삽입물 인터페이스로 정의된 제한 내에서 위치설정기에 대한 삽입물의 비제한적 운동을 허용함으로써 인터페이스 위치설정기와 삽입물 사이에서의 스트레스의 발달을 회피하거나 또는 최소화한다. 볼, 로드, 및 삽입물이 위치설정 시스템의 축에 대하여 축 및 방사상의 방향으로 이동하거나 로드 또는 삽입물의 축을 회전하거나 각을 이루고 움직일 수 있어서, 삽입물이 위치설정 시스템의 축에 대하여 각을 이루도록 할 수 있기 때문에 삽입물 인터페이스 스트레스의 발달이 최소화되거나 또는 회피될 수 있다.
도 13을 참조하면, 삽입 과정에서 전-후(또는 밀고-당김) 운동을 가하는 경우, 위치설정기(40)의 기부방향 운동(또는 당김)은 삽입물 인터페이스(80)가 기부 방향으로 볼(96)을 체결하고 당기며, 삽입물(90)을 당기게 되며, 이는 볼(96) 및 로드(94)에서의 스트레스를 유발시킬 수 있다. 삽입물(90)은 마이크로카데터(14)의 내부 또는 이미 삽입된 삽입물과의 접촉에 의한 마찰에 의하여 기부 방향 운동에 저항하게 된다. 그러나, 볼(96) 및 로드(94)이 말단 캡(82) 내에서 움직일 수 있기 때문에, 삽입물(90)은 위치설정기(40)에 대한 삽입물(90)의 굽힘 또는 회전에 의한 스트레스의 발달을 차단하거나 또는 최소화할 수 있는 방향, 각도, 또는 회전 위치를 취할 수 있다.
도 12를 참조하면, 볼(96) 또는 로드(94)에 축 방향 힘을 가하지 않고 위치설정기(40)의 말단 방향 운동(또는 밀기)는 삽입물 인터페이스(80)의 말단 표면(말단 캡(82))이 삽입물(90)의 기부 표면에 체결되고, 압력전달을 하도록 하거나, 삽입물(90) 자체를 말단 방향으로 압력전달하도록 한다. 볼(96)과 로드(94)는 따라서 현저한 스트레스를 받지 않게 된다. 삽입물(90)이 말단 방향으로 움직이는 경우, 말단 캡(82) 또는 위치설정기(40)의 접촉에 의하여 볼(96) 또는 로드(94)에 가해지는 힘이 방사상으로 전달될 수 있음에도 위치설정기(40)에서 삽입물(90) 까지 가해지는 모든 또는 대부분의 힘이 볼(96) 또는 로드(94)의 관여 없이 삽입물(90)에 직접 전달되기 때문이다. 위치설정기(40) 및 삽입물(90)의 말단 방향 운동에서, 삽입물(90)은 삽입물(90)과 말단 캡(82), 마이크로카데터(14)의 내부, 또는 이미 삽입된 삽입물과의 접촉에 의한 힘에 반응하는 방향 또는 회전 위치를 취할 수 있게 된다. 또한, 삽입물(90)이 말단 캡(82)에 인접하기 때문에, 시술자는 동맥류 내 또는 이미 삽입된 삽입물 사이에 삽입물(90)을 삽입 또는 안착시키기 위한 시도의 저항의 정도에 관한 촉감을 제공받는다.
표 3에 나타낸 바와 같이, 측정시, 로드(94)와 위치설정기(40) 사이의 체결이 현존하는 시스템에 연결된 삽입물 사이의 인터페이스보다 더 큰 장력을 견딜 수 있다는 것이 관찰된다("위치설정기/삽입물 인터페이스", "Sapphire/NXT/Nexus", Sapphire™, NXT™, 및 Nexus™ 제품, EV3, Inc., Plymouth, Minnesota USA, 및 "GDC", Guglielmi Detachable Coil 또는 GDC® Detachable Coil, Boston Scientific Corporation, Natick, Massachusetts, USA).
시스템 위치설정기/삽입물 인터페이스 Sapphire/NXT/Nexus GDC-전해
평균 힘 1.71 N 1.62 N 1.02 N
표준 편차 0.06 N 0.18 N 0.17 N
95/95 1.53 N 0.95 N 0.38 N
분리 시간
최소한 도 3 및 4에 도시한 실시 상태는 바람직하게는 포장을 제거하고 환자에 삽입 전에 이미 체결 배치가 된 코일 위치설정 시스템(10)을 제공한다. 이는 예컨대 도 8A에서 나타낸 바와 같다. 도시된 위치설정기(40) 및 삽입물(90)은 따라서 개봉 즉시 사용가능하고, 코일의 배치, 예컨대, 환자 내로 마이크로카데터의 삽입 및 마이크로카데터 내로 전달 시스템의 삽입 전에 수행되어야 하는 이러한 의학적 절차에 일반적인 필수 단계에 가해지는 시스템을 제공한다.
최소한 도 3 및 4에 도시한 실시 상태는 또한 코일 분리를 개시하고 완성하기 위한 중간 절차 없이 분리 메커니즘의 동작과 전달 시스템으로부터 삽입물의 분리를 직접 연결하는 코일 위치설정 시스템을 제공한다. 도 3-4 및 8A-8C에서 나타낸 바와 같이, 슬라이드(50)와 코드(52) 사이의 직접 연결은 활주기(50)의 운동이 포트(84)로부터 코드(52)를 이탈시키도록 하며, 따라서 볼(96)이 포트(84)를 통하여 자유롭게 통과하므로 삽입물(90)은 위치설정기(40)가 더이상 확고하게 보유하지 않기 때문에 탈거 상태를 달성한다. 또한, 코일 구조는 표적 부위(16)의 해부학적 구조에 대하여 팽창하거나 또는 조정되기 때문에 도시된 삽입물(90)의 코일 구조는, 삽입물(90)이 말단 캡(82)에서 말단 방향으로 이탈되도록 하고 따라서 포트(84)를 통한 볼(96)의 운동을 원활하게 하는, 포트(84)를 통한 볼(96)의 운동을 더욱 원활하게 한다. 바람직하게는, 도시된 실시 상태는 대략 15 초의 개봉 준비시간 및 1 초 이하의 분리 시간을 달성한다.
도시된 실시 상태의 준비 및 분리 시간은 표적 부위에 삽입물의 신속하고 효율적인 배치를 허용하는 시스템을 제공한다. 바람직한 준비 및 분리 시간은 위치설정 시스템의 준비에 필요한 시간을 감소시키고 절차의 효율을 높인다. 따라서 시술자가 의학적 침습 절차를 진행시 다른 임무에 주의를 기울일 수 있다.
본 발명은 특정 실시 상태를 참조하며 개시되었으나, 첨부한 청구항에 정의된 바와 같이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도 설명된 실시 상태에 대한 다양한 변경, 및 변화를 주는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명은 설명된 실시 상태에 의하여 제한되지 않으며, 다음의 청구항의 단어 및 이와 동등한 것에 의하여 정의된 전 범위를 의미한다.

Claims (1107)

  1. 삽입물 체결 개구로 정의된 기부 및 말단 표면을 지닌 말단부를 구비하는 관형 벽으로서, 관형 벽 말단부의 내부 표면이 삽입물 체결 개구와 연결된 내부 공동으로 정의되는 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    관형 벽 말단부의 말단에 배치되며, 삽입물 체결 개구 내에 배치된 직선 축을 보유하고, 관형 벽 말단에 대한 직선축에서 회전가능한 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  2. 제1항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  3. 제2항에 있어서, 체결 구성요소가 내부 공동 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  4. 제2항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로 정의된 튜브 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  5. 제2항에 있어서, 체결 구성요소는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것 을 특징으로 하는 기구.
  6. 제2항에 있어서, 체결 구성요소는 코드의 말단에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  7. 제2항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  8. 제2항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  9. 제2항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  10. 제2항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  11. 제2항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면의 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  12. 제2항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  13. 제2항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  14. 제2항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  15. 관형 벽 축 및 말단부를 구비하고, 관형 벽 말단부가 삽입물 체결 개구로 정의되는 기부 및 말단 표면을 구비하고, 관형 벽 말단부의 내부 표면은 삽입물 체결 개구와 연결된 내부 공동으로 정의되는 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    확장부의 기부 말단은 내부 공동 내에 전부 배치된 체결 구성요소를 구비하며, 확장부는 관형 벽 축의 방향으로 내부 공동 내에서 이동가능한, 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  16. 제15항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로 정의된 튜브 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  17. 제15항에 있어서, 체결 구성요소는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  18. 제15항에 있어서, 체결 구성요소는 코드의 말단에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  19. 제15항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  20. 제15항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  21. 제15항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  22. 제15항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  23. 제15항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면의 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  24. 제15항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  25. 제15항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  26. 제15항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  27. 내부 공동을 둘러싼 계속적인 내부 방사상 표면을 구비한 동심원 고리 부분으로 정의되고, 또한 내부 공동에 연결된 삽입물 체결 개구로 정의된 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  28. 제27항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  29. 제28항에 있어서, 체결 구성요소가 내부 공동 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  30. 제28항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로 정의된 튜브 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  31. 제28항에 있어서, 체결 구성요소는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  32. 제28항에 있어서, 체결 구성요소는 코드의 말단에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  33. 제28항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  34. 제28항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  35. 제28항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  36. 제28항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  37. 제28항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면의 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  38. 제28항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  39. 제28항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  40. 제28항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  41. 관형 벽 말단부는 삽입물 체결 개구로 정의된 기부 및 말단 표면을 구비하며, 관형 벽 말단부의 내부 표면은 삽입물 체결 개구와 연결된 내부 공동으로 정의되는, 말단부를 구비하고 및 관형 벽 축으로 정의된 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    확장부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되며, 확장부의 말단은 내부 공동 내에 전부 배치된 체결 구성요소를 구비하고, 확장부 축은 관형 벽 축에 대하여 각도를 이루고 배치되는, 확장물 축으로 정의된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  42. 제41항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로 정의된 튜브 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  43. 제41항에 있어서, 체결 구성요소는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  44. 제41항에 있어서, 체결 구성요소는 코드의 말단에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  45. 제41항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  46. 제41항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  47. 제41항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  48. 제41항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  49. 제41항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면의 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  50. 제41항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  51. 제41항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  52. 제41항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  53. 말단 부분은 내부 공동 및 삽입물 체결 개구로 정의되는 말단 월을 구비하며, 관형 벽 축 및 기부 및 말단 부분으로 정의된 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    확장부는 관형 벽 축에 대하여 설정된 각도로 배치되며, 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  54. 제53항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  55. 제54항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로 정의된 튜브 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  56. 제54항에 있어서, 체결 구성요소는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  57. 제54항에 있어서, 체결 구성요소는 코드의 말단에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  58. 제54항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  59. 제54항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  60. 제54항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  61. 제54항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  62. 제54항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면의 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  63. 제54항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  64. 제54항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  65. 제54항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  66. 제54항에 있어서, 설정된 각도는 말단 벽의 두께에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  67. 제54항에 있어서, 설정된 각도는 삽입물 체결 개구의 길이로 정의되는 개구 벽의 길이로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  68. 제54항에 있어서, 개구 벽은 삽입물 체결 개구의 원추형으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  69. 제54항에 있어서, 설정된 각도는 삽입물 체결 개구의 내경으로 정의되는 개부 벽의 내경으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  70. 제54항에 있어서, 설정된 각도는 확장부의 길이에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  71. 제54항에 있어서, 설정된 각도는 확장부의 외경에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  72. 제54항에 있어서, 설정된 각도는 확장부의 외부 주위 표면에 의하여 정의되 는 것을 특징으로 하는 기구.
  73. 기부 및 말단부는 관형 벽을 통하여 설정된 길이에 배치된 루멘으로 정의되는 개구를 각각 구비하는, 기부 말단 및 말단부를 구비한 관형 벽; 및
    루멘 내에 배치된 코드의 일부는 설정된 길이보다 긴 길이의 코드를 보유하는 루멘 내에 배치된 코드
    를 포함하는 기구.
  74. 제73항에 있어서, 관형 벽 말단부는 내부 공동 및 삽입물 체결 개구, 관형 벽 말단부에 인접하여 배치된 체결 구성요소를 보유한 확장부를 구비한 삽입물로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  75. 제74항에 있어서, 코드의 일부는 루멘으로부터 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  76. 제74항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  77. 제74항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  78. 제74항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  79. 제74항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  80. 관형 벽을 통하여 배치된 루멘으로 정의된 개구를 각각 구비하며, 루멘의 일부는 관형 벽에서 루멘으로 확장된 기부 벽을 구비하며, 기부 말단 개구와 기부 벽 사이의 설정된 거리로 정의된 기부 말단 및 말단부를 구비한 관형 벽;
    말단부 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물; 및
    코드의 일부가 기부 벽에 인접하며, 루멘 내에 배치된 말단 표면을 지닌 확대 부분을 보유한 루멘 내에 배치된 코드
    를 포함하는 기구.
  81. 제80항에 있어서, 확장부는 내부 공동으로 정의되는 관형 벽의 내부 표면인 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  82. 제81항에 있어서, 코드의 일부는 루멘으로부터 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  83. 제81항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  84. 제81항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  85. 제81항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  86. 제81항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  87. 기부 부분 및 말단 부분 사이에 배치된 내부 루멘 및 중앙부로 정의 되며, 중앙부의 관형 벽은 중앙부의 길이의 대부분을 따라 배치된 세로의 개방부로 정의되는 엣지를 구비하며, 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의되는 말단 벽을 구비하는 관형 벽;
    내부 루멘 내에 배치된 코드; 및
    확장부의 기부 말단은 내부 루멘에 전부 배치된 체결 구성요소를 구비한, 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  88. 제87항에 있어서, 관형 벽의 내부 표면은 내부 공동으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  89. 제88항에 있어서, 개방부의 단면 크기는 중앙부의 최소한의 일부를 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  90. 제88항에 있어서, 세로 개방부는 관형 벽의 절삭된 부분인 것을 특징으로 하는 기구.
  91. 제88항에 있어서, 세로 개방부는 관형 벽의 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  92. 제88항에 있어서, 세로 개방부는 관형 벽 및 내부 공동의 말단 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  93. 제88항에 있어서, 세로 개방부의 대부분은 관형 벽의 말단 부분 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  94. 제88항에 있어서, 세로 개방부는 관형 벽의 세로 길이가 다양한 부분을 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  95. 기부 부분 및 말단 부분 사이에 베치된 축 및 중앙부로 정의되며, 기부 및 말단 부분에서 관형 벽 축을 제한하고, 중앙부에서 관형 벽 축을 부분적으로 제한하며, 말단 부분이 내부 공동 및 내부 공동과 연결된 삽입물 체결 개구로 정의된 말단 벽을 보유하는 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    확장부의 기부 말단은 내부 공동 내에 전부 배치된 체결 구성요소를 구비하며, 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  96. 제95항에 있어서, 중앙부의 관형 벽의 부분적 제한은 중앙부의 최소한 일부를 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  97. 제95항에 있어서, 중앙부의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분인 것을 특징으로 하는 기구.
  98. 제95항에 있어서, 중앙부의 최소한 일부는 관형 벽의 기부 말단 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  99. 제95항에 있어서, 중앙부의 최소한 일부는 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  100. 제95항에 있어서, 중앙부의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  101. 제95항에 있어서, 중앙부의 최소한 일부는 관형 벽의 세로 길이를 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  102. 관형 벽의 기부 부분의 길이에 대한 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이에 대한 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이에 대한 제3 유연성 특성을 보유하며, 제3 유연성 특성의 유연성은 말단 부분의 길이에 따라 변화하며, 말단 부분은 내부 루멘 및 내부 루멘과 연결된 삽입물 체결 개구로 정의되는 말단 벽인 관형 벽;
    내부 루멘 내에 배치된 코드; 및
    확장부의 기부 말단은 내부 루멘 내에 전부 배치되는 체결 구성요소를 구비하며, 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  103. 제102항에 있어서, 관형 벽의 내부 표면은 내부 공동으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  104. 제103항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  105. 제103항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  106. 제103항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  107. 제103항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 세로 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  108. 관형 벽의 기부 부분의 길이에 대한 유연성으로 정의되는 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이에 대한 유연성으로 정의 되는 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이에 대한 유연성으로 정의되는 제3 유연성 특성을 보유하며, 제2 유연성 특성은 제1 및 제3 유연성 특성의 비율보다 큰 비율로 변화하는 관형 벽;
    관형 벽에 인접하여 배치된 코드; 및
    관형 벽의 말단 부분에 의하여 수반되는 확장부를 구비하고, 코드의 운동에 의하여 관형 벽에서 분리가능한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  109. 제108항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하며, 관형 벽의 내부 표면은 내부 공동으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  110. 제109항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  111. 제109항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  112. 제109항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  113. 제109항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 세로 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  114. 환자의 서혜부와 경부 사이의 환자의 혈관계 내에 배치된 전달 튜브;
    전달 튜브 내에 배치된 관형 벽 축으로 정의되며, 관형 벽은 전달 튜브의 기부에 배치된 기부 말단과, 전달 튜브의 말단에 배치된 말단부를 구비하며, 말단부는 내부 공동 및 내부 공동과 연결된 삽입물 체결 개구로 정의되는 말단 벽을 구비하는 유연한 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비하며, 관형 벽은 기부 말단에 가해지는 제1 축방향 힘은 말단부에서의 제2 축방향 힘을 유도하고, 제1 축방향 힘은 90% 이상의 제2 축방향 힘이 되는 특성을 보유하는 삽입물
    을 포함하는 환자 내에서 삽입물의 위치설정을 하는 기구.
  115. 제114항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  116. 제115항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  117. 제115항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  118. 제115항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  119. 제115항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 세로 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  120. 관형 벽 축 및 기부와 말단 부분으로 정의되며, 말단 부분은 내부 공동 및 삽입물 체결 개구로 정의되는 말단 벽을 구비하고, 삽입물 체결 개구에 설정된 거 리만큼 이격되어 배치된 세로 개방부로 정의된 관형 벽;
    세로 개방부 내에 배치된 방사선비투과 마커;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  121. 제120항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  122. 제121항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  123. 제121항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  124. 제121항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  125. 제121항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 세로 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  126. 관형 벽 축, 내부 및 외부 관형 벽 직경, 및 기부 및 말단 부분으로 정의되며, 말단 부분은 내부 공동 및 삽입물 체결 개구로 정의된 말단 벽을 구비하는 관형 벽;
    외부 마커 직경이 있으며, 관형 벽으로 정의된 튜브 공간 내에 배치되며, 외부 마커 직경은 내부 관형 벽 직경보다 큰 방사선비투과 마커;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  127. 제126항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  128. 제127항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  129. 제127항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  130. 제127항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  131. 제127항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 세로 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  132. 관형 벽의 말단부 사이에 배치된 내부 루멘 표면을 구비하고, 내부 루멘 표면은 내부 루멘 및 내부 루멘에 연결된 삽입물 체결 개구로 정의되는 관형 벽;
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비하고, 확장부의 기부 말단은 내부 루멘 내에 전부 배치되는 체결 구성요소를 구비한 삽입물; 및
    내부 루멘 내에 배치된 외부 표면을 구비하고, 내부 루멘 표면과 외부 표면 사이의 마찰 계수가 0.045 이하인 코드
    를 포함하는 기구.
  133. 제132항에 있어서, 관형 벽의 내부 표면은 내부 공동으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  134. 제133항에 있어서, 관형 벽은 코드의 표면의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  135. 제133항에 있어서, 코드는 관형 벽으로 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  136. 제133항에 있어서, 코드의 일부는 내부 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  137. 제133항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  138. 제133항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  139. 제133항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특 징으로 하는 기구.
  140. 제133항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  141. 관형 벽의 말단 사이에 배치되며 및 내부 루멘으로 정의되며 표면 조도가 200 마이크로인치 이하인 내부 루멘 표면을 구비하며, 내부 루멘 표면은 내부 루멘에 연결된 삽입물 체결 개구로 정의되는 고분자 관형 벽;
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비하며, 확장부의 기부 말단은 내부 루멘 내에 전부 배치되는 체결 구성요소를 구비한 삽입물; 및
    내부 루멘에 배치된 표면 조도가 50 마이크로인치 이하인 외부 표면을 구비한 스테인리스 스틸 코드
    를 포함하는 기구.
  142. 제141항에 있어서, 관형 벽의 내부 표면은 내부 공동으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  143. 제142항에 있어서, 관형 벽은 코드의 표면의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  144. 제142항에 있어서, 코드의 일부는 내부 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  145. 제142항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  146. 제142항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  147. 제142항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  148. 제142항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  149. 제142항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  150. 관형 벽 축 및 기부 및 말단 부분으로 정의되며, 말단 부분은 내부 공동 및 삽입물 체결 개구로 정의된 말단 벽을 구비하고, 관형 벽은 튜브 부분 및 관형 벽 의 말단 부분 내의 튜브 부분의 최소한 일부를 둘러싼 슬리브 부분을 구비한 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    를 포함하는 기구.
  151. 제150항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  152. 제151항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  153. 제151항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  154. 제151항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  155. 제151항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 세로 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  156. 관형 벽 축 및 기부 및 말단 부분으로 정의 되며, 말단 부분은 내부 공동 및 삽입물 체결 개구로 정의 되는 말단 벽을 구비하고, 관형 벽은 제1 물질로 제조된 튜브 부분 및 제2 물질로 제조된 슬리브 부분을 구비한 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    를 포함하는 기구.
  157. 제156항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  158. 제157항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  159. 제157항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정 의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  160. 제157항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  161. 제157항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 세로 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  162. 관형 벽 축 및 기부 및 말단 부분으로 정의 되며, 말단 부분은 내부 공동 및 삽입물 체결 개구로 정의 되는 말단 벽을 구비하고, 관형 벽은 관형 벽이 튜브 부분 및 슬리브 부분으로 제조된 직각 단면을 보유한 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    를 포함하는 기구.
  163. 제162항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  164. 제163항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  165. 제163항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  166. 제163항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  167. 제163항에 있어서, 관형 벽의 최소한 일부는 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되며, 절삭된 부분은 관형 벽의 세로 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  168. 기부 말단 및 말단부를 구비하며, 기부 및 말단부는 각각 관형 벽을 통하여 확장된 루멘으로 정의된 개구를 구비한 관형 벽;
    루멘 내에 배치된 코드;
    관형 벽 말단부 개구 내에 배치된 확장부를 구비하고, 확장부의 기부 말단은 루멘 내에 전부 배치된 체결 구성요소를 구비한 삽입물; 및
    관형 벽 기부 말단에 체결되며, 코드 기부 말단에 확고하게 체결되는 조절 구성요소
    를 포함하는 기구.
  169. 제168항에 있어서, 관형 벽의 내부 표면은 내부 공동으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  170. 제169항에 있어서, 관형 벽은 코드의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  171. 제169항에 있어서, 코드는 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  172. 제169항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  173. 제169항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  174. 제169항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  175. 제169항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  176. 제169항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  177. 말단부를 구비하며, 말단부는 루멘과 연결된 개방부를 구비하는 관형 벽;
    루멘 및 관형 벽 말단부의 말단 내에 배치된 코드; 및
    말단부 개방부 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  178. 제177항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하며, 관형 벽의 내부 표면은 내부 공동으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  179. 제178항에 있어서, 관형 벽은 코드의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  180. 제178항에 있어서, 코드는 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  181. 제178항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  182. 제178항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  183. 제178항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  184. 제178항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  185. 제178항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  186. 내부 직경 및 관형 벽 축을 따른 내부 공동으로 정의되며, 기부 말단 및 말단부를 구비한 관형 벽;
    관형 벽의 말단부에 인접하며, 내부 공동과 연결된 개방부로 정의되고, 관형 벽 축에 수직인 개방부의 크기는 관형 벽의 내부 직경보다 작은 캡;
    기부 말단, 말단부, 및 주위 표면을 구비한 코드; 및
    삽입물 본체 및 확장부를 구비하고, 확장부는 삽입물 본체에 체결되고, 코드의 주위 표면에 체결하기 위하여 캡의 개방부에 배치된 삽입물
    을 포함하는 기구.
  187. 제186항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  188. 제187항에 있어서, 관형 벽은 코드의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  189. 제187항에 있어서, 코드는 관형 벽으로 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  190. 제187항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  191. 제187항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  192. 제187항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  193. 제187항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  194. 제187항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  195. 관형 벽
    내부 직경 및 관형 벽 축을 따른 내부 공동으로 정의되며으로 정의되며, 기부 말단 및 말단부를 구비하고, 말단부는 내부 공동에 대한 개방부로 정의되고, 개방부는 내부 직경보다 작은 개방부 폭을 구비하는 관형 벽;
    기부 말단, 말단부, 및 주위 표면을 구비한 코드; 및
    삽입물 본체 및 확장부를 구비하고, 삽입물 본체는 관형 벽의 말단부에 인접하고, 확장부는 삽입물 본체에 체결되고 코드의 주위 표면에 체결하기 위하여 개방부 내에 배치되는 삽입물
    를 포함하는 기구.
  196. 제195항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  197. 제196항에 있어서, 관형 벽은 코드의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  198. 제196항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  199. 제196항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  200. 제196항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  201. 제196항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  202. 제196항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  203. 제196항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  204. 내부 직경 및 관형 벽 축을 따른 내부 공동으로 정의되며, 기부 말단 및 말단부를 구비하며, 말단부 관형 벽은 내부 공동에 대한 개방부의 경계로 정의되고, 경계는 내부 직경보다 작은 축에 수직인 개방부 치수를 보유하는 관형 벽;
    경계의 개방부 치수보다 작은 축에 수직인 치수를 보유한 코드; 및
    개방부 말단에 삽입물 본체를 구비하고 개방부의 기부에 확장부를 구비하며, 확장부는 축에 수직인 치수를 보유하여 코드 치수 및 확장부 치수의 합이 개방부 치수의 합보다 큰 삽입물
    을 포함하는 기구.
  205. 제204항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  206. 제205항에 있어서, 관형 벽은 코드의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  207. 제205항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  208. 제205항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  209. 제205항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  210. 제205항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  211. 제205항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  212. 제205항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  213. 내부 공동 및 내부 공동에 연결된 삽입물 체결 개구로 정의되는 말단부를 구비하는 관형 벽;
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비하며, 확장부의 기부 말단은 내 부 공동 내에 전부 배치된 체결 구성요소를 구비하는 삽입물; 및
    삽입물 체결 개구에 인접하여 배치된 제1 위치 및 삽입물 체결 개구에서 이격되어 배치된 제2 위치를 구비한 말단부를 지닌 코드
    를 포함하는 기구.
  214. 제213항에 있어서, 관형 벽은 코드의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  215. 제213항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  216. 제213항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  217. 제213항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  218. 제213항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  219. 제213항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  220. 제213항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  221. 말단부 및 내부 공동으로 정의되며, 말단부는 내부 공동으로 추가적으로 정의되는 기부 표면을 구비하고, 말단부는 내부 공동에 연결된 삽입물 체결 개구로 정의되는 관형 벽;
    체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비하며, 확장부의 기부 말단은 내부 공동 내에 배치된 체결 구성요소를 구비하는 삽입물; 및
    기부 표면에 인접하고 삽입물 체결 개구의 일부를 차단하는 코드
    를 포함하는 기구.
  222. 제221항에 있어서, 관형 벽은 코드의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  223. 제221항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  224. 제221항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  225. 제221항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  226. 제221항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  227. 제221항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  228. 제221항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  229. 관형 벽 축 및 기부 및 말단 부분으로 정의 되며, 말단 부분은 내부 공동 및 삽입물 체결 개구로 정의 되는 말단 벽을 구비하는 관형 벽; 내부 공동 내에 배치되며, 기부 부분 내의 관형 벽 축을 따라 배치되고, 말단 부분 내의 관형 벽 축에 근접하여 배치되는 코드; 및
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  230. 제229항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  231. 제230항에 있어서, 관형 벽은 코드의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  232. 제230항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  233. 제230항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  234. 제230항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  235. 제230항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  236. 제230항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  237. 제230항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  238. 관형 벽 축 및 기부 및 말단 부분으로 정의 되며, 말단 부분은 내부 공동 및 삽입물 체결 개구로 정의 되는 말단 벽을 구비하는 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치되며, 말단 부분 내의 삽입물 체결 개구에 인접한 제1 및 제2 부분을 구비하고, 코드의 제1 부분은 관형 벽 축을 가로지르며, 코드의 제2 부분은 관형 벽에 인접한 코드; 및
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  239. 제238항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  240. 제239항에 있어서, 관형 벽은 코드의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  241. 제239항에 있어서,코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  242. 제239항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  243. 제239항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  244. 제239항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  245. 제239항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  246. 제239항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  247. 내부 공동, 관형 벽 축, 및 기부와 말단부로 정의되며, 말단부는 내부 공동에 대한 개방부로 정의되는 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    삽입물 본체 및 말단부에 의하여 운반된 체결 구성요소를 구비하고, 수압, 열, 전기, 또는 화학 에너지를 사용하지 않고 말단부에서 분리가능한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  248. 제247항에 있어서, 관형 벽은 코드의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  249. 제247항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  250. 제247항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  251. 제247항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  252. 제247항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  253. 제247항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  254. 제247항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  255. 관형 벽 축으로 정의되며, 제1 외경의 기부 부분 및 제2 외경의 말단 부분을 구비하며, 제2 외경은 제1 외경보다 작으며, 말단 부분은 내부 공동 및 내부 공동과 연결된 삽입물 체결 개구로 정의 되는 말단 벽을 구비하는 관형 벽;
    내부 공동 내에 배치된 코드; 및
    삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물
    을 포함하는 기구.
  256. 제255항에 있어서, 확장부는 체결 구성요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  257. 제256항에 있어서, 체결 구성요소가 내부 공동 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  258. 제256항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로 정의된 튜브 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  259. 제256항에 있어서, 체결 구성요소는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  260. 제256항에 있어서, 체결 구성요소는 코드의 말단에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  261. 제256항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  262. 제256항에 있어서, 체결 구성요소는 코드에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  263. 제256항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  264. 제256항에 있어서, 체결 구성요소는 관형 벽으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  265. 제256항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면의 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  266. 제256항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동으로 정의되는 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  267. 제256항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  268. 제256항에 있어서, 체결 구성요소는 기구의 내부 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  269. 관형 벽의 말단 사이에 배치된 내부 루멘 표면을 구비하고, 내부 루멘 표면은 내부 루멘 및 내부 루멘에 연결된 삽입물 체결 개구로 정의되는 관형 벽;
    삽입물 체결 개구에 근접하여 배치된 삽입물; 및
    내부 루멘 내에 배치된 외부 표면을 구비하며, 코드 외부 표면 및 내부 루멘 표면은 관형 벽이 900 내지 4000 도의 범위 내에 포함되는 사행부에 가해지는 경우 서로 상대적으로 활주하는 코드
    를 포함하는 기구.
  270. 제269항에 있어서, 삽입물은 확장부 및 체결 구성요소를 구비하며, 관형 벽의 내부 표면은 내부 공동으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  271. 제270항에 있어서, 관형 벽은 코드의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  272. 제270항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  273. 제270항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽으로 정의된 루멘에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  274. 제270항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  275. 제270항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  276. 제270항에 있어서, 코드의 일부는 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  277. 제270항에 있어서, 코드의 일부는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  278. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 튜브로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  279. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 원형 단면의 외부 표면으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  280. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 원형 단면의 내부 표면으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  281. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 최소한 금속 및 고분자 중의 하나로 제조되는 것을 특징으로 하는 기구.
  282. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 최소한 304 스테인리스 스틸 하이포튜브, 고분자 압출물, 편복 압출물, 및 비신장성 고분자 물질 중의 하나로 제조되는 것을 특징으로 하는 기구.
  283. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 외경이 대략 0.010-0.018 인치로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  284. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 외경이 대략 0.012 인치로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  285. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 내경이 대략 0.005-0.012 인치로 정의 되는 것을 특징으로 하는 기구.
  286. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 내경이 대략 0.007 인치로 정의 되는 것을 특징으로 하는 기구.
  287. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 외경이 대략 0.008-0.016 인치로 정의 되는 말단 부분을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  288. 제287항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 세로 길이가 10-60 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  289. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 외경이 대략 0.010 인치로 정의 되는 말단 부분을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  290. 제289항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 세로 길이가 50-60 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  291. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 제1 외경이 대략 0.010-0.018 인치 및 제2 외경이 대략 0.008-0.016 인치로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  292. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 제1 외경이 대략 0.012 인치 및 제2 외경이 대략 0.010 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  293. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 절삭된 벽인 것을 특징으로 하는 기구.
  294. 제293항에 있어서, 절삭된 벽은 관형 벽의 최소한 하나의 절삭된 부분으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  295. 제293항에 있어서, 절삭된 벽은 세로 길이가 관형 벽을 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  296. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의 되는 것을 특징으로 하는 기구.
  297. 제296항에 있어서, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  298. 제296항에 있어서, 절삭된 부분은 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  299. 제296항에 있어서, 절삭된 부분의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  300. 제296항에 있어서, 절삭된 부분은 관형 벽의 세로길이를 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  301. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽 내의 채널로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  302. 제301항에 있어서, 채널은 관형 벽의 기부 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  303. 제301항에 있어서, 채널 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  304. 제301항에 있어서, 채널의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  305. 제301항에 있어서, 채널은 관형 벽의 세로 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  306. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 스켈롭형성 섹션으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  307. 제307항에 있어서, 스켈롭형성 섹션은 관형 벽의 기부 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  308. 제307항에 있어서, 스켈롭형성 섹션은 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  309. 제307항에 있어서, 스켈롭형성 섹션의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  310. 제307항에 있어서, 스켈롭형성 섹션은 관형 벽의 세로 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  311. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 홈형성 섹션으로 정의 되는 것을 특징으로 하는 기구.
  312. 제311항에 있어서, 홈형성 섹션은 관형 벽의 기부 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  313. 제311항에 있어서, 홈형성 섹션은 관형 벽의 기부 말단 및 내부 공동 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  314. 제311항에 있어서, 홈형성 섹션의 대부분은 관형 벽의 1/2 세로 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  315. 제311항에 있어서, 홈형성 섹션은 관형 벽의 세로 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  316. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 내부 루멘 및 기부 부분 및 말단 부분 사이에 배치된 중앙부로 정의되며, 중앙부의 관형 벽은 중앙부의 길이의 대부분을 따라 배치된 세로 개방부로 정의되는 엣지를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  317. 제316항에 있어서, 개방부의 단면적은 최소한 중앙부의 일부분을 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  318. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 축 및 기부 부분과 말단 부분 사이에 배치된 중앙부로 정의되며, 관형 벽은 기부 및 말단 부분에서 축을 둘러싸고, 관형 벽은 중앙부에서 축을 부분적으로 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  319. 제318항에 있어서, 중앙부의 관형 벽을 부분적으로 덮는 것은 최소한 중앙부의 일부분에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  320. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 세로 길이를 따라 달라지는 벽 두께를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  321. 제320항에 있어서, 벽 두께는 점진적으로 달라지는 것을 특징으로 하는 기 구.
  322. 제320항에 있어서, 벽 두께 일 방향에서 점차 감소하도록 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  323. 제320항에 있어서, 벽 두께는 관형 벽으로 정의되는 외부 치수가 감소함으로서 감소하도록 달라지는 것을 특징으로 하는 기구.
  324. 제323항에 있어서, 외부 치수는 외경이 되는 것을 특징으로 하는 기구.
  325. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 제1 외부 치수 및 다른 제2 외부 치수로 정의 되는 것을 특징으로 하는 기구.
  326. 제325항에 있어서, 제1 외부 치수는 제1 외경이 되며 제2 외부 치수는 제2 외경이 되는 것을 특징으로 하는 기구.
  327. 제325항에 있어서, 관형 벽의 섹션은 관형 벽 말단부의 제2 외부 치수로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  328. 제325항에 있어서, 관형 벽은 제1 외부 치수에서 제2 외부 치수로 세로로 템 퍼링되는 것을 특징으로 하는 기구.
  329. 제325항에 있어서, 관형 벽은 제1 외부 치수에 대응하는 제1 내부 치수 및 제2 외부 치수에 대응하는 제2 내부 치수로 정의되며, 제1 내부 치수는 제2 내부 치수와 대략 동일한 것을 특징으로 하는 기구.
  330. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽에 의하여 최소한 부분적으로 둘러싸여 있는 루멘으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  331. 제330항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 최소한 루멘의 일부를 완전히 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  332. 제330항에 있어서, 루멘은 관형 벽의 기부 말단 및 말단부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  333. 제330항에 있어서, 루멘은 내부 공동과 연결되는 것을 특징으로 하는 기구.
  334. 제330항에 있어서, 루멘은 관형 벽의 절삭된 부분으로 정의되는 개구와 연결되는 것을 특징으로 하는 기구.
  335. 제330항에 있어서, 루멘은 관형 벽의 채널 섹션에 의하여 정의되는 개구와 연결되는 것을 특징으로 하는 기구.
  336. 제330항에 있어서, 루멘은 관형 벽의 스켈롭형성 섹션으로 정의되는 개구와 연결되는 것을 특징으로 하는 기구.
  337. 제330항에 있어서, 루멘은 관형 벽의 홈형성 섹션으로 정의되는 개구와 연결되는 것을 특징으로 하는 기구.
  338. 제330항에 있어서, 루멘은 기부 부분과 말단 부분, 기부 및 말단 부분 사이의 루멘 내에 배치된 정지장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  339. 제338항에 있어서, 정지장치는 정지장치를 통하여 확장되는, 루멘의 기부 및 말단 부분과 연결된 정지장치 통로로 정의되는 기부 및 말단 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  340. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 벽 구성요소 및 기부 구성요소를 포함하는 기부 말단를 구비하고, 기부 구성요소는 활주 구성요소를 활주가능하게 체결하는 것을 특징으로 하는 기구.
  341. 제340항에 있어서, 기부 구성요소는 벽 구성요소를 용접으로 체결하는 것을 특징으로 하는 기구.
  342. 제340항에 있어서, 활주 구성요소는 코드를 확고하게 체결하는 것을 특징으로 하는 기구.
  343. 제342항에 있어서, 활주 구성요소는 코드를 체결하는 클림프를 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  344. 제342항에 있어서, 활주 구성요소 코드를 체결하는 말단캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  345. 제340항에 있어서, 활주 구성요소는 기부 구성요소를 파괴가능한 용접으로 체결하는 것을 특징으로 하는 기구.
  346. 제340항에 있어서, 활주 구성요소는 관형 벽에 대한 제1 위치 및 관형 벽에 대한 다른 제2 위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  347. 제340항에 있어서, 최소한 벽 구성요소의 일부는 관형 벽에 의하여 최소한 부분적으로 둘러싸여 있으며, 기부 구성요소의 내부와 연결된 루멘으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  348. 제340항에 있어서, 최소한 활주 구성요소의 일부는 기부 부분 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  349. 제340항에 있어서, 기부 구성요소는 최소한 304 스테인리스 스틸 하이포튜브, 고분자 압출물, 편복 압출물, 및 비신장성 고분자 물질 중의 하나로 제조되는 것을 특징으로 하는 기구.
  350. 제340항에 있어서, 활주 구성요소는 최소한 304 스테인리스 스틸 하이포튜브 부분, 고분자 압출물, 및 철합금 중의 하나로 제조되는 것을 특징으로 하는 기구.
  351. 제340항에 있어서, 관형 벽은 벽 구성요소 및 기부 구성요소를 포함하는 기부 말단을 구비하며, 기부 구성요소는 활주 구성요소를 활주가능하게 체결하고, 활주 구성요소는 코드를 확고하게 체결하며, 활주 구성요소는 코드를 체결하는 말단캡을 포함하고, 말단 캡은 304 스테인리스 스틸, 고분자 물질, 및 철합금 고정링 중의 하나로 제조되는 것을 특징으로 하는 기구.
  352. 제340항에 있어서, 기부 구성요소는 외경이 대략 0.012-0.020 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  353. 제340항에 있어서, 기부 구성요소는 외경이 대략 0.016 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  354. 제340항에 있어서, 기부 구성요소는 내경이 대략 0.010-0.018 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  355. 제340항에 있어서, 기부 구성요소는 내경이 대략 0.0122 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  356. 제340항에 있어서, 기부 구성요소는 세로 길이가 대략 1-15 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  357. 제340항에 있어서, 기부 구성요소는 세로 길이가 대략 6 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  358. 제340항에 있어서, 기부 구성요소는 관형 벽의 기부 말단의 대략 1- 50 mm 넘어 고정되는 것을 특징으로 하는 기구.
  359. 제340항에 있어서, 기부 구성요소는 관형 벽의 기부 말단의 대략 5 mm 넘어 고정되는 것을 특징으로 하는 기구.
  360. 제340항에 있어서, 활주 구성요소는 외경이 대략 0.010-0.018 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  361. 제340항에 있어서, 활주 구성요소는 외경이 대략 0.012 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  362. 제340항에 있어서, 활주 구성요소는 내경이 대략 0.001-0.016 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  363. 제340항에 있어서, 활주 구성요소는 내경이 대략 0.003 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  364. 제340항에 있어서, 활주 구성요소는 세로 길이가 대략 1-15 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  365. 제340항에 있어서, 활주 구성요소는 세로 길이가 대략 4 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  366. 제340항에 있어서, 관형 벽은 벽 구성요소 및 기부 구성요소를 포함하는 기부 말단을 구비하며, 기부 구성요소는 활주 구성요소를 활주가능하게 체결하고, 활주 구성요소는 코드를 확고하게 체결하며, 활주 구성요소는 코드를 체결하는 말단캡을 포함하고, 말단 캡은 두께가 대략 0.001-0.005 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  367. 제340항에 있어서, 관형 벽 벽 구성요소 및 기부 구성요소를 포함하는 기부 말단을 구비하며, 기부 구성요소는 활주 구성요소를 활주가능하게 체결하고, 활주 구성요소는 코드를 확고하게 체결하며, 활주 구성요소는 코드를 체결하는 말단캡을 포함하고, 말단 캡은 두께가 대략 0.002-0.003 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  368. 제340항에 있어서, 관형 벽 벽 구성요소 및 기부 구성요소를 포함하는 기부 말단을 구비하며, 기부 구성요소는 활주 구성요소를 활주가능하게 체결하고, 활주 구성요소는 코드를 확고하게 체결하며, 활주 구성요소는 코드를 체결하는 말단캡을 포함하고, 말단 캡은 외경이 대략 0.008- 0.018 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  369. 제340항에 있어서, 관형 벽 벽 구성요소 및 기부 구성요소를 포함하는 기부 말단을 구비하며, 기부 구성요소는 활주 구성요소를 활주가능하게 체결하고, 활주 구성요소는 코드를 확고하게 체결하며, 활주 구성요소는 코드를 체결하는 말단캡을 포함하고, 말단 캡은 외경이 대략 0.010 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  370. 제340항에 있어서, 관형 벽 벽 구성요소 및 기부 구성요소를 포함하는 기부 말단을 구비하며, 기부 구성요소는 활주 구성요소를 활주가능하게 체결하고, 활주 구성요소는 코드를 확고하게 체결하며, 활주 구성요소는 코드를 체결하는 말단캡을 포함하고, 말단 캡은 내경이 대략 0.003-0.009 인치인 포트를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  371. 제340항에 있어서, 관형 벽 벽 구성요소 및 기부 구성요소를 포함하는 기부 말단을 구비하며, 기부 구성요소는 활주 구성요소를 활주가능하게 체결하고, 활주 구성요소는 코드를 확고하게 체결하며, 활주 구성요소는 코드를 체결하는 말단캡을 포함하고, 말단 캡은 내경이 대략 0.0043 인치인 포트를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  372. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이에 대한 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이에 대한 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이에 대한 제3 유연성 특성을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  373. 제372항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면 의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  374. 제372항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  375. 제372항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  376. 제372항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분 내의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 모멘트가 0.01-0.50 in-lbs인 것을 특징으로 하는 기구.
  377. 제376항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  378. 제372항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부 내의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 모멘트가 0.001-0.100 in-lbs인 것을 특징으로 하는 기구.
  379. 제378항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  380. 제372항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분 내의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 모멘트가 0.001-0.0100 in-lbs인 것을 특징으로 하는 기구.
  381. 제380항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  382. 제372항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분 내의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 모멘트가 0.045 in-lbs인 것을 특징으로 하는 기구.
  383. 제382항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  384. 제372항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부 내의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 모멘트가 0.0005-0.045 in-lbs인 것을 특징으로 하는 기구.
  385. 제384항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  386. 제372항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분 내의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 모멘트가 0.0005 in-lbs인 것을 특징으로 하는 기구.
  387. 제386항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  388. 제372항에 있어서, 제1 유연성 특성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 유연성으로 정의 되는 것을 특징으로 하는 기구.
  389. 제388항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  390. 제372항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  391. 제390항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  392. 제372항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의 되는 것을 특징으로 하는 기구.
  393. 제392항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  394. 제372항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  395. 제394항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  396. 제372항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  397. 제396항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  398. 제372항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  399. 제398항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  400. 제372항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  401. 제400항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  402. 제372항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 연속적인 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  403. 제402항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에서 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  404. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이를 따라 제1 유연성으로 정의되는 제1 유연성 특성, 관형 벽 의 중앙부의 길이를 따라 제2 유연성으로 정의되는 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이를 따라 제3 유연성으로 정의되는 제3 유연성 특성을 보유하며, 제2 유연성은 제1 및 제3 유연성의 비율보다 더 큰 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  405. 제404항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  406. 제404항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  407. 제404항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  408. 제404항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  409. 제408항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  410. 제404항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  411. 제410항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  412. 제404항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  413. 제412항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  414. 제404항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  415. 제414항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면 의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  416. 제404항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  417. 제416항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  418. 제404항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  419. 제418항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  420. 제404항에 있어서, 제1 유연성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 것을 특징으로 하는 기구.
  421. 제420항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면 의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  422. 제404항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  423. 제422항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  424. 제404항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  425. 제424항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  426. 제404항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  427. 제426항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  428. 제404항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  429. 제428항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  430. 제404항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  431. 제430항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  432. 제404항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  433. 제432항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  434. 제404항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 계속적인 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  435. 제434항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  436. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 관형 벽의 기부 말단에 가해진 제1 축방향 힘이 관형 벽의 말단부의 제2 축방향 힘을 유도하는 특성을 보유하며, 제1 축방향 힘은 제2 축방향 힘의 90% 이상인 것을 특징으로 하는 기구.
  437. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 최소한 부분적으로 라이너를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  438. 제437항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이에 대한 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이에 대한 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이에 대한 제3 유연성 특성을 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  439. 제438항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  440. 제438항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  441. 제438항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  442. 제438항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  443. 제442항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  444. 제438항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  445. 제444항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  446. 제438항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  447. 제446항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  448. 제438항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  449. 제448항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  450. 제438항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  451. 제450항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  452. 제438항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  453. 제452항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  454. 제438항에 있어서, 제1 유연성 특성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  455. 제454항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  456. 제438항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  457. 제456항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  458. 제438항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  459. 제458항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  460. 제438항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  461. 제460항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  462. 제438항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  463. 제462항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  464. 제438항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  465. 제464항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  466. 제438항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  467. 제466항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  468. 제438항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 연속적인 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  469. 제468항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  470. 제437항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이를 따라 제1 유연성으로 정의되는 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이를 따라 제2 유연성으로 정의되는 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이를 따라 제3 유연성으로 정의되는 제3 유연성 특성을 보유하며, 제2 유연성은 제1 및 제3 유연성의 비율보다 더 큰 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  471. 제470항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  472. 제470항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  473. 제470항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  474. 제470항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  475. 제474항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  476. 제470항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  477. 제476항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  478. 제470항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  479. 제478항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  480. 제470항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  481. 제480항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  482. 제470항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  483. 제482항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  484. 제470항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  485. 제484항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  486. 제470항에 있어서, 제1 유연성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 것을 특징으로 하는 기구.
  487. 제486항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  488. 제470항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비 율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  489. 제488항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  490. 제470항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  491. 제490항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  492. 제470항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  493. 제492항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  494. 제470항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  495. 제494항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  496. 제470항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  497. 제496항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  498. 제470항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  499. 제498항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  500. 제470항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 계속적인 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  501. 제500항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  502. 제437항에 있어서, 라이너는 내부 루멘 표면을 구비하고, 코드의 외부 표면의 최소한 일부의 주위에 배치되며, 내부 루멘 표면과 외부 표면 사이의 마찰 계수는 0.045 이하인 것을 특징으로 하는 기구.
  503. 제502항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이에 대한 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이에 대한 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이에 대한 제3 유연성 특성을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  504. 제503항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  505. 제503항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  506. 제503항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  507. 제503항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  508. 제507항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  509. 제503항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  510. 제509항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  511. 제503항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  512. 제511항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  513. 제503항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  514. 제513항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  515. 제503항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  516. 제515항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  517. 제503항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  518. 제517항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  519. 제503항에 있어서, 제1 유연성 특성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  520. 제519항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  521. 제503항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  522. 제521항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  523. 제503항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  524. 제523항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  525. 제503항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100- 800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  526. 제525항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  527. 제503항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  528. 제527항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  529. 제503항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  530. 제529항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  531. 제503항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  532. 제531항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  533. 제503항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 연속적인 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  534. 제533항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  535. 제502항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이를 따라 제1 유연성으로 정의되는 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이를 따라 제2 유연성으로 정의되는 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이를 따라 제3 유연성으로 정의되는 제3 유연성 특성으로 보유하며, 제2 유연성은 제1 및 제3 유연성의 비율보다 더 큰 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  536. 제535항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  537. 제535항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  538. 제535항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  539. 제535항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  540. 제539항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  541. 제535항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  542. 제541항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  543. 제535항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림 시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  544. 제543항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  545. 제535항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  546. 제545항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  547. 제535항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  548. 제547항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  549. 제535항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  550. 제549항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  551. 제535항에 있어서, 제1 유연성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 것을 특징으로 하는 기구.
  552. 제551항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  553. 제535항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  554. 제553항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  555. 제535항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  556. 제555항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  557. 제535항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  558. 제557항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  559. 제535항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  560. 제559항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  561. 제535항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  562. 제561항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면 의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  563. 제535항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  564. 제563항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  565. 제535항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 계속적인 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  566. 제565항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  567. 제473항에 있어서, 라이너는 표면 조도가 200 마이크로인치 이하인 내부 루멘 표면을 구비하고, 코드는 표면 조도가 50 마이크로인치 이하인 내부 루멘 표면에 근접하여 배치된 외부 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  568. 제567항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이에 대한 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이에 대한 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이에 대한 제3 유연성 특성을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  569. 제568항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  570. 제568항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  571. 제568항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  572. 제568항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  573. 제572항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  574. 제568항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  575. 제574항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  576. 제568항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  577. 제576항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  578. 제568항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  579. 제578항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  580. 제568항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  581. 제580항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  582. 제568항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  583. 제582항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  584. 제568항에 있어서, 제1 유연성 특성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  585. 제584항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  586. 제568항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  587. 제586항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  588. 제568항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  589. 제588항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  590. 제568항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  591. 제590항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  592. 제568항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  593. 제592항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  594. 제568항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  595. 제594항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  596. 제568항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  597. 제596항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  598. 제568항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 연속적인 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  599. 제598항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  600. 제567항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이를 따라 제1 유연성으로 정의되는 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이를 따라 제2 유연성으로 정의되는 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이를 따라 제3 유연성으로 정의되는 제3 유연성 특성을 보유하며, 제2 유연성은 제1 및 제3 유연성의 비율보다 더 큰 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  601. 제600항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  602. 제600항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  603. 제600항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  604. 제600항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  605. 제604항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  606. 제600항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  607. 제606항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  608. 제600항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  609. 제608항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  610. 제600항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림 시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  611. 제610항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  612. 제600항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  613. 제612항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  614. 제600항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  615. 제614항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  616. 제600항에 있어서, 제1 유연성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 것을 특징으로 하는 기구.
  617. 제616항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  618. 제600항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  619. 제618항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  620. 제600항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  621. 제620항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  622. 제600항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  623. 제622항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  624. 제600항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  625. 제624항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  626. 제600항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  627. 제626항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  628. 제600항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  629. 제628항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  630. 제600항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 계속적인 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  631. 제630항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  632. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 내부 루멘 표면을 구비하며, 내부 루멘 표면은 내부 루멘으로 정의되며, 코드는 내부 루멘 내에 배치된 외부 표면을 구비하며, 관형 벽이 900 내지 4000도의 범위 내에의 사행부에 가해지는 경우, 코드 외부 표면 및 내부 루멘 표면은 서로를 향하여 활주가능하도록 잔존하는 것을 특징으로 하는 기구.
  633. 제632항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이에 대한 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이에 대한 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이에 대한 제3 유연성 특성을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  634. 제633항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  635. 제633항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  636. 제633항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  637. 제633항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  638. 제637항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  639. 제633항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  640. 제639항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  641. 제633항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  642. 제641항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  643. 제633항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  644. 제643항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  645. 제633항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  646. 제645항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  647. 제633항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  648. 제647항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  649. 제633항에 있어서, 제1 유연성 특성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  650. 제649항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  651. 제633항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  652. 제651항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  653. 제633항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  654. 제653항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  655. 제633항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  656. 제655항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  657. 제633항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  658. 제657항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  659. 제633항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100- 900%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  660. 제659항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  661. 제633항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  662. 제661항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  663. 제633항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 연속적인 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  664. 제663항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  665. 제632항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이를 따라 제1 유연성으로 정의되는 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이를 따라 제2 유연성으로 정의되는 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이를 따라 제3 유연성으로 정의되는 제3 유연성 특성을 구비하며, 제2 유연성은 제1 및 제3 유연성의 비율보다 더 큰 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  666. 제665항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  667. 제665항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  668. 제665항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  669. 제665항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  670. 제669항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  671. 제665항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  672. 제671항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  673. 제665항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  674. 제673항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  675. 제665항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  676. 제675항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  677. 제665항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  678. 제677항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  679. 제665항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  680. 제679항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  681. 제665항에 있어서, 제1 유연성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 것을 특징으로 하는 기구.
  682. 제681항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  683. 제665항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  684. 제683항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  685. 제665항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  686. 제685항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  687. 제665항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  688. 제687항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  689. 제665항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  690. 제689항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  691. 제665항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  692. 제691항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  693. 제665항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  694. 제693항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  695. 제665항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 계속적인 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  696. 제695항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  697. 제632항에 있어서, 코드 외부 표면은 관형 벽에 2000 내지 4000도 내의 사행부에 가해지는 경우 내부 루멘 표면을 향하여 활주가능하도록 잔존하는 것을 특징으로 하는 기구.
  698. 제697항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이에 대한 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이에 대한 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이에 대한 제3 유연성 특성을 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  699. 제698항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  700. 제698항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  701. 제698항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  702. 제698항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  703. 제702항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  704. 제698항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  705. 제704항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  706. 제698항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  707. 제706항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  708. 제698항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  709. 제708항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  710. 제698항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  711. 제710항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  712. 제698항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  713. 제712항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면 의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  714. 제698항에 있어서, 제1 유연성 특성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  715. 제714항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  716. 제698항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  717. 제716항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  718. 제698항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  719. 제718항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  720. 제698항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  721. 제720항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  722. 제698항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  723. 제722항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  724. 제698항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  725. 제724항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  726. 제698항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  727. 제726항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  728. 제698항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 연속적인 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  729. 제728항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  730. 제697항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이를 따라 제1 유연성으로 정의되는 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이를 따라 제2 유연성으로 정의되는 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이를 따라 제3 유연성으로 정의되는 제3 유연성 특성을 보유하며, 제2 유연성은 제1 및 제3 유연성의 비율보다 더 큰 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  731. 제730항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  732. 제730항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  733. 제730항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  734. 제730항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  735. 제734항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  736. 제730항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  737. 제736항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  738. 제730항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  739. 제738항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  740. 제730항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  741. 제740항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  742. 제730항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  743. 제742항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  744. 제730항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  745. 제744항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  746. 제730항에 있어서, 제1 유연성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 것을 특징으로 하는 기구.
  747. 제746항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  748. 제730항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  749. 제748항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  750. 제730항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  751. 제750항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  752. 제730항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  753. 제752항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  754. 제730항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  755. 제754항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  756. 제730항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  757. 제756항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  758. 제730항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  759. 제758항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  760. 제730항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 계속적인 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  761. 제760항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  762. 제632항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분이 900 내지 4000도의 범위 내의 사행부에 가해지는 경우, 코드 외부 표면이 내부 루멘 표면을 향하여 활주 가능하도록 잔존하며, 관형 벽의 말단 부분은 관형 벽의 세로 중앙지점의 말단인 것을 특징으로 하는 기구.
  763. 제762항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이에 대한 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이에 대한 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이에 대한 제3 유연성 특성을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  764. 제763항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  765. 제763항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  766. 제763항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  767. 제763항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  768. 제767항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  769. 제763항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  770. 제769항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  771. 제763항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  772. 제771항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  773. 제763항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  774. 제773항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면 의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  775. 제763항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  776. 제775항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  777. 제763항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  778. 제777항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  779. 제763항에 있어서, 제1 유연성 특성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  780. 제779항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면 의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  781. 제763항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  782. 제781항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  783. 제763항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  784. 제783항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  785. 제763항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  786. 제785항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  787. 제763항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  788. 제787항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  789. 제763항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  790. 제789항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  791. 제763항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  792. 제791항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  793. 제763항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 연속적인 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  794. 제793항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  795. 제762항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이를 따라 제1 유연성으로 정의되는 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이를 따라 제2 유연성으로 정의되는 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이를 따라 제3 유연성으로 정의되는 제3 유연성 특성을 구비하며, 제2 유연성은 제1 및 제3 유연성의 비율보다 더 큰 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  796. 제795항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  797. 제795항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  798. 제795항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  799. 제795항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  800. 제799항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  801. 제795항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  802. 제801항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  803. 제795항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  804. 제803항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  805. 제795항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  806. 제805항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  807. 제795항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  808. 제807항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  809. 제795항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  810. 제809항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  811. 제795항에 있어서, 제1 유연성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 것을 특징으로 하는 기구.
  812. 제811항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  813. 제795항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  814. 제813항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  815. 제795항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  816. 제815항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  817. 제795항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  818. 제817항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  819. 제795항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  820. 제819항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  821. 제795항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  822. 제821항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  823. 제795항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  824. 제823항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  825. 제795항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 계속적인 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  826. 제825항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  827. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되며, 코드는 관형 벽 이 900 내지 4000도의 범위 내의 사행부에 가해지는 경우, 삽입물 체결 개구에서 이탈되도록 움직이도록 잔존하는 것을 특징으로 하는 기구.
  828. 제827항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이에 대한 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이에 대한 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이에 대한 제3 유연성 특성을 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  829. 제828항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면 의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  830. 제828항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  831. 제828항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  832. 제828항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  833. 제832항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  834. 제828항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  835. 제834항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  836. 제828항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  837. 제836항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  838. 제828항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  839. 제838항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  840. 제828항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  841. 제840항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  842. 제828항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  843. 제842항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  844. 제828항에 있어서, 제1 유연성 특성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  845. 제844항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  846. 제828항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  847. 제846항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  848. 제828항에 있어서, 제2 유연성 특성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  849. 제848항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  850. 제828항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  851. 제850항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  852. 제828항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  853. 제852항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  854. 제828항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  855. 제854항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  856. 제828항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  857. 제856항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  858. 제828항에 있어서, 제3 유연성 특성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 연속적인 비율로 변화하는 유연성으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  859. 제858항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  860. 제827항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 관형 벽의 기부 부분의 길이를 따라 제1 유연성으로 정의되는 제1 유연성 특성, 관형 벽의 중앙부의 길이를 따라 제2 유연성으로 정의되는 제2 유연성 특성, 및 관형 벽의 말단 부분의 길이를 따라 제3 유연성으로 정의되는 제3 유연성 특성, 제2 유연성은 제1 및 제3 유연성의 비율보다 더 큰 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  861. 제860항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  862. 제860항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  863. 제860항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  864. 제860항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.01-0.50 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  865. 제864항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  866. 제860항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  867. 제866항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  868. 제860항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.001-0.0100 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  869. 제868항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  870. 제860항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 기부 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  871. 제870항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  872. 제860항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 중앙부의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005-0.045 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  873. 제872항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  874. 제860항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 말단 부분의 지점과 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면 사이의 관형 벽으로 정의되는 세로 축에 대하여 20도 비틀림시 0.0005 in-lbs의 모멘트를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  875. 제874항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  876. 제860항에 있어서, 제1 유연성은 기부 부분의 세로 길이에 따라 대략 일정한 것을 특징으로 하는 기구.
  877. 제876항에 있어서, 관형 벽의 기부 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 55-80 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  878. 제860항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 100-1000%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  879. 제878항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  880. 제860항에 있어서, 제2 유연성은 중앙부의 세로 길이를 따라 800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  881. 제880항에 있어서, 관형 벽의 중앙부는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 35-50 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  882. 제860항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-800%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  883. 제882항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  884. 제860항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 700%의 비율 로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  885. 제884항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 0-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  886. 제860항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 100-900%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  887. 제886항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  888. 제860항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 500%의 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  889. 제888항에 있어서, 관형 벽의 말단 부분은 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근에 대략 10-35 cm 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  890. 제860항에 있어서, 제3 유연성은 말단 부분의 세로 길이를 따라 계속적인 비율로 변화하는 것을 특징으로 하는 기구.
  891. 제890항에 있어서, 세로 길이는 삽입물 체결 개구로 정의된 표면의 부근의 대략 5-35 cm인 것을 특징으로 하는 기구.
  892. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 슬리브에 의하여 둘러쌓여지는 것을 특징으로 하는 기구.
  893. 제892항에 있어서, 슬리브는 PTFE로 제조되는 것을 특징으로 하는 기구.
  894. 제892항에 있어서, 슬리브는 마찰 계수 0.2 이하의 저마찰 고분자 물질로 제조되는 것을 특징으로 하는 기구.
  895. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분을 둘러싼 슬리브, 관형 벽 및 튜브로 정의된 슬리브를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  896. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 튜브 부분 및 슬리브 부분을 포함하며, 슬리브 부분은 최소한 튜브 부분의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  897. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 제1 물질로 제조된 튜브 부분 및 다른 제2 물질로 제조된 슬리브 부분을 포함한다.
  898. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 세로 축으로 정의되며, 관형 벽이 튜브 부분 및 슬리브 부분을 포함하는 최소한 하나의 수직 단면을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  899. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 제1 외부 치수 및 다른 제2 외부 치수로 정의되며, 라이너에 의하여 최소한 부분적으로 둘러싸인 관형 벽의 외부 표면은 가변적인 벽 두께를 보유하여, 관형 벽 제1 외부 치수에 대응하는 라이너의 제1 외부 치수가 관형 벽 제2 외부 치수에 대응하는 라이너의 제2 외부 치수와 대략 동일한 것을 특징으로 하는 기구.
  900. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 최소한 정지장치의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  901. 제900항에 있어서, 정지장치는 최소한 304 스테인리스 스틸, 고분자 압출물, 편복 압출물, 및 비신장성 고분자 물질 중의 하나로 제조되는 것을 특징으로 하는 기구.
  902. 제900항에 있어서, 정지장치는 정지장치를 통하여 확장되는 루멘으로 정의된 내부 표면을 구비하며, 루멘은 내경이 대략 0.001-0.012 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  903. 제900항에 있어서, 정지장치는 정지장치를 통하여 확장되는 루멘으로 정의된 내부 표면을 구비하며, 루멘은 내경이 대략 0.0022 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  904. 제900항에 있어서, 정지장치는 정지장치를 통하여 확장되는 루멘으로 정의된 내부 표면을 구비하며, 정지장치는 관형 벽에 용접되는 것을 특징으로 하는 기구.
  905. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 최소한 라이너의 부분을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  906. 제905항에 있어서, 라이너는 최소한 코드의 부분을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  907. 제905항에 있어서, 라이너는 PTFE로 제조되는 것을 특징으로 하는 기구.
  908. 제905항에 있어서, 라이너는 내경이 대략 0.002-0.006 인치인 내부 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  909. 제905항에 있어서, 라이너는 내경이 대략 0.005 인치인 내부 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  910. 제905항에 있어서, 라이너는 외경이 대략 0.004-0.008 인치인 외부 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  911. 제905항에 있어서, 라이너는 외경이 대략 0.005 인치인 외부 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  912. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 최소한 와이어, 로드, 튜브, 트레드 및 필라멘트 중의 하나인 것을 특징으로 하는 기구.
  913. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 코드의 부분은 원형 단면 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  914. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 코드의 부분은 비원형 단면 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  915. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 코드의 부분은 타원 단 면 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  916. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 코드의 부분은 대칭 단면 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  917. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 최소한 금속 및 고분자 중의 하나로 제조되는 것을 특징으로 하는 기구.
  918. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 304 스테인리스 스틸로 제조되는 것을 특징으로 하는 기구.
  919. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 외경이 대략 0.001-0.005 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  920. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 외경이 대략 0.00185 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  921. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 코드의 부분을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 기구.
  922. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 관형 벽으로 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  923. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드의 말단은 관형 벽으로 정의된 루멘의 부분으로부터 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  924. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드의 말단은 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  925. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드의 말단은 삽입물 체결 개구에 인접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  926. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드의 말단은 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  927. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 관형 벽으로 정의된 튜브의 반대편 말단에서 확장되는 것을 특징으로 하는 기구.
  928. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 관형 벽의 말단 부분 내의 삽입물 체결 개구에 인접한 제1 및 제2 부분를 구비하고, 코드의 제1 부분은 관형 벽에 의하여 정의된 축을 교차하고, 코드의 제2 부분은 관형 벽에 인접하는 것을 특징으로 하는 기구.
  929. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 관형 벽의 길이보다 더 긴 길이를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  930. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브의 길이보다 더 긴 길이를 보유하는 것을 특징으로 하는 기구.
  931. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 기부 말단 및 말단부를 구비하고, 기부 및 말단부는 각각 관형 벽을 통하여 설정된 길이로 배치된 루멘으로 정의되는 기구를 구비하며, 루멘 내에 배치된 코드, 루멘 내에 배치된 코드의 부분은 설정된 길이보다 더 긴 코드 길이를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  932. 제931항에 있어서, 코드 길이는 설정된 길이보다 대략 0.001-0.040 인치 더 긴 것을 특징으로 하는 기구.
  933. 제931항에 있어서, 코드 길이는 설정된 길이 보다 대략 0.027 인치 더 긴 것을 특징으로 하는 기구.
  934. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 기부 말단 및 말단부를 구비한 튜브로 정의되며, 기부 및 말단부는 각각 튜브를 통하여 배치된 튜브 루멘으로 정의되는 개구를 구비하며, 튜브 루멘의 부분은 관형 벽으로부터 루멘으로 확장되는 기부 벽을 구비하며 기부 말단 개구 및 기부 벽 사이의 설정된 거리로 정의되고, 코드는 루멘 내에 배치되며, 코드의 부분은 루멘 및 기부 벽에 인접하여 배치된 말단 표면으로 확장된 부분을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  935. 제934항에 있어서, 관형 벽에 3 뉴톤 이상의 신장력을 가하는 경우, 기부 벽에 인접하는 것을 특징으로 하는 기구.
  936. 제934항에 있어서, 관형 벽에 2-3 뉴톤의 신장력을 가하는 경우, 기부 벽에 인접하는 것을 특징으로 하는 기구.
  937. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 접착제에 의하여 관형 벽에 대한 위치에 임시로 고정되는 것을 특징으로 하는 기구.
  938. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드의 부분은 주조 영역을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  939. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드의 부분은 코드의 다른 부 분의 다른 외부 치수보다 큰 외부 치수를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  940. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드의 부분은 코드의 확장된 부분으로 정의되며, 확장된 부분은 코드의 외부 치수보다 큰 외부 치수를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  941. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드의 제1 부분은 제1 단면 형태를 구비하며, 코드의 제2 부분은 다른 제2 단면 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  942. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 기부 코드 부분 및 말단 코드 부분, 기부 및 말단 코드 부분 사이에 배치된 코드의 구부러짐을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  943. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 기부 코드 부분 및 말단 코드 부분, 기부 및 말단 코드 부분 사이에 배치된 코드의 꼬임을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  944. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 기부 코드 부분 및 말단 코드 부분, 기부 및 말단 코드 부분 사이에 배치된 중앙 구성요소를 포함하며, 중앙 구성요소는 말단 코드 부분의 외부 치수보다 큰 외부 치수를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  945. 제944항에 있어서, 중앙 구성요소의 외부 치수는 대략 0.0015-0.0120 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  946. 제944항에 있어서, 중앙 구성요소의 외부 치수는 대략 0.0028 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  947. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브 내에 이동가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  948. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 관형 벽에 의하여 정의된 튜브 내에서 활주가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  949. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드의 기부 말단의 움직임은 코드의 말단부의 움직임을 유도하는 것을 특징으로 하는 기구.
  950. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물은 이식가능한 코일인 것을 특징으로 하는 기구.
  951. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물은 신경학적 코일인 것을 특징으로 하는 기구.
  952. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물은 스텐트인 것을 특징으로 하는 기구.
  953. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물는 스텐트-이식편인 것을 특징으로 하는 기구.
  954. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물은 색전 필터인 것을 특징으로 하는 기구.
  955. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부는 수직 구성요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  956. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부는 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  957. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부는 확장부의 축으로 정 의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  958. 제957항에 있어서, 확장부의 축은 삽입물의 축에 평행한 것을 특징으로 하는 기구.
  959. 제957항에 있어서, 확장부의 축은 삽입물의 축과 동일 직선 상에 있는 것을 특징으로 하는 기구.
  960. 제957항에 있어서, 확장부의 축은 관형 벽에 의하여 정의되는 축과 평행인 것을 특징으로 하는 기구.
  961. 제957항에 있어서, 확장부의 축은 관형 벽에 의하여 정의되는 축과 동일 직선 상에 있는 것을 특징으로 하는 기구.
  962. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부는 수직 확장부의 축으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  963. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 확장부의 부분은 삽입물 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  964. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 확장부의 부분은 삽입물의 내부 공동 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  965. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 확장부의 부분은 삽입물 체결 개구 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  966. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 확장부의 부분은 삽입물 및 삽입물 체결 개구 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  967. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 확장부의 부분은 원형 단면 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  968. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 확장부의 부분은 비원형 단면 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  969. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 확장부의 부분은 삼각형 단면 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  970. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 확장부의 부분은 대칭 단면 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  971. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 반구형태를 초함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  972. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 볼 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  973. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 대칭 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  974. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 확장부의 축에 대칭 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  975. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 확장부의 외부 치수보다 큰 외부 치수를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  976. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 삽입물 체결 개구의 치수보다 더 작은 외부 치수를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  977. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 체결 구성요 소의 중심으로 정의되며, 중심부는 확장부의 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  978. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 체결 구성요소의 중심으로 정의되며, 중심부는 삽입물의 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  979. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물은 관형 벽의 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  980. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물은 삽입물 체결 개구의 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  981. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물은 체결 구성요소의 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  982. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물은 최소한 확장부의 부분의 말단에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  983. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동 내 에서 세로 관형 벽에 의하여 정의되는 축 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 기구.
  984. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동 내에서 세로 관형 벽에 의하여 정의되는 축의 방사상 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 기구.
  985. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부의 부분은 내부 공동 내에서 세로 관형 벽에 의하여 정의되는 축 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 기구.
  986. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부의 부분은 내부 공동 내에서 세로 관형 벽에 의하여 정의되는 축의 방사상 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 기구.
  987. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부는 수직 확장부의 축으로 정의되며, 확장부는 관형 벽에 대하여 수직 축 주위를 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 기구.
  988. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동 내 에서 확장부에 의하여 정의된 세로 축 주위를 회전가능하게 이동하는 것을 특징으로 하는 기구.
  989. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동 내에서 세로 관형 벽에 의하여 정의되는 축 주위를 회전가능하게 이동하는 것을 특징으로 하는 기구.
  990. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 내부 공동 내에서 삽입물에 의하여 정의된 세로 축 주위를 회전가능하게 이동하는 것을 특징으로 하는 기구.
  991. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부의 부분은 내부 공동 내에서 확장부에 의하여 정의된 세로 축 주위를 회전가능하게 이동하는 것을 특징으로 하는 기구.
  992. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부의 부분은 내부 공동 내에서 세로 관형 벽에 의하여 정의되는 축 주위를 회전가능하게 이동하는 것을 특징으로 하는 기구.
  993. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부의 부분은 내부 공동 내 에서 삽입물에 의하여 정의된 세로 축 주위를 회전가능하게 이동하는 것을 특징으로 하는 기구.
  994. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부에 의하여 정의된 세로 축은 관형 벽에 의하여 정의되는 축과 각을 이루어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  995. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부에 의하여 정의된 세로 축은 삽입물에 의하여 정의된 세로 축과 각을 이루어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  996. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 확장부는 세로 관형 벽에 의하여 정의되는 축과 설정된 각도를 이루고 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  997. 제996항에 있어서, 설정된 각도는 말단 벽의 두께에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  998. 제996항에 있어서, 설정된 각도 삽입물 체결 개구의 길이로 정의되는 개구 벽의 길이로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  999. 제998항에 있어서, 개구 벽은 삽입물 체결 개구의 원추형으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1000. 제996항에 있어서, 설정된 각도 삽입물 체결 개구의 내경으로 정의되는 개부 벽의 내경으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1001. 제996항에 있어서, 설정된 각도는 확장부의 길이에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1002. 제996항에 있어서, 설정된 각도는 확장부의 외경에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1003. 제996항에 있어서, 설정된 각도는 확장부의 외부 주위 표면에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1004. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 내부 공동 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1005. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 관형 벽으로 정의된 튜브 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1006. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1007. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 코드의 말단에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1008. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 코드에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1009. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 코드에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1010. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 관형 벽에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1011. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 관형 벽으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1012. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 내부 공동으로 정의되는 표면의 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1013. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 내부 공동으로 정의되는 표면으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1014. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 기구의 내부 표면 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1015. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소의 표면은 기구의 내부 표면에 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1016. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물 체결 개구는 제1 개방 영역 및 제2 개방 영역을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1017. 제1016항에 있어서, 체결 구성요소는 튜브 구성요소에 의하여 정의된 축에 수직인 단면 영역을 구비하며, 제1 개방 영역은 체결 구성요소의 단면 영역보다 더 큰 것을 특징으로 하는 기구.
  1018. 제1016항에 있어서, 체결 구성요소는 튜브 구성요소에 의하여 정의된 축에 수직인 단면 영역을 구비하며, 제2 개방 영역은 체결 구성요소의 단면 영역 보다 작은 것을 특징으로 하는 기구.
  1019. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물 체결 개구는 제1 차단 치수로 정의되는 제1 개방 영역 및 제2 차단 치수로 정의되는 제2 개방 영역을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1020. 제1019항에 있어서, 체결 구성요소는 튜브 구성요소에 의하여 정의된 축에 수직인 단면 치수를 구비하며, 제1 차단 치수는 체결 구성요소의 단면 치수보다 큰 것을 특징으로 하는 기구.
  1021. 제1019항에 있어서, 체결 구성요소는 튜브 구성요소에 의하여 정의된 축에 수직인 단면 치수를 구비하며, 제2 차단 치수는 체결 구성요소의 단면 치수보다 작은 것을 특징으로 하는 기구.
  1022. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소는 체결 구성요소 차단 치수로 정의되며, 삽입물 체결 개구는 체결 구성요소 차단 치수보다 큰 치수로 정의된 제1 개방 영역 및 체결 구성요소 차단 치수보다 작은 치수로 정의된 제2 개방 영역을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1023. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 체결 구성요소 및 삽입물 체결 개구는 제1 개방부 치수로 정의되는 제1 개방 영역, 차단 치수, 및 제2 개방부 치수로 정의되는 제2 개방 영역으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1024. 제1023항에 있어서, 제1 개방부 치수는 차단 치수보다 큰 것을 특징으로 하는 기구.
  1025. 제1023항에 있어서, 제1 개방부 치수는 제2 개방부 치수보다 큰 것을 특징으로 하는 기구.
  1026. 제1023항에 있어서, 차단 치수는 제2 개방부 치수보다 큰 것을 특징으로 하는 기구.
  1027. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 표면은 삽입물 체결 개구 단면 치수로 정의되는 삽입물 체결 개구, 체결 구성요소 단면 치수로 정의되는 체결 구성요소, 및 코드 단면 치수로 정의되는 코드로 정의되며; 삽입물 체결 개구 단면 치수는 체결 구성요소 단면 치수보다 크며, 체결 구성요소 단면 치수는 삽입물 체결 개구 단면 치수에서 코드 단면 치수를 제한 값보다 큰 것을 특징으로 하는 기구.
  1028. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 표면은 삽입물 체결 개구 단면 치수로 정의되는 삽입물 체결 개구 및 체결 구성요소 단면 치수로 정의되는 체결 구성요소로 정의되며; 삽입물 체결 개구 단면 치수는 체결 구성요소 단면 치수보다 큰 것을 특징으로 하는 기구.
  1029. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 표면은 삽입물 체결 개구 단면 치수로 정의되는 삽입물 체결 개구, 체결 구성요소 단면 치수로 정의되는 체결 구성요소, 및 코드 단면 치수로 정의되는 코드로 정의되며; 체결 구성요소 단면 치수는 삽입물 체결 개구 단면 치수에서 코드 단면 치수를 제한 값보다 큰 것을 특징으로 하는 기구.
  1030. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽 말단부는 벽 구성요소 및 말단 캡을 추가로 포함하며, 말단 캡은 삽입물 체결 개구로 정의되는 기부 및 말단 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1031. 제1030항에 있어서, 말단 캡은 벽 구성요소를 용접으로 체결하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1032. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽의 기부 및 말단 표면은 삽입물 체결 개구의 길이로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1033. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 삽입물 체결 개구로 주가로 정의되기 위하여 말단 방향으로 테이퍼링되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1034. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 관형 벽의 부분은 제2 치수로 변화하는 제1 치수를 지닌 표면을 구비하며, 제2 치수는 삽입물 체결 개구의 말단으로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1035. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물 체결 개구는 원 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1036. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물 체결 개구는 비원형 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1037. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물 체결 개구는 대칭 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1038. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 삽입물 체결 개구의 부분은 각도가 있는 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1039. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 삽입물 체결 개구의 부분은 각도가 있는 형태를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1040. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물 체결 개구는 튜브 구성요소의 축상에 배치된 중심부로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1041. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물 체결 개구는 튜브 구성요소의 축에 근접한 중심부로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1042. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물 체결 개구는 브 구성요소의 축에 인접한 중심부로 정의되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1043. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 루멘 및 관형 벽의 말단 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1044. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽의 말단부에 인접하고, 내부 공동과 연결된 삽입물 체결 개구로 정의되는 캡을 추가로 포함하며, 관형 벽에 의하여 정의되는 축에 수직인 삽입물 체결 개구의 크기는 관형 벽의 내부 직경보다 작으며, 코드는 기부 말단, 말단부, 및 주위 표면, 및 코드의 주위 표면을 체결하기 위하여 내부 공동 내에 배치된 최소한 확장부의 부분을 구비하는 것을 특징 으로 하는 기구.
  1045. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물 체결 개구는 관형 벽으로 정의되는 내부 직경보다 작은 개방부 폭를 구비하며, 코드는 기부 말단, 말단부, 및 주위 표면을 구비하며, 및 최소한 확장부의 부분은 코드의 주위 표면에 체결하기 위하여 개방부 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1046. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 삽입물 체결 개구의 경계로 정의되며, 경계는 관형 벽으로 정의되는 내부 직경보다 작은 축에 수직인 개방부 치수를 구비하고, 코드는 경계의 개방부 치수보다 작은 축에 수직인 치수를 구비하고, 확장부는 축에 수직인 치수를 지닌 부분을 구비하며, 코드 치수의 합 및 체결 구성요소 치수는 개방부 치수보다 큰 것을 특징으로 하는 기구.
  1047. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 기부 표면에 인접하며, 삽입물 체결 개구의 부분을 차단하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1048. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드는 관형 벽의 기부 부분에 의하여 정의된 세로 축을 따라 배치되며, 관형 벽의 말단 부분 내에서 세로 축에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1049. 제1048항에 있어서, 말단 부분 내의 코드는 세로 축을 따라 부분적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1050. 제1048항에 있어서, 말단 부분 내의 코드는 세로 축을 부분적으로 교차하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1051. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 동심원 고리 부분으로 정의된 관형 벽은 계속적인 방사상 내부 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1052. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 코드의 말단부의 부분은 삽입물 체결 개구에 근접하여 배치된 제1 위치 및 삽입물 체결 개구와 이격되어 배치된 제2 위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1053. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입물은 수압, 열, 전기, 또는 화학 에너지의 사용 없이 말단부로부터 이동가능한 것을 특징으로 하는 기구.
  1054. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 조절 구성요소는 관형 벽의 기부 말단 및 코드를 확고하게 체결하는 것 기부 말단를 축방향으로 체결하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1055. 제1054항에 있어서, 조절 구성요소는 관형 벽 기부 말단을 활주하여 체결하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1056. 제1054항에 있어서, 조절 구성요소는 관형 벽 기부 말단을 확고하게 체결하는 것을 특징으로 하는 기구.
  1057. 제1054항에 있어서, 조절 구성요소는 관형 벽 기부 말단을 활주하여 체결하며, 가 용접에 의하여 초기 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1058. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 추가적으로 마커를 포함하며, 마커는 관형 벽의 내부 표면에 의하여 정의된 루멘 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1059. 제1058항에 있어서, 마커는 코일인 것을 특징으로 하는 기구.
  1060. 제1058항에 있어서, 마커는 방사선비투과성인 것을 특징으로 하는 기구.
  1061. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로 마커를 포함하며, 마커는 최소한 방사선비투과 플레티넘/이리듐 코일 및 플레티넘/텅스텐 코일 중의 하나인 것을 특징으로 하는 기구.
  1062. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로 마커를 포함하며, 마커는 최소한 플레티넘, 이리듐, 및 텅스텐 중의 하나인 것을 특징으로 하는 기구.
  1063. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로 마커를 포함하며, 마커는 코일이며, 코일은 외경이 대략 0.008- 0.018 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  1064. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로 마커를 포함하며, 마커는 코일이며, 코일은 외경이 대략 0.008 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  1065. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로 마커를 포함하며, 마커는 코일이며, 코일은 내경이 대략 0.005-0.015 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  1066. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로 마커를 포함하며, 마커는 코일이며, 코일은 외경이 대략 0.006 인치인 것을 특징으로 하는 기구.
  1067. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로 마커를 포함하며, 마커는 코일이며, 코일은 길이가 대략 1-6 mm인 것을 특징으로 하는 기구.
  1068. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 추가로 마커를 포함하며, 마커 는 코일이며, 코일은 길이가 대략 3 mm인 것을 특징으로 하는 기구.
  1069. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 삽입물 체결 개구로 정의되는 표면에 설정된 거리만큼 이격되어 배치된 세로 개방부로 정의되며, 방사선비투과 마커는 세로 개방부 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  1070. 제1항 내지 제277항 중 어느 한 항에 있어서, 관형 벽은 세로 축 및 내부 튜브 방사상 치수를 지닌 튜브로 정의되며, 방사선비투과 마커는 외부 마커 방사상 치수를 구비하며 튜브 내에 배치되고, 외부 마커 방사상 치수는 내부 튜브 방사상 치수 보다 큰 것을 특징으로 하는 기구.
  1071. 세로 외장 축으로 정의되며, 반대면을 구비한 반대 제1 및 제2 구성요소를 둘러싸는 외장으로서, 제1 구성요소의 면을 제2 구성요소의 면에 인접하도록 힌지 주위를 회전시킬 수 있도록 회전자능하게 장착되는 제1 구성요소, 서로 반대면에 인접하는 경우 주위 표면을 체결하기 위하여 관형 벽의 주위 표면 주위에 배치되는 제1 및 제2 구성요소의 반대면을 구비한 외장;
    이들을 통한 루멘으로 정의되는 기부 및 말단 표면을 구비하는 수용기 구성요소로서, 루멘은 관형 벽의 기부 부분을 수용하는 제1 및 제2 내부 표면을 구비하며, 제1 및 제2 표면은 각각 관형 벽의 기부 부분이 삽입되는 깊이로 정의되는 길이를 구비하고, 길이는 제1 및 제2 구성요소의 반대면 사이의 기부 부분의 위치에 대응하는 수용기 구성요소; 및
    외장 축을 따라 외장 내에 배치된 작동 구성요소로서, 반대면이 서로 설정된 거리만큼 이격되어 있는 제1 위치 및 반대면이 서로 근접한 제2 위치를 구비하며, 제1 및 제2 위치사이로 전환되는 경우 제1 및 제2 구성요소를 외장 축의 방향으로 이동시키는 제1 및 제2 구성요소를 고정하는 활주 플렛폼을 구비하는 작동 구성요소
    를 포함하는 관형 벽에 의하여 정의되는 튜브 내에 배치되며, 주위 표면을 구비한 관형 벽의 기부 부분에 체결되는 코드를 회수하는 기구.
  1072. 삽입물 위치설정 시스템의 말단부의 벽으로 정의된 삽입물 체결 개구를 통하여 삽입물을 체결하는 확장부를 삽입하는 단계;
    삽입물 체결 개구에 인접한 확장부의 말단에서 운반되는 체결 구성요소를 위치설정하는 단계;
    삽입물 체결 개구에 인접한 체결 구성요소를 보유하기 위하여 코드로 삽입물 체결 개구를 차단하는 단계; 및
    확장부를 삽입물 위치설정 시스템의 말단부에 대한 수직 확장부의 축 주위에서 회전시키는 단계
    를 포함하는 삽입물 위치설정 시스템이 삽입물을 보유하는 방법.
  1073. 삽입물 위치설정 시스템의 말단부의 벽으로 정의된 삽입물 체결 개구를 통하 여 삽입물을 체결하는 확장부를 삽입하는 단계;
    삽입물 체결 개구에 완전하게 인접한 확장부의 말단에서 운반되는 체결 구성요소를 위치설정하는 단계;
    삽입물 체결 개구에 인접한 체결 구성요소를 보유하기 위하여 코드로 삽입물 체결 개구를 차단하는 단계; 및
    삽입물 체결 개구에 인접한 영역 내에서 체결 구성요소를 이동시키는 단계
    를 포함하는 삽입물 위치설정 시스템이 삽입물을 보유하는 방법.
  1074. 제1073항에 있어서, 체결 구성요소를 이동하는 단계는 삽입물 위치설정 시스템의 말단부로 정의되는 축 방향으로의 축 운동을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  1075. 제1073항에 있어서, 삽입물의 기부 표면을 이동시켜 이를 삽입물 위치설정 시스템의 말단 표면에 인접하게하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  1076. 제1073항에 있어서, 체결 구성요소의 말단 표면을 이동시켜 이를 삽입물 체결 개구를 정의하는 벽에 인접하게 하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  1077. 삽입물 위치설정 시스템의 말단부의 벽에 의하여 정의되는 삽입물 체결 개구에 인접한 체결 구성요소를 보유하고, 체결 구성요소가 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 체결하는 단계; 및
    코드의 말단부에 의하여 삽입물 체결 개구를 통한 체결 구성요소의 말단 방향 운동을 방해하며, 방해는 체결 구성요소의 말단 표면에만 접촉하는 단계
    를 포함하는 삽입물 위치설정 시스템이 삽입물을 보유하는 방법.
  1078. 코드 및 연장된 구성요소의 말단 부분을 환자에 삽입하고, 연장된 구성요소의 기부 부분을 환자의 외부에 두고, 연장된 구성요소의 말단 부분에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부에 체결된 체결 구성요소로 삽입물을 연장된 구성요소의 말단 부분에 체결하는 단계; 및
    연장된 구성요소의 말단 부분을 환자에 삽입한 채로 삽입물을 말단 부분에 대한 수직 확장부의 축 주위로 회전시키는 단계
    를 포함하는 환자 내에서 삽입물을 위치설정하는 방법.
  1079. 연장된 구성요소의 말단 부분을 환자에 삽입하고, 연장된 구성요소의 기부 부분을 환자의 외부에 두고, 연장된 구성요소의 말단 부분에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부에 체결된 체결 구성요소로 삽입물을 연장된 구성요소의 말단 부분에 체결하는 단계; 및
    연장된 구성요소의 말단 부분을 환자에 삽입한 채로 말단 부분을 삽입물에 대한 말단 부분의 수직 축 주위로 회전시키는 단계
    를 포함하는 환자 내에서 삽입물을 위치설정하는 방법.
  1080. 삽입물 위치설정 시스템의 말단부의 벽에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구를 통하여 삽입물이 체결된 확장부를 삽입하는 단계;
    삽입물 체결 개구에 완전하게 인접한 확장부의 말단에서 운반되는 체결 구성요소를 위치설정하는 단계;
    삽입물 체결 개구에 인접한 체결 구성요소를 보유하기 위하여 코드로 삽입물 체결 개구를 차단하는 단계; 및
    이를 보유한 채로, 내부 공동 내에서 체결 구성요소를 이동시켜 삽입물 위치설정 시스템의 말단부의 축에 대하여 각도를 이루도록 하는 단계
    를 포함하는 삽입물 위치설정 시스템이 삽입물을 보유하는 방법.
  1081. 제1080항에 있어서, 각도는 30도인 것을 특징으로 하는 방법.
  1082. 삽입물 위치설정 시스템의 말단부의 벽에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구 내에서 삽입물이 체결된 확장부를 삽입하는 단계; 및
    삽입물 체결 개구를 코드로 차단기키고, 코드가 삽입물 위치설정 시스템의 말단부로부터 말단 방향으로 확장되는 단계
    를 포함하는 삽입물과 삽입물 위치설정 시스템을 조립하는 방법.
  1083. 제1082항에 있어서, 삽입물 체결 개구의 차단을 임시로 유지하기 위하여 코드의 말단부의 위치를 확보하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  1084. 삽입물 위치설정 시스템의 말단부의 벽에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구 내에서 삽입물이 체결된 확장부를 삽입하는 단계;
    벽에 완전히 인접한 확장부의 말단에 의하여 운반된 체결 구성요소를 위치설정하는 단계; 및
    삽입물 체결 개구를 코드로 차단하는 단계
    를 포함하는 삽입물과 삽입물 위치설정 시스템을 조립하는 방법.
  1085. 제1084항에 있어서, 삽입물 체결 개구의 차단을 임시로 유지하기 위하여 코드의 말단부의 위치를 확보하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  1086. 삽입물 위치설정 시스템의 말단부의 벽에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구에 인접한 코드로 체결 구성요소를 보유하고, 체결 구성요소가 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 체결하는 단계;
    체결 구성요소를 보유한 채로, 위치설정 시스템을 말단 방향으로 이동시켜 삽입물의 기부 표면이 삽입물 체결 개구를 정의하는 벽에 인접하도록 하는 단계; 및
    체결 구성요소를 보유한 채로, 위치설정 시스템을 기부 방향으로 이동시켜 체결 구성요소의 말단 표면이 삽입물 체결 개구를 정의하는 벽에 인접하도록 하는 단계
    를 포함하는 삽입물 위치설정 시스템에 의한 삽입물의 위치설정 방법.
  1087. 전달 튜브를 환자의 혈관계에 삽입하여 전달 튜브의 말단부가 환자 경부의 혈관계 내에 배치되도록 하며 전달 튜브의 기부 말단이 환자의 서혜부의 혈관계에 근접하여 배치되도록 하는 단계;
    코드 및 관형 벽 축을 정의하는 유연한 관형 벽을 전달 튜브로 삽입하여, 관형 벽의 말단부가 전달 튜브의 말단에 배치되고, 관형 벽의 기부 말단이 전달 튜브에 인접하여 배치되어, 관형 벽의 말단부가 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부를 구비한 삽입물과 함께 삽입물 체결 개구를 정의하는 말단 벽을 구비하는 단계;
    관형 벽의 기부 말단에 말단 방향으로 제1 축방향 힘을 가하는 단계; 및
    관형 벽의 말단부에 제1 축방향 힘의 최소한 90%의 제2 축방향 힘을 말단 방향으로 가하는 단계
    를 포함하는 환자 내에서 삽입물의 위치설정 방법.
  1088. 제1 마커를 구비한 관형 벽의 말단부를 환자에 삽입하는 단계;
    관형 벽의 기부 말단을 통하여 코드 및 제2 마커를 구비한 연장된 구성요소의 말단 부분 환자에 삽입하고, 체결 구성요소가 연장된 구성요소의 말단 부분에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부에 체결되는 단계;
    환자 내의 삽입 부위 부근에 삽입물을 위치설정하는 단계;
    제1 마커와 제2 마커를 정렬하는 단계;
    코드의 말단부를 삽입물 체결 개구에서 이탈시키는 단계; 및
    연장된 구성요소로부터 삽입물을 탈거하는 단계
    를 포함하는 환자 내에 삽입물을 배치하는 방법.
  1089. 코드의 말단부를 관형 벽의 말단부로 정의된 삽입물 체결 개구로부터 제거하고, 제거전에 코드를 관형 벽의 말단에 배치하는 단계; 및
    삽입물을 배치하기 위해 관형 벽으로부터 삽입물을 탈거하기 위하여 삽입물 체결 개구를 통하여 삽입물을 체결하는 확장부의 말단을 이동시키는 단계
    를 포함하는 삽입물을 배치하는 단계.
  1090. 코드의 말단부를 관형 벽의 말단부로 정의된 삽입물 체결 개구에서 제거하는 단계; 및
    삽입물을 배치하기 위하여 삽입물 체결 개구를 통하여 삽입물 체결 개구에 완전히 근접한 위치로 체결 구성요소를 이동시키는 단계
    를 포함하는 삽입물을 배치하는 단계.
  1091. 삽입물 위치설정 시스템의 말단부의 벽에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구를 통하여 삽입물이 체결된 확장부를 삽입하는 단계; 및
    삽입물 체결 개구를 코드로 차단하여 삽입물 체결 개구를 통하여 확장부가 이탈되지 않도록 하고, 코드가 삽입물 위치설정 시스템의 말단부로 부터 말단 방향으로 배치되는 단계
    를 포함하는 삽입물 위치설정 시스템에 의한 삽입물 체결 방법.
  1092. 삽입물 위치설정 시스템의 말단부의 벽에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구를 통하여 삽입물이 체결된 확장부를 삽입하는 단계;
    삽입물 체결 개구에 완전히 인접한 확장부의 말단에 의하여 운반된 체결 구성요소를 위치설정하는 단계; 및
    삽입물 체결 개구를 통하여 확장부가 이탈되지 않도록 삽입물 체결 개구를 코드로 차단하는 단계
    를 포함하는 삽입물 위치설정 시스템에 의한 삽입물 체결 방법.
  1093. 연장된 구성요소의 말단 부분 및 코드를 환자 내로 삽입하고, 체결 구성요소가 연장된 구성요소의 말단 부분에 의하여정의된 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부에 체결되는 단계;
    환자 내의 삽입 부위 부근에 삽입물의 위치설정을 하고, 연장된 구성요소의 기부 부분 및 코드를 환자의 외부에 배치하는 단계;
    코드의 말단부를 삽입물 체결 개구와 체결 구성요소 사이의 영역을 통하여 이동시켜 코드가 삽입물 체결 개구에서 이탈되도록 하는 단계; 및
    체결 구성요소를 삽입물 체결 개구를 통하여 이동시켜 삽입 부위에 삽입물을 배치하는 단계
    를 포함하는 환자 내에 삽입물을 배치하는 방법.
  1094. 코드의 말단 부분 및 연장된 구성요소를 환자에 삽입하고, 코드의 기부 부분 및 연장된 구성요소를 환자 외부에 배치하며, 연장된 구성요소의 말단 부분에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부에 체결된 체결 구성요소로 삽입물을 연장된 구성요소의 말단 부분에 체결하는 단계;
    코드의 기부 부분을 이동시켜, 코드의 기부 부분이 연장된 구성요소의 기부 부분에 체결된 조절 구성요소를 체결하는 단계;
    코드의 말단부를 삽입물 체결 개구로부터 기부 방향으로 이동시키는 단계; 및
    삽입물을 연장된 구성요소의 말단 부분으로부터 탈거시키는 단계
    를 포함하는 환자 내에 삽입물을 배치하는 방법.
  1095. 코드의 말단 부분 및 연장된 구성요소를 환자에 삽입하고, 코드의 기부 부분 및 연장된 구성요소를 환자의 외브에 배치하며, 연장된 구성요소의 말단 부분에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부에 체결된 체결 구성요소로 삽입물을 연장된 구성요소의 말단 부분에 체결하며, 코드의 말단부가 연장된 구성요소 로부터 말단 방향으로 확장되는 단계;
    코드의 말단부를 삽입물 체결 개구로부터 이탈시키는 단계; 및
    삽입물을 연장된 구성요소의 말단 부분으로부터 탈거시키는 단계
    를 포함하는 환자 내에 삽입물을 배치하는 방법.
  1096. 체결 구성요소를 세로 축을 구비한 삽입물 위치설정 시스템의 말단부의 벽에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구에 인접한 코드로 보유하고, 체결 구성요소가 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부에 체결되는 단계;
    코드를 삽입물 체결 개구로부터 이탈시키는 단계;
    삽입물을 삽입물 위치설정 시스템으로부터 탈거시키는 단계; 및
    체결 구성요소를 삽입물 체결 개구를 통하여 세로 축과 평행한 방향 만으로 통과시키는 단계
    를 포함하는 삽입물을 배치하는 단계.
  1097. 제1096항에 있어서, 체결 구성요소는 삽입물 체결 개구를 통과시 세로 축에 대한 방사상 방향으로 이동하지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  1098. 코드 및 연장된 구성요소의 말단 부분을 환자 내로 삽입하고, 치료적 삽입물을 연장된 구성요소의 말단 부분에 의하여 정의된 삽입물 체결 개구 내에 배치된 확장부에 의하여 체결 구성요소에 체결하는 단계; 치료적 삽입물을 공동 내로 위치 설정하는 단계; 코드의 말단부를 삽입물 체결 개구과 체결 구성요소 사이의 영역을 통하여 이동시켜 코드가 삽입물 체결 개구에서 이탈되도록 하는 단계; 및
    체결 구성요소를 연장된 구성요소의 말단 방향으로 이동시켜 치료적 삽입물을 연장된 구성요소로부터 탈거시키는 단계
    를 포함하는 환자 내의 공동을 치료학적으로 치료하는 방법.
  1099. 가이드 카데터를 인체 내에 삽입하여 가이드 카데터의 말단부를 인체의 제1 영역 인근에 배치시키는 단계;
    가이드 카데터의 기부 말단으로, 삽입물을 포함하는 마이크로카데터 및 전달 기구를 삽입하는 단계;
    마이크로카데터의 말단부를 가이드 카데터를 통과하여 말단 방향으로 전진시켜 공동 부근의 인체의 제2 영역에 위치시키는 단계;
    전달 기구를 말단 방향으로 전진시켜 삽입물이 마이크로카데터의 말단부로부터 이탈하도록 하는 단계;
    삽입물을 공동 내에 배치하는 단계; 및
    차단 코드를 전달 기구 내로 이동시켜 삽입물을 전달 기구로부터 탈거시키는 단계
    를 포함하는 인체 내의 공동 내에 삽입물의 위치설정 방법.
  1100. 제1099항에 있어서, 전달 기구를 전진시키면서, 삽입물을 전달 기구에 대하 여 삽입물의 축 주위로 회전시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  1101. 제1099항에 있어서, 전달 기구를 전진시키면서, 삽입물을 전달 기구에 대하여 삽입물의 축을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  1102. 가이드 카데터를 신체 내로 삽입하여 가이드 카데터의 말단부를 신체의 제1 영역에 배치하는 단계;
    가이드 카데터의 기부 말단으로, 삽입물을 포함하는 마이크로카데터 및 전달 기구를 삽입하는 단계 ;
    마이크로카데터의 말단부를 가이드 카데터를 통하여 말단 방향으로 전진시켜 공동 부근의 신체의 제2 영역으로 위치시키는 단계;
    전달 기구를 말단 방향으로 전진시켜 삽입물이 마이크로카데터의 말단부로부터 이탈하도록 하는 단계;
    삽입물을 공동 내에 배치하는 단계; 및
    전달 기구의 개구 크기를 변화시켜 삽입물을 전달 기구로부터 탈거시키는 단계
    를 포함하는 신체 내의 공동 내에 삽입물을 배치하는 방법.
  1103. 제1102항에 있어서, 전달 기구를 전진시키면서, 삽입물을 전달 기구에 대하여 삽입물의 축 주위로 회전시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  1104. 제1102항에 있어서, 전달 기구를 전진시키면서, 삽입물을 전달 기구에 대하여 삽입물의 축을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  1105. 가이드 카데터를 신체 내로 삽입하여 가이드 카데터의 말단부를 신체의 제1 영역에 배치하는 단계;
    가이드 카데터의 기부 말단으로, 삽입물을 포함하는 마이크로카데터 및 전달 기구를 삽입하는 단계 ;
    마이크로카데터의 말단부를 가이드 카데터를 통하여 말단 방향으로 전진시켜 공동 부근의 신체의 제2 영역으로 위치시키는 단계;
    전달 기구를 말단 방향으로 전진시켜 삽입물이 마이크로카데터의 말단부로부터 이탈하도록 하는 단계;
    삽입물을 공동 내에 배치하는 단계; 및
    전달 기구의 개구를 차단하지 않아서 삽입물을 전달 기구로부터 탈거시키는 단계
    를 포함하는 신체 내의 공동 내에 삽입물을 배치하는 방법.
  1106. 제1105항에 있어서, 전달 기구를 전진시키면서, 삽입물을 전달 기구에 대하여 삽입물의 축 주위로 회전시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  1107. 제1105항에 있어서, 전달 기구를 전진시키면서, 삽입물을 전달 기구에 대하여 삽입물의 축을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
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