KR20020013918A - 전환 가능한 힘 제한기를 갖는 벨트 견인기 - Google Patents

전환 가능한 힘 제한기를 갖는 벨트 견인기 Download PDF

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KR20020013918A
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아우톨리브 디벨로프멘트 아베
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Abstract

본 발명은 전환 가능한 힘 제한기를 갖는 벨트 견인기(10)에 관련된다. 상기 벨트 견인기(10)는 힘 제한기로써 후면 샤프트(12)에 연결되어 있고 프로파일 헤드(50)를 통해 벨트 견인기(10)의 고정 장치에 연결되어 있는 적어도 하나의 에너지 흡수 요소(13,14,15,61)로 구성된다. 벨트 견인기는 에너지 흡수가 조절되는 전환장치로 구성된다. 본 발명의 목적은 후면 샤프트와 토션바 사이에서 독립적으로 힘 전달하는 기능을 하는 전환장치를 제공하는 것이다. 상기 전환 장치(래치(latch)(21))는 후면 샤프트(12) 및(혹은) 전환장치에 독립적인 구동기(26)를 통해 이미 존재하는 에너지 흡수가 일어나는 동안 언제든지 전환이 가능한 방법으로 설계된다.

Description

전환 가능한 힘 제한기를 갖는 벨트 견인기{BELT RETRACTOR WITH SWITCHABLE FORCE LIMITER}
여기서 벨트 견인기는 적어도 하나의 흡수요소의 힘 제한 장치를 갖는데, 이 흡수요소는 스풀(spool) 에 연결되어 있고, 프로파일(profile)된 헤드를 통해 벨트 견인기의 차단 장치에 연결되어 있고, 전환장치는 에너지 흡수를 조절하도록 제공되며 독립 구동기를 통해 전환가능하다. 이러한 벨트 견인기는 차량감지 및(혹은) 벨트 감지 제어가능한 차단 장치를 갖는 자체차단 벨트 견인기로 설계될 수가 있는데, 이를 EP 0 773 147 A2에서 소위 제한 피팅(fitting)이라고 한다.
WO 97/495843에서 포괄적인 형태를 띠는 전술된 특징을 갖는 자체차단 벨트 견인기를 공지한다. 에너지 흡수 요소는 서로 번갈아가며 전환되는 두개 혹은 세 개의 영역을 갖는 토션바(torsion bar)인 것을 예를 통해 자세히 공지하고, 서로 평행하게 전환되는 두 개의 에너지 흡수 요소의 배열을 공지한다. 관련된 전환 장치는 하중하에서 전환이 가능한데, 에너지 흡수가 이루어질 때 매우 큰 작동력이 주어질 때에만 전환이 가능하다. 왜냐하면, 스풀과 토션바 사이의 힘 혹은 하중전달 결합이 극복되어야 하기 때문이다. 이같은 결합에 대해 스위치가 있어야 한다.
본 발명은 힘 제한기를 갖는 벨트 견인기에 관련된다.
도 1은 첫 번째 스위치 상태(폴이 해제됨)를 갖는 전환 장치를 포함하는 2단계 토션바 및 스풀을 갖는 벨트 견인기의 종축면도;
도 1A는 도 1에 도시된 부품의 확대도;
도 2는 도 1의 전환 장치에서 A-A 선을 따르는 정면도;
도 3은 전환장치에 대한 대표적인 구동기를 도시하는 도식도;
도 4는 구동기가 작동된 후에 도 2의 전환장치에 관한 도면;
도 5는 추가적인 댐핑(damping) 효과를 조절하기 위한 추가적인 전단 바를 갖는 도 2의 전환장치에 관한 도면;
도 6a,b는 추가적인 굽힘 바를 갖는 도 2의 전환장치에 관한 도면;
도 7a,b는 스트립(strip) 형식의 변형 요소를 갖는 도 2의 전환장치에 관한 도면;
도 8은 두 번째 전환 상태(폴을 차단함)에서 벨트 빼냄 기능으로써 전환장치의 전환 시간을 제어하는데 관련되 도 1 및 도 3에 대한 도면;
도 9는 두 개의 평행 전환 에너지 흡수 요소를 갖는 도 1에서의 벨트 견인기의 실시예를 도시한 도면;
* 부호 설명
10 ... 견인기 11 ... 측면 레그
12 ... 스풀 13 ... 토션바
14,15 ... 영역 16a,b ... 부품
17 ... 차단측면 18 ... 토크튜브
19 ... 셋트칼라 20 ... 덮개
그러므로 본 발명의 목적은 스풀과 토션바 사이에 이미 존재하는 힘전달에 구애받지 않고 작동하는 안정성있는 전환장치의 포괄적인 특징을 갖는 벨트 견인기를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 본 명세서에 첨부된 청구항의 항목에 따라는 개발과 유용한 실시예를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 기본 개념은 스풀 및(혹은) 전환장치로부터 독립적으로 배열된 구동기를 통해 아무 때나 전환이 가능하다는 것이다. 전환장치는 스풀의 축 방향으로 이동이 가능한 스풀링(spool ring) 수단에 의해 결합 위치에 고정되어 열리려는 경향이 있는 폴본(pawl borne)을 갖는다. 스풀링은 불꽃으로 구동 가능한 조절 장치 수단으로 스풀링이 결합 위치로부터 해제 위치로 전환을 할 수 있는 위치로 축방향 전송될 수 있다. 토크튜브와 스풀을 연결하기 위한 적어도 하나의 폴(pawl)은 열리려고 하는 경향을 지탱하며, 일단 폴이 스풀링의 이동에 의해 해제되면, 폴을 이동시키기 위한 더 이상의 작동력이 발생하지 않는다.
볼 발명의 한가지 전형적인 실시예에 따라, 적어도 두 개의 에너지 흡수 요소가 서로 평행하거나 직렬로 배열되며, 전환장치는 구동기가 작동될 때 하나의 에너지 흡수 요소로부터 다른 에너지 흡수 요소로 전환시킨다.
본 발명의 또다른 실시예에 따라, 토션바는 다른 에너지 흡수를 하도록 하는 서로 직렬로 배열된 다른 횡단면을 갖는 적어도 두 개의 영역을 갖으며, 토크튜브는 토션바의 적어도 하나의 영역과 수풀이 꼭 맞도록 연결하도록 한다. 이러한 벨트 견인기의 설계는 WO 97/49583에 공지되었다.
두 개의 에너지 흡수 요소의 선택적인 실시예에서, 토션 슬리브(sleeve)는 토션바에 평행하게 전환되어 연결되고, 토션바 혹은 토션 슬리브는 이들에게 배치된 전환장치 수단에 의해 연결이 끊어질 수 있다.
본 발명의 한가지 실시예에 따라, 스풀링은 스풀과 꼭 맞도록 연결되며 서로 회전할 수 있다.
특히, 폴은 스풀의 횡단면의 리세스(recess)에서 회전가능하게 지탱되며, 스풀링은 스풀의 외부 원주에 배열되었는데, 리세스에 대해 스풀 자체 위치에서 결합 위치에 있는 폴을 유지하는 것과 같다.
스풀링의 위치를 변화시키기 위해서, 제어장치는 셋트 칼라(set collar)로 구성되어 있는데, 이 칼라는 스풀링을 이동하도록 하는 제한된 회전 영역에 대해 구동기의 영향 하에서 회전가능한 벨트 견인기에 배열되며, 스풀의 축방향으로 기울어진 적어도하나의 램프(ramp)에 의해 벨트 견인기의 덮개에 대해 지지되고, 자체 뒤틀림으로 인해 축방향으로 이동할 수 있다. 여기서 본 발명의 한가지 전형적인 실시예에 따라 복수개의 램프는 셋트 칼라 및 덮개의 주변에 분포되어 있다. 이같은 제어장치는 추가적인 서보효과(servo-effect)의 이점을 갖는다. 왜냐하면 이러한 방법으로만 생성된 헬리컬 운동으로 인해, 작은 반지름 방향 힘이 스풀링을 이동시키기 위한 더 큰 축방향 힘을 만들기 위해 적용되어서, 하중하에서 전환 운동을 하도록 하기 때문이다.
셋트 칼라를 회전시키기 위한 구동기를 설계하는데 있어서, 선형적으로 이동가능한 불꽃 구동 피스톤은 셋트 칼라로부터 방사형으로 투영된 숄더(shoulder)를 접선방향으로 충격을 줄 수 있도록 제공될 수 있다. 이러한 불꽃 구동의 고정된 외부 배열은 전기적 제어를 단순화하는데, 왜냐하면 전기신호를 회전 스풀 및 이 스풀에 부착된 불꽃장치에 전송할 필요가 없기 때문이다.
볼 발명의 전형적인 실시예에 따라 토크튜브 및 스풀 사이의 결합은 스풀과 토크 사이에 변형가능한 요소를 정렬시키는 것이 가능하다. 본 발명의 실시예에서, 변형 가능한 요소는 스풀 및 토크튜브의 원주 방향으로 뻗어있는 전단바처럼 혹은 스풀과 토크 튜브 사이에 방사형으로 정렬된 굽힘바처럼 설계될 수가 있다. 본 발명의 추가적인 실시예에서, 변형 가능한 요소는 스풀과 토크튜브 사이에서 방사형으로 정렬된 굽힘 바처럼 설계될 수가 있다. 이것은 첫 번째 힘 레벨에서 다른 힙 레벨로 점진적인 전송을 가능하게 한다.
벨트 견인기에 형성된 벨트 힘 제한과 차량에 위치한 에어백 사이의 상호작용에 대해서, 높은 힘 레벨에서 낮은 힘 레벨로 일어나는 전환시간 점은 매우 중요하다. 이러한 경우의 제어에 대해서, 본 발명의 실시예에 따라 제어 장치에 대한 구동기를 점화시키기 위해, 차량 센서에 의해 작동되고 미리 설정된 시간 주기를 갖는 시간 스위치가 제공된다. 본 발명의 실시에에서, 발화는 다른 사고조건에 독립적인 시간의 미리 정해진 포인트에서 발생한다.
본 발명의 선택적인 실시예에서, 미리 설정된 문턱값이 힘 제한에 영향을 받는 벨트 빼냄을 결정하기 위해 초과된 후에 하중하에서 스풀의 회전을 결정하기 위한 장치가 제공된다. 셋트 칼라에 대한 구동기를 점화하는 것은 미리 설정된 벨트빼냄이 일어날 때 발생한다. 본 발명의 실시예에서, 벨트 빼냄은 사고시 일어나며, 힘 제한 장치의 레벨을 전환하는 것을 측정하기 위해 사용된 벨트 견인기의 힘 제한 장치에 의해 일어난다.
도면은 볼 발명의 실시예를 도시한다.
도 1 및 도 1a에 나타난 벨트 견인기(10)는 벨트 샤프트 혹은 스풀(12)이 회전가능하게 지탱되는 측면 레그(leg)(11)의 U-형상 프레임을 갖는다. 안전벨트(9)는 스풀(12)에 감겨있다. 토션바(13)는 힘 제한 장치로써 스풀의 내부에 위치해있는데, 이 토션바는 넓은 횡단면을 갖는 영역(14)과 좁은 횡단면을 갖는 영역(15)을 갖는데, 토션바(13)의 영역(15)의 외부 단부는 스풀(12)이 토션바(13)의 영역(14,15)에 부착된 수단에 의해 부품(16a,16b)에 연결되어 있다. 도 1에 도시된 외부 왼쪽 측면은 벨트 견인기의 차단측면(17)인데, 여기서 토션바(13)는 프로파일된 헤드(50)에 부착되어 있다.
스풀(12)은 토크튜브(18)를 통해 넓은 횡단면을 갖는 토션바(13)의 영역(14)에 결합되어 있는데, 토크튜브는 연결 부품(16a)에 꼭 맞도록 덮으며, 스풀(12)을 작은 직경을 갖는 토션바(13)의 영역(15)에 연결시키고, 스풀(12)은 영역(15)의 오른쪽 단부에 정렬된 연결 부품(16b)에 꼭 맞게 직접 덮는다. 높은 힘 레벨로부터 낮은 힘 레벨로 힘 제한 장치를 전환하기 위한 전환장치는 도 2에 자세히 도시된바와 같이, 스풀(12)과 토크 튜브(18)를 연결시키는 폴(21)을 통해 형성되며, 폴(12)이 결합된 위치에 있을 때, 힘은 스풀(12)로부터 토크튜브(18)를 통해 토션바(13)의 영역(14)으로 전달되고, 풀(pull)로부터 안전벨트(9)에 가해진 스풀(12)위의 하중이 있을 때, 영역(14)은 뒤틀리고, 힘 제한이 높은 레벨에 있도록 한다. 만약 폴(12)이 전환장치의 작동(아직 설명되지 않음)으로 인해 토크튜브(18)로부터 떨어지면, 스풀(12)은 토크튜브(18)에 대해 회전이 가능하며, 힘 유동은 토션바(13)의 영역(15)에 배치된 연결 부품(16b)과 스풀(12) 사이에 꼭 맞는 연결을 통해 일어나며, 영역(15)은 뒤틀리고, 힘은 낮은 레벨로 제한될 수 있다.
도 1a와 연계하여 도 3에 도시된 바와 같이, 결합 위치에 있는 스풀(12)과 토크 튜브(18) 사이의 결합에 영향을 주는 폴(21)은 회전(22) 중심에 대해 회전할 수 있도록 스풀(12)의 횡단면에 형성된 리세스(40)에 지탱된다. 여기서 스풀(12)은 리세스(40)에 전체에 대한 스풀 링(45)에 의해 외부 원둘레에 의해 둘러쌓이고, 지지물(24)을 통해 토크튜브(18)의 리세스(51)에 연결된 연결 노즈(nose)(23)에 있는 폴(21)을 고정시킨다. 만약 스풀 링(45)이 축방향으로 옮겨진다면, 폴(21)은 스풀링(45)의 지지물(24)로부터 해제되는데, 폴(21)은 리세스 안으로 외부를 향하여 회전하여 열리는 경향을 갖도록 지탱되며 스풀(21)과 토크 튜브(18) 사이의 연결을 해제시킨다. 폴(21)이 갖고 있는 열리려는 경향은 리세스(51) 및 연결 노즈(23)의 적합한 설계를 통해 조절된다. 스풀링(45)은 스풀(12)의 프로파일에 연결된 노즈(52)를 통해 스풀(12)에 꼭맞게 지탱되고 스풀(12)과 함께 회전한다.
스풀 링(45)의 축방향 변위는 도 3에 도시된 구동기를 통해 일어나며, 이 구동기는 스풀 단부를 덮는 벨트 견인기(10)의 덮개(20)에 정렬되어 있고, 이 스풀 단부는 피스톤(28)에 충격을 주어 선형 이동을 하게 하는 불꽃 전하(27)를 갖는 구동기(26)이다. 이러한 선형 이동에서, 피스톤(28)은 셋트 칼라(19)가 피스톤이 작동할 때 회전하도록 되는 것과 같이 셋트 칼라로부터 방사형으로 투영된 숄더(29)에 작동한다. 셋트 칼라(19)는 하우징(10)이나 하우징(10)에 부착된 덮개(20)에 지탱되는데, 스풀(12)의 정상적인 작동시에는 회전하지 않는다. 그러나, 조절작동이 이루어지는 동안에는 제한된 회전 운동을 수행할 수 있다. 셋트 칼라(19)는 칼라(19)와 덮개(20) 사이에 정렬된 비스듬한 램프(자세히 도시되지 않음)에 의해 덮개(20)에 대해 지지되는데, 덮개(20) 뒤틀림으로 인해 셋트 칼라(19)는 눌려지고 축방향으로 옮겨진다. 셋트칼라(19)가 축방향으로 이동하는 것은 셋트칼라와 스풀링(45)의 인접한 위치를 통해 스풀링(45)으로 옮겨지고, 스풀링(45)의 이동은 도 4에 도시된 바와 같이 폴(21)을 해제시킨다. 전술된 실시예에서, 스풀링(45) 및 셋트 칼라(19)는 중첩부재를 통해 서로 의지하고 있고 셋트 칼라(19)의 축방향 이동은 그에 상응하게 스풀링(45)으로 옮겨질 수 있다.
도 5에서도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따라, 추가적인 변형가능한 요소는 토크튜브(18) 및 스풀(12) 사이에 정렬되며, 토션바의 힘이 높은 수준에서 낮은 수준으로 전환과정이 일어나는 동안 힘전달의 추가적인 변화단계가 있고, 좀더 부드러운 전달이 일어나므로, 2단계 토션바로 추가적인 세 번째 힘 특성을 나타내는 것이 가능하다. 만약 폴(21)이 스풀(12)이 토크튜브(18)로부터 결합해제되도록 회전단하면, 토션바(13)의 영역(15)이 스풀(12)에 전환되는 추가적인 과정이 일어나는 동안 토크튜브(18)에 대한 스풀(12)의 상대적인 회전이 일어나며, 이러한 상대적인 회전의 시작될 때 세 번째 에너지 흡수 요소는 스풀(12)과 토크튜브(18) 사이에 추가적으로 정렬된 변형가능한 요소를 통해 전환되며, 낮은 힘 레벨로 전환이 시작되면 추가적인 댐핑(damp)을 일으키는데, 이러한 추가적인 댐핑은 제공된 변형가능한 요소를 통해 추가적인 과정이 일어나기 전에 토션바(13)의 영역(15)에 평행하게 발생하는데, 토션바(12)의 영역(15)을 통해 힘 제한이 있게 된다.
도 5에 도시된 실시예에서, 두 개의 전단바는 스풀(12)과 토크튜브(18) 사이에 정렬되는데, 이 전단바는 토크튜브(18)에 대한 스풀(12)의 상대적인 회전이 일어나는 동안 전단이 생기지 않는다.
도 6a 및 6b에 도시돈 실시예에서, 두 개의 방사형으로 정렬된 굽힙바(31)는 자체 하나의 단부가 스풀(12)의 리세스(32)에 있고 나머지 단부는 토크튜브(18) 위의 부재(33)에 인접하여 있도록 제공되며, 스풀(12)과 토크튜브(18) 사이에서 상대적인 회전이 일어나는 동안 굽힙바(31)는 토션바의 영역(15)이 스풀(12)의 추가적인 회전으로 인해 영향을 미치기전에 스풀(12) 위에 형성된 자유공간(34)으로 우선적으로 굽어진다.
도 7a,7b에 도시된 실시예에서, 변형가능한 요소로서 스풀(12) 안에 형성된 스트립(35)은 채널(36) 안에 삽입되고 토크튜브(18)위에 단부에 매달려 있는 변형가능한 재료로 만들어져서, 스풀(12)과 토크튜브(18) 사이의 상대적인 회전이 일어나는 동안 채널로부터 밀려 나오며, 회전이 연속적으로 일어나는 동안토크튜브(18)로부터 연결이 해제됨으로 인해 스풀(12)이 토션바(13)의 영역(15)과 결합수 있기 전에 변형된다.
사고시에 힘 제한에 대한 정확한 전환과, 그로인한 차량의 에어백과 힘 제한기가 장착된 벨트 견인기 사이의 상호작용에 대해, 힘 제한기가 전환되는 시간점은 매우 중요한데, 특정한 단계에 대한 힘 제한기에 의해 일어나는 벨트 빼냄이 에어백을 팽창하도록 되어 있는 벨트를 맨 사람이 미리 위치하도록 하기 때문이다.
도시되지는 않았지만, 불꽃전하(27)를 발화시키기 위해 전환과정에 대한 가장 좋은 시간점을 결정할 수가 있고, 특정한 시간점에 대해 이러한 발화를 일으키기 위해, 시간 주기는 제공된 제어 유닛에 미리 설정되며, 이러한 시간 주기가 경과된 후에 불꽃 전하(27)는 발화된다.
도 8은 벨트 견인기의 힘 제한 장치로 인해 벨트가 빼내지는 것이 불꽃유닛(27)를 발화시키는 것을 측정하기 위해 사용되어지는 것에 대한 제어 선택을 도시한다. 이러한 경우 측정장치(37)는 벨트 견인기(10)에 제공되는데, 예를 들어 스풀회전 속도 혹은 각속도를 결정하는 포텐쇼미터(potentiometer)의 형식이 된다. 요구되는 값이 문턱값을 넘을 때, 힘제한이 시작되는 것으로 인식되고, 포텐쇼미터롤 통해 벨트 빼냄이 감지된다. 스풀(12)의 각속도는 안전벨트를 밸 때 정상적인 수동 벨트 빼냄과 벨트 견인기의 차단이 일어나는 동안 힘 제한 장치, 즉 에너지 흡수 요소가 작동할 때 보다 낮다. 힘 제한 과정동안 각속도는 정상적인 벨트 빼냄이 일어날 때 보다 약 10배정도 높다. 불꽃 전하(27)를 발화시키기 위해 필수적인 벨트 빼냄에 대한 특정한 측정은 차량에 제공된 제어 유닛(29)에 저장되며,또 다른 벨트 견인기 제어 유닛(28)에서 포텐쇼미터에 의해 결정되는 벨트 빼냄 속도가 차량의 제어 유닛(39)에 의해 미리 결정된 값과 일치할 때, 제어 유닛(38)은 불꽃전하(27)의 발화를 시작하게 한다. 이러한 시간점에서 힘 제한 장치는 높은 레벨의 힘에서 낮은 레벨의 힘으로 전환시킨다.
마지막으로 도 9는 서로 평행하게 지향된 두 개의 에너지 흡수 요소에 대한 본 발명의 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 스풀(12)은 하우징 레그(11)에 회전가능하게 지탱되어 있다. 벨트 들어올림 스풀(13)의 차단면 단부(17)에서 전면의 스풀은 하우징의 U-자형 레그(11)에서 회전하는 프로파일된 헤드(50)에 배치된다. 여기서 차단방지 부재(55)는 프로파일된 헤드(50)에 지탱되며, 이 부재는 제어장치의 영향(표시되었지만 도시되지는 않음)하에서 방사형으로 편향될 수 있고, 지연될 경우의 제어하는데 있어서 하우징 내에 관련된 통과 구멍에 배열된 치열로 안내된다.
프로파일된 헤드(50) 및 스풀(12)은 힘 제한 장치 역할을 하는 토션바(13)에 의해 서로 연결되어 있으며, 토션바(13)의 하나의 단부는 프로파일 헤드(50)에 꼭맞게 연결되며, 스풀(12) 내에서 움직이는 토션바(13)의 나머지 단부는 스풀(12)에 부착되어 잇다. 스풀(12)은 폴(21)을 지탱하기 위해 필요한 리세스(40)를 형성하기 위해 차단면(17)에 반대인 측면 레그(11)이상으로 넓게된다. 스풀(12)의 가장 바깥쪽 단부에 지탱되는 첫 번째 외부 폴(21)은 토션바(13)의 방사형 투영 플랜지(60)에 연결되며, 폴(21)이 차단될 때, 스풀(12)은 토션바(13)에 연결된다. 폴(21)은 관련된 외부 스풀링(45)에 의해 연결된 채로 있고, 첫 번째 셋트 칼라(19)는 첫 번째 스풀링(45)에 배치된다.
추가적인 에너지 흡수 요소가 제공된 토션 슬리브(61)는 토션바(13)를 덮고, 프로파일된 헤드(50)에 부착되며, 토션바(13)의 플랜지(60) 및 방사형 플랜지(62)에 인접하고, 이 방사형 플랜지(62)는 두 번째 폴(21)에 배치되며, 두 번재 폴(21)은 스풀(12)에 지탱되고 자체 리세스(40)에 배치되며, 두 번째 셋트 칼라(19)에 의해 제어가능한 두 번째 스풀 링(45)에 의해 연결이 유지된다. 이러한 배열로, 에너지 흡수의 다른 레벨은 두 개의 폴(21)을 제어하여 제어될 수 있다.
본 발명의 특징은 명세서, 청구항, 요약서, 도면에 공지되어 있고, 다양한 실시예가 본 발명에서 행해질 수 있다.

Claims (15)

  1. 힘 제한기를 갖는 벨트 견인기(10)에서, 상기 벨트 견인기(10)는 한편으로는 스풀(12)에 연결되어 있고, 다른 한편으로는 프로파일된 헤드(50)를 통해 벨트 견인기(10)의 차단 장치에 연결되어 있는 힘 제한 장치로써 적어도 하나의 에너지 흡수 요소(13,14,15,61)를 갖고. 전환장치(폴(21))는 에너지 흡수를 조절하도록 제공되며 독립 구동기(26)를 통해 전환가능한데,
    여기서 전환장치는 구동기(26)를 통해 아무 시간 점에서나 전환이 가능하고, 구동기는 스풀(12) 및(혹은) 전환장치로부터 독립적으로 배열되고, 스스로 열리려는 경향을 갖고 스풀링(45) 수단에 의해 결합위치에 고정된 폴(21)이 제공되는데, 스풀링(45)은 스풀 축 방향으로 이동이 가능하고, 스풀(45)은 불꽃 구동이 가능한 조절 장치(셋트 칼라(19))의 수단으로 결합 위치로부터 해제 위치로 폴(21) 전환을 가능하게 하는 위치로 축방향 전달될 수가 있는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  2. 제 1 항에 있어서, 적어도 두 개의 에너지 흡수 요소(13,14,15,61)은 서로 평행하거나 직렬로 배열되어 있고, 전환장치(폴(21))는 구동기(26)가 작동할 때 하나의 에너지 흡수 요소로부터 다른 에너지 흡수 요소 전환하는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  3. 제 1 항 혹은 제 2 항에 있어서, 에너지 흡수 요소로서 토션바(13)는 다른에너지 흡수를 하도록 서로 직렬로 정렬된 다른 횡단면을 갖는 적어도 두 개의 영역(14,15)이 제공되며, 토크튜브(18)는 스풀(12) 및 토션바(13)의 적어도 하나의 영역(14,15)은 꼭맞게 연결하는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  4. 제 1 항 혹은 제 2 항에 있어서, 토션 슬리브(61)는 토션바(13)에 평행하게 연결되고, 토션 슬리브(61) 혹은 토션바(13)는 토션슬리브(61) 뿐만 아니라 토션바(13)에도 관계된 전환장치(폴(21)) 수단에 의해 연결이 끊어질 수 있는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  5. 제 1 항에서 제 4 항까지의 항 중 어느 한 항에 있어서, 스풀링(45)은 꼭 맞는 구조(노즈(52))를 통해 스풀(12)에 연결되며, 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  6. 제 1 항에서 제 5 항까지에 있어서, 폴(21)은 스풀(12)의 횡단면에 있는 리세스(40)에 회전가능하게 장착되며, 스풀링(45)은 결합 위치에서 폴(21)을 유지하는 위치에서 리세스(40)를 덮는 것 같이 스풀(12)의 외부 둘레에 대해 배열되는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  7. 제 1 항에서 제 6 항까지에 있어서, 스풀링(45)의 이동에 대해 조절 장치는 회전 제한 영역에 대해 구동기(26)의 영향 아래에서 벨트 견인기(10)에 회전가능하게 배열된 셋트 칼라(19)로 구성되고, 셋트 칼라는 스풀(12)의 축방향으로 기울어진 적어도 하나의 램프에 의해 벨트 견인기(12)의 덮개에 대해 지지되며, 자체 회전으로 인해 축방향으로 이동할 수가 있는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  8. 제 7 항에 있어서, 복수개의 램프는 셋트 칼라(19) 및 덮개(20)의 바깥 둘레에 분포되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  9. 제 1 항에서 제 5 항까지에 있어서, 셋트 칼라(19)의 회전에 대해 구동기(26)로서 선형 이동 불꽃 구동 피스톤(28)은 셋트 칼라(19)로부터 방사형으로 투영된 숄더(29)에 접선방향으로 충격을 가하는 것으로 이루어진 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  10. 제 1 항에서 제 9 항까지에 있어서, 변형가능한 요소(30,31,35)는 스풀(21)과 토크 튜브(18) 사이에 정렬되는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  11. 제 10 항에 있어서, 변형 가능한 요소는 스풀(12)과 토크튜브(18)의 원주 방향으로 뻗어있는 전단바(30)로 구현되는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  12. 제 10 항에 있어서, 변형 가능한 요소는 스풀(12) 과 토크튜브(18) 사이에서 방사형으로 배열된 굽힘바로 구현되는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  13. 제 10 항에 있어서, 변형 가능한 요소로써 스풀(12)의 채널에 배열되고 변형가능한 재료로 된 스트립(25)은 토크튜브(18)에 고정된 스트립의 하나의 단부를 갖고, 상기 토크튜브(18)의 회전이 일어나는 동안 변형 중에 채널(36)로부터 밀려나올 수 있는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  14. 제 1 항에서 제 13 항까지에 있어서, 조절 장치(셋트 칼라(19))에 대한 구동기를 점화시키기 위해 시간 스위치는 차량 센서로 작동되며, 미리 설정된 시간 주기를 갖는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
  15. 제 1 항에서 제 13 항까지에 있어서, 장치(37)는 미리 설정된 문턱값이 힘 제한에 의해 영향을 받는 벨트 빼냄을 결정하기 위해 초과된 후에, 하중하에서 스풀(12)의 회전을 결정하도록 제공되며, 셋트 칼라(19)에 대해 구동기(26)를 점화시키는 것은 미리 설정된 벨트 빼냄이 이루질 때 영향을 받는 것을 특징으로 하는 벨트 견인기.
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