KR100873269B1 - 유압식 더블암 제진기의 협잡물 제거방법 및 그 유압식더블암 제진기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 유압식 더블암 제진기(300)의 협잡물 제거방법 및 그 자동 유압식 더블암 제진기(300)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배수장의 각 수로에 설치된 배수펌프(500)의 운전상태에 따라, 상기 배수펌프(500)가 운전되는 수로만을 선택적으로 이동하여 협잡물을 제거하는 자동 유압식 더블암 제진기(300)의 협잡물 제거방법 및 그 자동 유압식 더블암 제진기(300)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배수펌프의 운전상태를 감시하는 감시단계(S1)와; 상기 감시단계에 의해 검지 된 운전 수로선택단계(S2); 제진기(300)의 현재위치를 판단하는 위치판별단계(S3); 상기 위치판별단계와 수로선택단계를 비교하여 배수펌프(500)가 운전중인 수로로 제진기(300)를 이동하는 주행단계(S4); 상기 운전중인 수로에 위치한 후 스크린(200)에 수집된 협잡물을 제거하는 협잡물제거단계(S5)를 거치는 것을 특징으로 한다

또한, 각 수로에 설치된 배수펌프(500) 운전상태에 따라 운전 수로만을 선택적으로 이동하기 위하여 상단에 각 수로별 고유위치를 감지할 수 있도록 감지장치(352)가 구비되는 안내레일(351)과, 상기 감지장치(352)를 판독하도록 몸체 하부 일측에 수로위치 감지센서(355)가 구비되는 제진기(300)와 상기 운전시스템을 제어하는 제어장치(380)를 제공함으로써, 협잡물 제거 효율이 높게 됨은 물론 처리시간이 빠르고, 전력소비량도 매우 낮게 되는 효과를 얻을 수 있게 된다.

제진기, 유압식 제진기, 자동 유압식 더블암 제진기, 제진기 운전방법

Description

유압식 더블암 제진기의 협잡물 제거방법 및 그 유압식 더블암 제진기{ trash removing method of an hydraulic apparatus with double arms and an hydraulic apparatus thereof }

장마철 및 기타 홍수로 인한 침수피해를 방지하기 위하여 각 지역별로 배수펌프장이 설치되어 있으며, 배수펌프장에 유입되는 협잡물을 효과적으로 제거하여 배수펌프설비의 보호와 원활한 배수기능을 위해 펌프 전단에 스크린을 설치하여 협잡물을 수집하고, 상기와 같이 수집된 협잡물을 빠르게 제거하기 위해 설치되는 제진기의 운전방법 및 제진기에 관한 것이다.

일반적으로 장마철 및 기타 홍수로 인하여 수로에 유량이 증가 되면 부유물 등 각종 쓰레기들로 구성된 협잡물이 흘러들어와 물의 흐름을 방해하게 되는데, 이러한 협잡물은 수로를 따라 흐르는 물의 유속을 저하시켜 수로 상류지역의 저지대를 침수시키는 원인이 되거나, 수로의 하류 지역에 각종 쓰레기가 쌓이게 되는 원인을 유발시키고 있다.

상기와 같이 저지대가 침수되는 것을 방지하기 위하여 각 지역별로 배수펌프장이 설치되어 수로로 유입되는 물을 펌프에 의해 강제 배수하도록 하고 있다.

상기와 같이 강제 배수를 위하여 설치된 배수펌프장에는 배수펌프로 유입되는 협잡물로 인해 설비가 파손되는 것을 방지하기 위하여 펌프 유입수로 전단에 스크린을 설치하고, 상기 스크린에 의해 수집된 협잡물을 신속히 제거하여 배수펌프장 외부로 배출시키기 위한 자동 유압식 더블암 제진기(300)가 설치되어 사용되고 있는 실정이다.

상기와 같이 사용되는 자동 유압식 더블암 제진기(300)는 이미 공지된 특허 기술(등록특허 10-0477312호 : 자동 유압식 더블암 제진기)로 주요 특징적인 구성을 설명하면, 스크린이 설치되어 협잡물을 수집하며, 상기 스크린 상부 쪽에 위치한 구조물에 안착되어 평행으로 이동하는 제진기 몸체를 구비하고 상기 스크린에 수집된 협잡물을 인양하는 협잡물 인양 제진기(300)에 있어서, 상기 제진기(300) 몸체에 선회가능케 고정되는 좌우한쌍의 실린더 홀더; 상기 실린더 홀더들에 각각 결합되어 수축팽창하는 좌우한쌍의 암; 상기 한쌍의 암단에 고정되어 상기 스크린으로부터 수집된 협잡물을 인양하는 갈퀴; 상하동하면서 상기 암들을 상하강시키는 수평의 인양구동봉을 로드단부에 구비하고, 상기 실린더 홀더와 일체로 결합되는 인양액츄에이터; 및 상기 실린더 홀더와 평행하게 좌우 양측에 배치고정되어, 상기 인양구동봉이 수평을 유지하며 이동하게 상기 인양구동봉의 양단을 지지하는 한쌍의 지지부재를 포함하고, 상기 암은 상기 실린더 홀더내에 삽입되어 그를 진출입하며 수직승하강하는 외측암과, 상기 외측암내에 삽입되어 진출입하며 수직승하강하는 내측암으로 구성되며, 상기 인양구동봉의 양단에는 한쌍의 지지휠이 구비되어 있고, 상기 지지휠들에는 인양로프가 감겨져 상기 외측암에 고정되어 상기 인양구 동봉의 상승에 따라 상기 인양로프가 이동되어 상기 외측암을 상승시키며, 상기 외측암에 고정된 스프로켓에 인양체인이 감겨져 상기 내측암을 상승시키는 것을 특징으로 하는 유압식 더블암 제진기(300)이며, 부가적인 설명은 종래의 문헌에 상세히 설명되어 있으므로 생략하도록 한다.

상기와 같은 특징으로 인하여 1회의 운전으로 1개의 수로에 설치된 스크린(200)의 전범위를 포괄하여 협잡물을 제거할 수 있도록 하게 된다.

그러나, 1개의 수로가 아닌 여러 수로에 설치된 스크린(200)을 이동하며 협잡물을 제거하는 종래의 자동 유압식 더블암 제진기(300)운전 방식의 경우 배수펌프(500)의 운전에 따른 특성을 고려하지 않고, 각각의 스크린(200)을 순차적으로 이동하며 협잡물을 제거하도록 운전되고 있어 협잡물 제거 효율성이 매우 낮게되는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점은 자동 유압식 더블암 제진기(300)뿐만 아니라 여러 수로에 설치된 스크린(200)을 이동하여 협잡물을 제거하는 제진기에 대하여 동일한 문제점을 나타내고 있는 실정이다.

더욱 상세하게는 배수펌프장 배수지의 수위 상승에 따라 각각의 수로에 설치된 배수펌프(500)운전 수량이 증가 되며, 배수펌프(500)의 운전에 따라 배수지로 유입되는 협잡물은 운전되는 배수펌프(500) 유입수로 전단에 설치된 스크린(200)으로 협잡물이 밀집되고, 운전되지 않는 배수펌프(500) 전단의 스크린(200)에는 협잡물 유입량이 매우 낮게 되는 현상이 발생한다. 따라서, 상기와 같이 배수펌프(500) 운전에 따른 협잡물 유입특성을 고려하지 않고 각각의 스크린(200)을 순차적으로 이동하며 협잡물을 제거하는 자동 유압식 더블암 제진기(300)의 종래의 운전방법으로는 협잡물 제거 효율이 매우 낮게 됨은 물론 처리시간 및 전력 소비효율도 높게되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 배수펌프장의 각 수로에 설치된 배수펌프(500) 운전상태를 감시하고, 상기 배수펌프(500)가 운전되는 수로에 설치된 스크린(200)을 자동선택하여 이동, 협잡물을 제거하는 자동 유압식 더블암 제진기(300)의 협잡물 제거방법을 제공함에 있다.

또한, 각 수로에 설치된 배수펌프(500)의 운전상태에 따라 그 수로에 설치된 스크린(200)에 선택적으로 이동하기 위하여, 상단에 각 수로별 고유위치를 감지할 수 있도록 감지장치(352)가 구비되는 안내레일(351)과, 상기 감지장치(352)를 판독하도록 몸체 하부 일측에 수로위치 감지센서(355)가 구비되는 제진기(300)와 상기 운전시스템을 제어하는 제어반(380)을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 배수펌프(500)의 운전상태를 감시하는 감시단계(S1)와; 상기 감시단계에 의해 검지된 스크린(200) 수로선택단계(S2); 제진기(300)의 현재위치를 판단하는 위치판별단계(S3); 상기 위치판별단계와 수로선택단계를 비교하여 배수펌프(500)가 운전중인 수로의 스크린(200)으로 제진기(300)를 이동하는 주행단계(S4); 상기 운전중인 수로의 스크린(200)에 위치한 후 수집된 협잡물을 제거하는 협잡물제거단계(S5)를 거치는 것을 특징으로 한다

상기 협잡물제거단계(S5) 후 다시 운전상태를 감시하는 감시단계(S1)로 진행 하여 상기의 단계를 반복함으로써 배수펌프(500)가 운전중인 수로의 스크린(200)만을 선택하여 협잡물 제거할 수 있도록 한다.

또한, 상단에 각 수로별 고유위치를 감지할 수 있도록 감지장치(352)가 구비되는 안내레일(351)과, 상기 감지장치(352)를 판독하도록 제진기(300) 몸체의 하부 일측에 수로위치 감지센서(355)를 구비함으로써 선택된 스크린(200)으로 이동이 가능하도록 하며, 상기와 같은 운전시스템을 갖춘 제어반(380)을 포함하여 구성하도록 한다.

본 발명은 각 수로에 설치된 배수펌프(500)의 운전상태를 감시하여, 상기 배수펌프(500)가 운전되는 수로의 스크린(200)에 선택적으로 이동하여 협잡물을 제거하는 유압식 더블암 제진기(300)의 협잡물 제거방법을 제공함으로써 제거 효율이 높게 됨은 물론 처리시간이 빠르고, 전력소비량도 매우 낮게 되는 효과를 얻을 수 있게 된다.

또한 상기와 같은 운전방법을 실행하기 위해서는 1회의 운전으로 1개의 수로에 설치된 스크린(200)의 전범위를 포괄하여 협잡물을 제거할 수 있는 유압식 더블암 제진기(300)를 사용하는 것이 매우 효과적으로 적용될 수 있으나, 1회의 운전으로 스크린(200)의 전범위를 포괄하여 협잡물을 제거할 수 있도록 구성된 여러 종류의 제진기에 적용할 수 있으며, 상기와 같이 스크린(200) 전범위를 포괄하여 운전되지 않는 기타의 다른 제진기를 적용하여도 본 발명에 의한 협잡물 제거효과를 얻을 수 있게되며 , 종래에 사용되는 제진기를 손쉽게 개선 및 개량 적용하여 협잡 물 제거 효과를 높일 수 있는 효과를 갖게된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 협잡물 제거 과정을 보인 블럭도로서, 도시된 것과 같이 본 발명은 배수펌프(500)의 운전상태를 감시하는 감시단계(S1)와; 상기 감시단계에 의해 검지된 스크린(200) 수로선택단계(S2); 제진기(300)의 현재위치를 판단하는 위치판별단계(S3); 상기 위치판별단계와 수로선택단계를 비교하여 배수펌프(500)가 운전중인 수로의 스크린(200)으로 제진기(300)를 이동하는 주행단계(S4); 상기 운전중인 수로의 스크린(200)에 위치한 후 수집된 협잡물을 제거하는 협잡물제거단계(S5)를 통해 운전되도록 하여 배수펌프(500) 운전 수로의 스크린(200)만을 선택적으로 이동하여 협잡물을 제거하도록 하게 된다.

상기 감시단계(S1)는 각 수로별로 설치된 배수펌프(500)의 운전 상태를 감시하는 단계로서, 각각의 배수펌프(500) 운전 상태 정보를 개별적으로 유압식 더블암 제진기(300)의 제어반(380)으로 전달하도록 하여 가동되는 배수펌프(500)의 수량 위치를 감시하도록 한다.

상기 수로선택단계(S2)는 감시단계(S1)에 의해 각각의 수로에 설치된 배수펌프(500)로부터 공급받은 정보를 종합하여 가동중인 배수펌프(500)의 수량과 위치를 산출하여 유압식 더블암 제진기(300)가 협잡물 제거할 스크린(200)을 선택하게 된다.

상기 위치판별단계(S3)는 현재 유압식 더블암 제진기(300)의 스크린(200) 수로 위치를 판별하는 단계로 현재의 위치에 대한 정보를 제어반(380)으로 전달하도록 하며, 제어반(380)에서는 상기 위치판별단계(S3)의 정보와 수로선택단계(S2)에서 선택된 수로를 비교연산하게 된다.

상기 주행단계(S4)는 상기 위치판별단계(S3)와 수로선택단계(S2)에 의해 비교연산된 결과값에 의하여 최적의 스크린(200)위치로 유압식 더블암 제진기(300)가 이동하게된다.

상기 협잡물제거단계(S5)는 주행단계(S4)를 거쳐 선택된 수로의 스크린(200)에 유압식 더블암 제진기(300)가 이동된 후 스크린(200) 하단으로 레이크(301)가 하강하고, 상기 레이크(301)가 스크린(200)에 밀착되도록 기울기 실린더(302)가 전진; 스크린(200)에 수집된 협잡물을 인양하도록 레이크(301)를 상승; 상기 레이크(301)에 의해 인양된 협잡물을 외부로 반출하기 위해 협잡물반출콘베어(400)로 배출하는 단계이다.

상기 협잡물반출콘베어(400)에 의해 이송된 협잡물은 도 3에서 보는바와 같이 협잡물박스(600)에 수집되어 외부로 반출하게 된다.

상기와 같이 협잡물제거단계(S5)가 완료된 후에는 최초의 단계인 감시단계(S1)로 진행하여 상기의 단계를 반복적으로 수행하게 된다.

또한, 가동중인 배수펌프(500)의 수량 및 위치가 일정하게 유지되지 않고 변동이 발생되는 것을 고려하여 상기 감시단계(S1) 및 수로선택단계(S2)에서 실시간으로 배수펌프(500)의 운전에 대한 변동사항을 감지하도록 하고, 항시 주행단계(S4)의 전에 위치판별단계(S3)와 수로선택단계(S2)를 비교연산하여 최적의 스크린(200) 수로 위치로 제진기(300)가 이동될 수 있도록 주행단계(S4)가 이루어지는 특징이 있다.

더욱 상세하게는 배수펌프(500)의 운전수량이 1대이면, 상기 감시단계(S1) 및 수로선택단계(S2)에서 선택된 1개의 스크린(200) 수로와 위치판별단계(S3)에 의해 감지된 스크린(200) 수로 위치가 동일한 결과 값이 발생 되면 제진기(300)의 주행단계(S4)가 이루어지지 않게 되며, 가동중인 배수펌프(500)의 수량이 2개 이상 이루어진다면, 상기 수로선택단계(S2)에서 선택된 2개 이상의 스크린(200) 수로를 순차적으로 처리될 수 있도록 제어반(380)에서 주행단계(S4)를 제어하게 되는 것이다.

상기와 같이 감시단계(S1)와 수로선택단계(S2)가 실시간으로 이루어지며, 그 결과에 따라 주행단계(S4)가 시행되는 특징은 배수지의 수위 변동에 따른 배수펌프(500)의 가동 수량 및 위치 변동을 고려하게 되어 더욱 효과적인 협잡물 제거운전이 이루어지게 됨을 알 수 있다.

또한, 상기와 같이 주행단계(S4)에 의해 선택된 수로의 스크린(200)으로 정확히 이동하기 위하여 상단에 각 수로의 고유위치를 감지할 수 있도록 감지장치(352)가 구비되는 안내레일(351)과, 상기 감지장치(352)를 판독하도록 제진기(300) 몸체 하부 일측에 수로 위치 감지센서(355)를 구비함으로써 이루어진다.

더욱 상세하게는 도 2와 도 4에서 보는 바와 같이 스크린(200) 유입수로 상단에는 가대(350)가 설치되며, 상기 가대(350) 상부에는 제진기(300)가 각 수로별 로 수평이동이 가능하도록 안내레일(351)이 설치된다. 상기의 안내레일(351) 상부에 제진기(300)의 몸체가 올려지며, 도면에 도시되지 않았으나 상기 제진기(300) 몸체의 하부에는 주행장치와 바퀴가 구비되어 안내레일(351)을 따라 각 수로별로 수평이동이 가능하게 되어있다. 상기 안내레일(351)에 제진기(300)의 위치를 제어하기 위하여 각각의 수로별 위치에 맞추어 감지장치(352)를 구비하고, 제진기(300) 몸체의 하부에는 상기 감지장치(352)를 판독할 수 있도록 감지센서(355)를 구비하여 제진기(300)의 위치 이동을 제어하도록 한다.

상기 감지장치(352)는 도 5에서 보는 바와 같이 2열로 구비되는 안내레일(351)의 내측에 구비되며, 수로의 수량과 동일한 수량을 갖는 감지홀(353)이 구비되고, 상기 감지홀(353)에는 각 수로의 위치에 따라 감지봉(354)이 조립된다. 상기와 같이 조립된 감지봉(354)을 판독할 수 있도록 도 6에서 보는바와 같이 제진기(300)의 몸체 하부에 수로의 수량과 동일한 감지센서(355)가 구비되어 각각의 수로의 위치를 판단할 수 있도록 하게 된다.

상기와 같은 감지장치(352)와 감지센서(355)의 구성은 상기에 명시된 구성 이외에 공지된 다른 기술을 적용하여 구성할 수도 있다.

상기와 같은 감지장치(352)와 감지센서(355)의 구성은 종래에 설치된 안내레일(351)과 제진기(300)가 동일한 구성을 이룸으로써, 손쉽게 본 특허기술을 적용하여 개선하거나 개량할 수 있도록 하여 본 발명의 효과를 얻을 수 있도록 하는데 특징이 있다.

또한 상기와 같은 운전방법을 실행하기 위해서는 1회의 운전으로 1개의 수로 에 설치된 스크린(200)의 전범위를 포괄하여 협잡물을 제거할 수 있는 유압식 더블암 제진기(300)를 사용하는 것이 매우 효과적이라 할 것이다.

그러나, 1회의 운전으로 스크린(200)의 전범위를 포괄하여 협잡물을 제거할 수 있도록 구성된 여러 종류의 제진기에 적용할 수 있으며, 또한, 스크린(200) 전범위를 포괄하여 운전되지 않는 기타의 다른 제진기를 적용하여도 본 발명에 의한 협잡물 제거효과를 얻을 수 있으므로, 종래에 사용되는 제진기 전체에 손쉽게 적용할 수 있는 특징을 갖게된다.

도 1은 본 발명에 따른 협잡물 제거 과정을 보인 블럭도

도 2는 배수펌프장 설비의 전체적인 구성을 보여주는 측면도

도 3은 배수펌프장 설비의 전체적인 구성을 보여주는 평면도

도 4는 안내레일 상부에 제진기가 설치된 상태를 나타낸 사시도

도 5는 도 4의 A부분 확대도

도 6은 도 4의 B부분 확대도

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

200: 스크린 300: 제진기

301: 안내레일 352: 감지장치

353: 감지홀 354: 감지봉

355: 감지센서 350: 가대

380: 제어반 400: 협잡물반출콘베어

500: 배수펌프 600: 협잡물박스

Claims (2)

1. 배수펌프(500)의 운전상태를 감시하는 감시단계(S1)와;

   상기 감시단계에 의해 검지된 스크린(200) 수로선택단계(S2);

   제진기(300)의 현재위치를 판단하는 위치판별단계(S3);

   상기 위치판별단계와 수로선택단계를 비교하여 배수펌프(500)가 운전중인 수로의 스크린(200)으로 제진기(300)를 이동하는 주행단계(S4);

   상기 운전중인 수로의 스크린(200)에 위치한 후 수집된 협잡물을 제거하는 협잡물제거단계(S5)를 거치는 것을 특징으로 하는 유압식 더블암 제진기의 협잡물 제거방법
2. 스크린이 설치되어 협잡물을 수집하며, 상기 스크린 상부 쪽에 위치한 구조물에 안착되어 평행으로 이동하는 제진기 몸체를 구비하고 상기 스크린에 수집된 협잡물을 인양하는 협잡물 인양 제진기(300)에 있어서,

   상기 제진기(300) 몸체에 선회가능케 고정되는 좌우한쌍의 실린더 홀더; 상기 실린더 홀더들에 각각 결합되어 수축팽창하는 좌우한쌍의 암; 상기 한쌍의 암단에 고정되어 상기 스크린으로부터 수집된 협잡물을 인양하는 갈퀴; 상하동하면서 상기 암들을 상하강시키는 수평의 인양구동봉을 로드단부에 구비하고, 상기 실린더 홀더와 일체로 결합되는 인양액츄에이터; 및 상기 실린더 홀더와 평행하게 좌우 양측에 배치고정되어, 상기 인양구동봉이 수평을 유지하며 이동하게 상기 인양구동봉의 양단을 지지하는 한쌍의 지지부재를 포함하고,

   상기 암은 상기 실린더 홀더내에 삽입되어 그를 진출입하며 수직승하강하는 외측암과, 상기 외측암내에 삽입되어 진출입하며 수직승하강하는 내측암으로 구성되며, 상기 인양구동봉의 양단에는 한쌍의 지지휠이 구비되어 있고, 상기 지지휠들에는 인양로프가 감겨져 상기 외측암에 고정되어 상기 인양구동봉의 상승에 따라 상기 인양로프가 이동되어 상기 외측암을 상승시키며, 상기 외측암에 고정된 스프로켓에 인양체인이 감겨져 상기 내측암을 상승시키는 것을 포함하는 유압식 더블암 제진기에 있어서,

   상기 제진기(300)의 수로별 수평 이동이 가능하도록 구비되는 안내레일(351)과 각각의 수로위치별로 상기 안내레일(351)의 내측에 구비되며, 수로의 수량과 동일한 수량을 갖는 감지홀(353); 상기 감지홀(353)에 구비되는 감지봉(354); 상기 감지봉(354)을 판독할 수 있도록 제진기(300)의 몸체 하부에 수로의 수량과 동일하게 구비되는 감지센서(355)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압식 더블암 제진기(300).

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