KR101373531B1 - 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기 및 이의 운전방법 - Google Patents

Abstract

협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기 및 이의 운전방법이 개시되어 있다.
개시된 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기는
수로 벽면에 설치되는 프레임, 상기 프레임의 양측에 설치되는 가이드레일, 상기 가이드레일 사이에 설치되는 스크린, 상기 가이드레일을 따라 회전하는 엔드리스 체인, 상기 엔드리스 체인에 설치되어 수류에 포함된 협잡물을 회수하는 칼퀴형의 레이크, 상기 엔드리스엔드리스엔드리스는 구동모터, 상기 레이크를 통해 인양된 협잡물이 수로 내로 떨어지는 것을 방지하고 구동축을 보호하는 에이프런을 구비한 로터리식 제진기로서, 상기 에이프런의 맞은편에 설치되는 베이스; 상기 베이스 상에 설치되는 승강용 유압실린더; 상기 승강용 유압실린더의 로드에 결합되는 진퇴용 유압실린더; 상기 진퇴용 유압실린더의 로드 말단에 결합되어 상기 레이크에 끼여있는 협잡물 찌꺼기를 스크레이핑 방식으로 제거하는 스크레이핑 브러시; 및 상기 구동모터, 승강용 유압실린더 및 진퇴용 유압실린더의 작동 및 정지를 제어하는 제어유닛을 포함한다.

Description

협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기 및 이의 운전방법{ROTARY DUST SEPARATOR USING AUTOMATIC UNIT SEPARATING SCRAPS AND RUNNING METHOD THEREOF}

본 발명은 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기 및 이의 운전 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이크가 일정한 위치에 도달하였을 때 레이크에 잔존하는 협잡물을 자동으로 완전하게 제거해 줌으로써 구동모터의 부하를 줄일 수 있고, 잔고장을 미연에 방지할 수 있는 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기 및 이의 운전 방법에 관한 것이다.

로터리식 제진기는 취수장 및 배수 펌프장 등이 대형화되고, 취수 및 배수 용량이 커짐에 따라 제진기의 중요한 시설로 자리매김하고 하고 있으며 이에따른 시설의 자동화 및 고급화가 절대적으로 필요로 하는 추세이다,.

빗물펌프장, 오수 및 중계펌프장등과 같은 시설등에도 설치되어 재난방재에도 큰 역할을 하고 있는 로터리식 제진기는 통상 흐르는 물에 스크린을 설치하여 협잡물을 수집하고, 이 스크린에 걸린 협잡물을 칼퀴형상의 레이크로 긁어내어 외부로 배출하는 작업을 수행하게 된다.

도 1은 종래의 로터리식 제진기를 도시한 것이다.

도 1에 따르면, 종래의 로터리식 제진기는 수로벽면을 통해 설치되는 프레임(1)과, 상기 프레임(1)의 양측에 설치되는 가이드레일(2), 양 가이드레일(2) 사이에 설치되는 스크린(3), 상기 가이드레일(2)을 따라 회전하는 체인(4), 상기 체인(4)에 설치되어 함께 회전하는 갈퀴모양의 레이크(5), 상기 체인(4)을 구동시키기 위한 구동모터(6) 및 인양된 협잡물이 수로 내로 떨어지는 것을 방지하고 구동축을 보호하기 위한 에이프런(7) 등을 포함하여 이루어진다.

이러한 구성을 갖는 종래의 로터리식 제진기는 수류와 함께 떠내려오는 협잡물 중 스크린(3)의 격판 간격보다 작은 진개물은 스크린(3)을 통해 빠져나가게 되고, 큰 것은 스크린(3)의 전면에 걸리게 되는 데 이때 구동모터(5)에 의해 체인(4)이 회전하게 되면 체인(4)에 설치된 레이크(5)가 상기 스크린(3)에 걸린 협잡물을 상측으로 인양하여 이송 컨베이어(8)를 통해 외부로 배출시키게 된다.

한편, 상기한 종래의 로터리식 제진기는 레이크(5)와 스크린(3)의 틈새 사이에 각종 협잡물의 찌꺼기가 잔존하게 되는데, 이러한 각종 협잡물의 찌꺼기(비닐,걸레등)는 잘 떨어지지 않고 엉키기 쉬워서 레이크(5)에 끼여져 있거나. 스크린 후단으로 넘어가게 된다.

이러한 상태로 레이크(5)를 반복하여 구동시키게 되면, 협잡물의 제거효율이 현저하게 떨어질 뿐만 아니라 스크린 후단의 펌프의 고장의 원인이 되고 있는 실정이며, 제진기 자체의 내구성을 저하시키는 원인이 되고 있다.

이에, 국내특허등록 제10-1075281호에서는 도 2에서 보듯이, 블러워(61) 및/또는 롤 브러시(62)를 설치하여 레이크(30)를 향해 고압의 공기를 분사하거나 또는 롤 브러시(62)의 회전에 의한 세척작용으로 인해 레이크(30)에 끼여있는 협잡물 찌꺼기를 제거할 수 있도록 한 것이 제안된 바 있다.

그러나, 블로워(61)에 의해 또는 롤 브러시(62)에 의해 레이크(30)로부터 떨어져 나온 찌꺼기가 이송 컨베이어(70)에 떨어지지 않고 다른 기계에 떨어지게 되어 기계고장의 원인이 될 뿐만 아니라 미관상 및 위생상 좋지 못한 영향을 미치게 된다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 주요 목적은 레이크가 일정위치(수평위치)에 도달하였을 때 레이크가 정지되도록 하고, 정지된 레이크에 끼여있는 협잡물 찌꺼기가 컨베이어를 향해 정확하게 낙하되도록 하는 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기 및 이의 운전방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 레이크가 세척을 위한 수평위치에 도달하였을 때는 세척을 위해 일시 정지시키고, 세척이 완료된 이후에는 재가동되도록 구동모터의 온/오프를 제어하고, 이와 아울러 레이크가 세척을 위한 수평위치에 도달하였을 때 이에 연동하여 레이크를 세척할 수 있도록 협잡물 찌꺼기 자동제어유닛의 가동을 제어할 수 있도록 한 협잡물 찌꺼기 자동제어유닛을 갖는 로터리식 제진기 및 이의 운전방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 수로 벽면에 설치되는 프레임, 상기 프레임의 양측에 설치되는 가이드레일, 상기 가이드레일 사이에 설치되는 스크린, 상기 가이드레일을 따라 회전하는 엔드리스 체인, 상기 엔드리스 체인에 설치되어 수류에 포함된 협잡물을 회수하는 칼퀴형의 레이크, 상기 엔드리스 체인을 구동시키는 구동모터, 상기 레이크를 통해 인양된 협잡물이 수로 내로 떨어지는 것을 방지하고 구동축을 보호하는 에이프런을 구비한 로터리식 제진기로서,

상기 에이프런의 맞은편에 설치되는 베이스; 상기 베이스 상에 설치되는 승강용 유압실린더; 상기 승강용 유압실린더의 로드에 결합되는 진퇴용 유압실린더; 상기 진퇴용 유입실린더의 로드 말단에 결합되어 상기 레이크에 끼여있는 협잡물 찌꺼기를 스크레이핑 방식으로 제거하는 스크레이핑 브러시; 및 상기 구동모터, 승강용 유압실린더 및 진퇴용 유압실린더의 작동 및 정지를 제어하는 제어유닛을 포함하는 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기를 제공한다.

또한, 본 발명의 상기 스크레이핑 브러시는 상기 진퇴용 유입실린더의 로드 말단에 설치되는 판형의 브러시 브라켓을 매개로 설치되되, 상기 브러시 브라켓은 그 길이방향으로 슬롯이 형성되고, 상기 스크레이핑 브러시는 이 슬롯을 관통하여 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 스크레이핑 브러시는, 적어도 돌기형 브러시, 판형 브러시, 및 와이어형 브러시 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 제어유닛은, 상승한 레이크가 일정위치(바람직하게는 수평위치)에 도달하였을 때 이를 감지하는 레이크 위치 감지센서, 상기 스크레이핑 브러시가 해당 레이크에 접촉됨을 감지하는 근접센서 및 상기 레이크 위치 감지센서 및 근접센서에서 송출된 신호에 의해 상기 구동모터의 온/오프, 승강용 유압실린더 및 진퇴용 유입실린더의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은,

수로 벽면에 설치되는 프레임, 상기 프레임의 양측에 설치되는 가이드레일, 상기 가이드레일 사이에 설치되는 스크린, 상기 가이드레일을 따라 회전하는 엔드리스 체인, 상기 엔드리스 체인에 설치되어 수류에 포함된 협잡물을 회수하는 칼퀴형의 레이크, 상기 엔드리스 체인을 구동시키는 구동모터, 상기 레이크를 통해 인양된 협잡물이 수로 내로 떨어지는 것을 방지하고 구동축을 보호하는 에이프런을 구비한 로터리식 제진기의 운전 방법에 있어서,

레이크 위치감지센서에서 상승한 상기 레이크의 위치를 감지하여 엔드리스 체인의 구동을 정지하고,

상기 레이크의 위치가 고정되면, 협잡물 찌거기 자동 제거 유닛의 승강용 유압실린더의 말단에 위치한 로드가 상승하여 진퇴용 유압실린더를 상승시키고

상기 승강용 유압실린더의 로드를 정지시킨 후, 진퇴용 유압실린더의 로드를 앞으로 전진시키고,

상기 진퇴용 유압실린더의 로드의 말단에 위치한 스크레이핑 브러시가 상기 레이크의 갈퀴와 대응하는 위치까지 전진시킨 후 상기 승강용 유압실린더의 말단에 위치한 상기 로드를 하강시키고,

이 하강에 의하여 상기 스크레이핑 브러시와 상기 레이크가 서로 맞닿도록 하고, 맞닿은 후 상기 진퇴용 유압실린더의 말단에 위치한 로드를 전, 후진 운동시켜, 상기 레이크의 갈퀴 사이에 끼워진 협잡물 찌꺼기를 제거하고,

협잡물 찌꺼기를 제거한 후에는 상기 스크레이핑 브러시의 전, 후진 동작을 멈춘 후,

상기 승강용 유압실린더의 로드를 상승시키고, 이어서, 상기 진퇴용 유압실리더의 로드를 후퇴시키고,

다시 상기 승강용 유압실린더를 하강시킴으로써 상기 스크레이핑 브러시가 상기 레이크로부터 완전히 벗어나게 한 후 다시 엔드리스 체인을 구동시키는 것을 특징으로 하는 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기의 운전방법을 제공한다.

상기 동작들은 엔드리스 체인을 구동한 후 일정시간 이후 설정에 따라 수행한다.

이상의 본 발명은 레이크가 일정위치(수평위치)에 도달하였을 때 레이크가 정지되도록 하고, 정지된 레이크에 끼여있는 협잡물 찌꺼기를 자동제거유닛에 의해 제거하여 컨베이어를 향해 정확하게 낙하되도록 함으로써 협잡물 제거작업을 청결하고 효과적으로 진행할 수 있다.

또한, 본 발명은 복수의 센서 및 제어부에 의해 레이크 및 각 유압실린더의 위치를 감지 및 제어하여 무인으로 레이크를 세척할 수 있으므로 사용이 편리하고, 아울러 레이크가 일정위치에 도달하였을 때 일시 정지시킨 상태에서 스크레이핑 세척을 하게 되므로 보다 청결하고 세밀한 세척작업이 가능하다.

도 1은 일반적인 로터리 제진기의 사시도이다.
도 2는 종래 레이크 세척장치를 일예를 보인 로터리 제진기의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기의 측면도로서, 세척 전 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기의 측면도로서, 세척 진행 상태도이다.
도 5a 내지 5c는 본 발명에 따른 스크레이핑 브러시의 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스크레이핑 브러시의 브라켓에 대한 도면이다.

이하에서는 본 발명의 실시예가 개시된다.

개시되는 실시예들은 본 발명의 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상 및 범위 내에서 다른 형태로 변형될 수 있다. 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다. 본 명세서에서 다른 구성요소 '상에' 위치한다는 것은 일 구성요소 상에 다른 구성요소가 직접 위치한다는 의미는 물론, 상기 일 구성요소 상에 제 3의 구성요소가 더 위치할 수 있다는 의미도 포함한다. 본 명세서 각 구성요소 또는 부분 등을 제1, 제2 등의 표현을 사용하여 지칭하였으나, 이는 명확한 설명을 위해 사용된 표현으로 이에 의해 한정되지 않는다. 도면에 표현된 구성요소들의 두께 및 상대적인 두께는 본 발명의 실시예들을 명확하게 표현하기 위해 과장된 것일 수 있다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기의 측면도로서, 세척 전 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기의 측면도로서, 세척 진행 상태도이다.

위의 도 3, 도 4 및 도 1을 참조하면, 본 발명의 로터리식 제진기는 수로 벽면에 설치되는 프레임(1), 상기 프레임(1)의 양측에 설치되는 가이드레일(2), 상기 가이드레일(2) 사이에 설치되는 스크린(3), 상기 가이드레일(2)을 따라 회전하는 엔드리스 체인(4), 상기 엔드리스 체인(4)에 설치되어 수류에 포함된 협잡물을 회수하는 갈퀴형의 레이크(5), 상기 엔드리스 체인(4)을 구동시키는 구동모터(6), 상기 레이크(5)를 통해 인양된 협잡물이 수로 내로 떨어지는 것을 방지하고 구동축을 보호하는 에이프런(7)을 구비함을 기본으로 하고 있다.

이에 더하여, 본 발명의 로터리식 제진기는 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 더 구비하고 있다. 상기 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛은 베이스(100), 승강용 유압실린더(200), 진퇴용 유압실린더(300), 스크레이핑 브러시(400) 및 제어유닛(500)을 포함한다.

상기 베이스(100)는 상기 각 유압실린더(200,300)들이 안착 및 지지되는 구조물이다.

상기 베이스(100)는 하부에 높낮이 조절용 레그(예컨대 볼트식 레그:미도시)를 설치하여 베이스에 지지되는 유압실린더의 높낮이 위치를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 승강용 유압실린더(200)는 상기 베이스(100) 상에 수직상태로 설치되어, 상기 진퇴용 유압실린더(300)를 승강시키는 역할을 한다.

상기 진퇴용 유압실린더(300)는 상기 승강용 유압실린더(200)의 로드(210) 상단에 수평상태로 설치되어 상기 스크레이핑 브러시(400)를 진퇴시키는 역할을 한다.

상기 스크레이핑 브러시(400)는 상기 진퇴용 유압실린더(300)의 로드(310) 말단에 결합되어 상기 레이크(5)에 끼여있는 협잡물 찌꺼기를 스크레이핑 방식으로 제거하는 기능을 한다.

즉, 상기 스크레이핑 브러시(400)는 레이크(5)의 상면에 밀착된 상태에서 상기 진퇴용 유압실린더(300)의 로드(310)가 진퇴운동을 함에 따라 레이크(5)의 갈퀴 사이에 끼여있는 협잡물 찌꺼기를 스프레이핑하여 제거하는 역할을 하는 것이다.

이를 위해 상기 스크레이핑 브러시(400)는 도 5a에서와 같이 적어도 브러시 모가 스테인레스로서 돌기가 구비된 돌기형 브러시가 적용될 수 있고(브러시 모의 홀더는 스테인레스 또는 비 스테인레스일 수 있다), 또 다른 한편, 도 5b에서와 같이 고강도의 플라스틱제의 판 상에 상기 레이크(5)의 갈퀴 간격과 동일 간격으로 홈(410)이 형성된 판형 브러시가 적용될 수 있고, 또 다른 한편, 도 5c에서와 같이 적어도 브러시 모가 털형태로 구비된 와이어형 브러시가 적용될 수 있다(브러시 모의 홀더는 플라스틱제 또는 비 플라스틱제일 수 있다).

한편, 상기 스크레이핑 브러시(400)는 도 6에서와 같이, 상기 진퇴용 유압실린더(300)의 로드(310) 말단에 설치되는 판형의 브러시 브라켓(600)을 매개로 설치된다. 상기 브러시 브라켓(600)은 그 길이방향으로 슬롯(610)이 형성되고, 상기 스크레이핑 브러시(400)는 이 슬롯(610)을 관통된다. 이때, 상기 슬롯(610)의 길이범위 내에서 설치위치를 조절할 수 있게 된다.

상기의 스크레이핑 브러시(400)에 의해 레이크(5)로부터 탈거된 협잡물 찌꺼기는 도 3 및 도 4에서와 같이 스크레이핑 브러시(400)의 직하방에 위치하는 이송 컨베이어(700)에 낙하되어 외부로 배출된다. 이때, 상기 스크레이핑 브러시(400)는 레이크(5)로 부터 협잡물 찌꺼기를 긁어서 제어하는 것이므로 기존처럼 사방으로 비산됨이 없이 이송 컨베이어(700)로 바로 낙하되므로 청결한 제거작업이 가능하게 된다.

상기 제어유닛(500)은 도 3, 4에서와 같이, 상기 구동모터(6), 승강용 유압실린더(200) 및 진퇴용 유압실린더(300)의 작동 및 전지를 제어하는 역할을 하는 것으로, 레이크 위치감지센서(510), 근접센서(520) 및 제어부(530)를 포함한다.

상기 레이크 위치감지센서(510)는 상승한 레이크(5)가 일정위치에 도달하였을 때를 감지하는 기능을 하는 것으로서, 레이크(5)가 일정위치가 되었을 때 상기한 스크레이핑 브러시(400)가 동작하여 협잡물 찌꺼기를 제거할 수 있도록 상기 레이크(5)의 동작을 멈추도록 하기 위하여 이 위치에 도달하였음을 감지하는 것이다. 이때, 일정위치는 수평위치일 때가 상기 스크레이핑 브러시(400)로 레이크(5)에 끼인 협잡물 찌꺼기를 가장 용이하게 제거할 수 있으므로 수평위치인 것이 바람직하다.

상기 근접센서(520)는 바람직하게 상기 진퇴용 유압실린더(300)의 로드(310)에 설치되어 상기 스크레이핑 브러시(400)가 해당 레이크(수평위치에 도달한 레이크)(5)에 접촉됨을 감지하는 역할을 한다. 따라서, 스크레이핑 브러시(400)가 레이크(5)의 적정위치에 근접되었음을 감지하여 승강용 유압실린더(200)의 하강 위치를 결정하게 된다.

상기 제어부(500)는 상기 레이크 위치 감지센서(510) 및 근접센서(520)에서 송출된 신호에 의해 상기 구동모터(6)의 온/오프, 승강용 유압실린더(200) 및 진퇴용 유입실린더(200)의 작동을 제어하는 역할을 한다.

한편, 본 발명의 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기의 운전 방법은 다음과 같다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 레이크 위치감지센서(510)가 상승한 레이크(5)의 위치를 감지한다. 이때, 레이크(5)의 위치는 스크레이핑 브러시(400)에 의하여 레이크(5)의 갈퀴 사이에 끼워진 협잡물 찌꺼기를 제거할 수 있는 위치이면 상관없으며, 수평인 것이 바람직하다.

상승한 레이크(5)의 위치를 감지하면, 제진기는 엔드리스 체인(4)의 구동을 정지하여, 레이크(5)의 위치가 고정된다.

이어서, 레이크(5)의 위치가 고정되면, 협잡물 찌거기 자동 제거 유닛의 승강용 유압실린더(200)의 말단에 위치한 로드(210)가 상승하여 진퇴용 유압실린더(300)를 상승시키고, 이어서 일정 위치에 위치하게 되면, 승강용 유압실린더(200)의 로드(210)는 정지하고, 진퇴용 유압실린더(300)의 로드(310)가 앞으로 전진하게 된다. 그리고나서, 로드(310)의 말단에 위치한 스크레이핑 브러시(400)가 레이크(5)의 갈퀴와 대응하는 위치까지 전진한 후 승강용 유압실린더(200)의 말단에 위치한 로드(210)가 하강한다.

이 하강에 의하여 스크레이핑 브러시(400)와 레이크가 서로 맞닿고, 맞닿은 후 진퇴용 유압실린더(300)의 말단에 위치한 로드(310)가 전, 후진 운동을 함으로써 스크레이핑 브러시(400)가 전,후진 동작하게 되어, 레이크(5)의 갈퀴 사이에 끼워진 협잡물 찌꺼기를 제거하게 된다.

협잡물 찌꺼기를 제거한 후에는 스크레이핑 브러시(400)의 전, 후진 동작을 멈추고 앞선 동작의 역순으로 진행한다.

즉, 승강용 유압실린더(200)의 로드(210)를 상승시키고, 이어서, 진퇴용 유압실리더(300)의 로드(310)를 후퇴시킨다. 그리고나서, 다시 승강용 유압실린더(200)를 하강시킴으로써 스크레이핑 브러시(400)가 레이크(5)로부터 완전히 벗어나게 한 후 다시 엔드리스 체인(4)을 구동시킨다.

이와 같은 동작은 매회 반복할 수 있으나, 협잡물 찌꺼기가 매번 레이크(5)의 갈퀴 사이에 걸리지는 않으므로, 경제성을 위하여는, 예를 들어, 엔드리스 체인(4)을 구동 시간이 4시간 동작 후, 1회와 같이, 일정시간이 지난 후 설정에 따라 동작을 하는 것이 바람직하다. 또한, 이러한 동작은 반복하여 진행될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명의 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기는 종래 기술과는 달리 레이크에 끼인 협잡물 찌꺼기를 제거할 때에도 스크레이핑 브러시를 사용함으로써 협잡물 찌꺼기가 하부 콘베이어 벨트에만 떨어질 수 있도록 하여 협잡물 찌꺼기가 다른 기기에 날아가지 않도록 함으로써 레이크 사이에 끼인 협잡물 찌꺼기를 용이하게 제거하면서도 제거된 협잡물 찌꺼기에 의한 다른 기기의 고장을 방지할 수 있다.

이러한 본 발명은 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

100 : 베이스 200 : 승강용 유압실린더
300 : 진퇴용 유압실린더 400 : 스크레이핑 브러시
500 : 제어유닛 600 : 브러시 브라켓
700 : 이송 컨베이어

Claims (6)

1. 수로 벽면에 설치되는 프레임, 상기 프레임의 양측에 설치되는 가이드레일, 상기 가이드레일 사이에 설치되는 스크린, 상기 가이드레일을 따라 회전하는 엔드리스 체인, 상기 엔드리스 체인에 설치되어 수류에 포함된 협잡물을 회수하는 칼퀴형의 레이크, 상기 엔드리스 체인을 구동시키는 구동모터, 상기 레이크를 통해 인양된 협잡물이 수로 내로 떨어지는 것을 방지하고 구동축을 보호하는 에이프런을 구비한 로터리식 제진기에 있어서,
   상기 에이프런의 맞은편에 설치되는 베이스;
   상기 베이스 상에 설치되는 승강용 유압실린더;
   상기 승강용 유압실린더의 로드에 결합되는 진퇴용 유압실린더;
   상기 진퇴용 유압실린더의 로드 말단에 결합되어 상기 레이크에 끼여있는 협잡물 찌꺼기를 스크레이핑 방식으로 제거하는 스크레이핑 브러시; 및
   상기 구동모터, 승강용 유압실린더 및 진퇴용 유압실린더의 작동 및 정지를 제어하는 제어유닛;
   을 포함하는 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 스크레이핑 브러시는 상기 진퇴용 유입실린더의 로드 말단에 설치되는 판형의 브러시 브라켓을 매개로 설치되되, 상기 브러시 브라켓은 그 길이방향으로 슬롯이 형성되고, 상기 스크레이핑 브러시는 이 슬롯을 관통하여 설치되는 것을 특징으로 하는 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 스크레이핑 브러시는, 돌기형 브러시, 판형 브러시, 및 와이어형 브러시 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어유닛은,
   상승한 레이크가 일정위치에 도달하였을 때 이를 감지하는 레이크 위치 감지센서,
   상기 스크레이핑 브러시가 해당 레이크에 접촉됨을 감지하는 근접센서 및
   상기 레이크 위치 감지센서 및 근접센서에서 송출된 신호에 의해 상기 구동모터의 온/오프, 승강용 유압실린더 및 진퇴용 유입실린더의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기.
5. 수로 벽면에 설치되는 프레임, 상기 프레임의 양측에 설치되는 가이드레일, 상기 가이드레일 사이에 설치되는 스크린, 상기 가이드레일을 따라 회전하는 엔드리스 체인, 상기 엔드리스 체인에 설치되어 수류에 포함된 협잡물을 회수하는 칼퀴형의 레이크, 상기 엔드리스 체인을 구동시키는 구동모터, 상기 레이크를 통해 인양된 협잡물이 수로 내로 떨어지는 것을 방지하고 구동축을 보호하는 에이프런을 구비한 로터리식 제진기의 운전 방법에 있어서,
   레이크 위치감지센서에서 상승한 상기 레이크의 위치를 감지하여 엔드리스 체인의 구동을 정지하고,
   상기 레이크의 위치가 고정되면, 협잡물 찌거기 자동 제거 유닛의 승강용 유압실린더의 말단에 위치한 로드가 상승하여 진퇴용 유압실린더를 상승시키고
   상기 승강용 유압실린더의 로드를 정지시킨 후, 진퇴용 유압실린더의 로드를 앞으로 전진시키고,
   상기 진퇴용 유압실린더의 로드의 말단에 위치한 스크레이핑 브러시가 상기 레이크의 갈퀴와 대응하는 위치까지 전진시킨 후 상기 승강용 유압실린더의 말단에 위치한 상기 로드를 하강시키고,
   이 하강에 의하여 상기 스크레이핑 브러시와 상기 레이크가 서로 맞닿도록 하고, 맞닿은 후 상기 진퇴용 유압실린더의 말단에 위치한 로드를 전, 후진 운동시켜, 상기 레이크의 갈퀴 사이에 끼워진 협잡물 찌꺼기를 제거하고,
   협잡물 찌꺼기를 제거한 후에는 상기 스크레이핑 브러시의 전, 후진 동작을 멈춘 후,
   상기 승강용 유압실린더의 로드를 상승시키고, 이어서, 상기 진퇴용 유압실리더의 로드를 후퇴시키고,
   다시 상기 승강용 유압실린더를 하강시킴으로써 상기 스크레이핑 브러시가 상기 레이크로부터 완전히 벗어나게 한 후 다시 엔드리스 체인을 구동시키는 것을 특징으로 하는 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기의 운전방법.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 동작들은 상기 엔드리스 체인을 구동한 후 일정시간 이후 설정에 따라 수행하는 것을 특징으로 하는 협잡물 찌꺼기 자동제거유닛을 갖는 로터리식 제진기의 운전방법.

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