KR101822882B1 - 멀티패스 출력을 수행하는 스킨 프린터 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
스킨 프린터가 멀티패스 출력을 수행하는 방법에 있어서, 출력할 이미지를 획득하는 단계, 상기 이미지를, 상기 이미지가 출력될 신체부위 상에 매핑하는 단계, 상기 신체부위 상에서 상기 이미지를 출력하는 상기 스킨 프린터의 위치를 산출하되, 상기 스킨 프린터의 위치는 상기 신체부위 상에 설정된 적어도 하나의 가상의 축을 기준으로 하여, 상기 가상의 축으로부터의 이동거리에 대응하는 좌표로서 산출되는, 단계 및 상기 산출된 상기 스킨 프린터의 위치에 매핑된, 상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 단계를 포함하는, 방법이 개시된다.
Description
본 발명은 멀티패스 출력을 수행하는 스킨 프린터 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근, 문신, 바디 페인팅 등에 대한 관심이 증가함에 따라, 피부에 인쇄할 수 있는 프린터에 대한 수요가 증가하고 있다.
문신이나 바디 페인팅의 경우, 전문 기술이 있는 사람에게 시술을 받아야 하기 때문에, 접근성이 떨어지는 문제가 있었다.
한편, 모바일 프린터를 사용할 경우, 쉽게 사용자가 원하는 이미지를 피부에 인쇄할 수 있으며, 다양한 이미지를 이용할 수 있다는 장점이 있다.
그러나, 모바일 프린터는 피부에 인쇄한다는 점에서, 사용자가 인쇄되길 원하는 원본 인쇄 이미지와 인쇄 결과물 사이에 많은 차이점이 발생되는 문제가 있었다.
구체적으로, 종래의 모바일 프린터는 배경이 되는 사람의 피부 색, 피부 상태 등에 의해 원본 이미지와 색감의 차이가 발생하는 문제점이 존재한다.
따라서, 본 출원인은 사용자가 스킨 프린터를 잡고, 인쇄하고자 하는 피부를 따라 이동시키며, 프린팅 용액이 수용된 카트리지의 노즐로부터 프린팅 용액이 토출되며 피부에 원하는 이미지를 인쇄할 수 있는 스킨 프린터를 개발하기에 이르렀다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 멀티패스 출력을 수행하는 스킨 프린터 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따라 스킨 프린터가 멀티패스 출력을 수행하는 방법은, 출력할 이미지를 획득하는 단계, 상기 이미지를, 상기 이미지가 출력될 신체부위 상에 매핑하는 단계, 상기 신체부위 상에서 상기 이미지를 출력하는 상기 스킨 프린터의 위치를 산출하되, 상기 스킨 프린터의 위치는 상기 신체부위 상에 설정된 적어도 하나의 가상의 축을 기준으로 하여, 상기 가상의 축으로부터의 이동거리에 대응하는 좌표로서 산출되는, 단계 및 상기 산출된 상기 스킨 프린터의 위치에 매핑된, 상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 신체부위 상의 일 위치에 가상의 제1 축에 대응하는 제1 센서 장치가 구비되고, 상기 스킨 프린터의 위치를 산출하는 단계는, 상기 제1 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축에 위치하는 것을 감지하는 단계, 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축에 위치하는 것이 감지되는 경우, 상기 스킨 프린터의 좌표를 상기 가상의 제1 축에 대응하는 좌표로 리셋하는 단계 및 상기 스킨 프린터의 상기 가상의 제1 축으로부터의 이동거리에 따라 상기 스킨 프린터의 좌표를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 축과 상이한 제2 축에 대응하는 제2 센서 장치가 더 구비되고, 상기 스킨 프린터의 위치를 산출하는 단계는, 상기 제1 센서 장치 또는 상기 제2 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축에 위치하는 것을 감지하는 단계, 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축에 위치하는 경우, 상기 스킨 프린터의 좌표에서 상기 스킨 프린터가 위치하는 축에 수직한 방향 성분을 상기 스킨 프린터가 위치하는 축에 대응하는 좌표로 리셋하는 단계 및 상기 스킨 프린터의 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축으로부터의 이동거리에 따라 상기 스킨 프린터의 좌표를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스킨 프린터의 위치를 산출하는 단계는, 복수의 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터의 각도를 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 단계는, 상기 스킨 프린터가 상기 산출된 각도에 수직한 방향으로 이동함에 따라 상기 산출된 상기 스킨 프린터의 위치로부터 상기 스킨 프린터의 각도에 수직한 방향으로 매핑된 상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 단계는, 복수의 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터의 위치 및 이동방향을 산출하는 단계 및 상기 스킨 프린터의 위치로부터 상기 스킨 프린터의 이동방향으로 매핑된 상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따라 멀티패스 출력을 수행하는 스킨 프린터 시스템은, 신체부위 상의 일 위치에 장착되고, 하나 이상의 가상의 축에 각각 대응하는 하나 이상의 웨어러블 센서 장치 및 출력할 이미지를 획득하고, 상기 이미지를, 상기 신체부위 상에 매핑하고, 상기 신체부위 상에서 상기 이미지를 출력하는 상기 스킨 프린터의 위치를 산출하되, 상기 스킨 프린터의 위치는 상기 신체부위 상에 상기 하나 이상의 센서 장치 각각에 대응하여 설정된 상기 하나 이상의 가상의 축을 기준으로 하여, 상기 하나 이상의 가상의 축 각각으로부터의 이동거리에 대응하는 좌표로서 산출되고, 상기 산출된 상기 스킨 프린터의 위치에 매핑된, 상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 스킨 프린터를 포함한다.
또한, 상기 하나 이상의 웨어러블 센서 장치는, 가상의 제1 축에 대응하는 제1 센서 장치를 포함하고, 상기 스킨 프린터는, 상기 제1 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축에 위치하는 것을 감지하고, 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축에 위치하는 것이 감지되는 경우, 상기 스킨 프린터의 좌표를 상기 가상의 제1 축에 대응하는 좌표로 리셋하고, 상기 스킨 프린터의 상기 가상의 제1 축으로부터의 이동거리에 따라 상기 스킨 프린터의 좌표를 산출할 수 있다.
또한, 상기 하나 이상의 웨어러블 센서 장치는, 가상의 제2 축에 대응하는 제2 센서 장치를 더 포함하고, 상기 스킨 프린터는, 상기 제1 센서 장치 또는 상기 제2 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축에 위치하는 것을 감지하고, 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축에 위치하는 경우, 상기 스킨 프린터의 좌표에서 상기 스킨 프린터가 위치하는 축에 수직한 방향 성분을 상기 스킨 프린터가 위치하는 축에 대응하는 좌표로 리셋하고, 상기 스킨 프린터의 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축으로부터의 이동거리에 따라 상기 스킨 프린터의 좌표를 산출할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따라 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 멀티패스 스킨 프린팅 방법을 수행할 수 있도록 컴퓨터에서 독출가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터프로그램이 제공된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
개시된 실시 예에 따르면, 싱글 패스를 이용하여 출력할 수 없는 큰 이미지를 신체의 넓은 영역에 출력하는 멀티 패스 기능을 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터의 사시도이다.
도 2는 도 1의 스킨 프린터의 커버가 제1위치에 있는 상태를 도시한 저면 사시도이다.
도 3은 도 1의 스킨 프린터의 커버가 제2위치에 있는 상태를 도시한 저면 사시도이다.
도 4는 도 1의 커버의 배면 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 롤러 승강부의 도면이다.
도 6은 도 5의 롤러 승강부의 요부 확대 사시도이다.
도 7 및 도 8은 롤러 승강부의 이격 롤러의 승강 상태를 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 다른 실시예에 따른 롤러 승강부의 이격 롤러의 승강 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 스킨 프린터가 피부와의 이격을 측정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 롤러의 승강을 제어하는 방법을 설명하기 위한 스킨 프린터의 구성도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터용 도킹 스테이션의 사시도이다.
도 14는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터용 도킹 스테이션과 스킨 프린터가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 16은 도 15의 분해 사시도이다.
도 17은 일 실시 예에 따른 스킨 프린터 시스템을 도시한 도면이다.
도 18은 일 실시 예에 따라 컴퓨터가 스킨 프린터의 출력을 가이드하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 19는 사용자의 신체에 스킨 프린터가 이미지를 출력하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 20은 사용자 클라이언트가 사용자의 신체 일부를 촬영하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 21은 사용자 클라이언트가 시뮬레이션 영상을 표시하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 22는 스킨 프린터가 신체부위 상의 일 위치에 스킨 프린터의 출력 시작위치 및 방향을 지시하는 가이드를 투영하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 23은 스킨 프린터가 신체부위 상의 일 위치에 스킨 프린터의 출력 결과물을 투영하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 24는 사용자 클라이언트가 이미지를 분할하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 25는 스킨 프린터가 신체부위 상에 복수의 레이어를 출력하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 26은 야광 스킨 프린팅 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 27은 사용자 클라이언트가 이미지를 반전시키는 일 예를 도시한 도면이다.
도 28은 야광 코팅제를 도포하고, 야광 코팅제 위에 반전된 이미지를 출력하여, 야광 이미지를 출력하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 29는 스킨 프린터 또는 사용자 클라이언트가 야광 코팅제가 도포된 영역을 인식하고, 이미지 출력을 가이드하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 30 및 도 31은 스킨 프린터가 신체부위에 도포된 야광 코팅제 위에 반전된 이미지를 출력하고, 이에 따라 야광 이미지의 출력이 완료되는 일 예를 도시한 도면이다.
도 32는 일 실시 예에 따라 스킨 프린터가 멀티패스 출력을 수행하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 33은 사용자의 신체부위 일 위치에 착용되는 웨어러블 장치를 이용하여 멀티패스 출력을 수행하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 34는 가상의 축을 이용하여 스킨 프린터의 위치를 산출하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 35는 복수의 가상의 축을 이용하여 스킨 프린터의 위치를 산출하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 36은 복수의 센서 장치를 이용하여 스킨 프린터의 각도를 산출하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 37은 스킨 프린팅을 보조하는 가이드 장치를 이용하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 38은 일 실시 예에 따라 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스를 제공하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 39는 일 실시 예에 따라 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스를 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 40 및 도 41은 스킨 프린터가 고객의 신체부위에 이미지를 출력하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 42는 일 실시 예에 따라 스킨 프린터에서 출력될 수 있는 이미지를 공유 및 거래하는 오픈마켓 서비스 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 스킨 프린터의 커버가 제1위치에 있는 상태를 도시한 저면 사시도이다.
도 3은 도 1의 스킨 프린터의 커버가 제2위치에 있는 상태를 도시한 저면 사시도이다.
도 4는 도 1의 커버의 배면 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 롤러 승강부의 도면이다.
도 6은 도 5의 롤러 승강부의 요부 확대 사시도이다.
도 7 및 도 8은 롤러 승강부의 이격 롤러의 승강 상태를 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 다른 실시예에 따른 롤러 승강부의 이격 롤러의 승강 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 스킨 프린터가 피부와의 이격을 측정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 롤러의 승강을 제어하는 방법을 설명하기 위한 스킨 프린터의 구성도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터용 도킹 스테이션의 사시도이다.
도 14는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터용 도킹 스테이션과 스킨 프린터가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 16은 도 15의 분해 사시도이다.
도 17은 일 실시 예에 따른 스킨 프린터 시스템을 도시한 도면이다.
도 18은 일 실시 예에 따라 컴퓨터가 스킨 프린터의 출력을 가이드하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 19는 사용자의 신체에 스킨 프린터가 이미지를 출력하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 20은 사용자 클라이언트가 사용자의 신체 일부를 촬영하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 21은 사용자 클라이언트가 시뮬레이션 영상을 표시하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 22는 스킨 프린터가 신체부위 상의 일 위치에 스킨 프린터의 출력 시작위치 및 방향을 지시하는 가이드를 투영하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 23은 스킨 프린터가 신체부위 상의 일 위치에 스킨 프린터의 출력 결과물을 투영하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 24는 사용자 클라이언트가 이미지를 분할하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 25는 스킨 프린터가 신체부위 상에 복수의 레이어를 출력하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 26은 야광 스킨 프린팅 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 27은 사용자 클라이언트가 이미지를 반전시키는 일 예를 도시한 도면이다.
도 28은 야광 코팅제를 도포하고, 야광 코팅제 위에 반전된 이미지를 출력하여, 야광 이미지를 출력하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 29는 스킨 프린터 또는 사용자 클라이언트가 야광 코팅제가 도포된 영역을 인식하고, 이미지 출력을 가이드하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 30 및 도 31은 스킨 프린터가 신체부위에 도포된 야광 코팅제 위에 반전된 이미지를 출력하고, 이에 따라 야광 이미지의 출력이 완료되는 일 예를 도시한 도면이다.
도 32는 일 실시 예에 따라 스킨 프린터가 멀티패스 출력을 수행하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 33은 사용자의 신체부위 일 위치에 착용되는 웨어러블 장치를 이용하여 멀티패스 출력을 수행하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 34는 가상의 축을 이용하여 스킨 프린터의 위치를 산출하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 35는 복수의 가상의 축을 이용하여 스킨 프린터의 위치를 산출하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 36은 복수의 센서 장치를 이용하여 스킨 프린터의 각도를 산출하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 37은 스킨 프린팅을 보조하는 가이드 장치를 이용하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 38은 일 실시 예에 따라 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스를 제공하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 39는 일 실시 예에 따라 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스를 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 40 및 도 41은 스킨 프린터가 고객의 신체부위에 이미지를 출력하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 42는 일 실시 예에 따라 스킨 프린터에서 출력될 수 있는 이미지를 공유 및 거래하는 오픈마켓 서비스 시스템을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터가 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터(10)는 프린터 하우징(11)과, 메인 롤러(41)와, 복수의 이격 롤러(45)를 포함한다.
프린터 하우징(11)은 스킨 프린터(10)의 전체적인 외관을 형성하며, 사용자가 간편하게 파지하며 사용할 수 있는 박스 형상을 가진다.
프린터 하우징(11)은 카트리지(1a,1b)의 교체가 용이하도록 상부 프린터 하우징(13)과 하부 프린터 하우징(21)이 결합되어 형성된다.
하부 프린터 하우징(21)은 상면이 개방된 박스 형상을 갖고, 상부 프린터 하우징(13)은 하부 프린터 하우징(21)의 개방된 상면을 커버하도록 마련된다.
상부 프린터 하우징(13)은 하부 프린터 하우징(21)의 상면을 개폐할 수 있도록 하부 프린터 하우징(21)의 일측에 회전 가능하게 힌지(15)에 의해 결합될 수 있다.
여기서, 본 실시예에서는 상부 프린터 하우징(13)과 하부 프린터 하우징(21)이 힌지 결합되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 상부 프린터 하우징(13)과 하부 프린터 하우징(21)은 분리 가능하게 결합될 수도 있다. 즉, 도시되어 있지 않지만, 상부 프린터 하우징(13)과 하부 프린터 하우징(21)은 각각 탄성 결합돌기와 결합홈을 갖고, 탄성 결합돌기가 결합홈에 삽입됨으로써, 분리 가능하게 결합될 수도 있다. 또는, 상부 프린터 하우징(13)과 하부 프린터 하우징(21)은 나사, 볼트, 핀, 리벳 등의 별도의 체결 부재를 통해 분리 가능하게 결합될 수도 있다.
상부 프린터 하우징(13)에는 스킨 프린터(10)를 작동하기 위한 작동 버튼(17)이 마련되어 있다.
하부 프린터 하우징(21)의 내부에는 스킨 프린터(10)의 작동을 제어하기 위한 제어부(미도시)가 수용된다. 또한, 하부 프린터 하우징(21)의 내부에는 복수의 카트리지(1a,1b)를 수납하기 위한 수납부(23)가 형성되어 있다. 한편, 수납부(23)에 수납되는 카트리지(1a,1b)는 프린팅 용액을 수용한다. 카트리지(1a,1b)에 수용된 프린팅 용액은 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)을 통해 토출된다.
하부 프린터 하우징(21)의 양측면에는 각각, 프린터 하우징(11)의 파지시 사용자의 손가락이 미끄러지는 것을 방지하기 위해, 손가락이 거치되는 손가락 거치부(25)가 마련되어 있다.
또한, 하부 프린터 하우징(21)에는 본 발명에 따른 스킨 프린터(10)의 작동 상태 등을 표시하는 램프(28)와 전원 및 블루투스를 동작시키기 위한 버튼부(27)가 마련되어 있다.
하부 프린터 하우징(21)의 저부면의 일 영역에는 이미지를 출력하기 위한 프린팅 헤드(31)가 마련되어 있다. 여기서, 도시되어 있지만, 프린팅 헤드(31)는 하부 프린터 하우징(21)의 저부면으로부터 단차를 이루며 돌출되게 마련될 수도 있다. 이와 같이, 프린팅 헤드(31)를 하부 프린터 하우징(21)의 저부면으로부터 단차 형성함으로써, 피부에 인쇄할 때 하부 프린터 하우징(21)의 저부면이 인쇄 영역 이외의 피부와 접촉하여 인쇄가 방해되는 것을 방지할 뿐만 아니라 피부와의 접촉에 따른 불쾌감을 방지할 수 있게 된다.
프린팅 헤드(31)에는 한 쌍의 토출공(33a,33b)이 간격을 두고 수납부(23)와 연통하게 형성되어 있다. 토출공(33a,33b)은 카트리지(1a,1b)에 대응하며 마련되고, 이에 따라 본 실시예에서는 한 쌍의 카트리지(1a,1b)가 수납부(23)에 수용된다. 각 토출공(33a,33b)에는 해당 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)로부터 프린팅 용액이 토출된다.
또한, 각 토출공(33a,33b)에는 실링 부재(35)로서 가스켓이 마련된다. 실링 부재(35)는 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)과 토출공(33a,33b) 사이의 기밀을 유지한다. 여기서, 실링 부재(35)는 가스켓 대신에 오링이 마련될 수 있다.
이하에서는, 설명의 편리상, 한 쌍의 카트리지 중 메인 롤러(41)에 인접하는 카트리지를 제1카트리지(1a)라 하고, 나머지 카트리지를 제2카트리지(1b)라 한다. 아울러, 한 쌍의 토출공 중 제1카트리지(1a)의 노즐(3a,3b)이 노출되는 토출공을 제1토출공(33a) 이라 하고, 제2카트리지(1b)의 노즐(3c,3d)이 노출되는 토출공을 제2토출공(33b) 이라 한다.
또한, 이하에서는, 카트리지(1a,1b)에 수용되는 프린팅 용액으로서 피부에 이미지를 인쇄하는 잉크가 마련되는 것으로 하여 설명한다. 잉크는 피부에 인쇄된다는 특성 때문에 C(cyan), M(magenta), Y(yellow), K(black) 색상의 잉크 구성 대신에, C(cyan), M(magenta), Y(yellow), W(white) 색상의 잉크 구성을 사용할 수도 있지만 이에 한정되지 않는다.
본 실시예에서는 제1카트리지(1a)에 Y, W 색상의 잉크가 각각 독립되게 수용됨과 동시에, Y, W 색상의 잉크를 각각 토출하는 제1노즐(3a)과 제2노즐(3b)이 간격을 두고 이격 배치되어 있다. 또한, 제2카트리지(1b)에는 C, M 색상의 잉크를 각각 독립되게 수용됨과 동시에, C, M 색상의 잉크를 각각 토출하는 제3노즐(3c)과 제4노즐(3d)이 간격을 두고 이격 배치되어 있다.
여기서, 한 쌍의 카트리지(1a,1b) 중 어느 하나의 카트리지에는 C, M 색상의 잉크를 각각 독립되게 수용하고, 나머지 하나의 카트리지에는 Y 색상의 잉크를 단독으로 수용할 수도 있다. 또한, 하나의 카트리지에 C, M, Y, W 색상의 잉크를 단독으로 수용할 수도 있다.
또한, 카트리지(1a,1b)에 수용되는 프린팅 용액은 전술한 바와 같이 상이한 색상을 갖는 잉크 대신에, 피부를 코팅하기 위한 코팅제, 향기를 발생하는 향료, 야광 출력을 위한 형광물질 중 어느 하나로 이루어지거나, 또는 잉크, 코팅제, 향료, 형광물질 중 적어도 어느 하나의 조합으로 이루어질 수 있음을 미리 밝혀둔다.
여기서, 본 실시예에서는 한 쌍의 토출공(33a,33b) 과 한 쌍의 카트리지(1a,1b)가 마련되는 것으로 도시되어 있지만, 토출공과 카트리지의 수량은 이에 제한되지 않고, 하나 이상 마련될 수도 있다.
메인 롤러(41)는 일정 길이의 롤 형상을 가지며, 스킨 프린터(10)의 진행방향 앞쪽에 예컨대, 프린터 하우징(11)의 프린팅 헤드(31)의 일측에 롤링가능하게 마련된다. 본 실시예에서의 메인 롤러(41)는 토출공(33a,33b)과 나란하게 마련되어 있지만 이에 한정되지 않고, 메인 롤러(41)는 볼 또는 바퀴와 같은 형상으로 마련될 수도 있다. 이러한 메인 롤러(41)는 스킨 프린터(10)를 이용하여 피부에 인쇄할 때, 프린터 하우징(11)을 피부를 따라 이동 안내하는 역할을 한다.
복수의 이격 롤러(45)는 상호 인접하는 한 쌍의 토출공(33a,33b) 사이에 배치되며, 프린터 하우징(11)에 롤링가능하게 마련된다. 본 실시예에서는 세 개의 이격 롤러(45)가 간격을 두고 마련되어 있지만, 이격 롤러는 하나 이상 마련될 수 있다.
복수의 이격 롤러(45)는 프린터 하우징(11)을 피부와 이격시키며, 메인 롤러(41)와 함께 피부를 따라 롤링한다.
각 이격 롤러(45)는 피부와의 접촉 면적을 줄이도록 바퀴 형상을 가진다. 특히, 인쇄 경로상에 위치하는 한 쌍의 토출공(33a,33b) 사이의 중앙에 배치된 이격 롤러(45)의 롤링면 예컨대, 피부와 접촉하는 이격 롤러(45)의 롤링면은 요철이 형성되어 있다.
이와 같이, 프린터 하우징(11)의 프린팅 헤드(31)의 한 쌍의 토출공(33a,33b) 사이에 이격 롤러(45)를 마련함으로써, 피부에 인쇄할 때 제1토출공(33a) 으로 통해 토출되는 잉크가 프린터 하우징(11)과 접촉하여 피부에 번지는 것을 방지할 수 있게 된다. 특히, 인쇄 경로상에 위치하는 한 쌍의 토출공(33a,33b) 사이의 중앙에 배치된 이격 롤러(45)의 롤링면을 요철 형성함으로써, 프린터 하우징(11)과 피부 사이의 간격을 확실하게 유지하고, 제1토출공(33a)을 통해 토출되는 잉크와의 접촉 면적을 최소화하며, 인쇄의 번짐없이 원본 이미지와 유사하게 피부에 인쇄할 수 있게 된다.
여기서, 상기 메인 롤러(41)를 포함한 모든 이격 롤러(45)는 피부에 토출된 잉크가 롤러에 이염되어 다시 피부에 전사되는 것을 방지하기 위해서 롤러 표면에 잉크 이염을 최소화 할 수 있도록 방염 처리를 할 수 있다. 방염처리에도 불구하고 롤러가 오염되어 피부에 다시 전사되는 경우를 방지하기 위해서 롤러 상단에 잔여 잉크를 제거하기 위한 청소 유닛을 형성할 수 있다. 청소 유닛은 특정 소재를 이용하여 롤러 면에 남아있는 잉크를 흡수하여 제거할 수 있고, 바람, 열 등의 공기 순환 방식을 이용하여 건조시켜 제거 할 수 있으나 이에 한정하지 않는다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터(10)는 커버(51)를 더 포함한다.
커버(51)는 하부 프린터 하우징(21)의 저부에 즉, 프린팅 헤드(31)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 커버(51)는 도 2에 도시된 바와 같이 토출공(33a,33b)이 폐쇄되는 제1위치와, 도 3에 도시된 바와 같이 토출공(33a,33b)이 개방되는 제2위치 사이를 왕복이동한다.
또한, 하부 프린터 하우징(21)의 저부를 향하는 커버(51)의 배면에는 한 쌍의 캡(53a,53b)이 마련되어 있다.
한 쌍의 캡(53a,53b)은 한 쌍의 토출공(33a,33b)에 각각 대응하며 커버(51)에 마련된다. 한 쌍의 캡(53a,53b)은 커버(51)의 왕복이동에 따라 한 쌍의 토출공(33a,33b)을 개폐한다.
캡(53a,53b)은 제1위치에서 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)에 밀착함과 동시에, 토출공(33a,33b)이 외부로 노출되지 않도록 덮개 역할을 한다. 캡(53a,53b)은 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d) 둘레를 따라 밀착하도록 형성됨과 동시에, 중앙 영역이 함몰 형성되어 있다. 이로써, 캡(53a,53b)이 제1위치에 있을 때, 캡(53a,53b)은 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d) 둘레를 따라 밀착하며, 캡(53a,53b)의 중앙 영역에는 노즐(3a,3b,3c,3d)에서 적하되는 잉크가 수집되어, 잉크의 오염을 방지한다.
또한, 하부 프린터 하우징(21)의 저부를 향하는 커버(51)의 배면에는 한 쌍의 와이핑부(55a,55b)가 마련되어 있다.
한 쌍의 와이핑부(55a,55b)는 한 쌍의 토출공(33a,33b)에 각각 대응하며 커버(51)에 마련된다. 한 쌍의 와이핑부(55a,55b)는 커버(51)가 제1위치에서 제2위치로 이동할 때, 토출공(33a,33b)으로 노출되는 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)과 접촉하며 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)에 묻어있는 잉크를 닦아내며 청소한다. 이러한 와이핑부(55a,55b)는 잉크를 흡수할 수 있는 섬유 또는 스펀지와 같은 다공성 흡수재로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
한편, 커버(51)는 제1위치에서 제2위치로 이동할 때, 하부 프린터 하우징(21)의 저부에 마련된 스토퍼(29)에 의해 커버(51)의 이동이 제한된다.
이와 같이, 커버(51)에 캡(53a,53b)과 와이핑부(55a,55b)를 마련함으로써, 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)에 잔존하는 잉크가 잉크의 토출을 방해하여 액적이 발생하거나, 노즐(3a,3b,3c,3d)이 막히는 것을 방지할 수 있게 된다. 따라서, 인쇄 품질을 유지하기 위해 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)이 항상 최적의 상태를 유지할 수 있게 된다.
여기서, 와이핑부(55a,55b)는 카트리지(1a,1b) 표면에 남아있는 잉크 잔여물을 효율적으로 제거하기 위해서 상단에 갈고리 모양의 형상을 형성할 수 있다. 이는 카트리지(1a,1b) 표면에 와이핑부(55a,55b)의 상단부를 더욱 밀착시켜 남아있는 이물질의 제거를 더욱 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터(10)는 롤러 승강부(61)를 더 포함할 수 있다.
롤러 승강부(61)는 인쇄되는 피부의 굴곡에 따라 이격 롤러(45)와 한 쌍의 카트리지(1a,1b)를 프린터 하우징(11)에 대해 승강시킨다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 롤러 승강부(61)는 브래킷(63)과, 롤러 지지대(65)와, 탄성 부재(67)를 포함한다.
브래킷(63)은 하부 프린터 하우징(21)의 수납부(23)를 구획하며 수납부(23)에 수납됨과 동시에, 하부 프린터 하우징(21)의 내측에 지지된다. 브래킷(63)은 일측이 롤러 지지대(65)를 향해 부분 돌출된 형상을 가지며, 이에 의해 브래킷(63)은 롤러 지지대(65)의 상승시 롤러 지지대(65)와의 최소 간격을 유지하는 역할을 한다.
롤러 지지대(65)는 브래킷(63)의 하방에 위치하며, 저부에는 복수의 이격 롤러(45)가 롤링가능하게 마련된다. 롤러 지지대(65)는 브래킷(63)에 대해 승강한다.
탄성 부재(67)는 롤러 지지대(65)와 브래킷(63)을 상호 연결하며 탄성 지지한다. 본 실시예에서는 한 쌍의 탄성 부재(67)가 간격을 두고 배치되어 있다. 본 실시예에서는 탄성 부재(67)로서 코일형 스프링이 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 탄성 부재(67)로서 원추형 스프링, 판형 스프링 등이 마련될 수 있다.
이러한 탄성 부재(67)는 롤러 지지대(65)와 브래킷(63)이 일정 간격을 유지하도록 롤러 지지대(65)와 브래킷(63)에 탄성력을 제공한다. 즉, 탄성 부재(67)는 피부의 굴곡에 따라 이격 롤러(45)를 승강시킴으로써 피부와 노즐(3a,3b,3c,3d) 사이의 거리를 유지하도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터(10)는 굴곡 감지 센싱부(91)와, 승강 액추에이터(69)를 더 포함할 수 있다.
굴곡 감지 센싱부(91)는 프린터 하우징(11)의 일 영역에 마련되어, 인쇄되는 피부의 굴곡을 감지한다. 굴곡 감지 센싱부(91)는 메인 롤러(41)와 인접하게 하부 프린터 하우징(21)에 배치되어 피부와의 거리를 측정하는 제1거리센서(93)와, 롤러 지지대(65)의 일측에 배치되어 피부와의 거리를 측정하는 제2거리센서(95)를 포함한다.
이에 따라, 제1거리센서(93)와 제2거리센서(95)로부터 각각 측정되는 거리에 기초하여 피부의 굴곡을 추정할 수 있게 된다.
예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이 d1이 d2보다 작은 경우, 스킨 프린터(10)는 곡면이 존재함을 인식할 수 있고, d1과 d2에 차이에 기초하여, 곡면의 곡률을 추정 또는 산출할 수 있다.
여기서, 거리센서(93,95)는 적외선, 근거리 초음파 센서 등을 포함하고, 또는 깊이 카메라(depth camera)가 거리를 측정하는 데 이용될 수 있다.
승강 액추에이터(69)는 롤러 승강부(61)의 구성요소로서, 굴곡 감지 센싱부(91)로부터 측정된 피부의 굴곡 데이터 신호에 의거하여, 롤러 지지대(65)를 승강시킨다. 승강 액추에이터(69)로서 직선 왕복운동하는 리니어 모터가 마련될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 피부의 편평한 부분에 인쇄할 때, 도 7에 도시된 바와 같이 이격 롤러(45)의 선단부와 메인 롤러(41)의 선단부는 동일 높이를 이루면서, 피부와 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d) 사이에는 간격이 유지되며, 피부에 인쇄할 수 있게 된다. 한편, 피부의 굴곡진 부분 예컨대, 피부의 곡률이 큰 영역에 인쇄할 때 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)이 피부의 굴곡진 부분과 접촉하게 되므로, 도 8에 도시된 바와 같이 이격 롤러(45)가 피부를 향해 하강하도록 예컨대, 이격 롤러(45)가 하부 프린터 하우징(21)으로부터 이격하도록 승강 액추에이터(69)가 작동하여, 피부와 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)은 접촉하지 않고 간격을 유지하면서, 피부에 인쇄할 수 있게 된다.
이와 같이, 굴곡 감지 센싱부(91)와 승강 액추에이터(69)를 마련함으로써, 굴곡 감지 센싱부(91)에 의해 추정 또는 산출된 곡률에 기초하여 이격 롤러(45)를 승강시켜 예컨대, 피부의 굴곡에 따라 이격 롤러(45)를 승강시켜, 피부와 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d) 사이에 일정하게 간격이 유지되도록 자동으로 조절하며, 안정적으로 피부에 인쇄할 수 있게 된다.
한편, 롤러 승강부는 굴곡 감지 센싱부(91)와 승강 액추에이터(69)를 구비하지 않고, 수동으로 작동할 수도 있다.
이러한 롤러 승강부를 구비한 스킨 프린터를 이용하여 피부의 편평한 부분에 인쇄할 때, 이격 롤러(45)의 선단부와 메인 롤러(41)의 선단부가 동일 높이를 이루면서, 피부와 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d) 사이에 간격이 유지되도록 이격 롤러(45)에 가해지는 힘을 조절하며, 피부에 인쇄할 수 있게 된다. 한편, 피부의 굴곡진 부분을 인쇄할 때, 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)이 피부의 굴곡진 부분과 접촉하지 않도록, 이격 롤러(45)가 피부를 향해 하강하도록 예컨대, 이격 롤러(45)가 하부 프린터 하우징(21)으로부터 이격하도록 이격 롤러(45)에 가해지는 힘을 조절하며, 피부에 인쇄할 수 있게 된다.
즉, 사용자가 스킨 프린터(10)를 잡고, 피부의 굴곡에 따라 이격 롤러(45)에 가해지는 힘을 조절하면서 이격 롤러(45)를 승강시키며, 피부와 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d) 사이의 간격이 일정하게 유지되도록 수동으로 조절하면서 피부에 인쇄할 수도 있다.
도 9 및 도 10에는 롤러 승강부의 다른 실시예가 도시되어 있다.
다른 실시예에 따른 롤러 승강부(71)는 브래킷(73)과, 롤러 지지대(75)와, 랙(81)과, 피니언(83)과, 승강 액추에이터(85)를 포함한다.
브래킷(73)은 하부 프린터 하우징(21)의 수납부(23)를 구획하며 수납부(23)에 수납됨과 동시에, 하부 프린터 하우징(21)의 내측에 지지된다. 브래킷(73)은 일측이 롤러 지지대(75)를 향해 부분 돌출된 형상을 가지며, 이에 의해 브래킷(73)은 롤러 지지대(75)의 상승시 롤러 지지대(75)와의 최소 간격을 유지하는 역할을 한다.
롤러 지지대(75)는 브래킷(73)의 하방에 위치하며, 저부에는 복수의 이격 롤러(45)가 롤링가능하게 마련된다. 롤러 지지대(75)는 브래킷(73)에 대해 승강한다.
롤러 지지대(75)와 브래킷(73)은 롤러 지지대(75)에 마련된 가이드 봉(77)과, 브래킷(73)에 마련된 가이드 로드(79)에 의해 상호 연결된다. 롤러 지지대(75)가 브래킷(73)에 대해 승강할 때, 가이드 봉(77)과 가이드 로드(79)는 롤러 지지대(75)의 승강을 안내하는 역할도 한다.
랙(81)은 롤러 지지대(75)의 승강방향을 따라 브래킷(73)에 기립하게 지지되며, 일측면에 복수의 이빨이 형성되어 있다.
피니언(83)은 외치차의 형태를 가지며, 랙(81)의 이빨과 맞물려 회전한다.
승강 액추에이터(85)는 롤러 승강부(71)의 구성요소로서, 굴곡 감지 센싱부(91)로부터 측정된 피부의 굴곡 데이터 신호에 의거하여, 피니언(83)을 정역 회전시켜 롤러 지지대(75)를 승강시킨다. 예컨대, 승강 액추에이터(85)는 피니언(83)을 정회전시켜 랙(81)을 하강시킴과 동시에, 롤러 지지대(75)를 하강시키거나, 또는 피니언(83)을 역회전시켜 랙(81)을 상승시킴과 동시에, 롤러 지지대(75)를 상승시킨다. 승강 액추에이터(85)로서 통상의 모터가 마련되며, 모터는 브래킷(73)에 지지된다.
이와 같이, 랙(81)과 피니언(83)과 승강 액추에이터(85)로 이루어진 롤러 승강부(71)와, 인쇄되는 피부의 굴곡을 감지하는 굴곡 감지 센싱부(91)를 마련함으로써, 굴곡 감지 센싱부(91)에 의해 추정 또는 산출된 곡률에 기초하여 피니언(83)을 정역회전시키며 랙(81)을 승강시켜, 이격 롤러(45)와 한 쌍의 카트리지(1a,1b)를 승강시킨다.
도 9에는 스킨 프린터(10)를 이용하여 피부의 편평한 영역에 인쇄할 때의 이격 롤러(45)의 상태가 도시되어 있고, 도 10에는 스킨 프린터(10)를 이용하여 피부의 굴곡진 부분에 인쇄할 때의 이격 롤러(45)의 상태가 도시되어 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 피부의 굴곡진 부분에 인쇄할 때 이격 롤러(45)는 피부의 편평한 영역에 인쇄할 때에 비해 상대적으로 하부 프린터 하우징(21)으로부터 이격하며 하강하게 된다.
따라서, 인쇄되는 피부의 굴곡에 따라 롤러 승강부(71)의 랙(81)과 피니언(83)을 통해 롤러 지지대(75)를 승강시킴과 동시에, 이격 롤러(45)를 승강시켜, 피부와 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d) 사이의 간격이 일정하게 유지되도록 자동으로 조절함으로써, 피부의 굴곡에 의해 피부와 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d) 사이의 간격이 좁아져 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)이 피부와 접촉함에 따라, 인쇄되는 이미지의 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다. 또한, 피부와 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d) 사이의 간격이 커질 경우, 잉크의 비산, 도트 사이즈의 증가에 따라 인쇄 품질이 저하되는 것을 방지하여, 안정적으로 인쇄할 수 있게 된다.
전술한 실시예에서는 이격 롤러(45)가 피부의 굴곡에 따라 롤러 승강부(61,71)에 의해 승강하는 것으로 설명하고 있지만 이에 한정되지 않으며, 도시되어 있지 않지만 메인 롤러(41) 또한 이격 롤러(45)와 유사한 방법으로 승강할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 롤러의 승강을 제어하는 방법을 설명하기 위한 스킨 프린터의 구성도이다.
도 12를 참조하면, 스킨 프린터(10)는 제1 거리센서(93), 제2 거리센서(95), 속도센서(97), 연산부(20), 제어부(30) 및 롤러 승강부(40)를 포함한다.
스킨 프린터(10)는 제1 거리센서(93), 제2 거리센서(95) 및 속도센서(97)로부터 획득된 데이터를 이용하여 롤러 승강에 필요한 정보를 연산하는 연산부(20)를 포함하고, 연산부(20)에서 연산된 데이터는 제어부(30)가 롤러 승강부(40)를 제어하는 데 이용된다.
일 실시 예에서, 롤러 승강부(40)는 도 5 및 도 9에 각각 도시된 롤러 승강부(61 및 71) 중 적어도 하나에 대응한다. 롤러 승강부(40)는 적어도 하나의 모터가 구비된 승강 액추에이터(69, 85)를 포함한다.
연산부(20)는 제1 거리센서(93) 및 제2 거리센서(95)에서 측정된 거리 데이터를 수신한다. 제1 거리센서(93)에서 측정된 거리를 d1, 제2 거리센서(95)에서 측정된 거리를 d2라 할 때, 연산부(20)는 스킨 프린터(10)의 진행 방향으로의 기울기 g1 및 기울기의 각도 a를 다음 수학식과 같이 산출한다.
g1 = d1 - d2
a = atan(g1/g2)
위 수학식에서, g2는 기 설계된 두 거리 센서 사이의 거리이다.
일 실시 예에서, 연산부(20)는 속도센서(97)로부터 스킨 프린터(10)의 진행 방향으로의 속도를 측정한다. 예를 들어, 속도센서(97)는 메인 롤러(41)의 축과 연결되어, 메인 롤러(41)의 회전수 또는 회전속도를 측정할 수 있다. 연산부(20)는 메인 롤러(41)의 회전수 또는 회전속도에 기초하여 스킨 프린터(10)의 속도를 산출한다.
제어부(30)는 연산부(20)의 연산 결과에 기초하여 롤러 승강부(40)를 제어한다.
예를 들어, 스킨 프린터의 기울기(a)가 10도이고, 스킨 프린터(10)의 이동 속도가 50mm/s일 때를 가정하여 설명한다.
스킨 프린터(10)의 기울기가 10도일 때, 10mm의 이격 롤러 하강이 필요하다고 가정할 때, 10mm의 이격 롤러 하강을 위해서는 롤러 승강부(40)에 포함된 리니어 모터를 10rpm의 속도로 1초 동안 정방향 제어를 하거나, 100rpm으로 0.1초 동안 제어하는 방법이 적용될 수 있다.
이 때, 스킨 프린터(10)의 이동 속도가 빠르면 이에 따라 모터의 rpm을 높이고 제어 시간을 짧게하여 빠른 시간 안에 이격 롤러가 상승하도록 하고, 스킨 프린터(10)의 이동 속도가 느리면 rpm을 낮추고 제어 시간을 길게 하여 이격 롤러가 천천히 상승하도록 할 수 있다.
스킨 프린터(10)가 천천히 이동하는 중에 이격 롤러를 빠르게 상승시키면, 피부와 노즐 사이의 갭이 순간적으로 증가해 잉크가 비산될 수 있다. 따라서, 제어부(30)는 스킨 프린터(10)의 이동 속도에 맞추어 이격 롤러의 상승 속도를 조절한다.
아래 표 1은 스킨 프린터(10)의 속도와 각도에 따른 모터의 제어방법의 일 예이다.
| 속도 | 기울기 | 모터 제어조건 |
| 10mm/s | 10도 | 10rpm, 0.5초 |
| 20도 | 20rpm, 0.5초 | |
| 20mm/s | 10도 | 20rpm, 0.2초 |
| 20도 | 30rpm, 0.2초 |
위 표는 스킨 프린터(10)의 속도와 각도에 따라 모터 제어조건에 차등을 두는 방법의 예시를 설명하기 위한 것이고, 실제로 제어부(30)가 스킨 프린터(10)의 속도와 각도에 따라 모터의 제어조건을 조절하는 방법 및 그 구체적인 수치는 상술한 표에 제한되지 않는다.
한편, 전술한 실시예에서는 본 발명에 따른 스킨 프린터(10)가 피부에 이미지를 인쇄하는 것에 대해 국한하여 설명하고 있지만, 반드시 피부만으로 인쇄매체가 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 스킨 프린터(10)는 직물, 종이 등과 같은 인쇄매체에도 적용할 수도 있다.
도 13 및 도 14에는 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터용 도킹 스테이션이 도시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터용 도킹 스테이션(100)에 대해 상세히 설명하기에 앞서, 도 15 및 도 16을 참조하여 스킨 프린터용 도킹 스테이션(100)에 거치되는 스킨 프린터(10)에 대해 간략하게 설명한다.
스킨 프린터(10)는 프린터 하우징(11)과, 메인 롤러(41)와, 복수의 이격 롤러(45)를 포함한다.
프린터 하우징(11)은 스킨 프린터(10)의 전체적인 외관을 형성하며, 사용자가 간편하게 파지하며 사용할 수 있는 박스 형상을 가진다.
프린터 하우징(11)은 카트리지(1a,1b)의 교체가 용이하도록 상부 프린터 하우징(13)과 하부 프린터 하우징(21)이 결합되어 형성된다.
하부 프린터 하우징(21)의 저부면의 일 영역에는 이미지를 출력하기 위한 프린팅 헤드(31)가 마련되어 있다.
프린터 하우징(11)에는 상이한 색상의 잉크가 수용된 한 쌍의 카트리지(1a,1b)를 수납하기 위한 수납부(23)가 마련되어 있다.
프린팅 헤드(31)에는 한 쌍의 토출공(33a,33b)이 간격을 두고 수납부(23)와 연통하게 형성되어 있다. 토출공(33a,33b)은 한 쌍의 카트리지(1a,1b)에 각각 대응하며 마련된다. 각 토출공(33a,33b)에는 해당 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)로부터 상이한 색상의 잉크가 각각 토출된다.
이하에서는, 설명의 편리상, 한 쌍의 카트리지 중 메인 롤러(41)에 인접하는 카트리지를 제1카트리지(1a)라 하고, 나머지 카트리지를 제2카트리지(1b)라 한다. 아울러, 한 쌍의 토출공 중 제1카트리지(1a)의 노즐(3a,3b)이 노출되는 토출공을 제1토출공(33a) 이라 하고, 제2카트리지(1b)의 노즐(3c,3d)이 노출되는 토출공을 제2토출공(33b) 이라 한다.
본 실시예에서는 제1카트리지(1a)에 Y(yellow), W(white) 색상의 잉크가 각각 독립되게 수용됨과 동시에, Y, W 색상의 잉크를 각각 토출하는 제1노즐(3a)과 제2노즐(3b)이 간격을 두고 이격 배치되어 있다. 또한, 제2카트리지(1b)에는 C(cyan), M(magenta) 색상의 잉크를 각각 독립되게 수용됨과 동시에, C, M 색상의 잉크를 각각 토출하는 제3노즐(3c)과 제4노즐(3d)이 간격을 두고 이격 배치되어 있다.
일 실시 예에서, 제1 카트리지(1a) 및 제2 카트리지(1b)에는 C, M 및 Y 색상의 잉크만이 구비되고, K 색상은 C, M 및 Y 색상을 혼합하여 출력할 수 있다.
바람직하게는, Y 색상 잉크는 피부 색과 비슷하거나 눈에 잘 띄지 않아, 이격 롤러(45)가 피부에 출력된 Y 색상 잉크 위로 지나가게 되어도 이미지의 손상이 적다. 따라서, Y 색상 잉크가 제1 노즐(3a) 또는 제2 노즐(3b)에서 출력되고, C, M 색상 잉크가 각각 제3 노즐(3c) 또는 제4 노즐(3d)출력될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
일 실시 예에서, 제1 노즐(3a) 또는 제2 노즐(3b)에서 Y 색상의 잉크가 토출되고, 제3 노즐(3c) 및 제4 노즐(3d)에서는 각각 C 또는 M 색상의 잉크가 토출된다. 제2 노즐(3b)에서 Y 색상의 잉크가 토출된다고 가정할 때, 제1 노즐(3a)에 대응하는 카트리지는 비어 있을 수 있다.
또한, 제1 노즐(3a)에 대응하는 카트리지에는 스킨 프린팅을 보조하기 위한 물질이 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 노즐(3a)에 대응하는 카트리지에는 피부에 잉크를 출력하기 이전에 피부를 코팅하기 위한 코팅제, 향기를 내기 위한 향료 또는 야광 출력을 위한 형광물질 등이 구비될 수 있으나, 그 종류는 제한되지 않는다.
상술한 피부를 코팅하기 위한 코팅제, 향기를 내기 위한 향료 또는 야광 출력을 위한 형광물질 등은 스킨 프린터의 카트리지에 구비될 수도 있으나, 별도의 스프레이 장치에 수용되어 사용자가 직접 피부에 도포 후 도포부위에 스킨 프린터를 이용하여 프린트하도록 구성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 피부에 출력된 출력물 위에 도포되는 코팅제가 제4 노즐(1d)에 대응하는 카트리지에 수용될 수 있다. 또한, 코팅제는 별도의 스프레이 장치에 수용되어 사용자가 직접 출력부위에 도포할 수 있도록 구성될 수도 있다.
마찬가지로, 상술한 스프레이 장치는 스킨 프린터의 진행방향 앞쪽 및 뒤쪽 중 적어도 하나에 구비되어, 스킨 프린터가 자동으로 또는 사용자의 제어에 의하여 스킨 프린팅에 필요한 물질(예를 들어, 코팅제나 야광 물질 등)을 피부에 도포하도록 구성될 수도 있다.
메인 롤러(41)는 일정 길이의 롤 형상을 가지며, 스킨 프린터(10)의 진행방향 앞쪽에 예컨대, 프린터 하우징(11)의 프린팅 헤드(31)의 일측에 롤링가능하게 마련된다. 이러한 메인 롤러(41)는 스킨 프린터(10)를 이용하여 피부에 인쇄할 때, 프린터 하우징(11)을 피부를 따라 이동 안내하는 역할을 한다.
복수의 이격 롤러(45)는 상호 인접하는 한 쌍의 토출공(33a,33b) 사이에 배치되며, 프린터 하우징(11)에 롤링가능하게 마련된다. 복수의 이격 롤러(45)는 프린터 하우징(11)을 피부와 이격시키며, 메인 롤러(41)와 함께 피부를 따라 롤링한다.
이와 같이, 프린터 하우징(11)의 프린팅 헤드(31)의 한 쌍의 토출공(33a,33b) 사이에 이격 롤러(45)를 마련함으로써, 피부에 인쇄할 때 제1토출공(33a) 으로 통해 토출되는 잉크가 프린터 하우징(11)과 접촉하여 피부에 번지는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 스킨 프린터(10)는 커버(51)를 더 포함한다.
커버(51)는 하부 프린터 하우징(21)의 저부에 즉, 프린팅 헤드(31)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 커버(51)는 토출공(33a,33b)이 폐쇄되는 제1위치와, 토출공(33a,33b)이 개방되는 제2위치 사이를 왕복이동한다.
한편, 커버(51)는 제1위치에서 제2위치로 이동할 때, 하부 프린터 하우징(21)의 저부에 마련된 스토퍼(29)에 의해 커버(51)의 이동이 제한된다.
이에 따라, 커버(51)를 제2위치로 이동시킨 상태에서, 스킨 프린터(10)의 프린팅 헤드(31)를 사용자의 피부를 향해 배치하고, 메인 롤러(41)와 이격 롤러(45)를 인쇄하고자 하는 피부를 따라 롤링 이동시키면, 제1카트리지(1a)의 제1노즐(3a)과 제2노즐(3b)로부터 각각 상이한 색상의 잉크가 토출되고, 이어서 제2카트리지(1b)의 제3노즐(3c)과 제4노즐(3d)로부터 각각 상이한 색상의 잉크가 인쇄 경로를 따라 토출되면서 원하는 이미지를 피부에 인쇄할 수 있게 된다.
다시 본론으로 돌아와서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터용 도킹 스테이션(100)은 도킹 스테이션 하우징(101)과, 액체 탱크(111)와, 복수의 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)과, 복수의 흡수 부재(131a,131b,131c,131d)를 포함한다.
도킹 스테이션 하우징(101)은 속이 빈 통 형상을 가진다. 도킹 스테이션 하우징(101)은 전술한 스킨 프린터(10)가 거치된다.
도킹 스테이션 하우징(101)의 상부에는, 스킨 프린터(10)의 메인 롤러(41)와 복수의 이격 롤러(45)가 각각 수용되는 한 쌍의 롤러 수용홈(103)이 함몰 형성되어 있다.
액체 탱크(111)는 도킹 스테이션 하우징(101)의 내부 일측에 마련되어, 액체를 수용한다. 액체 탱크(111)는 도킹 스테이션 하우징(101)의 상부 일측에 마련된 액체 주입구(105)를 통해 액체가 주입된다. 또한, 액체 탱크(111)에 수용된 액체 잔량은 도킹 스테이션 하우징(101)의 상부 타측에 마련된 액체 잔량 경고 램프(107)를 통해 표시된다. 액체 탱크(111)에 수용된 액체량이 일정 기준값 이하이면, 액체 잔량 경고 램프(107)는 빛을 발한다.
액체 탱크(111)에는 스킨 프린터(10)에 수용된 잉크와 동일하거나 유사한 성분의 액체가 구비된다. 예를 들어, 액체 탱크(111)에는 스킨 프린터(10)에 수용된 잉크에서 색상 성분을 제거한 무색의 용매가 수용될 수 있다. 즉, 본 실시예에서의 액체는 카트리지(1a,1b)의 잉크, 또는 색상이 제거된 무색 용매 중 어느 하나일 수 있다.
복수의 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)은 도킹 스테이션 하우징(101)에 마련된다. 복수의 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)은 스킨 프린터(10)의 한 쌍의 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)과 각각 대응하는 위치에 마련되어, 한 쌍의 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)과 각각 접촉한다. 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)은 한 쌍의 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)과 대응하는 장방형의 단면 형상을 가진다.
이하에서는 설명의 편리상, 제1카트리지(1a)의 제1노즐(3a) 및 제2노즐(3b)과 대응하는 노즐 캡을 각각 제1노즐 캡(121a) 및 제2노즐 캡(121b)이라 하고, 제2카트리지(2a)의 제3노즐(3c) 및 제4노즐(3d)과 대응하는 노즐 캡을 각각 제3노즐 캡(121c) 및 제4노즐 캡(121d)이라 한다.
인접하는 제1노즐 캡(121a)과 제2노즐 캡(121b)은 이격홈(123)에 의해 상호 이격 배치된다. 또한, 인접하는 제3노즐 캡(121c)과 제4노즐 캡(121d)은 이격홈(123)에 의해 상호 이격 배치된다. 제1카트리지(1a)와 제2카트리지(1b)가 이격 배치됨에 따라, 제2노즐 캡(121b)과 제3노즐 캡(121c)은 상호 이격 배치된다.
이와 같이, 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)이 이격 배치됨에 따라, 서로 다른 색상의 잉크가 서로 섞이는 것을 방지할 수 있게 된다.
한편, 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)에는 액체 토출부(125)가 마련되어 있다. 액체 토출부(125)는 모세관 현상이 작용하도록 슬릿 형태로 미세하게 절개 형성되어 있다. 액체 토출부(125)는 액체 탱크(111)로부터 제공되는 액체를 모세관 현상 작용에 의해 각 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)을 향해 토출시킨다.
또한, 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)에는 도시되어 있지 않지만, 미세한 구멍, 흠 또는 요철이 형성될 수 있다. 이러한 미세한 구멍, 흠 또는 요철을 통해, 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)과 접촉하는 각 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)로부터 새어나오는 잉크 예컨대, 노즐(3a,3b,3c,3d)에 잔존하는 잉크를 모세관 현상 작용에 의해 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)에 스며들게 한 후, 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)의 내부 예컨대, 후술할 챔버(135a,135b,135c,135d)로 수집할 수도 있다. 이에 따라, 스킨 프린터(10)의 각 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)에 잔존하는 잉크가 잉크의 토출을 방해하여 액적이 발생하는 것을 방지할 뿐만 아니라 노즐(3a,3b,3c,3d)이 막히는 것을 방지할 수 있게 된다.
복수의 흡수 부재(131a,131b,131c,131d)는 복수의 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)에 각각 마련된다. 복수의 흡수 부재(131a,131b,131c,131d) 또한 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)과 마찬가지로, 서로 다른 색상의 잉크가 서로 섞이는 것을 방지하도록 상호 이격 배치된다.
이러한 흡수 부재(131a,131b,131c,131d)는 액체 탱크(111)의 액체를 흡수하여, 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)의 액체 토출부(125)로 제공한다. 즉, 흡수 부재(131a,131b,131c,131d)에 의해 흡수된 액체 탱크(111)의 액체는 챔버(135a,135b,135c,135d)에 모인 후, 액체 토출부(125)로 토출되어, 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)과 접촉하는 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)로 제공된다.
여기서, 흡수 부재(131a,131b,131c,131d)는 액체를 흡수할 수 있는 섬유 또는 스펀지와 같은 다공성 흡수재로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터용 도킹 스테이션(100)의 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)은 챔버(135a,135b,135c,135d)를 포함한다.
챔버(135a,135b,135c,135d)는 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)의 액체 토출부(125)와 연통하도록 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)의 저부 영역에 마련된다.
챔버(135a,135b,135c,135d)에는, 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)과 접촉하는 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)로부터 새어나오는 잉크가 미세한 구멍, 흠 또는 요철을 통해 모세관 현상 작용에 의해 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)을 거쳐 수집된다. 또한, 챔버(135a,135b,135c,135d)에는 흡수 부재(131a,131b,131c,131d)에 의해 흡수된 액체 탱크(111)의 액체가 수집된다. 한편, 챔버(135a,135b,135c,135d)에 수집된 잉크 및 액체의 혼합 용액은 모세관 현상 작용에 의해 액체 토출부(125)로 토출되어, 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)과 접촉하는 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)로 제공된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터용 도킹 스테이션(100)은 압력센서(141)를 더 포함한다.
압력센서(141)는 도킹 스테이션 하우징(101)에 마련되어, 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)에 작용하는 압력을 측정한다. 즉, 압력센서(141)는 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)의 하부에 위치하며, 압력센서(141)에 의해 측정된 압력 데이터에 의거하여, 스킨 프린터(10)와 도킹 스테이션(100)의 도킹 여부, 또는 스킨 프린터(10)가 도킹 스테이션(100)에 정확하게 도킹되었는지를 판단할 수 있게 된다. 압력센서(141)에 의해 측정된 압력 데이터는 도킹 스테이션 하우징(101)의 상부 타측에 마련된 압력 표시 램프(109)를 통해 표시할 수 있다. 즉, 압력센서(141)에 의해 측정된 압력 데이터가 기준 압력값 이하이면 압력 표시 램프(109)를 통해 빛을 발하여, 스킨 프린터(10)와 도킹 스테이션(100)이 정확하게 도킹되지 않았음을 외부로 알린다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터용 도킹 스테이션(100)은 습도센서(145)를 더 포함한다.
습도센서(145)는 도킹 스테이션 하우징(101)에 마련되어, 노즐 캡(121a,121b,121c,121d) 주변의 습도를 측정한다. 습도센서(145)는 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)의 주변에 배치될 수 있지만, 본 실시예에서와 같이 제1노즐 캡(121a)과 제3노즐 캡(121c,121d)의 주변에만 배치될 수도 있다.
이러한 습도센서(145)에 의해 측정된 습도 데이터에 의거하여, 스킨 프린터(10)의 한 쌍의 카트리지(1a,1b)의 각 노즐(3a,3b,3c,3d)이 도킹 스테이션(100)의 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)에 정확하게 위치하는지를 판단함과 동시에, 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)이 최적의 상태를 유지하고 있는지를 판단할 수 있게 된다. 일 예로, 습도센서(145)에서 측정된 습도 데이터가 기준 습도값 미만이면 도시하지 않은 제어부 또는 습도 표시 램프를 통해 빛을 발하여, 스킨 프린터(10)와 도킹 스테이션(100)이 정확하게 도킹되지 않거나, 또는 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)이 최적의 상태를 유지하고 있지 않음을 외부로 알린다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스킨 프린터용 도킹 스테이션(100)은 노즐 클리닝부(151a,151b)를 더 포함한다.
본 실시예에서의 노즐 클리닝부(151a,151b)는 카트리지(1a,1b)의 수량에 대응하여 한 쌍으로 마련된다. 노즐 클리닝부(151a,151b)는 도킹 스테이션 하우징(101)에 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)의 길이방향을 따라 이격하며 마련된다. 노즐 클리닝부(151a,151b)는 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)과 접촉하는 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)에 묻어있는 잉크를 닦아내며 청소한다. 노즐 클리닝부(151a,151b)를 통해 청소된 잉크는 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)의 챔버(135a,135b,135c,135d)로 적하하며 수집된다. 이러한 노즐 클리닝부(151a,151b)는 잉크를 흡수할 수 있는 섬유 또는 스펀지와 같은 다공성 흡수재로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이러한 구성에 의하여, 도 16에 도시된 바와 같이, 스킨 프린터(10)의 커버(51)를 제2위치로 이동시킨 상태에서, 도 15에 도시된 바와 같이 스킨 프린터(10)를 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션(100)에 거치한다.
이 때, 도킹 스테이션(100)의 액체 탱크(111)에 저장된 액체는 흡수 부재(131a,131b,131c,131d)를 통해 도킹 스테이션(100)의 각 노즐 캡(121a,121b,121c,121d)으로 제공되고, 스킨 프린터(10)의 카트리지(1a,1b)의 각 노즐(3a,3b,3c,3d)로부터 미량의 잉크가 새어 나와, 스킨 프린터(10)의 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)은 건조되지 않고 촉촉하게 유지됨에 따라 항상 최적의 상태를 유지하여, 인쇄 품질을 유지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 스테이션(100)에 의해, 스킨 프린터(10)의 카트리지(1a,1b)의 노즐(3a,3b,3c,3d)에 잔존하는 잉크가 잉크의 토출을 방해하여 액적이 발생하는 것을 방지할 뿐만 아니라 노즐(3a,3b,3c,3d)이 막히는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도킹 스테이션(100)에는 적어도 하나의 배터리 모듈이 구비된다. 도킹 스테이션(100)은 외부 전원으로부터 전력을 공급받아 배터리 모듈에 저장한다. 또한, 도킹 스테이션(100)은 적어도 하나의 유선충전 단자 또는 무선충전 모듈을 구비하여, 도킹 스테이션(100)에 거치된 스킨 프린터(10)와 유선 또는 무선으로 연결된다.
도킹 스테이션(100)은 배터리 모듈에 저장된 전력을 스킨 프린터(10)에 유선 또는 무선으로 전달하여, 스킨 프린터(10)를 충전시킨다.
일 실시 예에서, 도킹 스테이션(100)은 외부 전력으로부터 수신되는 전력을 바로 스킨 프린터(10)에 유선 또는 무선으로 전달하여 스킨 프린터(10)를 충전시킬 수 있다.
도킹 스테이션(100)에는 스킨 프린터(10)의 충전 상태를 표시하기 위한 적어도 하나의 발광부 또는 디스플레이가 구비될 수 있다. 도킹 스테이션(100)은 발광부의 색상, 발광여부 또는 디스플레이에 표시되는 텍스트 또는 이미지를 이용하여 스킨 프린터(10)의 충전상태를 표시한다.
도 17은 일 실시 예에 따른 스킨 프린터 시스템을 도시한 도면이다.
도 17을 참조하면, 스킨 프린터(10) 및 사용자 클라이언트(200)가 도시된다.
도 1은 일 실시 예에 따라 사업보조 서비스를 제공하는 시스템을 간략하게 도시한 개념도이다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는 컴퓨터 또는 컴퓨터에서 동작하는 프로그램을 의미한다.
본 명세서에 개시되는 실시 예에서, 컴퓨터는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 장치를 포함하는 의미로 사용된다. 예를 들어, 컴퓨터는 데스크탑, 노트북(랩탑), 스마트폰 또는 태블릿 PC를 의미한다.
사용자 클라이언트(200)는 스킨 프린터(10)에 적어도 하나의 이미지를 전송하여, 스킨 프린터(10)가 출력할 수 있도록 한다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)의 출력에 필요한 제어동작은 스킨 프린터(10)가 독립적으로 수행할 수도 있고, 적어도 일부의 제어동작이 사용자 클라이언트(200)에 의하여 수행될 수도 있다.
일 실시 예에서 스킨 프린터(10)와 사용자 클라이언트(200)는 네트워크 또는 근거리 무선통신 방식으로 연결될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
예를 들어, 스킨 프린터(10)와 사용자 클라이언트(200)는 블루투스(BLE 포함)를 이용하여 연결될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
도 18은 일 실시 예에 따라 컴퓨터가 스킨 프린터의 출력을 가이드하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 18에 도시된 방법은 도 17에 도시된 사용자 클라이언트(200)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다.
단계 S310에서, 사용자 클라이언트(200)는 스킨 프린터(10)에서 출력될 이미지를 획득한다.
사용자 클라이언트(200)는 획득된 이미지의 적어도 일부 또는 전부를 스킨 프린터(10)에 전송한다.
도 19를 참조하면, 사용자의 신체(400)에 스킨 프린터(10)가 이미지(400)를 출력하는 일 예가 도시되어 있다.
스킨 프린터(10)는 사용자 클라이언트(200)로부터 수신된 이미지(410)를 사용자의 신체(400) 일 위치에 출력한다. 스킨 프린터(10)는 사용자의 신체(400)의 일 위치에로부터 특정 방향으로 슬라이딩하며 이미지(410)를 출력한다. 스킨 프린터(10)는 스킨 프린터(10)의 이동속도를 측정하고, 측정된 속도에 따라 이미지(410)의 출력속도를 조절한다.
개시된 실시 예에서, 스킨 프린터(10)의 출력 시작지점 및 방향을 결정하는 것은 신체(400)에 인쇄되는 이미지(410)의 결과물을 결정하는 것과 같은 중요한 작업이다. 하지만, 사용자가 스킨 프린터(10)의 하단에 위치한 노즐의 위치와, 출력될 이미지의 크기를 가늠하여 정확한 위치에 이미지(410)를 출력하는 것은 쉽지 않다. 따라서, 도 18에서는 사용자 클라이언트(200)가 스킨 프린터(10)의 출력을 가이드하는 방법을 설명한다.
단계 S320에서, 사용자 클라이언트(200)는 단계 S310에서 획득된 이미지가 출력될 신체부위의 적어도 일부를 포함하는, 촬영된 영상을 획득한다.
도 20을 참조하면, 사용자 클라이언트(200)가 사용자의 신체(400) 일부를 촬영하는 일 예가 도시되어 있다. 도 20에 도시된 예를 참조하면, 사용자 클라이언트(200)는 사용자의 팔을 촬영할 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)에는 촬영된 영상이 표시된다. 또한, 촬영된 영상에는 출력할 이미지(410)가 중첩되거나 합성되어 표시될 수 있다. 촬영된 영상에 이미지(410)를 함께 표시하는 구체적인 방법은 후술한다.
단계 S330에서, 사용자 클라이언트(200)는 이미지(410)가 출력될 신체부위(400) 상의 위치를 결정한다. 도 20을 참조하면, 사용자 클라이언트(200)는 촬영된 영상에 증강현실(Augmented Reality)을 이용하여 신체부위(400) 상의 일 위치에 이미지(410)가 포함된 시뮬레이션 영상을 생성 및 표시할 수 있다.
사용자 클라이언트(200)는 시뮬레이션 영상을 이용하여 이미지(410)가 출력될 신체부위(400) 상의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자 클라이언트(200)는 시뮬레이션 영상을 이용하여 촬영된 영상 내에 표시된 신체부위(400)에 출력될 이미지(410)의 위치를 결정하고, 결정된 위치를 시뮬레이션 영상에 표시한다. 사용자는 사용자 클라이언트(200)에 표시된 시뮬레이션 영상을 이용하여 이미지(410)를 출력할 신체부위(400) 상의 일 위치를 결정할 수 있다.
사용자 클라이언트(200)는 결정된 신체부위(400) 상의 위치에 이미지(410)가 표시된 시뮬레이션 영상을 표시한다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는 가상현실, 증강현실 영상 또는 혼합현실 영상을 표시할 수 있는 HMD(Head Mount Display)와 연결되어, HMD를 이용하여 개시된 실시 예에 따른 시뮬레이션 영상을 표시할 수 있다. 마찬가지로, 사용자 클라이언트(200)는 HMD에 구비된 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 획득하고, 획득된 영상을 이용하여 시뮬레이션 영상을 생성할 수 있다.
단계 S340에서, 사용자 클라이언트(200)는 단계 S330에서 결정된 위치에 이미지(410)를 출력하기 위한 신체부위(400) 상의 출력 시작위치 및 방향을 결정한다.
예를 들어, 사용자 클라이언트(200)는 스킨 프린터(10)의 크기와 노즐의 위치를 고려하여, 시뮬레이션 영상에 표시된 것과 같이 이미지(410)가 출력되기 위하여 스킨 프린터(10)가 신체부위(400) 상에서 출력을 시작하여야 할 위치와 방향을 결정할 수 있다.
단계 S350에서, 사용자 클라이언트(200)는 단계 S340에서 결정된 출력 시작위치 및 방향을 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는 사용자 클라이언트(200)의 디스플레이 또는 사용자 클라이언트(200)와 연결된 HMD의 디스플레이를 이용하여 단계 S340에서 결정된 출력 시작위치 및 방향을 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자 클라이언트(200)는 단계 S340에서 결정된 출력 시작위치 및 방향을 시각화한 정보가 포함된 시뮬레이션 영상을 표시할 수 있다.
예를 들어, 사용자 클라이언트(200)는 사용자 클라이언트(200) 또는 HMD를 이용하여 촬영된 영상에 증강현실을 이용하여 신체부위(400)상의 일 위치에 스킨 프린터(10)의 출력 시작위치 및 방향을 표시한다.
도 21을 참조하면, 사용자 클라이언트(200)는 신체부위(400)가 촬영된 영상을 이용하여, 이미지(410)의 결정된 출력위치를 표시하고, 결정된 출력위치에 이미지(410)를 출력하기 위한 스킨 프린터(10)의 출력 시작위치 및 방향을 표시하는 가이드(420)를 포함하는 시뮬레이션 영상을 생성 및 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는 사용자의 신체부위(400) 및 스킨 프린터(10)가 촬영된 영상을 획득하고, 획득된 영상에서 스킨 프린터(10)의 위치 및 방향을 판단한다. 사용자 클라이언트(200)는 판단된 스킨 프린터의 위치 및 방향이 단계 S340에서 결정된 출력 시작위치 및 방향과 일치하는지 여부를 판단하고, 피드백을 제공할 수 있다.
예를 들어, 사용자 클라이언트(200)는 스킨 프린터(10)가 정확한 위치 및 방향에 위치하는 경우, 출력을 시작해도 좋다는 피드백을 표시하거나, 음성 및 진동 등을 이용하여 출력할 수 있다. 또한, 사용자 클라이언트(200)는 스킨 프린터(10)의 위치 또는 방향이 잘못된 경우, 특정 위치로 스킨 프린터(10)를 이동하라는 피드백이나, 특정 방향으로 스킨 프린터(10)의 방향을 변경하라는 피드백을 영상 또는 음성을 이용하여 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는 스킨 프린터(10)에 출력 시작위치 및 방향에 대한 정보를 전송할 수 있다. 스킨 프린터(10)에 전송되는 출력 시작위치 및 방향에 대한 정보는, 스킨 프린터(10)에 구비된 프로젝터를 이용하여 신체부위(400)에 출력위치 및 방향을 투영하기 위한 정보를 포함한다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 적어도 하나의 프로젝터 모듈을 구비한다. 프로젝터 모듈은 영상 데이터를 빛으로 출력할 수 있는 모듈일 수도 있고, 레이저를 이용하여 특정 위치를 지시하는 점, 이미지 또는 격자 등을 출력할 수 있는 모듈일 수도 있으며, 그 구체적인 구조는 제한되지 않는다.
스킨 프린터(10)는 도 22에 도시된 바와 같이, 신체부위(400)상의 일 위치에 스킨 프린터(10)의 출력 시작위치 및 방향을 지시하는 가이드(420)를 투영할 수 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10) 또는 사용자 클라이언트(200)는 스킨 프린터(10)가 이동함에 따라 가이드(420) 투영을 위한 정보를 갱신하여, 스킨 프린터(10)의 이동에도 가이드(420)가 신체부위(400)상의 일 위치에 고정적으로 표시되도록 할 수 있다.
또한, 스킨 프린터(10)는 사용자 클라이언트(200)로부터 획득된 이미지(410) 및 이미지(410)의 출력위치 및 방향에 대한 정보를 이용하여, 사용자의 신체부위(400)상의 결정된 일 위치에 이미지(410)를 출력한 결과물을 투영할 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200) 또는 스킨 프린터(10)는, 스킨 프린터(10)가 신체부위(400) 상의 일 위치에 위치하는 경우, 해당 위치에서 출력을 시작할 때의 결과물을 산출 및 표시할 수 있다.
예를 들어, 스킨 프린터를 출력 시작지점에 위치시키면, 해당 지점에서 출력을 시작할 경우 피부에 출력될 결과물을 가상으로 시뮬레이션한 결과를 보여줄 수 있다.
마찬가지로, 사용자 클라이언트(200)는 도 23에 도시된 바와 같이 증강현실 영상 또는 스킨 프린터(10)의 프로젝터를 이용하여, 스킨 프린터(10)의 위치 및 방향에서 출력을 시작할 때 이미지(410)의 결과물을 표시할 수 있다.
도 24를 참조하면, 사용자 클라이언트가 이미지를 분할하는 일 예가 도시되어 있다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는 이미지(500)의 높이가 소정의 기준값을 초과하는 경우, 이미지(500)를 소정의 기준값 이하의 높이를 갖는 복수의 이미지(510 내지 530)로 분할할 수 있다.
스킨 프린터(10)는 하나 이상의 노즐을 이용하여, 스킨 프린터(10)를 일 방향으로 슬라이딩시키면서 이미지를 출력한다. 따라서, 스킨 프린터(10)는 이미지의 가로 길이가 길어도 슬라이딩 동작을 통해 이미지를 출력할 수 있으나, 이미지의 세로 길이가 스킨 프린터(10)의 노즐 길이보다 길 경우, 이미지를 한 번의 슬라이딩 동작으로 출력할 수는 없다.
따라서, 사용자 클라이언트(200)는 이미지(500)의 높이가 노즐의 길이보다 길 경우, 노즐의 길이보다 짧은 높이를 갖는 복수의 이미지들(510 내지 530)로 이미지(500)를 분할한다.
사용자 클라이언트(200)는 분할된 이미지들(510 내지 530)이 결합되어 하나의 큰 이미지(500)를 만들 수 있도록, 분할된 복수의 이미지들(510 내지 530) 각각이 출력될 위치를 결정한다.
사용자 클라이언트(200)는 분할된 이미지들(510 내지 530)이 출력될 위치들 각각에 대한 출력 시작위치 및 방향을 결정한다.
사용자 클라이언트(200)는 도 17 내지 도 23과 관련하여 설명된 방법과 같이, 결정된 각 이미지들(510 내지 530)의 출력 시작위치 및 방향을 순차적으로 출력한다.
예를 들어, 사용자 클라이언트(200)는 분할된 이미지(510)의 출력 시작위치 및 방향을 출력하고, 스킨 프린터(10)가 분할된 이미지(510) 출력을 완료하면, 다음 분할된 이미지(520)의 출력 시작위치 및 방향을 출력한다.
도 25를 참조하면, 스킨 프린터가 신체부위 상에 복수의 레이어를 출력하는 일 예가 도시되어 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)가 피부에 이미지를 출력하는 방법은, 전처리단계, 출력단계 및 후처리단계로 구분될 수 있다. 예를 들어, 전처리단계에서 코팅제가 도포되고, 출력단계에서 이미지가 코팅영역 위에 출력되고, 이후 후처리단계에서 이미지를 코팅하는 코팅제가 도포될 수 있다.
또한, 전도성 잉크를 이용하여 회로 등을 출력하는 경우, 피부에 위해가 되지 않도록 하는 코팅제가 전처리 및 후처리단계에 이용될 수 있다.
또한, 잉크는 온도에 따른 변색잉크로 구성되고, 이마 등 신체에 출력되어 색상으로 체온을 실시간으로 확인하는 데 이용될 수 있다. 예를 들어, 변색잉크를 이용한 출력방법은 응급실, 병원에서 환자에게 이용하거나, 어린 아이에게 이용될 수 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터는 경피투여 약물을 피부에 출력하는 데 이용될 수 있다.
이 경우, 약물이 한번에 과다하게 흡수되지 않도록, 적층구조를 이용하여 약물층과 약물흡수를 지연시키는 지연층이 번갈아가면서 피부에 출력될 수 있다.
일 실시 예에서, 약물은 스킨 프린터에 포함된 복수의 노즐 각각에 서로 다른 약물이 구비되는 방식으로 적층적으로 프린트될 수도 있고, 스킨 프린터를 같은 위치에 복수 회 이동시켜 여러 번 출력하는 방식으로도 프린트될 수 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 복수의 레이어를 포함하는 이미지를 신체부위(400)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 복수의 레이어는 전처리 레이어(610), 출력 레이어(620) 및 후처리 레이어(630)를 포함할 수 있다.
사용자 클라이언트(200)는, 복수의 레이어를 포함하는 이미지에 대한 출력 요청이 수신되는 경우, 스킨 프린터(10)를 제어하여 복수의 레이어 출력을 수행한다.
일 실시 예에서, 복수의 레이어 각각에 대응하는 이미지는 서로 다른 노즐로부터 출력되어, 스킨 프린터(10)가 한 번의 슬라이딩 동작으로 복수의 레이어를 적층적으로 출력하도록 제어될 수 있다.
다른 실시 예에서, 이미지에 포함된 복수의 레이어는 스킨 프린터(10)가 한 번 슬라이딩 동작을 할 때마다 하나씩 출력되어, 스킨 프린터(10)가 신체부위(400)상의 같은 위치에서 여러 번 슬라이딩 동작을 해야 복수의 레이어를 포함하는 이미지가 출력되도록 할 수도 있다.
이 때, 사용자 클라이언트(200)는 복수의 레이어(610 내지 630)가 같은 위치에 반복하여 출력될 수 있도록, 도 17 내지 도 23에서 설명된 출력위치 및 방향 가이드 방법을 수행한다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200) 및 스킨 프린터(10)는 신체부위(400)에 야광 이미지를 출력할 수 있다. 이하에서는, 사용자 클라이언트(200) 및 스킨 프린터(10)를 포함하는 스킨 프린팅 시스템이 야광 이미지를 출력하는 방법에 대하여 설명한다.
본 명세서에서, "야광" 은 빛이 없어도 어두운 곳에서 빛을 발하는 현상인 야광(nightglow), 빛을 받아야만 빛을 발하는 현상인 형광(fluorescence), 잔광을 오랜 시간 가지고 있는 현상인 인광(phosphorescence)을 포함하는 발광(luminescence)현상 전반을 모두 포괄하는 의미로서 사용된다.
구체적으로, 발광(發光, luminescence)이란 물질이 전자파나 열, 마찰에 의하여 에너지를 받아 여기되어, 그 받은 에너지로 특정 파장의 빛을 방출하는 현상을 말한다.
여기원에서 에너지 공급이 끊어지면 바로 발광이 멈추는 것을 형광(螢光, fluorescence), 잔광을 가지고 있는 것을 인광(燐光, phosphorescence)이라고 하지만, 양쪽을 명확하게 구별하지 않고 형광이라 통칭하기도 한다.
본 명세서에서 스킨 프린팅에 이용되는 잉크, 코팅제 및 야광물질은 모두 인체에 무해한 성분만을 포함하고, 실시 예에 따라 미국 FDA나 국내의 식약처 등 공공기관에서 인체(피부)에 이용할 수 있는 것으로 승인을 받은 물질만을 이용한다.
일 실시 예에서, 본 명세서의 야광물질은 FDA의 승인을 받은 물질들 중 적어도 하나를 의미한다.
예를 들어, FDA(21 CFR 74.2254, 74.2260, 74.2261, 74.2321, 74.2322, 74.2327, 74.2328)에 따르면 인체, 즉 화장품에 이용이 가능하도록 승인된 형광(fluorescent) 색상은 D&C Orange No. 5, No. 10, No. 11 과 D&C Red No. 21, No. 22, No. 27, No. 28에 한한다.
또한, FDA(21 CFR 73.2995)에 따르면 인체, 즉 화장품에 이용이 가능하도록 승인된 야광(glow-in-the-dark) 색상 첨가제는 발광 황화아연(Luminescent zinc sulfide)뿐이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에서, FDA에 의하여 승인된 상기 물질들만이 본 발명의 실시 예에 따른 야광 스킨 프린팅 방법을 수행하기 위하여 이용될 수 있다. 하지만, 본 발명에서 이용될 수 있는 물질의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며, 추가적으로 개발 또는 발견되는 물질이나, 추가적으로 승인되는 물질 등 다양한 물질들이 본 발명의 실시 예에서 이용될 수 있다.
도 26은 야광 스킨 프린팅 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
단계 S710에서, 사용자 클라이언트(200)는 야광 출력을 요청을 수신한다.
예를 들어, 사용자 클라이언트(200)는 적어도 하나의 이미지와, 이미지를 야광으로 출력해줄 것을 요청하는 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는 야광 출력용 이미지를 수신할 수도 있다.
도 26에서는, 사용자 클라이언트(200)가 일반 이미지를 수신하고, 이를 야광 출력용 이미지로 변환하여 출력하는 방법에 대해서 설명한다.
단계 S710에서, 사용자 클라이언트(200)는 단계 S710에서 획득된 이미지를 반전시키고, 반전된 이미지를 스킨 프린터(10)에 전송한다.
도 27을 참조하면, 사용자 클라이언트(200)가 이미지를 반전시키는 일 예가 도시되어 있다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는 이미지(800)를 반전시킨다. 일 실시 예에서, 반전된 이미지(810)는 이미지(800)에 포함된 배경 부분이 검게 처리되고, 이미지 부분이 공백으로 처리된 이미지이다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는 이미지(800)를 흑백으로 이진화하고, 이진화된 이미지를 반전시킨다. 예를 들어, 사용자 클라이언트(200)는 이미지(800)가 컬러 이미지인 경우, 이를 흑백 이미지로 변환하고, 변환된 이미지를 반전시킬 수 있다. 흑백 이미지를 반전시키면, 반전된 이미지(810)는 검은색인 부분과 흰색인 부분을 포함한다. 사용자 클라이언트(200) 또는 스킨 프린터(10)는 흰색인 부분은 공백으로 처리하여, 잉크를 출력하지 않을 수 있다.
또한, 반전된 이미지(810)에서 흰색(공백)이 아닌 부분의 색상은 검은색으로 제한되는 것은 아니고, 사용자의 선택에 의해서 또는 자동으로 다양한 다른 색상으로 표시 및 출력될 수 있다.
예를 들어, 반전된 이미지(810)에서 흰색(공백)이 아닌 부분의 색상은 사용자의 피부 색상에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 반전된 이미지(810)에서 흰색(공백)이 아닌 부분의 색상은 사용자의 피부 색상과 유사한 색상 또는 사용자의 피부 색상과 유사하되 더 진한 색상 등으로 결정될 수 있다.
또한, 반전된 이미지(810)에서 흰색(공백)이 아닌 부분의 색상은 사용자의 선택에 의해 다른 다양한 색상들이 선택 및 적용될 수 있고, 복수의 색상들이 선택되어 반전된 이미지(810)에서 흰색(공백)이 아닌 부분에 표시 및 출력될 수 있다.
또한, 단순한 색상의 조합이 아닌 적어도 하나의 이미지가 반전된 이미지(810)에서 흰색(공백)이 아닌 부분에 표시 및 출력될 수 있다.
예를 들어, 야광 이미지를 표시하기 위한 공백을 포함하는 이미지를 출력하게 되는 경우, 밝을 때에는 이미지가 보이고, 어두울 때에는 야광 이미지가 보일 수 있으므로 다양한 연출이 가능하다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는 이미지(800)를 흑백으로 이진화하여, 이미지(800)에 포함된 모든 픽셀이 흑색, 또는 백색이 되도록 할 수도 있고, 이미지(800)를 흑색과 백색 중간의 색상을 포함하는 그레이스케일 이미지로 변환할 수도 있다.
그레이스케일 이미지를 반전시킨 이미지(810)의 경우, 스킨 프린터(10)는 색상에 따라 잉크의 농도를 조절하여 출력할 수 있다.
단계 S730에서, 스킨 프린터(10) 또는 스킨 프린터(10)와 별도로 구비된 스프레이 장치가 사용자의 신체부위(400)의 일 영역에 야광 코팅제를 도포한다.
야광 코팅제는 어두운 공간에서도 빛을 발할 수 있는 야광물질을 포함한다. 본 명세서에서, 야광물질은 형광물질이나 발광물질 등 야간에 자체적으로 빛을 발하거나, 저장된 빛을 발하거나, 반사하는 모든 종류의 물질을 포괄하는 의미로 사용된다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는, 야광 코팅제의 빛을 차단할 수 있는 잉크가 수용된 적어도 하나의 카트리지 및 상기 카트리지에 수용된 잉크를 토출할 수 있는 적어도 하나의 노즐을 포함한다.
단계 S740에서, 스킨 프린터(10)는 사용자 클라이언트로(200)부터 수신된 반전된 이미지(810)를 신체부위(400) 상에서 야광 코팅제가 도포된 영역에 출력하되, 야광 코팅제의 빛을 차단할 수 있는 잉크를 이용하여 반전된 이미지를 출력한다.
스킨 프린터(10)는 반전된 이미지(810)의 검은색 영역에 빛 차단 잉크를 출력한다. 반전된 이미지(810)가 그레이스케일로 구성된 경우, 스킨 프린터(10)는 각 영역의 명도에 따라 출력되는 빛 차단 잉크의 양을 조절한다.
도 28을 참조하면, 야광 코팅제(900)를 도포하고, 야광 코팅제(900) 위에 반전된 이미지(910)를 출력하여, 야광 이미지(920)를 출력하는 일 예가 도시되어 있다.
야광 이미지(920)는, 도포된 야광 코팅제(900) 에서 빛 차단 잉크로 출력된 이미지(910)로 차단되지 않은 부분이 외부로 노출되어, 노출된 부분이 야광 이미지로서 어두운 곳에서도 빛날 수 있도록 구성된다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는, 야광 코팅제가 수용된 카트리지 및 상기 카트리지에 수용된 야광 코팅제를 토출할 수 있는 노즐을 더 포함하고, 상기 야광 코팅제를 토출할 수 있는 노즐은, 스킨 프린터(10)의 진행방향을 기준으로 빛 차단 잉크를 토출할 수 있는 적어도 하나의 노즐보다 앞에 위치한다.
이 경우, 스킨 프린터(10)는 인쇄방향으로 진행하면서, 앞쪽에 위치한 야광 코팅제를 토출하는 노즐이 피부 상에 야광 코팅제를 출력하고, 빛 차단 잉크를 토출하는 노즐이 야광 코팅제 위에 이미지를 출력할 수 있다.
다른 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는, 야광 코팅제가 수용된 카트리지 및 상기 카트리지에 수용된 야광 코팅제를 토출할 수 있는 노즐을 더 포함하고, 상기 야광 코팅제를 토출할 수 있는 노즐은, 스킨 프린터(10)의 진행방향을 기준으로 빛 차단 잉크를 토출할 수 있는 적어도 하나의 노즐보다 뒤에 위치한다.
이 경우, 스킨 프린터(10)는 진행방향으로 슬라이딩하며 이미지와 야광 코팅제를 토출하되, 출력된 이미지에서 빛 차단 잉크가 도포되지 않은 부분에 야광 코팅제를 토출하는 방식으로 야광 이미지를 출력하는 것도 가능하다.
도 29를 참조하면, 스킨 프린터(10) 또는 사용자 클라이언트(200)가 야광 코팅제(900)가 도포된 영역을 인식하고, 이미지 출력을 가이드하는 방법의 일 예가 도시되어 있다.
스킨 프린터(10) 또는 사용자 클라이언트(200)는, 스킨 프린터(10)에 구비된 적어도 하나의 센서(예를 들어, 광학 센서) 또는 사용자 클라이언트(200)에 구비된 카메라를 이용하여, 야광 코팅제(900)가 도포된 영역을 인식할 수 있다.
사용자 클라이언트(200) 또는 스킨 프린터(10)는 야광 코팅제(900)가 도포된 영역에 야광 코팅제(900)의 빛을 차단할 수 있는 잉크가 출력되도록, 반전된 이미지(910)를 출력할 위치를 결정할 수 있다.
사용자 클라이언트(200) 또는 스킨 프린터(10)는, 도 17 내지 도 23과 관련하여 설명된, 이미지 출력 위치를 결정하고, 결정된 위치에 이미지를 출력하기 위한 출력 시작위치 및 방향을 가이드하는 방법에 따라, 야광 코팅제(900)가 도포된 위치에 반전된 이미지(910)를 출력할 수 있도록 하는 출력 가이드 기능을 수행한다.
도 30 및 도 31을 참조하면, 스킨 프린터(10)가 신체부위(400)에 도포된 야광 코팅제(900) 위에 반전된 이미지(910)를 출력하고, 이에 따라 야광 이미지(920)의 출력이 완료되는 일 예가 도시되어 있다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는 야광 출력을 위하여 반전된 이미지를 획득하고, 이미지 반전과정 없이 바로 획득된 이미지를 스킨 프린터(10)에 전송하여 출력하도록 할 수도 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 상술한 방법에 따라 사용자의 신체부위(400)에 코팅제가 도포된 영역을 인식하여, 이미지가 출력될 위치를 결정할 수도 있다.
예를 들어, 스킨 프린터(10)가 신체부위(400)에 잉크를 출력하기 이전에, 잉크의 고착과 유지를 돕는 코팅제가 먼저 도포될 수 있다. 스킨 프린터(10) 또는 사용자 클라이언트(200)는, 스킨 프린터(10)에 구비된 적어도 하나의 센서(예를 들어, 광학 센서) 또는 사용자 클라이언트(200)에 구비된 카메라를 이용하여, 코팅제가 도포된 영역을 인식할 수 있다.
사용자 클라이언트(200) 또는 스킨 프린터(10)는, 이미지가 코팅제가 도포된 영역에 포함되도록 이미지의 출력 위치를 결정하고, 결정된 위치에 이미지 출력이 가능하도록 하는 출력 시작위치 및 방향을 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 클라이언트(200)는, 별도의 야광출력 요청이 없어도, 신체부위(400)에 도포된 코팅제가 야광 코팅제인 것으로 인식되는 경우, 자동으로, 또는 사용자의 선택을 요청하여, 이미지를 반전시킬 수 있다. 사용자 클라이언트(200)는 반전된 이미지를 스킨 프린터(10)에 전송하고, 반전된 이미지가 야광 코팅제가 도포된 영역을 포함하도록 반전된 이미지가 출력될 위치를 결정한다. 사용자 클라이언트(200)는 결정된 위치에 반전된 이미지 출력이 가능하도록 하는 출력 시작위치 및 방향을 가이드할 수 있다.
또한, 사용자 클라이언트(200) 또는 스킨 프린터(10)는 피부 상에 형광물질이 도포된 영역을 인지하고, 사용자에게 출력 가이드를 제공할 수 있다. 예를 들어, 스킨 프린터는 형광물질을 반응시킬 수 있는 LED가 구비되어, 사용자가 형광물질의 도포영역을 육안을 확인하도록 할 수 있으며, 적어도 하나의 수광장치가 더 구비되어, 스킨 프린터나 모바일 단말이 자동으로 도포영역을 인식하고 사용자에게 출력 시작지점에 대한 가이드를 제공하도록 구성될 수도 있다.
도 24와 관련하여, 스킨 프린터(10)의 노즐보다 세로 길이가 긴 이미지를 분할하여 출력하는 방법에 대하여 설명하였다.
이하에서는, 스킨 프린터(10)의 멀티패스 출력 기능을 이용하여 스킨 프린터(10)의 노즐보다 세로 길이가 긴 이미지를 출력하는 방법에 대해서 설명한다.
도 32는 일 실시 예에 따라 스킨 프린터가 멀티패스 출력을 수행하는 방법을 도시한 흐름도이다.
멀티패스 출력이란, 스킨 프린터(10)가 일 방향으로 한 번의 슬라이딩 동작만으로 이미지를 출력하는 것이 아니고, 세로 방향으로 이동하며 가로 방향의 복수 회 슬라이딩 동작을 수행하며 이미지를 출력하는 방법에 관한 것이다. 실시 예에 따라, 스킨 프린터(10)는 대각선 방향으로 이동하며 이미지를 출력하는 것도 가능하다.
개시된 실시 예에 따른 스킨 프린터(10)는 사람의 손으로 이동되며 출력하므로, 이동속도 및 위치를 측정하는 데 있어서 오차가 발생할 수 있다. 이를 위하여 스킨 프린터에는 이동속도를 측정하여, 이동속도에 따라 잉크의 출력속도를 제어, 균일한 이미지가 출력되도록 하는 구성이 구비될 수 있다. 또한, 스킨 프린터 또는 모바일 단말은 이동속도를 측정하여, 사용자에게 이동속도를 조절하도록 안내하는 인터페이스를 더 구비할 수 있다.
특히, 멀티패스 출력을 수행하는 경우, 서로 다른 부분 이미지들의 절단면이 연속성을 가질 수 있도록 연결되어야 하므로, 스킨 프린터(10)의 출력위치를 제어하는 구체적인 방법이 필요하다.
도 32에 도시된 각 단계들은 스킨 프린터(10)에서 수행되거나, 사용자 클라이언트(200)에서 수행되어 사용자 클라이언트(200)가 스킨 프린터(10)의 출력을 제어할 수 있다.
이하에서는, 스킨 프린터(10)가 도 32에 도시된 각 동작들을 수행하는 것으로 설명하지만, 이하에서 서술되는 동작들의 적어도 일부 또는 전부가 사용자 클라이언트(200)에서 수행될 수도 있다.
단계 S1010에서, 스킨 프린터(10)는 출력할 이미지를 획득한다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)가 획득하는 이미지는 스킨 프린터(10)의 노즐보다 세로 길이가 긴 이미지이다.
단계 S1020에서, 스킨 프린터(10)는 단계 S1010에서 획득된 이미지를 신체부위(400)상에 매핑한다.
예를 들어, 스킨 프린터(10)는 신체부위(400)상에 가상의 좌표를 매핑하고, 단계 S1010에서 획득된 이미지가 출력될 위치를 가상의 좌표를 이용하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 스킨 프린터(10)는 이미지의 각 부분들을 가상의 좌표와 각각 매칭시켜, 스킨 프린터(10)가 특정 좌표에서 출력을 수행할 때, 스킨 프린터(10)의 좌표에 대응하는 부분 이미지를 출력할 수 있다.
단계 S1030에서, 스킨 프린터(10)는 신체부위(400) 상에서 이미지를 출력하는 스킨 프린터(10)의 위치를 산출하되, 스킨 프린터(10)의 위치는 신체부위 상에 설정된 적어도 하나의 가상의 축을 기준으로 하여, 가상의 축으로부터의 이동거리에 대응하는 좌표로서 산출된다.
예를 들어, 스킨 프린터(10)는 출력을 시작하는 위치를 좌표 (0)이라고 가정하고, 출력을 시작한 후 스킨 프린터(10)의 이동거리를 측정한다. 예를 들어, 스킨 프린터(10)는 메인 롤러(41)의 회전수를 측정하여 스킨 프린터(10)의 이동거리를 측정할 수 있다. 스킨 프린터(10)가 d1만큼 이동했을 때, 스킨 프린터의 좌표는 (d1)일 수 있다.
또한, 스킨 프린터는 복수의 가상의 축을 설정할 수 있다. 예를 들어, 스킨 프린터는 가상의 x축과 가상의 y축을 설정할 수 있다. 이 경우, 원점을 (0,0)이라 하고, 스킨 프린터의 위치를 2차원 좌표 (x, y)로서 설정할 수 있다.
일 실시 예에서, 별도의 추가 장치가 없으면 스킨 프린터(10)의 좌표는 절대좌표가 아닌 상대좌표로서만 산출될 수 있다. 예를 들어, 스킨 프린터(10)의 정확한 위치를 판단할 수 있는 센서 기타 수단이 없으면, 스킨 프린터(10)는 이동거리에 기초하여 원점이나 가상의 축, 또는 시작 위치로부터의 이동거리를 측정하여 상대좌표를 산출할 수 있을 뿐이다.
하지만, 상대좌표는 이동거리 측정수단의 오차 및 피부의 굴곡 등으로 인하여 절대좌표에 비해 상대적으로 정확성이 떨어질 수 있다. 특히, 이동거리가 길어질수록 상대좌표는 절대좌표와의 오차가 커질 수 있다.
따라서, 개시된 실시 예에 따른 멀티패스 프린팅 시스템은, 도 33에 도시된 바와 같이 사용자의 신체부위(400) 일 위치에 착용되는 웨어러블 장치 형태의 센서 장치(1100)를 포함한다.
예를 들어, 센서 장치(1100)는 사용자의 목에 웨어러블 장치 형태로 착용되며, 스킨 프린터(10)를 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서(1110)를 포함한다.
예를 들어, 센서(1110)는 적외선 센서 또는 초음파 센서를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
센서(1110)는 가상의 축(1115)에 대응한다. 예를 들어, 사용자의 등에 큰 이미지를 출력하려고 하는 경우, 사용자의 목에 센서 장치(1100)를 착용시키고, 센서 장치(1100)에 포함된 센서(1110)를 이용하여 등의 중앙에 가상의 축(1115)을 위치시킨다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 센서(1110)를 이용하여 스킨 프린터가 가상의 축(1115)에 위치하는 것을 감지한다. 예를 들어, 스킨 프린터(10)가 센서(1110)의 존재를 감지할 수도 있고, 센서(1110)가 스킨 프린터(10)의 존재를 감지하여 감지 결과를 스킨 프린터(10)에 전달할 수도 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터가 가상의 축(1115)에 위치하는 것이 감지되는 경우, 스킨 프린터(10)의 좌표를 가상의 축(1115)에 대응하는 좌표로 리셋한다. 예를 들어, 도 34에 도시된 바와 같이, 가상의 축(1115)에 대응하는 좌표가 0인 경우, 스킨 프린터(10)가 가상의 축(1115)에 위치하거나, 가상의 축(1115)을 지나가는 경우, 스킨 프린터(10)의 좌표를 0으로 리셋한다.
이후, 스킨 프린터(10)는 스킨 프린터(10)의 가상의 축(1115)으로부터의 이동거리에 따라 스킨 프린터(10)의 좌표를 산출한다. 예를 들어, 스킨 프린터(10)가 가상의 축(1115)으로부터 d1만큼 이동한 경우, 스킨 프린터(10)의 좌표는 (d1)으로 설정될 수 있다.
스킨 프린터(10)의 이동거리에 따른 상대좌표를 이용하는 경우, 오차가 누적되어 올바른 위치에 이미지를 출력하기 어려울 수 있다.
따라서, 개시된 실시 예에 따르면 적어도 하나의 센서 장치를 이용한 가상의 축을 설정하고, 스킨 프린터(10)가 가상의 축을 지날 때 좌표를 가상의 축에 설정된 좌표로 리셋하여, 오차의 누적을 막을 수 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 복수의 센서 장치를 이용하여, 복수의 가상의 축을 설정하여, 2차원 이상의 좌표를 산출할 수 있다. 또한, 스킨 프린터(10)는 복수의 센서 장치를 이용하여 스킨 프린터(10)의 방향 또한 산출할 수 있다.
예를 들어, 도 35에 도시된 바와 같이, 멀티패스 출력을 수행하는 스킨 프린팅 시스템은 가상의 제1 축(1115)에 대응하는 제1 센서(1110)와, 또 다른 가상의 제1 축(1125)에 대응하는 제2 센서(1120)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 센서(1110)가 목에 착용될 수 있는 웨어러블 장치 형태의 센서 장치(1100)에 구비되고, 제2 센서(1120)는 피부에 부착되거나, 팔에 착용될 수 있는 웨어러블 장치 형태의 센서 장치에 구비될 수 있다.
예를 들어, 가상의 제1 축(1115)는 y축이고, 가상의 제2 축(1125)는 x축일 수 있다.
도 35에 도시된 가상의 축들 및 이에 기초하여 생성된 좌표평면은 예시를 위하여 제공된 것이고, 복수의 가상의 축들을 배치하여 좌표평면을 생성하는 방법은 이에 제한되지 않는다.
예를 들어, 복수의 가상의 축은 서로 수직할 수도 있지만, 서로 평행할 수도 있고, 수직이 아닌 소정의 각도를 가지도록 배치될 수도 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 제1 센서(1110) 또는 제2 센서(1120)를 이용하여 스킨 프린터(10)가 가상의 제1 축(1115) 또는 가상의 제2 축(1125)에 위치하는 것을 감지한다.
스킨 프린터(10)가 가상의 제1 축(1115) 또는 가상의 제2 축(1125)에 위치하는 경우, 스킨 프린터(10)의 좌표에서 스킨 프린터(10)가 위치하는 축에 수직한 방향 성분을 스킨 프린터(10)가 위치하는 축에 대응하는 좌표로 리셋한다.
예를 들어, 스킨 프린터(10)가 제1 축(1115)에 위치하는 경우, 스킨 프린터(10)의 좌표에서 제1 축(1115)에 수직한 성분, 즉 x축 성분을 0으로 리셋할 수 있다. 마찬가지로, 스킨 프린터(10)가 제2 축(1125)에 위치하는 경우, 스킨 프린터(10)의 좌표에서 제2 축(1125)에 수직한 성분, 즉 y축 성분을 0으로 리셋할 수 있다.
스킨 프린터(10)는 스킨 프린터(10)의 가상의 제1 축(1115) 또는 가상의 제2 축(1125)으로부터의 이동거리에 따라 스킨 프린터(10)의 좌표를 산출한다.
예를 들어, 스킨 프린터(10)는 스킨 프린터(10)가 제1 축(1115)으로부터 d1, 제2 축(1125)으로부터 d2 만큼 이동한 것으로 판단되는 경우, 스킨 프린터(10)의 좌표를 (d1, d2)로 설정할 수 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 대각선 방향으로 이동할 수도 있다. 이 경우, 스킨 프린터(10)는 이동한 대각선 방향의 거리 및 각도에 기초하여 제1 축(1115) 방향 및 제2 축(1125) 방향의 이동거리를 산출할 수 있다.
단계 S1040에서, 스킨 프린터(10)는 단계 S1030에서 산출된 스킨 프린터(10)의 위치에 매핑된, 이미지의 적어도 일부를 출력한다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 복수의 센서 장치를 이용하여 스킨 프린터(10)의 이동방향을 판단한다.
스킨 프린터(10)는 스킨 프린터(10)의 위치로부터 스킨 프린터(10)의 이동방향으로 매핑된 이미지의 적어도 일부를 출력한다.
일 실시 예에서, 스킨 프린팅 시스템은 복수의 센서 장치를 이용하여 스킨 프린터(10)의 각도를 판단한다.
도 36을 참조하면, 복수의 센서 장치를 이용하여 스킨 프린터(10)의 각도를 판단하는 방법의 일 예가 도시되어 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)에는 스킨 프린터(10)의 회전을 감지하기 위한 적어도 하나의 자이로 센서가 포함될 수 있으나, 스킨 프린터(10)에서 스킨 프린터(10)의 회전을 감지하기 위하여 이용되는 센서는 이에 제한되지 않는다.
또한, 스킨 프린팅 시스템에는 하나 이상의 센서(1110 및 1120)가 구비되어, 스킨 프린터(10)의 위치 및 각도를 판단하는 데 이용된다.
도 36에 도시된 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 제1 축(1115) 및 제2 축(1125) 각각으로부터의 거리에 기초하여 스킨 프린터(10)의 위치를 판단하고, 스킨 프린터(10)에 구비된 센서를 이용하여 스킨 프린터(10)의 각도를 판단할 수 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 복수의 센서 장치를 이용하여 스킨 프린터(10)의 각도를 판단할 수 있다.
예를 들어, 스킨 프린팅 시스템에는 스킨 프린터(10)와의 거리를 측정할 수 있는 거리 센서가 하나 이상 구비되고, 하나 이상의 거리 센서는 스킨 프린터(10)의 일 지점과의 거리를 측정한다. 하나 이상의 거리 센서 각각으로부터 획득된 스킨 프린터(10)와의 거리에 기초하여, 스킨 프린터(10)는 스킨 프린터의 각도를 산출할 수 있다.
예를 들어, 스킨 프린팅 시스템은 제3 센서(1130) 및 제4 센서(1140)를 더 구비하고, 제3 센서(1130)와 스킨 프린터(10) 사이의 거리를 d1, 제4 센서(1140)와 스킨 프린터(10) 사이의 거리를 d2라 할 때, d1과 d2의 차를 이용하여 스킨 프린터(10)가 기울어진 정도를 구할 수 있다. 또한, 스킨 프린터(10)는 제3 센서(1130)와 제4 센서(1140) 사이의 거리를 함께 이용하여 스킨 프린터(10)의 각도를 산출할 수 있다.
예를 들어, 도 11 및 도 12와 관련하여 상술한 바와 같이, 스킨 프린터(10)의 각도는 아래 수학식을 이용하여 산출할 수 있다.
g1 = d1 - d2
a = atan(g1/g2)
위 수학식에서, g2는 제3 센서(1130)와 제4 센서(1140)의 거리이다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 스킨 프린터(10)의 각도를 산출하고, 스킨 프린터(10)가 산출된 각도에 수직한 방향으로 이동함에 따라, 스킨 프린터(10)의 위치로부터 스킨 프린터(10)의 각도에 수직한 방향으로 매핑된 이미지의 적어도 일부를 출력한다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 등이 아닌 다른 부위에 대해서도 싱글패스 및 멀티패스 프린팅을 수행할 수 있다.
예를 들어, 스킨 프린터(10)는 팔이나 다리에도 프린팅을 수행할 수 있는데, 등에 비해 곡률이 큰 신체부분에 대해서는 이미지를 일정하게 출력하도록 제어하기가 어려울 수 있다.
도 37을 참조하면, 스킨 프린터(10)를 곡률이 큰 부위에 이용하기 위한 보조장비의 일 예가 도시되어 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)의 이동을 보조하도록 신체에 착용되거나 부착되어 이용되는 가이드 장치가 더 구비될 수 있다.
예를 들어, 레일 형태로 구성되어 사용자가 스킨 프린터(10)를 일 방향으로 안정적으로 움직이도록 할 수 있는 가이드 장치(1150)가 더 구비될 수 있으며, 또한 팔에 장착되어 가로 방향으로 돌리면서 이미지를 출력할 수 있도록 보조하는 형태의 가이드 장치(1150)가 더 구비될 수 있다.
또한, 사용자의 등에 장착되어 사용자가 스킨 프린터를 좌우 방향으로 안정적으로 움직이도록 하고, 상하로도 한 칸씩 이동하여 정확한 위치에 다음 이미지를 출력하도록 하는 가이드 장치가 더 구비될 수 있다.
상술한 예시 외에도, 일반적인 프린터에서 프린터 헤드(노즐)를 좌우 및 상하로 이동시켜 하나의 큰 이미지를 출력하는 데 이용하는 구조에 대응하는 가이드 장치가 더 구비되어, 스킨 프린터(10)와 함께 이용될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 장치(1150)는 웨어러블 센서 장치(1100)와 함께 장착되어, 스킨 프린터(10)가 팔이나 다리와 같이 곡률이 큰 부위에 대해서도 멀티패스 출력을 수행하도록 할 수 있다.
이하에서는, 개시된 실시 예에 따라 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스를 제공하는 방법에 대하여 설명한다.
최근에는 박람회, 공연, 운동경기 및 음악 페스티벌 등 유동인구가 많은 다양한 이벤트 현장에서 기업 부스를 설치하고, 고객들에게 판촉물을 제공하거나, 소정의 미션을 부여하고 그 대가로 소정의 리워드를 제공하는 방식의 마케팅이 다양하게 진행되고 있다.
마케팅의 유형으로서, 가장 흔하게 이용되는 것들은 사용자에게 애플리케이션을 다운받아 설치하거나, 회원가입을 하도록 유도한 후 소정의 리워드를 제공하는 방식과, 사람들이 좋아하는 이미지에 광고문구 또는 기업 로고를 추가한 스티커를 배포하여, 사람들이 자발적으로 스티커를 몸이나 옷, 가방 등에 붙이고 다니도록 하여 광고효과를 얻는 방식 등이 있다.
이하에 개시되는 실시 예들에 따르면, 상술한 두 가지 광고효과를 동시에 얻을 수 있는, 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스에 대한 구체적인 내용이 설명된다.
도 38은 일 실시 예에 따라 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스를 제공하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 38을 참조하면, 시스템에는 서버(1200), 고객(1220)과 고객(1220)의 사용자 클라이언트인 고객 클라이언트(1210), 마케팅 서비스를 제공하는 서비스 클라이언트(1250) 및 스킨 프린터(10)가 포함된다.
도 38의 시스템에 포함된 구성요소들은 일 실시 예에 따른 구성요소들을 도시한 것이므로, 일부 구성요소가 시스템에서 생략되거나, 추가될 수 있다.
서비스 클라이언트(1250)가 스킨 프린터(10)를 이용하여 마케팅 서비스를 제공하는 방법은 도 39의 흐름도를 이용하여 설명한다.
일 실시 예에서, 서비스 클라이언트(1250) 및 서버(1200)는 컴퓨터 또는 컴퓨터에서 동작하는 프로그램을 의미한다.
이하에서 개시되는 실시 예에 따라 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스를 제공하는 방법의 전부 또는 일부는 서비스 클라이언트(1250) 또는 서버(1200)에서 수행된다.
일 실시 예에서, 서비스 클라이언트(1250)는 서버(1200) 또는 다른 외부 서버로부터 개시된 실시 예에 따라 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스를 제공하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 다운로드하고, 다운로드된 프로그램을 이용하여 개시된 실시 예에 따라 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스를 제공하는 방법을 수행한다.
일 실시 예에서, 서비스 클라이언트(1250)는 웹 페이지를 통하여 서버(1200)에 접속하되, 서버(1200)로부터 제공되는 SPA(Single Page Application)를 이용하여 개시된 실시 예에 따라 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스를 제공하는 방법을 수행한다.
상술한 실시 예들은 예시로서 제공된 것이며, 이하에서 개시되는 실시 예에 따라 스킨 프린터를 이용한 마케팅 서비스를 제공하는 방법의 전부 또는 일부가 서비스 클라이언트(1250) 또는 서버(1200)에서 수행되는 방법은 이에 제한되지 않는다.
또한, 도 39에 도시된 각 단계들은 도 38에 도시된 서비스 클라이언트(1250) 또는 서버(1200)에서 시계열적으로 수행된다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여 서비스 클라이언트(1250) 또는 서버(1200)의 역할을 분리하여 설명하고, 특히 도 39에 도시된 각 단계들이 서비스 클라이언트(1250)에 의하여 수행되는 것으로 서술하나, 각 단계의 수행주체는 서비스 클라이언트(1250)에 제한되지 않고, 그 전부 또는 일부가 서버(1200)에서도 수행될 수 있다.
단계 S1310에서, 서비스 클라이언트(1250)는 서버(1200)로부터 고객정보를 획득한다.
일 실시 예에서, 서비스 클라이언트(1250)는 고객(1220) 또는 고객 클라이언트(1210)로부터 고객(1220)에 대한 적어도 하나의 식별자를 획득하고, 획득된 식별자를 이용하여 서버(1200)에 고객정보를 요청한다.
서비스 클라이언트(1250)는 식별자에 대응하는 고객정보를 서버(1200)로부터 수신한다.
일 실시 예에서, 식별자는 고객(1220)의 이름이나 전화번호를 포함할 수 있다.
또한, 고객정보는 고객(1220)이 서버(1200)에 업로드한 고객(1220)의 개인정보 및 고객(1220)의 취향에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
예를 들어, 고객(1220)의 개인정보는 고객의 이름, 나이, 생일, 전화번호, 집주소 및 메일주소 등을 포함할 수 있다. 또한, 고객(1220)의 취향에 대한 정보는, 고객의 관심분야, 고객이 선호하는 이미지, 고객이 좋아하는 운동선수, 고객이 응원하는 팀, 고객이 좋아하는 연예인 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 서버(1200)는 고객의 취향에 대한 정보를 획득하기 위한 하나 이상의 질문을 고객 클라이언트(1210)에 제공할 수 있다. 하나 이상의 질문 각각은 주관식 또는 객관식으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 질문은 고객이 피부에 출력받기를 원하는 이미지를 선택하도록 하는 다지선다형의 질문을 포함할 수 있다.
단계 S1320에서, 서비스 클라이언트(1250)는 고객(1220)의 피부에 출력될 적어도 하나의 이미지를 획득한다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 이미지는, 마케팅 서비스, 단계 S1310에서 획득된 고객정보 및 고객(1220)에게 제공될 리워드 중 적어도 하나에 대응하는 이미지를 포함한다.
일 실시 예에서, 고객정보에 대응하는 이미지는, 고객의 취향에 대응하는 이미지를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 리워드에 대응하는 이미지는, 고객에게 제공될 리워드에 대응하는 식별코드를 포함할 수 있다. 또한, 식별코드는, 텍스트(예를 들어, 글자, 숫자 또는 글자와 숫자의 조합) 및 스캔가능한 2차원 코드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스 클라이언트(1250)는 적어도 하나의 이미지를 조합하여 출력용 이미지를 생성한다.
단계 S1330에서, 서비스 클라이언트(1250)는 단계 S1320에서 획득된 이미지를 스킨 프린터(10)에 전송한다.
일 실시 예에서, 서비스 클라이언트(1250)는 단계 S1320에서 획득된 적어도 하나의 이미지를 조합하여 생성된 출력용 이미지를 스킨 프린터(10)에 전송한다.
스킨 프린터(10)는 서비스 클라이언트(1250)로부터 획득된 이미지를 고객(1220)의 피부에 출력한다.
도 40 및 도 41을 참조하면, 스킨 프린터(10)가 고객(1220)의 신체부위(400), 즉 피부에 이미지를 출력하는 일 예가 도시되어 있다.
도 40을 참조하면, 스킨 프린터(10)가 신체부위(400)에 이미지(1400)를 출력하는 일 예가 도시되어 있다.
일 실시 예에서, 이미지(1400)는 하나 이상의 이미지들이 조합되어 생성된 이미지이다.
도 40을 참조하면, 이미지(1400)는 복수의 서브 이미지들(1410 및 1420)을 포함한다.
일 실시 예에서, 제1 서브 이미지(1410)는 고객의 취향 정보에 대응하는 이미지일 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 이미지(1410)는 고객(1220)이 응원하는 스포츠 팀(1412)과, 고객(1220)이 좋아하는 선수의 등번호(1414)를 포함하는 이미지일 수 있다.
또한, 제2 서브 이미지(1420)는 홍보하고자 하는 기업의 로고나 제품명을 포함하는 마케팅 정보에 대응하는 이미지일 수 있다.
따라서, 고객(1220)은 자신의 취향에 맞는 이미지(1410)를 피부에 출력받기 위하여 마케팅 정보를 포함하는 이미지(1420)를 함께 피부에 출력받게 되고, 고객(1220)의 몸 자체가 돌아다니는 광고판이 되도록 하는 마케팅 효과를 얻을 수 있다.
도 41을 참조하면, 리워드 정보를 포함하는 이미지를 출력하는 일 예가 도시되어 있다.
도 40에서, 이미지(1400)에는 고객의 취향에 대응하는 이미지가 포함되어, 고객은 이미지를 피부에 출력하는 것 자체를 마케팅에 대한 리워드로 느낄 수 있다.
반면, 도 41을 참조하면 고객의 취향에 대응하는 이미지를 포함하지 않거나, 작게 표시하고, 마케팅을 위한 이미지를 메인으로 하는 이미지(1400)를 고객(1220)의 신체부위(400)에 출력하는 일 예가 도시되어 있다.
이 때, 고객(1220)의 몸에 더 큰 마케팅 이미지가 표시되므로 홍보효과는 높아질 수 있으나, 고객(1220)이 마케팅 이미지를 자신의 몸에 출력받도록 하기 위한 유인으로서 리워드가 제공될 수 있다.
일 실시 예에서, 리워드는 현장에서 고객(1220)의 몸에 마케팅 이미지를 출력한 후 즉시 제공될 수 있다. 하지만, 리워드는 마케팅 이미지를 출력하는 장소와 다른 장소에서, 다른 시간에 제공될 수도 있다.
예를 들어, 리워드는 소정의 사은품일 수도 있지만, 매점 등에서 식음료를 제공하는 것일 수도 있다.
따라서, 이미지(1400)는 리워드 정보를 포함하는 하나 이상의 서브 이미지(1430, 1440 및 1450)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 리워드 정보를 포함하는 서브 이미지는 특별한 정보를 포함하지 않고, 리워드 제공 대상임을 나타내는 이미지(1440)를 포함할 수 있다.
이 경우, 고객(1220)은 리워드 제공 장소에서 피부에 출력된 리워드 이미지(1440)를 보여주고, 리워드를 받은 후, 리워드 이미지(1440)를 지울 수 있다. 리워드 이미지(1440)를 지우는 작업은 리워드를 제공하는 서비스 제공자에 의하여 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 리워드 이미지(1440)는 소정의 시간이 지나면 자동으로 사라지는 소재의 잉크로 인쇄될 수도 있다.
따라서, 리워드 이미지(1440)는 소정의 시간이 지난 후 지워지거나, 리워드가 제공되면 지우도록 되어 있어, 고객(1220)이 리워드를 중복으로 지급받지 않도록 할 수 있다.
다른 실시 예에서, 리워드 이미지는 텍스트 형태의 식별 코드 이미지(1430) 또는 스캔가능한 2차원 코드 이미지(1450)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 고객(1220)의 피부에 이미지(1400)를 출력할 때마다 새로운 식별 코드가 생성되고, 생성된 식별 코드는 텍스트 형태의 식별 코드 이미지(1430)로서 고객(1220)의 피부에 출력될 수 있다.
고객(1220)이 리워드 제공 장소에서 식별 코드 이미지(1430)를 제시하면, 서비스 제공자는 식별 코드를 조회하여, 고객(1220)의 리워드 지급여부를 판단하고, 아직 리워드를 지급받지 않았다면 리워드를 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 마케팅 서비스 제공자는 고객(1220)이 리워드를 제공받은 후에도 이미지(1400)를 지우지 않고 오래 유지하여, 광고 효과를 오래 유지할 수 있도록 유인하는 수단을 사용할 수 있다.
예를 들어, 고객(1220)이 리워드를 제공받은 후 소정의 시간이 지나면, 리워드 제공여부가 리셋되고, 고객(1220)은 동일한 식별코드를 이용하여 한번 더 리워드를 지급받을 수 있도록 할 수 있다. 고객 클라이언트(1210)는 식별코드를 조회하여, 리워드 재지급 가능한 시간이 지났는지 여부에 대한 결과를 고객(1220)에게 제공할 수 있다.
또한, 소정의 시간이 지난 후 각각의 식별코드 중 하나 이상을 추첨하여, 경품을 제공하는 서비스가 서버(1200) 또는 서비스 클라이언트(1250)에 의하여 제공될 수 있다. 따라서, 추첨에 참가하고자 하는 고객(1220)은 추첨이 완료될 때까지 이미지(1400)를 지우지 않도록 할 수 있다.
또한, 리워드 이미지는 2차원 코드 이미지(1450)를 포함하고, 2차원 코드 이미지(1450)에 저장되는 정보는 식별 코드 정보이거나, 고객(1220)에 대응하는 정보일 수 있다.
리워드 제공 장소의 서비스 제공자는 서비스 클라이언트를 이용하여 2차원 코드 이미지(1450)를 스캔하고, 2차원 코드에 대응하는 식별 코드 정보 또는 식별 코드 정보에 대응하는 리워드 지급여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 서비스 클라이언트는 2차원 코드 이미지(1450)를 스캔하고, 고객(1220)의 개인정보를 포함하는 페이지를 획득할 수 있다. 고객(1220)의 개인정보를 포함하는 페이지는, 고객(1220)이 지급받은 리워드에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 식별 코드는 고객이 지급받을 리워드의 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서비스 클라이언트는 식별 코드를 검색하거나 2차원 코드를 스캔하고, 이에 대응하는 리워드 정보를 서버(1200)로부터 획득할 수 있다.
예를 들어, 리워드는 사람마다 다를 수도 있고, 피부에 출력된 이미지의 종류, 크기 및 개수 중 적어도 하나에 기초하여 리워드가 차등적으로 지급될 수도 있다.
예를 들어, 피부에 큰 이미지를 출력하였을수록 광고효과가 높아지므로, 더 큰 리워드를 제공할 수 있다. 마찬가지로, 더 많은 개수의 이미지를 출력한 경우에도, 더 큰 리워드를 제공할 수 있다.
또한, 리워드 정보에 대응하는 식별 코드나 2차원 코드를 이용하여, 이미지가 피부에 출력된 시간에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이 때, 고객이 더 오랫동안 피부에 이미지가 출력된 상태를 유지한 것으로 판단될수록, 더 큰 리워드를 제공할 수 있다.
이하에서는, 개시된 실시 예에 따라 스킨 프린터(10)를 이용하여 고객(1220)의 신체에 광고 이미지를 출력하고 리워드를 제공하거나, 고객(1220)이 원하는 이미지에 광고를 함께 출력하는 방식으로 마케팅 서비스를 제공하는 일 예에 따른 시나리오를 구체적으로 설명한다.
예를 들어, 야구장에서 고객(1220)은 고객 클라이언트(1210)을 이용하여 스킨 프린터(10)가 구비된 홍보 부스의 위치에 대한 정보를 획득한다. 예를 들어, 고객 클라이언트(1210)는 GPS, 네트워크, 초음파 및 BLE 등을 이용하여 홍보 부스의 위치에 대한 정보를 획득하여 고객(1220)에게 제공한다. 고객(1220)은 고객 클라이언트(1210)를 이용하여 원하는 이미지를 선택하거나, 좋아하는 팀과 야구선수에 대한 정보를 서버(1200)에 전송한다.
홍보요원은 블루투스 또는 네트워크를 통하여 고객 클라이언트(1210) 로부터 고객정보를 수신하고, 수신된 정보에 대응하는 이미지를 스킨 프린터(10)를 이용하여 고객(1220)의 신체에 출력한다.
일 실시 예에서, 고객(1220)은 고객 클라이언트(1210)를 이용하여 정보를 서버(1200)에 업로드하고, 업로드된 정보에 대응하는 2차원 코드가 고객(1220)의 고객 클라이언트(1210)의 모바일 단말에 표시될 수 있다. 홍보요원은 고객 클라이언트(1210)에 표시된 2차원 코드를 스캔하여 고객(1220)에 대한 정보를 획득할 수 있다.
리워드는 고객(1220)에게 출력해주는 이미지 자체일 수도 있고, 별도의 리워드(상품)가 제공될 수 있다.
예를 들어, 고객(1220)은 신체에 이미지를 출력한 후 현장에서 리워드를 제공받을 수도 있고, 다른 장소에서 이미지를 제시하여 리워드를 받을 수도 있다.
이 경우, 리워드의 중복제공을 막기 위해 신체에 2차원 코드 또는 숫자, 이미지 등 리워드 제공여부를 확인할 수 있는 식별코드를 포함하는 이미지가 출력될 수 있다.
예를 들어, 리워드 제공시 신체에 출력된 2차원 코드를 스캔하여 리워드 제공여부를 판단하거나, 고객(1220)의 개인정보를 이용하여 리워드 제공여부를 판단할 수 있다.
또한, 이미지 출력시 리워드를 나타내는 이미지(예를 들어, 작은 컵 이미지 등)를 표시하고, 리워드 제공시 이를 실제로 지움으로써 리워드 제공여부를 표시할 수도 있다.
일 실시 예에서, 리워드는 고객(1220)에게 출력된 이미지의 크기와 개수에 따라 차등적으로 지급될 수 있다.
상술한 마케팅 서비스 방법을 이용하기 위하여, 광고주는 홍보사에 홍보를 요청하고, 홍보에 따른 리워드와 홍보비용 등을 지급한다. 홍보사는 스킨 프린터(10)를 이용한 홍보를 진행하면서, 고객(1220)들로부터 수집된 각 고객(1220)의 개인정보를 데이터베이스에 저장한다. 서버(1200)는 수집되는 정보들을 자동으로 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있다.
홍보사는 또한 고객(1220)들로부터 수집된 정보와, 프린트 정보 및 리워드 지급정보를 모두 전산으로 관리할 수 있어, 홍보에 따른 성과를 정량적으로 평가하여 광고주에게 피드백을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 피드백은 서버(1200)에 의하여 자동으로 생성 및 제공될 수 있다.
또한, 상술한 실시 예에서 언급된 좋아하는 팀이나 야구선수, 신체에 출력한 이미지 등에 대한 정보에 기초하여 각 고객(1220)의 취향 등 개인정보를 획득할 수 있다.
홍보사나 광고주는 획득된 정보를 데이터베이스로 관리하여, 향후 홍보를 위한 재 타겟팅과, 각 고객(1220)에 대한 마케팅 내용을 결정하는 데 이용할 수 있다.
이를 위하여, 서비스 클라이언트(1250)는, 고객(1220)에 대한 마케팅 수행 결과를 포함하는 피드백을 서버(1200)에 전송한다. 예를 들어, 서비스 클라이언트(1250)는, 고객(1220)에 대한 이미지를 획득 또는 생성하여 스킨 프린터(10)에 전송하고, 고객(1220)에 대한 마케팅을 수행했다는 정보를 서버(1200)에 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스 클라이언트(1250)는 스킨 프린터(10)로부터 이미지 출력이 완료되었음을 알리는 정보를 수신할 수도 있다. 이 때, 서비스 클라이언트(1250)는 스킨 프린터(10)로부터 이미지 출력 완료 정보가 수신되면 서버(1200)에 고객(1220)에 대한 마케팅 완료 신호를 전송할 수 있다.
서버(1200)는, 고객(1220)의 고객정보와, 고객(1220)에 대한 피드백을 포함하는 데이터베이스를 생성하여 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 서버(1200)는 데이터베이스에 기초하여 개시된 실시 예에 따른 마케팅 서비스의 수행 결과를 생성할 수 있다. 예를 들어, 수행 결과는, 개시된 실시 예에 따른 마케팅 서비스에 따른 마케팅이 수행된 고객에 대한 통계를 포함한다. 예를 들어, 마케팅을 수행한 고객의 수와, 고객의 연령이나 성별 등에 대한 통계와, 지급된 리워드의 수 등에 대한 통계정보가 수행 결과에 포함될 수 있다.
일 실시 예에서, 서버(1200)는 데이터베이스에 포함된 적어도 하나의 고객에 대한 후속 마케팅 전략을 생성한다. 서버(1200)는 적어도 하나의 고객 각각의 취향에 대한 정보에 기초하여 후속 마케팅 전략을 생성한다. 예를 들어, 서버(1200)는 고객이 좋아하는 팀에 대한 정보를 이용하여, 고객이 좋아하는 팀의 향후 경기일정이나 이벤트에 대한 정보를 각 고객에게 전송할 수 있다.
또한, 서버(1200)는 데이터베이스를 이용하여 후속 마케팅 서비스를 제공할 적어도 하나의 고객의 리스트를 생성하고, 생성된 리스트에 포함된 적어도 하나의 고객에 대하여 후속 마케팅 서비스를 제공할 수 있다.
예를 들어, 서버(1200)는 특정 야구팀에 대한 마케팅 서비스를 제공하기 위하여, 특정 야구팀의 경기가 진행되는 경기장에서 개시된 실시 예에 따른 마케팅 서비스를 제공할 수 있다. 이 때, 특정 야구팀이 아닌 상대 야구팀의 팬도 경기장에 상당수 있을 수 있다. 따라서, 일단 모든 고객을 대상으로 마케팅을 진행하되, 서버(1200)는 마케팅 진행 과정에서 획득된 정보에 기초하여 특정 야구팀을 좋아하는 관객들만을 대상으로 하는 재 타겟팅을 수행할 수 있다.
서버(1200)는 재 타겟팅된 고객들의 리스트에 포함된 고객들에 대하여 특정 야구팀에 대한 마케팅 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 상술한 피부에 2차원 코드나 식별정보를 출력하는 방법은, 가축을 관리하는 데에도 활용될 수 있다. 예를 들어, 가축의 피부에 2차원 코드를 출력함으로써, 별도의 택 없이도 각 가축에 대한 정보를 관리할 수 있다.
다른 실시 예에서, 스킨 프린터(10)는 금속성 잉크를 이용하여 회로를 출력하는 데 이용될 수도 있다. 일 예로, 스킨 프린터(10)는 금속성 잉크를 이용하여 가축의 피부에 RFID 또는 NFC 회로/태그를 프린트하여, 가축을 관리하는 데 이용될 수 있다.
일 예로, 스킨 프린터(10)는 금속성 잉크뿐 아니라 그래핀, 전도성 폴리머 등 다양한 전도성 물질을 포함하는 잉크를 이용하여 회로를 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, 스킨 프린터(10)에서 출력될 수 있는 이미지를 공유 및 거래할 수 있는 오픈마켓 서비스가 제공될 수 있다.
도 42는 일 실시 예에 따라 스킨 프린터에서 출력될 수 있는 이미지를 공유 및 거래하는 오픈마켓 서비스 시스템을 도시한 도면이다.
예를 들어, 창작자가 만든 이미지(1700)가 창작자 클라이언트(1600)에 의하여 서버(1500)에 전송되어, 서버(1500) 또는 외부 서버에서 운영되는 오픈마켓(또는 온라인 스토어)에 게시되고, 다른 사용자들에게 공유 또는 판매될 수 있다. 다른 사용자는 사용자 클라이언트(200)를 이용하여 오픈마켓으로부터 이미지를 구매하고, 구매한 이미지를 스킨 프린터(10)를 이용하여 출력할 수 있다.
오픈마켓에 게시된 이미지는 불법 다운로드를 막기 위하여 워터마크가 포함되거나, 정식으로 구입하여 다운로드한 이미지만 스킨 프린터(10)에서 출력 가능하도록 구성될 수 있다. 다른 예로, 이미지를 정식으로 구매하였음을 인증하는 적어도 하나의 코드가 이미지 파일에 포함되거나, 이미지에 크립토그라피(cryptography) 형태로 포함될 수 있다. 스킨 프린터(10)는 코드 인증이 성공한 경우에만 이미지를 출력할 수도 있고, 코드 인증에 실패한 경우 불법 다운로드된 이미지라는 문구를 이미지와 함께 출력할 수도 있다.
일 실시 예에서, 이미지는 싱글패스 출력 이미지와, 멀티패스 출력 기능이 구비되어야 출력 가능한 이미지로 구분되어, 각 사용자가 가지고 있는 장치나 인프라에 따라 이미지를 선택적으로 검색 및 구매하도록 구성될 수 있다.
또한, 개시된 실시 예에 따른 스킨 프린터(1610)를 이용하여 피부에 타투 이미지를 출력해주는 업체가 생겨날 수 있다. 이 경우, 오픈마켓에서는 스킨 프린터를 갖고있지 않은 사람이나, 멀티패스 장비를 가지고 있지 않은 사람도 특정 이미지를 출력받을 수 있는 업체를 안내할 수 있다.
또한, 각 업체는 자신만의 시그니쳐 이미지를 창작하여 업로드하되, 이미지 자체는 판매하지 않고 샵에 방문하여 출력을 받도록 유도하는 홍보를 온라인 스토어에서 진행할 수 있다.
온라인 스토어에서 판매되는 이미지는, 권한에 따라 가격이 차등적으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 일회 출력이 가능한 이미지, 소정의 횟수 출력이 가능한 이미지, 소정의 기간 출력이 가능한 이미지, 무제한 출력이 가능한 이미지, 특정 스킨 프린터에 종속되는 이미지, 복수 개의 프린터에서 출력 가능한 이미지, 그리고 타투 샵에서 영리목적으로 활용할 수 있는 이미지 등으로 권한을 세분화하여, 가격을 차등적으로 매길 수 있다.
또한, 음악 스트리밍과 같이, 출력 횟수에 따라 비용을 지불하거나, 일정 기간 자유롭게 이미지를 출력할 수 있는 이용권이 판매될 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 스킨 프린터
200 : 사용자 클라이언트
200 : 사용자 클라이언트
Claims (9)
- 스킨 프린터가 멀티패스 출력을 수행하는 방법에 있어서:
출력할 이미지를 획득하는 단계;
상기 이미지를, 상기 이미지가 출력될 신체부위 상에 매핑하는 단계;
상기 신체부위 상에서 상기 이미지를 출력하는 상기 스킨 프린터의 위치를 산출하되, 상기 스킨 프린터의 위치는 상기 신체부위 상에 구비된 하나 이상의 웨어러블 센서 장치에 의하여 설정된 적어도 하나의 가상의 축을 기준으로 하여, 상기 가상의 축으로부터의 이동거리에 대응하는 좌표로서 산출되는, 단계; 및
상기 산출된 상기 스킨 프린터의 위치에 매핑된, 상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 단계; 를 포함하고,
상기 하나 이상의 웨어러블 센서 장치는 가상의 제1 축에 대응하는 제1 센서 장치를 포함하고,
상기 스킨 프린터의 위치를 산출하는 단계는:
상기 제1 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축에 위치하는 것을 감지하는 단계;
상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축에 위치하는 것이 감지되는 경우, 상기 스킨 프린터의 좌표를 상기 가상의 제1 축에 대응하는 절대좌표로 리셋하는 단계;
상기 스킨 프린터의 상기 가상의 제1 축으로부터의 이동거리에 따라 상기 스킨 프린터의 상대좌표를 산출하는 단계; 및
상기 절대좌표와 상기 상대좌표를 이용하여 상기 스킨 프린터의 위치를 산출하는 단계; 를 포함하는, 방법. - 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 제1 축과 상이한 제2 축에 대응하는 제2 센서 장치가 더 구비되고,
상기 스킨 프린터의 위치를 산출하는 단계는,
상기 제1 센서 장치 또는 상기 제2 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축에 위치하는 것을 감지하는 단계;
상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축에 위치하는 경우, 상기 스킨 프린터의 좌표에서 상기 스킨 프린터가 위치하는 축에 수직한 방향 성분을 상기 스킨 프린터가 위치하는 축에 대응하는 좌표로 리셋하는 단계; 및
상기 스킨 프린터의 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축으로부터의 이동거리에 따라 상기 스킨 프린터의 좌표를 산출하는 단계; 를 포함하는, 방법. - 제3 항에 있어서,
상기 스킨 프린터의 위치를 산출하는 단계는,
복수의 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터의 각도를 산출하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 단계는,
상기 스킨 프린터가 상기 산출된 각도에 수직한 방향으로 이동함에 따라 상기 산출된 상기 스킨 프린터의 위치로부터 상기 스킨 프린터의 각도에 수직한 방향으로 매핑된 상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 단계; 를 포함하는, 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 단계는,
복수의 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터의 위치 및 이동방향을 산출하는 단계; 및
상기 스킨 프린터의 위치로부터 상기 스킨 프린터의 이동방향으로 매핑된 상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 단계; 를 포함하는, 방법. - 멀티패스 출력을 수행하는 스킨 프린터 시스템에 있어서,
신체부위 상의 일 위치에 장착되고, 하나 이상의 가상의 축에 각각 대응하는 하나 이상의 웨어러블 센서 장치; 및
출력할 이미지를 획득하고, 상기 이미지를, 상기 신체부위 상에 매핑하고, 상기 신체부위 상에서 상기 이미지를 출력하는 상기 스킨 프린터의 위치를 산출하되, 상기 스킨 프린터의 위치는 상기 신체부위 상에 상기 하나 이상의 센서 장치 각각에 대응하여 설정된 상기 하나 이상의 가상의 축을 기준으로 하여, 상기 하나 이상의 가상의 축 각각으로부터의 이동거리에 대응하는 좌표로서 산출되고, 상기 산출된 상기 스킨 프린터의 위치에 매핑된, 상기 이미지의 적어도 일부를 출력하는 스킨 프린터; 를 포함하고,
상기 하나 이상의 웨어러블 센서 장치는,
가상의 제1 축에 대응하는 제1 센서 장치를 포함하고,
상기 스킨 프린터는,
상기 제1 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축에 위치하는 것을 감지하고, 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축에 위치하는 것이 감지되는 경우, 상기 스킨 프린터의 좌표를 상기 가상의 제1 축에 대응하는 절대좌표로 리셋하고, 상기 스킨 프린터의 상기 가상의 제1 축으로부터의 이동거리에 따라 상기 스킨 프린터의 상대좌표를 산출하고, 상기 절대좌표와 상기 상대좌표를 이용하여 상기 스킨 프린터의 위치를 산출하는, 시스템. - 삭제
- 제6 항에 있어서,
상기 하나 이상의 웨어러블 센서 장치는,
가상의 제2 축에 대응하는 제2 센서 장치를 더 포함하고,
상기 스킨 프린터는,
상기 제1 센서 장치 또는 상기 제2 센서 장치를 이용하여 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축에 위치하는 것을 감지하고, 상기 스킨 프린터가 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축에 위치하는 경우, 상기 스킨 프린터의 좌표에서 상기 스킨 프린터가 위치하는 축에 수직한 방향 성분을 상기 스킨 프린터가 위치하는 축에 대응하는 좌표로 리셋하고, 상기 스킨 프린터의 상기 가상의 제1 축 또는 상기 가상의 제2 축으로부터의 이동거리에 따라 상기 스킨 프린터의 좌표를 산출하는, 시스템. - 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제1 항의 방법을 수행할 수 있도록 컴퓨터에서 독출가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터프로그램.
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