CN111033553A - 皮肤打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皮肤打印机，所述皮肤打印机的特征在于，包括：打印机外壳，具备收纳部和多个吐出孔，所述收纳部收纳多个墨盒，所述墨盒具备吐出由墨水、涂层剂、香料、荧光物质中的至少一个或它们的组合构成的打印溶液的喷嘴，所述多个吐出孔从收纳于所述收纳部的所述多个墨盒的各个喷嘴吐出打印溶液；主滚轮，以可滚动地配置于所述打印机外壳，并引导所述打印机外壳沿着皮肤移动；以及一个以上的隔离滚轮，配置在相互邻接的一双所述吐出孔之间，隔离所述打印机外壳与皮肤并与所述主滚轮一起沿着皮肤滚动。

Description

皮肤打印机

技术领域

本发明涉及一种皮肤打印机，更详细地说，涉及可以在皮肤上打印纹身图像的皮肤打印机及其控制方法。

背景技术

最近，随着对纹身、人体彩绘等的关注提高，对于可以在皮肤上打印的打印机的需求也随之增加。

纹身或人体彩绘，需要由拥有专业技术的人来施术，因此存在接近性较低的问题。

一方面，在使用移动打印机时，优点在于可将使用者所需的图像容易地打印在皮肤上，并且可以利用多种的图像。

但是，就移动打印机在皮肤上打印而言，存在着使用者想要打印的原图像和打印成果之间存在较大的差异的问题。

具体地说，以往的移动打印机，存在原图像和打印成果之间会根据作为背景的人的肤色、皮肤状态等条件发生色感上的差异的问题。

因此，本申请人开发了一种皮肤打印机，使用者可以手持所述皮肤打印机，沿着想要打印的皮肤移动，并从容纳打印溶液的墨盒的喷嘴吐出打印溶液，从而在皮肤上打印想要的图像。

发明内容

(要解决的课题)

本发明旨在解决所述问题，本发明的目的在于，提供在皮肤上打印时防止打印溶液浸染皮肤，并且在皮肤上可以打印与原图像类似的图像的皮肤打印机。

(解决课题的方法)

本发明的目的可以通过一种皮肤打印机达成，所述皮肤打印机包括：打印机外壳，具备收纳部和多个吐出孔，所述收纳部收纳多个墨盒，所述墨盒具备吐出由墨水、涂层剂、香料、荧光物质中的至少一个或这些组合构成的打印溶液的喷嘴；所述多个吐出孔从收纳于所述收纳部的所述多个墨盒的各个喷嘴吐出打印溶液；主滚轮，以可滚动地配置于所述打印机外壳，并引导所述打印机外壳沿着皮肤移动；以及一个以上的隔离滚轮，配置在相互邻接的一双所述吐出孔之间，隔离所述打印机外壳与皮肤并与所述主滚轮一起沿着皮肤滚动。

(发明的效果)

根据本发明，在皮肤上打印时通过隔离滚轮使得打印机外壳和皮肤维持一定距离，从而防止打印溶液浸染皮肤，并可以在皮肤上打印与原图像类似的图像。

根据本发明的其他实施例，在皮肤的曲折部分打印时可以防止墨盒的喷嘴与皮肤接触，并且可以防止打印的图像的不良生成以及打印质量低下。

根据本发明的其他实施例，具有在会所等昏暗的空间，或在夜间也可由夜光发光的皮肤打印的效果。

根据本发明的其他实施例，可具有提供将无法通过单通道输出的大图像输出至身体的宽阔部位的多通道功能的效果。

根据本发明的其他实施例，具有引导使用者将图像输出至正确位置的效果。

并且，根据公开的实施例，利用皮肤打印机可以提供不限于图像种类，将反映顾客喜好和营销目的的图像输出至顾客的皮肤上，从而获得广告效果的营销服务的效果。

并且，可以获得执行营销的顾客的统计，以及对各个顾客的信息，因此具有可以定量获得营销执行效果的优点。

并且，具有对执行营销的顾客的信息进行数据库化，从而用于日后的营销服务的再营销的效果。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例的皮肤打印机的立体图。

图2是示出图1的皮肤打印机的盖子位于第一位置状态的底面立体图。

图3是示出图1的皮肤打印机的盖子位于第二位置状态的底面立体图。

图4是图1的盖子的背面立体图。

图5是根据一实施例的滚轮升降部的图。

图6是放大图5的滚轮升降部的腰部的立体图。

图7及图8是示出滚轮升降部的隔离滚轮的升降状态的图。

图9及图10是示出根据其他实施例的滚轮升降部的隔离滚轮的升降状态的图。

图11是示出根据本发明的皮肤打印机测量与皮肤之间的隔离的方法的图。

图12是为了说明根据本发明的一实施例控制滚轮升降的方法的皮肤打印机构成图。

图13是根据本发明的一实施例的皮肤打印机用插接站的立体图。

图14是沿图1的A-A线的剖面图。

图15是示出根据本发明的一实施例的皮肤打印机用插接站和皮肤打印机结合的状态的图。

图16是图15的分解立体图。

图17是示出根据一实施例的皮肤打印机系统的图。

图18是示出根据一实施例电脑引导皮肤打印机输出的方法的流程图。

图19是示出皮肤打印机在使用者的身体输出图像的一例的图。

图20是示出使用者客户端拍摄使用者的身体的一部分的一例的图。

图21是示出使用者客户端表示模拟影像的一例的图。

图22是示出皮肤打印机在身体部位上的一位置投影指示皮肤打印机的输出开始位置及方向的引导的一例的图。

图23是示出皮肤打印机在身体部位上的一位置投影皮肤打印机的输出成果的一例的图。

图24是示出使用者客户端分割图像的一例的图。

图25是皮肤打印机在身体部位上输出多个图层的一例的图。

图26是示出夜光皮肤打印方法的一例的流程图。

图27是示出使用者客户端翻转图像的一例的图。

图28是示出涂抹夜光涂层剂，在夜光涂层剂上输出翻转的图像，从而输出夜光图像的一例的图。

图29是示出皮肤打印机或使用者客户端识别涂布夜光涂层剂的区域，并引导图像输出的方法的一例的图。

图30及图31是示出皮肤打印机在涂布于身体部位的夜光涂层剂上输出翻转的图像，并由此完成夜光图像输出的一例的图。

图32是示出根据一实施例皮肤打印机执行多通道输出的方法的流程图。

图33是示出利用佩戴于使用者的身体部位一位置的可穿戴设备执行多通道输出的一例的图。

图34是示出利用虚拟的轴算出皮肤打印机的位置的一例的图。

图35是示出利用多个虚拟的轴算出皮肤打印机的位置的一例的图。

图36是示出利用多个传感器设备算出皮肤打印机的角度的一例的图。

图37是示出利用辅助皮肤打印的引导设备的一例的图。

图38是示出根据一实施例提供利用皮肤打印机的营销服务的系统的图。

图39是示出根据一实施例提供利用皮肤打印机的营销服务的方法的流程图。

图40及图41是示出皮肤打印机在顾客的身体部位输出图像的一例的图。

图42是示出根据一实施例共享及交易可以从皮肤打印机输出的图像的公开市场服务系统的图。

具体实施方式

本发明的目的可以通过一种皮肤打印机达成，所述皮肤打印机包括：打印机外壳，具备收纳部和多个吐出孔，所述收纳部收纳多个墨盒，所述墨盒具备吐出由墨水、涂层剂、香料、荧光物质中的至少一个或这些组合构成的打印溶液的喷嘴，所述多个吐出孔从收纳于所述收纳部的所述多个墨盒的各个喷嘴吐出打印溶液；主滚轮，以可滚动地配置于所述打印机外壳，并引导所述打印机外壳沿着皮肤移动；以及一个以上的隔离滚轮，配置在相互邻接的一双所述吐出孔之间，隔离所述打印机外壳与皮肤并与所述主滚轮一起沿着皮肤滚动。

其中，配置于从所述墨盒的喷嘴吐出的打印溶液的打印路线上的所述隔离滚轮的滚轮面可以形成凹凸。

包括所述主滚轮的所有隔离滚轮，为了防止吐出到皮肤的打印溶液的移染而被防染处理，并且在滚轮上端可以具备清扫单元以备污染。

还可以包括盖子，在所述打印机外壳上以可移动地配置，往返移动于封闭所述吐出孔的第一位置和开放所述吐出孔的第二位置之间。

还可以包括多个帽，分别对应于所述多个吐出孔并配置于所述盖子，根据所述盖子的往返移动开闭所述多个吐出孔。

还可以包括多个擦拭部，分别对应所述多个吐出孔并配置于所述盖子，根据所述盖子的往返移动，与向所述吐出孔露出的所述墨盒的喷嘴接触并清扫所述墨盒的喷嘴。

还可以包括密封部件，配置于所述吐出孔，并维持所述墨盒的喷嘴和所述吐出孔之间的气密。

根据本发明的另一个实施例的目的可以通过一种皮肤打印机达成，所述皮肤打印机包括：打印机外壳，具备收纳部和多个吐出孔，所述收纳部收纳多个墨盒，所述墨盒具备吐出由墨水、涂层剂、香料、荧光物质中的至少一个或这些组合构成的打印溶液的喷嘴；所述多个吐出孔从收纳于所述收纳部的所述多个墨盒的各个喷嘴吐出打印溶液；主滚轮，以可滚动地配置于所述打印机外壳，并引导所述打印机外壳沿着皮肤移动；一个以上的隔离滚轮，配置在相互邻接的一双所述吐出孔之间，隔离所述打印机外壳与皮肤并与所述主滚轮一起沿着皮肤滚动；以及滚轮升降部，沿着打印的皮肤的曲折将所述隔离滚轮相对于所述打印机外壳升降。

其中，所述滚轮升降部可以包括：支架，支撑于所述打印机外壳；滚轮支架，相对于所述支架升降，并支撑所述隔离滚轮；以及弹性部件，相互连接并弹性支撑所述滚轮支架和所述支架。

还可以包括：曲折感应传感部，感应打印的皮肤的曲折，所述滚轮升降部还可以包括：升降驱动器，根据从所述曲折感应传感部测量的皮肤曲折数据信号，升降所述滚轮支架。

并且，作为其他实施例，还包括感应打印的皮肤的曲折的曲折感应传感部，所述滚轮升降部可以包括：支架，支撑于所述打印机外壳；滚轮支架，相对于所述支架升降，并制成所述隔离滚轮的滚轮支架；齿条，沿所述滚轮支架的升降方向配置于所述支架，在一侧面形成多个齿；副齿轮，与所述齿条啮合旋转；以及升降驱动器，根据从所述曲折感应传感部测量的皮肤曲折数据信号，将所述副齿轮正逆旋转从而升降所述滚轮支架。

根据本发明的其他实施例的夜光皮肤打印系统，包括：使用者客户端，在获得从皮肤打印机要输出的图像，并接收对所述获得的图像的夜光输出请求时，翻转所述获得的图像，并将所述翻转的图像传送至所述皮肤打印机；及所述皮肤打印机，将从所述使用者客户端接收的所述翻转图像输出至身体部位上涂布夜光涂层剂的区域，并且利用能够阻断所述夜光涂层剂的光的墨水，从而以能够输出所述翻转图像的构成。

并且，所述使用者客户端，可以对所述获得的图像进行黑白二值化处理，并将所述二值化的图像翻转。

并且，所述皮肤打印机，在所述翻转图像中对应于有黑色二值化的部分的位置，可以输出可阻断所述夜光涂层剂的光的墨水。

并且，所述使用者客户端，在所述身体部位上涂布所述夜光涂层剂时，可以识别涂布所述夜光涂层剂的位置，确定将输出所述翻转图像的位置从而所述翻转图像输出至涂布所述夜光涂层剂的区域，并且输出所述确定的位置。

并且，所述皮肤打印机可以包括：至少一个墨盒，容纳可以阻断所述夜光涂层剂的光的墨水；以及至少一个喷嘴，可以吐出容纳于所述墨盒的墨水。

并且，所述皮肤打印机，还包括：墨盒，容纳所述夜光涂层剂；以及喷嘴，可以吐出容纳于所述墨盒的夜光涂层剂，并且可以吐出所述夜光涂层剂的喷嘴，位于以所述皮肤打印机的进行方向为基准，可以吐出所述墨水的至少一个喷嘴的前面。

并且，所述皮肤打印机，还包括：墨盒，容纳所述夜光涂层剂；喷嘴，可以吐出容纳于所述墨盒的夜光涂层剂，并且可以吐出所述夜光涂层剂的喷嘴，位于以所述皮肤打印机的进行方向为基准，可以吐出所述墨水的至少一个喷嘴的后面，所述皮肤打印机可以在没有吐出所述墨水的位置吐出所述夜光涂层剂。

根据本发明的其他实施例的皮肤打印机执行多通道输出的方法，包括：获得要输出的图像的步骤；将所述图像映射至要输出所述图像的身体部位上的步骤；在所述身体部位上算出输出所述图像的所述皮肤打印机的位置，所述皮肤打印机的位置以设置于所述身体部位上的至少一个虚拟的轴为基准，算出对应于从所述虚拟的轴的移动距离的坐标的步骤；以及输出将映射至所述算出的所述皮肤打印机的位置的所述图像的至少一部分的步骤。

并且，在所述身体部位上的一位置具备对应于虚拟的第一轴的第一传感器设备，算出所述皮肤打印机的位置的步骤，可以包括：利用所述第一传感设备感应所述皮肤打印机位于所述虚拟的第一轴的步骤；感应到所述皮肤打印机位于所述虚拟的第一轴时，将所述皮肤打印机的坐标重置为对应于所述虚拟的第一轴的坐标的步骤；以及根据所述皮肤打印机的所述虚拟的第一轴的移动距离算出所述皮肤打印机的坐标的步骤。

并且，还具备与所述第一轴不同的对应于第二轴的第二传感器设备，所述算出所述皮肤打印机的位置的步骤可包括：利用所述第一传感器设备或者所述第二传感器设备，感应所述皮肤打印机位于所述虚拟的第一轴或者所述虚拟的第二轴；所述皮肤打印机位于所述虚拟的第一轴或者所述虚拟的第二轴时，在所述皮肤打印机的坐标将垂直于所述皮肤打印机所在轴的方向成分重置为对应于所述皮肤打印机所在轴的坐标的步骤；以及根据所述皮肤打印机的所述虚拟的第一轴或者所述虚拟的第二轴的移动距离算出所述皮肤打印机的坐标的步骤。

并且，算出所述皮肤打印机的位置的步骤还可包括：利用多个传感器设备算出所述皮肤打印机的角度的步骤，输出所述图像的至少一部分的步骤可包括：所述皮肤打印机根据垂直于所述算出的角度的方向移动，从所述算出的所述皮肤打印机的位置向垂直于所述皮肤打印机的角度的方向输出映射的所述图像的至少一部分的步骤。

并且，输出所述图像的至少一部分的步骤可包括：利用多个传感器设备算出所述皮肤打印机的位置及移动方向的步骤以及从所述皮肤打印机的位置向所述皮肤打印机的移动方向输出映射的所述图像的至少一部分的步骤。

为了解决上述课题，根据本发明的一面，执行多通道输出的皮肤打印机系统包括：一个以上的可穿戴传感器设备，设置在身体部位上的一个位置，且分别对应于一个以上的虚拟的轴；以及皮肤打印机，获得要输出的图像，将所述图像应设在所述身体部位上，在所述身体部位上算出输出所述图像的所述图像打印机的位置，所述皮肤打印机的位置以分别对应于所述身体部位上的所述一个以上的传感器设备设置的所述一个以上的虚拟轴为基准，以对应于从所述一个以上的虚拟的轴各个的移动距离的坐标被算出，映射于所述算出的所述皮肤打印机的位置，输出所述图像的至少一部分。

并且，所述一个以上的可穿戴传感器设备包括对应于虚拟的第一轴的第一传感器设备，所述皮肤打印机利用所述第一传感器设备感应所述皮肤打印机位于所述虚拟的第一轴，感应所述皮肤打印机位于所述虚拟的第一轴时，将所述皮肤打印机的坐标重置为对应于所述虚拟的第一轴的坐标，根据从所述皮肤打印机的所述虚拟的第一轴的移动距离，可算出所述皮肤打印机的坐标。

并且，所述一个以上的可穿戴传感器设备还包括对应于虚拟的第二轴的第二传感器设备，所述皮肤打印机利用所述第一传感器设备或者所述第二传感器设备感应所述皮肤打印机位于所述虚拟的第一轴或者所述虚拟的第二轴，感应所述皮肤打印机位于所述虚拟的第一轴或者所述虚拟的第二轴时，在所述皮肤打印机的坐标将垂直于所述皮肤打印机所在轴的方向成分重置为对应于所述皮肤打印机所在轴的坐标，根据从所述皮肤打印机的所述虚拟的第一轴或者所述虚拟的第二轴的移动距离，可算出所述皮肤打印机的坐标。

为解决所述课题，根据本发明的一面，提供储存于可以在计算机导出的可读媒体的计算机程序，从而与作为硬件的计算机结合，并执行多通道皮肤打印方法。

根据本发明的其他实施例，计算机引导皮肤打印机的输出的方法，包括：获得从所述皮肤打印机要输出的图像的步骤；获得拍摄的影像的步骤，所述拍摄的影像包括要输出所述图像的身体部位的至少一部分；确定要输出所述图像的所述身体部位上的位置的步骤；为了在所述确定的位置输出所述图像确定在所述身体部位上的输出开始位置及方向的步骤；以及输出所述确定的输出开始位置及方向的步骤。

并且，确定所述位置的步骤，可以包括：在所述拍摄的影像中利用增强现实(Augmented Reality)，在所述身体部位上的一位置表示包含所述图像的模拟影像的步骤；以及利用所述模拟影像确定要输出所述图像的所述身体部位上的位置。

并且，输出所述输出开始位置及方向的步骤，可以包括：在所述拍摄的影像中利用增强现实，在所述身体部位上的一位置表示所述皮肤打印机的输出开始位置及方向的步骤。

并且，表示所述输出开始位置及方向的步骤，还可以包括：在所述拍摄的影像判断所述皮肤打印机的位置及方向的步骤；以及提供对于所述判断的皮肤打印机的位置及方向是否与所述输出开始位置及方向一致的反馈的步骤。

并且，输出所述输出开始位置及方向的步骤，可以包括：向所述皮肤打印机传送对于所述输出有关开始位置及方向的信息，对于所述传送的输出开始位置及方向的信息，包含利用所述皮肤打印机具备的投影仪在所述身体部位投影所述输出位置及方向的信息的步骤。

并且，所述确定位置的步骤，可以包括：在所述拍摄的影像识别在所述身体部位上涂布涂层剂的区域的步骤；及确定所述图像要输出的位置从而在所述涂布涂层剂的区域包含所述图像的步骤。

并且，所述涂层剂为夜光涂层剂的情况下，还可以包括：翻转所述图像的步骤及确定要输出的所述图像的位置，以便所述翻转的图像输出至涂布有所述涂层剂的区域的步骤。

并且，确定所述位置的步骤，还可以包括：所述图像的高度超过规定的标准值时，将所述图像分割为具有规定的标准值以下的高度的多个图像的步骤；及确定所述分割的多个图像分别将要被输出的位置的步骤，确定所述输出开始位置及方向的步骤，还可以包括确定分别对应于所述确定的位置的输出开始位置及方向。

为解决所述课题，根据本发明的一面，提供储存于可以在计算机导出的可读媒体的计算机程序，从而与作为硬件的计算机结合，并执行多通道皮肤打印方法。

根据本发明的其他实施例，计算机利用皮肤打印机提供营销服务的方法，包括：获得顾客信息的步骤；获得要输出到所述顾客的皮肤的至少一个图像的步骤；及将所述获得的图像传送至皮肤打印机的步骤，所述至少一个图像，包括：对应于所述营销服务、所述顾客信息及所述提供给顾客的回馈中至少一个的图像。

并且，获得所述顾客信息的步骤，包括：获得所述顾客上传至服务器的所述顾客的个人信息及关于所述顾客的喜好的信息的步骤，所述至少一个图像，可以包括：对应于所述营销服务的图像及对应于所述顾客的喜好的图像。

并且，获得所述至少一个图像的步骤，包括：组合所述获得的至少一个图像生成输出用图像的步骤，将所述获得的图像传送至皮肤打印机的步骤，可以包括：将所述生成的输出用图像传送至所述皮肤打印机的步骤。

并且，所述至少一个图像，包括：识别代码，对应于给所述顾客提供的回馈，所述识别代码，可以包括文本或可扫描的二维码中的至少一个。

为了解决所述课题，根据本发明的一面，利用皮肤打印机的营销服务系统，包括：服务器，从顾客客户端获得顾客信息，将所述获得的顾客信息传送至服务客户端；所述皮肤打印机，从所述服务器获得所述顾客信息，获得将要输出到所述顾客的皮肤的至少一个图像，将所述获得的图像传送至皮肤打印机，所述至少一个图像包括对应于营销服务、所述顾客信息及要提供给顾客的回馈中的至少一个的图像，将从所述服务客户端及所述服务客户端接收的图像输出至所述顾客的皮肤。

并且，所述服务客户端，将包括有关所述顾客的营销执行结果的反馈传送至所述服务器，所述服务器，可以生成包括所述顾客的顾客信息及有关所述顾客的反馈的数据库。

并且，所述服务器，基于所述数据库生成所述营销服务的执行结果，所述执行结果，可以包括，对于根据所述营销服务执行营销的顾客的统计。

并且，所述顾客信息包括关于所述顾客的个人信息及所述顾客的喜好的信息，所述服务器，生成包括于所述数据库的对于至少一个顾客的后续营销战略，所述后续营销战略可以基于对所述至少一个顾客各自的喜好的信息为生成。

并且，所述服务器，利用所述数据库生成要提供后续营销服务的至少一个顾客的名单，对于包括在所述生成的名单的至少一个顾客，可提供所述后续营销服务。

为解决所述课题，根据本发明的一面，提供储存于可以在计算机导出的可读媒体的计算机程序，从而与作为硬件的计算机结合，并提供利用皮肤打印机的营销服务。

本发明的优点及特征，以及达成方法通过参照附图和后述的详细的实施例可以变得更加明确。但是，本发明不限于以下公开的实施例而是可以以不同的形态实现，本实施例只是为了完整公开本发明，并向本发明所属技术领域的一般技术人员完整说明本发明的范畴，本发明只由权利要求所限定。

本发明中使用的用语是为了说明实施例而不是限定本发明。在本说明书中，在没有特别提及的情况下单数也包括复数。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或者“包括(comprising)”除了涉及的构成因素外不排除一个以上的其他构成因素的存在或增加。在整个说明书中相同的附图标记指相同构成因素，"及/或者"包括涉及的构成因素的各个及一个以上的所有组合。虽然为了说明不同的构成因素而使用了“第一”，“第二”等用语，但此构成因素显然不限定于这些用语。这些用语只是为了区分一个构成因素和其他构成因素而使用的。因此，以下涉及的第一构成因素在本发明的技术思想内显然也可以是指第二构成因素。

若没有其他定义，本说明书中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)作为本发明所属的技术领域的一般技术人员可以共同理解的含义所使用。并且，通常使用并在词典有其定义的用语，除非有明确特殊的定义，不会被理想地或过度地解释。

说明书中使用的“部”或者“模组”等用于意味着软件，FPGA或者ASIC等硬件构成因素，“部”或者“模组”执行某种作用。但是“部”或者“模组”不限定于软件或硬件。“部”或者“模组”可以构成为存于可编址的储存媒体，也可以构成为播放一个或以上的进程。因此，作为一例的“部”或者“模组”包括软件构成因素，面向对象软件构成因素，类构成因素及任务构成因素等构成因素、进程、函数、属性、过程、子程序、程序代码的段、驱动、框架、微码、回路、数据、数据库、数据结构、平台，数组及变数。构成因素和在“部"或者“模组”提供的功能可以结合为更小的数量的构成因素及"部"或者“模组”或分离为额外的构成因素和“部"或者”模组”。

作为空间上相对的用语的“下(below)”、“下面(beneath)”、“下部(lower)”、“上(above)”、“上部(upper)”等可以使用于简单说明如图所示的一个构成因素和其他构成因素。空间上相对地用语结合附图示出的方向使用或动作时应理解为包括构成因素的相互不同的方向的用语。例如，将附图示出的构成因素翻转时，其他构成因素的记述为“下(below)”或者“下面(beneath)”构成因素却可以放置在其他构成因素之“上(above)”。因此，作为示例的用语“下”可以包括上方和下方。构成因素也可以配向其他方向，因此空间上相对的用语可以根据配向被不同的解释。

以下，参照附图详细说明本发明的实施例。

图1至图8示出根据本发明的一实施例的皮肤打印机。

如这些图所示，根据本发明的一实施例的皮肤打印机10包括打印机外壳11、主滚轮41、多个隔离滚轮45。

打印机外壳11形成皮肤打印机10的全部外观，具有使用者可以方便把持使用的箱子形状。

打印机外壳11由上部打印机外壳13和下部打印机外壳21结合形成，以便于更换墨盒1a、1b。

下部打印机外壳21的上面具有开放的箱子形状，上部打印机外壳13配置为遮盖下部打印机外壳21的开放的上面。

上部打印机外壳13在下部打印机外壳21的一侧可旋转地通过铰链15结合，从而开闭下部打印机外壳21的上面。

其中，在本实施例中示出上部打印机外壳13和下部打印机外壳21铰链结合，但是不限于此，上部打印机外壳13和下部打印机外壳21也可分离地结合。即，虽然未图示，上部打印机外壳13和下部打印机外壳21分别具有弹性结合凸起和结合孔，弹性结合凸起插入到结合孔，也可分离地结合。或者，上部打印机外壳13和下部打印机外壳21可以通过螺丝、螺栓、别针、铆钉等其他紧固部件也可分离地结合。

上部打印机外壳13具备用于启动皮肤打印机10的启动按钮17。

下部打印机外壳21的内部收纳用于控制皮肤打印机10的启动的控制部(未图示)。并且，下部打印机外壳21的内部形成有用于收纳多个墨盒1a、1b的收纳部23。一方面，收纳于收纳部23的墨盒1a、1b容纳打印溶液。容纳于墨盒1a、1b的打印溶液通过墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d吐出。

下部打印机外壳21的两侧面，分别具备放置手指的手指放置部25，用于防止把持打印机外壳11时使用者的手指滑动。

并且，下部打印机外壳21具备有用于启动表示根据本发明的皮肤打印机10的启动状态等的灯28、电源及蓝牙等的按钮部27。

下部打印机外壳21的底部面的一区域具备用于输出图像的打印头31。其中，如图示，打印头31也可以从下部打印机外壳21的底部面形成阶梯差且凸出地具备。如此，将打印头31从下部打印机外壳21的底部面形成阶梯差，从而可以在皮肤打印时不仅防止下部打印机外壳21的底部面与打印区域以外的皮肤接触而妨碍打印，而且还可以防止接触皮肤引起的不愉快感。

打印头31具有以存在间隔并与收纳部23连通地形成的一双吐出孔33a、33b。吐出孔33a、33b与墨盒1a、1b对应地配置，因此在本实施例中的一双墨盒1a、1b容纳于收纳部23。各个吐出孔33a、33b从所述墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d吐出打印溶液。

并且，在各个吐出孔33a、33b配置作为密封部件35的垫圈。密封部件35维持墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d和吐出孔33a、33b之间的气密。其中，可以用O型圈代替密封部件35。

以下，为了方便说明，将一双墨盒中邻接主滚轮41的墨盒称为第一墨盒1a，将其他墨盒称为第二墨盒1b。并且，将一双吐出孔中露出第一墨盒1a的喷嘴3a、3b的吐出孔称为第一吐出孔33a，将露出第二墨盒1b的喷嘴3c，3d的吐出孔称为第二吐出孔33b。

并且，以下，说明作为容纳于墨盒1a、1b打印溶液，配置用于在皮肤上打印图像的墨水。由于墨水可以在皮肤上打印的特性，因此替代C(cyan，蓝绿色)、M(magenta，品红色)、Y(yellow，黄色)、K(black，黑色)颜色的墨水构成，可以使用C(cyan)、M(magenta)、Y(yellow)、W(white，白色)颜色的墨水构成，但不限于此。

在本实施例中在第一墨盒1a分别独立地容纳Y，W颜色的墨水的同时，有间隔地隔离配置分别吐出Y，W颜色的墨水的第一喷嘴3a和第二喷嘴3b。并且，在第二墨盒1b分别独立地容纳C，M颜色的墨水的同时，有间隔地隔离配置分别吐出C，M颜色的墨水的第三喷嘴3c和第四喷嘴3d.

其中，在一双墨盒1a、1b中的任何一个墨盒分别独立地容纳C，M颜色的墨水，在剩余一个墨盒可以单独容纳Y颜色的墨水。并且，在一个墨盒也可以单独容纳C、M、Y、W颜色的墨水。

并且，预先说明，容纳于墨盒1a、1b的打印溶液如前述，相比于具有不同的颜色的墨水，可以由用于涂布皮肤的涂层剂、产生香味的香料、用于输出夜光的荧光物质中的任何一个形成，或者由墨水、涂层剂、香料、荧光物质中的至少任何一个组合形成。

其中，在本实施例中虽然图示了具备一双吐出孔33a、33b和一双墨盒1a、1b，但吐出孔和墨盒的数量不限于此，也可以配置一个以上。

主滚轮41具有一定长度的滚轮形状，在皮肤打印机10的进行方向的前方，例如，在打印机外壳11的打印头31的一侧可滚动地配置。本实施例中的主滚轮41与吐出孔33a、33b并排配置但不限于此，主滚轮41可以以球状或者齿轮状配置。这种主滚轮41利用皮肤打印机10在皮肤上打印时，执行引导打印机外壳11沿着皮肤移动的作用。

多个隔离滚轮45配置于相互邻接的一双吐出孔33a、33b之间，并以可滚动地配置于打印机外壳11。在本实施例中有间隔地配置三个隔离滚轮45，但隔离滚轮可以配置一个以上。

多个隔离滚轮45隔离打印机外壳11与皮肤，并与主滚轮41一起沿着皮肤滚动。

各个隔离滚轮45为了减少与皮肤的接触面积而具有齿轮形状。尤其是，配置在位于打印线路上的一双吐出孔33a、33b之间中央的隔离滚轮45的滚动面，例如，与皮肤接触的隔离滚轮45的滚动面形成有凹凸。

如此，在打印机外壳11的打印头31的一双吐出孔33a、33b之间配置隔离滚轮45，从而可以防止在皮肤上打印时通过第一吐出孔33a吐出的墨水与打印机外壳11接触并浸染皮肤。尤其是，配置在位于打印线路的一双吐出孔33a、33b之间中央的隔离滚轮45的滚动面形成有凹凸，从而可以确保维持打印机外壳11和皮肤之间的间隔，最小化与通过第一吐出孔33a吐出的墨水的接触面积，无打印浸染的在皮肤上可与原图像类似地进行打印。

其中，包括所述主滚轮41的所有隔离滚轮45可以在滚轮表面进行用于最小化墨水移染的防染处理，从而防止吐出到皮肤上的墨水移染到滚轮并再次转到皮肤。为了防止进行防染处理后依然发生滚轮被污染并再次转到皮肤的情况，可以在滚轮上端形成用于去除残余墨水的清扫单元。清扫单元可以利用特定材料吸收并除去残留在滚轮面上的墨水，并可以利用风、热等空气循环方式干燥并除去，但不限于此。

并且，根据本发明的一实施例的皮肤打印机10还包括盖子51。

盖子51在下部打印机外壳21的底部，即在打印头31可滑动地结合。盖子51往返移动于图2所示的封闭吐出孔33a、33b的第一位置和图3所示的开放吐出孔33a、33b的第二位置之间。

并且，在向下部打印机外壳21的底部的盖子51的背面配置一双帽53a、53b。

一双帽53a、53b分别对应于一双吐出孔33a、33b并配置在盖子51上。一双帽53a、53b根据盖子51的往返移动来开闭一双吐出孔33a、33b。

帽53a、53b在第一位置与墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d贴紧的同时，起到吐出孔33a、33b不露出到外部的盖子的作用。帽53a、53b以沿着墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d周围贴紧的同时，中央区域形成下陷。因此，帽53a、53b位于第一位置时，帽53a、53b沿着墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d周围贴紧，在帽53a、53b的中央区域收集从喷嘴3a、3b、3c、3d滴落的墨水，从而防止墨水引起污染。

并且，在向下部打印机外壳21的底部的盖子51的背面配置一双擦拭部55a、55b。

一双擦拭部55a、55b分别对应于一双吐出孔33a、33b并配置于盖子51。在盖子51从第一位置向第二位置移动时，一双擦拭部55a、55b与向吐出孔33a、33b露出的墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d接触并擦拭清扫残留在墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d的墨水。这种擦拭部55a、55b可以由可吸收墨水的纤维或者海绵等多孔性吸收材料所构成，但不限于此。

一方面，盖子51从第一位置向第二位置移动时，由配置在下部打印机外壳21的底部的止动片29限制盖子51的移动。

如此，在盖子51配置帽53a、53b和擦拭部55a、55b，从而可以防止残留在墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d上的墨水妨碍墨水的吐出而发生液滴，或喷嘴3a、3b、3c、3d被堵住。因此，为了维持打印品质，墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d可以一直维持最佳的状态。

其中，擦拭部55a、55b为了有效除去残留在墨盒1a、1b表面的墨水残留物而在上端形成钩子模样的形状。它可以在墨盒1a、1b表面更加紧贴擦拭部55a、55b的上端部，从而更加容易去除残留的异物。

并且，根据本发明的一实施例的皮肤打印机10还可以包括滚轮升降部61。

滚轮升降部61根据打印的皮肤的曲折，将隔离滚轮45和一双墨盒1a、1b相对于打印机外壳11进行升降。

如图5及图6所示，滚轮升降部61包括支架63、滚轮支架65、以及弹性部件67。

支架63区划下部打印机外壳21的收纳部23并收纳于收纳部23的同时，支撑于下部打印机外壳21的内侧。支架63的一侧具有向滚轮支架65部分凸出的形象，因此，支架63执行在滚轮支架65上升时，维持与滚轮支架65的最小间隔的作用。

滚轮支架65位于支架63的下方，在底部可滚动地配置多个隔离滚轮45。滚轮支架65相对于支架63升降。

弹性部件67相互连接并弹性支撑滚轮支架65和支架63。在本实施例中间隔地配置一双弹性部件67。虽然在本实施例中示出了螺旋弹簧作为弹性部件67但不限于此，还可以配置圆锥弹簧、板弹簧作为弹性部件67。

这种弹性部件67为了维持滚轮支架65和支架63的一定间隔，而向滚轮支架65和支架63提供弹性力。即，弹性部件67根据皮肤的曲折升降隔离滚轮45从而维持皮肤和喷嘴3a、3b、3c、3d之间的距离。

并且，根据本发明的一实施例的皮肤打印机10还可以包括曲折感应传感部91和升降驱动器69。

曲折感应传感部91配置于打印机外壳11的一区域，感应打印的皮肤的曲折。曲折感应传感部91包括：第一距离传感器93，与主滚轮41相邻地配置于下部打印机外壳21，并测量与皮肤间的距离，以及第二距离传感器95，配置于滚轮支架65的一侧并测量与皮肤间的距离。

因此，基于从第一距离传感器93和第二距离传感器95分别测量的距离，可以推算皮肤的曲折。

例如，如图11所示，d1小于d2时，皮肤打印机10可以识别存在曲面，基于d1和d2的差异，可以推算或算出曲面的曲率。

其中，距离传感器93、95包括红外线传感器、近距离超声波传感器等，或者可以用于深度传感器(depth camera)测量距离。

升降驱动器69作为滚轮升降部61的构成因素，根据从曲折感应传感部91测量的皮肤的曲折数据信号，升降滚轮支架65。作为升降驱动器69可配置直线往返移动的线型马达。

根据这种构成，在皮肤的平坦的部分打印时，如图7所示的隔离滚轮45的前端部和主滚轮41的前端部形成相同高度，在皮肤和墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d之间维持间隔，可以打印在皮肤上。一方面，皮肤的曲折部分，例如，皮肤的曲率印刷在较大的区域时，墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d会与皮肤的曲折部分接触，如图8所示，使隔离滚轮45向皮肤下降，例如，启动升降驱动器69从而隔离滚轮45从下部打印机外壳21隔离，皮肤和墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d不接触并维持间隔，可以打印在皮肤上。

如此，配置曲折感应传感部91和升降驱动器69，从而基于曲折感应传感部91推算或算出的曲率升降隔离滚轮45，例如，根据皮肤的曲率升降隔离滚轮45，并且为了使皮肤和墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d之间维持一定的间隔而自动调节，从而可以稳定地在皮肤上打印。

一方面，滚轮升降部可以不具备曲折感应传感部91和升降驱动器69，也可手动启动。

利用具备这种滚轮升降部的皮肤打印机，在皮肤的平坦部分打印时，隔离滚轮45的前端部和主滚轮41的前端部形成相同高度，为了使皮肤和墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d之间维持间隔，而调整施加于隔离滚轮45的力可在皮肤上打印。一方面，在皮肤的曲折部分打印时，为了使墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d不接触皮肤的曲折部分，隔离滚轮45向皮肤下降，例如，为了使隔离滚轮45从下部打印机外壳21隔离调整施加于隔离滚轮45的力可在皮肤上打印。

即，使用者手持皮肤打印机10，根据皮肤的曲折调整施加于隔离滚轮45的力升降隔离滚轮45，可以手动调整并在皮肤上打印，以便皮肤和墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d之间维持一定间隔。

图9及图10示出滚轮升降部的其他实施例。

根据其他实施例的滚轮升降部71包括支架73、滚轮支架75、齿条81，副齿轮83，以及升降驱动器85。

支架73区划下部打印机外壳21的收纳部23并收纳于收纳部23的同时，支撑于下部打印机外壳21的内侧。支架73具有一侧向滚轮支架75部分吐出的形状，由此支架73在滚轮支架75上升时执行维持与滚轮支架75的最小间隔的作用。

滚轮支架75位于支架73的下方，在底部可滚动地配置多个隔离滚轮45。滚轮支架75相对于支架73升降。

滚轮支架75和支架73通过配置于滚轮支架75的引导棒77，和配置于支架73的引导杆79相互连接。滚轮支架75相对于支架73升降时，引导棒77和引导杆79执行引导滚轮支架75升降的作用。

齿条81沿着滚轮支架75的升降方向站立地支撑于支架73，在一侧面形成多个齿。

副齿轮83具有外接齿轮的形态，并与齿条81的齿啮合旋转。

升降驱动器85作为滚轮升降部71的构成因素，根据从曲折感应传感部91测量的皮肤的曲折数据信号，正逆旋转副齿轮83升降滚轮支架75。例如，升降驱动器85正旋转副齿轮83来下降齿条81的同时，下降滚轮支架75，或者逆旋转副齿轮83上升齿条81的同时，上升滚轮支架75。作为升降驱动器85配置通常的马达，马达支撑于支架73。

如此，配置由齿条81和副齿轮83和升降驱动器85构成的滚轮升降部71和，感应打印的皮肤的曲折的曲折感应传感部91，从而基于由曲折感应传感部91推算或者算出的曲率，正逆旋转副齿轮83并升降齿条81，升降隔离滚轮45和一双墨盒1a、1b。

图9示出利用皮肤打印机10在皮肤的扁平区域打印时的隔离滚轮45的状态，图10示出利用皮肤打印机10在皮肤的曲折部分打印时的隔离滚轮45的状态。如图10所示，在皮肤的曲折部分打印时，隔离滚轮45与在皮肤的扁平区域打印时相比会从下部打印机外壳21相对隔离并下降。

因此，根据打印的皮肤的曲折并通过滚轮升降部71的齿条81和副齿轮83升降滚轮支架75的同时，升降隔离滚轮45，使得皮肤和墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d之间的间隔一定的维持而自动调整，通过皮肤的曲折，皮肤和墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d之间的间隔变小，墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d与皮肤接触，从而可以防止打印的图像发生不良。并且，皮肤和墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d之间的间隔变大时，可以防止根据墨水飞散、击点尺寸的增加导致打印品质降低，可稳定地进行打印。

在前述实施例中说明了隔离滚轮45根据皮肤的曲折由滚轮升降部61，71升降但不限于此，虽然未图示但主滚轮41也可以通过与隔离滚轮45类似的方式升降。

图12是为了说明根据本发明的一实施例控制滚轮升降的方法的皮肤打印机构成图。

参照图12，皮肤打印机10包括第一距离传感器93、第二距离传感器95、速度传感器97、演算部20、控制部30及滚轮升降部40。

皮肤打印机10包括：演算部20，利用从第一距离传感器93、第二距离传感器95及速度传感器97获得的数据，演算滚轮升降所需的信息，在演算部20演算的数据利用于控制部30控制滚轮升降部40。

在一实施例，滚轮升降部40与图5及图9分别示出的滚轮升降部61及71中的至少一个相对应。滚轮升降部40包括具备至少一个马达的升降驱动器69、85。

演算部20接收从第一距离传感器93及第二距离传感器95测量的距离数据。将在第一距离传感器93测量的距离作为d1，在第二距离传感器95测量的距离作为d2时，演算部20如以下数学式算出皮肤打印机10的进行方向的斜率g1及倾斜度a。

g1＝d1-d2

a＝atan(g1/g2)

在上述数学式中，g2为已设计的两个距离传感器之间的距离。

在一实施例，演算部20测量从速度传感器97至皮肤打印机10的进行方向的速度。例如，速度传感器97与主滚轮41的轴连接，可以测量主滚轮41的旋转数或者旋转速度。演算部20基于主滚轮41的旋转数或者旋转速度，算出皮肤打印机10的速度。

控制部30基于演算部20的演算结果控制滚轮升降部40。

例如，假定皮肤打印机的斜度a为10度，皮肤打印机10的移动速度为50mm/s进行说明。

假设皮肤打印机10的斜度为10度时，需要10mm的隔离滚轮的下降，为了10mm的隔离滚轮的下降可以适用将包括于滚轮升降部40的线型马达以10rpm的速度正方向控制1秒，或以100rpm控制0.1秒。

此时，皮肤打印机10的移动速度较快，则由此提高马达的rpm并缩短控制时间从而在短时间内使隔离滚轮上升，皮肤打印机10的移动速度较慢，则降低rpm并延长控制时间从而使隔离滚轮缓慢上升。

在皮肤打印机10缓慢移动的过程中快速上升隔离滚轮，则皮肤和喷嘴之间的间隔会瞬间增加导致墨水飞散。因此，控制部30对应于皮肤打印机10的移动速度调整隔离滚轮的上升速度。

下面的表1为根据皮肤打印机10的速度和角度的马达的控制方法的一例。

【表1】

上述表说明根据皮肤打印机10的速度和角度，在不同的马达控制条件具有差等的方法的示例，实际的控制部30根据皮肤打印机10的速度和角度调整马达的控制条件的方法及其具体数值不限于上述表。

一方面，在前述实施例中，对于根据本发明的皮肤打印机10在皮肤上打印图像进行局限地说明，但打印媒体不一定限定于皮肤。即，根据本发明的皮肤打印机10也可以适用于织物、纸等打印媒体。

图13及图14示出根据本发明的一实施例的皮肤打印机用插接站。

在详细说明对于根据本发明的一实施例的皮肤打印机用插接站100之前，参照图15及图16对放置于皮肤打印机用插接站100的皮肤打印机10进行简略说明。

皮肤打印机10包括打印机外壳11、主滚轮41、多个隔离滚轮45。

打印机外壳11形成皮肤打印机10的全部外观，具有使用者可以方便把持并使用的箱子形状。

打印机外壳11为了便于更换墨盒1a、1b，由上部打印机外壳13和下部打印机外壳21结合形成。

在下部打印机外壳21的底部面的一区域具备用于输出图像的打印头31。

在*199打印机外壳11具备收纳部23，所述收纳部23用于收纳容纳不同颜色的墨水的一双墨盒1a、1b。

在打印头31上一双吐出孔33a、33b以存在间隔并与收纳部23连通地形成。吐出孔33a、33b与墨盒1a、1b对应地配置。在各个吐出孔33a、33b分别吐出从相应墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d的不同颜色的墨水。

以下，为了便于说明，将一双墨盒中邻接主滚轮41的墨盒称为第一墨盒1a，将其他墨盒称为第二墨盒1b。并且，将一双吐出孔中露出第一墨盒1a的喷嘴3a、3b的吐出孔称为第一吐出孔33a，将露出第二墨盒1b的喷嘴3c、3d的吐出孔称为第二吐出孔33b。

在本实施例中在第一墨盒1a分别独立地容纳Y(yellow)、W(white)颜色的墨水的同时，间隔地隔离配置分别吐出Y、W颜色的墨水的第一喷嘴3a和第二喷嘴3b。并且，在第二墨盒1b分别独立地容纳C(cyan)、M(magenta)颜色的墨水的同时，间隔地隔离配置分别吐出C、M颜色的墨水的第三喷嘴3c和第四喷嘴3d。

在一实施例，在第一墨盒1a及第二墨盒1b只具备C、M及Y颜色的墨水，K颜色可以通过混合C、M及Y颜色来输出。

优选地，由于Y颜色墨水与皮肤色类似或不显眼，因此即使隔离滚轮45经过在皮肤已输出的Y颜色墨水上，图像的损伤也会较小。因此，Y颜色墨水可以从第一喷嘴3a或者第二喷嘴3b输出，C、M颜色墨水分别可以从第三喷嘴3c或者第四喷嘴3d输出，但不限于此。

在一实施例，在第一喷嘴3a或者第二喷嘴3b吐出Y颜色的墨水，在第三喷嘴3c及第四喷嘴3d分别吐出C或者M颜色的墨水。假设从第二喷嘴3b吐出Y颜色的墨水，则对应于第一喷嘴3a的墨盒可以是空着的。

并且，对应于第一喷嘴3a的墨盒可以具备用于辅助皮肤打印的物质。例如，对应于第一喷嘴3a的墨盒可以具备在皮肤上输出墨水之前用于涂布皮肤的涂层剂、用于产生香味的香料或者用于输出夜光的荧光物质等，但其种类不限于此。

所述用于涂布皮肤的涂层剂、用于产生香味的香料或者用于输出夜光的荧光物质等可以具备于皮肤打印机的墨盒，但也可以构成为容纳于额外的喷雾设备，由使用者亲自在皮肤上涂布后在涂布部位用皮肤打印机打印。

在一实施例，在皮肤上输出的输出物上涂布的涂层剂可收容在对应于第四喷嘴1d的墨盒。并且，涂层剂可以构成为容纳于额外的喷雾设备并由使用者亲自涂布到输出部位。

同样地，上述喷雾设备具备于皮肤打印机的进行方向的前方及后方中的至少一个，可构成为皮肤打印机自动或者通过使用者控制在皮肤上涂布皮肤打印所需的物质(例如，涂层剂或夜光物质等)。

主滚轮41为具有一定长度的滚轮形状，在皮肤打印机10的进行方向的前方，例如，在打印机外壳11的打印头31的一侧可滚动地配置。这种主滚轮41利用皮肤打印机10在皮肤上打印时，执行引导打印机外壳11沿着皮肤移动的作用。

多个隔离滚轮45配置于相互邻接的一双吐出孔33a、33b之间，并可滚动地配置于打印机外壳11。多个隔离滚轮45隔离打印机外壳11与皮肤，与主滚轮41一起沿着皮肤滚动。

如此，在打印机外壳11的打印头31的一双吐出孔33a、33b之间配置隔离滚轮45，从而可以防止在皮肤上打印时通过第一吐出孔33a吐出的墨水与打印机外壳11接触并浸染皮肤。

并且，皮肤打印机10还包括盖子51。

*214盖子51可滑动地结合在下部打印机外壳21的底部，即在打印头31。盖子51往返移动于封闭吐出孔33a、33b的第一位置和开放吐出孔33a、33b的第二位置之间。

一方面，盖子51从第一位置向第二位置移动时，由配置在下部打印机外壳21的底部的止动片29限制盖子51的移动。

因此，在将盖子51移动至第二位置的状态下，将皮肤打印机10的打印头31向使用者的皮肤配置，将主滚轮41和隔离滚轮45沿着要打印的皮肤滚动移动，则从第一墨盒1a的第一喷嘴3a和第二喷嘴3b分别会吐出不同颜色的墨水，接着从第二墨盒1b的第三喷嘴3c和第四喷嘴3d沿着打印线路分别吐出不同颜色的墨水，从而可以将所需的图像在皮肤上打印。

言归正传，根据本发明的一实施例的皮肤打印机用插接站100包括插接站外壳101、液体箱111、多个喷嘴帽121a、121b、121c、121d，以及多个吸收部件131a、131b、131c、131d。

插接站外壳101具有中空的形状。插接站外壳101上放置前述皮肤打印机10。

在插接站外壳101的上部，凹陷地形成分别容纳皮肤打印机10的主滚轮41和多个隔离滚轮45的一双滚轮容纳槽103。

液体箱111具备于插接站外壳101的内部一侧，并容纳液体。液体通过配置于插接站外壳101的上部一侧的液体注入口105注入到液体箱111。并且，容纳于液体箱111的液体的残余量通过配置于插接站外壳101的上部另一侧的液体残余量警告灯107来表示。容纳于液体箱111的液体量低于一定标准值以下时，液体残余量警告灯107会发光。

液体箱111具备与容纳于皮肤打印机10的墨水相同或类似成分的液体。例如，在液体箱111可以容纳从容纳于皮肤打印机10的墨水中除去颜色成分的无色溶媒。即，本实施例中的液体可以是墨盒1a、1b的墨水，或者除去颜色的无色溶媒中的任何一个。

多个喷嘴帽121a、121b、121c、121d配置于插接站外壳101。多个喷嘴帽121a、121b、121c、121d配置于与皮肤打印机10的一双墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d分别对应的位置，分别与一双墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d接触。各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d具有与一双墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d对应的长方形的剖面形状。

以下为了便于说明，将与第一墨盒1a的第一喷嘴3a及第二喷嘴3b对应的喷嘴帽分别称为第一喷嘴帽121a及第二喷嘴帽121b，将与第二墨盒2a的第三喷嘴3c及第四喷嘴3d对应的喷嘴帽分别称为第三喷嘴帽121c及第四喷嘴帽121d。

相邻的第一喷嘴帽121a和第二喷嘴帽121b通过隔离槽123相互隔离地配置。并且，相邻的第三喷嘴帽121c和第四喷嘴帽121d通过隔离槽123相互隔离地配置。根据第一墨盒1a和第二墨盒1b隔离配置，第二喷嘴帽121b和第三喷嘴帽121c相互隔离地配置。

如此，根据各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d隔离配置，可以防止不同颜色的墨水相互混杂。

一方面，在各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d配置液体吐出部125。液体吐出部125为了作用毛细管现象，以开口形态细微切开形成。液体吐出部125将从液体箱111提供的液体通过毛细管现象作用，向各个墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d吐出。

并且，虽然未示出在各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d，但可以形成细微的小孔、瑕疵或者凹凸。通过这种细微的小孔、瑕疵或者凹凸，将从与各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d接触的各个墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d漏出的墨水，例如，将残存于喷嘴3a、3b、3c、3d的墨水通过毛细管现象作用渗入至喷嘴帽121a、121b、121c、121d后，也可由喷嘴帽121a、121b、121c、121d的内部，例如，后述的腔室135a，135b，135c，135d收集。因此，可以防止残存于皮肤打印机10的各个墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d的墨水妨碍墨水的吐出而发生液滴，并且还能防止喷嘴3a、3b、3c、3d被堵住。

多个吸收部件131a、131b、131c、131d分别配置于多个喷嘴帽121a、121b、121c、121d。多个吸收部件131a、131b、131c、131d与喷嘴帽121a、121b、121c、121d一样，为了防止不同颜色的墨水相互混杂而隔离配置。

这种吸收部件131a、131b、131c、131d吸收液体箱111的液体，提供至喷嘴帽121a、121b、121c、121d的液体吐出部125。即，通过吸收部件131a、131b、131c、131d吸收的液体箱111的液体聚集到腔室135a、135b、135c、135d后，吐出至液体吐出部125，提供至与喷嘴帽121a、121b、121c、121d接触的墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d。

其中，吸收部件131a、131b、131c、131d可以由能够吸收液体的纤维或者海绵等多孔性吸收材料构成，但不限于此。

并且，根据本发明的一实施例的皮肤打印机用插接站100的喷嘴帽121a、121b、121c、121d包括腔室135a、135b、135c、135d。

腔室135a、135b、135c、135d配置于喷嘴帽121a、121b、121c、121d的底部区域，以便与各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d的液体吐出部125连通。

在腔室135a、135b、135c、135d中，通过从与喷嘴帽121a、121b、121c、121d接触的墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d漏出的墨水由细微小孔、瑕疵或者凹凸的毛细管现象作用，经过喷嘴帽121a，121b，121c，121d收集。并且，在腔室135a、135b、135c、135d收集通过吸收部件131a、131b、131c、131d吸收的液体箱111的液体。一方面，在腔室135a、135b、135c、135d收集的墨水及液体的混合溶液通过毛细管现象作用向液体吐出部125吐出，并提供至与喷嘴帽121a、121b、121c、121d接触的墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d。

并且，根据本发明的一实施例的皮肤打印机用插接站100还包括压力传感器141。

压力传感器141配置于插接站外壳101，测量作用于喷嘴帽121a、121b、121c、121d的压力。即，压力传感器141位于喷嘴帽121a、121b、121c、121d的下部，根据由压力传感器141测量的压力数据，可以判断皮肤打印机10和插接站100是否插接，或者皮肤打印机10是否正确插接至插接站100。由压力传感器141测量的压力数据可以通过配置于插接站外壳101的上部另一侧的压力表示灯109来表示。即，由压力传感器141测量的压力数据低于标准压力值时，则通过压力表示灯109发光，向外部通知皮肤打印机10和插接站100没有正确插接。

并且，根据本发明的一实施例的皮肤打印机用插接站100还包括湿度传感器145。

湿度传感器145配置于插接站外壳101，测量喷嘴帽121a、121b、121c、121d周边的湿度。湿度传感器145可以配置于各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d的周边，也可以如本实施例只配置于第一喷嘴帽121a和第三喷嘴帽121c、121d的周边。

根据由这种湿度传感器145测量的湿度数据，判断皮肤打印机10的一双墨盒1a、1b的各个喷嘴3a、3b、3c、3d是否正确位于插接站100的各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d的同时，可以判断各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d是否维持最佳状态。作为一例，湿度传感器145测量的湿度数据低于标准湿度值时，通过未图示的控制部或者湿度表示灯发光，向外部通知皮肤打印机10和插接站100没有正确插接，或者各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d没有维持最佳状态。

根据本发明的一实施例的皮肤打印机用插接站100还包括喷嘴擦拭部151a，151b。

本实施例中的喷嘴擦拭部151a、151b对应于墨盒1a、1b的数量配置为一双。喷嘴擦拭部151a、151b在插接站外壳101沿着喷嘴帽121a、121b、121c、121d的长度方向隔离配置。喷嘴擦拭部151a、151b擦拭并清扫与喷嘴帽121a、121b、121c、121d接触的墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d上残留的墨水。通过喷嘴擦拭部151a、151b清扫的墨水向各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d的腔室135a、135b、135c、135d滴下并被收集。这种喷嘴擦拭部151a、151b可以由可以吸收墨水的纤维或者海绵等多孔性吸收材料所构成、但不限于此。

根据这种构成，如图16所示，将皮肤打印机10的盖子51移动至第二位置的状态下，如图15所示，将皮肤打印机10放置在根据本发明的一实施例的插接站100。

此时，储存于插接站100的液体箱111的液体通过吸收部件131a、131b、131c、131d提供至插接站100的各个喷嘴帽121a、121b、121c、121d，从皮肤打印机10的墨盒1a、1b的各个喷嘴3a、3b、3c、3d漏出微量的墨水，从而皮肤打印机10的墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d不会变干燥并维持潮湿状态并维持最佳状态，可以维持打印品质。

并且，根据本发明的一实施例的插接站100，残存于皮肤打印机10的墨盒1a、1b的喷嘴3a、3b、3c、3d上的墨水妨碍墨水的吐出，从而防止液滴，并可以防止喷嘴3a、3b、3c、3d被堵住。

并且，根据本发明的一实施例的插接站100具备至少一个电池模组。插接站100从外部电源获得电力并储存于电池模组。并且，插接站100具备至少一个有线充电接口或者无线充电模组，并与放置于插接站100的皮肤打印机10有线或者无线连接。

插接站100将储存于电池模组的电力有线或无线传给皮肤打印机10，从而充电皮肤打印机10。

在一实施例，插接站100可以将从外部接收的电力立即有线或无线传给皮肤打印机10并充电皮肤打印机10。

插接站100可以具备用于表示皮肤打印机10的充电状态的至少一个发光部或者显示器。插接站100利用发光部的颜色、发光与否或者在显示器表示的文本或者图像，表示皮肤打印机10的充电状态。

图17是示出根据一实施例的皮肤打印机系统的图。

参照图17，示出了皮肤打印机10及使用者客户端200。

图1简略示出根据一实施例提供工作辅助服务的系统的概念图。

在一实施例，使用者客户端200意味着计算机或者在计算机运行的程序。

在本说明书公开的实施例中，计算机以包括含有至少一个进程的所有种类的设备被使用。例如，计算机意味着台式机、笔记本、智能手机或台式电脑。

使用者客户端200向皮肤打印机10传送至少一个图像，从而可以输出皮肤打印机10。

在一实施例，对皮肤打印机10的输出所需的控制动作可以由皮肤打印机10独立执行，至少一部分控制动作也可以由使用者客户端200执行。

在一实施例，皮肤打印机10和使用者客户端200可以以网络或者近距离无线通讯方式连接，但不限于此。

例如，皮肤打印机10和使用者客户端200可以利用蓝牙(包括BLE)连接，但不限于此。

图18是示出根据一实施例电脑引导皮肤打印机输出的方法的流程图。

*258图18所示的方法由在图17所示的使用者客户端200按时序处理的步骤构成。

在步骤S310，使用者客户端200获得从皮肤打印机10要输出的图像。

使用者客户端200将获得的图像的至少一部分或者全部传送给皮肤打印机10。

参照图19，示出了皮肤打印机10在使用者的身体400输出图像400的一例。

皮肤打印机10将从使用者客户端200接收的图像410输出至使用者的身体400一位置。皮肤打印机10从使用者的身体400的一位置向特定方向滑动并输出图像410。皮肤打印机10测量皮肤打印机10的移动速度，并根据测量的速度调整图像410的输出速度。

在公开的实施例，确定皮肤打印机10的输出开始地点及方向是与确定在身体400打印的图像410的成果一样重要的工作。但是，使用者凭借位于皮肤打印机10的下端的喷嘴的位置，和将要输出的图像的大小在正确位置输出图像410是不容易的。因此，图18说明使用者客户端200引导皮肤打印机10的输出的方法。

在步骤S320，使用者客户端200获得拍摄的影像，所述影像包括在步骤S310获得的图像将要输出的身体部位的至少一部分。

参照图20，示出了使用者客户端200拍摄使用者的身体400一部分的一例。参照图20所示的例子，使用者客户端200可以拍摄使用者的手臂。

在一实施例，在使用者客户端200表示拍摄的影像。并且，在拍摄的影像可以重叠或合成表示将要输出的图像410。对于在拍摄的影像一同表示图像410的具体方法进行后述。

在步骤S330，使用者客户端200确定图像410将要输出在身体部位400上的位置。参照图20，使用者客户端200可以在拍摄的影像上利用增强现实(Augmented Reality)在身体部位400上的一位置生成并表示包括图像410的模拟影像。

使用者客户端200可以利用模拟影像确定图像410将要输出在身体部位400上的位置。例如，使用者客户端200利用模拟影像在拍摄的影像内所表示的身体部位400确定将要输出的图像410的位置，并将确定的位置表示在模拟影像中。使用者利用表示在使用者客户端200的模拟影像可以确定将要输出图像410的身体部位400上的一位置。

使用者客户端200在确定的身体部位400上的位置表示出表示图像410的模拟影像。

在一实施例，使用者客户端200与可以表示虚拟现实、增强现实影像或者混合现实影像的HMD(Head Mount Display，头戴式显示器)连接，可以利用HMD表示根据公开的实施例的模拟影像。同样的，使用者客户端200可以利用具备于HMD的相机获得拍摄的影像，并利用获得的影像可以生成模拟影像。

在步骤S340，使用者客户端200确定用于在步骤S330确定的位置输出图像410的身体部位400上的输出开始位置及方向。

例如，使用者客户端200考虑皮肤打印机10的大小和喷嘴的位置，为了和在模拟影像表示的一样输出图像410，可以确定皮肤打印机10在身体部位400上开始输出的位置和方向。

在步骤S350，使用者客户端200可以输出在步骤S340确定的输出开始位置及方向。

在一实施例，使用者客户端200可以利用使用者客户端200的显示器或者与使用者客户端200连接的HMD的显示器，输出在步骤S340确定的输出开始位置及方向。例如，使用者客户端200可以表示包括视觉化在步骤S340确定的输出开始位置及方向的信息的模拟影像。

例如，使用者客户端200可以在利用使用者客户端200或者HMD拍摄的影像中利用增强现实，在身体部位400上的一位置表示皮肤打印机10的输出开始位置及方向。

参照图21，使用者客户端200利用拍摄身体部位400的影像，表示图像410的确定的输出位置，并可以生成及表示为了在确定的输出位置上输出图像410而表示皮肤打印机10的输出开始位置及方向的引导420的模拟影像。

在一实施例，使用者客户端200获得使用者的身体部位400及皮肤打印机10拍摄的影像，并在获得的影像中判断皮肤打印机10的位置及方向。使用者客户端200可以判断所判断的皮肤打印机的位置及方向是否与在步骤S340确定的输出开始位置及方向一致，并提供反馈。

例如，皮肤打印机10位于正确的位置及方向时，使用者客户端200表示可以开始输出的反馈，或利用声音及震动等进行输出。并且，皮肤打印机10的位置或者方向出错时，使用者客户端200可以利用影像或声音输出向特定位置移动皮肤打印机10的反馈，或向特定方向变更皮肤打印机10的方向的反馈。

在一实施例，使用者客户端200可以向皮肤打印机10传送关于输出开始位置及方向的信息。传送给皮肤打印机10的关于输出开始位置及方向的信息，包括利用具备于皮肤打印机10的投影仪在身体部位400投影输出位置及方向的信息。

在一实施例，皮肤打印机10具备至少一个投影仪模组。投影仪模组可以是将影像数据输出为光的模组，可以是利用激光输出指示特定位置的点、图像或者格子等的模组，其具体结构不受限制。

如图22所示，皮肤打印机10可以在身体部位400上的一位置投影指示皮肤打印机10的输出开始位置及方向的引导420。

在一实施例，皮肤打印机10或者使用者客户端200根据皮肤打印机10的移动，更新用于投影引导420的信息，即使皮肤打印机10移动也可以使引导420在身体部位400上的一位置固定地表示。

并且，皮肤打印机10利用从使用者客户端200获得的图像410及对于图像410的输出位置及方向的信息，在使用者的身体部位400上确定的一位置投影输出图像410的成果。

在一实施例，皮肤打印机10位于身体部位400上的一位置时，使用者客户端200或者皮肤打印机10可以算出并表示在该位置开始输出时的成果。

例如，将皮肤打印机位于输出开始地点，则在该地点开始输出时可以将要输出在皮肤上的成果显示成以虚拟模拟的结果。

同样的，如图23所示，使用者客户端200可以利用增强现实影像或者皮肤打印机10的投影仪，在皮肤打印机10的位置及方向开始输出时，表示图像410的成果。

参照图24，示出了使用者客户端分割图像的一例。

在一实施例，图像500的高度超过规定的标准值时，使用者客户端200可以将图像500分割为具有规定的标准值以下的高度的多个的图像510至530。

皮肤打印机10利用一个以上的喷嘴，将皮肤打印机10向一方向滑动并输出图像。因此，皮肤打印机10在即使图像的横向长度较长也可以通过滑动动作输出图像，但图像的竖向长度比皮肤打印机10的喷嘴更长时，无法通过一次滑动动作输出图像。

因此，图像500的高度比喷嘴的长度更长时，使用者客户端200将图像500分割为具有比喷嘴的长度更短的高度的多个图像510至530。

使用者客户端200为了使分割的图像(510至530)结合成为一个大图像500，确定分割的多个图像(510至530)分别将要输出的位置。

使用者客户端200确定分割的图像(510至530)对于将要输出的位置的各个输出开始位置及方向。

使用者客户端200如图17至图23所说明的方法，按顺序输出确定的各个图像(510至530)的输出开始位置及方向。

例如，使用者客户端200输出分割的图像510的输出开始位置及方向，皮肤打印机10完成分割的图像510输出后，输出下一个分割的图像520的输出开始位置及方向。

参照图25，示出了皮肤打印机在身体部位上输出多个图层的一例。

在一实施例，皮肤打印机10在皮肤上输出图像的方法，可以区分为前处理步骤、输出步骤及后处理步骤。例如，在前处理步骤涂布涂层剂，在输出步骤将图像输出至图层区域，在之后的后处理步骤可以涂布用于涂布图像的涂层剂。

并且，在利用电导性墨水输出回路等时，可以将不危害皮肤的涂层剂利用于前处理及后处理步骤。

并且，墨水由根据温度的变色墨水所构成，可以输出到额头等身体可以利用于以颜色实时确认体温。例如，利用变色墨水的输出方法可以在用于抢救室或医院的患者，或者用于儿童。

在一实施例，皮肤打印机可以用于在皮肤输出透皮给药性药剂。

此时，为了使药剂不被一次性过多地吸收，可以利用层叠结构延迟药剂层和药剂吸收的延迟层交替输出到皮肤。

在一实施例，药剂可以在包括于皮肤打印机的多个喷嘴各自具备不同药剂的方式叠层打印，也可以利用将皮肤打印机在相同位置移动多回从而输出多次的方式打印。

在一实施例，皮肤打印机10可以将包括多个图层的图像输出到身体部位400。例如，多个图层可以包括前处理图层610、输出图层620及后处理图层630。

接收对于包括多个图层的图像的输出请求时，使用者客户端200控制皮肤打印机10执行多个图层输出。

在一实施例，分别对应于多个图层的图像从不同的喷嘴输出，控制皮肤打印机10由一次滑动动作叠层输出多个图层。

在其他实施例，包括在图像的多个图层在皮肤打印机10进行每一次滑动动作时输出一次，也可以皮肤打印机10在身体部位400上的相同位置进行多次滑动动作才能输出包括多个图层的图像。

此时，使用者客户端200为了使多个图层(610至630)在相同位置反复输出，执行图17至图23中说明的输出位置及方引导向方法。

在一实施例，使用者客户端200及皮肤打印机10可以在身体部位400输出夜光图像。以下，说明包括使用者客户端200及皮肤打印机10的皮肤打印系统输出夜光图像的方法。

在本说明书中，“夜光”的意味包括：在没有光的昏暗的地方发光的夜光(nightglow)、接收光才能发出光的荧光(fluorescence)、长时间维持残光的磷光(phosphorescence)等所有发光(luminescence)现象。

具体地讲，发光(luminescence)是物质通过电磁波或热、摩擦而获得能量而激发，用所获得的能量放出特定波长的光的现象。

从激发源的能源切断后，立即停止发光的称为荧光(fluorescence)，具有残光的称为磷光(phosphorescence)，但是，不明确区分两者也统称为荧光。

在本说明书中利用于皮肤打印的墨水、涂层剂及夜光物质只包括都对人体无害的成分，根据实施例只利用获得美国FDA或国内的食品医药品安全厅等公共机关许可的，可以用于人体(皮肤)的物质。

在一实施例，本说明书中的夜光物质意味着获得FDA许可的物质中的至少一个。

例如，根据FDA(21CFR74.2254、74.2260、74.2261、74.2321、74.2322、74.2327、74.2328)，获得许可的可利用于人体，即可利用于化妆品的荧光(fluorescent)颜色只限于D&C Orange No.5、No.10、No.11和D&C Red No.21、No.22、No.27、No.28。

并且，根据FDA(21CFR73.2995)获得许可的可利用于人体，即可利用于化妆品的夜光(glow-in-the-dark)颜色添加剂只限于发光硫化锌(Luminescent zincsulfide)。

在本发明的优选实施例中，只有获得FDA许可的所述物质才能利用于执行根据本发明的实施例的夜光皮肤打印方法。但是，在本发明中可以利用的物质的种类不限于此，追加开发或者被发现的物质，或获得追加许可的物质等不同物质可以利用于本发明的实施例。

图26是示出夜光皮肤打印方法的一例的流程图。

在步骤S710，使用者客户端200接收夜光输出请求。

例如，使用者客户端200可以接收至少一个图像，和请求以夜光输出图像的信息。在一实施例，使用者客户端200也可以接收夜光输出用图像。

在图26，说明使用者客户端200接收普通图像，将此变换为夜光输出用图像并输出的方法。

在步骤S710，使用者客户端200翻转在步骤S710获得的图像，并将翻转的图像传送给皮肤打印机10。

参照图27，示出了使用者客户端200翻转图像的一例。

在一实施例，使用者客户端200翻转图像800。在一实施例，翻转的图像810是包括于图像800的背景部分被黑色处理，图像部分被空白处理图像。

在一实施例，使用者客户端200对图像800进行黑白二值化，并翻转进行了二值化的图像。例如，图像800为彩色图像时，使用者客户端200可以将其变换为黑白图像，并翻转变换的图像。翻转黑白图像后，翻转的图像810包括黑色部分和白色部分。使用者客户端200或者皮肤打印机10将白色部分处理为空白，从而可以不输出墨水。

并且，翻转的图像810中不是白色(空白)的部分的颜色不限于黑色，可以通过使用者的选择或者自动以多种不同颜色表示及输出。

例如，翻转的图像810中不是白色(空白)的部分的颜色可以由使用者的皮肤颜色确定。例如，翻转的图像810中不是白色(空白)的部分的颜色可以确定为与使用者的皮肤颜色类似的颜色或者与使用者的皮肤颜色类似但更深的颜色等。

并且，翻转的图像810中不是白色(空白)部分的颜色根据使用者的选择及适用其他不同颜色，并表示及输出到选择多个颜色翻转的图像810中的不是白色(空白)部分。

并且，在翻转的图像810中不是单纯的颜色组合的至少一个图像，可以表示及输出于不是白色(空白)的部分。

例如，输出包括用于表示夜光图像的空白的图像时，亮的情况下可以看见图像，暗的情况下可以看见夜光图像，因此可以演绎不同的效果。

在一实施例，使用者客户端200可以将图像800二值化为黑白，可使包括于图像800的所有像素变为黑色或白色，也可以将图像800变换为包括黑色和白色的中间颜色的灰度图像。

翻转灰度图像的图像810时，皮肤打印机10可以根据颜色调整墨水的浓度并进行输出。

在步骤S730，皮肤打印机10或者和皮肤打印机10额外具备的喷雾设备在使用者的身体部位400的一区域涂布夜光涂层剂。

夜光涂层剂包括在昏暗的空间也能发光的夜光物质。在本说明书中，夜光物质意味着荧光物质或发光物质等在夜间自身发光、或发出储存的光、或反射光的所有类型的物质。

在一实施例，皮肤打印机10，包括容纳可以遮蔽夜光涂层剂的光的墨水的至少一个墨盒及可以吐出容纳于所述墨盒的墨水的至少一个喷嘴。

在步骤S740，皮肤打印机10将从使用者客户端200接收的翻转的图像810输出至身体部位400上涂布夜光涂层剂的区域，利用可以遮蔽夜光涂层剂的光的墨水输出翻转的图像。

皮肤打印机10在翻转的图像810的黑色区域输出遮光墨水。翻转的图像810由灰度构成时，皮肤打印机10根据各个区域的明度调整输出的遮光墨水的量。

参照图28，示出了涂布夜光涂层剂900，在夜光涂层剂900上输出翻转的图像910，并输出夜光图像920的一例。

夜光图像920，在涂布的夜光涂层剂900以遮光墨水输出的图像910中未遮蔽的部分漏出到外部，以漏出的部分作为夜光图像从而在昏暗的地方也可以发光地构成。

在一实施例，皮肤打印机10，还包括容纳夜光涂层剂的墨盒及可以吐出容纳于所述墨盒的夜光涂层剂的喷嘴，可以吐出所述夜光涂层剂的喷嘴，以皮肤打印机10的进行方向为准，位于可以吐出遮光墨水的至少一个喷嘴的前面。

此时，皮肤打印机10向打印方向进行，吐出位于前面的夜光涂层剂的喷嘴在皮肤上输出夜光涂层剂，吐出遮光墨水的喷嘴可以在夜光涂层剂上输出图像。

在其他实施例，皮肤打印机10还包括，容纳夜光涂层剂的墨盒及可以吐出容纳于所述墨盒的夜光涂层剂的喷嘴，可以吐出所述夜光涂层剂的喷嘴，以皮肤打印机10的进行方向为准，位于可以吐出遮光墨水的至少一个喷嘴的后面。

此时，皮肤打印机10向进行方向滑动并吐出图像和夜光涂层剂，也可以在输出图像中未涂布遮光墨水的部分吐出夜光涂层剂的方式输出夜光图像。

参照图29，示出了皮肤打印机10或者使用者客户端200识别涂布夜光涂层剂900的区域，引导图像输出的方法的一例。

皮肤打印机10或者使用者客户端200，利用具备于皮肤打印机10的至少一个传感器(例如，光学传感器)或者具备于使用者客户端200的相机，识别涂布夜光涂层剂900的区域。

使用者客户端200或者皮肤打印机10为了在涂布夜光涂层剂900的区域输出可以遮蔽夜光涂层剂900的光的墨水，可以确定翻转的图像910将会输出的位置。

使用者客户端200或者皮肤打印机10，确定关联图17至图23所说明的图像输出位置，根据引导为了在确定的位置输出图像的输出开始位置及方向的方法，执行输出引导功能以便在涂布夜光涂层剂900的位置输出翻转的图像910。

参照图30及图31，示出了皮肤打印机10在身体部位400上涂布光涂层剂900上输出翻转的图像910，由此完成夜光图像920的输出的一例。

在一实施例，使用者客户端200为了夜光输出获得翻转的图像，无图像翻转过程，也可以直接将获得的图像传送至皮肤打印机10进行输出。

在一实施例，皮肤打印机10根据上述方法识别在使用者的身体部位400涂布涂层剂的区域，从而可以确定将要输出图像的位置。

例如，皮肤打印机10在身体部位400输出墨水之前，可以先涂布帮助墨水的定型并维持的涂层剂。皮肤打印机10或者使用者客户端200，可以利用具备于皮肤打印机10的至少一个传感器(例如，光学传感器)或者具备于使用者客户端200相机，识别涂布涂层剂的区域。

使用者客户端200或者皮肤打印机10，可以确定图像的输出位置以便图像包括于涂布涂层剂的区域，可以引导为了在确定的位置输出图像的输出开始位置及方向。

在一实施例，使用者客户端200，在没有额外的夜光输出请求也识别涂布于身体部位400的涂层剂是夜光涂层剂时，可以自动或者请求使用者的选择来翻转图像。使用者客户端200将翻转的图像传送至皮肤打印机10，确定翻转的图像将要输出的位置，使得翻转的图像包括涂布夜光涂层剂的区域。使用者客户端200可以引导在确定的位置输出翻转的图像的输出开始位置及方向。

并且，使用者客户端200或者皮肤打印机10可以识别在皮肤上涂布荧光物质的区域，并给使用者提供输出引导。例如，皮肤打印机具备可以反应荧光物质的LED，使得使用者可以肉眼确认荧光物质的涂布区域，并且还具备至少一个收光设备，使得皮肤打印机或移动终端自动识别涂布区域，向使用者提供关于输出开始地点的引导。

关于图24，关于对横向长度比皮肤打印机10的喷嘴更长的长图像分割输出的方法进行了说明。

以下，对利用皮肤打印机10的多通道输出功能，输出竖向长度比皮肤打印机10的喷嘴更长的长图像的方法进行说明。

图32是示出根据一实施例皮肤打印机执行多通道输出的方法的流程图。

多通道输出为，皮肤打印机10不是只向一方向滑动一次的动作输出图像，而是关于向竖向方向移动并执行横向的多个滑动动作输出图像的方法。根据实施例，皮肤打印机10也可以向对角线方向移动并输出图像。

根据公开的实施例的皮肤打印机10通过人的手移动并输出，因此在测量移动速度及位置时可能会发生误差。为此，皮肤打印机得以具备测量移动速度，根据移动速度控制墨水的输出速度，从而使其输出均匀图像。并且，皮肤打印机或者移动终端还可以具备测量移动速度，并引导使用者调整移动速度的界面。

尤其是，执行多通道输出时，使相互不同的部分图像的剖面具有连续性地连接，因此，需要控制皮肤打印机10的输出位置的具体方法。

图32示出的各个步骤可以在皮肤打印机10执行，或在使用者客户端200执行，从而使用者客户端200可以控制皮肤打印机10的输出。

以下，虽然说明了皮肤打印机10执行图32所示的各个动作，但以下所述的动作的至少一部分或者全部可以在使用者客户端200执行。

在步骤S1010，皮肤打印机10获得将要输出的图像。

在一实施例，皮肤打印机10获得的图像是竖向长度比皮肤打印机10的喷嘴更长的长图像。

在步骤S1020，皮肤打印机10将在步骤S1010获得的图像映射至身体部位400上。

例如，皮肤打印机10在身体部位400上映射虚拟的坐标，在步骤S1010利用虚拟的坐标确定获得的图像将要输出的位置。例如，皮肤打印机10将图像的各个部分分别与虚拟的坐标匹配，皮肤打印机10在特定坐标执行输出时，可以输出对应于皮肤打印机10的坐标的部分图像。

在步骤S1030，皮肤打印机10算出在身体部位400上输出图像的皮肤打印机10的位置，皮肤打印机10的位置以设定在身体部位上的至少一个虚拟的轴为准，由对应于从虚拟的轴的移动距离的坐标算出。

例如，皮肤打印机10将开始输出的位置假设为坐标0，测量开始输出后的皮肤打印机10的移动距离。例如，皮肤打印机10通过测量主滚轮41的旋转数来测量皮肤打印机10的移动距离。皮肤打印机10移动d1相当的距离时，皮肤打印机的坐标可以是d1。

并且，皮肤打印机可以设定多个虚拟的轴。例如，皮肤打印机可以设定虚拟的x轴和虚拟的y轴。此时，设原点为(0，0)，将皮肤打印机的位置设定为二维坐标(x，y)。

在一实施例，没有额外的追加设备时，皮肤打印机10的坐标可以只由相对坐标而不是绝对坐标来算出。例如，没有可以判断皮肤打印机10的正确位置的传感器其他手段，则皮肤打印机10只可以基于移动距离测量原点或虚拟的轴，或者测量从开始位置的移动距离算出相对坐标。

但是，相对坐标由于移动距离测量手段的误差及皮肤的曲折等原因，正确度会相比绝对坐标更低。尤其是，移动距离越长，相对坐标与绝对坐标的误差会变大。

因此，根据公开的实施例的多通道打印系统，包括在图33所示的穿戴于使用者的身体部位400一位置的可穿戴设备形态的传感器设备1100。

例如，传感器设备1100包括在使用者的脖子以可穿戴设备的形态穿戴，可以感应皮肤打印机10的至少一个传感器1110。

例如，传感器1110可以包括红外线传感器或者超声波传感器，但不限于此。

传感器1110对应于虚拟的轴1115。例如，在使用者的背部要输出大图像时，在使用者的脖子上穿戴传感器设备1100，利用包括于传感器设备1100的传感器1110使虚拟的轴1115位于使用者的背部中央。

在一实施例，皮肤打印机10利用传感器1110感应皮肤打印机位于虚拟的轴1115。例如，皮肤打印机10可以感应传感器1110的存在，传感器1110也可以感应皮肤打印机10的存在并将感应结果传达给皮肤打印机10。

在一实施例，感应到皮肤打印机位于虚拟的轴1115时，将皮肤打印机10的坐标重置为对应于虚拟的轴1115的坐标。例如，如图34所示，对应于虚拟的轴1115的坐标为0时，皮肤打印机10位于虚拟的轴1115，或经过虚拟的轴1115时，将皮肤打印机10的坐标重置为0。

之后，皮肤打印机10根据皮肤打印机10从虚拟的轴1115的移动距离算出皮肤打印机10的坐标。例如，皮肤打印机10从虚拟的轴1115移动d1相当的距离时，皮肤打印机10的坐标可以设为d1。

利用根据皮肤打印机10的移动距离的相对坐标时，由于误差的累积会难以在正确的位置输出图像。

因此，根据公开的实施例，设置利用至少一个传感器设备的虚拟的轴，且皮肤打印机10经过虚拟的轴时，将坐标重置为在虚拟的轴设置的坐标，从而可以放置误差累积。

在一实施例，皮肤打印机10通过利用多个传感器设备，设置多个虚拟的轴，从而算出二维以上的坐标。并且，皮肤打印机10利用多个传感器设备也可以算出皮肤打印机10的方向。

例如，如图35所示，执行多通道输出的皮肤打印系统可以包括对应于虚拟的第一轴1115的第一传感器1110，和对应于另一个虚拟的第一轴1125的第二传感器1120。

例如，第一传感器1110具备于可以在脖子穿戴的可穿戴设备形态的传感器设备1100，第二传感器1120可以具备于附着在皮肤，或可以在手臂穿戴的可穿戴设备形态的传感器设备上。

例如，虚拟的第一轴1115可以是y轴，虚拟的第二轴1125可以是x轴。

图35所示的虚拟的轴及基于此生成的坐标平面是为了示例提供的，配置多个虚拟的轴生成坐标平面的方法不限于此。

例如，多个虚拟的轴可以互相垂直，也可以互相平行，也可以配置为具有规定角度。

在一实施例，皮肤打印机10利用第一传感器1110或者第二传感器1120感应皮肤打印机10位于虚拟的第一轴1115或者虚拟的第二轴1125。

皮肤打印机10位于虚拟的第一轴1115或者虚拟的第二轴1125时，在皮肤打印机10的坐标中将垂直于皮肤打印机10所在位置的轴的方向成分，重置为对应于皮肤打印机10所在位置的轴的坐标。

例如，皮肤打印机10位于第一轴1115时，可以将在皮肤打印机10的坐标中垂直于第一轴1115的成分，即x轴成分重置为0。同样的，皮肤打印机10位于第二轴1125时，可以将在皮肤打印机10的坐标中垂直于第二轴1125的成分，即y轴成分重置为0。

皮肤打印机10根据从皮肤打印机10的虚拟的第一轴1115或者虚拟的第二轴1125的移动距离，算出皮肤打印机10的坐标。

例如，皮肤打印机10判断从第一轴1115移动d1，从第二轴1125移动d2相当的距离时，皮肤打印机10可以将皮肤打印机10的坐标设为d1、d2。

在一实施例，皮肤打印机10可以向对角线方向移动。此时，皮肤打印机10基于移动的对角线方向的距离及角度算出第一轴1115方向及第二轴1125方向的移动距离。

在步骤S1040，皮肤打印机10输出在步骤S1030算出的，映射于皮肤打印机10的位置的图像的至少一部分。

在一实施例，皮肤打印机10利用多个传感器设备判断皮肤打印机10的移动方向。

皮肤打印机10输出从皮肤打印机10的位置向皮肤打印机10的移动方向映射的图像的至少一部分。

在一实施例，皮肤打印系统利用多个传感器设备判断皮肤打印机10的角度。

参照图36，示出利用多个传感器设备判断皮肤打印机10的角度的方法的一例。

在一实施例，皮肤打印机10可以包括用于感应皮肤打印机10的旋转的至少一个陀螺仪传感器，在皮肤打印机10中利用于感应皮肤打印机10的旋转的传感器不限于此。

并且，皮肤打印系统具备一个以上的传感器1110及1120，利用于判断皮肤打印机10的位置及角度。

在图36所示的实施例中，皮肤打印机10基于分别从第一轴1115及第二轴1125的距离判断皮肤打印机10的位置，可以利用具备于皮肤打印机10的传感器判断皮肤打印机10的角度。

在一实施例，皮肤打印机10可以利用多个传感器设备判断皮肤打印机10的角度。

例如，皮肤打印系统具备一个以上的可以测量与皮肤打印机10的距离的距离传感器，一个以上的距离传感器测量与皮肤打印机10一地点的距离。基于分别从一个以上的距离传感器获得的与皮肤打印机10的距离，皮肤打印机10可以算出皮肤打印机的角度。

例如，皮肤打印系统还具备第三传感器1130及第四传感器1140，将第三传感器1130和皮肤打印机10之间的距离设为d1，将第四传感器1140和皮肤打印机10之间的距离设为d2时，可以利用d1和d2的差异求出皮肤打印机10倾斜的程度。并且，皮肤打印机10可以共同利用第三传感器1130和第四传感器1140之间的距离算出皮肤打印机10的角度。

例如，关于图11及图12如上述，皮肤打印机10的角度可以利用以下数学式算出。

g1＝d1-d2

a＝atan(g1/g2)

在上述数学式中，g2为第三传感器1130和第四传感器1140的距离。

在一实施例，皮肤打印机10算出皮肤打印机10的角度，根据皮肤打印机10向垂直于算出的角度的方向移动，输出从皮肤打印机10的位置垂直于皮肤打印机10的角度的方向映射的图像的至少一部分。

在一实施例，皮肤打印机10可以对除了背部以外的其他部位执行单通道及多通道打印。

例如，皮肤打印机10在手臂或腿部也可以执行打印，对于曲率比背部更大的身体部分难以控制图像维持一定的输出。

参照图37，示出了为了将皮肤打印机10用于曲率较大的部位的辅助装备的一例。

在一实施例，还可以具备用于辅助皮肤打印机10的移动而穿戴或附着于身体并被利用的引导设备。

例如，还可以具备以轨道形态构成从而使用者将皮肤打印机10向一方向稳定移动的引导设备1150，并且还可以具备辅助安装于手臂横向旋转并输出图像的形态的引导设备1150。

并且，还可以具备安装于使用者的背部并使得使用者将皮肤打印机向左右方向稳定地移动，并朝上下也移动一格使得在正确的位置输出下一个图像的引导设备。

除了上述示例之外，还具备与在普通的打印机中将打印机打印头(喷嘴)向左右及上下移动从而对应于利用于输出一个大图像的结构的引导设备，可以与皮肤打印机10一起被利用。

在一实施例，引导设备1150与可穿戴传感器设备1100一起安装，使得皮肤打印机10对于手臂或腿部曲率较大的部位也可以执行多通道输出。

以下，对根据公开的实施例的提供利用皮肤打印机的营销服务的方法进行说明。

最近在博览会、演出、体育比赛以及音乐庆典等流动人口多的不同事件的现场设置企业展台，向顾客提供促销品，或者赋予规定任务并作为其代价提供规定回馈的方式的营销正在多样化进行中。

作为营销的类型，利用最多的是诱导使用者下载安装应用，或者注册会员后提供规定回馈的方式，以及发布在人们喜欢的图像上添加广告句子或企业标志的小贴纸，并使人们自发地将小贴纸贴在身体或衣服、包等从而获得广告效果等方式。

根据以下公开的实施例，说明可以同时获得上述两个广告效果的，对于利用皮肤打印机的营销服务的具体内容。

图38是示出根据一实施例提供利用皮肤打印机的营销服务的系统的图。

参照图38，系统包括服务器1200，顾客1220和作为顾客1220的使用者客户端的顾客客户端1210、提供营销服务的服务客户端1250及皮肤打印机10。

包括于图38的系统的构成因素示出了根据一实施例的构成因素，一部分构成因素可以从系统省略，或添加到系统。

服务客户端1250利用皮肤打印机10提供营销服务的方法，利用图39的流程图进行说明。

在一实施例，服务客户端1250及服务器1200意味着计算机或者在计算机运行的程序。

在以下公开的根据实施例提供利用皮肤打印机的营销服务的方法的全部或者一部分在服务客户端1250或者服务器1200执行。

在一实施例，服务客户端1250根据从服务器1200或者其他外部服务器公开的实施例，下载用于执行提供利用皮肤打印机的营销服务的方法的程序，并根据利用下载的程序公开的实施例执行提供利用皮肤打印机的营销服务的方法。

在一实施例，服务客户端1250通过网页访问服务器1200，利用由服务器1200提供的SPA(Single Page Application，单页应用)执行根据公开的实施例提供利用皮肤打印机的营销服务的方法。

上述的实施例作为示例被提供，根据以下公开的实施例提供利用皮肤打印机的营销服务的方法的全部或一部分在服务客户端1250或者服务器1200执行的方法不限于此。

并且，图39所示的各个步骤在图38所示的服务客户端1250或者服务器1200中会按时序执行。以下，为方便说明而分离说明服务客户端1250或者服务器1200的作用，尤其是虽然叙述为图39示出的各个步骤通过服务客户端1250执行，但各个步骤的执行主体不限于服务客户端1250，其全部或一部分也可以在服务器1200中执行。

在S1310步骤，服务客户端1250从服务器1200获得顾客信息。

在一实施例，服务客户端1250从顾客1220或者顾客客户端1210获得关于顾客1220的至少一个识别者，并利用获得的识别者向服务器1200请求顾客信息。

服务客户端1250从服务器1200接收对应于识别者的顾客信息。

在一实施例，识别者可以包括顾客1220的名字或电话号码。

并且，顾客信息包括顾客1220上传到服务器1200上的顾客1220的个人信息及对于顾客1220的喜好的信息中的一个。

例如，顾客1220的个人信息可以包括顾客的名字、年龄、生日、电话号码、家庭住址及邮箱地址等。并且，关于顾客1220的喜好的信息可以包括关于顾客的关注区域、顾客偏好的图像、顾客喜欢的体育选手、顾客应援的队伍、顾客喜爱的艺人等的信息。

在一实施例，服务器1200为了获得对顾客的喜好的信息向顾客客户端1210提供一个以上的问题。一个以上的各个问题可以以主观式或者客观式提供。例如，一个以上的提问可以包括使顾客选择想要在皮肤输出的图像的多项选择型问题。

在步骤S1320，服务客户端1250获得将要在顾客1220的皮肤上输出的至少一个图像。

在一实施例，至少一个图像包括与营销服务、在步骤S1310获得的顾客信息及将提供给顾客1220的回馈中的至少一个对应的图像。

在一实施例，对应于顾客信息的图像，可以包括对应于顾客喜好的图像。

在一实施例，对应于回馈的图像，可以包括与提供给顾客的回馈对应的识别代码。并且，识别代码可以包括文本(例如，文字、数字或者文字和数字的组合)及可扫描的二维代码中的至少一个。

在一实施例，服务客户端1250组合至少一个图像生成输出用图像。

在步骤S1330，服务客户端1250将在步骤S1320获得的图像传送给皮肤打印机10。

在一实施例，服务客户端1250将组合在步骤S1320获得的至少一个图像生成的输出用图像传送给皮肤打印机10。

皮肤打印机10将从服务客户端1250获得的图像输出到顾客1220皮肤。

参照图40及图41，示出了皮肤打印机10在顾客1220的身体部位400，即皮肤输出图像的一例。

参照图40，示出了皮肤打印机10在身体部位400输出图像1400的一例。

在一实施例，图像1400是由一个以上的图像组合生成的图像。

参照图40，图像1400包括多个副图像1410及1420。

在一实施例，第一副图像1410可以是对应于顾客的喜好信息的图像。例如，第一子图像1410可以是包括顾客1220助威的体育队1412，和顾客1220喜欢的选手的球衣号1414的图像。

并且，第二子图像1420可以是包括想要宣传的企业的标志或产品名的营销信息的图像。

因此，顾客1220为了在皮肤输出符合自己喜好的图像1410，将会在皮肤输出包括营销信息的图像1420，从而可以获得使顾客1220的身体本身成为一个移动广告牌的营销效果。

参照图41，示出了输出包括回馈信息的图像的一例。

在图40，图像1400中包括对应于顾客的喜好的图像，顾客可以将图像输出到皮肤的行为本身感受成对营销的回馈。

相反地，参照图41，示出了不包括或较小的表示对应于顾客的喜好的图像，将用于营销的图像为主的图像1400输出到顾客1220的身体部位400上的一例。

此时，顾客1220的身体上会表示更大的营销图像从而可以提高宣传效果，但为了诱导顾客1220将营销图像输出到自己身上，可以提供回馈。

在一实施例，在现场的顾客1220的身体上输出营销图像后，可以立即提供回馈。但是，回馈也可以在与输出营销图像的场所不同的场所，不同的时间里提供。

例如，回馈可以是规定的赠品，也可以是店铺等提供食品饮料。

因此，图像1400还可以包括，包括回馈信息的一个以上的子图像1430、1440及1450。

在一实施例，包括回馈信息的子图像可以不包括特殊的信息，可以包括用于表示是回馈提供对象的图像1440。

此时，顾客1220在回馈提供场所表示将要输出到皮肤的回馈图像1440，在获得回馈后，可以去除回馈图像1440。去除回馈图像1440的工作可以由提供回馈的服务提供者来执行。

在一实施例，回馈图像1440可以由经过规定时间后会自动去除的材料的墨水打印。

因此，回馈图像1440在经过规定时间后会被去除，或获得回馈后会被去除，因此可以防止顾客1220重复获得回馈。

在其他实施例，回馈图像可以包括文本形态的识别代码图像1430或者可扫描的二维代码图像1450。

例如，每在顾客1220的皮肤上输出图像1400会生成新的识别代码，生成的识别代码作为文本形态的识别代码图像1430，可以输出到顾客1220的皮肤上。

顾客1220在回馈提供场所提供识别代码图像1430后，服务提供者会查询识别代码，判断是否给顾客1220提供回馈，若还没有获得回馈可以提供回馈。

在一实施例，营销服务提供者可以诱导顾客1220使用在获得回馈后也不去除图像1400并长时间维持，使广告效果维持长时间的手段。

例如，顾客1220获得回馈后经过规定的时间，回馈提供与否会被重置，顾客1220可以利用相同识别代码再一次获得回馈。顾客客户端1210查询识别代码后，可以向顾客1220提供关于是否已过了可重新提供回馈的时间的结果。

并且，在经过规定的时间后从各个识别代码中抽出一个以上，并提供奖品的服务可以由服务器1200或者服务客户端1250提供。因此，可以让愿意参加抽奖的顾客1220在完成抽奖前不删除图像1400。

并且，回馈图像可以包括二维代码图像1450，存储于二维代码图像1450的信息可以是识别代码信息，或者是对应于顾客1220的信息。

回馈提供场所的服务提供者可以利用服务客户端扫描二维代码图像1450，可以获得对应与二维代码的识别代码信息或者对于是否提供对应于识别代码信息的回馈的信息。并且，服务客户端扫描二维代码图像1450，获得包括顾客1220的个人信息的页面。包括顾客1220的个人信息的页面，可以包括关于顾客1220获得的回馈的信息。

并且，识别代码可以包括关于顾客将会获得的回馈类型的信息。例如，服务客户端可以检索识别代码或扫描二维代码，并可以从服务器1200获得与其对应的回馈信息。

例如，每个人的回馈都可能有所不同，可以基于输出到皮肤的图像的类型、大小及数量中的至少一个自动提供回馈。

例如，在皮肤上输出越大的图像，其广告效果也会越高，因此可以提供更大的回馈。同样的，在输出更多数量的图像时，也可以提供更大的回馈。

并且，利用与回馈信息对应的识别代码或二维代码，可以获得对于图像输出到皮肤的时间的信息。此时，使顾客判断为在皮肤上输出图像的状态维持时间越长，就可以提供更大的回馈。

以下，具体说明关于利用根据公开的实施例的皮肤打印机10在顾客1220的身体上输出广告图像并提供回馈，或以将在顾客1220想要的图像一起输出广告的方式提供营销服务的一例的方案。

例如，顾客1220在棒球场利用顾客客户端1210获得关于具备皮肤打印机10的宣传展台的位置的信息。例如，顾客客户端1210利用GPS、网络、超声波及BLE等获得对宣传展台的位置的信息并提供给顾客1220。顾客1220利用顾客客户端1210选择想要的图像，或者将对于喜爱的球队和棒球选手的信息传送给服务器1200。

宣传人员可以通过蓝牙或者网络从顾客客户端1210接收顾客信息，并利用皮肤打印机10将对应于获得的信息的图像输出到顾客1220身体上。

在一实施例，顾客1220利用顾客客户端1210将信息上传至服务器1200，对应于上传的信息的二维代码可以在顾客1220的顾客客户端1210的移动终端上表示。宣传人员可以通过扫描表示在顾客客户端1210的二维代码获得对于顾客1220的信息。

回馈可以是给顾客1220输出的图像本身，也可以是提供额外的回馈商品。

例如，顾客1220在身体输出图像后可以在现场获得回馈，也可以在其他场所通过提供图像获得回馈。

此时，为了防止重复提供回馈，可以在身体输出二维代码或者数字，图像包括可以确认是否提供回馈的识别代码的图像。

例如，在提供回馈时通过扫描在身体输出的二维代码判断是否提供回馈，或利用顾客1220的个人信息判断是否提供回馈。

并且，在输出图像时表示表示回馈的图像(例如，小杯图像等)，提供回馈时将其实际去除，以此表示是否提供回馈。

在一实施例，回馈可以根据给顾客1220输出的图像的大小和数量按次序提供。

为了利用上述营销服务方法，广告主请求宣传公司做宣传，并提供宣传回馈和宣传费用。宣传公司利用皮肤打印机10进行宣传的同时，将从顾客1220收集到的各个顾客1220的个人信息储存在数据库。服务器1200可以将收集到的信息自动储存于数据库进行管理。

宣传公司也可以对从顾客1220收集到的息、打印信息及回馈提供信息进行电子计算管理，因此对宣传成果可以进行定量评估并给广告主提供反馈。在一实施例，反馈可以由服务器1200自动生成并提供。

并且，基于在上述实施例涉及的喜爱的球队或棒球选手，输出在身体上的图像等信息获得各个顾客1220的喜好等个人信息。

宣传公司或广告主用数据库管理获得的信息，可以利用于为了日后宣传的重定向，和确定对各个顾客1220的营销内容。

为此，服务客户端1250，将包括对顾客1220的营销执行结果的反馈传送给服务器1200。例如，服务客户端1250，获得或生成关于顾客1220图像并传送给皮肤打印机10，将关于对顾客1220执行过营销的信息传送给服务器1200。

在一实施例，服务客户端1250可以从皮肤打印机10接收通知图像输出完成的信息。此时，服务客户端1250从皮肤打印机10接收图像输出完成信息后，可以向服务器1200传送对顾客1220营销完成的信号。

服务器1200，可以生成并保存包括顾客1220的顾客信息，和对顾客1220的反馈的数据库。

在一实施例，服务器1200可以基于数据库生成根据公开的实施例的营销服务的执行结果。例如，执行结果，包括伴随根据公开的实施例的营销服务的关于执行营销的顾客的信息。例如，关于执行营销的顾客数量、顾客的年龄或性别等的统计，以及对于提供的回馈的数量等的统计信息可以包括在执行结果。

在一实施例，服务器1200生成对于包括在数据库的至少一个顾客的后续营销战略。服务器1200基于对于至少一个顾客各自的喜好的信息，生成后续营销战略。例如，服务器1200利用对于顾客喜爱的球队的信息，将关于顾客喜爱的球队的日后赛程或项目的信息传送给各个客户。

并且，服务器1200利用数据库生成提供后续营销服务的至少一个顾客的名单，对包括在生成的名单的至少一个顾客可以提供后续营销服务。

例如，服务器1200为了提供关于特定棒球队的营销服务，可以在特定棒球队进行比赛的赛场提供根据公开的实施例的营销服务。此时，赛场除了特定棒球队的粉丝外，还会有相当数的对方棒球队的粉丝。因此，首先以所有顾客为对象进行营销，服务器1200在营销进行过程中基于获得的信息，可以只以喜爱特定棒球队的观众为对象执行重定向。

服务器1200可以就包括在重定向的顾客名单的顾客传送关于特定棒球队的营销信息。

在一实施例，上述在皮肤输出二维代码或识别信息的方法，也可以用于管理家畜。例如，通过在家畜的皮肤输出二维代码，可以无需额外的选择就能对家畜的信息进行管理。

在其他实施例，皮肤打印机10也可以用于利用金属性墨水输出回路。作为一例，皮肤打印机10可以利用金属性墨水在家畜的皮肤上打印RFID或者NFC回路/标签，从而用于管理家畜。

作为一例，皮肤打印机10除了金属性墨水之外还可以利用包括石墨烯、电导性聚合物等不同的电导性物质的墨水输出回路。

在一实施例，可以提供在皮肤打印机10可以共享并交易将要输出的图像的公开市场服务。

图42是示出根据一实施例共享及交易可以从皮肤打印机输出的图像的公开市场服务系统的图。

例如，创作者制作的图像1700由创作者客户端1600传送到服务器1500，并展示在服务器1500或者外部服务器运营的公开市场(或者线上商城)，可以共享并出售给其他使用者。其他使用者可以利用使用者客户端200从公开市场购买图像，利用皮肤打印机10输出购买的图像。

公开市场展示的图像为了防止非法下载，其构成可以包括水印，或只由正式购买并下载的图像才可以在皮肤打印机10输出。作为其他例，认证图像正式被购买的至少一个代码可以包括在图像文件中，或以密码学(cryptography)形态包括在图像中。皮肤打印机10可以只在成功认证代码后才输出图像，代码认证失败时可以将非法下载的图像的文字与图像一起输出。

在一实施例，图像要具备单通道输出图像和多通道输出功能才能区分为可输出的图像，并构成为根据各个使用者所持有的设备或基础设备选择性检索及购买图像。

并且，可以出现利用根据公开的实施例的皮肤打印机1610在皮肤输出纹身图像的公司。此时，公开市场可以将未拥有皮肤打印机的人，或未拥有多通道装备的人也引导给可以输出特定图像的公司。

并且，各个公司可以创作自己的特有图像并上传，但不出售图像而是在线上商店进行宣传从而诱导顾客到店铺输出图像。

线上商店出售的图像，可以根据权限提供有差别的价格。例如，将权限细分为可一次性输出的图像、可输出规定次数的图像、可输出规定期限的图像、可无限输出的图像、从属于特定皮肤打印机的图像、可在多个打印机输出的图像、以及在纹身店用于盈利的图像等并提供不同的价格。

并且，如同音乐串流，可以根据输出次数支付费用，或可以出手在一定期限内自由输出图像的使用券。

有关本发明的实施例说明的方法或者演算方法的步骤可以通过硬件直接实现、或通过有硬件运行的软件模组实现、或者由它们的结合实现。软件模组可以常驻RAM(RandomAccess Memory，随机存取器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、EPROM(ErasableProgrammable ROM，电可编程序只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable ROM，电可擦只读存储器)、闪存(Flash Memory)、硬盘、移动硬盘、CD-ROM、或者本发明所属的技术领域公知的任意形态的计算机可读媒体中。

以上，参照附图说明了本发明的实施例，但本发明所属技术领域的一般技术人员应理解在不改变本发明的技术思想或必要的特征的情况下可以实施为其他具体的形态。因此应理解为以上所属的实施例在所有方面都是示例，并不限于此。

Claims (9)

1.一种皮肤打印机，包括：

打印机外壳，具备收纳部和多个吐出孔，所述收纳部收纳多个墨盒，所述墨盒具备吐出由墨水、涂层剂、香料、荧光物质中的至少一个或这些组合构成的打印溶液的喷嘴，所述多个吐出孔从收纳于所述收纳部的所述多个墨盒的各个喷嘴吐出打印溶液；

主滚轮，以能够滚动地配置于所述打印机外壳，并引导所述打印机外壳沿着皮肤移动；以及

一个以上的隔离滚轮，配置在相互邻接的一双所述吐出孔之间，隔离所述打印机外壳与皮肤并与所述主滚轮一起沿着皮肤滚动。

2.根据权利要求1所述的皮肤打印机，其特征在于，

配置于从所述墨盒的喷嘴吐出的打印溶液的打印路线上的所述隔离滚轮的滚轮面形成凹凸。

3.根据权利要求1所述的皮肤打印机，其特征在于，包括：

对所述主滚轮及所述隔离滚轮的各个滚动面进行防染处理。

4.根据权利要求1所述的皮肤打印机，其特征在于，包括：

清扫单元，在所述主滚轮及所述隔离滚轮的各个上端，用于去除各个滚轮表面的污染物质。

5.根据权利要求1所述的皮肤打印机，其特征在于，还包括：

盖子，能够移动的配置在所述打印机外壳，往返移动于封闭所述吐出孔的第一位置，和开放所述吐出孔的第二位置之间。

6.根据权利要求5所述的皮肤打印机，其特征在于，还包括：

多个帽，分别对应于所述多个吐出孔并配置于所述盖子，根据所述盖子的往返移动开闭所述多个吐出孔。

7.根据权利要求5所述的皮肤打印机，其特征在于，还包括：

多个擦拭部，分别对应于所述多个吐出孔并配置于所述盖子，根据所述盖子的往返移动，与向所述吐出孔露出的所述墨盒的喷嘴接触并清扫所述墨盒的喷嘴。

8.根据权利要求7所述的皮肤打印机，其特征在于，

在所述擦拭部的上端包括钩子模样的异物去除形状。

9.根据权利要求1所述的皮肤打印机，其特征在于，还包括：

密封部件，配置于所述吐出孔，维持所述墨盒的喷嘴和所述吐出孔之间的气密。

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