JP7207129B2 - 塗布システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、塗布システム、制御方法及びプログラムに関する。

ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置が知られている。例えば、特許文献１は、記録媒体上を手動走査されることにより記録媒体上に印刷を行う手動型の印刷装置を開示している。具体的に説明すると、特許文献１に開示された印刷装置は、ユーザによって装置が手動で記録媒体上を走査されると、装置の移動量に応じて記録ヘッドの先端に設けられた複数のノズルから記録媒体にインクを噴射することによって印刷を行う。

特開平１０－３５０３４号公報

上記のようなノズルから塗料を吐出する方式で塗料を塗布する装置において、ノズル内の塗料が空気中に露出されると、塗料が固まってノズル詰まりを起こすことがある。ノズル詰まりが起きると、ノズルから塗料が正常に吐出されない、すなわち塗料の吐出不良が起き、塗布品質の低下を招く。特に、特許文献１に開示された装置のように、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される方式の塗布装置では、ノズル内の塗料が空気中に露出されやすいため、ノズル詰まりが起きやすい、との課題がある。

本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、塗料の吐出不良を抑制することが可能な塗布システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る第１の態様の塗布システムは、塗料を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの動作を制御する吐出制御部と、を有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、を備え、前記塗布装置は、当該塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が予め設定された距離以内に近接したか否かを判定する近接判定部、を更に有し、前記吐出制御部は、前記近接判定部により前記塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が前記予め設定された距離以内に近接したと判定された場合、前記吐出ヘッドから前記廃塗料エリアに前記廃塗料を吐出させる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様の塗布システムは、塗料を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの動作を制御する吐出制御部と、を有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、を備え、前記塗布装置または前記載置ユニットは、前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が前記閾値を超えた旨を報知する報知部、を更に有する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第３の態様の塗布システムは、塗料を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの動作を制御する吐出制御部と、を有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、を備え、前記載置ユニットは、前記吐出ヘッドにおける前記塗料の吐出口を覆うキャップが、前記廃塗料エリアに隣接させた位置に設けられている、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第１の態様の制御方法は、塗料を吐出する吐出ヘッドを有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、を備える塗布システムが実行する制御方法であって、前記吐出ヘッドから前記塗料を吐出させることにより、前記塗布対象に前記塗料を塗布する第１ステップと、前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドからの塗料を前記廃塗料として前記廃塗料エリアに吐出させる第２ステップと、を含み、前記第２ステップは、前記塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が予め設定された距離以内に近接したか否かを判定する近接判定ステップを有し、前記近接判定ステップで前記塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が前記予め設定された距離以内に近接したと判定された場合、前記吐出ヘッドから前記廃塗料エリアに前記廃塗料を吐出させる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様の制御方法は、塗料を吐出する吐出ヘッドを有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、を備える塗布システムが実行する制御方法であって、前記吐出ヘッドから前記塗料を吐出させることにより、前記塗布対象に前記塗料を塗布する第１ステップと、前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドからの塗料を前記廃塗料として前記廃塗料エリアに吐出させる第２ステップと、前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が前記閾値を超えた旨を報知部に報知させる第３ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明に係る第１の態様のプログラムは、塗料を吐出する吐出ヘッドを有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、を備える塗布システムのコンピュータに、前記吐出ヘッドから前記塗料を吐出させることにより、前記塗布対象に前記塗料を塗布する第１処理と、前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドからの塗料を前記廃塗料として前記廃塗料エリアに吐出させる第２処理と、を実行させ、前記第２処理は、前記塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が予め設定された距離以内に近接したか否かを判定する近接判定処理を含み、前記近接判定処理で前記塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が前記予め設定された距離以内に近接したと判定された場合、前記吐出ヘッドから前記廃塗料エリアに前記廃塗料を吐出させる、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様のプログラムは、塗料を吐出する吐出ヘッドを有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、を備える塗布システムのコンピュータに、前記吐出ヘッドから前記塗料を吐出させることにより、前記塗布対象に前記塗料を塗布する第１処理と、前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドからの塗料を前記廃塗料として前記廃塗料エリアに吐出させる第２処理と、前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が前記閾値を超えた旨を報知部に報知させる第３処理と、を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、塗料の吐出不良を抑制することができる。

本発明の実施形態１に係る塗布システムの外観模式図である。 実施形態１に係る塗布装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る塗布装置の底面を模式的に示す図である。 実施形態１に係る塗布装置を側面から見た様子を示す図である。 実施形態１に係る載置ユニットの上面を模式的に示す図である。 実施形態１に係る塗布装置の機能的な構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る塗布装置により塗布対象に塗料が塗布される例を示す第１の図である。 実施形態１に係る塗布装置により塗布対象に塗料が塗布される例を示す第２の図である。 実施形態１に係る塗布装置が載置ユニットに載置される例を示す第１の図である。 実施形態１に係る塗布装置が載置ユニットに載置される例を示す第２の図である。 実施形態１に係る塗布装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る塗布装置の機能的な構成を示すブロック図である。 実施形態２に係る塗布装置により表示される警告画像の例を示す図である。 実施形態２に係る塗布装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

（実施形態１）
図１に、本発明の実施形態１に係る塗布システム１の外観を模式的に示す。図１に示すように、塗布システム１は、塗布装置１０と、載置ユニット３０と、を備える。

塗布装置１０は、塗布対象５０上に塗料を塗布することにより、塗布対象５０の表面に画像を形成することが可能な装置である。塗布装置１０は、いわゆるハンドヘルド方式の装置であって、ユーザによって装置全体が把持されて持ち運ばれ、塗布対象５０上における塗料を塗布することを望む任意の位置に設置されて使用される。

より詳細には、塗布装置１０は、塗布対象５０上における塗布装置１０の移動に合わせて塗料を塗布することにより、塗布対象５０に、文字、記号、図形、絵柄、模様等の画像を印刷することが可能な印刷装置である。このような方式の塗布装置１０は、手動走査型の印刷装置、ハンディプリンタ又はダイレクトプリンタ等と呼ばれる。

塗布対象５０は、塗布装置１０により塗料が塗布される対象である。塗布対象５０は、例えば、印刷用紙、ラベル、段ボール等である。或いは、塗布対象５０は、紙を材質とするものに限らず、プラスチック、金属、木材等であっても良いし、塗料を付着させることができるものであれば、どのような材質のものであっても良い。

塗料は、塗布対象５０に塗布される塗布剤であって、具体的には、印刷用のインクである。塗料は、塗布対象５０の表面に印刷対象の画像を印刷可能なものであれば、どのような材質で構成されていても良い。塗布対象５０における塗料が塗布される面は、平面状であることに限らず、曲面状、すなわち多少の膨らみ又は窪みを有する面であっても良い。

なお、図１において、Ｘ方向は、塗布装置１０の幅方向（主走査方向）に相当し、Ｙ方向は、塗布装置１０の長手方向（副走査方向）に相当し、Ｚ方向は、塗布装置１０の高さ方向に相当する。Ｘ方向とＹ方向とＺ方向とは、互いに直交する。以降の図でも同様である。

図２に示すように、塗布装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、ユーザインタフェース１３と、電源部１４と、通信部１５と、ＮＦＣ（Near Field Communication）モジュール１６と、移動検出部１７と、吐出ヘッド１９と、を備える。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＣＰＵは、例えばマイクロプロセッサ等であって、様々な処理及び演算を実行する中央演算処理部である。制御部１１において、ＣＰＵは、システムバスを介して塗布装置１０の各部に接続されており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して、ＲＡＭをワークメモリとして用いながら、塗布装置１０全体の動作を制御する。また、制御部１１は、ＲＴＣ（Real Time Clock）等の時間を計測する計時部を備える。

記憶部１２は、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータを記憶する。例えば、記憶部１２は、文字、記号、絵文字等のような表示用及び塗布用のデータ、及び、塗布処理における設定を定めたテーブルを格納している。また、記憶部１２は、制御部１１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

ユーザインタフェース１３は、入力キー、ボタン、スイッチ、タッチパッド、タッチパネル等のような入力受付部と、液晶パネル、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の表示部と、を備える。ユーザインタフェース１３は、入力受付部を介してユーザから各種の操作指示を受け付け、受け付けた操作指示を制御部１１に送信する。また、ユーザインタフェース１３は、各種の情報を制御部１１から取得して、取得した情報を示す画像を表示部に表示する。例えば、ユーザインタフェース１３は、メニュー画面を表示部に表示し、入力受付部を介してユーザからの塗布システム１に対する設定入力を受け付ける。

電源部１４は、電源ＩＣ（Integrated Circuit）等を備え、塗布装置１０の動作に必要な電源を作り出して各部に供給する。

通信部１５は、塗布装置１０が外部の機器と通信するためのインタフェースを備える。外部の機器とは、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等の端末装置である。通信部１５は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を介して外部の機器と通信する。通信部１５は、制御部１１の制御の下、このような有線又は無線による通信を介して、外部の機器から塗布データを含む各種データを取得する。

ＮＦＣモジュール１６は、ＮＦＣアンテナを備えており、ＮＦＣを介して外部の機器と通信する機能を有する。ＮＦＣは、近接無線通信（近接場型の無線通信又は非接触型の無線通信ともいう。）である。ＮＦＣの通信エリアは、数センチから数十センチ程度の極短距離の範囲に限られており、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のような近距離無線通信の通信エリアよりも狭い。通信部１５とＮＦＣモジュール１６とは、それぞれ第１、第２の通信部と呼ぶことができる。

塗布装置１０は、ＮＦＣモジュール１６を介して、載置ユニット３０と近接無線通信を行う。具体的に説明すると、塗布装置１０のＮＦＣアンテナと載置ユニット３０のＮＦＣアンテナとがＮＦＣによる通信が可能な通信エリア内にまで近接すると、塗布装置１０と載置ユニット３０との間でＮＦＣによる通信が可能になる。以下では、塗布装置１０が、ＮＦＣによる通信を開始するイニシエータとして機能し、載置ユニット３０が、イニシエータの命令に受動的に従うターゲットとして機能する場合を例にとって、説明する。

ＮＦＣモジュール１６は、ＮＦＣタグに対してデータを読み書き可能なリーダ／ライタ機能を備え、ＮＦＣアンテナを介して、ターゲットとして機能する載置ユニット３０と近接無線通信を行う。より詳細には、ＮＦＣモジュール１６は、ターゲットのＮＦＣタグを検出するための検出コマンドとして、自機の周りに磁界を、予め定められた周期で繰り返し発信する。そして、ＮＦＣモジュール１６は、検出コマンドによって自機に近接したターゲットのＮＦＣタグを検出すると、ターゲットのＮＦＣタグに内蔵されたＩＣチップに誘導電流を発生させることにより、ＮＦＣタグにデータを読み書き可能になる。

移動検出部１７は、塗布装置１０の下部に設けられており、塗布装置１０が塗布対象５０上を移動した際における塗布装置１０の移動を検出する。具体的に説明すると、移動検出部１７は、塗布対象５０の表面に向けて光を発するＬＥＤ等の発光部と、発光部から発せられて塗布対象５０の表面で反射した光を読み取る光学センサと、を備える。移動検出部１７は、ＬＥＤから発せられた光を光学センサによって読み取り、読み取った光の変化に基づいて塗布装置１０の移動量と移動の向きとを検出する。

吐出ヘッド１９は、制御部１１から出力された塗布データと制御信号とを受け取り、塗布対象５０の表面に塗料を吐出する機構である。吐出ヘッド１９は、カートリッジに充填された塗料を微滴化し、塗布対象５０に対して塗料を直接に吹き付けるいわゆるインクジェット方式で塗布対象５０の表面に塗料を塗布する。

一例として、吐出ヘッド１９は、サーマル方式によって塗料を吐出する。具体的に説明すると、吐出ヘッド１９には、複数のノズルが主走査方向（Ｘ方向）及び副走査方向（Ｙ方向）に沿って配列されている。複数のノズル内の塗料は、ヒータによって加熱されることで気泡を生じ、生じた気泡によって、複数のノズルのそれぞれから塗布対象５０へ向けて（－Ｚ方向に）塗料が吐出される。このような原理によって、吐出ヘッド１９は、塗布対象５０の表面に塗料を塗布する。

図３に、塗布装置１０の底面、すなわち塗布対象５０の側に向けられる面を模式的に示す。また、図４に、塗布対象５０上を走査されている状態の塗布装置１０を側面から見た様子を示す。なお、図４では、塗布装置１０において移動検出部１７と、吐出ヘッド１９と、カートリッジ２１と、ＮＦＣモジュール１６と、が設けられている位置を破線で示している。これら以外の構成については、理解を容易にするため、図３及び図４では図示を省略している。

カートリッジ２１は、塗料を収容している交換可能な塗料タンクである。吐出ヘッド１９は、カートリッジ２１の下部に搭載されており、カートリッジ２１内の塗料をノズルから吐出する。ユーザは、塗料の色、材質等に応じてカートリッジ２１を交換することにより、塗布対象５０に塗布する塗料を自由に変更することができる。

図３及び図４に示すように、移動検出部１７及び吐出ヘッド１９は、塗布装置１０が走査されている塗布対象５０の表面に向けられるように、塗布装置１０の下側に向けて設けられている。一方で、ＮＦＣモジュール１６は、図３及び図４において破線で示しているように、筐体の内部に組み込まれている。

図３に示すように、塗布装置１０の底面における吐出ヘッド１９の直下の位置には、吐出ヘッド１９から塗料を塗布することができるように、開口２３が設けられている。開口２３からは、吐出ヘッド１９における塗料の吐出口、すなわち吐出ヘッド１９に設けられた複数のノズルの先端が露出している。塗布装置１０は、塗布対象５０上を走査された際に、開口２３を通して吐出ヘッド１９から塗料を塗布する。

次に、図１に示した塗布システム１に備えられている載置ユニット３０について説明する。載置ユニット３０は、塗布装置１０が載置されるユニットである。載置ユニット３０は、クレードルとも呼ばれ、塗布装置１０をその非使用時に安定した状態で保持するためのホルダとして機能する。

図５に、載置ユニット３０の上面、すなわち塗布装置１０が載置される側の面を模式的に示す。図５に示すように、載置ユニット３０は、キャップ３２と、廃塗料エリア３１と、ＮＦＣモジュール３３と、を備える。キャップ３２と廃塗料エリア３１とは、載置ユニット３０の上面に露出するように設けられている。一方で、ＮＦＣモジュール３３は、図５において破線で示しているように、載置ユニット３０の筐体の内部に組み込まれている。

廃塗料エリア３１は、吐出ヘッド１９から吐出される廃塗料を溜めるために設けられたエリアである。ここで、廃塗料とは、塗布対象５０への塗布には用いられずに廃棄される塗料を意味する。廃塗料エリア３１は、廃塗料を収容する収容部を備えており、ノズルの吐出不良を抑制するために吐出された廃塗料を、収容部に溜めておくことができる。

具体的に説明すると、塗布装置１０の使用時には、吐出ヘッド１９は、キャップ３２に覆われずに空気中に露出したままとなるため、吐出口付近の塗料が固まりやすい。そのため、塗布装置１０は、載置ユニット３０に載置される時に、吐出ヘッド１９に設けられている複数のノズルのそれぞれから、予め定められた量の廃塗料を廃塗料エリア３１に吐出する。これにより、固まっている可能性のある吐出口付近の塗料が廃塗料として吐出されるため、ノズルがクリーニングされる。

キャップ３２は、塗布装置１０が載置ユニット３０に載置された場合に、吐出ヘッド１９における塗料の吐出口を覆う部材である。キャップ３２は、吐出ヘッド１９から廃塗料エリア３１に塗料が吐出された後、吐出ヘッド１９における塗料の吐出口を覆う。これにより、塗布装置１０は、その非使用時に、吐出ヘッド１９の吐出口がキャップ３２により覆われた状態で保管される。

具体的に説明すると、吐出ヘッド１９の吐出口は開口２３から空気中に露出しているため、乾燥、増粘等によって吐出口付近の塗料が固まりやすい。吐出口付近の塗料が固まると、ノズル詰まりによって吐出不良が引き起こされる。これを抑制するため、キャップ３２は、塗布装置１０が載置ユニット３０に載置された場合に、吐出ヘッド１９に設けられたノズルの先端が露出している開口２３を覆って封をする。

ＮＦＣモジュール３３は、ＮＦＣアンテナを備えており、ＮＦＣを介して外部の機器と通信する機能を有する。載置ユニット３０は、ＮＦＣモジュール３３を介して、塗布装置１０と近接無線通信を行う。

ＮＦＣモジュール３３は、載置ユニット３０がターゲットとして機能するためのＮＦＣ－ＴＡＧ（ＮＦＣタグ）を備え、ＮＦＣアンテナを介して、イニシエータとして機能する塗布装置１０と近接無線通信を行う。ＮＦＣタグは、イニシエータによってデータが読み書きされるＩＣ（Integrated Circuit）チップを内蔵したタグである。このＩＣチップは、イニシエータとの間に生じる磁界によって誘導電流が流れるコイルを搭載し、コイルに流れる誘導電流によって、データが読み書き可能となる。例えば、塗布装置１０がＮＦＣにより通信可能な距離まで後述の廃塗料エリア３１に近接すると、ＮＦＣタグに記憶されているデータが読み書きされる。

なお、図示を省略するが、載置ユニット３０は、塗布装置１０が載置ユニット３０に載置された際に、塗布装置１０を充電する充電回路を備えていても良い。また、載置ユニット３０は、塗布装置１０が載置ユニット３０に載置される際に、吐出ヘッド１９に付着した汚れを除去するワイパーを備えていても良い。

次に、図６を参照して、塗布装置１０の機能的な構成について説明する。図６に示すように、塗布装置１０は、機能的に、吐出制御部１１０と、近接判定部１２０と、を備える。制御部１１において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、これら各部として機能する。

吐出制御部１１０は、吐出ヘッド１９による塗料の吐出を制御する。吐出ヘッド１９は、吐出制御部１１０による制御のもとで塗料を吐出する。具体的に説明すると、吐出制御部１１０は、移動検出部１７により塗布対象５０上における塗布装置１０の移動が検出されると、検出された移動に応じて、指定された塗布データに従って吐出ヘッド１９に塗料を吐出させる。これにより、吐出制御部１１０は、塗布対象５０に塗料を塗布する。

塗布データは、塗布対象５０に描画する画像を示す画像データ、及び画像データのサイズ等の情報を含むデータである。塗布データは、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等の端末装置において、予めインストールされたプリンタドライバを介してユーザからの操作指示を受け付けることによって、生成される。吐出制御部１１０は、このようにして生成された塗布データを、通信部１５を介して端末装置から取得する。或いは、ユーザがユーザインタフェース１３の入力部を介して指示を入力することにより塗布データを生成しても良いし、塗布データが予め記憶部１２に用意されていても良い。

吐出制御部１１０は、移動検出部１７によって予め定められた量の移動が検出される毎に、検出された移動の量に対応する長さの画像が形成されるように、取得された塗布データの内容を吐出ヘッド１９に出力する。そして、吐出制御部１１０は、吐出ヘッド１９の通電ドットを制御し、吐出ヘッド１９のノズルから、塗布データにより示される濃度（量）の塗料を吐出させる。例えば、吐出制御部１１０は、吐出ヘッド１９における１ドット分の距離を移動する毎に、１ライン分の塗布を実行する。吐出制御部１１０は、制御部１１が移動検出部１７及び吐出ヘッド１９と協働することによって実現される。

具体的に図７及び図８に、塗布対象５０に塗料を塗布する例を示す。塗布対象５０の表面に例えば「ＡＢＣ」との文字列を表す画像を印刷することを望む場合、ユーザは、「ＡＢＣ」との文字列を表す画像を印刷するための、塗料の濃度と塗布位置とを示す塗布データを、端末装置等を介して用意する。

塗布データを用意すると、ユーザは、図７に示すように、塗布装置１０を、その下面を塗布対象５０の表面に向けた状態で塗布対象５０上に設置する。この状態で、ユーザは、塗布装置１０を手で把持して、塗布装置１０を塗布対象５０の表面に沿って滑らすように移動させると、塗布装置１０による塗料の塗布が実行される。

具体的に説明すると、吐出制御部１１０は、塗布対象５０上において塗布装置１０が予め定められた距離を移動する毎に、吐出ヘッド１９から、塗布データにより定められた濃度の塗料を、塗布データにより定められた塗布位置に塗布させる。その結果、図８に示すように、塗布対象５０の表面に、「ＡＢＣ」との文字列を表す塗布画像５３が印刷される。

塗布装置１０による塗布開始位置は、図７に示すように右向き（＋Ｙ方向）に塗布装置１０を移動させる場合には、塗布装置１０の右端である。これに対して、左向き（－Ｙ方向）に塗布装置１０を移動させる場合には、塗布開始位置は、塗布装置１０の左端である。なお、図示を省略するが、塗布装置１０の移動方向（Ｙ方向）における両端には、塗布開始位置と塗布装置１０の移動の向きとをユーザが容易に確認することができるように、ＬＥＤ等の指示部が設けられている。右向きに移動させて塗料を塗布する場合には、右側の指示部が点灯し、左向きに移動させて塗料を塗布する場合には、左側の指示部が点灯する。

このような塗布対象５０への塗料の塗布に加えて、吐出制御部１１０は、塗布装置１０が載置ユニット３０に載置される際に、吐出ヘッド１９から後述の廃塗料エリア３１に塗料を吐出させる。具体的に図９及び図１０に、塗布装置１０が載置ユニット３０に載置される様子を示す。ユーザは、塗布装置１０を使用した後、塗布装置１０を載置ユニット３０に載置して保管する。

塗布装置１０載置ユニット３０に載置する際、図９に示すように、ユーザは、吐出ヘッド１９の吐出口が載置ユニット３０の廃塗料エリア３１の直上に位置するように、塗布装置１０の底面を載置ユニット３０の上面に対向させる。そして、ユーザは、塗布装置１０を、図９における矢印の向きに、載置ユニット３０の上から落とし込ませる。

その後、図１０に示すように、ユーザは、吐出ヘッド１９の吐出口がキャップ３２に覆われる位置まで、図１０における矢印の向きに塗布装置１０をスライドさせる。これにより、塗布装置１０は、吐出ヘッド１９の吐出口が乾燥を抑制するためにキャップ３２で覆われた状態で保持される。載置ユニット３０には、図示を省略するが、このような落とし込みとスライドの動作で塗布装置１０を載置するためのガイドが設けられている。

吐出制御部１１０は、このように塗布装置１０が載置ユニット３０に載置される動作における、吐出ヘッド１９の吐出口が廃塗料エリア３１の直上に位置するタイミングで、吐出ヘッド１９から塗料を廃塗料エリア３１に吐出する。具体的に説明すると、吐出制御部１１０は、吐出ヘッド１９に設けられた複数のノズルのそれぞれから、予め定められた量の塗料を廃塗料として廃塗料エリア３１に吐出する。

このように、廃塗料エリア３１の直上に位置する状態において、塗布装置１０が載置ユニット３０に載置されるタイミングで廃塗料を吐出することで、塗布装置１０に使用中に空気に露出された吐出ヘッド１９の吐出口をクリーニングすることができる。そのため、塗料が固まってノズル詰まりを引き起こすことを抑制することが可能となる。

吐出制御部１１０が廃塗料を吐出するタイミングを決定するために、図６に示した近接判定部１２０は、塗布装置１０と廃塗料エリア３１とが所定の距離以内に近接したか否かを、載置ユニット３０との近接無線通信により判定する。具体的に説明すると、近接判定部１２０は、図９に示したように塗布装置１０が載置ユニット３０に押し込まれて近付けられている際に、ＮＦＣモジュール１６を介して、塗布装置１０と廃塗料エリア３１とが所定の距離以内に近接したか否かを判定する。

ここで、所定の距離は設定された距離とも言い、塗布装置１０に搭載されているＮＦＣモジュール１６と載置ユニット３０に搭載されているＮＦＣモジュール３３との間で互いを検出可能な、数センチから数十センチ程度の距離である。上述したように、塗布装置１０のＮＦＣモジュール１６は、予め定められた周期で磁界を発信している。この磁界を受信可能な距離以内に、載置ユニット３０のＮＦＣモジュール３３に内蔵されているＮＦＣタグが近接すると、ＮＦＣモジュール１６は、ＮＦＣタグを検出することができる。

近接判定部１２０は、塗布装置１０が載置ユニット３０に近付けられることで、ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出可能な所定の距離以内に近接すると、塗布装置１０が廃塗料エリア３１に近接したと判定する。そして、近接判定部１２０により塗布装置１０が廃塗料エリア３１に近接したと判定された場合、吐出制御部１１０は、吐出ヘッド１９から廃塗料エリア３１に塗料を吐出させる。近接判定部１２０は、制御部１１がＮＦＣモジュール１６と協働することにより実現される。

なお、塗布装置１０を載置ユニット３０から取り外す際は、ユーザは、図９及び図１０に示した動作とは逆の動作を実行する。具体的に説明すると、ユーザは、塗布装置１０を、吐出ヘッド１９の吐出口にキャップ３２が覆われた状態から、図１０に示した矢印とは逆向きにスライドさせる。そして、吐出ヘッド１９の吐出口が廃塗料エリア３１の直上まで到達すると、ユーザは、塗布装置１０を、図９に示した矢印とは逆向きに持ち上げる。これにより、塗布装置１０は載置ユニット３０から取り外される。

塗布装置１０が載置ユニット３０に載置された状態、すなわち図１０に示したように吐出ヘッド１９の吐出口がキャップ３２に覆われている状態では、ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出可能な所定の距離の外側に存在する。この状態では、近接判定部１２０は、塗布装置１０が廃塗料エリア３１に近接していないと判定する。この状態から、ユーザが塗布装置１０をスライドさせて、吐出ヘッド１９の吐出口が廃塗料エリア３１の直上に位置すると、すなわち近接判定部１２０により塗布装置１０が廃塗料エリア３１に近接していると判定されると、再び吐出ヘッド１９から塗料を廃塗料エリア３１に吐出する。さらにここから持ち上げることにより、ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出可能な所定の距離の外側に遠ざけられると、近接判定部１２０は、塗布装置１０が廃塗料エリア３１に近接していないと判定する。

以上のように構成される塗布装置１０において実行される処理の流れについて、図１１を参照して説明する。

図１１に示すフローチャートは、塗布装置１０が載置ユニット３０に載置された状態からの処理の流れを示している。ユーザが塗布装置１０の電源を投入して、塗布装置１０が正常に塗料を塗布可能な状態になると、図１１に示す処理は開始する。

図１１に示す処理を開始すると、制御部１１は、ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出したか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的に説明すると、ユーザは、吐出ヘッド１９の吐出口が載置ユニット３０のキャップ３２に覆われた状態にある塗布装置１０を、ガイド（図示せず）に沿ってスライドさせた後、持ち上げることにより、すなわち図９及び図１０に示した動作とは逆の動作で取り外す。制御部１１は、この取り外し動作において、塗布装置１０に搭載されたＮＦＣモジュール１６が載置ユニット３０に搭載されたＮＦＣタグを検出可能な所定の距離の内側か否かを判定する。

ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出していないと判定した場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１１に留めて、ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出するまで待機する。

これに対して、ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出したと判定した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、すなわち吐出ヘッド１９の吐出口が廃塗料エリア３１の直上に位置している場合、制御部１１は、吐出ヘッド１９から廃塗料を吐出させる（ステップＳ１２）。具体的に説明すると、制御部１１は、吐出ヘッド１９に設けられている複数のノズルのそれぞれから、予め定められた量の塗料を、載置ユニット３０の廃塗料エリア３１に吐出させる。これにより、前回の廃塗料の吐出でも取り除けなかったノズル詰まりがある場合や、吐出ヘッド１９の吐出口がキャップ３２により覆われた状態で保管されていたにも関わらず、乾燥等により新たにノズル詰まりが発生した場合にも、ノズル詰まりによる吐出不良を防ぎ、良好に塗料の塗布を行うことができる。

次に、制御部１１は、塗布対象５０上における塗布装置１０の移動を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ユーザは、例えば図７に示したように、塗料を塗布することを望む塗布対象５０上の位置に塗布装置１０を設定し、塗布対象５０の表面に沿って移動させる。制御部１１は、このような塗布装置１０の移動を移動検出部１７によって検出したか否かを判定する。

塗布対象５０上における塗布装置１０の移動を検出した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部１１は、検出した塗布装置１０の移動に応じて吐出ヘッド１９から塗料を塗布する（ステップＳ１４）。具体的に説明すると、制御部１１は、移動検出部１７により予め定められた量の移動を検出する毎に、ユーザから予め指定された塗布データに従って吐出ヘッド１９から塗料を吐出させる。これにより、制御部１１は、例えば図８に示したような塗布画像５３を塗布対象５０の表面に形成する。

一方で、塗布対象５０上における塗布装置１０の移動を検出していない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１４の処理をスキップする。

その後、制御部１１は、ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。具体的に説明すると、ユーザは、塗布装置１０を使用した後、塗布装置１０を載置ユニット３０に載置する。その際に、ユーザは、図９に示したように、吐出ヘッド１９の吐出口が廃塗料エリア３１に対向させながら、塗布装置１０を載置ユニット３０に落とし込むようにして移動させる。制御部１１は、このように塗布装置１０が載置される過程において、塗布装置１０に搭載されたＮＦＣモジュール１６が載置ユニット３０に搭載されたＮＦＣタグを検出可能な所定の距離以内に近付いたか否かを判定する。

ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出していないと判定した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１３に戻す。この場合、制御部１１は、塗布対象５０上における塗布装置１０の移動を検出したか否かを再び判定する。そして、制御部１１は、塗布対象５０上における塗布装置１０の移動を検出する毎に、検出した移動に応じて吐出ヘッド１９から塗料を塗布する処理を実行する。

これに対して、ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出したと判定した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１１は、吐出ヘッド１９から廃塗料を吐出させる（ステップＳ１６）。具体的に説明すると、制御部１１は、吐出ヘッド１９に設けられている複数のノズルのそれぞれから、予め定められた量の塗料を、載置ユニット３０の廃塗料エリア３１に吐出させる。これにより、ノズル詰まりの発生を抑制する。

吐出ヘッド１９から廃塗料を吐出した後、ユーザは、吐出ヘッド１９の吐出口がキャップ３２に覆われる位置まで、図１０における矢印の向きに塗布装置１０をスライドさせる。これにより、塗布装置１０は、吐出ヘッド１９の吐出口がキャップ３２に覆われた状態で、次に使用されるまで載置ユニット３０に載置される。以上により、図１１に示した処理は終了する。

以上説明したように、実施形態１に係る塗布装置１０は、ユーザにより塗布対象５０上に持ち運ばれて使用される装置であって、塗布装置１０が載置ユニット３０に載置される際に、吐出ヘッド１９から廃塗料エリア３１に塗料を吐出する。これにより、ノズル詰まりの発生及び塗料の吐出不良を抑制することができ、塗布の品質が低下することを抑制することができる。

特に、ユーザにより持ち運ばれて使用されるハンドヘルド方式の塗布装置１０では、ノズル内の塗料が空気中に露出される時間が長くなりやすいにもかかわらず、廃塗料を吐出する場所とタイミングとを確保することが難しい。これに対して、実施形態１に係る塗布装置１０では、塗布装置１０が載置ユニット３０に載置されるタイミングで自動的に載置ユニット３０に廃塗料が吐出されるため、廃塗料を吐出する場所とタイミングとを効果的に確保することができる。そのため、効果的に塗料の吐出不良を抑制することが可能になる。

（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。実施形態１と同様の事項については適宜説明を省略する。

図１２に、実施形態２に係る塗布装置１０ａの機能的な構成を示す。図１２に示すように、塗布装置１０ａは、機能的に、吐出制御部１１０と、近接判定部１２０と、読み出し部１３０と、報知部１４０と、書き込み部１５０と、を備える。制御部１１ａにおいて、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、これら各部として機能する。なお、吐出制御部１１０及び近接判定部１２０の機能は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

読み出し部１３０は、載置ユニット３０の廃塗料エリア３１に溜められている塗料の総量Ｓｕｍを、載置ユニット３０との近接無線通信を介して載置ユニット３０から読み出す。廃塗料エリア３１に溜められている塗料の総量Ｓｕｍとは、過去に塗布装置１０が載置ユニット３０に載置された際に吐出された結果として、廃塗料エリア３１に蓄積された廃塗料の総量である。読み出し部１３０は、塗布装置１０ａが載置ユニット３０に載置される際における、近接判定部１２０により塗布装置１０ａが廃塗料エリア３１に近接したと判定されたタイミングで、載置ユニット３０から廃塗料の総量Ｓｕｍを読み出す。

ここで、廃塗料の総量Ｓｕｍのデータは、ＮＦＣモジュール３３に搭載されているＮＦＣタグの記憶領域に記憶されている。そのため、読み出し部１３０は、ＮＦＣモジュール１６のリーダ機能を用いて、ＮＦＣタグに記憶されている廃塗料の総量Ｓｕｍを読み出す。読み出し部１３０は、制御部１１がＮＦＣモジュール１６と協働することにより実現される。

報知部１４０は、廃塗料エリア３１に溜められている塗料の総量Ｓｕｍが予め定められた閾値ＴＨを超えた場合に、廃塗料エリア３１に溜められている塗料の総量Ｓｕｍが閾値ＴＨを超えている旨を報知する。ここで、閾値ＴＨは、廃塗料エリア３１に溜めることが可能な許容量に相当する値である。

一般的に、ハンドヘルド方式の塗布装置１０ａは、据え置き方式の装置に比べて筐体のサイズが小さいため、その載置ユニット３０に廃塗料を溜める大きなスペースを確保することが難しい。そのため、実施形態２に係る塗布装置１０ａは、報知部１４０を備えており、廃塗料エリア３１内の廃塗料の量が閾値ＴＨを超えた場合にその旨を報知することで、廃塗料エリア３１に廃塗料が溜まりすぎて溢れることを予防する。

具体的に説明すると、報知部１４０は、吐出制御部１１０により吐出ヘッド１９から廃塗料エリア３１に塗料が吐出された場合、当該吐出された塗料の量Ｌを、読み出し部１３０により読み出された塗料の総量Ｓｕｍに加算した加算値が閾値ＴＨを超えているか否かを判定する。そして、報知部１４０は、加算値が閾値ＴＨを超えていると判定した場合に、その旨を報知する。言い換えると、報知部１４０は、加算値を、廃塗料エリア３１に溜められている塗料の新たな総量Ｓｕｍに置き換えて、新たな総量Ｓｕｍが閾値ＴＨを超えた場合に、その旨を報知する。吐出された塗料の量Ｌは、塗料を吐出したノズルの数と１ノズル当たりの吐出量とから計算することができる。

一例として、図１３に、報知部１４０により表示される警告画像６０を示す。図１３に示すように、報知部１４０は、廃塗料エリア３１に溜められている廃塗料が許容量を超えているため、廃塗料エリア３１の清掃を促す警告メッセージを表示する。これにより、廃塗料エリア３１から廃塗料が溢れることを予防する。報知部１４０は、制御部１１がユーザインタフェース１３の表示部と協働することにより実現される。

図１２に戻って、書き込み部１５０は、吐出された塗料の量Ｌを読み出し部１３０により読み出された塗料の総量Ｓｕｍに加算した加算値を、載置ユニット３０と近接無線通信を介して、載置ユニット３０に書き込む。具体的に説明すると、書き込み部１５０は、塗布装置１０ａが載置ユニット３０に載置される際に、ＮＦＣモジュール１６のライタ機能を用いて、載置ユニット３０のＮＦＣタグに加算値を書き込む。これにより、書き込み部１５０は、ＮＦＣタグに記憶されている廃塗料の総量Ｓｕｍの値を、廃塗料を吐出した後の新たな値に更新する。ＮＦＣタグに記憶されている廃塗料の総量Ｓｕｍは、載置ユニット３０に載置される毎に更新される。書き込み部１５０は、制御部１１がＮＦＣモジュール１６と協働することにより実現される。

次に、図１４を参照して、実施形態２に係る塗布装置１０ａにおいて実行される廃塗料の吐出処理の流れについて説明する。

図１４に示すフローチャートは、塗布装置１０ａのＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出した後、すなわちユーザが塗布装置１０ａをキャップ３２から廃塗料エリア３１の上面までスライドした後又はユーザが塗布装置１０ａを載置ユニット３０に載置するために廃塗料エリア３１の直上に位置させた後、の処理の流れを示している。塗布時の処理については、実施形態１で説明した図１１のステップＳ１３からステップＳ１４と同様である。塗布装置１０ａの電源が投入された状態で、ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出すると、図１４に示す処理は開始する。

ＮＦＣモジュール１６がＮＦＣタグを検出することで、図１４に示す処理を開始すると、制御部１１ａは、廃塗料エリア３１に溜められている廃塗料の総量Ｓｕｍを読み出す（ステップＳ２１）。具体的に説明すると、制御部１１ａは、ＮＦＣモジュール１６による近接無線通信を介して、載置ユニット３０のＮＦＣタグに記憶されている現在の廃塗料の総量Ｓｕｍのデータを読み出す。

廃塗料の総量Ｓｕｍを読み出すと、制御部１１ａは、吐出ヘッド１９から廃塗料エリア３１に廃塗料を吐出する（ステップＳ２２）。具体的に説明すると、制御部１１ａは、吐出ヘッド１９に設けられている複数のノズルのそれぞれから、予め定められた量の塗料を、載置ユニット３０の廃塗料エリア３１に吐出させる。これにより、ノズル詰まりの発生を抑制する。

廃塗料を吐出すると、制御部１１は、廃塗料の吐出量Ｌを、ステップＳ２１で読み出した総量Ｓｕｍに加算する（ステップＳ２３）。そして、制御部１１ａは、加算後の総量Ｓｕｍが閾値ＴＨよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２４）。

加算後の総量Ｓｕｍが閾値ＴＨよりも大きい場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部１１ａは、その旨の報知を行う（ステップＳ２５）。制御部１１ａは、具体的には図１３に示した警告画像６０を、ユーザインタフェース１３の表示部に表示する。これにより、制御部１１ａは、廃塗料エリア３１内の廃塗料を清掃するようにユーザに促す。

一方で、加算後の総量Ｓｕｍが閾値ＴＨ以下である場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部１１ａは、ステップＳ２５の処理をスキップする。すなわち、この場合は、載置ユニット３０の廃塗料エリア３１に溜められている廃塗料の量に余裕があるため、制御部１１ａは、報知を行わない。

その後、制御部１１ａは、加算後の総量Ｓｕｍを載置ユニットに書き込む（ステップＳ２６）。具体的に説明すると、制御部１１ａは、ＮＦＣモジュール１６による近接無線通信を介して、載置ユニット３０のＮＦＣタグに加算後の総量Ｓｕｍを書き込む。これにより、制御部１１ａは、ＮＦＣタグに記憶されている廃塗料の総量Ｓｕｍのデータを、最新のデータに更新する。以上により、図１４に示した処理は終了し、この後塗布対象５０への塗布を行う場合には、図１１のステップＳ１３からステップＳ１４の処理を行うものである。

以上説明したように、実施形態２に係る塗布装置１０ａは、載置ユニット３０に溜められている廃塗料の総量が閾値よりも大きいか否かを判定し、廃塗料の総量が閾値よりも大きい場合に、廃塗料エリア３１の清掃をユーザに促す。これにより、廃塗料エリア３１から廃塗料が溢れることを予防することができる。

特に、廃塗料の総量のデータが載置ユニット３０のＮＦＣタグに記憶されているため、ＮＦＣタグの記憶領域を有効に活用することができ、利便性が向上する。また、廃塗料の総量のデータが、塗布装置１０ａではなく載置ユニット３０に記憶されていることで、たとえ前回に載置された塗布装置１０ａとは別の塗布装置１０ａが載置された場合であっても、その別の塗布装置１０ａは、現在の廃塗料の総量を読み出すことができるため、廃塗料エリア３１に溜められている廃塗料の総量が閾値を超えている場合に的確にその旨を報知することができる。

（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、塗布装置１０，１０ａがＮＦＣのリーダ／ライタ機能を備えており、載置ユニット３０がＮＦＣタグを備えていた。しかしながら、本発明において、載置ユニット３０がＵＳＢ等で給電される場合には、載置ユニット３０がＮＦＣのリーダ／ライタ機能を備えており、塗布装置１０，１０ａがＮＦＣタグを備えていても良い。すなわち、載置ユニット３０がイニシエータとして機能し、塗布装置１０，１０ａがターゲットとして機能しても良い。この場合でも、近接判定部１２０は、塗布装置１０，１０ａと載置ユニット３０とが所定の距離以内に近接したか否かを判定することができる。

上記実施形態では、近接判定部１２０は、近接無線通信により、塗布装置１０，１０ａと載置ユニット３０とが所定の距離以内に近接したかを判定し、吐出制御部１１０は、近接判定部１２０により塗布装置１０，１０ａと載置ユニット３０とが所定の距離以内に近接したと判定された場合に、吐出ヘッド１９から載置ユニット３０に廃塗料を吐出させた。しかしながら、本発明において、塗布装置１０，１０ａは、近接無線通信に限らず、他の手法によって、吐出ヘッド１９から載置ユニット３０に廃塗料を吐出するタイミングを判定しても良い。例えば、塗布装置１０，１０ａが載置ユニット３０に載置される際に押圧される機械的なスイッチが載置ユニット３０に設けられており、吐出制御部１１０は、スイッチが押圧された場合に、吐出ヘッド１９から載置ユニット３０に廃塗料を吐出しても良い。

上記実施形態では、吐出ヘッド１９から廃塗料エリア３１に廃塗料が吐出された後、吐出ヘッド１９の吐出口がキャップ３２に覆われる位置まで、ユーザが塗布装置１０，１０ａをスライドさせた。しかしながら、本発明において、塗布装置１０，１０ａが載置ユニット３０に載置される方法は、これに限らない。例えば、塗布装置１０，１０ａが吐出ヘッド１９を移動させる駆動機構を備えており、吐出ヘッド１９から廃塗料エリア３１に廃塗料が吐出された後、吐出ヘッド１９がキャップ３２の位置に移動することで、吐出ヘッド１９の吐出口がキャップ３２に覆われても良い。或いは、載置ユニット３０がキャップ３２を移動させる駆動機構を備えており、吐出ヘッド１９から廃塗料エリア３１に廃塗料が吐出された後、キャップ３２が吐出ヘッド１９の位置に移動することで、吐出ヘッド１９の吐出口がキャップ３２に覆われても良い。

上記実施形態では、塗布装置１０，１０ａは、塗布対象５０上における塗布装置１０，１０ａの移動に応じて塗布対象５０に塗料を塗布することにより、「ＡＢＣ」等のような画像を印刷する装置であった。しかしながら、塗布装置１０，１０ａは、このような文字列の画像を印刷することに限らない。例えば、塗布装置１０，１０ａは、塗料を塗布することにより、塗布対象５０に所望の模様、絵柄等のパターンを形成する装置であっても良い。また、塗布装置１０，１０ａは、印刷用紙等に描かれた誤記の上からインクを塗布して誤記を修正する用途に用いられても良い。

或いは、塗布装置１０，１０ａは、皮膚に存在する染み、アザ、クマ、汚れ等の上から塗料を塗布することにより、染み、アザ、クマ、汚れ等を覆い隠して目立たなくするための装置、すなわちいわゆるコンシーラであっても良い。塗布装置１０，１０ａがコンシーラである場合、塗布対象５０は人間、動物等の皮膚（肌）であり、塗料は皮膚に塗って着色するための化粧料、着色料等である。

塗布装置１０，１０ａがコンシーラである場合、塗布装置１０，１０ａは、塗布対象５０の表面を撮像する撮像部を備えており、撮像部の撮像により得られた撮像画像に基づいて、塗料を塗布しても良い。具体的に説明すると、塗布制御部１４０は、撮像画像に基づいて、塗布対象５０上に存在する染み等を検出する。そして、吐出ヘッド１９は、塗布制御部１４０による制御のもと、検出された染み等の領域に塗料を塗布することで、染み等を目立たなくする。

上記実施形態では、塗布装置１０，１０ａは、移動検出部１７を備えており、塗布対象５０上における塗布装置１０，１０ａの移動に応じて塗料を塗布した。しかしながら、本発明において、塗布装置１０，１０ａは、移動検出部１７を備えていなくても良い。言い換えると、塗布装置１０，１０ａは、ユーザにより塗布対象５０上に持ち運ばれて使用されるものであれば、手動走査方式以外の方式で塗料を塗布するものであっても良い。例えば、塗布装置１０，１０ａは、塗布装置１０，１０ａが塗布対象５０上に設置された状態で、ユーザにより押圧スイッチが押圧された場合に塗料を塗布しても良い。或いは、塗布装置１０，１０ａは、塗布装置１０，１０ａが塗布対象５０上に設置された状態で、塗布対象５０に対して基準値よりも大きい圧力がかけられたことが圧力センサにより検出された場合に塗料を塗布しても良い。

或いは、塗布装置１０，１０ａが移動検出部１７を備えない場合、塗布装置１０，１０ａの筐体内で吐出ヘッド１９が移動しても良い。具体的に説明すると、塗布装置１０，１０ａがコンシーラである場合において、撮像部の撮像により得られた撮像画像に基づいて塗布対象５０の表面に染み等が検出されると、塗布制御部１４０は、検出された染み等の領域上に吐出ヘッド１９を移動させて、塗料を吐出させても良い。塗布装置１０，１０ａの筐体内で吐出ヘッド１９が移動することで、ユーザが塗布対象５０上で塗布装置１０，１０ａの筐体を移動させなくても、塗布対象５０上の所望の位置に塗料を塗布することができる。

更に、塗布装置１０，１０ａがコンシーラであって、且つ、塗布装置１０，１０ａの筐体内で吐出ヘッド１９が移動する場合、塗布制御部１４０は、検出された染み等の領域上で吐出ヘッド１９を往復移動させることにより、複数回に亘って塗料を塗布させても良い。そして、塗布制御部１４０は、塗布状況に応じて塗料を塗布する回数を変化させても良い。具体的に説明すると、塗布制御部１４０は、吐出ヘッド１９から塗料を塗布する毎に、検出された染み等が塗料によって覆い隠されたか否かを撮像部の撮像により判定する。そして、塗布制御部１４０は、検出された染み等が塗料によって覆い隠されたと撮像により判定されるまで、検出された染み等の領域上で吐出ヘッド１９を往復移動させることで、複数回に亘って吐出ヘッド１９から塗料を塗布させる。

上記実施形態では、吐出ヘッド１９は、サーマル方式によって吐出ヘッド１９から塗料を吐出した。しかしながら、本発明において、吐出ヘッド１９は、サーマル方式に限らず、他の方式により塗料を吐出しても良い。例えば、吐出ヘッド１９は、ピエゾ素子を用いたピエゾ方式により塗料を吐出しても良い。また、塗布装置１０，１０ａ及び載置ユニット３０の形状は、図１に示したような四角柱状に限らず、どのような形状をしていても良い。

上記実施形態では、吐出ヘッド１９は、吐出ヘッド１９に設けられている複数のノズルのそれぞれから、予め定められた量の廃塗料を廃塗料エリア３１に吐出する。しかしながら、本発明において、吐出ヘッド１９は、予め定められた量に限らず、各ノズルで廃塗料を吐出する量を変化させてもよい。例えば、塗布データに基づき、塗布対象５０への塗料の塗布で使用しなかったノズルからは廃塗料を吐出しなくても良い。また、使用したノズルは使用しなかったノズルに比べて廃塗料を吐出する量を多くしても良い。

上記実施形態２では、報知部１４０は、載置ユニット３０に溜められている塗料の量が閾値を超えた場合に、図１３に示した警告画像６０を、ユーザインタフェース１３の表示部に表示した。しかしながら、本発明では、報知部１４０は、警告画像６０を塗布装置１０，１０ａで表示することに限らない。例えば、報知部１４０は、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等の端末装置と通信部１５を介して通信し、警告を示す画像を端末装置に表示させても良い。警告を示す画像を端末装置等の外部の装置に表示させる場合、塗布装置１０，１０ａは、表示部を備えていなくても良い。或いは、報知部１４０は、警告画像６０のような画像に表示することに限らず、スピーカから音声を発することで報知を行っても良い。

上記実施形態２では、読み出し部１３０は、近接無線通信により廃塗料の総量Ｓｕｍを載置ユニット３０から読み取り、書き込み部１５０は、近接無線通信により廃塗料の総量Ｓｕｍを載置ユニット３０に書き込んだ。しかしながら、本発明において、読み出し部１３０及び書き込み部１５０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のような、近接無線通信以外の通信手段により、廃塗料の総量Ｓｕｍの読み取り及び書き込みの処理を実行しても良い。或いは、廃塗料の総量Ｓｕｍのデータは、載置ユニット３０内に記憶されることに限らず、塗布装置１０，１０ａの記憶部１２等に記憶されていても良い。その場合は、載置ユニット３０と通信しなくても、廃塗料の総量Ｓｕｍの読み取り及び書き込みの処理を実行することができる。

上記実施形態では、制御部１１，１１ａにおいて、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって、図６及び図１２に示した各部として機能した。しかしながら、本発明において、制御部１１，１１ａは、ＣＰＵの代わりに、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、各種制御回路等の専用のハードウェアを備え、専用のハードウェアが、図６及び図１２に示した各部として機能しても良い。この場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現しても良いし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現しても良い。また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現しても良い。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた塗布装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報処理装置等を、本発明に係る塗布装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した塗布装置１０，１０ａによる各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る塗布装置として機能させることができる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記１）
塗料を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドの動作を制御する吐出制御部と、
を有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、
前記塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、
を備えることを特徴とする塗布システム。
（付記２）
前記吐出制御部は、前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドから前記載置ユニットの廃塗料エリアに前記塗料を吐出させる、
ことを特徴とする付記１に記載の塗布システム。
（付記３）
前記塗布装置は、前記塗布装置と前記廃塗料エリアとが設定された距離以内に近接したか否かを判定する近接判定部、を更に有し、
前記吐出制御部は、前記近接判定部により前記塗布装置と前記廃塗料エリアとが前記設定された距離以内に近接したと判定された場合、前記吐出ヘッドから前記廃塗料エリアに前記塗料を吐出させる、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の塗布システム。
（付記４）
前記近接判定部は、前記載置ユニットとの近接無線通信により、前記塗布装置と前記廃塗料エリアとが前記設定された距離以内に近接したか否かを判定する、
ことを特徴とする付記３に記載の塗布システム。
（付記５）
前記塗布装置は、前記廃塗料エリアに溜められている前記塗料の総量が予め定められた閾値を超えている場合に、前記廃塗料エリアに溜められている前記塗料の総量が前記閾値を超えている旨を報知する報知部、を更に有する、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか１つに記載の塗布システム。
（付記６）
前記報知部は、前記吐出制御部により前記吐出ヘッドから前記廃塗料エリアに前記塗料が吐出された場合、当該吐出された塗料の量を前記総量に加算した加算値が前記閾値を超えているか否かを判定し、前記加算値が前記閾値を超えていると判定した場合に、前記旨を報知する、
ことを特徴とする付記５に記載の塗布システム。
（付記７）
前記塗布装置は、前記載置ユニットとの近接無線通信を介して、前記廃塗料エリアに溜められている前記塗料の総量を読み出す読み出し部、を更に有する、
ことを特徴とする付記６に記載の塗布システム。
（付記８）
前記塗布装置は、前記載置ユニットとの近接無線通信を介して、前記加算値を前記載置ユニットに書き込む書き込み部、を更に有する、
ことを特徴とする付記６に記載の塗布システム。
（付記９）
前記塗布装置は、前記塗布対象上における前記塗布装置の移動を検出する移動検出部、を更に有し、
前記吐出制御部は、前記移動検出部により検出された前記塗布装置の移動に応じて前記吐出ヘッドから前記塗料を吐出させることにより、前記塗布対象に前記塗料を塗布する、
ことを特徴とする付記１から８のいずれか１つに記載の塗布システム。
（付記１０）
前記載置ユニットは、前記吐出ヘッドにおける前記塗料の吐出口を覆うキャップ、を更に有する、
ことを特徴とする付記１から９のいずれか１つに記載の塗布システム。
（付記１１）
塗料を吐出する吐出ヘッドを有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、
塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、
を備える塗布システムの制御方法であって、
前記吐出ヘッドから前記塗料を吐出させることにより、前記塗布対象に前記塗料を塗布するステップと、
前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドから前記廃塗料エリアに前記塗料を吐出させるステップと、
を含むことを特徴とする塗布システムの制御方法。
（付記１２）
塗料を吐出する吐出ヘッドを有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、
塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、
を備える塗布システムのコンピュータに、
前記吐出ヘッドから前記塗料を吐出させることにより、前記塗布対象に前記塗料を塗布する機能と、
前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドから前記廃塗料エリアに前記塗料を吐出させる機能と、
を実現させるためのプログラム。

１…塗布システム、１０，１０ａ…塗布装置、１１，１１ａ…制御部、１２…記憶部、１３…ユーザインタフェース、１４…電源部、１５…通信部、１６…ＮＦＣモジュール、１７…移動検出部、１９…吐出ヘッド、２１…カートリッジ、２３…開口、３０…載置ユニット、３１…廃塗料エリア、３２…キャップ、３３…ＮＦＣモジュール、５０…塗布対象、５３…塗布画像、６０…警告画像、１１０…吐出制御部、１２０…近接判定部、１３０…読み出し部、１４０…報知部、１５０…書き込み部

Claims (10)

1. 塗料を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの動作を制御する吐出制御部と、を有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、
   廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、
   を備え、
   前記塗布装置は、当該塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が予め設定された距離以内に近接したか否かを判定する近接判定部、を更に有し、
   前記吐出制御部は、前記近接判定部により前記塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が前記予め設定された距離以内に近接したと判定された場合、前記吐出ヘッドから前記廃塗料エリアに前記廃塗料を吐出させる、
   ことを特徴とする塗布システム。
2. 前記近接判定部は、前記載置ユニットとの近接無線通信により、前記塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が前記予め設定された距離以内に近接したか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の塗布システム。
3. 塗料を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの動作を制御する吐出制御部と、を有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、
   廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、
   を備え、
   前記塗布装置または前記載置ユニットは、前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が前記閾値を超えた旨を報知する報知部、を更に有する、
   ことを特徴とする塗布システム。
4. 塗料を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの動作を制御する吐出制御部と、を有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、
   廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、
   を備え、
   前記載置ユニットは、前記吐出ヘッドにおける前記塗料の吐出口を覆うキャップが、前記廃塗料エリアに隣接させた位置に設けられている、
   ことを特徴とする塗布システム。
5. 前記吐出制御部は、前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドからの塗料を前記廃塗料として前記廃塗料エリアに吐出させる、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の塗布システム。
6. 前記載置ユニットは、当該載置ユニット上で前記塗布装置をスライド移動させることが可能に構成されている、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の塗布システム。
7. 塗料を吐出する吐出ヘッドを有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、
   廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、
   を備える塗布システムが実行する制御方法であって、
   前記吐出ヘッドから前記塗料を吐出させることにより、前記塗布対象に前記塗料を塗布する第１ステップと、
   前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドからの塗料を前記廃塗料として前記廃塗料エリアに吐出させる第２ステップと、
   を含み、
   前記第２ステップは、
   前記塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が予め設定された距離以内に近接したか否かを判定する近接判定ステップを有し、
   前記近接判定ステップで前記塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が前記予め設定された距離以内に近接したと判定された場合、前記吐出ヘッドから前記廃塗料エリアに前記廃塗料を吐出させる、
   ことを特徴とする制御方法。
8. 塗料を吐出する吐出ヘッドを有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、
   廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、
   を備える塗布システムが実行する制御方法であって、
   前記吐出ヘッドから前記塗料を吐出させることにより、前記塗布対象に前記塗料を塗布する第１ステップと、
   前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドからの塗料を前記廃塗料として前記廃塗料エリアに吐出させる第２ステップと、
   前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が前記閾値を超えた旨を報知部に報知させる第３ステップと、
   を含むことを特徴とする制御方法。
9. 塗料を吐出する吐出ヘッドを有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、
   廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、
   を備える塗布システムのコンピュータに、
   前記吐出ヘッドから前記塗料を吐出させることにより、前記塗布対象に前記塗料を塗布する第１処理と、
   前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドからの塗料を前記廃塗料として前記廃塗料エリアに吐出させる第２処理と、
   を実行させ、
   前記第２処理は、
   前記塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が予め設定された距離以内に近接したか否かを判定する近接判定処理を含み、
   前記近接判定処理で前記塗布装置と前記廃塗料エリアとの間の距離が前記予め設定された距離以内に近接したと判定された場合、前記吐出ヘッドから前記廃塗料エリアに前記廃塗料を吐出させる、
   ことを特徴とするプログラム。
10. 塗料を吐出する吐出ヘッドを有し、ユーザにより塗布対象上に持ち運ばれて使用される塗布装置と、
    廃塗料を溜める廃塗料エリアを有し、前記塗布装置を載置する載置ユニットと、
    を備える塗布システムのコンピュータに、
    前記吐出ヘッドから前記塗料を吐出させることにより、前記塗布対象に前記塗料を塗布する第１処理と、
    前記塗布装置が前記廃塗料エリア上に位置する際に、前記吐出ヘッドからの塗料を前記廃塗料として前記廃塗料エリアに吐出させる第２処理と、
    前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が予め定められた閾値を超えた場合に、前記廃塗料エリアに溜められている前記廃塗料の総量が前記閾値を超えた旨を報知部に報知させる第３処理と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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