JP2020529906A - スキンプリンタ - Google Patents

Abstract

本発明はスキンプリンタに関し、インク、コーティング剤、香料、蛍光物質のうちの少なくとも何れか１つ又は組み合わせからなるプリント溶液が吐出されるノズルを有する複数のカートリッジを収納する収納部と、前記収納部に収納された前記複数のカートリッジの各ノズルからプリント溶液が吐出される複数の吐出孔を有するプリンタハウジングと、前記プリンタハウジングにローリング可能に設けられ、前記プリンタハウジングを肌に沿って移動案内するメインローラと、互いに隣接する一対の前記吐出孔の間に配置され、前記プリンタハウジングを肌と離間させ、前記メインローラと共に肌に沿ってローリングする１つ以上の離間ローラとを含むことを特徴とする。

Description

本発明はスキンプリンタに関し、より詳細には、肌にタトゥーイメージを印刷できるスキンプリンタとその制御方法に関する。

近年、入れ墨やボディペインティングなどに対する関心が高まるにつれ、肌に印刷できるプリンタに対する需要が増している。

入れ墨やボディペインティングの場合、専門技術のある者に施術してもらわなければならないため、アクセス性が良くないという問題があった。

一方、モバイルプリンタを用いる場合、ユーザの所望するイメージを容易に肌に印刷でき、多様なイメージを利用できるという長所がある。

しかし、モバイルプリンタは肌に印刷するという点でユーザが印刷を所望する原本印刷イメージと印刷結果との間に大きく差があるという問題があった。

具体的に、従来のモバイルプリンタは、背景となる人の肌色、肌の状態などにより原本イメージと色感において差が生じるという問題がある。

そこで、本出願人はユーザがスキンプリンタを手で持って、印刷しようとする肌に沿って移動しながら、プリント溶液が収容されたカートリッジのノズルからプリント溶液が吐出され、所望のイメージを肌に印刷できるスキンプリンタを開発するに至った。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、肌に印刷する際にプリント溶液が肌に滲むのを防止し、原本イメージと類似するように肌に印刷できるスキンプリンタを提供することにある。

本発明の目的は、インク、コーティング剤、香料、蛍光物質のうちの少なくとも何れか１つ又は組み合わせからなるプリント溶液が吐出されるノズルを有する複数のカートリッジを収納する収納部と、前記収納部に収納された前記複数のカートリッジの各ノズルからプリント溶液が吐出される複数の吐出孔を有するプリンタハウジングと、前記プリンタハウジングにローリング可能に設けられ、前記プリンタハウジングを肌に沿って移動案内するメインローラと、互いに隣接する一対の前記吐出孔の間に配置され、前記プリンタハウジングを肌と離間させ、前記メインローラと共に肌に沿ってローリングする１つ以上の離間ローラとを含むスキンプリンタにより達成することができる。

本発明によれば、肌に印刷する際に離間ローラによりプリンタハウジングが肌と一定距離を維持するようにして、プリント溶液が肌に滲むのを防止し、原本イメージと類似するように肌に印刷できるという効果を奏する。

本発明の他の実施例によれば、肌の屈曲した部分に印刷する際にカートリッジのノズルが肌と接触するのを防止し、印刷されるイメージにおける不良の発生及び印刷品質の低下を防止できる。

本発明の更に他の実施例によれば、ナイトクラブのように暗い空間や夜間でも夜光で光るスキンプリントが可能なようにするという効果が得られる。

本発明の別の実施例によれば、シングルパスを用いて出力できない大きなイメージを身体の広い領域に出力するマルチパス機能を提供できるという効果がある。

本発明の他の実施例によれば、ユーザが正確な位置にイメージを出力できるようにガイドできるという効果を奏する。

また、開示された実施例によれば、スキンプリンタを用いてイメージの種類に制限されず、顧客の好みとマーケティングの目的を反映したイメージを顧客の肌に出力し、広告効果が得られるマーケティングサービスを提供できるという効果がある。

更に、マーケティングが行われた顧客の統計と、それぞれの顧客に関する情報を獲得でき、マーケティングを行った効果を定量的に獲得できるという効果がある。

また、マーケティングが行われた顧客に関する情報をデータベース化し、将来のマーケティングサービスのためのリターゲッティングに活用できるという効果がある。

本発明の一実施例に係るスキンプリンタの斜視図である。 図１のスキンプリンタのカバーが第１位置にある状態を示す底面斜視図である。 図１のスキンプリンタのカバーが第２位置にある状態を示す底面斜視図である。 図１のカバーの背面斜視図である。 一実施例に係るローラ昇降部を示す図である。 図５のローラ昇降部の要部拡大斜視図である。 ローラ昇降部の離間ローラの昇降状態を示す図である。 ローラ昇降部の離間ローラの昇降状態を示す図である。 他の実施例に係るローラ昇降部の離間ローラの昇降状態を示す図である。 他の実施例に係るローラ昇降部の離間ローラの昇降状態を示す図である。 本発明に係るスキンプリンタが肌との離間を測定する方法を示す図である。 本発明の一実施例によってローラの昇降を制御する方法を説明するスキンプリンタの構成図である。 本発明の一実施例に係るスキンプリンタ用ドッキングステーションの斜視図である。 図１のＡ-Ａ線に沿った断面図である。 本発明の一実施例に係るスキンプリンタ用ドッキングステーションとスキンプリンタが結合された状態を示す図である。 図１５の分解斜視図である。 一実施例に係るスキンプリンタシステムを示す図である。 一実施例によってコンピュータがスキンプリンタの出力をガイドする方法を示すフローチャートである。 ユーザの身体にスキンプリンタがイメージを出力する一例を示す図である。 ユーザクライアントがユーザの身体の一部を撮影する一例を示す図である。 ユーザクライアントがシミュレーション映像を表示する一例を示す図である。 スキンプリンタが身体部位上の一位置にスキンプリンタの出力開始位置及び方向を指示するガイドを投影する一例を示す図である。 スキンプリンタが身体部位上の一位置にスキンプリンタの出力結果を投影する一例を示す図である。 ユーザクライアントがイメージを分割する一例を示す図である。 スキンプリンタが身体部位上に複数のレイヤを出力する一例を示す図である。 夜光スキンプリント方法の一例を示すフローチャートである。 ユーザクライアントがイメージを反転させる一例を示す図である。 夜光コーティング剤を塗布し、夜光コーティング剤上に反転されたイメージを出力して、夜光イメージを出力する一例を示す図である。 スキンプリンタ又はユーザクライアントが夜光コーティング剤が塗布された領域を認識し、イメージの出力をガイドする方法の一例を示す図である。 スキンプリンタが身体部位に塗布された夜光コーティング剤上に反転されたイメージを出力し、これにより夜光イメージの出力が完了する一例を示す図である。 スキンプリンタが身体部位に塗布された夜光コーティング剤上に反転されたイメージを出力し、これにより夜光イメージの出力が完了する一例を示す図である。 一実施例によってスキンプリンタがマルチパス出力を行う方法を示すフローチャートである。 ユーザの身体部位の一位置に着用されるウェアラブル装置を用いてマルチパス出力を行う一例を示す図である。 仮想の軸を用いてスキンプリンタの位置を算出する一例を示す図である。 複数の仮想の軸を用いてスキンプリンタの位置を算出する一例を示す図である。 複数のセンサ装置を用いてスキンプリンタの角度を算出する一例を示す図である。 スキンプリントを補助するガイド装置を用いる一例を示す図である。 一実施例によってスキンプリンタを用いたマーケティングサービスを提供するシステムを示す図である。 一実施例によってスキンプリンタを用いたマーケティングサービスを提供する方法を示すフローチャートである。 スキンプリンタが顧客の身体部位にイメージを出力する一例を示す図である。 スキンプリンタが顧客の身体部位にイメージを出力する一例を示す図である。 一実施例によってスキンプリンタから出力され得るイメージを共有及び取引するオープンマーケットサービスシステムを示す図である。

本発明の目的は、インク、コーティング剤、香料、蛍光物質のうちの少なくとも何れか１つ又は組み合わせからなるプリント溶液が吐出されるノズルを有する複数のカートリッジを収納する収納部と、前記収納部に収納された前記複数のカートリッジの各ノズルからプリント溶液が吐出される複数の吐出孔を有するプリンタハウジングと、前記プリンタハウジングにローリング可能に設けられ、前記プリンタハウジングを肌に沿って移動案内するメインローラと、互いに隣接する一対の前記吐出孔の間に配置され、前記プリンタハウジングを肌と離間させ、前記メインローラと共に肌に沿ってローリングする１つ以上の離間ローラとを含むスキンプリンタにより達成することができる。

ここで、前記カートリッジのノズルから吐出されるプリント溶液の印刷経路上に配置される前記離間ローラのローリング面に凹凸を形成することができる。

前記メインローラを含む全ての離間ローラは、肌に吐出されたプリント溶液からの色移りを防止するために防染処理が施されており、汚染した場合に備えてローラの上端に掃除ユニットを備えることができる。

前記プリンタハウジングに移動可能に設けられ、前記吐出孔が閉鎖される第１位置と、前記吐出孔が開放される第２位置との間を往復移動するカバーを更に含むことができる。

前記複数の吐出孔にそれぞれ対応し、前記カバーに設けられ、前記カバーの往復移動によって前記複数の吐出孔を開閉する複数のキャップを更に含むことができる。

前記複数の吐出孔にそれぞれ対応し、前記カバーに設けられ、前記カバーの往復移動によって前記吐出孔に露出される前記カートリッジのノズルと接触し、前記カートリッジのノズルを掃除する複数のワイピング部を更に含むことができる。

前記吐出孔に設けられ、前記カートリッジのノズルと前記吐出孔との間で気密を維持するシール部材を更に含むことができる。

本発明の他の実施例に係る目的は、インク、コーティング剤、香料、蛍光物質のうちの少なくとも何れか１つ又は組み合わせからなるプリント溶液が吐出されるノズルを有する複数のカートリッジを収納する収納部と、前記収納部に収納された前記複数のカートリッジの各ノズルからプリント溶液が吐出される複数の吐出孔を有するプリンタハウジングと、前記プリンタハウジングにローリング可能に設けられ、前記プリンタハウジングを肌に沿って移動案内するメインローラと、互いに隣接する一対の前記吐出孔の間に配置され、前記プリンタハウジングを肌と離間させ、前記メインローラと共に肌に沿ってローリングする１つ以上の離間ローラと、印刷される肌の屈曲によって前記離間ローラを前記プリンタハウジングに対して昇降させるローラ昇降部とを含むスキンプリンタにより達成することができる。

ここで、前記ローラ昇降部は、前記プリンタハウジングに支持されるブラケットと、前記ブラケットに対して昇降し、前記離間ローラを支持するローラ支持台と、前記ローラ支持台と前記ブラケットを互いに繋ぎ、弾性支持する弾性部材とを含むことができる。

印刷される肌の屈曲を検知する屈曲検知センシング部を更に含み、前記ローラ昇降部は、前記屈曲検知センシング部から測定された肌の屈曲データ信号に基づいて、前記ローラ支持台を昇降させる昇降アクチュエータを更に含むことができる。

また、他の実施例として、印刷される肌の屈曲を検知する屈曲検知センシング部を更に含み、前記ローラ昇降部は、前記プリンタハウジングに支持されるブラケットと、前記ブラケットに対して昇降し、前記離間ローラを支持するローラ支持台と、前記ローラ支持台の昇降方向に沿って前記ブラケットに設けられ、一側面に複数の歯が形成されたラックと、前記ラックと噛み合って回転するピニオンと、前記屈曲検知センシング部から測定された肌の屈曲データ信号に基づいて、前記ピニオンを正逆回転させて前記ローラ支持台を昇降させる昇降アクチュエータとを含むことができる。

本発明の他の実施例に係る夜光スキンプリントシステムは、スキンプリンタから出力されるイメージを獲得し、前記獲得したイメージに対する夜光出力の要請が受信される場合、前記獲得したイメージを反転させ、前記反転されたイメージを前記スキンプリンタに伝送するユーザクライアント及び前記ユーザクライアントから受信した前記反転されたイメージを身体部位上で夜光コーティング剤が塗布された領域に出力し、前記夜光コーティング剤の光を遮断できるインクを用いて前記反転されたイメージを出力できるように構成される前記スキンプリンタを含む。

また、前記ユーザクライアントは、前記獲得したイメージを白黒に二進化し、前記二進化されたイメージを反転させることができる。

更に、前記スキンプリンタは、前記反転されたイメージで黒色に二進化された部分に対応する位置に前記夜光コーティング剤の光を遮断できるインクを出力できる。

また、前記ユーザクライアントは、前記身体部位上に前記夜光コーティング剤が塗布されている場合、前記夜光コーティング剤が塗布された位置を認識し、前記反転されたイメージが、前記夜光コーティング剤が塗布された領域上に出力されるように前記反転されたイメージが出力される位置を決定し、前記決定された位置を出力できる。

更に、前記スキンプリンタは、前記夜光コーティング剤の光を遮断できるインクが収容された少なくとも１つのカートリッジ及び前記カートリッジに収容されたインクを吐出できる少なくとも１つのノズルを含むことができる。

また、前記スキンプリンタは、前記夜光コーティング剤が収容されたカートリッジ及び前記カートリッジに収容された夜光コーティング剤を吐出できるノズルを更に含み、前記夜光コーティング剤を吐出できるノズルは、前記スキンプリンタの進行方向を基準として前記インクを吐出できる少なくとも１つのノズルよりも前に位置することを特徴とすることができる。

更に、前記スキンプリンタは、前記夜光コーティング剤が収容されたカートリッジ及び前記カートリッジに収容された夜光コーティング剤を吐出できるノズルを更に含み、前記夜光コーティング剤を吐出できるノズルは、前記スキンプリンタの進行方向を基準として前記インクを吐出できる少なくとも１つのノズルよりも後ろに位置し、前記スキンプリンタは、前記インクが吐出されない位置に前記夜光コーティング剤を吐出できる。

本発明の他の実施例に係るスキンプリンタがマルチパス出力を行う方法は、出力するイメージを獲得するステップと、前記イメージを前記イメージが出力される身体部位上にマッピングするステップと、前記身体部位上で前記イメージを出力する前記スキンプリンタの位置を算出し、前記スキンプリンタの位置は前記身体部位上に設定された少なくとも１つの仮想の軸を基準として、前記仮想の軸からの移動距離に対応する座標として算出されるステップと、前記算出された前記スキンプリンタの位置にマッピングされた前記イメージの少なくとも一部を出力するステップとを含む。

また、前記身体部位上の一位置に仮想の第１軸に対応する第１センサ装置を備え、前記スキンプリンタの位置を算出するステップは、前記第１センサ装置を用いて前記スキンプリンタが前記仮想の第１軸に位置することを検知するステップと、前記スキンプリンタが前記仮想の第１軸に位置することが検知される場合、前記スキンプリンタの座標を前記仮想の第１軸に対応する座標にリセットするステップと、前記スキンプリンタの前記仮想の第１軸からの移動距離によって前記スキンプリンタの座標を算出するステップとを含むことができる。

更に、前記第１軸と異なる第２軸に対応する第２センサ装置を更に備え、前記スキンプリンタの位置を算出するステップは、前記第１センサ装置又は前記第２センサ装置を用いて前記スキンプリンタが前記仮想の第１軸又は前記仮想の第２軸に位置することを検知するステップと、前記スキンプリンタが前記仮想の第１軸又は前記仮想の第２軸に位置する場合、前記スキンプリンタの座標で前記スキンプリンタが位置する軸に垂直な方向成分を前記スキンプリンタが位置する軸に対応する座標にリセットするステップと、前記スキンプリンタの前記仮想の第１軸又は前記仮想の第２軸からの移動距離によって前記スキンプリンタの座標を算出するステップとを含むことができる。

また、前記スキンプリンタの位置を算出するステップは、複数のセンサ装置を用いて前記スキンプリンタの角度を算出するステップを更に含み、前記イメージの少なくとも一部を出力するステップは、前記スキンプリンタが前記算出された角度に垂直な方向に移動することによって前記算出された前記スキンプリンタの位置から前記スキンプリンタの角度に垂直な方向にマッピングされた前記イメージの少なくとも一部を出力するステップを含むことができる。

更に、前記イメージの少なくとも一部を出力するステップは、複数のセンサ装置を用いて前記スキンプリンタの位置及び移動方向を算出するステップと、前記スキンプリンタの位置から前記スキンプリンタの移動方向にマッピングされた前記イメージの少なくとも一部を出力するステップとを含むことができる。

上述した課題を解決するための本発明の一側面によってマルチパス出力を行うスキンプリンタシステムは、身体部位上の一位置に装着され、１つ以上の仮想の軸にそれぞれ対応する１つ以上のウェアラブルセンサ装置及び出力するイメージを獲得し、前記イメージを、前記身体部位上にマッピングし、前記身体部位上で前記イメージを出力する前記スキンプリンタの位置を算出し、前記スキンプリンタの位置は、前記身体部位上に前記１つ以上のセンサ装置のそれぞれに対応して設定された前記１つ以上の仮想の軸を基準として、前記１つ以上の仮想の軸それぞれからの移動距離に対応する座標として算出され、前記算出された前記スキンプリンタの位置にマッピングされた前記イメージの少なくとも一部を出力するスキンプリンタを含む。

また、前記１つ以上のウェアラブルセンサ装置は、仮想の第１軸に対応する第１センサ装置を含み、前記スキンプリンタは、前記第１センサ装置を用いて前記スキンプリンタが前記仮想の第１軸に位置することを検知し、前記スキンプリンタが前記仮想の第１軸に位置することが検知される場合、前記スキンプリンタの座標を前記仮想の第１軸に対応する座標にリセットし、前記スキンプリンタの前記仮想の第１軸からの移動距離によって前記スキンプリンタの座標を算出できる。

更に、前記１つ以上のウェアラブルセンサ装置は、仮想の第２軸に対応する第２センサ装置を更に含み、前記スキンプリンタは、前記第１センサ装置又は前記第２センサ装置を用いて前記スキンプリンタが前記仮想の第１軸又は前記仮想の第２軸に位置することを検知し、前記スキンプリンタが前記仮想の第１軸又は前記仮想の第２軸に位置する場合、前記スキンプリンタの座標で前記スキンプリンタが位置する軸に垂直な方向成分を前記スキンプリンタが位置する軸に対応する座標にリセットし、前記スキンプリンタの前記仮想の第１軸又は前記仮想の第２軸からの移動距離によって前記スキンプリンタの座標を算出できる。

上述した課題を解決するための本発明の一側面によってハードウェアであるコンピュータと結合され、マルチパススキンプリント方法を行えるようにコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されたコンピュータプログラムが提供される。

本発明の他の実施例によってコンピュータがスキンプリンタの出力をガイドする方法は、前記スキンプリンタから出力されるイメージを獲得するステップと、前記イメージが出力される身体部位の少なくとも一部を含む撮影された映像を獲得するステップと、前記イメージが出力される前記身体部位上の位置を決定するステップと、前記決定された位置に前記イメージを出力するための前記身体部位上の出力開始位置及び方向を決定するステップと、前記決定された出力開始位置及び方向を出力するステップとを含む。

また、前記位置を決定するステップは、前記撮影された映像に拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）を用いて前記身体部位上の一位置に前記イメージが含まれているシミュレーション映像を表示するステップと、前記シミュレーション映像を用いて前記イメージが出力される前記身体部位上の位置を決定するステップとを含むことができる。

更に、前記出力開始位置及び方向を出力するステップは、前記撮影された映像に拡張現実を用いて前記身体部位上の一位置に前記スキンプリンタの出力開始位置及び方向を表示するステップを含むことができる。

また、前記出力開始位置及び方向を表示するステップは、前記撮影された映像で前記スキンプリンタの位置及び方向を判断するステップと、前記判断されたスキンプリンタの位置及び方向が前記出力開始位置及び方向と一致するか否かに対するフィードバックを提供するステップとを更に含むことができる。

更に、前記出力開始位置及び方向を出力するステップは、前記スキンプリンタに前記出力開始位置及び方向に関する情報を伝送し、前記伝送される出力開始位置及び方向に関する情報は、前記スキンプリンタに備えられたプロジェクタを用いて前記身体部位に前記出力位置及び方向を投影するための情報を含むステップを含むことができる。

また、前記位置を決定するステップは、前記撮影された映像で前記身体部位上にコーティング剤が塗布された領域を認識するステップと、前記コーティング剤が塗布された領域に前記イメージが含まれるように前記イメージが出力される位置を決定するステップとを含むことができる。

更に、前記コーティング剤が夜光コーティング剤である場合、前記イメージを反転させるステップと、前記コーティング剤が塗布された領域上に前記反転されたイメージが出力されるように前記イメージが出力される位置を決定するステップとを更に含むことができる。

また、前記位置を決定するステップは、前記イメージの高さが所定の基準値を超える場合、前記イメージを所定の基準値以下の高さを有する複数のイメージに分割するステップと、前記分割された複数のイメージのそれぞれが出力される位置を決定するステップとを更に含み、前記出力開始位置及び方向を決定するステップは、前記決定された位置のそれぞれに対応する出力開始位置及び方向を決定するステップを更に含むことができる。

上述した課題を解決するための本発明の一側面によってハードウェアであるコンピュータと結合され、コンピュータがスキンプリンタの出力をガイドする方法を行えるようにコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されたコンピュータプログラムが提供される。

本発明の他の実施例によってコンピュータがスキンプリンタを用いたマーケティングサービスを提供する方法は、顧客情報を獲得するステップと、前記顧客の肌に出力される少なくとも１つのイメージを獲得するステップと、前記獲得したイメージをスキンプリンタに伝送するステップとを含み、前記少なくとも１つのイメージは、前記マーケティングサービス、前記顧客情報及び前記顧客に提供されるリワードのうちの少なくとも１つに対応するイメージを含む。

また、前記顧客情報を獲得するステップは、前記顧客がサーバにアップロードした前記顧客の個人情報及び前記顧客の好みに関する情報を獲得するステップを含み、前記少なくとも１つのイメージは、前記マーケティングサービスに対応するイメージ及び前記顧客の好みに対応するイメージを含むことができる。

更に、前記少なくとも１つのイメージを獲得するステップは、前記獲得した少なくとも１つのイメージを組み合わせて出力用イメージを生成するステップを含み、前記獲得したイメージをスキンプリンタに伝送するステップは、前記生成された出力用イメージを前記スキンプリンタに伝送するステップを含むことができる。

また、前記少なくとも１つのイメージは、前記顧客に提供されるリワードに対応する識別コードを含み、前記識別コードは、テキスト及びスキャン可能な２次元コードのうちの少なくとも１つを含むことができる。

上述した課題を解決するための本発明の一側面によってスキンプリンタを用いるマーケティングサービスシステムは、顧客クライアントから顧客情報を獲得し、前記獲得した顧客情報をサービスクライアントに伝送するサーバ、前記サーバから前記顧客情報を獲得し、前記顧客の肌に出力される少なくとも１つのイメージを獲得し、前記獲得したイメージをスキンプリンタに伝送し、前記少なくとも１つのイメージは、マーケティングサービス、前記顧客情報及び前記顧客に提供されるリワードのうちの少なくとも１つに対応するイメージを含む前記サービスクライアント及び前記サービスクライアントから受信したイメージを前記顧客の肌に出力する前記スキンプリンタを含む。

また、前記サービスクライアントは、前記顧客に対するマーケティング実行結果を含むフィードバックを前記サーバに伝送し、前記サーバは、前記顧客の顧客情報及び前記顧客に対するフィードバックを含むデータベースを生成できる。

更に、前記サーバは、前記データベースに基づいて前記マーケティングサービスの実行結果を生成し、前記実行結果は、前記マーケティングサービスによるマーケティングが行われた顧客に対する統計を含むことができる。

また、前記顧客情報は、前記顧客の個人情報及び前記顧客の好みに関する情報を含み、前記サーバは、前記データベースに含まれている少なくとも１つの顧客に対する後続のマーケティング戦略を生成し、前記後続のマーケティング戦略は、前記少なくとも１つの顧客それぞれの好みに関する情報に基づいて生成することができる。

更に、前記サーバは、前記データベースを用いて後続のマーケティングサービスを提供する少なくとも１つの顧客のリストを生成し、前記生成されたリストに含まれている少なくとも１つの顧客に対して前記後続のマーケティングサービスを提供できる。

上述した課題を解決するための本発明の一側面によってハードウェアであるコンピュータと結合され、スキンプリンタを用いたマーケティングサービスを提供する方法を行えるようにコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されたコンピュータプログラムが提供される。

本発明の利点及び特徴、そしてそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に後述されている実施例を参照すれば明確になる。しかし、本発明は、以下で開示される実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現することができる。但し、本実施例は本発明の開示を完全なものにし、本発明が属する技術分野における通常の技術者に本発明の範疇を完全に理解させるために提供されるものであり、本発明は請求範囲の範疇により定義されるに過ぎない。

本明細書で用いられた用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を限定しようとするものではない。本明細書において、単数型は特に言及しない限り複数型も含む。明細書で用いられる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び／又は「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成要素以外に１つ以上の他の構成要素の存在又は追加を排除しない。明細書全体に亘って同一の図面符号は同一の構成要素を示し、「及び／又は」は言及された構成要素のそれぞれ及び１つ以上の全ての組み合わせを含む。たとえ、「第１」、「第２」などが多様な構成要素を叙述するために用いられていても、これらの構成要素はこれらの用語により限定されないのはもちろんである。これらの用語は、単に１つの構成要素を他の構成要素と区別するために用いる。従って、以下で言及される第１構成要素は、本発明の技術的思想内で第２構成要素でもあり得るのはもちろんである。

他の定義がなければ、本明細書で用いられる全ての用語（技術及び科学的用語を含む）は、本発明が属する技術分野における通常の技術者が共通して理解できる意味として用いられることができる。また、一般に用いられる辞典に定義されている用語は、明白に特に定義されていない限り、理想的に又は過度に解釈されない。

明細書で用いられる「部」又は「モジュール」という用語はソフトウェア、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣのようなハードウェアの構成要素を意味し、「部」又は「モジュール」は特定の役割を果たす。しかし、「部」又は「モジュール」はソフトウェア又はハードウェアに限定される意味ではない。「部」又は「モジュール」は、アドレッシングできる格納媒体に存在するように構成されてもよく、１つ又はそれ以上のプロセッサを再生させるように構成されてもよい。従って、一例として「部」又は「モジュール」はソフトウェアの構成要素、客体指向ソフトウェアの構成要素、クラスの構成要素及びタスクの構成要素のような構成要素と、プロセス、関数、属性、プロシージャ、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバ、ファームウェア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ及び変数を含む。構成要素と「部」又は「モジュール」内で提供される機能は、より少数の構成要素及び「部」又は「モジュール」で結合されるか、追加の構成要素と「部」又は「モジュール」などに更に分離することができる。

空間的に相対的な用語である「下（ｂｅｌｏｗ）」、「真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「下部（ｌｏｗｅｒ）」、「上（ａｂｏｖｅ）」、「上部（ｕｐｐｅｒ）」などは図示されているように、１つの構成要素と他の構成要素との相関関係を容易に記述するために使用され得る。空間的に相対的な用語は図示されている方向に加えて使用時又は動作時に構成要素の互いに異なる方向を含む用語として理解されるべきである。例えば、図示されている構成要素をひっくり返す場合、他の構成要素の「下（ｂｅｌｏｗ）」又は「真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」と記述されている構成要素は、他の構成要素の「上（ａｂｏｖｅ）」に置かれることができる。従って、例示的な用語である「下」は下と上の方向を何れも含むことができる。構成要素は他の方向にも配向することができ、これにより空間的に相対的な用語は配向によって解釈することができる。

以下、添付の図面を参照し、本発明の実施例を詳細に説明する。

図１〜図８には、本発明の一実施例に係るスキンプリンタが示されている。

これらの図面に示すように、本発明の一実施例に係るスキンプリンタ１０はプリンタハウジング１１と、メインローラ４１と、複数の離間ローラ４５とを含む。

プリンタハウジング１１は、スキンプリンタ１０の全体的な外観を形成し、ユーザが簡便に把持して使用できるボックス状を有する。

プリンタハウジング１１は、カートリッジ１ａ、１ｂの交換が容易なように上部プリンタハウジング１３と下部プリンタハウジング２１とが結合されて形成される。

下部プリンタハウジング２１は上面が開放されたボックス状を有し、上部プリンタハウジング１３は下部プリンタハウジング２１の開放された上面をカバーするように設けられる。

上部プリンタハウジング１３は、下部プリンタハウジング２１の上面を開閉できるように下部プリンタハウジング２１の一側に回転可能にヒンジ１５により結合することができる。

ここで、本実施例では、上部プリンタハウジング１３と下部プリンタハウジング２１がヒンジ結合されると示されているが、これに限定されず、上部プリンタハウジング１３と下部プリンタハウジング２１は分離可能に結合されることもできる。即ち、図示されていないが、上部プリンタハウジング１３と下部プリンタハウジング２１はそれぞれ弾性結合突起と結合溝を有し、弾性結合突起が結合溝に挿入されることによって、分離可能に結合されることもできる。または、上部プリンタハウジング１３と下部プリンタハウジング２１は螺子、ボルト、ピン、リベットなどの別途の締結部材により分離可能に結合されることもできる。

上部プリンタハウジング１３には、スキンプリンタ１０を作動するための作動ボタン１７が設けられている。

下部プリンタハウジング２１の内部には、スキンプリンタ１０の作動を制御するための制御部（図示せず）が収容される。また、下部プリンタハウジング２１の内部には、複数のカートリッジ１ａ、１ｂを収納するための収納部２３が形成されている。一方、収納部２３に収納されるカートリッジ１ａ、１ｂはプリント溶液を収容する。カートリッジ１ａ、１ｂに収容されたプリント溶液は、カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを介して吐出される。

下部プリンタハウジング２１の両側面には、それぞれプリンタハウジング１１の把持時にユーザの指が滑り落ちるのを防止するために、指が置かれる指載置部２５が設けられている。

また、下部プリンタハウジング２１には、本発明に係るスキンプリンタ１０の作動状態などを表示するランプ２８と、電源及びブルートゥース（登録商標）を動作させるためのボタン部２７とが設けられている。

下部プリンタハウジング２１の底部面の一領域には、イメージを出力するためのプリンティングヘッド３１が設けられている。ここで、図示されているが、プリンティングヘッド３１は下部プリンタハウジング２１の底部面から段差をなして突出されるように設けられることもできる。このように、プリンティングヘッド３１を下部プリンタハウジング２１の底部面から段差形成することによって、肌に印刷する際に下部プリンタハウジング２１の底部面が印刷領域以外の肌と接触して印刷が妨げられるのを防止するだけでなく、肌との接触による不快感を防止できるようになる。

プリンティングヘッド３１には、一対の吐出孔３３ａ、３３ｂが間隔を置いて収納部２３と連通するように形成されている。吐出孔３３ａ、３３ｂはカートリッジ１ａ、１ｂに対応して設けられ、これにより、本実施例では一対のカートリッジ１ａ、１ｂが収納部２３に収容される。各吐出孔３３ａ、３３ｂには、該当カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄからプリント溶液が吐出される。

また、各吐出孔３３ａ、３３ｂには、シール部材３５としてガスケットが設けられる。シール部材３５は、カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと吐出孔３３ａ、３３ｂとの間で気密を維持する。ここで、シール部材３５は、ガスケットの代りにＯリングが設けられることができる。

以下では説明の便宜上、一対のカートリッジのうちメインローラ４１に隣接するカートリッジを第１カートリッジ１ａとし、残りのカートリッジを第２カートリッジ１ｂとする。なお、一対の吐出孔のうち第１カートリッジ１ａのノズル３ａ、３ｂが露出される吐出孔を第１吐出孔３３ａとし、第２カートリッジ１ｂのノズル３ｃ、３ｄが露出される吐出孔を第２吐出孔３３ｂとする。

また、以下では、カートリッジ１ａ、１ｂに収容されるプリント溶液として肌にイメージを印刷するインクが設けられるものとして説明する。インクは肌に印刷されるという特性のため、Ｃ（ｃｙａｎ）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ）、Ｙ（ｙｅｌｌｏｗ）、Ｋ（ｂｌａｃｋ）色のインク構成の代りに、Ｃ（ｃｙａｎ）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ）、Ｙ（ｙｅｌｌｏｗ）、Ｗ（ｗｈｉｔｅ）色のインク構成を用いることもできるが、これに限定されない。

本実施例では、第１カートリッジ１ａにＹ、Ｗ色のインクがそれぞれ独立して収容されると同時に、Ｙ、Ｗ色のインクをそれぞれ吐出する第１ノズル３ａと第２ノズル３ｂが間隔を置いて離間配置されている。また、第２カートリッジ１ｂにはＣ、Ｍ色のインクがそれぞれ独立して収容されると同時に、Ｃ、Ｍ色のインクをそれぞれ吐出する第３ノズル３ｃと第４ノズル３ｄが間隔を置いて離間配置されている。

ここで、一対のカートリッジ１ａ、１ｂのうちの何れか１つのカートリッジにはＣ、Ｍ色のインクをそれぞれ独立して収容し、残りの１つのカートリッジにはＹ色のインクを単独で収容することもできる。また、１つのカートリッジにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｗ色のインクを単独で収容することもできる。

また、カートリッジ１ａ、１ｂに収容されるプリント溶液は、前述したように、異なる色を有するインクの代りに、肌をコーティングするためのコーティング剤、香りを発生する香料、夜光出力のための蛍光物質のうちの何れか１つからなるか、又はインク、コーティング剤、香料、蛍光物質のうちの少なくとも何れか１つの組み合わせからなり得ることを予め明確にしておく。

ここで、本実施例では、一対の吐出孔３３ａ、３３ｂと一対のカートリッジ１ａ、１ｂが設けられると示されているが、吐出孔とカートリッジの数量はこれに限定されず、１つ以上設けられることもできる。

メインローラ４１は、一定長さのロール状を有し、スキンプリンタ１０の進行方向の前方に例えば、プリンタハウジング１１のプリンティングヘッド３１の一側にローリング可能に設けられる。本実施例におけるメインローラ４１は、吐出孔３３ａ、３３ｂと並んで設けられているが、これに限定されず、メインローラ４１はボール又はキャスタのような形状に設けられることもできる。このようなメインローラ４１は、スキンプリンタ１０を用いて肌に印刷するとき、プリンタハウジング１１を肌に沿って移動案内する役割を果たす。

複数の離間ローラ４５は、互いに隣接する一対の吐出孔３３ａ、３３ｂの間に配置され、プリンタハウジング１１にローリング可能に設けられる。本実施例では、３つの離間ローラ４５が間隔を置いて設けられているが、離間ローラは１つ以上設けられることができる。

複数の離間ローラ４５はプリンタハウジング１１を肌と離間させ、メインローラ４１と共に肌に沿ってローリングする。

各離間ローラ４５は、肌との接触面積を減らすようにキャスタ状を有する。特に、印刷経路上に位置する一対の吐出孔３３ａ、３３ｂ間の中央に配置された離間ローラ４５のローリング面、例えば肌と接触する離間ローラ４５のローリング面には凹凸が形成されている。

このように、プリンタハウジング１１のプリンティングヘッド３１の一対の吐出孔３３ａ、３３ｂの間に離間ローラ４５を設けることによって、肌に印刷する際に第１吐出孔３３ａを介して吐出されるインクがプリンタハウジング１１と接触して肌に滲むのを防止できるようになる。特に、印刷経路上に位置する一対の吐出孔３３ａ、３３ｂ間の中央に配置された離間ローラ４５のローリング面を凹凸形成することによって、プリンタハウジング１１と肌との間の間隔を確実に維持し、第１吐出孔３３ａを介して吐出されるインクとの接触面積を最小化し、印刷が滲むことなく、原本イメージと類似するように肌に印刷できるようになる。

ここで、前記メインローラ４１を含む全ての離間ローラ４５は、肌に吐出されたインクがローラに色移りして再び肌に転写されるのを防止するために、ローラの表面にインクの色移りを最小化できるように防染処理を施すことができる。防染処理にも拘らず、ローラが汚染して肌に再び転写されるのを防止するために、ローラの上端に残余インクを除去するための掃除ユニットを形成できる。掃除ユニットは、特定の素材を用いてローラ面に残っているインクを吸収して除去でき、風、熱などの空気循環方式を利用して乾燥させて除去できるが、これに限定されない。

また、本発明の一実施例に係るスキンプリンタ１０は、カバー５１を更に含む。

カバー５１は下部プリンタハウジング２１の底部に即ち、プリンティングヘッド３１にスライド可能に結合される。カバー５１は、図２に示すように、吐出孔３３ａ、３３ｂが閉鎖される第１位置と、図３に示すように、吐出孔３３ａ、３３ｂが開放される第２位置との間を往復移動する。

また、下部プリンタハウジング２１の底部に向かうカバー５１の背面には、一対のキャップ５３ａ、５３ｂが設けられている。

一対のキャップ５３ａ、５３ｂは、一対の吐出孔３３ａ、３３ｂにそれぞれ対応し、カバー５１に設けられる。一対のキャップ５３ａ、５３ｂは、カバー５１の往復移動によって一対の吐出孔３３ａ、３３ｂを開閉する。

キャップ５３ａ、５３ｂは第１位置でカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに密着すると同時に、吐出孔３３ａ、３３ｂが外部に露出しないように蓋としての役割を果たす。キャップ５３ａ、５３ｂは、カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの周囲に沿って密着するように形成されると同時に、中央領域が陥没形成されている。これにより、キャップ５３ａ、５３ｂが第１位置にあるとき、キャップ５３ａ、５３ｂはカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの周囲に沿って密着し、キャップ５３ａ、５３ｂの中央領域にはノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから滴下されるインクが溜められてインクの汚染を防止する。

また、下部プリンタハウジング２１の底部に向かうカバー５１の背面には、一対のワイピング部５５ａ、５５ｂが設けられている。

一対のワイピング部５５ａ、５５ｂは、一対の吐出孔３３ａ、３３ｂにそれぞれ対応し、カバー５１に設けられる。一対のワイピング部５５ａ、５５ｂはカバー５１が第１位置から第２位置へ移動するとき、吐出孔３３ａ、３３ｂに露出されるカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと接触し、カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに付いているインクを拭き取って掃除する。このようなワイピング部５５ａ、５５ｂは、インクを吸収できる繊維又はスポンジのような多孔性吸収材からなることができるが、これに限定されない。

一方、カバー５１は第１位置から第２位置へ移動するとき、下部プリンタハウジング２１の底部に設けられたストッパ２９によりカバー５１の移動が限定される。

このように、カバー５１にキャップ５３ａ、５３ｂとワイピング部５５ａ、５５ｂを設けることによって、カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに残存するインクがインクの吐出を妨げて液滴が発生したり、ノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが塞がるのを防止できるようになる。従って、印刷品質を維持するために、カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが常に最適の状態を維持できるようになる。

ここで、ワイピング部５５ａ、５５ｂは、カートリッジ１ａ、１ｂの表面に残っているインクの残余分を効率的に除去するために、上端にフック状の形状を形成できる。これはカートリッジ１ａ、１ｂの表面にワイピング部５５ａ、５５ｂの上端部を更に密着させて残っている異物を更に容易に除去できる。

また、本発明の一実施例に係るスキンプリンタ１０は、ローラ昇降部６１を更に含むことができる。

ローラ昇降部６１は、印刷される肌の屈曲によって離間ローラ４５と一対のカートリッジ１ａ、１ｂをプリンタハウジング１１に対して昇降させる。

図５及び図６に示すように、ローラ昇降部６１はブラケット６３と、ローラ支持台６５と、弾性部材６７とを含む。

ブラケット６３は、下部プリンタハウジング２１の収納部２３を区画し、収納部２３に収納されると同時に、下部プリンタハウジング２１の内側に支持される。ブラケット６３は、一側がローラ支持台６５に向かって部分突出した形状を有し、これにより、ブラケット６３はローラ支持台６５の上昇時にローラ支持台６５との最小間隔を維持する役割を果たす。

ローラ支持台６５はブラケット６３の下方に位置し、底部には複数の離間ローラ４５がローリング可能に設けられる。ローラ支持台６５は、ブラケット６３に対して昇降する。

弾性部材６７は、ローラ支持台６５とブラケット６３とを互いに繋ぎ、弾性支持する。本実施例では、一対の弾性部材６７が間隔を置いて配置されている。本実施例では、弾性部材６７としてコイル状バネが示されているが、これに限定されず、弾性部材６７として円錘状バネ、板状バネなどが設けられることができる。

このような弾性部材６７は、ローラ支持台６５とブラケット６３が一定間隔を維持するように、ローラ支持台６５とブラケット６３に弾性力を提供する。即ち、弾性部材６７は肌の屈曲によって離間ローラ４５を昇降させることによって、肌とノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとの間の距離を維持するようにする。

また、本発明の一実施例に係るスキンプリンタ１０は、屈曲検知センシング部９１と、昇降アクチュエータ６９とを更に含むことができる。

屈曲検知センシング部９１は、プリンタハウジング１１の一領域に設けられ、印刷される肌の屈曲を検知する。屈曲検知センシング部９１は、メインローラ４１と隣接するように下部プリンタハウジング２１に配置されて肌との距離を測定する第１距離センサ９３と、ローラ支持台６５の一側に配置されて肌との距離を測定する第２距離センサ９５とを含む。

これにより、第１距離センサ９３と第２距離センサ９５からそれぞれ測定される距離に基づいて肌の屈曲を推定できるようになる。

例えば、図１１に示すように、ｄ１がｄ２よりも小さい場合、スキンプリンタ１０は曲面が存在することを認識でき、ｄ１とｄ２の差に基づいて、曲面の曲率を推定又は算出できる。

ここで、距離センサ９３、９５は赤外線、近距離超音波センサなどを含み、又はデプスカメラ（ｄｅｐｔｈ ｃａｍｅｒａ）が距離を測定するのに用いられることができる。

昇降アクチュエータ６９はローラ昇降部６１の構成要素であって、屈曲検知センシング部９１から測定された肌の屈曲データ信号に基づいて、ローラ支持台６５を昇降させる。昇降アクチュエータ６９として直線往復運動するリニアモータが設けられることができる。

このような構成によって、肌の平らな部分に印刷するとき、図７に示すように、離間ローラ４５の先端部とメインローラ４１の先端部は同じ高さを形成しながら、肌とカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとの間には間隔が維持され、肌に印刷できるようになる。一方、肌の屈曲した部分、例えば、肌の曲率が大きな領域に印刷するとき、カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが肌の屈曲した部分と接触するようになるので、図８に示すように、離間ローラ４５が肌に向かって下降するように、例えば、離間ローラ４５が下部プリンタハウジング２１から離間するように昇降アクチュエータ６９が作動し、肌とカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは接触せず、間隔を維持しながら、肌に印刷できるようになる。

このように、屈曲検知センシング部９１と昇降アクチュエータ６９を設けることによって、屈曲検知センシング部９１により推定又は算出された曲率に基づいて離間ローラ４５を昇降させ、例えば、肌の屈曲によって離間ローラ４５を昇降させて肌とカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとの間に一定に間隔が維持されるように自動調節し、安定的に肌に印刷できるようになる。

一方、ローラ昇降部は、屈曲検知センシング部９１と昇降アクチュエータ６９を具備せず、手動で作動することもできる。

このようなローラ昇降部を備えたスキンプリンタを用いて肌の平らな部分に印刷するとき、離間ローラ４５の先端部とメインローラ４１の先端部が同じ高さを形成しながら、肌とカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとの間に間隔が維持されるように離間ローラ４５に加えられる力を調節し、肌に印刷できるようになる。一方、肌の屈曲した部分を印刷するとき、カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが肌の屈曲した部分と接触しないように、離間ローラ４５が肌に向かって下降するように、例えば、離間ローラ４５が下部プリンタハウジング２１から離間するように離間ローラ４５に加えられる力を調節し、肌に印刷できるようになる。

即ち、ユーザがスキンプリンタ１０を手で持って、肌の屈曲によって離間ローラ４５に加えられる力を調節しながら離間ローラ４５を昇降させ、肌とカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとの間の間隔が一定に維持されるように手動で調節しながら肌に印刷することもできる。

図９及び図１０には、ローラ昇降部の他の実施例が示されている。

他の実施例に係るローラ昇降部７１はブラケット７３と、ローラ支持台７５と、ラック８１と、ピニオン８３と、昇降アクチュエータ８５とを含む。

ブラケット７３は、下部プリンタハウジング２１の収納部２３を区画し、収納部２３に収納されると同時に、下部プリンタハウジング２１の内側に支持される。ブラケット７３は一側がローラ支持台７５に向かって部分突出した形状を有し、これによりブラケット７３はローラ支持台７５の上昇時にローラ支持台７５との最小間隔を維持する役割を果たす。

ローラ支持台７５は、ブラケット７３の下方に位置し、底部には複数の離間ローラ４５がローリング可能に設けられる。ローラ支持台７５は、ブラケット７３に対して昇降する。

ローラ支持台７５とブラケット７３は、ローラ支持台７５に設けられたガイド棒７７と、ブラケット７３に設けられたガイドロード７９により互いに繋がる。ローラ支持台７５がブラケット７３に対して昇降するとき、ガイド棒７７とガイドロード７９は、ローラ支持台７５の昇降を案内する役割も果たす。

ラック８１は、ローラ支持台７５の昇降方向に沿ってブラケット７３に起立するように支持され、一側面に複数の歯が形成されている。

ピニオン８３は外歯車の形状を有し、ラック８１の歯と噛み合って回転する。

昇降アクチュエータ８５はローラ昇降部７１の構成要素であって、屈曲検知センシング部９１から測定された肌の屈曲データ信号に基づいて、ピニオン８３を正逆回転させてローラ支持台７５を昇降させる。例えば、昇降アクチュエータ８５は、ピニオン８３を正回転させてラック８１を下降させると同時に、ローラ支持台７５を下降させるか、又はピニオン８３を逆回転させてラック８１を上昇させると同時に、ローラ支持台７５を上昇させる。昇降アクチュエータ８５として通常のモータが設けられ、モータはブラケット７３に支持される。

このように、ラック８１とピニオン８３と昇降アクチュエータ８５からなるローラ昇降部７１と、印刷される肌の屈曲を検知する屈曲検知センシング部９１を設けることによって、屈曲検知センシング部９１により推定又は算出された曲率に基づいてピニオン８３を正逆回転させてラック８１を昇降させ、離間ローラ４５と一対のカートリッジ１ａ、１ｂを昇降させる。

図９には、スキンプリンタ１０を用いて肌の平らな領域に印刷する際の離間ローラ４５の状態が示されており、図１０には、スキンプリンタ１０を用いて肌の屈曲した部分に印刷する際の離間ローラ４５の状態が示されている。図１０に示すように、肌の屈曲した部分に印刷するとき、離間ローラ４５は肌の平らな領域に印刷する時に比べて相対的に下部プリンタハウジング２１から離間し、下降するようになる。

従って、印刷される肌の屈曲によってローラ昇降部７１のラック８１とピニオン８３を介してローラ支持台７５を昇降させると同時に、離間ローラ４５を昇降させて、肌とカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとの間の間隔が一定に維持されるように自動調節することによって、肌の屈曲により肌とカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとの間の間隔が狭くなり、カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが肌と接触することによって、印刷されるイメージの不良が発生するのを防止できるようになる。また、肌とカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとの間の間隔が大きくなる場合、インクの飛散、ドットサイズの増加によって印刷品質が低下するのを防止し、安定的に印刷できるようになる。

前述した実施例では、離間ローラ４５が肌の屈曲によってローラ昇降部６１、７１により昇降すると説明しているが、これに限定されず、図示していないが、メインローラ４１も離間ローラ４５と類似する方法で昇降できる。

図１２は、本発明の一実施例によってローラの昇降を制御する方法を説明するスキンプリンタの構成図である。

図１２を参照すれば、スキンプリンタ１０は第１距離センサ９３、第２距離センサ９５、速度センサ９７、演算部２０、制御部３０及びローラ昇降部４０を含む。

スキンプリンタ１０は、第１距離センサ９３、第２距離センサ９５及び速度センサ９７から獲得したデータを用いてローラの昇降に必要な情報を演算する演算部２０を含み、演算部２０で演算されたデータは、制御部３０がローラ昇降部４０を制御するのに用いられる。

一実施例において、ローラ昇降部４０は、図５及び図９にそれぞれ示されたローラ昇降部（６１及び７１）のうちの少なくとも１つに対応する。ローラ昇降部４０は、少なくとも１つのモータが備えられた昇降アクチュエータ６９、８５を含む。

演算部２０は、第１距離センサ９３及び第２距離センサ９５で測定された距離データを受信する。第１距離センサ９３で測定された距離をｄ１、第２距離センサ９５で測定された距離をｄ２とするとき、演算部２０はスキンプリンタ１０の進行方向への勾配ｇ１及び勾配の角度ａを次式のように算出する。

[数１]
ｇ１=ｄ１-ｄ２
ａ＝ａｔａｎ（ｇ１／ｇ２）

前記式において、g２は既に設計された両距離センサ間の距離である。

一実施例において、演算部２０は、速度センサ９７からスキンプリンタ１０の進行方向への速度を測定する。例えば、速度センサ９７はメインローラ４１の軸と繋がっており、メインローラ４１の回転数又は回転速度を測定できる。演算部２０は、メインローラ４１の回転数又は回転速度に基づいてスキンプリンタ１０の速度を算出する。

制御部３０は、演算部２０の演算結果に基づいてローラ昇降部４０を制御する。

例えば、スキンプリンタの勾配（ａ）が１０°であり、スキンプリンタ１０の移動速度が５０ｍｍ／sの場合を仮定して説明する。

スキンプリンタ１０の勾配が１０°の場合に１０ｍｍの離間ローラの下降が必要であると仮定するとき、１０ｍｍの離間ローラの下降のためには、ローラ昇降部４０に含まれているリニアモータを１０ｒｐｍの速度で正方向制御を１秒間行うか、１００ｒｐｍで０.１秒間制御する方法を適用することができる。

このとき、スキンプリンタ１０の移動速度が速ければ、それに合わせてモータのｒｐｍを高め、制御時間を短縮して短時間で離間ローラが上昇するようにし、スキンプリンタ１０の移動速度が遅ければ、ｒｐｍを下げ、制御時間を長くして離間ローラが徐々に上昇するようにすることができる。

スキンプリンタ１０が徐々に移動する途中に離間ローラを速く上昇させると、肌とノズル間のギャップが瞬間的に大きくなり、インクが飛散する恐れがある。従って、制御部３０は、スキンプリンタ１０の移動速度に合わせて離間ローラの上昇速度を調節する。

下記の表１は、スキンプリンタ１０の速度と角度によるモータの制御方法の一例である。

前記表は、スキンプリンタ１０の速度と角度によってモータの制御条件に差を付ける方法の例示を説明するものであり、実際に制御部３０がスキンプリンタ１０の速度と角度によってモータの制御条件を調節する方法及びその具体的な数値は、上述した表に限定されない。

一方、前述した実施例では、本発明に係るスキンプリンタ１０が肌にイメージを印刷することに限定して説明しているが、必ずしも肌にのみ印刷媒体が限定されるものではない。即ち、本発明に係るスキンプリンタ１０は織物、紙などのような印刷媒体にも適用することができる。

図１３及び図１４には、本発明の一実施例に係るスキンプリンタ用ドッキングステーションが示されている。

本発明の一実施例に係るスキンプリンタ用ドッキングステーション１００についての詳細な説明に先立ち、図１５及び図１６を参照してスキンプリンタ用ドッキングステーション１００に載置されるスキンプリンタ１０について簡略に説明する。

スキンプリンタ１０はプリンタハウジング１１と、メインローラ４１と、複数の離間ローラ４５とを含む。

プリンタハウジング１１は、スキンプリンタ１０の全体的な外観を形成し、ユーザが簡便に把持して使用できるボックス状を有する。

プリンタハウジング１１は、カートリッジ１ａ、１ｂを容易に交換するように上部プリンタハウジング１３と下部プリンタハウジング２１が結合されて形成される。

下部プリンタハウジング２１の底部面の一領域には、イメージを出力するためのプリンティングヘッド３１が設けられている。

プリンタハウジング１１には、異なる色のインクが収容された一対のカートリッジ１ａ、１ｂを収納するための収納部２３が設けられている。

プリンティングヘッド３１には、一対の吐出孔３３ａ、３３ｂが間隔を置いて収納部２３と連通するように形成されている。吐出孔３３ａ、３３ｂは、一対のカートリッジ１ａ、１ｂにそれぞれ対応して設けられる。各吐出孔３３ａ、３３ｂには、該当カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから異なる色のインクがそれぞれ吐出される。

以下では説明の便宜上、一対のカートリッジのうちメインローラ４１に隣接するカートリッジを第１カートリッジ１ａとし、残りのカートリッジを第２カートリッジ１ｂとする。なお、一対の吐出孔のうち第１カートリッジ１ａのノズル３ａ、３ｂが露出される吐出孔を第１吐出孔３３ａとし、第２カートリッジ１ｂのノズル３ｃ、３ｄが露出される吐出孔を第２吐出孔３３ｂとする。

本実施例では、第１カートリッジ１ａにＹ（ｙｅｌｌｏｗ）、Ｗ（ｗｈｉｔｅ）色のインクがそれぞれ独立して収容されると同時に、Ｙ、Ｗ色のインクをそれぞれ吐出する第１ノズル３ａと第２ノズル３ｂが間隔を置いて離間配置されている。また、第２カートリッジ１ｂには、Ｃ（ｃｙａｎ）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ）色のインクがそれぞれ独立して収容されると同時に、Ｃ、Ｍ色のインクをそれぞれ吐出する第３ノズル３ｃと第４ノズル３ｄが間隔を置いて離間配置されている。

一実施例において、第１カートリッジ１ａ及び第２カートリッジ１ｂにはＣ、Ｍ及びＹ色のインクのみ備えられ、Ｋ色はＣ、Ｍ及びＹ色を混合して出力できる。

好ましくは、Ｙ色のインクは肌色と類似しているか、目立たないため、離間ローラ４５が肌に出力されたＹ色のインク上を通るようになってもイメージの損傷が少ない。従って、Ｙ色のインクが第１ノズル３ａ又は第２ノズル３ｂから出力され、Ｃ、Ｍ色のインクがそれぞれ第３ノズル３ｃ又は第４ノズル３ｄ出力されることができるが、これに限定されない。

一実施例において、第１ノズル３ａ又は第２ノズル３ｂからＹ色のインクが吐出され、第３ノズル３ｃ及び第４ノズル３ｄからはそれぞれＣ又はＭ色のインクが吐出される。第２ノズル３ｂからＹ色のインクが吐出されると仮定するとき、第１ノズル３ａに対応するカートリッジは空いていることができる。

また、第１ノズル３ａに対応するカートリッジは、スキンプリントを補助するための物質を備えることができる。例えば、第１ノズル３ａに対応するカートリッジは、肌にインクを出力する以前に肌をコーティングするためのコーティング剤、香りを出すための香料又は夜光出力のための蛍光物質などを備えることができるが、その種類は限定されない。

上述した肌をコーティングするためのコーティング剤、香りを出すための香料又は夜光出力のための蛍光物質などは、スキンプリンタのカートリッジに備えることもできるが、別途のスプレー装置に収容されてユーザが直接肌に塗布した後、塗布部位にスキンプリンタを用いてプリントするように構成することもできる。

一実施例において、肌に出力された出力物上に塗布されるコーティング剤は第４ノズル１ｄに対応するカートリッジに収容することができる。また、コーティング剤は、別途のスプレー装置に収容されてユーザが直接出力部位に塗布できるように構成することもできる。

同様に、上述したスプレー装置は、スキンプリンタの進行方向の前方及び後方のうちの少なくとも１つに備えられ、スキンプリンタが自動的に、又はユーザの制御によってスキンプリントに必要な物質（例えば、コーティング剤や夜光物質など）を肌に塗布するように構成することもできる。

メインローラ４１は一定長さのロール状を有し、スキンプリンタ１０の進行方向の前方に例えば、プリンタハウジング１１のプリンティングヘッド３１の一側にローリング可能に設けられる。このようなメインローラ４１は、スキンプリンタ１０を用いて肌に印刷するとき、プリンタハウジング１１を肌に沿って移動案内する役割を果たす。

複数の離間ローラ４５は、互いに隣接する一対の吐出孔３３ａ、３３ｂの間に配置され、プリンタハウジング１１にローリング可能に設けられる。複数の離間ローラ４５は、プリンタハウジング１１を肌と離間させ、メインローラ４１と共に肌に沿ってローリングする。

このように、プリンタハウジング１１のプリンティングヘッド３１の一対の吐出孔３３ａ、３３ｂの間に離間ローラ４５を設けることによって、肌に印刷するとき、第１吐出孔３３ａを介して吐出されるインクがプリンタハウジング１１と接触して肌に滲むのを防止できるようになる。

また、スキンプリンタ１０は、カバー５１を更に含む。

カバー５１は、下部プリンタハウジング２１の底部に、即ちプリンティングヘッド３１にスライド可能に結合される。カバー５１は、吐出孔３３ａ、３３ｂが閉鎖される第１位置と、吐出孔３３ａ、３３ｂが開放される第２位置との間を往復移動する。

一方、カバー５１は第１位置から第２位置へ移動するとき、下部プリンタハウジング２１の底部に設けられたストッパ２９によりカバー５１の移動が制限される。

これにより、カバー５１を第２位置に移動させた状態で、スキンプリンタ１０のプリンティングヘッド３１をユーザの肌に向かって配置し、メインローラ４１と離間ローラ４５を印刷しようとする肌に沿ってローリング移動させると、第１カートリッジ１ａの第１ノズル３ａと第２ノズル３ｂからそれぞれ異なる色のインクが吐出され、次いで第２カートリッジ１ｂの第３ノズル３ｃと第４ノズル３ｄからそれぞれ異なる色のインクが印刷経路に沿って吐出されながら、所望のイメージを肌に印刷できるようになる。

また、本論に戻り、本発明の一実施例に係るスキンプリンタ用ドッキングステーション１００は、ドッキングステーションハウジング１０１と、液体タンク１１１と、複数のノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄと、複数の吸収部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄとを含む。

ドッキングステーションハウジング１０１は中孔の形状を有する。ドッキングステーションハウジング１０１は、前述したスキンプリンタ１０が載置される。

ドッキングステーションハウジング１０１の上部には、スキンプリンタ１０のメインローラ４１と複数の離間ローラ４５がそれぞれ収容される一対のローラ収容溝１０３が陥没形成されている。

液体タンク１１１は、ドッキングステーションハウジング１０１の内部一側に設けられ、液体を収容する。液体タンク１１１は、ドッキングステーションハウジング１０１の上部一側に設けられた液体注入口１０５を介して液体が注入される。また、液体タンク１１１に収容された液体残量はドッキングステーションハウジング１０１の上部他側に設けられた液体残量警告ランプ１０７によって表示される。液体タンク１１１に収容された液体量が一定基準値以下であれば、液体残量警告ランプ１０７は光を発する。

液体タンク１１１は、スキンプリンタ１０に収容されたインクと同一又は類似する成分の液体を備える。例えば、液体タンク１１１は、スキンプリンタ１０に収容されたインクから色成分を除去した無色の溶媒を収容することができる。即ち、本実施例での液体は、カートリッジ１ａ、１ｂのインク、又は色が除去された無色の溶媒のうちの何れか１つであり得る。

複数のノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄは、ドッキングステーションハウジング１０１に設けられる。複数のノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄは、スキンプリンタ１０の一対のカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとそれぞれ対応する位置に設けられ、一対のカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとそれぞれ接触する。各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄは、一対のカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと対応する矩形の断面形状を有する。

以下では説明の便宜上、第１カートリッジ１ａの第１ノズル３ａ及び第２ノズル３ｂと対応するノズルキャップをそれぞれ第１ノズルキャップ１２１ａ及び第２ノズルキャップ１２１ｂとし、第２カートリッジ２ａの第３ノズル３ｃ及び第４ノズル３ｄと対応するノズルキャップをそれぞれ第３ノズルキャップ１２１ｃ及び第４ノズルキャップ１２１ｄとする。

隣接する第１ノズルキャップ１２１ａと第２ノズルキャップ１２１ｂは、離間溝１２３により互いに離間配置される。また、隣接する第３ノズルキャップ１２１ｃと第４ノズルキャップ１２１ｄは、離間溝１２３により互いに離間配置される。第１カートリッジ１ａと第２カートリッジ１ｂが離間配置されることによって、第２ノズルキャップ１２１ｂと第３ノズルキャップ１２１ｃは、互いに離間配置される。

このように、各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄが離間配置されることによって、互いに異なる色のインクが互いに混ざるのを防止できるようになる。

一方、各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄには、液体吐出部１２５が設けられている。液体吐出部１２５は、毛細管現象が作用するようにスリッ状に微細に切り欠いて形成されている。液体吐出部１２５は、液体タンク１１１から提供される液体を毛細管現象の作用により各カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに向かって吐出させる。

また、各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄには図示していないが、微細な孔、溝又は凹凸を形成することができる。このような微細な孔、溝又は凹凸によって各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄと接触する各カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから滲み出るインク、例えば、ノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに残存するインクを毛細管現象の作用によりノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに染み込むようにした後、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄの内部、例えば後述するチャンバ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄで貯留することもできる。これにより、スキンプリンタ１０の各カートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに残存するインクがインクの吐出を妨げて液滴が発生するのを防止するだけでなく、ノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが塞がるのを防止できるようになる。

複数の吸収部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄは、複数のノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄにそれぞれ設けられる。複数の吸収部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄもノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄと同様、互いに異なる色のインクが互いに混ざるのを防止するように互いに離間配置される。

このような吸収部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄは、液体タンク１１１の液体を吸収し、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄの液体吐出部１２５に提供する。即ち、吸収部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄにより吸収された液体タンク１１１の液体は、チャンバ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄに溜められた後、液体吐出部１２５に吐出され、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄと接触するカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに提供される。

ここで、吸収部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄは、液体を吸収できる繊維又はスポンジのような多孔性吸収材からなることができるが、これに限定されない。

また、本発明の一実施例に係るスキンプリンタ用ドッキングステーション１００のノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄは、チャンバ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄを含む。

チャンバ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄは、各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄの液体吐出部１２５と連通するようにノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄの底部領域に設けられる。

チャンバ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄには、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄと接触するカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから滲み出るインクが微細な孔、溝又は凹凸によって毛細管現象の作用によりノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄを経て溜められる。また、チャンバ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄには、吸収部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄにより吸収された液体タンク１１１の液体が溜められる。一方、チャンバ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄに溜められたインク及び液体の混合溶液は、毛細管現象の作用により液体吐出部１２５に吐出され、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄと接触するカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに提供される。

また、本発明の一実施例に係るスキンプリンタ用ドッキングステーション１００は、圧力センサ１４１を更に含む。

圧力センサ１４１は、ドッキングステーションハウジング１０１に設けられ、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに作用する圧力を測定する。即ち、圧力センサ１４１は、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄの下部に位置し、圧力センサ１４１により測定された圧力データに基づいて、スキンプリンタ１０とドッキングステーション１００がドッキングしているか否か、又はスキンプリンタ１０がドッキングステーション１００に正確にドッキングしているかを判断できるようになる。圧力センサ１４１により測定された圧力データは、ドッキングステーションハウジング１０１の上部他側に設けられた圧力表示ランプ１０９を介して表示できる。即ち、圧力センサ１４１により測定された圧力データが基準圧力値以下であれば、圧力表示ランプ１０９を介して光を発し、スキンプリンタ１０とドッキングステーション１００が正確にドッキングしていないことを外部に知らせる。

また、本発明の一実施例に係るスキンプリンタ用ドッキングステーション１００は、湿度センサ１４５を更に含む。

湿度センサ１４５は、ドッキングステーションハウジング１０１に設けられ、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ周辺の湿度を測定する。湿度センサ１４５は、各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄの周辺に配置することができるが、本実施例のように第１ノズルキャップ１２１ａと第３ノズルキャップ１２１ｃ、１２１ｄの周辺にのみ配置することもできる。

このような湿度センサ１４５により測定された湿度データに基づいて、スキンプリンタ１０の一対のカートリッジ１ａ、１ｂの各ノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄがドッキングステーション１００の各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに正確に位置するかを判断すると同時に、各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄが最適の状態を維持しているかを判断できるようになる。一例として、湿度センサ１４５で測定された湿度データが基準湿度値未満であれば、図示していない制御部又は湿度表示ランプを介して光を発し、スキンプリンタ１０とドッキングステーション１００が正確にドッキングしていないか、又は各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄが最適の状態を維持していないことを外部に知らせる。

本発明の一実施例に係るスキンプリンタ用ドッキングステーション１００は、ノズルクリーニング部１５１ａ、１５１ｂを更に含む。

本実施例におけるノズルクリーニング部１５１ａ、１５１ｂは、カートリッジ１ａ、１ｂの数量に対応して一対に設けられる。ノズルクリーニング部１５１ａ、１５１ｂは、ドッキングステーションハウジング１０１にノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄの長手方向に沿って離間して設けられる。ノズルクリーニング部１５１ａ、１５１ｂは、ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄと接触するカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに付いているインクを拭き取って掃除する。ノズルクリーニング部１５１ａ、１５１ｂを介して掃除されたインクは、各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄのチャンバ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄに滴下して貯留される。このようなノズルクリーニング部１５１ａ、１５１ｂは、インクを吸収できる繊維又はスポンジのような多孔性吸収材からなることができるが、これに限定されない。

このような構成によって、図１６に示すように、スキンプリンタ１０のカバー５１を第２位置に移動させた状態で、図１５に示すように、スキンプリンタ１０を本発明の一実施例に係るドッキングステーション１００に載置する。

このとき、ドッキングステーション１００の液体タンク１１１に貯蔵された液体は、吸収部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄを介してドッキングステーション１００の各ノズルキャップ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに提供され、スキンプリンタ１０のカートリッジ１ａ、１ｂの各ノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから微量のインクが漏れるため、スキンプリンタ１０のカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは乾燥せず、しっとりと維持されることによって常に最適の状態を維持し、印刷品質を維持できるようになる。

また、本発明の一実施例に係るドッキングステーション１００により、スキンプリンタ１０のカートリッジ１ａ、１ｂのノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに残存するインクがインクの吐出を妨げて液滴が発生するのを防止するだけでなく、ノズル３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが塞がるのを防止できるようになる。

更に、本発明の一実施例に係るドッキングステーション１００は少なくとも１つのバッテリモジュールを備える。ドッキングステーション１００は、外部電源から電力の供給を受けてバッテリモジュールに格納する。また、ドッキングステーション１００は、少なくとも１つの有線充電端子又は無線充電モジュールを備え、ドッキングステーション１００に載置されたスキンプリンタ１０と有線又は無線で接続される。

ドッキングステーション１００は、バッテリモジュールに格納された電力をスキンプリンタ１０に有線又は無線で伝達し、スキンプリンタ１０を充電させる。

一実施例において、ドッキングステーション１００は、外部電力から受信する電力を直ちにスキンプリンタ１０に有線又は無線で伝達してスキンプリンタ１０を充電させることができる。

ドッキングステーション１００は、スキンプリンタ１０の充電状態を表示するための少なくとも１つの発光部又はディスプレイを備えることができる。ドッキングステーション１００は発光部の色、発光しているか否か又はディスプレイに表示されるテキスト又はイメージを用いてスキンプリンタ１０の充電状態を表示する。

図１７は、一実施例に係るスキンプリンタシステムを示す図である。

図１７を参照すれば、スキンプリンタ１０及びユーザクライアント２００が示される。

図１は、一実施例によって事業補助サービスを提供するシステムを簡略に示す概念図である。

一実施例において、ユーザクライアント２００は、コンピュータ又はコンピュータで動作するプログラムを意味する。

本明細書に開示される実施例において、コンピュータは少なくとも１つのプロセッサを含む全ての種類の装置を含む意味として用いられる。例えば、コンピュータはデスクトップ、ノートブック（ラップトップ）、スマートフォン又はタブレットＰＣを意味する。

ユーザクライアント２００は、スキンプリンタ１０に少なくとも１つのイメージを伝送し、スキンプリンタ１０が出力できるようにする。

一実施例において、スキンプリンタ１０の出力に必要な制御動作は、スキンプリンタ１０が独立して行うこともでき、少なくとも一部の制御動作がユーザクライアント２００により行われることもできる。

一実施例において、スキンプリンタ１０とユーザクライアント２００は、ネットワーク又は近距離無線通信方式で接続することができるが、これに限定されない。

例えば、スキンプリンタ１０とユーザクライアント２００は、ブルートゥース（登録商標）（ＢＬＥを含む）を用いて接続することができるが、これに限定されない。

図１８は、一実施例によってコンピュータがスキンプリンタの出力をガイドする方法を示すフローチャートである。

図１８に示された方法は、図１７に示されたユーザクライアント２００で時系列的に処理されるステップで構成される。

ステップＳ３１０で、ユーザクライアント２００は、スキンプリンタ１０から出力されるイメージを獲得する。

ユーザクライアント２００は、獲得したイメージの少なくとも一部又は全部をスキンプリンタ１０に伝送する。

図１９を参照すれば、ユーザの身体４００にスキンプリンタ１０がイメージ４００を出力する一例が示されている。

スキンプリンタ１０は、ユーザクライアント２００から受信したイメージ４１０をユーザの身体４００の一位置に出力する。スキンプリンタ１０は、ユーザの身体４００の一位置から特定方向にスライドし、イメージ４１０を出力する。スキンプリンタ１０は、スキンプリンタ１０の移動速度を測定し、測定された速度によってイメージ４１０の出力速度を調節する。

開示された実施例において、スキンプリンタ１０の出力開始地点及び方向を決定することは、身体４００に印刷されるイメージ４１０の結果を決定するのと同様に重要な作業である。しかし、ユーザがスキンプリンタ１０の下端に位置するノズルの位置と、出力されるイメージの大きさを予測して正確な位置にイメージ４１０を出力することは容易ではない。従って、図１８ではユーザクライアント２００がスキンプリンタ１０の出力をガイドする方法を説明する。

ステップＳ３２０で、ユーザクライアント２００は、ステップＳ３１０で獲得したイメージが出力される身体部位の少なくとも一部を含む撮影された映像を獲得する。

図２０を参照すれば、ユーザクライアント２００がユーザの身体４００の一部を撮影する一例が示されている。図２０に示された例を参照すれば、ユーザクライアント２００はユーザの腕を撮影できる。

一実施例において、ユーザクライアント２００には、撮影された映像が表示される。また、撮影された映像には、出力するイメージ４１０が重なるか、合成されて表示されることができる。撮影された映像にイメージ４１０を共に表示する具体的な方法は後述する。

ステップＳ３３０で、ユーザクライアント２００は、イメージ４１０が出力される身体部位４００上の位置を決定する。図２０を参照すれば、ユーザクライアント２００は、撮影された映像に拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）を用いて身体部位４００上の一位置にイメージ４１０が含まれているシミュレーション映像を生成及び表示できる。

ユーザクライアント２００は、シミュレーション映像を用いてイメージ４１０が出力される身体部位４００上の位置を決定できる。例えば、ユーザクライアント２００は、シミュレーション映像を用いて撮影された映像内に表示された身体部位４００に出力されるイメージ４１０の位置を決定し、決定された位置をシミュレーション映像に表示する。ユーザは、ユーザクライアント２００に表示されたシミュレーション映像を用いてイメージ４１０を出力する身体部位４００上の一位置を決定できる。

ユーザクライアント２００は、決定された身体部位４００上の位置にイメージ４１０が表示されたシミュレーション映像を表示する。

一実施例において、ユーザクライアント２００は、仮想現実、拡張現実映像又は複合現実映像を表示できるＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）と接続され、ＨＭＤを用いて開示された実施例に係るシミュレーション映像を表示できる。同様に、ユーザクライアント２００はＨＭＤに備えられたカメラを用いて撮影された映像を獲得し、獲得した映像を用いてシミュレーション映像を生成できる。

ステップＳ３４０で、ユーザクライアント２００は、ステップＳ３３０で決定された位置にイメージ４１０を出力するための身体部位４００上の出力開始位置及び方向を決定する。

例えば、ユーザクライアント２００は、スキンプリンタ１０の大きさとノズルの位置を考慮し、シミュレーション映像に表示されたのと同様にイメージ４１０が出力されるためにスキンプリンタ１０が身体部位４００上で出力を開始すべき位置と方向を決定できる。

ステップＳ３５０で、ユーザクライアント２００は、ステップＳ３４０で決定された出力開始位置及び方向を出力できる。

一実施例において、ユーザクライアント２００は、ユーザクライアント２００のディスプレイ又はユーザクライアント２００と接続されたＨＭＤのディスプレイを用いてステップＳ３４０で決定された出力開始位置及び方向を出力できる。例えば、ユーザクライアント２００は、ステップＳ３４０で決定された出力開始位置及び方向を視覚化した情報が含まれているシミュレーション映像を表示できる。

例えば、ユーザクライアント２００は、ユーザクライアント２００又はＨＭＤを用いて撮影された映像に拡張現実を用いて身体部位４００上の一位置にスキンプリンタ１０の出力開始位置及び方向を表示する。

図２１を参照すれば、ユーザクライアント２００は、身体部位４００が撮影された映像を用いて、イメージ４１０の決定された出力位置を表示し、決定された出力位置にイメージ４１０を出力するためのスキンプリンタ１０の出力開始位置及び方向を表示するガイド４２０を含むシミュレーション映像を生成及び表示できる。

一実施例において、ユーザクライアント２００は、ユーザの身体部位４００及びスキンプリンタ１０が撮影された映像を獲得し、獲得した映像でスキンプリンタ１０の位置及び方向を判断する。ユーザクライアント２００は、判断されたスキンプリンタの位置及び方向がステップＳ３４０で決定された出力開始位置及び方向と一致するか否かを判断し、フィードバックを提供できる。

例えば、ユーザクライアント２００は、スキンプリンタ１０が正確な位置及び方向に位置する場合、出力を開始してもよいというフィードバックを表示するか、音声及び振動などを利用して出力できる。また、ユーザクライアント２００は、スキンプリンタ１０の位置又は方向が間違っている場合、特定位置にスキンプリンタ１０を移動するようフィードバックするか、特定方向にスキンプリンタ１０の方向を変更するようフィードバックを映像又は音声を用いて出力できる。

一実施例において、ユーザクライアント２００は、スキンプリンタ１０に出力開始位置及び方向に関する情報を伝送できる。スキンプリンタ１０に伝送される出力開始位置及び方向に関する情報は、スキンプリンタ１０に備えられたプロジェクタを用いて身体部位４００に出力位置及び方向を投影するための情報を含む。

一実施例において、スキンプリンタ１０は、少なくとも１つのプロジェクタモジュールを備える。プロジェクタモジュールは、映像データを光として出力できるモジュールであることもでき、レーザを用いて特定位置を指示する点、イメージ又は格子などを出力できるモジュールであることもでき、その具体的な構造は限定されない。

スキンプリンタ１０は、図２２に示すように、身体部位４００上の一位置にスキンプリンタ１０の出力開始位置及び方向を指示するガイド４２０を投影できる。

一実施例において、スキンプリンタ１０又はユーザクライアント２００は、スキンプリンタ１０が移動することによって、ガイド４２０の投影のための情報を更新し、スキンプリンタ１０の移動にもガイド４２０が身体部位４００上の一位置に固定的に表示されるようにすることができる。

また、スキンプリンタ１０は、ユーザクライアント２００から獲得したイメージ４１０及びイメージ４１０の出力位置及び方向に関する情報を用いて、ユーザの身体部位４００上の決定された一位置にイメージ４１０を出力した結果を投影できる。

一実施例において、ユーザクライアント２００又はスキンプリンタ１０は、スキンプリンタ１０が身体部位４００上の一位置に位置する場合、該当位置で出力を開始する時の結果を算出及び表示できる。

例えば、スキンプリンタを出力開始地点に位置させると、該当地点で出力を開始する場合、肌に出力される結果を仮想でシミュレーションした結果を示すことができる。

同様に、ユーザクライアント２００は、図２３に示すように、拡張現実映像又はスキンプリンタ１０のプロジェクタを用いて、スキンプリンタ１０の位置及び方向で出力を開始する時にイメージ４１０の結果を表示できる。

図２４を参照すれば、ユーザクライアントがイメージを分割する一例が示されている。

一実施例において、ユーザクライアント２００はイメージ５００の高さが所定の基準値を超える場合、イメージ５００を所定の基準値以下の高さを有する複数のイメージ（５１０〜５３０）に分割できる。

スキンプリンタ１０は１つ以上のノズルを用いて、スキンプリンタ１０を一方向にスライドさせながらイメージを出力する。従って、スキンプリンタ１０は、イメージの横の長さが長くてもスライド動作を通じてイメージを出力できるが、イメージの縦の長さがスキンプリンタ１０のノズルの長さよりも長い場合、イメージを一回のスライド動作で出力することはできない。

従って、ユーザクライアント２００は、イメージ５００の高さがノズルの長さよりも長い場合、ノズルの長さよりも短い高さを有する複数のイメージ（５１０〜５３０）にイメージ５００を分割する。

ユーザクライアント２００は、分割されたイメージ（５１０〜５３０）が結合されて１つの大きなイメージ５００を生成できるように、分割された複数のイメージ（５１０〜５３０）のそれぞれが出力される位置を決定する。

ユーザクライアント２００は、分割されたイメージ（５１０〜５３０）が出力される位置のそれぞれに対する出力開始位置及び方向を決定する。

ユーザクライアント２００は、図１７〜図２３と関連して説明された方法と同様、決定された各イメージ（５１０〜５３０）の出力開始位置及び方向を順次出力する。

例えば、ユーザクライアント２００は、分割されたイメージ５１０の出力開始位置及び方向を出力し、スキンプリンタ１０が分割されたイメージ５１０の出力を完了すると、次の分割されたイメージ５２０の出力開始位置及び方向を出力する。

図２５を参照すれば、スキンプリンタが身体部位上に複数のレイヤを出力する一例が示されている。

一実施例において、スキンプリンタ１０が肌にイメージを出力する方法は、前処理ステップ、出力ステップ及び後処理ステップに区分することができる。例えば、前処理ステップでコーティング剤が塗布され、出力ステップでイメージがコーティング領域上に出力され、その後、後処理ステップでイメージをコーティングするコーティング剤を塗布することができる。

また、伝導性インクを用いて回路などを出力する場合、肌に悪影響を及ぼさないようにするコーティング剤が前処理及び後処理ステップに用いられることができる。

更に、インクは温度による変色インクから構成され、額など身体に出力されて色で体温をリアルタイムに確認するのに用いられることができる。例えば、変色インクを用いた出力方法は救急室、病院で患者に利用したり、幼い子供に利用することができる。

一実施例において、スキンプリンタは、経皮投与薬物を肌に出力するのに用いられることができる。

この場合、薬物が１回に過度に吸収されないように、積層構造を用いて薬物層と、薬物吸収を遅延させる遅延層とを交互に肌に出力することができる。

一実施例において、薬物はスキンプリンタに含まれている複数のノズルのそれぞれに互いに異なる薬物を備える方式で積層的にプリントすることもでき、スキンプリンタを同じ位置に複数回移動させて複数回出力する方式でもプリントすることができる。

一実施例において、スキンプリンタ１０は、複数のレイヤを含むイメージを身体部位４００に出力できる。例えば、複数のレイヤは前処理レイヤ６１０、出力レイヤ６２０及び後処理レイヤ６３０を含むことができる。

ユーザクライアント２００は、複数のレイヤを含むイメージに対する出力要請が受信される場合、スキンプリンタ１０を制御して複数のレイヤを出力する。

一実施例において、複数のレイヤのそれぞれに対応するイメージは互いに異なるノズルから出力され、スキンプリンタ１０が一回のスライド動作により複数のレイヤを積層的に出力するように制御することができる。

他の実施例において、イメージに含まれている複数のレイヤは、スキンプリンタ１０が一度スライド動作を行う度に１つずつ出力され、スキンプリンタ１０が身体部位４００上の同じ位置で複数回スライド動作を行わなければ複数のレイヤを含むイメージが出力されないようにすることもできる。

このとき、ユーザクライアント２００は、複数のレイヤ（６１０〜６３０）を同じ位置に繰り返して出力することができるように、図１７〜図２３で説明した出力位置及び方向ガイド方法を行う。

一実施例において、ユーザクライアント２００及びスキンプリンタ１０は、身体部位４００に夜光イメージを出力できる。以下、ユーザクライアント２００及びスキンプリンタ１０を含むスキンプリントシステムが夜光イメージを出力する方法について説明する。

本明細書において、「夜光」は光がなくても暗い所で光を発する現象である夜光（ｎｉｇｈｔｇｌｏｗ）、光を照射しなければ光を発しない現象である蛍光（ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ）、残光を長時間有している現象である燐光（ｐｈｏｓｐｈｏｒｅｓｃｅｎｃｅ）を含む発光（ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）現象全般を何れも包括する意味として用いられる。

具体的に、発光（ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）とは、物質が電磁波や熱、摩擦によってエネルギーを受けて励起され、その受けたエネルギーにより特定波長の光を放つ現象をいう。

励起源からエネルギーの供給が途絶えると、直ちに発光が止まるのを蛍光（ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ）、残光を有しているのを燐光（ｐｈｏｓｐｈｏｒｅｓｃｅｎｃｅ）というが、両方を明確に区別せず、蛍光とも言える。

本明細書において、スキンプリントに用いられるインク、コーティング剤及び夜光物質は何れも人体に無害な成分のみを含み、実施例によって米ＦＤＡや韓国の食薬処など公共機関で人体（肌）に利用できるものとして承認を受けた物質のみを用いる。

一実施例において、本明細書の夜光物質は、ＦＤＡの承認を受けた物質のうち少なくとも１つを意味する。

例えば、ＦＤＡ（２１ ＣＦＲ ７４.２２５４、７４.２２６０、７４.２２６１、７４.２３２１、７４.２３２２、７４.２３２７、７４.２３２８）によれば、人体、即ち化粧品に利用可能なように承認された蛍光（ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｔ）色はＤ＆Ｃ Ｏｒａｎｇｅ Ｎｏ.５、Ｎｏ.１０、Ｎｏ.１１とＤ＆Ｃ Ｒｅｄ Ｎｏ.２１、Ｎｏ.２２、Ｎｏ.２７、Ｎｏ.２８に限る。

また、ＦＤＡ（２１ ＣＦＲ ７３.２９９５）によれば、人体、即ち化粧品に利用可能なように承認された夜光（ｇｌｏｗ-ｉｎ-ｔｈｅ-ｄａｒｋ）色の添加剤は、発光硫化亜鉛（Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ ｚｉｎｃ ｓｕｌｆｉｄｅ）だけである。

本発明の好適な実施例において、ＦＤＡにより承認された前記物質のみ本発明の実施例に係る夜光スキンプリント方法を行うために用いられることができる。しかし、本発明で利用され得る物質の種類がこれに限定されるものではなく、追加的に開発又は発見される物質や、追加的に承認される物質など多様な物質が本発明の実施例で用いられることができる。

図２６は、夜光スキンプリント方法の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ７１０で、ユーザクライアント２００は夜光出力の要請を受信する。

例えば、ユーザクライアント２００は少なくとも１つのイメージと、イメージを夜光に出力することを要請する情報を受信することができる。一実施例において、ユーザクライアント２００は夜光出力用イメージを受信することもできる。

図２６では、ユーザクライアント２００が一般のイメージを受信し、これを夜光出力用イメージに変換して出力する方法について説明する。

ステップＳ７１０で、ユーザクライアント２００は、ステップＳ７１０で獲得したイメージを反転させ、反転されたイメージをスキンプリンタ１０に伝送する。

図２７を参照すれば、ユーザクライアント２００がイメージを反転させる一例が示されている。

一実施例において、ユーザクライアント２００はイメージ８００を反転させる。一実施例において、反転されたイメージ８１０はイメージ８００に含まれている背景部分が黒く処理され、イメージ部分が空白に処理されたイメージである。

一実施例において、ユーザクライアント２００はイメージ８００を白黒に二進化し、二進化されたイメージを反転させる。例えば、ユーザクライアント２００はイメージ８００がカラーイメージである場合、これを白黒イメージに変換し、変換されたイメージを反転させることができる。白黒イメージを反転させると、反転されたイメージ８１０は黒色部分と白色部分を含む。ユーザクライアント２００又はスキンプリンタ１０は、白色部分は空白に処理し、インクを出力しないこともできる。

また、反転されたイメージ８１０で白色（空白）ではない部分の色は、黒色に制限されるものではなく、ユーザの選択によって又は自動的に多様な他の色に表示及び出力することができる。

例えば、反転されたイメージ８１０で白色（空白）ではない部分の色は、ユーザの肌色によって決定することができる。例えば、反転されたイメージ８１０で白色（空白）ではない部分の色は、ユーザの肌色と類似する色又はユーザの肌色と類似し、更に濃い色などに決定することができる。

また、反転されたイメージ８１０で白色（空白）ではない部分の色は、ユーザの選択によって他の多様な色を選択及び適用することができ、複数の色が選択されて反転されたイメージ８１０で白色（空白）ではない部分に表示及び出力することができる。

更に、単純な色の組み合わせではない少なくとも１つのイメージが反転されたイメージ８１０で白色（空白）ではない部分に表示及び出力することができる。

例えば、夜光イメージを表示するための空白を含むイメージを出力する場合、明るい時はイメージが見え、暗い時は夜光イメージが見えることができるので、多様な演出が可能である。

一実施例において、ユーザクライアント２００はイメージ８００を白黒に二進化し、イメージ８００に含まれている全てのピクセルが黒色、又は白色になるようにすることもでき、イメージ８００を黒色と白色の中間色を含むグレースケールイメージに変換することもできる。

グレースケールイメージを反転させたイメージ８１０の場合、スキンプリンタ１０は色によってインクの濃度を調節して出力できる。

ステップＳ７３０で、スキンプリンタ１０又はスキンプリンタ１０と別途に備えられたスプレー装置がユーザの身体部位４００の一領域に夜光コーティング剤を塗布する。

夜光コーティング剤は、暗い空間でも光を発することができる夜光物質を含む。本明細書において、夜光物質は蛍光物質や発光物質など夜間で自ら光を発するか、貯蔵された光を発するか、反射する全ての種類の物質を包括する意味として用いられる。

一実施例において、スキンプリンタ１０は、夜光コーティング剤の光を遮断できるインクが収容された少なくとも１つのカートリッジ及び前記カートリッジに収容されたインクを吐出できる少なくとも１つのノズルを含む。

ステップＳ７４０で、スキンプリンタ１０は、ユーザクライアント２００から受信した反転されたイメージ８１０を身体部位４００上で夜光コーティング剤が塗布された領域に出力し、夜光コーティング剤の光を遮断できるインクを用いて反転されたイメージを出力する。

スキンプリンタ１０は、反転されたイメージ８１０の黒色領域に光遮断インクを出力する。反転されたイメージ８１０がグレースケールで構成される場合、スキンプリンタ１０は、各領域の明度によって出力される光遮断インクの量を調節する。

図２８を参照すれば、夜光コーティング剤９００を塗布し、夜光コーティング剤９００上に反転されたイメージ９１０を出力して夜光イメージ９２０を出力する一例が示されている。

夜光イメージ９２０は、塗布された夜光コーティング剤９００において光遮断インクで出力されたイメージ９１０により遮断されない部分が外部に露出され、露出された部分が夜光イメージとして暗い所でも光ることができるように構成される。

一実施例において、スキンプリンタ１０は、夜光コーティング剤が収容されたカートリッジ及び前記カートリッジに収容された夜光コーティング剤を吐出できるノズルを更に含み、前記夜光コーティング剤を吐出できるノズルは、スキンプリンタ１０の進行方向を基準として光遮断インクを吐出できる少なくとも１つのノズルよりも前に位置する。

この場合、スキンプリンタ１０は印刷方向に進みながら、前方に位置する夜光コーティング剤を吐出するノズルが肌上に夜光コーティング剤を出力し、光遮断インクを吐出するノズルが夜光コーティング剤上にイメージを出力できる。

他の実施例において、スキンプリンタ１０は、夜光コーティング剤が収容されたカートリッジ及び前記カートリッジに収容された夜光コーティング剤を吐出できるノズルを更に含み、前記夜光コーティング剤を吐出できるノズルは、スキンプリンタ１０の進行方向を基準として光遮断インクを吐出できる少なくとも１つのノズルよりも後方に位置する。

この場合、スキンプリンタ１０は進行方向にスライドしながら、イメージと夜光コーティング剤を吐出し、出力されたイメージで光遮断インクが塗布されない部分に夜光コーティング剤を吐出する方式で夜光イメージを出力することも可能である。

図２９を参照すれば、スキンプリンタ１０又はユーザクライアント２００が、夜光コーティング剤９００が塗布された領域を認識し、イメージの出力をガイドする方法の一例が示されている。

スキンプリンタ１０又はユーザクライアント２００は、スキンプリンタ１０に備えられた少なくとも１つのセンサ（例えば、光学センサ）又はユーザクライアント２００に備えられたカメラを用いて夜光コーティング剤９００が塗布された領域を認識できる。

ユーザクライアント２００又はスキンプリンタ１０は、夜光コーティング剤９００が塗布された領域に夜光コーティング剤９００の光を遮断できるインクが出力されるように、反転されたイメージ９１０を出力する位置を決定できる。

ユーザクライアント２００又はスキンプリンタ１０は、図１７〜図２３と関連して説明されたイメージの出力の位置を決定し、決定された位置にイメージを出力するための出力開始位置及び方向をガイドする方法によって、夜光コーティング剤９００が塗布された位置に反転されたイメージ９１０を出力できるようにする出力ガイド機能を行う。

図３０及び図３１を参照すれば、スキンプリンタ１０が身体部位４００に塗布された夜光コーティング剤９００上に反転されたイメージ９１０を出力し、これにより、夜光イメージ９２０の出力が完了する一例が示されている。

一実施例において、ユーザクライアント２００は夜光出力のために反転されたイメージを獲得し、イメージの反転過程なしに即時に、獲得したイメージをスキンプリンタ１０に伝送して出力するようにすることも可能である。

一実施例において、スキンプリンタ１０は、上述した方法によってユーザの身体部位４００にコーティング剤が塗布された領域を認識し、イメージが出力される位置を決定することもできる。

例えば、スキンプリンタ１０が身体部位４００にインクを出力する以前に、インクの固着と維持を補助するコーティング剤をまず塗布することができる。スキンプリンタ１０又はユーザクライアント２００は、スキンプリンタ１０に備えられた少なくとも１つのセンサ（例えば、光学センサ）又はユーザクライアント２００に備えられたカメラを用いて、コーティング剤が塗布された領域を認識できる。

ユーザクライアント２００又はスキンプリンタ１０は、コーティング剤が塗布された領域にイメージが含まれるようにイメージの出力位置を決定し、決定された位置にイメージが出力可能なようにする出力開始位置及び方向をガイドできる。

一実施例において、ユーザクライアント２００は、別途の夜光出力の要請がなくても、身体部位４００に塗布されたコーティング剤が夜光コーティング剤であると認識される場合、自動的に又はユーザの選択を要請してイメージを反転させることができる。ユーザクライアント２００は、反転されたイメージをスキンプリンタ１０に伝送し、反転されたイメージが夜光コーティング剤が塗布された領域を含むように反転されたイメージが出力される位置を決定する。ユーザクライアント２００は、決定された位置に反転されたイメージが出力できるようにする出力開始位置及び方向をガイドできる。

また、ユーザクライアント２００又はスキンプリンタ１０は、肌上に蛍光物質が塗布された領域を認識し、ユーザに出力ガイドを提供できる。例えば、スキンプリンタは、蛍光物質を反応させることができるＬＥＤを備え、ユーザが蛍光物質の塗布領域を肉眼で確認できるようにし、少なくとも１つの受光装置を更に備え、スキンプリンタやモバイル端末が自動的に塗布領域を認識し、ユーザに出力開始地点に対するガイドを提供するように構成することもできる。

図２４と関連して、スキンプリンタ１０のノズルよりも縦の長さが長いイメージを分割して出力する方法について説明した。

以下、スキンプリンタ１０のマルチパス出力機能を用いてスキンプリンタ１０のノズルよりも縦の長さが長いイメージを出力する方法について説明する。

図３２は、一実施例によってスキンプリンタがマルチパス出力を行う方法を示すフローチャートである。

マルチパス出力とは、スキンプリンタ１０が一方向に一回のスライド動作だけでイメージを出力するものではなく、縦方向に移動しながら横方向の複数回のスライド動作を行い、イメージを出力する方法に関するものである。実施例によって、スキンプリンタ１０は対角線方向に移動し、イメージを出力することも可能である。

開示された実施例に係るスキンプリンタ１０は、人の手により移動されて出力するので、移動速度及び位置を測定する上で誤差が発生し得る。このために、スキンプリンタには移動速度を測定し、移動速度によってインクの出力速度を制御し、均一なイメージが出力されるようにする構成を備えることができる。また、スキンプリンタ又はモバイル端末は移動速度を測定し、ユーザに移動速度を調節するように案内するインターフェースを更に備えることができる。

特に、マルチパス出力を行う場合、互いに異なる部分イメージの切断面が連続性を有することができるように連結されなければならないので、スキンプリンタ１０の出力位置を制御する具体的な方法が必要である。

図３２に示された各ステップは、スキンプリンタ１０で行われるか、ユーザクライアント２００で行われてユーザクライアント２００がスキンプリンタ１０の出力を制御できる。

以下、スキンプリンタ１０が図３２に示された各動作を行うものとして説明するが、以下で叙述される動作の少なくとも一部又は全部がユーザクライアント２００で行われることもできる。

ステップＳ１０１０で、スキンプリンタ１０は出力するイメージを獲得する。

一実施例において、スキンプリンタ１０が獲得するイメージは、スキンプリンタ１０のノズルよりも縦の長さが長いイメージである。

ステップＳ１０２０で、スキンプリンタ１０は、ステップＳ１０１０で獲得したイメージを身体部位４００上にマッピングする。

例えば、スキンプリンタ１０は、身体部位４００上に仮想の座標をマッピングし、ステップＳ１０１０で獲得したイメージが出力される位置を仮想の座標を用いて決定できる。例えば、スキンプリンタ１０は、イメージの各部分を仮想の座標とそれぞれマッチさせ、スキンプリンタ１０が特定座標で出力を行うとき、スキンプリンタ１０の座標に対応する部分イメージを出力できる。

ステップＳ１０３０で、スキンプリンタ１０は身体部位４００上でイメージを出力するスキンプリンタ１０の位置を算出し、スキンプリンタ１０の位置は身体部位上に設定された少なくとも１つの仮想の軸を基準として、仮想の軸からの移動距離に対応する座標として算出される。

例えば、スキンプリンタ１０は、出力を開始する位置を座標０と仮定し、出力を開始した後、スキンプリンタ１０の移動距離を測定する。例えば、スキンプリンタ１０は、メインローラ４１の回転数を測定してスキンプリンタ１０の移動距離を測定できる。スキンプリンタ１０がｄ１だけ移動したとき、スキンプリンタの座標はｄ１であり得る。

また、スキンプリンタは、複数の仮想の軸を設定できる。例えば、スキンプリンタは、仮想のｘ軸と仮想のｙ軸を設定できる。この場合、原点を（０、０）とし、スキンプリンタの位置を２次元座標（ｘ、ｙ）として設定できる。

一実施例において、別途の追加の装置がなければ、スキンプリンタ１０の座標は絶対座標ではない相対座標としてのみ算出することができる。例えば、スキンプリンタ１０の正確な位置を判断できるセンサ以外の手段がなければ、スキンプリンタ１０は移動距離に基づいて原点や仮想の軸、又は開始位置からの移動距離を測定して相対座標を算出できる。

しかし、相対座標は、移動距離測定手段の誤差及び肌の屈曲などによって絶対座標に比べて相対的に精度が落ちる恐れがある。特に、移動距離が長くなるほど、相対座標は絶対座標との誤差が大きくなり得る。

従って、開示された実施例に係るマルチパスプリントシステムは、図３３に示すように、ユーザの身体部位４００の一位置に着用されるウェアラブル装置形態のセンサ装置１１００を含む。

例えば、センサ装置１１００は、ユーザの首にウェアラブル装置の形態で着用され、スキンプリンタ１０を検知できる少なくとも１つのセンサ１１１０を含む。

例えば、センサ１１１０は、赤外線センサ又は超音波センサを含むことができるが、これに限定されない。

センサ１１１０は、仮想の軸１１１５に対応する。例えば、ユーザの背中に大きなイメージを出力しようとする場合、ユーザの首にセンサ装置１１００を着用させ、センサ装置１１００に含まれているセンサ１１１０を用いて背中の中央に仮想の軸１１１５を位置させる。

一実施例において、スキンプリンタ１０は、センサ１１１０を用いてスキンプリンタが仮想の軸１１１５に位置することを検知する。例えば、スキンプリンタ１０がセンサ１１１０の存在を検知することもでき、センサ１１１０がスキンプリンタ１０の存在を検知して検知結果をスキンプリンタ１０に伝達することもできる。

一実施例において、スキンプリンタが仮想の軸１１１５に位置することが検知される場合、スキンプリンタ１０の座標を仮想の軸１１１５に対応する座標にリセットする。例えば、図３４に示すように、仮想の軸１１１５に対応する座標が０である場合、スキンプリンタ１０が仮想の軸１１１５に位置するか、仮想の軸１１１５を通る場合、スキンプリンタ１０の座標を０にリセットする。

その後、スキンプリンタ１０は、スキンプリンタ１０の仮想の軸１１１５からの移動距離によってスキンプリンタ１０の座標を算出する。例えば、スキンプリンタ１０が仮想の軸１１１５からｄ１だけ移動した場合、スキンプリンタ１０の座標をｄ１に設定することができる。

スキンプリンタ１０の移動距離による相対座標を用いる場合、誤差が累積されて正確な位置にイメージを出力し難い恐れがある。

従って、開示された実施例によれば、少なくとも１つのセンサ装置を用いた仮想の軸を設定し、スキンプリンタ１０が仮想の軸を通るとき、座標を仮想の軸に設定された座標にリセットし、誤差の累積を防ぐことができる。

一実施例において、スキンプリンタ１０は複数のセンサ装置を用いて、複数の仮想の軸を設定し、２次元以上の座標を算出できる。また、スキンプリンタ１０は、複数のセンサ装置を用いてスキンプリンタ１０の方向も算出することができる。

例えば、図３５に示すように、マルチパス出力を行うスキンプリントシステムは、仮想の第１軸１１１５に対応する第１センサ１１１０と、他の仮想の第１軸１１２５に対応する第２センサ１１２０とを含むことができる。

例えば、第１センサ１１１０は首に着用され得るウェアラブル装置形態のセンサ装置１１００に備えられ、第２センサ１１２０は肌に付着されるか、腕に着用され得るウェアラブル装置形態のセンサ装置に備えられることができる。

例えば、仮想の第１軸１１１５はｙ軸であり、仮想の第２軸１１２５はｘ軸であることができる。

図３５に示された仮想の軸及びこれに基づいて生成された座標平面は例示のために提供されるものであり、複数の仮想の軸を配置して座標平面を生成する方法は、これに限定されない。

例えば、複数の仮想の軸は互いに垂直になることもできるが、互いに平行になることもでき、垂直ではない所定の角度を有するように配置することもできる。

一実施例において、スキンプリンタ１０は、第１センサ１１１０又は第２センサ１１２０を用いてスキンプリンタ１０が仮想の第１軸１１１５又は仮想の第２軸１１２５に位置することを検知する。

スキンプリンタ１０が仮想の第１軸１１１５又は仮想の第２軸１１２５に位置する場合、スキンプリンタ１０の座標でスキンプリンタ１０が位置する軸に垂直な方向成分をスキンプリンタ１０が位置する軸に対応する座標にリセットする。

例えば、スキンプリンタ１０が第１軸１１１５に位置する場合、スキンプリンタ１０の座標で第１軸１１１５に垂直な成分、即ちｘ軸成分を０にリセットすることができる。同様に、スキンプリンタ１０が第２軸１１２５に位置する場合、スキンプリンタ１０の座標で第２軸１１２５に垂直な成分、即ちｙ軸成分を０にリセットすることができる。

スキンプリンタ１０は、スキンプリンタ１０の仮想の第１軸１１１５又は仮想の第２軸１１２５からの移動距離によってスキンプリンタ１０の座標を算出する。

例えば、スキンプリンタ１０はスキンプリンタ１０が第１軸１１１５からｄ１、第２軸１１２５からｄ２だけ移動したものと判断される場合、スキンプリンタ１０の座標を（ｄ１、ｄ２）に設定できる。

一実施例において、スキンプリンタ１０は対角線方向に移動することもできる。この場合、スキンプリンタ１０は、移動した対角線方向の距離及び角度に基づいて第１軸１１１５方向及び第２軸１１２５方向の移動距離を算出できる。

ステップＳ１０４０で、スキンプリンタ１０はステップＳ１０３０で算出されたスキンプリンタ１０の位置にマッピングされたイメージの少なくとも一部を出力する。

一実施例において、スキンプリンタ１０は、複数のセンサ装置を用いてスキンプリンタ１０の移動方向を判断する。

スキンプリンタ１０は、スキンプリンタ１０の位置からスキンプリンタ１０の移動方向にマッピングされたイメージの少なくとも一部を出力する。

一実施例において、スキンプリントシステムは、複数のセンサ装置を用いてスキンプリンタ１０の角度を判断する。

図３６を参照すれば、複数のセンサ装置を用いてスキンプリンタ１０の角度を判断する方法の一例が示されている。

一実施例において、スキンプリンタ１０は、スキンプリンタ１０の回転を検知するための少なくとも１つのジャイロセンサを含むことができるが、スキンプリンタ１０においてスキンプリンタ１０の回転を検知するために用いられるセンサは、これに限定されない。

また、スキンプリントシステムには、１つ以上のセンサ（１１１０及び１１２０）が備えられ、スキンプリンタ１０の位置及び角度を判断するのに用いられる。

図３６に示された実施例において、スキンプリンタ１０は、第１軸１１１５及び第２軸１１２５のそれぞれからの距離に基づいてスキンプリンタ１０の位置を判断し、スキンプリンタ１０に備えられたセンサを用いてスキンプリンタ１０の角度を判断できる。

一実施例において、スキンプリンタ１０は、複数のセンサ装置を用いてスキンプリンタ１０の角度を判断できる。

例えば、スキンプリントシステムは、スキンプリンタ１０との距離を測定できる距離センサが１つ以上備え、１つ以上の距離センサはスキンプリンタ１０の一地点との距離を測定する。１つ以上の距離センサのそれぞれから獲得したスキンプリンタ１０との距離に基づいて、スキンプリンタ１０はスキンプリンタの角度を算出できる。

例えば、スキンプリントシステムは第３センサ１１３０及び第４センサ１１４０を更に備え、第３センサ１１３０とスキンプリンタ１０との間の距離をｄ１、第４センサ１１４０とスキンプリンタ１０との間の距離をｄ２とするとき、ｄ１とｄ２の差を利用してスキンプリンタ１０が傾いた程度を求めることができる。また、スキンプリンタ１０は、第３センサ１１３０と第４センサ１１４０との間の距離を共に利用してスキンプリンタ１０の角度を算出できる。

例えば、図１１及び図１２と関連して上述したように、スキンプリンタ１０の角度は、次式を用いて算出できる。

[数２]
ｇ１＝ｄ１-ｄ２
ａ＝ａｔａｎ（ｇ１／ｇ２）

前記式において、g２は第３センサ１１３０と第４センサ１１４０の距離である。

一実施例において、スキンプリンタ１０はスキンプリンタ１０の角度を算出し、スキンプリンタ１０が算出された角度に垂直な方向に移動することによって、スキンプリンタ１０の位置からスキンプリンタ１０の角度に垂直な方向にマッピングされたイメージの少なくとも一部を出力する。

一実施例において、スキンプリンタ１０は背中ではない他の部位に対してもシングルパス及びマルチパスプリンティングを行うことができる。

例えば、スキンプリンタ１０は腕や足にもプリンティングを行うことができるが、背中に比べて曲率が大きい身体部分に対してはイメージを一定に出力するように制御し難いこともあり得る。

図３７を参照すれば、スキンプリンタ１０を曲率が大きい部位に利用するための補助装置の一例が示されている。

一実施例において、スキンプリンタ１０の移動を補助するように身体に着用されるか、付着されて用いられるガイド装置を更に備えることができる。

例えば、レール状に構成されてユーザがスキンプリンタ１０を一方向に安定して動くようにすることができるガイド装置１１５０を更に備えることができ、また腕に装着されて横方向に回しながらイメージを出力できるように補助する形態のガイド装置１１５０を更に備えることができる。

また、ユーザの背中に装着されてユーザがスキンプリンタを左右方向に安定して動くようにし、上下にも１つずつ移動して正確な位置に次のイメージを出力するようにするガイド装置を更に備えることができる。

上述した例示以外にも、一般のプリンタでプリンタヘッド（ノズル）を左右及び上下に移動させて１つの大きなイメージを出力するのに利用する構造に対応するガイド装置を更に備え、スキンプリンタ１０と共に用いることができる。

一実施例において、ガイド装置１１５０は、ウェアラブルセンサ装置１１００と共に装着され、スキンプリンタ１０が腕や足のように曲率が大きい部位に対してもマルチパス出力を行うようにすることができる。

以下、開示された実施例によってスキンプリンタを用いたマーケティングサービスを提供する方法について説明する。

近年は博覧会、公演、スポーツ競技及びミュージックフェスティバルなど流動人口が多い多様なイベント現場で企業ブースを設置し、顧客に販売促進物を提供したり、所定のミッションを付与し、その見返りとして所定のリワードを提供する方式のマーケティングが多様に行われている。

マーケティングの類型として、最も頻繁に利用されるのは、ユーザがアプリをダウンロードしてインストールするようにするか、会員登録を行うように誘導した後に所定のリワードを提供する方式と、人々が好きなイメージに広告メッセージ又は企業ロゴを追加したステッカを配布し、人々が自らステッカを身体や衣服、カバンなどに付けて使うようにして広告効果を得る方式などが挙げられる。

以下、開示される実施例によれば、上述した２つの広告効果が同時に得られるスキンプリンタを用いたマーケティングサービスに関する具体的な内容が説明される。

図３８は、一実施例によってスキンプリンタを用いたマーケティングサービスを提供するシステムを示す図である。

図３８を参照すれば、システムにはサーバ１２００、顧客１２２０と顧客１２２０のユーザクライアントである顧客クライアント１２１０、マーケティングサービスを提供するサービスクライアント１２５０及びスキンプリンタ１０が含まれる。

図３８のシステムに含まれている構成要素は、一実施例に係る構成要素を示すものであるので、一部の構成要素をシステムから省略したり、追加したりすることができる。

サービスクライアント１２５０がスキンプリンタ１０を用いてマーケティングサービスを提供する方法を、図３９のフローチャートを用いて説明する。

一実施例において、サービスクライアント１２５０及びサーバ１２００は、コンピュータ又はコンピュータで動作するプログラムを意味する。

以下、開示される実施例によってスキンプリンタを用いたマーケティングサービスを提供する方法の全部又は一部は、サービスクライアント１２５０又はサーバ１２００で行われる。

一実施例において、サービスクライアント１２５０は、サーバ１２００又は他の外部サーバから開示された実施例によってスキンプリンタを用いたマーケティングサービスを提供する方法を行うためのプログラムをダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを用いて開示された実施例によってスキンプリンタを用いたマーケティングサービスを提供する方法を行う。

一実施例において、サービスクライアント１２５０はウェブページを通じてサーバ１２００に接続し、サーバ１２００から提供されるＳＰＡ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐａｇｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）を用いて開示された実施例によってスキンプリンタを用いたマーケティングサービスを提供する方法を行う。

上述した実施例は例示として提供されたものであって、以下で開示される実施例によってスキンプリンタを用いたマーケティングサービスを提供する方法の全部又は一部がサービスクライアント１２５０又はサーバ１２００で行われる方法は、これに限定されない。

また、図３９に示された各ステップは、図３８に示されたサービスクライアント１２５０又はサーバ１２００で時系列的に行われる。以下では説明の便宜上、サービスクライアント１２５０又はサーバ１２００の役割を分離して説明し、特に図３９に示された各ステップがサービスクライアント１２５０によって行われるものとして叙述するが、各ステップの実行主体はサービスクライアント１２５０に限定されず、その全部又は一部がサーバ１２００でも行われることができる。

ステップＳ１３１０で、サービスクライアント１２５０は、サーバ１２００から顧客情報を獲得する。

一実施例において、サービスクライアント１２５０は、顧客１２２０又は顧客クライアント１２１０から顧客１２２０に対する少なくとも１つの識別子を獲得し、獲得した識別子を用いてサーバ１２００に顧客情報を要請する。

サービスクライアント１２５０は、識別子に対応する顧客情報をサーバ１２００から受信する。

一実施例において、識別子は顧客１２２０の名前や電話番号を含むことができる。

また、顧客情報は、顧客１２２０がサーバ１２００にアップロードした顧客１２２０の個人情報及び顧客１２２０の好みに関する情報のうちの少なくとも１つを含む。

例えば、顧客１２２０の個人情報は顧客の名前、年齢、誕生日、電話番号、自宅の住所及びメールアドレスなどを含むことができる。また、顧客１２２０の好みに関する情報は、顧客の関心分野、顧客が好むイメージ、顧客が好きなスポーツ選手、顧客が応援するチーム、顧客が好きな芸能人などに関する情報を含むことができる。

一実施例において、サーバ１２００は顧客の好みに関する情報を獲得するための１つ以上の質問を顧客クライアント１２１０に提供できる。１つ以上の質問のそれぞれは、記述問題又は選択問題として提供することができる。例えば、１つ以上の質問は、顧客が肌に出力を所望するイメージを選択するようにする多枝選択式の質問を含むことができる。

ステップＳ１３２０で、サービスクライアント１２５０は、顧客１２２０の肌に出力される少なくとも１つのイメージを獲得する。

一実施例において、少なくとも１つのイメージは、マーケティングサービス、ステップＳ１３１０で獲得された顧客情報及び顧客１２２０に提供されるリワードのうちの少なくとも１つに対応するイメージを含む。

一実施例において、顧客情報に対応するイメージは、顧客の好みに対応するイメージを含むことができる。

一実施例において、リワードに対応するイメージは、顧客に提供されるリワードに対応する識別コードを含むことができる。また、識別コードは、テキスト（例えば、文字、数字又は文字と数字の組み合わせ）及びスキャン可能な２次元コードのうちの少なくとも１つを含むことができる。

一実施例において、サービスクライアント１２５０は、少なくとも１つのイメージを組み合わせて出力用イメージを生成する。

ステップＳ１３３０で、サービスクライアント１２５０は、ステップＳ１３２０で獲得したイメージをスキンプリンタ１０に伝送する。

一実施例において、サービスクライアント１２５０は、ステップＳ１３２０で獲得した少なくとも１つのイメージを組み合わせて生成された出力用イメージをスキンプリンタ１０に伝送する。

スキンプリンタ１０は、サービスクライアント１２５０から獲得したイメージを顧客１２２０の肌に出力する。

図４０及び図４１を参照すれば、スキンプリンタ１０が顧客１２２０の身体部位４００、即ち肌にイメージを出力する一例が示されている。

図４０を参照すれば、スキンプリンタ１０が身体部位４００にイメージ１４００を出力する一例が示されている。

一実施例において、イメージ１４００は、１つ以上のイメージが組み合わされて生成されたイメージである。

図４０を参照すれば、イメージ１４００は、複数のサブイメージ（１４１０及び１４２０）を含む。

一実施例において、第１サブイメージ１４１０は、顧客の好み情報に対応するイメージであり得る。例えば、第１サブイメージ１４１０は、顧客１２２０が応援するスポーツチーム１４１２と、顧客１２２０が好きな選手の背中番号１４１４とを含むイメージであり得る。

また、第２サブイメージ１４２０は、広報しようとする企業のロゴや製品名を含むマーケティング情報に対応するイメージであり得る。

従って、顧客１２２０は、自分の好みに合うイメージ１４１０を肌に出力するためにマーケティング情報を含むイメージ１４２０を共に肌に出力するようになり、顧客１２２０の身体そのものが歩く広告看板になるようにするマーケティング効果が得られる。

図４１を参照すれば、リワード情報を含むイメージを出力する一例が示されている。

図４０において、イメージ１４００には顧客の好みに対応するイメージが含まれ、顧客はイメージを肌に出力すること自体をマーケティングに対するリワードとして認識することができる。

反面、図４１を参照すれば、顧客の好みに対応するイメージを含めずに、或いは小さく表示し、マーケティングのためのイメージをメインとするイメージ１４００を顧客１２２０の身体部位４００に出力する一例が示されている。

このとき、顧客１２２０の身体に、より大きなマーケティングイメージが表示されるので、広報効果は向上し得るが、顧客１２２０がマーケティングイメージを自分の身体に出力するための誘い方としてリワードを提供することができる。

一実施例において、リワードは現場で顧客１２２０の身体にマーケティングイメージを出力した後、直ちに提供することができる。しかし、リワードは、マーケティングイメージを出力する場所と異なる場所で、異なる時間に提供することもできる。

例えば、リワードは所定のプレゼントであることもできるが、売店などで飲食品を提供するものであることもできる。

従って、イメージ１４００は、リワード情報を含む１つ以上のサブイメージ（１４３０、１４４０及び１４５０）を更に含むことができる。

一実施例において、リワード情報を含むサブイメージは特別な情報を含まず、リワードの提供対象であることを示すイメージ１４４０を含むことができる。

この場合、顧客１２２０は、リワード提供場所で肌に出力されたリワードイメージ１４４０を見せ、リワードを貰った後、リワードイメージ１４４０を消すことができる。リワードイメージ１４４０を消す作業は、リワードを提供するサービス提供者によって行うことができる。

一実施例において、リワードイメージ１４４０は所定の時間が経過すると、自動的に消える素材のインクで印刷することもできる。

従って、リワードイメージ１４４０は所定の時間が経過した後に消されるか、リワードが提供されれば消されるようになっており、顧客１２２０がリワードを重複して貰わないようにすることができる。

他の実施例において、リワードイメージは、テキスト形態の識別コードイメージ１４３０又はスキャン可能な２次元コードイメージ１４５０を含むことができる。

例えば、顧客１２２０の肌にイメージ１４００を出力する度に新たな識別コードが生成され、生成された識別コードはテキスト形態の識別コードイメージ１４３０として顧客１２２０の肌に出力することができる。

顧客１２２０がリワード提供場所で識別コードイメージ１４３０を提示すると、サービス提供者は識別コードを照会し、顧客１２２０がリワードを貰ったか否かを判断し、まだリワードを貰っていなければリワードを提供できる。

一実施例において、マーケティングサービス提供者は、顧客１２２０がリワードの提供を受けた後もイメージ１４００を削除せず、長期間維持して広告効果を長く維持できるように引き付ける手段を使用することができる。

例えば、顧客１２２０がリワードの提供を受けた後、所定の時間が経過すると、リワードを提供したか否かがリセットされ、顧客１２２０は同一の識別コードを用いて再度リワードを貰えるようにすることができる。顧客クライアント１２１０は識別コードを照会し、リワードを再び提供可能な時間が経過したか否かに対する結果を顧客１２２０に提供できる。

また、所定の時間が経過した後、それぞれの識別コードのうちの１つ以上を抽選し、景品を提供するサービスをサーバ１２００又はサービスクライアント１２５０によって提供することができる。従って、抽選に参加しようとする顧客１２２０は、抽選が完了するまでイメージ１４００を消さないようにすることができる。

更に、リワードイメージは２次元コードイメージ１４５０を含み、２次元コードイメージ１４５０に格納される情報は識別コード情報であるか、顧客１２２０に対応する情報であり得る。

リワード提供場所のサービス提供者は、サービスクライアントを用いて２次元コードイメージ１４５０をスキャンし、２次元コードに対応する識別コード情報又は識別コード情報に対応するリワードを提供したか否かに関する情報を獲得できる。また、サービスクライアントは、２次元コードイメージ１４５０をスキャンし、顧客１２２０の個人情報を含むページを獲得できる。顧客１２２０の個人情報を含むページは、顧客１２２０が貰ったリワードに関する情報を含むことができる。

また、識別コードは、顧客が貰うリワードの種類に関する情報を含むことができる。例えば、サービスクライアントは、識別コードを検索するか、２次元コードをスキャンし、これに対応するリワード情報をサーバ１２００から獲得できる。

例えば、リワードは人によって異なることもでき、肌に出力されたイメージの種類、大きさ及び個数のうちの少なくとも１つに基づいてリワードを差別的に提供することもできる。

例えば、肌に大きなイメージを出力すればするほど広告効果が高くなるので、更に大きなリワードを提供できる。同様に、より多くのイメージを出力した場合にも、より大きなリワードを提供できる。

また、リワード情報に対応する識別コードや２次元コードを用いて、イメージが肌に出力された時間に関する情報を獲得できる。このとき、肌にイメージが出力された状態を顧客がより長く維持したものと判断されるほど、より大きなリワードを提供できる。

以下、開示された実施例によってスキンプリンタ１０を用いて顧客１２２０の身体に広告イメージを出力し、リワードを提供するか、顧客１２２０が所望するイメージに広告を共に出力する方式でマーケティングサービスを提供する一例によるシナリオを具体的に説明する。

例えば、野球場で顧客１２２０は顧客クライアント１２１０を用いてスキンプリンタ１０が備えられた広報ブースの位置に関する情報を獲得する。例えば、顧客クライアント１２１０はＧＰＳ、ネットワーク、超音波及びＢＬＥなどを用いて広報ブースの位置に関する情報を獲得し、顧客１２２０に提供する。顧客１２２０は、顧客クライアント１２１０を用いて所望のイメージを選択するか、好きなチームと野球選手に関する情報をサーバ１２００に伝送する。

広報スタッフはブルートゥース（登録商標）又はネットワークを介して顧客クライアント１２１０から顧客情報を受信し、受信した情報に対応するイメージをスキンプリンタ１０を用いて顧客１２２０の身体に出力する。

一実施例において、顧客１２２０は、顧客クライアント１２１０を用いて情報をサーバ１２００にアップロードし、アップロードした情報に対応する２次元コードを顧客１２２０の顧客クライアント１２１０のモバイル端末に表示することができる。広報スタッフは、顧客クライアント１２１０に表示された２次元コードをスキャンして顧客１２２０に関する情報を獲得できる。

リワードは顧客１２２０を対象に出力するイメージそのものであることもでき、別途のリワード（商品）を提供することもできる。

例えば、顧客１２２０は身体にイメージを出力した後、現場でリワードを提供してもらうこともでき、他の場所でイメージを提示してリワードを受けることもできる。

この場合、リワードの重複提供を防ぐために身体に２次元コード又は数字、イメージなどリワードを提供したか否かを確認できる識別コードを含むイメージを出力することができる。

例えば、リワードの提供時に身体に出力された２次元コードをスキャンしてリワードを提供したか否かを判断するか、顧客１２２０の個人情報を用いてリワードを提供したか否かを判断できる。

また、イメージの出力時にリワードを示すイメージ（例えば、小さなコップのイメージなど）を表示し、リワードの提供時にこれを実際に消すことによってリワードを提供したか否かを表示することもできる。

一実施例において、リワードは、顧客１２２０に出力されたイメージの大きさと個数によって差別的に提供することができる。

上述したマーケティングサービス方法を用いるために、広告主は広報会社に広報を要請し、広報によるリワードと広報費用などを支払う。広報会社はスキンプリンタ１０を用いた広報を行いながら、顧客１２２０から収集した各顧客１２２０の個人情報をデータベースに格納する。サーバ１２００は、収集される情報を自動的にデータベースに格納して管理できる。

また、広報会社は顧客１２２０から収集した情報と、プリント情報及びリワード提供情報を全てコンピュータで管理でき、広報による成果を定量的に評価して広告主にフィードバックを提供できる。一実施例において、フィードバックはサーバ１２００によって自動的に生成及び提供することができる。

更に、上述した実施例で言及された好きなチームや野球選手、身体に出力したイメージなどに関する情報に基づいて各顧客１２２０の好みなど個人情報を獲得できる。

広報会社や広告主は、獲得した情報をデータベースで管理し、将来の広報のためのリターゲッティングと、各顧客１２２０に対するマーケティングの内容を決定するのに利用できる。

このために、サービスクライアント１２５０は、顧客１２２０に対するマーケティングの実行結果を含むフィードバックをサーバ１２００に伝送する。例えば、サービスクライアント１２５０は、顧客１２２０に対するイメージを獲得又は生成してスキンプリンタ１０に伝送し、顧客１２２０に対するマーケティングを行ったという情報をサーバ１２００に伝送できる。

一実施例において、サービスクライアント１２５０は、スキンプリンタ１０からイメージの出力が完了したことを知らせる情報を受信することもできる。このとき、サービスクライアント１２５０は、スキンプリンタ１０からイメージ出力完了情報が受信されると、サーバ１２００に顧客１２２０に対するマーケティング完了信号を伝送できる。

サーバ１２００は、顧客１２２０の顧客情報と、顧客１２２０に対するフィードバックを含むデータベースを生成して格納することができる。

一実施例において、サーバ１２００は、データベースに基づいて開示された実施例に係るマーケティングサービスの実行結果を生成できる。例えば、実行結果は、開示された実施例に係るマーケティングサービスによるマーケティングが行われた顧客に対する統計を含む。例えば、マーケティングを行った顧客の人数と、顧客の年齢や性別などに対する統計と、提供されたリワードの回数などに関する統計情報を実行結果に含むことができる。

一実施例において、サーバ１２００は、データベースに含まれている少なくとも１つの顧客に対する後続のマーケティング戦略を生成する。サーバ１２００は、少なくとも１つの顧客それぞれの好みに関する情報に基づいて後続のマーケティング戦略を生成する。例えば、サーバ１２００は顧客が好きなチームに関する情報を用いて、顧客が好きなチームの予定された試合日程やイベントに関する情報を各顧客に伝送できる。

また、サーバ１２００は、データベースを用いて後続のマーケティングサービスを提供する少なくとも１つの顧客のリストを生成し、生成されたリストに含まれている少なくとも１つの顧客に対して後続のマーケティングサービスを提供できる。

例えば、サーバ１２００は、特定の野球チームに対するマーケティングサービスを提供するために、特定野球チームの試合が行われる競技場で開示された実施例に係るマーケティングサービスを提供できる。このとき、特定野球チームではない相手の野球チームのファンも競技場にかなり存在し得る。従って、一応全ての顧客を対象にマーケティングを行い、サーバ１２００はマーケティングの進行過程で獲得した情報に基づいて特定の野球チームを好む観客のみを対象にするリターゲッティングを行うことができる。

サーバ１２００は、リターゲッティングされた顧客のリストに含まれている顧客に対して特定の野球チームに関するマーケティング情報を伝送できる。

一実施例において、上述した肌に２次元コードや識別情報を出力する方法は、家畜を管理する際にも活用することができる。例えば、家畜の皮膚に２次元コードを出力することによって、別途のタグがなくても各家畜に関する情報を管理できる。

他の実施例において、スキンプリンタ１０は、金属性インクを用いて回路を出力するのに用いることもできる。一例として、スキンプリンタ１０は、金属性インクを用いて家畜の皮膚にＲＦＩＤ又はＮＦＣ回路／タグをプリントして、家畜を管理するのに用いることができる。

一例として、スキンプリンタ１０は金属性インクだけでなく、グラフェン、 伝導性ポリマなど多様な伝導性物質を含むインクを用いて回路を出力できる。

一実施例において、スキンプリンタ１０から出力され得るイメージを共有及び取引できるオープンマーケットサービスを提供することができる。

図４２は、一実施例によってスキンプリンタから出力され得るイメージを共有及び取引するオープンマーケットサービスシステムを示す図である。

例えば、創作者が作ったイメージ１７００が創作者クライアント１６００によってサーバ１５００に伝送され、サーバ１５００又は外部サーバで運営されるオープンマーケット（又はオンラインストア）に掲示され、他のユーザに共有又は販売することができる。他のユーザは、ユーザクライアント２００を用いてオープンマーケットからイメージを購買し、購買したイメージをスキンプリンタ１０を用いて出力できる。

オープンマーケットに掲示されたイメージは、違法ダウンロードを防ぐためにウォーターマークが含まれているか、正式に購入してダウンロードしたイメージのみスキンプリンタ１０から出力できるように構成することができる。他の例として、イメージを正式に購買したことを認証する少なくとも１つのコードがイメージファイルに含まれているか、イメージに暗号理論（ｃｒｙｐｔｏｇｒａｐｈｙ）の形態で含まれることができる。スキンプリンタ１０は、コード認証が成功した場合にのみイメージを出力することもでき、コード認証に失敗した場合、違法ダウンロードしたイメージというメッセージをイメージと共に出力することもできる。

一実施例において、イメージはシングルパス出力イメージと、マルチパス出力機能が備えられなければ出力可能なイメージとして区分されないため、各ユーザが有している装置やインフラによってイメージを選択的に検索及び購買するように構成することができる。

また、開示された実施例に係るスキンプリンタ１６１０を用いて肌にタトゥーイメージを出力してくれる業者が現れることができる。この場合、オープンマーケットではスキンプリンタを保有していない人や、マルチパス装置を持っていない人も特定イメージを出力してくれる業者を案内できる。

更に、各業者は自分ならではの特徴的なイメージを創作してアップロードし、イメージそのものは販売せず、ショップを訪問して出力してもらうように誘導する広報をオンラインストアで行うことができる。

オンラインストアで販売されるイメージは、権限によって価格を差別的に提供することができる。例えば、一回のみ出力可能なイメージ、所定回数だけ出力可能なイメージ、所定期間に限って出力可能なイメージ、無限定に出力可能なイメージ、特定スキンプリンタに従属されるイメージ、複数のプリンタから出力可能なイメージ、そしてタトゥーショップで営利目的として活用できるイメージなどに権限を細分化して、差別的に値段を付けることができる。

また、音楽ストリーミングのように、出力回数によって費用を支払うか、一定期間イメージを自由に出力できる利用券を販売することができる。

本発明の実施例と関連して説明された方法又はアルゴリズムのステップは、ハードウェアで直接実現するか、ハードウェアにより実行されるソフトウェアモジュールで実現するか、又はこれらの結合により実現することができる。ソフトウェアモジュールはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、脱着型ディスク、ＣＤ-ＲＯＭ、又は本発明が属する技術分野において周知されている任意の形態のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に常に存在し得る。

以上、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明したが、本発明が属する技術分野における通常の技術者は、本発明がその技術的思想や必須な特徴を変更することなく、他の具体的な形態で実施され得るということが理解できるであろう。従って、以上で述べた実施例は全ての面で例示的なものであり、限定的ではないものとして理解すべきである。

Claims (9)

1. インク、コーティング剤、香料、蛍光物質のうちの少なくとも何れか１つ又は組み合わせからなるプリント溶液が吐出されるノズルを有する複数のカートリッジを収納する収納部と、
   前記収納部に収納された前記複数のカートリッジの各ノズルからプリント溶液が吐出される複数の吐出孔を有するプリンタハウジングと、
   前記プリンタハウジングにローリング可能に設けられ、前記プリンタハウジングを肌に沿って移動案内するメインローラと、
   互いに隣接する一対の前記吐出孔の間に配置され、前記プリンタハウジングを肌と離間させ、前記メインローラと共に肌に沿ってローリングする１つ以上の離間ローラと、
   を含むスキンプリンタ。
2. 前記カートリッジのノズルから吐出されるプリント溶液の印刷経路上に配置される前記離間ローラのローリング面は、凹凸が形成されることを特徴とする請求項１に記載のスキンプリンタ。
3. 前記メインローラ及び前記離間ローラの各ローリング面に防染処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のスキンプリンタ。
4. 前記メインローラ及び前記離間ローラの各上端に各ローラ表面の汚染物質を除去するための掃除ユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載のスキンプリンタ。
5. 前記プリンタハウジングに移動可能に設けられ、前記吐出孔が閉鎖される第１位置と、前記吐出孔が開放される第２位置との間を往復移動するカバーを更に含むことを特徴とする請求項１に記載のスキンプリンタ。
6. 前記複数の吐出孔にそれぞれ対応し、前記カバーに設けられ、前記カバーの往復移動によって前記複数の吐出孔を開閉する複数のキャップを更に含むことを特徴とする請求項５に記載のスキンプリンタ。
7. 前記複数の吐出孔にそれぞれ対応し、前記カバーに設けられ、前記カバーの往復移動によって前記吐出孔に露出される前記カートリッジのノズルと接触し、前記カートリッジのノズルを掃除する複数のワイピング部を更に含むことを特徴とする請求項５に記載のスキンプリンタ。
8. 前記ワイピング部において上端にフック状の異物除去形状を含むことを特徴とする請求項７に記載のスキンプリンタ。
9. 前記吐出孔に設けられ、前記カートリッジのノズルと前記吐出孔との間で気密を維持するシール部材を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のスキンプリンタ。