KR101128635B1 - 광학 장치 및 허상 표시 장치 - Google Patents

광학 장치 및 허상 표시 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 2차원 화상을 허상 광학계에 의해 확대 허상으로서 관찰자에게 관찰시키도록 표시하는 허상 표시 장치이며, 내부 전반사 조전을 충족시키는 평행 광속군을 내부 전반사하여 도광하는 도광판(13)과, 도광판으로 외부로부터 입사된 진행 방위가 다른 평행 광속군을, 평행 광속군의 상태에서 내부 전반사 조건을 충족시키도록 회절 반사하는 제1 반사형 홀로그램 그레이팅(14)과, 도광판에 의해 내부 전반사하여 도광되는 평행광속군을, 내부 전반사 조건으로부터 벗어나도록 회절 반사하여 도광판으로부터 사출시키는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15)을 구비한다. 도광판을 내부 전반사하여 도광되는 평행 광속군의 일부의 평행 광속은 평행 광속군의 상태에서 도광판으로 외부로부터 입사되어, 도광판으로부터 사출되기까지의 기간에서의 전반사 횟수가 서로 다르다.
허상 표시 장치, 화상 표시 장치, 콜리메이트 광학계, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅, 도광판, 광학면

Description

광학 장치 및 허상 표시 장치 {OPTICAL DEVICE AND VIRTUAL IMAGE DISPLAY DEVICE}
본 발명은 2차원 화상을, 허상 광학계에 의해 확대 허상으로서 관찰자에게 관찰시키도록 표시하는 허상 표시 장치에 관한 것으로, 상세하게는 홀로그램 광학 소자, 특히 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 이용한 표시 화상광을 관찰자의 동공으로 도광하는 박형의 광학 장치 및 이 광학 장치를 구비한 허상 표시 장치에 관한 것이다.
본 출원은 일본국에 있어서 2004년 3월 29일에 출원된 일본 특허 출원 번호 제2004-097222호를 기초로 하여 우선권을 주장하는 것이며, 이 출원은 참조함으로써, 본 출원에 원용된다.
종래, 관찰자에게 확대 허상을 관찰시키기 위해, 도1에 도시한 바와 같은 허상 관찰 광학계가 제안되어 있다.
도1에 도시하는 허상 관찰 광학계는, 우선 화상 표시 장치(301)에 표시된 화상광을 도광판(302)에 입사하고, 이 화상광을 도광판(302) 내부에 마련된 투과형 홀로그램 렌즈(303)에 의해 평행광으로 하면서, 도광판(302) 내에서 내부 전반사되는 각도로 편향한다.
이 화상광은 도광판(302) 내를 전반사하면서 전파한 후, 도광판(302) 내부에, 상술한 투과형 홀로그램 렌즈(303)로부터 소정의 거리를 구획하여, 동일한 직선상에 마련된 투과형 홀로그램 그레이팅(304)에 입사하고, 다시 회절되어 평행광의 상태에서 도광판(302) 밖으로 사출되어, 관찰자의 동공으로 유도된다.
또한, 관찰자에게 확대 허상을 관찰시키기 위해, 도2에 도시한 바와 같은 허상 관찰 광학계도 제안되어 있다.
도2에 도시하는 허상 관찰 광학계는, 화상 표시 장치(401)에 표시된 화상광을, 자유곡면 프리즘(402)을 거쳐서 도광판(403)에 입사시킨다. 도3에 도시한 바와 같이, 도광판(403)은 그 입사측의 입사 영역(Z1)에 제1 HOE(Holographic Optical Element : 홀로그래픽 광학 소자)(404)와, 제2 HOE(405)를 갖고, 그 출사측의 사출 영역(Z2)에 제3 HOE(405)와, 제4 HOE(406)를 갖는다. 도광판(403)에 입사된 화상광은 도광판(403)의 광선 입사측과, 대향하는 면에 마련된 제1 HOE(404)와, 광선 입사측에 마련된 제2 HOE(405)에, 계속해서 회절 반사되어 도광판(403) 내에서 내부 전반사하기 위한 임계각 이상이 된다. 즉, 도광판(403)에 입사된 입사 화상광(L1)은 제1 HOE(404)의 제1 입사측 반사 회절부(D1)에서 회절 반사되고, 제2 HOE(405)의 제2 입사측 반사 회절부(D2)에서 회절 반사됨으로써 임계각 이상의 각도(α2)가 된다. 또, 제1 반사 회절부(D1)에서 회절 반사되었을 때는, 임계각 이하의 각도(α1)가 된다.
이 도광판(403) 내에서, 임계각 이상 취할 수 있었던 화상광(L2)은 도광판(403) 내를 전반사하면서 전파된 후, 제4 HOE(407)의 제1 사출측 반사 회절부(D3) 와, 제3 HOE(406)의 제2 사출측 반사 회절부(D4)에, 계속하여 회절 반사됨으로써 임계각 이하의 각도(α3)가 되고, 도광판(403) 밖의 관찰자의 광학 동공을 향해 사출된다.
상술한, 도1에 도시하는 허상 관찰 광학계에는, 이하와 같은 문제점이 있다.
우선, 도1에 도시하는 허상 관찰 광학계에서는 화상 표시 소자(301)로부터 사출된 확산광을, 직접 도광판(302) 내의 투과형 홀로그램 렌즈(303)에 입사하기 위해, 광학계의 배율을 크게 잡으려고 화상 표시 소자(301)와, 투과형 홀로그램 렌즈(303)와의 거리, 즉 투과형 홀로그램 렌즈(303)의 초점 거리를 짧게 하면, 이후에 설명하는 바와 같이 투과형 홀로그램 렌즈(303)의 회절 수용각이 비교적 작으므로, 동공 지름(305)을 크게 잡을 수 없다.
그리고 투과형 홀로그램 렌즈(303)의 간섭 줄무늬는, 비구면 위상 성분을 갖는 복잡한 구조이므로 회절 수용각을 넓히기 위해, 간섭 줄무늬를 다중화 또는 적층화하는 것이 곤란하며, 동일 파장, 동일 입사각에 있어서 동일한 회절 각도를 가지면서, 다른 회절 효율을 발생시키는 구성으로 할 수 없다.
또한, 도1에 도시하는 허상 관찰 광학계에서는 도광판(302)에 마련된 투과형 홀로그램 렌즈(303)가, 화상 표시 소자(301)로부터 사출된 화상광을 평행광으로 하면서, 즉 광학적 파워를 발생시키면서 동시에 편향시키기 위해, 큰 단색 편심수차를 발생하게 된다. 이것은, 동공에 표시되는 표시 화상의 해상력을 저하하게 한다는 등의 문제를 발생시킨다.
또한, 이 허상 관찰 광학계는 투과형 홀로그램 렌즈(303)에 의해 발생하는 색수차를, 투과형 홀로그램 그레이팅(304)으로 보정하도록 구성되어 있지만, 투과형 홀로그램 그레이팅(304)의 입사 광선 편향 방향은, 도1의 지면(紙面) 내에 한정되므로, 적어도 지면에 수직인 방향으로 발생하는 수차에 대해서는 없앨 수 없다. 이 회절에 의한 색수차는, 도광판(302)에 마련된 2개의 투과형 홀로그램[투과형 홀로그램 렌즈(303), 투과형 홀로그램 그레이팅(304)]이 각각 다르기 때문에 발생하는 문제이며, 좁은 파장 대역을 갖는 광원밖에 실질적으로 사용할 수 없는 등의 큰 제약 조건으로 되어 있다.
실제로, 도1에 도시하는 허상 관찰 광학계에 대하여, 동공으로부터의 역광선추적에 의한 시뮬레이션을 행하면, 2개의 투과형 홀로그램으로 색수차를 보정한 경우라도, ±2 ㎚의 파장 이동 시에 화상 표시 소자(301) 상에서 ±30 ㎛의 변위로 되어 있는 것을 알 수 있다.
가령, 2개의 투과형 홀로그램이 광학적 파워를 갖지 않는 완전히 동일한 투과형 체적 홀로그램 그레이팅이었다고 해도, 이하에 설명하는 다른 문제가 발생하게 된다.
일반적으로, 일정한 입사각도에 있어서, 투과형 체적 홀로그램의 회절 수용 파장 대역은, 반사형 체적 홀로그램과 비교하면 넓어지는 것을 알 수 있다. 따라서 광원의 파장 대역이 넓은 경우, 혹은 빛의 3원색인 RGB(R : 적색광, G : 녹색광, B : 청색광)의 각 광원 파장 간격이 좁은 경우(각 색광의 파장 대역이 폭이 넓은 경우), 방대한 회절에 의한 색 분산, 즉 회절색 분산이 발생하게 된다.
예컨대, 녹색(중심 파장 550 ㎚)용으로 작성된 투과형 체적 홀로그램이라도, 400 내지 630 ㎚ 정도의 파장 대역에서 10% 정도의 회절 효율을 갖고, 청색 LED(Light Emitting Diode)(발광 파장 대역 410 내지 490 ㎚)이나, 적색 LED(발광 파장 대역 600 내지 660 ㎚)의 일부의 빛을 회절하게 된다.
이 회절색 분산에 의한 색수차는, 2개의 동일한 격자 피치를 갖는 홀로그램을 이용함으로써 없앨 수 있지만, 첫 번째 홀로그램에서 발생하는 색 분산이 큰 경우, 도광판 내를 전파하는 광속의 확대가 커지므로, 이하에 나타내는 바와 같은 문제가 발생한다. 첫 번째의 홀로그램에서 회절되어, 도광판 내를 전파한 확대가 커진 광속은, 두 번째의 홀로그램에서 회절됨으로써 도광판으로부터 사출되면, 파장에 의해 크게 전파 방향으로 확대되어 버려, 관찰자의 동공에 표시되는 허상의 색의 균일성을 저하시키게 된다.
한편, 반사형 체적 홀로그램은 하나의 간섭 줄무늬가 갖는 회절 수용 파장 대역이 좁다. 따라서 컬러화한 경우에는, RGB마다 홀로그램층을 적층화 또는 RGB마다 간섭 줄무늬를 다중화함으로써, 각 색의 회절각(도광판 내부의 전반사각)을 거의 동일하게 할 수 있다.
또한, 반대로 일정한 입사 파장에 있어서, 투과형 체적 홀로그램의 회절 수용각은 반사형 체적 홀로그램의 회절 수용각과 비교하면 작아, 동공 지름(305) 또는 획각을 크게 취하는 것이 어려워지게 된다.
또한, 도2 및 도3에 도시하는 허상 관찰 광학계에서는, 도광판(403) 내부에서 화상 표시 소자(401)의 상이 중간 결상되므로, 제1 HOE(404), 제2 HOE(405), 제3 HOE(406), 제4 HOE(407)가 편심 레이아웃 중에서 광학적 파워를 가질 필요가 있 다. 따라서 이 허상 관찰 광학계에 있어서도, 도1에 도시하는 허상 관찰 광학계와 마찬가지로, 편심수차를 발생하게 된다.
그리고 도2 및 도3에 도시하는 허상 관찰 광학계에서는, 이 편심수차를 완화하기 위해 자유곡면 프리즘(402)이나, 제1 HOE(404), 제2 HOE(405), 제3 HOE(406), 제4 HOE(407)를 비축대칭면으로 하고 있다. 그러나 각 HOE의 회절 효율은, 실질적으로 70 내지 80% 정도가 상한이므로, 4장의 HOE의 회절 효율을 총합하면, 70 내지 80%의 4 제곱이 되어 대폭으로 회절 효율이 저하되게 된다.
상술한 바와 같이, 복잡한 간섭 줄무늬를 구비한 홀로그램에서는, 회절 수용각을 넓히기 위해, 홀로그램을 적층화하거나, 간섭 줄무늬의 다중화를 행하기 어렵다. 따라서 동공 지름을 크게 잡을 수 없다.
또한, 도광판(403) 내부는 수렴광(중간 결상까지), 또는 확산광(중간 결상 이후)가 전파되므로, 제1 반사 회절에 의해 회절되지 않고 도광판(403)의 평면에 의해 다시 전반사한 광속은, 이제는 화상 표시광으로서 이용할 수 없다. 따라서 광이용 효율도 올릴 수 없어, 관찰 가능 범위를 확대할 수도 없는 등의 문제가 있다.
그래서 본 발명은, 상술한 바와 같은 종래에 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것이며, 단색 편심수차와 회절 색수차의 배제 저감에 의한 고 해상력화, 홀로그램 소자의 매수 저감에 의한 고 효율화, 표시 화상의 색 균일화와, 광(廣) 동경화를 실현하는 광학 장치 및 허상 관찰 광학계를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 광학 장치는, 상기 도광판의 내부 전반사 조건을 충족시키는 평행 광속군을 내부 전반사하여 도광하는 도광판과, 도광판에 외부로부터 입사된 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군을, 평행 광속군의 상태에서 도광판의 내부 전반사 조건을 충족시키도록 회절 반사하는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과, 도광판에서 내부 전반사하여 도광되는 평행 광속군을, 도광판의 내부 전반사 조건에서 벗어나도록 회절 반사하고, 평행 광속군의 상태에서 도광판으로부터 사출시키는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 구비하고, 도광판을 내부 전반사하여 도광되는 평행 광속군의 일부의 평행 광속을 도광판에 외부로부터 입사하여, 도광판으로부터 사출되기까지의 기간에서의 전반사 횟수를 서로 다르도록 한 것이다.
또한, 본 발명에 관한 허상 표시 장치는 화상 표시 소자와, 화상 표시 소자의 각 화소로부터 사출된 광속을 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군으로 하는 콜리메이트 광학계와, 상기 도광판의 내부 전반사 조건을 충족시키는 평행 광속군을 내부 전반사하여 도광하는 도광판과, 도광판에 콜리메이트 광학계로부터 입사된 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군을, 평행 광속군의 상태에서 도광판의 내부 전반사 조건을 충족시키도록 회절 반사하는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과, 도광판에서 내부 전반사하여 도광되는 평행 광속군을, 도광판의 내부 전반사 조건으로부터 벗어나도록 회절 반사하여, 평행 광속군의 상태에서 도광판으로부터 사출시키는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 구비하고, 도광판을 내부 전반사하여 도광되는 평행 광속군의 일부의 평행 광속을, 도광판에 외부로부터 입사하여, 도광판으로부터 사출되기까지의 기간에서의 전반사 횟수를 서로 다르도록 한 것이다.
본 발명에 관한 다른 허상 표시 장치는, 광속을 사출하는 광원과, 광원으로부터 사출된 광속을 평행 광속으로 하는 콜리메이트 광학계와, 평행 광속을 수평 주사 및 수직 주사함으로써, 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군으로 하는 주사 광학계와, 상기 도광판의 내부 전반사 조건을 충족시키는 평행 광속군을 내부 전반사하여 도광하는 도광판과, 도광판에 주사 광학계로부터 입사된 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군을, 평행 광속군의 상태에서 도광판의 내부 전반사 조건을 충족시키도록 회절 반사하는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과, 도광판에서 내부 전반사하여 도광되는 평행 광속군을, 도광판의 내부 전반사 조건으로부터 벗어나도록 회절 반사하여, 평행 광속군의 상태에서 도광판으로부터 사출시키는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 구비하고, 도광판을 내부 전반사하여 도광되는 평행 광속군의 일부의 평행 광속을, 도광판에 외부로부터 입사하고, 도광판으로부터 사출되기까지의 기간에서의 전반사 횟수를 서로 다르도록 한 것이다.
본 발명은 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅으로, 도광판에 외부로부터 입사된 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군을, 평행 광속군의 상태에서 도광판의 내부 전반사 조건을 충족시키도록 회절 반사하고, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅으로 도광판에서 내부 전반사하여 도광되는 평행 광속군을, 도광판의 내부 전반사 조건으로부터 벗어나도록 회절 반사하여, 평행 광속군의 상태에서 도광판으로부터 사출시킨다.
이때, 도광판을 내부 전반사하여 도광되는 평행 광속군의 일부의 평행 광속이, 도광판에 외부로부터 입사되어, 도광판으로부터 사출되기까지의 기간에서의 전반사 횟수가 서로 다르기 때문에, 도광판이 매우 박형화되어, 도광판의 길이 방향의 길이도 충분히 벌 수 있다.
따라서 본 발명을 적용한 허상 광학 장치를 경량화 및 소형화할 수 있고, 또한 비용 절감을 도모하는 것도 가능해진다. 또한, 이 허상 광학 장치를 헤드부 장착형의 HMD(Head Mounted Display)로 한 경우에도 장착자의 장치 장착 시의 불쾌감을 대폭으로 경감시키는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명은 홀로그램으로서, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 2장만을 사용하고 있으므로 매수 저감에 의한 고 효율화를 실현한다. 또한, 투과형 체적 홀로그램 그레이팅과 비교하여 회절 수용 파장이 좁고, 회절 수용각이 큰 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 이용함으로써 표시 화상의 색을 균일화시켜, 광동공 지름화를 가능하게 한다.
또한, 본 발명에 있어서, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 렌즈 효과가 없으므로, 단색 편심수차가 배제되어, 회절 수용 파장이 좁으므로 회절 색수차를 줄일 수 있으므로, 고 해상력의 화상을 관찰자의 동공에 표시시키는 것을 가능하게 한다.
게다가 또한, 본 발명에 있어서 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 기록되어 있는 간섭 줄무늬의 홀로그램 표면에서의 간섭 줄무늬 피치와, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 기록되어 있는 간섭 줄무늬의 홀로그램 표면에서의 간섭 줄무늬 피치가 서로 동일하게 되어 있음으로써, 동일 파장 동일 입사각으로 입사되는 평행 광선이, 다른 회절각으로 회절 반사되는 것을 방지하여, 높은 해상력의 허상을 관찰자의 동공에 표시시키는 것을 가능하게 한다.
또한, 본 발명에 있어서 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 기록하는 간섭 줄무늬가 단순한 단순 회절격자이므로, 쉽게 간섭 줄무늬의 다중화, 간섭 줄무늬를 기록한 홀로그램층의 적층화를 행할 수 있으므로, 회절 수용각을 크게 하여 회절 색수차를 발생시키지 않고서, 색역(色域)도 내리는 일없이 복수의 파장 대역의 평행 광속, 예컨대 빛의 3원색인 RGB(R : 적색광, G : 녹색광, B : 청색광)를 회절 반사하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 또 다른 목적, 본 발명에 의해 얻을 수 있는 구체적인 이점은, 이하에 있어서 도면을 참조하여 설명되는 실시 형태로부터 한층 더 명백하게 될 것이다.
도1은 종래 제안되어 있는 허상 관찰 광학계를 도시하는 측면도이다.
도2는 종래 제안되어 있는 허상 관찰 광학계의 다른 예를 나타내는 측면도이다.
도3은 도2에 도시하는 허상 관찰 광학계의 도광판을 도시하는 측면도이다.
도4는 투과형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율 분포를 나타낸 도면이다.
도5는 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율 분포를 나타낸 도면이다.
도6은 투과형 체적 홀로그램 그레이팅 및 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율의 입사각 의존성을 나타낸 도면이다.
도7은 투과형 체적 홀로그램 그레이팅 및 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율의 입사 파장 의존성을 나타낸 도면이다.
도8은 본 발명의 제1 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치의 측면도이다.
도9는 상(像) 표시 장치가 구비하는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 도시하는 측면도이다.
도10은 허상 표시 장치가 구비하는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 도시하는 측면도이다.
도11은 본 발명의 제2 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치의 측면도이다.
도12는 허상 표시 장치가 구비하는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 도시하는 측면도이다.
도13은 허상 표시 장치가 구비하는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 도시하는 측면도이다.
도14는 본 발명의 제3 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치의 측면도이다.
도15는 허상 표시 장치가 구비하는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 도시하는 측면도이다.
도16은 허상 표시 장치가 구비하는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 도시하는 측면도이다.
도17은 본 발명의 제4 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치의 측면도이 다.
도18은 허상 표시 장치가 구비하는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 도시하는 측면도이다.
도19는 허상 표시 장치가 구비하는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 도시하는 측면도이다.
도20은 허상 표시 장치가 구비하는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 다른 예를 나타내는 측면도이다.
도21은 본 발명의 제5 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치의 측면도이다.
도22는 본 발명의 제6 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치의 측면도이다.
도23은 허상 표시 장치가 구비하는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에서의 회절 반사의 모습을 도시하는 측면도이다.
도24는 허상 표시 장치가 구비하는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 도시하는 측면도이다.
도25는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 구성하는 홀로그램층 중 하나를 도시하는 측면도이다.
도26은 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 구성하는 홀로그램층의 다른 예를 나타내는 측면도이다.
도27은 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 기록하는 간섭 줄무늬의 경사 각과, 입사하는 평행 광속의 입사각과의 관계에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도28은 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 입사하는 평행 광속의 입사각에 대한 회절 효율을 최대로 하는 간섭 줄무늬의 경사각의 변위를 나타내는 도면이다.
도29는 본 발명의 제7 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치의 측면도이다.
도30은 본 발명의 제8 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치의 측면도이다.
도31은 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치의 측면도이다.
도32는 본 발명의 제10 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치의 측면도이다.
도33은 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치의 측면도이다.
도34는 본 발명의 제12 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치의 측면도이다.
도35는 본 발명의 제13 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치의 측면도이다.
도36은 본 발명의 제14 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치의 측면도이다.
도37은 본 발명의 제15 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치의 측면도이다.
이하, 본 발명에 관한 광학 장치 및 허상 표시 장치의 실시 형태를 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시 형태에 대해 설명하기 전에, 각 실시 형태에서 사용되는 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 특성에 대해, 종래의 기술에서도 사용되고 있던 투과형 체적 홀로그램 그레이팅의 특성과 비교하면서 설명한다.
종래의 기술에서도 설명한 바와 같이, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 투과형 체적 홀로그램 그레이팅과 비교하여, 회절 수용 파장 대역이 좁고, 회절 수용각이 크다는 등의 특성이 있다.
이에 대해, 도4 내지 도7을 이용하여 구체적으로 설명한다. 도4 및 도5에, 수직으로 입사하는 파장 550 ㎚의 평행광을, 굴절률 1.52의 매질 속에서 45도로 회절 투과하는 투과형 체적 홀로그램 그레이팅과, 45도로 회절 반사하는 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율 분포(입사 파장 : 400 내지 700 ㎚, 입사각 : 수직 입사에 대하여 ±5도)를 각각 나타낸다.
도4 및 도5 중 사선을 그은 부분이 회절 효율이 존재하는 입사 파장, 입사각도의 영역을 나타내고 있다. 각각의 홀로그램의 굴절률 변조도는 0.05, 홀로그램층의 두께는 각각의 피크 회절 효율이 99% 이상이 되는 두께를 선택하였다.
이에 의해, 도5에 도시한 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율 분포 쪽이, 도4에 도시한 투과형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율 분포보다도, 동일한 입사각도 범위에 있어서 회절 가능한 파장 변동이 적거나 또는 동일한 입사 파장 범위에 있어서 회절 수용각이 넓은 것을 알 수 있다.
도6 및 도7에, 도4 및 도5에 도시하는 결과를 별도의 형태로 도시하였다. 도6은 입사 파장 550 ㎚에서의 투과형 체적 홀로그램 그레이팅, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅, 각각에서의 회절 효율의 입사각 의존성을 나타낸다. 또, 도6 중 실선이 투과형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율의 입사각 의존성을 나타내고, 일점 쇄선이 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율의 입사각 의존성을 나타낸다. 도6에서도 명백한 바와 같이, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 쪽이, 투과형 체적 홀로그램 그레이팅보다도 회절 수용각이 넓은 것을 알 수 있다.
또한, 도7은 입사각 0도에서의 투과형 체적 홀로그램 그레이팅, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅, 각각에서의 회절 효율의 입사 파장 의존성을 나타낸다. 또, 도7 중 실선이 투과형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율의 입사 파장 의존성을 나타내고, 일점 쇄선이 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율의 입사 파장 의존성을 나타낸다. 도7에서도 명백한 바와 같이, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 쪽이, 투과형 체적 홀로그램 그레이팅보다도 회절 수용 파장이 좁은 것을 알 수 있다.
이상과 같은, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 일반적 특성을 근거로 하여, 이하에, 본 발명을 실시하기 위한 최상의 형태로서 나타내는 제1 내지 제6 실시 형태에 대해 설명한다.
{제1 실시 형태}
도8에, 제1 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치(10)를 도시한다. 허상 표시 장치(10)는 화상을 표시하는 화상 표시 소자(11)와, 화상 표시 소자(11)에서 표시된 표시광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
화상 표시 소자(11)는, 예컨대 유기 EL(Electro Luminescence) 디스플레이, 무기 EL 디스플레이나, 액정 디스플레이(LCD : Liquid Crystal Display) 등이다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계(12)와, 도광판(13)과, 도광판(13)에 마련된 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14)과, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15)을 구비한다.
콜리메이트 광학계(12)는 화상 표시 소자(11)의 각 화소로부터 사출된 광속을 입사하여, 서로 획각이 다른 평행 광속군으로 하는 광학계이다. 콜리메이트 광학계(12)로부터 사출된, 서로 획각이 다른 평행 광속군은 각각 도광판(13)에 입사된다.
도광판(13)은 콜리메이트 광학계(12)로부터 사출된 서로 획각이 다른 평행 광속군을 입사하는 광입사구(13a1)를 한쪽 단부에 갖고, 다른 쪽 단부에 빛을 사출하는 광출사구(13a2)를 갖는 광학면(13a)과, 이 광학면(13a)에 대향하는 광학면(13b)을 주면으로 하는 박형의 평행 평판인 도광판이다.
도광판(13)의 광학면(13b)에는, 광학면(13a)의 광입사구(13a1)와 대향하는 위치에 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14)이 마련되고, 광학면(13a)의 광사출 구(13a2)와 대향하는 위치에 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15)이 마련되어 있다.
도9 및 도10에, 간섭 줄무늬가 기록된 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14), 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15)의 모습을 각각 나타낸다. 도9 및 도10에 도시한 바와 같이, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14, 15)에는 간섭 줄무늬의 경사인 경사각이 다른 3종류의 간섭 줄무늬가 홀로그램 표면(14S, 15S)에 있어서 각각 동일 피치가 되도록 다중 기록되어 있다. 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14, 15)은 회절 수용 파장 대역이 20 ㎚ 정도인 단색용의 홀로그램 그레이팅이며, 상술한 경사각이 각각 다른 3종류의 간섭 줄무늬를 기록함으로써, 회절 수용각을 넓히고 있다.
도9에 도시한 바와 같이 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14)에는, 간섭 줄무늬(14a, 14b, 14c)가 경사각(θa, θb, θc)으로, 각각 동일 피치, 즉 위치에 상관없이 균등한 피치로 복수 기록되어 있다. 도10에 도시하는 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15)도 마찬가지로, 간섭 줄무늬(15a, 15b, 15c)가 경사각(θa, θb, θc)으로 각각 동일 피치로 복수 기록되어 있다. 따라서 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14, 15)은 각각의 간섭 줄무늬가 광학면(13b)과 수직인 평면에 대하여 대칭이 되도록, 도광판(13)의 광학면(13b) 상에 배치되어 있게 된다.
도광판(13)의 광입사구(13a1)로부터 입사한 서로 획각이 다른 평행 광속군은, 상술한 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14)에 입사되고, 각각의 평행 광속군이 평행 광속군의 상태에서 회절 반사된다. 회절 반사된 평행 광속군은 도광판(13)의 광학면(13a, 13b) 사이에서 전반사를 반복하면서 진행하고, 상술한 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15)에 입사하게 된다.
도광판(13)의 길이 방향의 길이 및 광학면(13a) - 광학면(13b) 사이의 두께는, 이때에 내부를 전반사하면서 진행하는 서로 획각이 다른 평행 광속군이 각 획각에 의해 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15)에 도달하기까지의 전반사 횟수에 차이가 나는 광로 길이가 되도록, 박형화되고, 길이 방향의 길이도 충분한 길이가 되도록 설계되어 있다.
구체적으로는, 도광판(13)에 입사하는 평행 광속군 중, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15) 측으로 경사지게 입사하는 평행 광속, 즉 입사각이 큰 평행 광속의 반사 횟수는, 그와는 반대로 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15) 측으로 그다지 경사지지 않고 입사하는 평행 광속, 즉 입사각이 작은 평행 광속의 반사 횟수와 비교하여 적어진다. 이것은, 도광판(13)에 입사된 평행 광속군은 각각 획각이 다른 평행 광속이 되어 입사되기 때문이다. 즉, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14)에의 입사각도 다르므로, 각각 다른 회절각으로 사출됨으로써 각 평행 광속의 전반사각도 다르기 때문에, 도광판(13)을 박형화하여 길이 방향의 길이를 충분히 확보함으로써, 전반사하는 회수에 현저히 차이가 나게 된다.
제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15)에 입사된 각 획각의 평행 광속군은, 회절 반사됨으로써 전반사 조건으로부터 벗어나, 도광판(13)의 광사출구(13a2)로부터 사출되어, 관찰자의 동공(16)에 입사된다.
이와 같이, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15)은, 기록된 간섭 줄무늬 가 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14)의 간섭 줄무늬를 홀로그램면 내에서 180도 회전시킨 형상과 동일해지도록, 도광판(13)의 광학면(13b) 상에 설치되어 있다. 따라서 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15)에서 반사되는 평행 광속군은 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14)에의 입사각과 동일한 각도로 반사되게 되므로, 표시 화상이 흐려지는 일없이 높은 해상도로 동공(16)에 표시되게 된다.
이 허상 표시 장치(10)는 렌즈 효과가 없는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)을 구비함으로써 단색 편심수차, 회절 색수차를 배제 저감할 수 있다.
또, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14)과, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(15)은 도광판(13)의 광학면(13b)에 대하여 각 홀로그램면(14S, 15S)이 평행해지도록 배치되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 홀로그램면(14S, 15S)이 각각 광학면(13b)에 대하여 소정의 각도를 갖도록 배치할 수도 있다.
{제2 실시 형태}
도11에, 제2 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치(20)를 나타낸다. 제2 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치(20)는 컬러 화상의 허상을 표시한다. 또, 도11에 도시하는 본 실시 형태에서는, 도면의 보기 쉬움을 우선하기 위해 중심 획각 광선만을 도시하고 있다.
허상 표시 장치(20)는 광원을 구성하는 조명 광학계(30)와, 조명 광학계(30)로부터 조사된 조명광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
조명 광학계(30)는 적색광을 사출하는 LED(Light Emitting Diode) 광원(31R)과, 녹색광을 사출하는 LED 광원(31G)과, 청색광을 사출하는 LED 광원(31B)과, 색 합성 프리즘(32)을 구비하고 있다.
LED 광원(31R, 31G, 31B)으로부터 사출된 적색광, 녹색광, 청색광은 크로스 프리즘인 색 합성 프리즘(32)에 의해 백색광에 혼색되어, 허상 광학계로 사출된다.
허상 광학계는 조명 광학계(30)로부터 조사된 조명광을 평행 광속으로 하는 콜리메이트 광학계(22)와, 콜리메이트 광학계(22)로부터 사출된 평행 광속을 공간 변조하는 회전 미러(21A, 21B)와, 회전 미러(21A, 21B)에서 공간 변조된 조명광을 입사하는 도광판(23)과, 도광판(23)에 마련된 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24)과, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)을 구비한다.
콜리메이트 광학계(22)는, 이 조명광을 평행 광속으로 하여, 후단의 공간 변조기로서 기능을 하는 회전 미러(21A)에 사출한다.
회전 미러(21A, 21B)는 콜리메이트 광학계(22)로부터 사출된 평행 광속을 공간 변조하는 공간 변조기로서 기능을 한다. 도11에 도시한 바와 같이, 회전 미러(21A)는 지면에 평행한 회전축(A)을 회전 중심으로 하는 화살표 A1 방향으로 회전한다. 또한, 회전 미러(21B)는 회전축(A)에 직교하여, 지면에 수직인 회전축(B)을 회전 중심으로 하는 화살표 B1 방향으로 회전한다. 회전 미러(21A, 21B)는, 도시하지 않은 마이크로 컴퓨터에 의해 표시시키는 화상에 따라서 회전이 제어되게 된다.
콜리메이트 광학계(22)로부터 회전 미러(21A)에 사출된 평행 광속은, 회전 미러(21A)에 의해 평행광의 상태에서 지면에 수직인 방향으로 주사되면서, 회전 미러(21B)를 향해 반사된다. 회전 미러(21B)에 입사된 평행 광속은, 회전 미러(21B)에 의해 평행광의 상태에서 지면에 평행한 방향으로 주사되면서, 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군으로서 도광판(23)을 향해 반사된다.
또, 회전 미러(21A, 21B)는 구체적으로는 콜리메이트 광학계(22)로부터 사출된 평행 광속을 수평 주사 및 수직 주사함으로써 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군으로 하는 주사 광학계를 구성한다.
도광판(23)은, 회전 미러(21B)에서 반사되어 사출된 평행 광속군을 입사하는 광입사구(23a1)를 한쪽 단부에 갖고, 다른 쪽 단부에 빛을 사출하는 광사출구(23a2)를 갖는 광학면(23a)과, 이 광학면(23a)에 대향하는 광학면(23b)을 주면으로 하는 박형의 평행평판인 도광판이다.
도광판(23)의 광학면(23b)에는, 광학면(23a)의 광입사구(23a1)와 대향하는 위치에 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24)이 마련되고, 광학면(23a)의 광사출구(23a2)와 대향하는 위치에 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)이 설치되어 있다.
또한, 도광판(23)은 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)을 설치한 측에, 투명 기판(26)이 설치되어 있다. 도광판(23)의 광학면(23b)은 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)이 설치되어 있지 않은 부위에서는, 투명 기판(26) 사이에 공기층(Air)을 두게 된다.
이 투명 기판(26)을 설치함으로써, 전반사면인 광학면(23b), 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)을 보호할 수 있다.
도12 및 도13에, 간섭 줄무늬가 기록된 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24), 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)의 모습을 각각 나타낸다.
도12 및 도13에 도시한 바와 같이, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24, 25)에는 적색광, 녹색광, 청색광을 주로 회절 반사하는 3종류의 간섭 줄무늬, 즉 적색광용 간섭 줄무늬(24R), 녹색광용 간섭 줄무늬(24G), 청색광용 간섭 줄무늬(24B)가 다중화 기록되어 있다. 이 3종류의 간섭 줄무늬는 홀로그램 표면(24S, 25S)에서의 그레이팅 피치가, 각각 종류별로 균등한 피치가 되고, 서로 다른 피치가 되도록 기록되어 있다.
또, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24, 25)은 도12 및 도13에 도시한 바와 같이 3종류의 간섭 줄무늬가 1층의 홀로그램층에 다중화하도록 기록되어 있어도 좋지만, 도시하지 않았지만 종류마다, 즉 적색광용 간섭 줄무늬(24R), 녹색광용 간섭 줄무늬(24C), 청색광용 간섭 줄무늬(24B)를 각각 1층의 홀로그램층에 기록하고, 간섭 줄무늬가 기록된 3층의 홀로그램층을 적층하도록 구성할 수도 있다.
도12에 도시한 바와 같이 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24)에는, 간섭 줄무늬(24R, 24C, 24B)가 동일한 경사각으로, 각각 동일 피치, 즉 위치에 상관없이 균등한 피치로 복수 기록되어 있다. 도13에 도시하는 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)도 마찬가지로, 간섭 줄무늬(25R, 25G, 25B)가 동일한 경사각으로, 각각 동일 피치로 복수 기록되어 있다. 따라서 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24, 25)은 각각의 간섭 줄무늬가 광학면(23b)과 수직인 평면에 대하여 대칭이 되도록, 도광판(23)의 도광학면(23b) 상에 배치되어 있게 된다.
도광판(23)의 광입사구(23a1)로부터 입사한 평행 광속군은, 상술한 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24)에 입사되어, 각각의 평행 광속이 평행 광속의 상태에서, 각 색광 모두 거의 동일 각도로 회절 반사된다. 회절 반사된 평행 광속군은 도광판(23)의 광학면(23a, 23b) 사이에서 전반사를 반복하면서 진행하여, 상술한 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)에 입사하게 된다.
도광판(23)의 길이 방향의 길이 및 광학면(234a) - 광학면(23b) 사이의 두께는, 이때에 내부를 전반사하면서 진행하는 평행 광속군이 각 획각에 의해 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)에 도달하기까지의 전반사 횟수에 차이가 나는 광로 길이가 되도록, 박형화되고, 길이 방향의 길이도 충분한 길이가 되도록 설계되어 있다.
구체적으로는, 도광판(23)에 입사하는 평행 광속군 중, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25) 측으로 경사지게 입사하는 평행 광속, 즉 입사각이 큰 평행 광속의 반사 횟수는, 그와는 반대로 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25) 측으로 그다지 경사지지 않고 입사하는 평행 광속, 즉 입사각이 작은 평행 광속의 반사 횟수와 비교하여 적어지고 있다. 이것은, 도광판(23)에 입사된 평행 광속군은, 각각 획각이 다른 평행 광속이 되어 입사되기 때문이다. 즉, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24)에의 입사각도 다르므로, 각각 다른 회절각으로 사출됨으로써 각 평행 광속의 전반사각도 다르기 때문에, 도광판(13)을 박형화하고, 길이 방향의 길이를 충분히 확보함으로써, 전반사하는 회수에 차이가 현저히 나게 된다.
제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)에 입사된 각 획각의 평행 광속은, 회절 반사됨으로써 전반사 조건으로부터 벗어나 도광판(23)의 광사출구(23a2)로부터 사출되어, 관찰자의 동공(16)에 입사된다.
이와 같이, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)은 기록된 간섭 줄무늬가, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24)의 간섭 줄무늬를 홀로그램면 내에서 180도 회전시킨 형상과 동일해지도록, 도광판(23)의 광학면(23b) 상에 설치되어 있다. 따라서 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)에서 반사되는 평행 광속군은 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24)에의 입사각과 동일한 각도로 반사되게 되므로, 표시 화상이 흐려지는 일 없이 높은 해상도로 동공(16)에 표시되게 된다.
이 허상 표시 장치(20)는, 렌즈 효과가 없는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)을 구비함으로써, 단색 편심수차, 회절 색수차를 배제 저감할 수 있다.
또, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24)과 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)은 도광판(23)의 광학면(23b)에 대하여 각 홀로그램면(24S, 25S)이 평행해지도록 배치되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 홀로그램면(24S, 25S)이, 각각 광학면(23b)에 대하여 소정의 각도를 갖도록 배치할 수도 있다.
{제3 실시 형태}
도14에, 제3 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치(40)를 도시한다. 제3 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치(40)는 제2 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치(20)와 마찬가지로 컬러 화상의 허상을 표시한다. 또, 도14에 도시하는 본 실시 형태에서는, 도면의 보기 쉬움을 우선하기 위해 중심 획각 광선만을 도시하고 있다.
허상 표시 장치(40)는, 제2 실시 형태에서도 사용한 조명 광학계(30)와, 조명 광학계(30)로부터 조명된 조명광을 입사하여 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계(22)와, 콜리메이트 광학계(22)로부터 사출된 평행 광속을 반사하는 반사 미러(45)와, 반사 미러(45)에서 반사된 평행 광속을 공간 변조하는 MEMS(Micro Electro Mechanical System) 미러(41)와, MEMS 미러(41)에서 공간 변조된 조명광을 입사하는 도광판(43)과, 도광판(43)에 마련된 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44)과, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)을 구비한다. 또, 조명 광학계(30), 콜리메이트 광학계(22)에 대해서는, 이미 설명을 하였으므로 상세한 설명을 생략한다.
여기서, MEMS 미러(41)는, 구체적으로 평행 광속을 수평 주사 및 수직 주사함으로써, 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군으로 하는 주사 광학계로서 기능을 한다.
조명 광학계(30)로부터 사출된 백색광은 허상 광학계에의 조명광으로서 콜리메이트 광학계(22)로 사출되고, 평행 광속이 되어 반사 미러(45)에 사출된다.
반사 미러(45)는 고정적으로 설치되어 있으며, 콜리메이트 광학계(22)로부터 사출된 평행 광속을, MEMS 미러(41)에 사출한다.
MEMS 미러(41)는 반도체 제조 기술을 이용하여 작성된 기능 소자이며, 입사된 평행 광속을 공간 변조하는 공간 변조 소자이다. MEMS 미러(41)는 2차원 방향으로 자유롭게 가동하여, 지면에 수직인 방향, 지면에 평행한 방향으로 평행광을 주사하도록 입사된 평행 광속을 반사함으로써 공간 변조를 하여, 화상을 형성한다. MEMS 미러(41)는, 도시하지 않은 마이크로 컴퓨터에 의해 표시시키는 화상에 따라서 구동 제어된다.
MEMS 미러(41)에 사출된 평행 광속은, 평행 광속의 상태에서 지면에 수직인 방향, 지면에 평행한 방향으로 주사되면서, 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군으로서 도광판(43)을 향해 반사된다.
도광판(43)은 MEMS 미러(41)에서 반사되어 사출된 평행 광속군을 입사하는 광입사구(43b1)를 한쪽 단부에 갖는 광학면(43b)과, 이 광학면(43b)에 대향하는 면이며, 광학면(43b)이 갖는 광입사구(43b1)와 반대측의 단부에 빛을 사출하는 광사출구(43a1)를 갖는 광학면(43a)을 주면으로 하는 박형의 평행평판인 도광판이다.
도광판(43)의 광학면(43a)에는 광학면(43b)의 광입사구(43b1)와 대향하는 위치에 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44)이 마련되고, 광학면(43b)에는 광학면(43a)의 광사출구(43a1)와 대향하는 위치에 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)이 마련되어 있다.
도15 및 도16에, 간섭 줄무늬가 기록된 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)의 모습을 각각 나타낸다. 이 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)은, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44)의 도광판(43)에의 설치 위치가 다를 뿐이고, 도12 및 도13을 이용하여 설명한 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(25)과 완전히 동일한 구성이다.
도15 및 도16에 도시한 바와 같이, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44, 45)에는 적색광, 녹색광, 청색광을 주로 회절 반사하는 3종류의 간섭 줄무늬인 적색광용 간섭 줄무늬(44R), 녹색광용 간섭 줄무늬(44G), 청색광용 간섭 줄무늬(44B)가 다중화 기록되어 있다. 이 3종류의 간섭 줄무늬는 홀로그램 표면에서의 그레이팅 피치가 각각 종류별로는 균등인 피치가 되고, 서로는 다른 피치가 되도록 기록되어 있다.
또, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44, 45)은, 도15 및 도16에 도시한 바와 같이 3종류의 간섭 줄무늬가 1층의 홀로그램층에 다중화하도록 기록되어 있어도 좋지만, 종류마다 즉, 적색광용 간섭 줄무늬(44R), 녹색광용 간섭 줄무늬(44G), 청색광용 간섭 줄무늬(44B)를 각각 1층의 홀로그램층에 기록하여, 간섭 줄무늬가 기록된 3층의 홀로그램층을 적층하도록 구성할 수도 있다.
도15에 도시한 바와 같이 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44)에는, 간섭 줄무늬(44R, 44G, 44B)가 동일한 경사각으로, 각각 동일 피치, 즉 위치에 상관없이 균등인 피치로 복수 기록되어 있다. 도16에 도시한 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)도 마찬가지로, 간섭 줄무늬(45R, 45C, 45B)가 동일한 경사각으로, 각각 동일 피치로 복수 기록되어 있다.
도광판(43)의 광입사구(43b1)로부터 입사된 평행 광속군은, 상술한 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44)에 입사되어, 각각의 평행 광속이 평행 광속의 상태에서 각 색광 모두 거의 동일 각도로 회절 반사된다. 회절 반사된 평행 광속군은 도광판(43)의 광학면(43a, 43b) 사이에서 전반사를 반복하면서 진행하여, 상술한 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)에 입사하게 된다.
도광판(43)의 길이 방향의 길이 및 광학면(43a) - 광학면(43b) 사이의 두께는, 이때에 내부를 전반사하면서 진행하는 평행 광속군이, 각 획각에 의해 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)에 도달하기까지의 전반사 횟수에 차이가 나는 광로 길이가 되도록, 박형화되고, 길이 방향의 길이도 충분한 길이가 되도록 설계되어 있다.
구체적으로는, 도광판(43)에 입사하는 평행 광속군 중, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45) 측으로 경사지게 입사하는 평행 광속, 즉 입사각이 큰 평행 광속의 반사 횟수는, 그와는 반대로 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45) 측으로 그다지 경사지지 않고 입사하는 평행 광속, 즉 입사각이 작은 평행 광속의 반사 횟수와 비교하여 적어지고 있다. 이것은, 도광판(43)에 입사하는 평행 광속군은, 각각 획각이 다른 평행 광속이 되어 입사되기 때문이다. 즉, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44)에의 입사 각도도 다르므로, 각각 다른 회절각으로 사출됨으로써 각 평행 광속의 전반사각도 다르기 때문에, 도광판(13)을 박형화하고, 길이 방향의 길이를 충분히 확보함으로써, 전반사하는 회수에 차이가 현저히 나게 된다.
제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)에 입사된 각 획각의 평행 광속은, 회절 반사됨으로써 전반사 조건으로부터 벗어나 도광판(43)의 광사출구(43a1)로부터 사출되어, 관찰자의 동공(16)에 입사된다.
이와 같이, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)은 기록된 간섭 줄무늬가, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44)의 간섭 줄무늬를 홀로그램면 내에서 360도 회전시킨 형상과 동일해지도록, 도광판(43)의 광학면(43b) 상에 설치되어 있다. 따라서 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)에서 반사되는 평행 광속군은, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44)에의 입사각과 동일한 각도로 반사되게 되므로, 표시 화상이 흐려지는 일없이 높은 해상도로 동공(16)에 표시되게 된다.
이 허상 표시 장치(40)는 렌즈 효과가 없는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)을 구비함으로써 단색 편심수차, 회절 색수차를 배제 저감할 수 있다.
또, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44)과 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(45)은, 도광판(43)의 도광학면(43a, 43b)에 대하여 각 홀로그램면(44S, 45S)이 각각 평행해지도록 배치되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 홀로그램면(44S, 45S)이 각각 광학면(43a, 43b)에 대하여 소정의 각도를 갖도록 배치할 수도 있다.
{제4 실시 형태}
도17에, 제4 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치(60)를 도시한다. 제4 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치(60)는 컬러 화상의 허상을 표시한다. 또, 도17에 도시하는 본 실시 형태에서는 도면의 보기 쉬움을 우선하기 위해 중심 획각 광선만을 도시하고 있다.
허상 표시 장치(60)는 조명 광학계(70)와, 조명 광학계(70)로부터의 조명광을 공간 변조하는 공간 변조 소자(61)와, 공간 변조 소자(61)에 의해 공간 변조된 조명광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
조명 광학계(70)는 적색광을 사출하는 레이저 광원(71R)와, 녹색광을 사출하는 레이저 광원(71G)과, 청색광을 사출하는 레이저 광원(71B)와, 색 합성 프리즘(72)과, 커플링 광학계(73)와, 스패클 저감 수단(74)과, 광섬유(75)와, 콘덴서 렌즈(76)를 구비하고 있다.
레이저 광원(71R, 71G, 71B)으로부터 사출된 적색광, 녹색광, 청색광은 크로스 프리즘인 색 합성 프리즘(32)에 의해 백색광에 혼색되어, 스패클 저감 수단(74)을 거쳐, 커플링 광학계(73)에 의해 광섬유(75) 내로 도입된다. 광섬유(75) 내를 전송되어 사출된 백색광은, 콘덴서 렌즈(76)를 거쳐서 공간 변조 소자(61)를 조명한다.
공간 변조 소자(61)는, 예컨대 투과형 액정 디스플레이 등이며, 입사된 조명광을 화소마다 공간 변조하게 된다. 이 공간 변조된 조명광은 허상 광학계로 입사된다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계(62)와, 도광판(63)과, 도광판(63)에 마련된 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64)과, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)을 구비한다.
콜리메이트 광학계(62)는 공간 변조 소자(61)에 의해 공간 변조된 조명광을 입사하여, 서로 획각이 다른 평행 광속군으로 하는 광학계이다. 콜리메이트 광학계(62)로부터 사출된 평행 광속군은, 각각 도광판(63)에 입사된다.
도광판(63)은 콜리메이트 광학계(62)로부터 사출된 평행 광속군을 입사하는 광입사구(63a1)를 한쪽 단부에 갖고, 다른 쪽 단부에 빛을 사출하는 광사출구(63a2)를 갖는 광학면(63a)과, 이 광학면(63a)에 대향하는 광학면(63b)을 주면으로 하는 박형의 평행 평판인 도광판이다.
도광판(63)의 광학면(63b)에는, 광학면(63a)의 광입사구(63a1)와 대향하는 위치에 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64)이 마련되고, 광학면(63a)의 광사출구(63a2)와 대향하는 위치에 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)이 설치되어 있다.
도18 및 도19에, 간섭 줄무늬가 기록된 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64), 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)의 모습을 각각 나타낸다.
도18 및 도19에 도시한 바와 같이, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)은 각각 3층의 홀로그램층(64A, 64B, 64C), 홀로그램층(65A, 65B, 65C)이 적층되어 형성되어 있다. 이 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 형성하는 각 홀로그램층은, 각각 주로 적색광, 녹색광, 청색광을 회절 반사하는 간섭 줄무늬를 기록하고 있다. 예컨대, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64)의 홀로그램층(64A)에는 주로 적색광을 회절 반사하는 간섭 줄무늬가 기록되고, 홀로그램층(64B)에는 주로 녹색광을 회절 반사하는 간섭 줄무늬가 기록되고, 홀로그램층(64C)에는 주로 청색광을 회절 반사하는 간섭 줄무늬가 기록되어 있다. 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)도 마찬가지이다.
또한, 각 홀로그램층에 기록된 간섭 줄무늬는 제1 실시 형태에서 나타낸 제1 반사형 홀로그램 그레이팅(14), 제2 반사형 홀로그램 그레이팅(15)에 기록된 간섭 줄무늬와 같이, 각 홀로그램층이 회절 반사를 담당하는 파장 대역의 평행 광속에 대하여, 회절 수용각이 넓어지도록 하기 위해, 경사각이 다른 3종류의 간섭 줄무늬를 홀로그램 표면에 있어서, 각각 동일 피치가 되도록 다중화하여 기록하고 있다.
또한, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)은, 이하에 나타낸 바와 같은 구성이라도 좋다. 이것을, 도20에 도시하는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)을 이용하여 설명을 한다. 또, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64)에 대해서는 도시하지 않았지만 완전히 동일한 구성이 된다.
도20에 도시하는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)은 3층의 홀로그램층(65D, 65E, 65F)이 적층되어 형성되어 있다. 이 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)을 형성하는 각 홀로그램층은, 각각 회절 수용 파장 범위를 넓히기 위해, 파장 대역이 다른 빛을 회절 반사하는 3종류의 간섭 줄무늬가 다중화하여 기록되어 있다. 이 3종류의 간섭 줄무늬는, 홀로그램 표면에서의 그레이팅 피치가, 각각 종류별로는 균등인 피치가 되고, 서로는 다른 피치로 되도록 기록되어 있다. 즉, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)의 각 홀로그램층에는, 상술한 제2 실시 형태에서 이용되고 있는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24, 25)과 마찬가지인 간 섭 줄무늬가 기록되어 있다.
또한, 홀로그램층(65D, 65E, 65F)에 기록된 간섭 줄무늬의 경사각(θd, θc, θf)은 홀로그램층 내에서는 완전히 동일하지만, 회절 수용각을 넓히기 위해 홀로그램층 사이에서는 서로 다른 각도로 되어 있다.
도광판(63)의 광입사구(63a1)로부터 입사된 평행 광속군은, 상술한 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64)에 입사되어, 회절 반사된다. 회절 반사된 평행 광속군은 도광판(63)의 광학면(63a, 63b) 사이에서 전반사를 반복하면서 진행하여, 상술한 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)에 입사하게 된다.
도광판(63)의 길이 방향의 길이 및 광학면(63a) - 광학면(63b) 사이의 두께는, 이때에 내부를 전반사하면서 진행하는 평행 광속이, 각 획각에 의해 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)에 도달하기까지의 전반사 횟수에 차이가 나는 광로 길이가 되도록, 박형화되고, 길이 방향의 길이도 충분한 길이가 되도록 설계되어 있다.
구체적으로는, 도광판(63)에 입사하는 평행 광속 중, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65) 측으로 경사지게 입사하는 평행 광속, 즉 입사각이 큰 평행 광속의 반사 횟수는, 그와는 반대로 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65) 측으로 그다지 기울지 않고서 입사하는 평행 광속, 즉 입사각이 작은 평행 광속의 반사 횟수와 비교하여 적어지고 있다. 이것은, 도광판(63)에 입사된 평행 광속은 각각 획각이 다른 평행 광속이 되어 입사되기 때문이다. 즉, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64)에의 입사각도 다르므로, 각각 다른 회절각으로 사출됨으로써 각 평행 광속의 전반사각도 다르기 때문에, 도광판(63)을 박형화하고, 길이 방향의 길이를 충분히 확보함으로써, 전반사하는 회수에 차이가 현저히 나게 된다.
제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)에 입사한 각 획각의 평행 광속은, 회절 반사됨으로써 전반사 조건으로부터 벗어나, 도광판(63)의 광사출구(63a2)로부터 사출되어, 관찰자의 동공(16)으로 입사된다.
이와 같이, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)은 기록된 간섭 줄무늬가, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64)의 간섭 줄무늬를 홀로그램면 내에서 180도 회전시킨 형상과 동일해지도록, 도광판(63)의 광학면(63b) 상에 설치되어 있다. 따라서 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)에서 반사되는 평행 광속군은 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64)에의 입사각과 동일한 각도로 반사되게 되므로, 표시 화상이 흐려지는 일없이 높은 해상도로 동공(16)으로 표시되게 된다.
이 허상 표시 장치(60)는 렌즈 효과가 없는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)을 구비함으로써 단색 편심수차, 회절 색수차를 배제 저감할 수 있다.
또, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64)과 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(65)은, 도광판(63)의 광학면(63b)에 대하여 각 홀로그램면(64S, 65S)이 각각 평행해지도록 배치되어 있지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니며, 홀로그램면(64S, 65S)이 각각 광학면(43b)에 대하여 소정의 각도를 갖도록 배치할 수도 있다.
{제5 실시 형태}
도21에, 제5 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치(80)를 도시한다. 허상 표시 장치(80)는 화상을 표시하는 허상 표시 소자(81)와, 화상 표시 소자(81)로 표시된 표시광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
화상 표시 소자(81)는, 예컨대 유기 EL(Electro Luminescence) 디스플레이, 무기 EL 디스플레이나, 액정 디스플레이(LCD : Liquid Crystal DispIay) 등이다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계(82)와, 홀로그램층(84)을 내부에 갖는 도광판(83)을 구비한다.
콜리메이트 광학계(82)는 화상 표시 소자(81)의 각 화소로부터 사출된 광속을 입사하여, 서로 획각이 다른 평행 광속군으로 하는 광학계이다. 콜리메이트 광학계(82)로부터 사출된, 서로 획각이 다른 평행 광속군은 각각 도광판(83)으로 입사된다.
도광판(83)은 홀로그램층(84)을 투명 기판(83A, 83B) 사이에 끼운 구조로 되어 있다. 도광판(83)은 콜리메이트 광학계(82)로부터 사출된 서로 획각이 다른 평행 광속군을 입사하는 광입사구(83a1)를 한쪽 단부에 갖고, 다른 쪽 단부에 빛을 사출하는 광사출구(83a2)를 갖는 광학면(83a)과, 이 광학면(83a)에 대향하는 광학면(83b)을 주면으로 하는 박형의 평행 평판인 도광판이다.
도광판(83)의 광학면(83a, 83b)에는, 상기 광학면(83a, 83b)을 각각 보호하기 위한 보호 시트(85, 86)가 마련되어 있다. 또한, 광학면(83b)에 마련된 보호 시트(86)에는 도광판(83)의 광입사구(83a1)와 동일한 위치에, 화상 표시 소자(81) 로 표시되어 콜리메이트 광학계(81)에 의해 확대된 확대상이 도광판(83) 밖에의 누출되어, 광이용 효율이 저하되는 것을 방지하기 위한 차광판(87)이 설치되어 있다.
홀로그램층(84)은 광입사구(83a1)에 대응하는 위치에 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84a)이 형성되고, 광사출구(83a2)에 대응하는 위치에 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)이 형성되어 있다. 그 이외의 부분은, 간섭 줄무늬가 기록되어 있지 않은 간섭 줄무늬 무기록 영역(84b)이다.
제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84a), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)에는, 홀로그램 표면의 피치가 균등한 간섭 줄무늬가 기록되어 있다. 또한, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)은 위치에 따라 회절 효율이 다르다. 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)은 광입사구(83a1)에 가까운 측의 위치의 회절 효율을 낮게 하고, 광입사구(83a2)로부터 먼 측의 위치의 회절 효율을 높게 하여, 복수회 회절 반사를 할 수 있도록 하고 있다.
도광판(83)의 광입사구(83a1)로부터 입사한 서로 획각이 다른 평행 광속군은, 상술한 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84a)에 입사되어, 각각의 평행 광속이 평행 광속의 상태에서 회절 반사된다. 회절 반사된 평행 광속군은 도광판(83)의 광학면(83a, 83b) 사이에서 전반사를 반복하면서 진행하여, 상술한 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)에 입사하게 된다.
도광판(83)의 길이 방향의 길이 및 광학면(83a) - 광학면(83b) 사이의 두께는, 이때에 내부를 전반사하면서 진행하는 서로 획각이 다른 평행 광속군이 각 획각에 의해 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)에 도달하기까지의 전반사 횟수 에 차이가 나는 광로 길이가 되도록, 박형화되고, 길이 방향의 길이도 충분한 길이가 되도록 설계되어 있다.
구체적으로는, 도광판(83)에 입사하는 평행 광속군 중, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c) 측으로 경사지게 입사하는 평행 광속군, 즉 입사각이 큰 평행 광속군의 반사 횟수는, 그와는 반대로 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c) 측으로 그다지 경사지지 않고 입사하는 평행 광속군, 즉 입사각이 작은 평행 광속군의 반사 횟수와 비교하여 적어지고 있다. 이것은, 도광판(83)에 입사된 평행 광속군은 각각 획각이 다른 평행 광속군이 되어 입사되기 때문이다. 즉, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84a)에의 입사각도 다르므로, 각각 다른 회절각으로 사출됨으로써 각 평행 광속군의 전반사각도 다르기 때문에, 도광판(83)을 박형화하고, 길이 방향의 길이를 충분히 확보함으로써, 전반사하는 횟수에 차이가 현저히 나게 된다.
제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)에 입사한 각 획각의 평행 광속은 회절 반사됨으로써 전반사 조건으로부터 벗어나, 도광판(83)의 광사출구(83a2)로부터 사출되어, 관찰자의 동공(16)에 입사된다.
본 실시 형태에 나타낸 바와 같이, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84a)의 회절 효율을 위치에 따라 변화시키면, 동공 지름, 즉 관찰자의 허상 관찰 가능 범위를 확대할 수 있다.
구체적으로는, 예컨대 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)의 회절 효율을 광입사구(83a1)에서 가까운 측의 위치(84c1)에서 40%로 하고, 광입사구(83a2)에 서 먼 측의 위치(84c2)에서 70%로 하면, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 일 회째에 입사하는 평행 광속군은, 위치(84c1)에서 40%가 회절 반사되고, 60%가 투과하게 된다. 투과한 평행 광속군은 도광판(83)에서 내부 전반사를 하여, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)의 위치(84c2)에 입사하게 된다.
위치(84c2)의 회절 효율은 70%이므로, 1회째의 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)에의 입사로, 60%의 평행 광속군이 투과하고 있으므로 0.6 × 0.7 = 0.42, 즉 위치(84c2)에서는 42%의 평행 광속군이 회절 반사되게 된다. 이와 같이, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)의 위치에 따라 회절 효율을 적절하게 변화시킴으로써 광사출구(83a2)로부터 사출되는 사출광의 광량 균형을 유지할 수 있다. 따라서 홀로그램층(84)에 있어서, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)의 간섭 줄무늬를 기록하는 영역을 증가시키면 쉽게 허상 관찰 가능 범위를 확대할 수 있다.
또한, 이 허상 표시 장치(80)는 렌즈 효과가 없는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84a), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(84c)을 구비함으로써 단색 편심수차, 회절 색수차를 배제 저감할 수 있다.
{제6 실시 형태}
도22에, 제6 실시 형태로서 나타내는 허상 표시 장치(90)를 도시한다. 허상 표시 장치(90)는 화상을 표시하는 화상 표시 소자(91)와, 화상 표시 소자(91)로 표시된 표시광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
화상 표시 소자(91)는, 예컨대 유기 EL(Electro Luminescence) 디스플레이, 무기 EL 디스플레이나, 액정 모니터(LCD : Liquid Crystal Display) 등이다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계(92)와, 도광판(93)과, 도광판(93)에 마련된 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)과, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)을 구비한다.
콜리메이트 광학계(92)는 화상 표시 소자(91)의 각 화소로부터 사출된 광속을 입사하여, 서로 획각이 다른 평행 광속군으로 하는 광학계이다. 콜리메이트 광학계(92)로부터 사출된, 서로 획각이 다른 평행 광속군은 각각 도광판(93)으로 입사된다.
도광판(93)은 콜리메이트 광학계(92)로부터 사출된 서로 획각이 다른 평행 광속군을 입사하는 광입사구(93a1)를 한쪽 단부에 갖고, 다른 쪽 단부에 빛을 사출하는 광사출구(93a2)를 갖는 광학면(93a)과, 이 광학면(93a)에 대향하는 광학면(93b)를 주면으로 하는 박형의 평행평판인 도광판이다.
도광판(93)의 광학면(93b)에는, 광학면(93a)의 광입사구(93a1)와 대향하는 위치에 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)이 마련되고, 도광학면(93a)의 광사출구(93a2)와 대향하는 위치에 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)이 설치되어 있다.
제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)에 대해서는, 이후에 상세하게 설명한다.
도광판(93)의 광입사구(93a1)로부터 입사한 서로 획각이 다른 평행 광속군은 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)에 입사되고, 각각의 평행 광속이 평행 광속의 상태에서 회절 반사된다. 회절 반사된 평행 광속군은 도광판(93)의 광학면(93a, 93b) 사이에서 전반사를 반복하면서 진행하여, 상술한 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)에 입사하게 된다.
도광판(93)의 길이 방향의 길이 및 광학면(93a) - 광학면(93b) 사이의 두께는, 이때에 내부를 전반사하면서 진행하는 서로 획각이 다른 평행 광속군이, 각 획각에 의해 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)에 도달하기까지의 전반사 횟수에 차이가 나는 광로 길이가 되도록, 박형화되고, 길이 방향의 길이도 충분한 길이로 되어 있다.
구체적으로는, 도광판(93)에 입사하는 평행 광속군 중, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95) 측으로 경사지게 입사하는 평행 광속군, 즉 입사각이 큰 평행 광속군의 반사 횟수는, 그와는 반대로 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95) 측으로 그다지 경사지지 않고 입사하는 평행 광속군, 즉 입사각이 작은 평행 광속군의 반사 횟수와 비교하여 적어지고 있다. 이것은, 도광판(93)에 입사한 평행 광속군은, 각각 획각이 다른 평행 광속군이 되어 입사되기 때문이다. 즉, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)에의 입사각도 다르므로, 각각 다른 회절각으로 사출됨으로써 각 평행 광속군의 전반사각도 다르므로, 도광판(93)을 박형화하고, 길이 방향의 길이를 충분히 확보함으로써, 전반사하는 회수에 차이가 현저히 나게 된다.
제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)에 입사된 각 획각의 평행 광속은, 회절 반사됨으로써 전반사 조건으로부터 벗어나, 도광판(93)의 광사출구(93a2)로부 터 사출되어, 관찰자의 동공(16)에 입사된다.
계속해서, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)에 대해 설명한다.
제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)은 도시하지 않았지만, 상술한 제4 실시 형태에 있어서, 도18을 이용하여 설명한 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64)과 완전히 동일한 구성으로 되어 있다. 따라서 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)은 광 획각화를 위해, 서로 경사각은 다르지만, 홀로그램 표면에서는 균등한 간섭 줄무늬 피치를 갖는 3개의 간섭 줄무늬를 다중화한 홀로그램층을, 적색광, 녹색광, 청색광을 회절 반사하기 위해 간섭 줄무늬의 피치를 바꿔, 3층으로 적층하여 이루어진다.
이에 의해, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)은 화상 표시 소자(91)로부터 사출되어, 콜리메이트 광학계(92)에서 콜리메이트된 수평 획각 ±10도 정도의 평행 광속을, 도광판(93)의 전반사 조건을 충족시키도록 회절 반사할 수 있다.
제1 반사형 체적 홀로그램(94)에서 회절 반사된 평행 광속군은, 각각 다른 전반사 각도로 도광판(93) 내를 도광하게 된다. 그 결과, 상술한 바와 같이 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)에 입사하는 평행 광속의 입사각은 각각 다르게 된다.
도23에, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)에서 회절 반사되어, 도광판(93) 내를 내부 전반사하고, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)에 입사된 평행 광속군의 모습을 나타낸다. 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)에 입사되 는 각 평행 광속은, 도23에 도시한 바와 같이 입사 위치에 따라 다른 입사각으로 되어 있다.
구체적으로는, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)에 있어서, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)에 가까운 측의 위치에는, 큰 전반사각으로 내부 전반사를 하여 도광된 평행 광속(LL)인 내부 전반사 횟수가 적은 획각의 평행 광속과, 작은 전반사각으로 내부 전반사하여 도광된 평행 광속(LS)인 내부반사 횟수가 많은 획각의 평행 광속이 동시에 입사하고 있다.
또, 도23 중 파선으로 나타내는 평행 광속은, 큰 전반사각으로 내부 전반사를 하여 도광된 평행 광속(LL)과 작은 전반사각으로 내부 전반사하여 도광된 평행 광속(LS)과의 중간의 전반사각으로 내부 전반사하여 도광된 평행 광속(LM)을 나타낸다.
한편, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)에 있어서, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)으로부터 먼 측의 위치에는, 작은 전반사각으로 내부 전반사를 하여 도광된 평행 광속(LS)이 주로 입사하고 있다.
즉, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)은 평행 광속의 입사 위치마다 입사되는 평행 광속의 입사각이 어느 정도 결정되게 된다. 예컨대, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)에 있어서, 제1 반사형 홀로그램 그레이팅(94)과 같이, 어느 정도의 각도 범위를 갖고 입사되는 평행 광속을, 어떤 위치라도 균등하게 회절 반사하는 간섭 줄무늬를 기록한 구성으로 하면, 동공 지름을 확대하는 경우에는 유효하지만, 어느 정도 크기의 동공 지름으로 고정시킨 경우에는 관찰자의 동공 (16)으로 입사되는 광량이 적어져, 매우 어두운 표시 화상이 관찰자에게 제공되게 되는 등의 문제가 있다.
그래서 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)은 평광 광속의 입사 위치에 따라서 입사되는 평행 광속의 입사각이 다른 것을 이용하여, 입사 위치에 대응하는 입사각으로 입사된 평행 광속의 회절 효율이 가장 높아지는 간섭 줄무늬를 기록하는 구성으로 하고 있다.
예컨대, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)은 도24에 도시한 바와 같은 간섭 줄무늬가 각각 기록된, 3층의 홀로그램층(95A, 95B, 95C)을 적층하여 구성되어 있다. 이 3층의 홀로그램층(95A, 95B, 95C)은 각각 주로 적색광, 녹색광, 청색광 중 어느 하나를 회절 반사하도록 간섭 줄무늬의 그레이팅 피치가 다른 간섭 줄무늬가 기록되어 있다.
계속해서, 도25를 이용하여 도24에서 도시한 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)의 홀로그램층(95C)에 기록된 간섭 줄무늬에 대해 상세하게 설명한다. 또, 홀로그램층(95A, 95B)에 기록된 간섭 줄무늬는 홀로그램층(95C)에 기록된 간섭 줄무늬와 그레이팅 피치가 다를 뿐이므로, 설명을 생략한다. 도25에 도시하는 홀로그램층(95C)에서는, 도광판(93)에 설치하였을 때에 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)에 가까워지는 측을 R측으로 하고, 반대측을 L측으로 한다.
홀로그램층(95C)의 R측은 입사각이 큰 평행 광속에 대하여, 회절 효율이 커지도록 경사각(θR)이 작은 간섭 줄무늬(95R)가 R영역까지 기록되어 있다. 또한, L측은 입사각이 작은 평행 광속에 대하여, 회절 효율이 커지도록 경사각(θL)이 큰 간섭 줄무늬(95L)가 L 영역까지 기록되어 있다. 또한, R측과 L측 사이인 M 영역에는 경사각(θR)과, 경사각(θL)과의 중간 각도의 경사각(θM)인 간섭 줄무늬(95M)가 기록되어 있다.
간섭 줄무늬(95R, 95L, 95M)는 각각 경사각이 다르지만, 홀로그램 표면(95CS)의 그레이팅 피치를 반드시 모두 동일하게 한다. 이와 같이, 모든 간섭 줄무늬의 그레이팅 피치를 일치시키지 않으면, 동일 파장 동일 입사각으로 입사되는 평행 광선은, 다른 회절각으로 회절 반사되게 되어, 이러한 평행 광선이 관찰자의 동공(16)에 도달한 경우, 해상력이 떨어진 흐려진 영상이 되어 버린다.
홀로그램층(95A, 95B)에 각각 기록된 간섭 줄무늬도, 홀로그램층(95C)에 기록된 간섭 줄무늬와 동일하도록 경사각이 다른 3종류의 간섭 줄무늬가 기록되어 있으며, 그레이팅 피치만이 홀로그램층(95C)에서 주로 회절 반사를 하는 파장 대역ㄱ과는, 다른 파장 대역의 평행 광속을 회절 반사하기 위해 변경되어 있다.
도25에 도시한 홀로그램층(95C)은 하나의 홀로그램층에 3종류의 간섭 줄무늬가 다중화되어 기록되어 있었지만, 도26에 도시한 바와 같이 간섭 줄무늬(95R, 95L, 95M)를 각각 단독의 홀로그램층에 기록하고, 그것을 적층화하도록 해도 완전히 동일한 효과를 얻을 수 있다.
도26에 도시하는 홀로그램층(95C)은 홀로그램층(95CR, 95CL, 95CM)에, 각각 간섭 줄무늬(95R, 95L, 95M)가 단독으로 기록되어 있으며, 좌우에 나란히 늘어선 홀로그램층(95CR)과, 홀로그램층(95CL)의 중간 위치에 홀로그램층(95CM)이 적층되어 있다.
상술한 바와 같이, 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)을 구성하는 각 홀로그램층의 영역 R, 영역 L, 영역 M에 각각 기록하는 간섭 줄무늬의 경사각을 바꿈으로써 입사되는 평행 광속의 입사각에 따라서 회절 효율을 최대로 할 수 있다. 그래서 평행 광속의 입사각에 따라서, 회절 효율을 최대로 하는 간섭 줄무늬의 경사각에 대하여, 도27에 도시한 바와 같은 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(96)을 일례로서 나타내고, 상세하게 설명한다.
또, 설명에 있어서는 도27에 도시하는 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(96)을, 도25에 도시하는 허상 표시 장치(90)의 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95) 대신에 설치하고, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅이 가역의 성질을 갖는 것을 이용하여, 관찰자의 동공(16) 측으로부터 광선 추적을 하였다고 설명을 한다. 즉, 가상적으로 마련한 화상 표시 소자로부터 사출되어 표시광을, 콜리메이트 광학계에 의해 수평 획각 ±10도 정도의 평행 광속에 콜리메이트하고, 도27에 도시하는 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(96)에 입사시켰다고 설명을 한다. 이 경우, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(96)의 입사광이 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)의 회절 반사광에 상당하고, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(96)의 회절 반사광이 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)의 입사광에 상당한다.
이와 같이, 수평 획각 ±10도 정도의 평행 광속이 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(96)에 입사된 경우에 있어서, 입사된 모든 평행 광속을 도광판(93)의 내부 전반사 조건을 충족시키도록 회절 반사시키기 위해서는, 입사각이 0도인 중심 획각의 평행 광속(Lp)을 입사시킨 경우에, 회절 반사각이 55 내지 60도가 될 필요가 있 다.
즉, 입사각이 0도인 평행 광속(Lp)이 입사된 경우의 회절 반사각을 55 내지 60도 이외로 하면, ±10도 정도의 범위 내에서 0도 이외의 각도로 입사된 일부의 평광 광속은 도광판(93)의 전반사 조건을 충족시키지 않는 각도로 회절 반사되게 된다.
도27에 도시하는, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(96)의 홀로그램 영역(96M)에는, 이와 같이 입사각이 0도인 평행 광속(Lp)이 입사된 경우에, 회절 반사각(θk)이 55 내지 60도가 되는 회절 반사를 하는 간섭 줄무늬가 기록되어 있는 것으로 한다. 또, 회절 반사각(θk)은 도27에 도시한 바와 같이 좌표 정의상, 사출 회절각(θs)으로서 표시되어, 120 내지 125도가 된다.
이러한 간섭 줄무늬가 기록되어 있는 홀로그램 영역(96M)의 입사각(θr)과 사출 회절각(θs)은, 입사되는 평행 광속의 파장을 λ, 간섭 줄무늬의 홀로그램 표면에서의 그레이팅 피치를 Λp로 한 경우에, 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
<수학식 1>
sinθs = sinθr + λ/Λp
또한, 기록된 간섭 줄무늬의 그레이팅 피치(Λp)가, 수학식 1을 충족시키는 경우에, 평행 광속이 입사각(θr)으로 입사되고, 사출 회절각(θs)으로 회절 반사될 때의 회절 효율을 최대로 하는 간섭 줄무늬의 경사각(ø0)은 블랙 조건으로부터, 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.
<수학식 2>
ø0 = (θs + θr)/2
입사각(θ)으로 입사되고, 사출 회절각(θs)으로 회절 반사된 평광 광속의 회절 효율이 최대가 되는 것은, 간섭 줄무늬로 경면 반사된 경우이므로, 경사각(ø0)은 수학식 2에 나타낸 바와 같이 된다.
그런데, 도6에 도시한 바와 같이 일반적으로 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 회절 효율을 최대로 유지하는 입사각 허용 범위는 0±3도 정도이다. 따라서 그 이상, 또는 그 이하의 입사각으로 입사되는 평행 광속에 대해서도, 최대의 회절 효율로 회절 반사시키기 위해서는, 다른 경사각을 갖는 간섭 줄무늬를 새롭게 기록시킬 필요가 있다.
이때, 새롭게 기록시키는 간섭 줄무늬의 그레이팅 피치는, 미리 기록되어 있는 간섭 줄무늬의 그레이팅 피치와 동일하게 할 필요가 있다. 각각의 간섭 줄무늬로 그레이팅 피치를 바꿔 버리면, 동일 입사각, 동일 파장의 평행 광속이 입사된 경우에, 각각의 간섭 줄무늬로 사출 회절각이 달라 해상도를 저하시키게 된다.
여기서, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(96)에, 홀로그램 영역(96M)에 기록되어 있는 간섭 줄무늬 이외의 간섭 줄무늬를 기록시키는 경우를 고려한다. 구체적으로는, 입사각(θc)(±10도 정도의 범위 내)으로 파장(λ)의 평행 광속이 입사된 경우에, 사출 회절각(θc')으로 하는 간섭 줄무늬를 새롭게 기록시키는 것으로 한다. 새롭게 기록시키는 간섭 줄무늬의 그레이팅 피치는, 상술한 바와 같이 미리 홀로그램 영역(96M)에 기록되어 있는 간섭 줄무늬의 그레이팅 피치(Λp)에 맞출 필요가 있다.
이때, 사출 회절각(θc')은 상술한 수학식 1에서, sinθc' = sinθc + λ/Λp : (λ/Λp = C)가 되어, 수학식 3과 같이 나타낼 수 있다.
<수학식 3>
θc' = arcsin(sin θc + C)
이때, 회절 효율을 최대로 하는 경사각(øc)은 수학식 2에서, øc = (θc' + θc)/2가 되므로, 수학식 3을 이용하여, 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.
<수학식 4>
øc = {arcsin(sinθc + C) + θc}/2
단, C = λ/Λp
도28에, 수학식 4를 이용하여 입사각(θc)을 ±10도의 각도 범위로 변화시켰을 때에, 회절 효율을 최대로 하는 경사각(øc)의 값을 플롯한 도면을 나타낸다. 그레이팅 피치(Λp)는 수학식 1로부터 구할 수 있다. 도28에 도시하는 점선 A는 입사각(θr) = 0도, 사출 회절각(θs) = 125도로 하여 그레이팅 피치(Λp)를 결정했을 때의, 입사각(θc)에 대한 회절 효율을 최대로 하는 경사각(øc)의 모습을 나타내고 있다. 또한, 도28에 나타내는 실선 B는 입사각(θr) = 0도, 사출 회절각(θs) = 120도로 하여 그레이팅 피치(Λp)를 결정하였을 때의, 입사각(θc)에 대한 회절 효율을 최대로 하는 경사각(øc)의 모습을 나타내고 있다.
도28에 도시한 바와 같이, 회절 효율을 최대로 하는 경사각(øc)은 마이너스 방향의 획각으로 입사된 평행 광속에서는 커지고, 플러스 방향의 획각으로 입사된 평행 광속에서는 작아지고 있는 것을 알 수 있다.
예컨대, 도27에 도시한 바와 같이 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(96)의 홀로그램 영역(96R)에, 홀로그램 영역(96M)에 기록시킨 간섭 줄무늬보다도 경사각(øc)을 작게 한 간섭 줄무늬를, 그레이팅 피치(Λp)로 기록시키면, 플러스 방향의 획각으로 입사된 평행 광속의 회절 효율을 최대로 할 수 있다.
또한, 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(96)의 홀로그램 영역(96L)에, 홀로그램 영역(96M)에 기록시킨 간섭 줄무늬보다도 경사각(øc)을 크게 한 간섭 줄무늬를, 그레이팅 피치(Λp)로 기록시키면, 마이너스 방향의 획각으로 입사된 평행 광속의 회절 효율을 최대로 할 수 있다.
따라서 도24에 도시하는 허상 표시 장치(90)에 마련된 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)은, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)에 가까운 측의 간섭 줄무늬의 경사각을 작게 하고, 먼 측의 간섭 줄무늬의 경사각을 크게 함으로써 매우 높은 회절 효율로 회절 반사를 시킬 수 있으므로, 소정의 동공 지름에 대하여 허상으로서 제공되는 화상의 광량을 대폭 증가시킬 수 있다.
이 허상 표시 장치(90)는 렌즈 효과가 없는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94), 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)을 구비함으로써, 단색 편심수차, 회절 색수차를 배제 저감할 수 있다.
또, 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94)과 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(95)은, 도광판(93)의 광학면(93b)에 대하여 각 홀로그램면이 각각 평행해지도록 배치되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 홀로그램면이 각각 광학면(93b)에 대하여 소정의 각도를 갖도록 배치할 수도 있다.
이와 같이, 제1 내지 제6 실시 형태로서 나타낸 각 허상 표시 장치는, 각각이 갖는 도광판을 박형화할 수 있으므로, 헤드부 장착형의 HMD(Head Mounted Display)로 한 경우에도 장착자의, 장치 장착 시의 불쾌감을 대폭 경감시킬 수 있다.
또, 상술한 제1 내지 제6 실시 형태에 있어서는, 도광판(13, 23, 43, 63, 83, 93)을 모두 박형의 평행평판으로서 설명하였지만, 본 발명은 이러한 도광판의 형상에 한정되는 것이 아니며, 도광판을 완만한 곡면 형상으로 한 경우라도, 평행평판과 동등한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상술한 제1 내지 제6 실시 형태에 있어서, 장치의 소형화, 경량화를 실현하기 위해 콜리메이터 광학계를, 예컨대 반사형 광학 소자와 광학 렌즈를 조합하도록 구성해도 된다. 이하에, 콤팩트하면서 상면 만곡량이 매우 작은 콜리메이터를 실현하여, 화상 표시 장치의 해상력의 향상 및 장치 전체의 소형화, 경량화를 실현하는 제7 내지 제15 실시 형태에 대해 설명한다.
{제7 실시 형태}
도29에, 제7 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치(100)를 나타낸다.
화상 표시 장치(100)는, 조명 광원(101)과, 조명 광원(101)으로부터 출사된 조명광을 반사하는 동시에 공간 변조하는 반사형 공간 광변조 소자(104)와, 반사형 공간 광변조 소자(104)로 공간 변조된 조명광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
반사형 공간 광변조 소자(104)는, 예컨대 반사형의 액정 디스플레이 등이며, 입사된 조명광을 화소마다 공간 변조한다. 이 공간 변조된 조명광은 허상 광학계로 입사된다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계와, 도광판(120)과, 도광판(120)에 마련된 제1 반사형 홀로그램 소자(123)와, 제2 반사형 홀로그램 소자(124)를 구비한다.
제1 및 제2 반사형 홀로그램 소자(123, 124)는, 예컨대 상술한 도5, 도6 및 도7에 나타낸 제1 및 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(14, 15)과 마찬가지의 구성으로 되어 있다.
또, 제1 및 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(123, 124)은, 상술한 도8, 도9 및 도10에 나타낸 제1 및 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(24, 25)과 마찬가지의 구성으로 해도 좋고, 또한 상술한 도11, 도12 및 도13에 나타낸 제1 및 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(44, 45)과 마찬가지의 구성으로 해도 좋고, 또한 상술한 도14, 도15 및 도16에 나타낸 제1 및 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(64, 65)과 마찬가지의 구성으로 해도 좋고, 또한 상술한 도20, 도21 및 도24에 나타낸 제1 및 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅(94, 95, 96)과 마찬가지의 구성으로 해도 좋다.
콜리메이트 광학계는, 반사형 공간 광변조 소자(104)의 반사광을 반사하는 반사형 광학 소자로서 비구면 오목면경(107)과, 비구면 오목면경(107)의 반사하는 반사광을 굴절하는 광학 렌즈로서 비구면 광학 렌즈(108)와, 반사형 공간 광변조 소자(104)와 비구면 오목면경(107) 사이에 배치되는 편광 빔 스플리터(PBS)(110)와, 편광 빔 스플리터(110)와 비구면 오목면경(107) 사이에 배치되는 1/4 파장판 (105)을 구비하여, 반사형 공간 광변조 소자(104)의 반사면의 임의의 위치로부터의 반사광을, 평행 광속군으로서 광학 렌즈(108)로부터 사출하는 광학계이다.
편광 빔 스플리터(110)는, 예컨대 P 편광을 투과하고, S 편광을 반사하는 편광 선택 수단으로서 고분자 필름으로 이루어지는 편광 선택성 반사면(103)을 갖는다.
조명 광원(101), 반사형 공간 광변조 소자(104), 비구면 오목면경(107) 및 비구면 광학 렌즈(108)는, 각각 편광 빔 스플리터(110)의 4개의 광학면 근방 또는 밀착하여 배치된다. 조명 광원(101)과 편광 빔 스플리터(110) 사이에는, 편광판(102)이 설치된다.
조명 광원(101)으로부터 사출된 조명광은, 편광판(102)에 의해 편광 빔 스플리터(110)의 편광 선택성 반사면(103)에 대하여 S편광이 되도록 검파되고, 편광 선택성 반사면(103)에 의해 그 대부분이 반사된다. 반사된 조명광은 반사형 공간 광변조 소자(104)를 조명하여, 여기서 입사 편광 방향이 그대로 보존되어 반사되거나, 또는 90도 회전되어 반사된다.
편광 방향이 보존되어 반사된 경우에는, 이 광속은 다시 편광 선택성 반사면(103)에 의해 반사되어, 조명광원(101)을 향해 복귀한다. 한편, 편광 방향이 90도 회전되어, 편광 선택성 반사면(103)에 있어서 P편광이 된 광속은 편광 선택성 반사면(103)을 투과하여, 비구면 오목면경(107)에 의해 반사된다.
이때, 비구면 오목면경(7)과 편광 빔 스플리터(110) 사이에는 1/4 파장판(105)이 마련되어 있고, 비구면 오목면경(107)에 의해 반사된 광속의 편광 방향은 90도 회전되어, S편광이 되어 다시 편광 선택성 반사면(103)에 입사하므로, 이 편광 선택성 반사면(103)에서 반사된다. 이 광속은 편광 빔 스플리터(110)를 사출하여 비구면 광학 렌즈(108)를 통해 도광판(120)에 입사된다.
도광판(120)으로 입사한 광속은 제1 반사형 홀로그램 소자(123)에 의해 도광판(120) 내에서 전반사가 되도록 회절 반사되어, 도광판(120) 내를 전반사하면서 전파해 간다. 그리고 타단부에 마련된 제2 반사형 홀로그램 소자(124)에 의해, 전반사 조건으로부터 벗어나도록 회절 반사되어 도광판(120)으로부터 사출되어, 관찰자의 동공(16)으로 입사된다.
이때, 반사형 공간 광변조 소자(104)로부터 사출된 발산광은, 비구면 오목면경(107)과 비구면 광학 렌즈(108)와의 조합에 의해, 상면 만곡이 매우 적은 평행광속군으로 이루어져 있다.
본 발명을 적용한 화상 표시 장치(100)는 반사형 공간 광변조 소자(104)와, 반사형 공간 광변조 소자(104)에서 반사된 광속을 평행 광속군으로 변환하는 콜리메이터 광학계와, 콜리메이터 광학계로부터 사출된 평행 광속군을 내부에서 전반사함으로써 동공까지 도광하는 도광 광학계를 갖고, 이 콜리메이터 광학계를 반사형 광학 소자로서 비구면 오목면경(107)과 광학 렌즈로서 비구면 광학 렌즈(108)를 조합하여 구성함으로써, 콤팩트하면서 상면 만곡량이 매우 작은 콜리메이터를 실현하고, 허상 표시 장치의 표시 화상의 해상력의 향상 및 장치 전체의 소형화, 경량화를 실현한다.
{제8 실시 형태}
도30에, 제8 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치(130)를 도시한다.
화상 표시 장치(130)는 조명 광원(101)과, 조명 광원(101)으로부터 출사된 조명광을 화소마다 공간 변조하여 화상을 표시하는 화상 표시 소자로서 투과형 액정 화상 표시 소자(134)와, 투과형 액정 화상 표시 소자(134)에서 공간 변조된 조명광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
투과형 액정 허상 표시 소자(134)는, 예컨대 투과형 액정 디스플레이 등이며, 입사된 조명광을 화소마다 공간 변조하게 된다. 이 공간 변조된 조명광은 허상 광학계로 입사된다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계와, 도광판(120)과, 도광판(120)에 마련된 제1 반사형 홀로그램 소자(123)와, 제2 반사형 홀로그램 소자(124)를 구비한다.
콜리메이트 광학계는 투과형 액정 화상 표시 소자(134)로부터의 사출광을 반사하는 제1 반사형 광학 소자로서 평면 미러(139)와, 평면 미러(139)의 반사하는 반사광을 다시 반사하는 제2 반사형 광학 소자로서 비구면 오목면경(107)과, 비구면 오목면경(107)의 반사하는 반사광을 굴절하는 광학 렌즈로서 비구면 광학 렌즈(108)와, 평면 미러(139)와 비구면 오목면경(107) 사이에 마련되는 편광 빔 스플리터(110)와, 평면 미러(139)와 편광 빔 스플리터(110) 사이에 마련되는 제1 1/4 파장판(135)과, 편광 빔 스플리터(110)와 비구면 오목면경(107) 사이에 마련되는 제2 1/4 파장판(136)을 구비하여, 투과형 액정 화상 표시 소자(134)의 화상 표시면의 임의의 위치로부터의 사출광을, 평행 광속군으로서 광학 렌즈(108)로부터 사출하는 광학계이다.
투과형 액정 화상 표시 소자(134), 평면 미러(139), 비구면 오목면경(107) 및 비구면 광학 렌즈(108)는, 각각 편광 빔 스플리터(110)의 4개의 광학면 근방 또는 밀착하여 배치된다. 투과형 액정 화상 표시 소자(134)와 편광 빔 스플리터(110) 사이에는 편광판(102)이 마련된다.
조명 광원(10)으로부터 사출된 조명광은, 투과형 액정 화상 표시 소자(134)를 조명하여, 이 투과형 액정 화상 표시 소자(134)로부터 사출된 광속은 편광판(102)에 의해 편광 빔 스플리터(110)의 편광 선택성 반사면(103)에 대하여 S편광이 되도록 검파되어, 편광 선택성 반사면(103)에 의해 그 대부분이 반사된다.
반사된 조명광은 제1 1/4 파장판(135)이 밀착된 평면 미러(139)에 의해 반사되어 다시 편광 선택성 반사면(103)으로 입사된다. 이때, 제1 1/4 파장판(135)에 의해 P 편광으로 변환되고 있으므로, 이때에는 편광 선택성 반사면(103)을 투과하여, 비구면 오목면경(107)에 의해 반사된다.
이때, 비구면 오목면경(107)과 편광 빔 스플리터 사이에는 제2 1/4 파장판(136)이 마련되어 있고, 비구면 오목면경(107)에 의해 반사된 광속의 편광 방향은 90도 회전되어, S편광이 되어 다시 편광 선택성 반사면(103)에 입사하므로, 편광 선택성 반사면(103)에서 반사된다. 이 광속은, 편광 빔 스플리터(110)를 사출하여 비구면 광학 렌즈(108)를 통해 도광판(120)으로 입사된다.
도광판(120)으로 입사된 광속은 제1 반사형 홀로그램 소자(123)에 의해 도광판(120) 내에서 전반사가 되도록 회절 반사되어, 도광판(120) 내를 전반사하면서 전파해 간다. 그리고 타단부에 마련된 제2 반사형 홀로그램 소자(124)에 의해, 전 반사 조건으로부터 벗어나도록 회절 반사되어 도광판(120)으로부터 사출하여, 관찰자의 동공(16)으로 입사된다.
이때, 투과형 액정 화상 표시 소자(134)로부터 사출된 발산광은 비구면 오목면경(107)과 비구면 광학 렌즈(108)의 조합에 의해, 상면 만곡이 매우 적은 평행 광속군으로 이루어져 있다.
본 발명을 적용한 화상 표시 장치(130)는 화상 표시 소자로서 투과형 액정 화상 표시 소자(134)와, 투과형 액정 화상 표시 소자(134)로부터 사출된 광속을 평행 광속군으로 변환하는 콜리메이터 광학계와, 콜리메이터 광학계로부터 사출된 평행 광속군을 내부에서 전반사함으로써 동공까지 도광하는 도광 광학계를 갖고, 이 콜리메이터 광학계를 반사형 광학 소자로서 비구면 오목면경(107)과 광학 렌즈로서 비구면 광학 렌즈(108)를 조합하여 구성함으로써, 콤팩트하면서 상면 만곡량이 매우 작은 콜리메이터를 실현하여, 허상 표시 장치의 표시 화상의 해상력의 향상 및 장치 전체의 소형화, 경량화를 실현한다.
{제9 실시 형태}
도31에, 제9 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치(140)를 도시한다.
화상 표시 장치(140)는 화상을 표시하는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로 표시된 표시광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
화상 표시 소자(144)는, 예컨대 유기 EL(Electro Luminescence) 디스플레이, 무기 EL 디스플레이나, 액정 디스플레이(LCD : Liquid Crystal Display) 등이다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계와 도광 광학계를 구비한다. 도광 광학계는 도광판(150)과, 도광판(150)의 일단부측에 마련된 반사 미러(153)와, 타단부측에 마련된 복수의 서로 평행한 반투과 미러군(154)을 구비하여, 입사된 평행 광속군을 내부에서 전반사한 후 평행 광속군의 상태에서 외부로 사출된다.
콜리메이트 광학계는 화상 표시 소자(144)로부터의 사출광을 반사하는 반사형 광학 소자로서 비구면 오목면경(107)과, 비구면 오목면경(107)의 반사하는 반사광을 굴절하는 광학 렌즈로서 비구면 광학 렌즈(108)와, 화상 표시 소자(144)와 비구면 오목면경(107) 사이에 배치되는 편광 빔 스플리터(110)와, 편광 빔 스플리터(110)와 비구면 오목면경(107) 사이에 배치되는 1/4 파장판(105)을 구비하여, 화상 표시 소자(144)의 화상 표시면의 임의의 위치로부터의 사출광을, 평행 광속군으로서 광학 렌즈(108)로부터 사출되는 광학계이다.
화상 표시 소자(144), 비구면 오목면경(107), 비구면 광학 렌즈(108)는, 각각 편광 빔 스플리터(110)의 3개의 광학면 근방 또는 밀착하여 배치된다. 화상 표시 소자(144)와 편광 빔 스플리터(110) 사이에는 편광판(102)이 마련된다.
화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속은, 편광판(102)에 의해 편광 빔 스플리터(110)의 편광 선택성 반사면(103)에 대하여 P편광이 되도록 검파되어, 편광 선택성 반사면(103)에 의해 그 대부분이 투과된다. 이 투과광은 1/4 파장판(105)이 밀착된 비구면 오목면경(107)에 의해 반사되어 다시 편광 선택성 반사면(103)으로 입사된다. 이때, 1/4 파장판(105)에 의해 S편광으로 변환되고 있으므로, 이때에는 편광 선택성 반사면(103)을 반사한다. 본 광속은 편광 빔 스플리터(110)를 사출하여 비구면 광학 렌즈(108)를 통해 도광판(150)으로 입사된다.
도광판(150)으로 입사된 광속은 반사 미러(153)에 의해 도광판(150) 내에서 전반사가 되도록 반사되어, 도광판(150) 내를 전반사하면서 전파해 간다. 그리고 타단부에 마련된 복수의 서로 평행한 반투과 미러군(154)에 의해 전반사 조건으로부터 벗어나도록 반사되어 도광판(150)으로부터 사출하여, 관찰자의 동공(16)으로 입사된다.
이때, 화상 표시 소자(4)로부터 사출된 발산광은 비구면 오목면경(107)과 비구면 광학 렌즈(108)와의 조합에 의해, 상면 만곡이 매우 적은 평행 광속군으로 이루어져 있다.
본 발명을 적용한 화상 표시 장치(140)는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속을 평행 광속군으로 변환하는 콜리메이터 광학계와, 콜리메이터 광학계로부터 사출된 평행 광속군을 내부에서 전반사함으로써 동공까지 도광하는 도광 광학계를 갖고, 이 콜리메이터 광학계를 반사형 광학 소자로서 비구면 오목면경(107)과 광학 렌즈로서 비구면 광학 렌즈(108)를 조합하여 구성함으로써, 콤팩트하면서 상면 만곡량이 매우 작은 콜리메이터를 실현하여, 허상 표시 장치의 표시 화상의 해상력의 향상 및 장치 전체의 소형화, 경량화를 실현한다.
{제10 실시 형태}
도32에, 제10 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치(160)를 도시한다.
화상 표시 장치(160)는 화상을 표시하는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로 표시된 표시광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광 학계를 구비하고 있다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계와 도광 광학계를 구비한다. 도광 광학계는 도광판(120)과, 도광판(120)에 마련된 제1 반사형 홀로그램 소자(123)와, 제2 반사형 홀로그램 소자(124)를 구비한다.
콜리메이트 광학계는 화상 표시 소자(144)로부터의 사출광을 반사하는 반사형 광학 소자로서 비구면 오목면경(107)과, 비구면 오목면경(107)의 반사하는 반사광을 굴절하는 광학 렌즈로서 비구면 광학 렌즈(108)와, 화상 표시 소자(144)와 비구면 오목면경(107) 사이에 배치되는 편광 빔 스플리터(110)와, 편광 빔 스플리터(110)와 비구면 오목면경(107) 사이에 배치되는 1/4 파장판(105)을 구비하여, 화상 표시 소자(144)의 화상 표시면의 임의의 위치로부터의 사출광을, 평행 광속군으로서 광학 렌즈(108)로부터 사출하는 광학계이다.
화상 표시 소자(144), 비구면 오목면경(107), 비구면 광학 렌즈(108)는 각각 편광 빔 스플리터(110)의 3개의 광학면 근방 또는 밀착하여 배치된다. 화상 표시 소자(144)와 편광 빔 스플리터(110) 사이에는 편광판(102)이 마련된다.
화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속은 편광판(102)에 의해 편광 빔 스플리터(110)의 편광 선택성 반사면(103)에 대하여 P편광이 되도록 검파되어, 편광 선택성 반사면(103)에 의해 대부분이 투과된다. 이 투과광은 1/4 파장판(105)이 밀착된 비구면 오목면경(107)에 의해 반사되고 다시 편광 선택성 반사면(103)으로 입사한다. 이때, 1/4 파장판(105)에 의해 S편광으로 변환되고 있으므로, 이때에는 편광 선택성 반사면(103)을 반사한다. 본 광속은 비구면 광학 렌즈(108)를 통해 도광판(120)으로 입사된다.
도광판(120)으로 입사된 광속은 제1 반사형 홀로그램 소자(123)에 의해 도광판(120) 내에서 전반사가 되도록 반사되어, 도광판(120) 내를 전반사하면서 전파해 간다. 그리고 타단부에 마련된 제2 반사형 홀로그램 소자(124)에 의해 전반사 조건으로부터 벗어나도록 반사되어 도광판(120)으로부터 사출하여, 관찰자의 동공(16)으로 입사된다.
이때, 반사형 공간 광변조 소자(104)로부터 사출된 발산광은 비구면 오목면경(107)과 비구면 광학 렌즈(108)의 조합에 의해, 상면 만곡이 매우 적은 평행 광속군으로 이루어져 있다.
본 발명을 적용한 화상 표시 장치(160)는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속을 평행 광속군으로 변환하는 콜리메이터 광학계와, 콜리메이터 광학계로부터 사출된 평행 광속군을 내부에서 전반사함으로써 동공까지 도광하는 도광 광학계를 갖고, 이 콜리메이터 광학계를 반사형 광학 소자로서 비구면 오목면경(107)과 광학 렌즈로서 비구면 광학 렌즈(108)를 조합하여 구성함으로써, 콤팩트하면서 상면 만곡량이 매우 작은 콜리메이터를 실현하여, 허상 표시 장치의 표시 화상의 해상력의 향상 및 장치 전체의 소형화, 경량화를 실현한다.
{제11 실시 형태}
도33에, 제11 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치(170)를 도시한다.
화상 표시 장치(170)는 화상을 표시하는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로 표시된 표시광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광 학계를 구비하고 있다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계와 도광 광학계를 구비한다. 도광 광학계는 도광판(150)과, 도광판(150)의 일단부측에 마련된 반사 미러(153)와, 타단부측에 마련된 복수의 서로 평행한 반투과 미러군(154)을 구비하여, 입사된 평행 광속군을 내부에서 전반사한 후 평행 광속군의 상태에서 외부로 사출된다.
콜리메이트 광학계는, 적어도 하나의 전반사면을 갖는 프리즘(180)으로 이루어져, 허상 표시 소자(144)의 화상 표시면의 임의의 위치로부터의 사출광을, 평행 광속군으로서 사출하는 광학계이다.
프리즘(180)은 화상 표시 소자(144)로부터의 표시광을 입사하는 입사측에 마련되어 회전 대상축을 갖지 않는 제1 광학면(181)과, 출사측에 마련되어 내부 전반사 작용과 굴절 작용을 동일면에서 하는 제2 광학면(182)과, 전반사하는 제3 광학면으로서 알루미늄 반사면(183)을 갖는다.
화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속은, 각 광학면이 회전 대상축을 갖지 않는 광학면으로 구성되는 프리즘(180)에 제1 광학면(181)으로부터 입사된다. 프리즘(180) 내로 입사된 광속은 제2 광학면(182)에서 내부 전반사되고, 계속해서 알루미늄 반사면(183)에서 반사된 후, 다시 제2 광학면(182)으로 입사된다. 이때 입사 광속은 내부 전반사 조건을 충족시키지 않으므로 굴절 투과하여 도광판(120)으로 입사된다.
도광판(150)으로 입사된 광속은, 반사 미러(153)에 의해 도광판(150) 내에서 전반사가 되도록 반사되어, 도광판(150) 내를 전반사하면서 전파해 간다. 그리고 타단부에 마련된 복수의 서로 평행한 반투과 미러군(154)에 의해 전반사 조건으로부터 벗어나도록 반사되어 도광판(150)으로부터 사출되어, 관찰자의 동공(16)으로 입사된다.
이때, 화상 표시 소자(144)로부터 사출된 발산광은 반사면으로서의 제2 광학면(182) 및 알루미늄 반사면(183)과, 굴절면으로서의 제1 및 제2 광학면(181, 182)과의 조합에 의해, 상면 만곡이 매우 적은 평행 광속군으로 이루어져 있다.
본 발명을 적용한 화상 표시 장치(170)는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속을 평행 광속군으로 변환하는 콜리메이터 광학계와, 콜리메이터 광학계로부터 사출된 평행 광속군을 내부에서 전반사함으로써 동공까지 도광하는 도광 광학계를 갖고, 이 콜리메이터 광학계를 반사형 광학 소자로서 기능하는 알루미늄 반사면(183)과 광학 렌즈로서 기능하는 제1 및 제2 광학면(181, 182)을 조합하여 구성함으로써, 콤팩트하면서 상면 만곡량이 매우 작은 콜리메이트를 실현하여, 허상 표시 장치의 표시 화상의 해상력의 향상 및 장치 전체의 소형화, 경량화를 실현한다.
또, 본 발명을 적용한 화상 표시 장치(170)는 콜리메이터 광학계 내에 적어도 하나의 전반사면을 갖는 프리즘(180)을 마련함으로써, 콜리메이터 광학계의 길이를 짧고, 콤팩트하게 할 수 있어 장치 전체의 소형화를 한층 더 실현한다.
{제12 실시 형태}
도34에, 제12 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치(190)를 도시한다.
화상 표시 장치(190)는 화상을 표시하는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로 표시된 표시광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계와 도광 광학계를 구비한다. 도광 광학계는 도광판(120)과, 도광판(120)에 마련된 제1 반사형 홀로그램 소자(123)와, 제2 반사형 홀로그램 소자(124)를 구비한다.
콜리메이트 광학계는, 적어도 하나의 전반사면을 갖는 프리즘(200)과 광학 렌즈(191)로 이루어지며, 화상 표시 소자(144)의 화상 표시면의 임의의 위치로부터의 사출광을, 평행 광속군으로서 사출하는 광학계를 갖는다.
광학 렌즈(191)는 프리즘(200) 측에 마련되는 제1 광학면(192)과, 도광판(120) 측에 마련되는 제2 광학면(193)을 갖는다.
프리즘(200)은 화상 표시 소자(144)로부터의 표시광을 입사하는 입사측에 마련되어 회전 대상축을 갖지 않는 제1 광학면(201)과, 출사측에 마련되어 회전 대상축을 갖지 않는 제2 광학면(202)과, 전반사하는 제3 광학면으로서 알루미늄 반사면(203)을 갖는다.
화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속은, 각 광학면이 회전 대상축을 갖지 않는 광학면으로 구성되는 프리즘(200)에 제1 광학면(201)으로부터 입사된다. 프리즘(200) 내로 입사된 광속은 알루미늄 반사면(203)에서 반사된 후, 제2 광학면(202)을 굴절 투과하여, 광학 렌즈(191)의 제1 및 제2 광학면(192, 193)을 지나서 도광판(120)으로 입사된다.
도광판(120)으로 입사된 광속은 제1 반사형 홀로그램 소자(123)에 의해 도광 판(120) 내에서 전반사가 되도록 반사되어, 도광판(120) 내를 전반사하면서 전파해 간다. 그리고 타단부에 마련된 제2 반사형 홀로그램 소자(124)에 의해, 전반사 조건으로부터 벗어나도록 반사되어 도광판(120)으로부터 사출하여, 관찰자의 동공(16)으로 입사된다.
이때, 허상 표시 소자(144)로부터 사출된 발산광은 반사면으로서의 알루미늄 반사면(203)과, 굴절면으로서의 제1 및 제2 광학면(201, 202), 광학 렌즈(191)의 제1 및 제2 광학면(192, 193)과의 조합에 의해, 상면 만곡이 매우 적은 평행 광속군으로 이루어져 있다.
본 발명을 적용한 화상 표시 장치(190)는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속을 평행 광속군으로 변환하는 콜리메이터 광학계와, 콜리메이터 광학계로부터 사출된 평행 광속군을 내부에서 전반사함으로써 동공까지 도광하는 도광 광학계를 갖고, 이 콜리메이터 광학계를 반사형 광학 소자로서 기능하는 알루미늄 반사면(203)과 광학 렌즈로서 기능하는 제1 및 제2 광학면(201, 202) 및 광학 렌즈(191)를 조합하여 구성함으로써, 콤팩트하면서 상면 만곡량이 매우 작은 콜리메이트를 실현하여, 허상 표시 장치의 표시 화상의 해상력의 향상 및 장치 전체의 소형화, 경량화를 실현한다.
또한, 본 발명을 적용한 화상 표시 장치(190)는 콜리메이터 광학계 내에 적어도 하나의 전반사면을 갖는 프리즘(200)을 마련함으로써, 콜리메이터 광학계의 길이를 짧고, 콤팩트하게 할 수 있어 장치 전체의 소형화를 한층 더 실현한다.
{제13 실시 형태}
도35에, 제13 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치(210)를 도시한다.
화상 표시 장치(210)는 화상을 표시하는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로 표시된 표시광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계와 도광 광학계를 구비한다.
도광 광학계는 도광판(120)과, 도광판(120)에 마련된 제1 반사형 홀로그램 소자(123)와, 제2 반사형 홀로그램 소자(124)를 구비한다.
콜리메이트 광학계는, 적어도 하나의 전반사면을 갖는 삼각 프리즘(220)과, 화상 표시 소자(144)와 삼각 프리즘(220) 사이에 배치되는 제1 광학 렌즈(211)와, 삼각 프리즘(220)과 도광판(120) 사이에 배치되는 제2 광학 렌즈(212)로 이루어져, 화상 표시 소자(144)의 화상 표시면의 임의의 위치로부터의 사출광을, 평행 광속군으로서 사출하는 광학계이다.
삼각 프리즘(220)은 화상 표시 소자(144)로부터의 표시광을 입사하는 입사측에 마련되는 제1 광학면(221)과, 광속을 전반사하는 제2 광학면으로서 반사면(222)과, 출사측에 마련되는 제3 광학면(223)을 갖는다.
화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속은 제10 광학 렌즈(211)를 지나서, 평면으로 구성되는 삼각 프리즘(220)으로 제1 광학면(221)으로부터 입사한다. 삼각 프리즘(220) 내로 입사된 광속은 알루미늄 반사면(222)에서 반사된 후, 제3 광학면(223)을 투과하여, 제2 광학 렌즈(212)를 지나서 도광판(120)으로 입사된다.
도광판(120)으로 입사한 광속은 제1 반사형 홀로그램 소자(123)에 의해 도광 판(120) 내에서 전반사가 되도록 반사되어, 도광판(120) 내를 전반사하면서 전파해 간다. 그리고 타단부에 마련된 제2 반사형 홀로그램 소자(124)에 의해 전반사 조건으로부터 벗어나도록 반사되어 도광판(120)으로부터 사출되어, 관찰자의 동공(16)으로 입사된다.
본 발명을 적용한 화상 표시 장치(210)는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속을 평행 광속군으로 변환하는 콜리메이터 광학계와, 콜리메이터 광학계로부터 사출된 평행 광속군을 내부에서 전반사함으로써 동공까지 도광하는 도광 광학계를 갖고, 이 콜리메이터 광학계를 반사형 광학 소자로서 기능하는 반사면(222)과 광학 렌즈로서 기능하는 제1 및 제3 광학면(221, 223) 및 제1 및 제2 광학 렌즈(211, 212)를 조합하여 구성함으로써, 콤팩트하면서 상면 만곡량이 매우 작은 콜리메이터를 실현하여, 허상 표시 장치의 표시 화상의 해상력의 향상 및 장치 전체의 소형화, 경량화를 실현한다.
또한, 본 발명을 적용한 화상 표시 장치(210)는 콜리메이터 광학계 내에 적어도 하나의 전반사면을 갖는 삼각 프리즘(220)을 마련함으로써, 콜리메이터 광학계의 길이를 짧고, 콤팩트하게 할 수 있어 장치 전체의 소형화를 한층 더 실현한다.
{제14 실시 형태}
도36에, 제14 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치(230)를 도시한다.
화상 표시 장치(230)는 화상을 표시하는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로 표시된 표시광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광 학계를 구비하고 있다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계와 도광 광학계를 구비한다. 도광 광학계는 도광판(120)과, 도광판(120)에 마련된 제1 반사형 홀로그램 소자(123)와, 제2 반사형 홀로그램 소자(124)를 구비한다.
콜리메이트 광학계는 입사하는 광속을 전반사하는 평면 미러(235)와, 화상 표시 소자(144)와 평면 미러(235) 사이에 배치되는 제1 및 제2 광학 렌즈(231, 232)와, 평면 미러(235)와 도광판(120) 사이에 배치되는 제3 광학 렌즈(233)를 갖는다.
화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속은 제1 및 제2 광학 렌즈(231, 232)를 지나서 평면 미러(235)에서 반사된 후, 제3 광학 렌즈(233)를 지나서 도광판(120)으로 입사된다.
도광판(120)으로 입사된 광속은 제1 반사형 홀로그램 소자(123)에 의해 도광판(120) 내에서 전반사가 되도록 반사되어, 도광판(120) 내를 전반사하면서 전파해 간다. 그리고 타단부에 마련된 제2 반사형 홀로그램 소자(124)에 의해, 전반사 조건으로부터 벗어나도록 반사되어 도광판(120)으로부터 사출되어, 관찰자의 동공(16)으로 입사된다.
본 발명을 적용한 화상 표시 장치(230)는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속을 평행 광속군으로 변환하는 콜리메이터 광학계와, 콜리메이터 광학계로부터 사출된 평행 광속군을 내부에서 전반사함으로써 동공까지 도광하는 도광 광학계를 갖고, 이 콜리메이터 광학계를 반사형 광학 소자로서 평면 미러(235)와 제1 내지 제3 광학 렌즈(231, 232, 233)를 조합하여 구성함으로써, 콤팩트하면서 상면 만곡량이 매우 작은 콜리메이터를 실현하여, 허상 표시 장치의 표시 화상의 해상력의 향상 및 장치 전체의 소형화, 경량화를 실현한다.
또한, 본 발명을 적용한 화상 표시 장치(230)는 콜리메이터 광학계 내에 적어도 하나의 전반사면을 갖는 평면 미러(235)를 마련함으로써, 콜리메이터 광학계의 길이를 짧고, 콤팩트하게 할 수 있어 장치 전체의 소형화를 한층 더 실현한다.
{제15 실시 형태}
도37에, 제15 실시 형태로서 나타내는 화상 표시 장치(240)를 도시한다.
화상 표시 장치(240)는 화상을 표시하는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로 표시된 표시광을 입사하여, 관찰자의 동공(16)으로 유도하는 허상 광학계를 구비하고 있다.
허상 광학계는 콜리메이트 광학계와 도광 광학계를 구비한다. 도광 광학계는 도광판(120)과, 도광판(120)에 마련된 제1 반사형 홀로그램 소자(123)와, 제2 반사형 홀로그램 소자(124)를 구비한다.
콜리메이트 광학계는, 적어도 하나의 전반사면을 갖는 삼각 프리즘(250)과, 화상 표시 소자(144)와 삼각 프리즘(250) 사이에 배치되는 제1 광학 렌즈(241)와, 삼각 프리즘(250)과 도광판(120) 사이에 배치되는 제2 광학 렌즈(242)로 이루어져, 화상 표시 소자(144)의 화상 표시면의 임의의 위치로부터의 사출광을, 평행 광속군으로서 사출하는 광학계이다.
삼각 프리즘(250)은 화상 표시 소자(144)로부터의 표시광을 입사하는 입사측 에 마련되는 제1 광학면(251)과, 출사측에 마련되어 내부 전반사 작용과 굴절 작용을 동일면에서 행하는 제2 광학면(252)과, 전반사하는 제3 광학면으로서 알루미늄 코팅 반사면(253)을 갖는다.
화상 표시 소자(144)로부터 사출된 광속은 제1 광학 렌즈(241)를 지나서, 평면으로 구성되는 3각 프리즘(250)에 광학면(251)으로부터 입사된다. 삼각 프리즘(250) 내로 입사된 광속은, 내부 전반사면으로서의 제2 광학면(252)에서 반사된 후, 알루미늄 코팅 반사면(253)에서 다시 반사된다. 이 반사광은, 다시 제2 광학면(252)으로 입사하지만 이번에는 전반사 조건을 충족시키지 않으므로 이것을 투과하여, 제2 광학 렌즈(242)를 지나서 도광판(120)으로 입사된다.
도광판(120)으로 입사된 광속은 제1 반사형 홀로그램 소자(123)에 의해 도광판(120) 내에서 전반사가 되도록 회절 반사되어, 도광판(120) 내를 전반사하면서 전파해 간다. 그리고 타단부에 마련된 제2 반사형 홀로그램 소자(124)에 의해, 전반사 조건으로부터 벗어나도록 반사되어 도광판(120)으로부터 사출되어, 관찰자의 동공(16)으로 입사된다.
본 발명을 적용한 화상 표시 장치(240)는 화상 표시 소자(144)와, 화상 표시 소자(144)로부터 사출한 광속을 평행 광속군으로 변환하는 콜리메이터 광학계와, 콜리메이터 광학계로부터 사출된 평행 광속군을 내부에서 전반사함으로써 동공까지 도광하는 도광 광학계를 갖고, 이 콜리메이터 광학계를 반사형 광학 소자로서 기능하는 알루미늄 코팅 반사면(253)과 광학 렌즈로서 기능하는 제1 및 제2 광학면(251, 252) 및 제1 및 제2 광학 렌즈(241, 242)를 조합하여 구성함으로써, 콤팩트 하면서 상면 만곡량이 매우 작은 콜리메이터를 실현하여, 허상 표시 장치의 표시 화상의 해상력의 향상 및 장치 전체의 소형화, 경량화를 실현한다.
또한, 본 발명을 적용한 화상 표시 장치(240)는 콜리메이터 광학계 내에 적어도 하나의 전반사면을 갖는 삼각 프리즘(250)을 마련함으로써, 콜리메이터 광학계의 길이를 짧고, 콤팩트하게 할 수 있어 장치 전체의 소형화를 한층 더 실현한다.
또, 본 발명은 도면을 참조하여 설명한 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니며, 첨부한 청구 범위 및 그 주지를 일탈하지 않으며, 다양한 변경, 치환 또는 그 동등한 것을 행할 수 있는 것은 당업자에게 있어서 명백하다.

Claims (74)

  1. 내부 전반사 조건을 충족시키는 평행 광속군을 내부 전반사하여 도광하는 도광판과,
    상기 도광판으로 외부로부터 입사된 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군을, 평행 광속군의 상태에서 상기 도광판의 상기 내부 전반사 조건을 충족시키도록 회절 반사하는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과,
    상기 도광판에서 내부 전반사하여 도광되는 상기 평행 광속군을, 상기 도광판의 상기 내부 전반사 조건으로부터 벗어나도록 회절 반사하여, 평행 광속군의 상태에서 상기 도광판으로부터 사출시키는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 구비하고,
    상기 도광판을 내부 전반사하여 도광되는 상기 평행 광속군의 일부의 평행 광속은 상기 도광판으로 외부로부터 입사되어, 상기 도광판으로부터 사출되기까지의 기간에서의 전반사 횟수가 서로 다른 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 기록되어 있는 간섭 줄무늬의 홀로그램 표면에서의 간섭 줄무늬 피치와, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 기록되어 있는 간섭 줄무늬의 홀로그램 표면에서의 간섭 줄무늬 피치는 서로 동일한 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 상기 도광판으로 상기 평행 광속군을 내부 전반사시키는 전반사면에 대하여, 각각의 홀로그램면이 평행해지도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 소정의 경사각을 갖는 각각 서로 동일한 복수의 간섭 줄무늬가 기록되고, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 각각 기록된 복수의 상기 간섭 줄무늬끼리가 소정의 대칭면을 거쳐서 대칭이 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 입사된 상기 평행 광속군의 일부의 평행 광속을 복수회 회절 반사하여, 상기 회절 반사할 때마다 상기 평행 광속의 일부의 광량을 상기 도광판 밖으로 사출하는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 상기 각 홀로그램층은 동일한 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을 각각 동일한 회절 반사각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 상기 각 홀로그램층은 동일한 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 각각 동일한 회절 반사각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 각각 동일한 반사각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을 각각 동일한 반사각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 상기 각 홀로그램층은 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 동일한 회절각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 동일한 회절각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라서 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 동일한 회절각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라서 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 동일한 회절각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 가까운 측의 영역인 제1 영역에는 입사된 상기 평행 광속군의 회절 효율이 최대가 되는 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 대하여 수직으로 회절 반사되는 상기 평행 광속군의 회절 효율을 최대로 하는 간섭 줄무늬의 경사각인 제1 경사각보다도 작은 제2 경사각을 갖는 복수의 간섭 줄무늬가 기록되고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅으로부터 먼 측의 영역인 제2 영역에는 입사된 상기 평행 광속군의 회절 효율이 최대가 되는 상기 제1 경사각보다도 큰 제3 경사각을 갖는 복수의 간섭 줄무늬가 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 중앙 영역인 제3 영역에는 상기 제2 경사각을 갖는 간섭 줄무늬와, 상기 제3 경사각을 갖는 간섭 줄무늬가, 각각 적어도 하나 이상 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  16. 제1항에 있어서, 상기 도광판은 복수의 적층된 투명 기판 사이 중 어느 하나에, 적어도 1층의 홀로그램층을 삽입하여 형성되고, 상기 홀로그램층에는 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 홀로그램 그레이팅이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 홀로그램층에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅이 형성되어 있지 않은 영역을 공기층으로 하는 것을 특징으로 하는 광학 장치.
  18. 화상 표시 소자와,
    상기 화상 표시 소자의 각 화소로부터 사출된 광속을 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군으로 하는 콜리메이트 광학계와,
    내부 전반사 조건을 충족시키는 평행 광속군을 내부 전반사하여 도광하는 도광판과,
    상기 도광판으로 콜리메이트 광학계로부터 입사된 서로 진행 방향이 다른 상기 평행 광속군을, 평행 광속군의 상태에서 상기 도광판의 상기 내부 전반사 조건을 충족시키도록 회절 반사하는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과,
    상기 도광판에서 내부 전반사하여 도광되는 상기 평행 광속군을 상기 도광판의 상기 내부 전반사 조건으로부터 벗어나도록 회절 반사하여, 평행 광속군의 상태에서 상기 도광판으로부터 사출시키는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 구비하고,
    상기 도광판을 내부 전반사하여 도광되는 상기 평행 광속군의 일부의 평행 광속은 상기 도광판으로 외부로부터 입사되어, 상기 도광판으로부터 사출되기까지의 기간에서의 전반사 횟수가 서로 다른 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 기록되어 있는 간섭 줄무늬의 홀로그램 표면에서의 간섭 줄무늬 피치와, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 기록되어 있는 간섭 줄무늬의 홀로그램 표면에서의 간섭 줄무늬 피치는 서로 동일한 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  20. 제18항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 상기 도광판에 의해 상기 평행 광속군을 내부 전반사시키는 전반사면에 대하여, 각각의 홀로그램면이 평행해지도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  21. 제18항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 소정의 경사각을 갖는 각각 서로 동일한 복수의 간섭 줄무늬가 기록되고,
    상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 각각에 기록된 복수의 상기 간섭 줄무늬끼리가 소정의 대칭면을 거쳐서 대칭이 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  22. 제18항에 있어서, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 입사된 상기 평행 광속군의 일부의 평행 광속을 복수회에 걸쳐 회절 반사하고, 상기 회절 반사할 때마다 상기 평행 광속의 일부의 광량을 상기 도광판 밖으로 사출하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  23. 제18항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 상기 각 홀로그램층은 동일한 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 각각 동일한 회절 반사각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 상기 각 홀로그램층은 동일한 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 각각 동일한 회절 반사각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  25. 제18항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 각각 동일한 반사각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 각각 동일한 반사각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  27. 제18항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 상기 각 홀로그램층은 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라서 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 동일한 회절각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라서 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 동일한 회절각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  29. 제18항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라서 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 동일한 회절각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라서 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 동일한 회절각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  30. 제29항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  31. 제18항에 있어서, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 가까운 측의 영역인 제1 영역에는, 입사된 상기 평행 광속군의 회절 효율이 최대가 되는 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 대하여 수직으로 회절 반사되는 상기 평행 광속군의 회절 효율을 최대로 하는 간섭 줄무늬의 경사각인 제1 경사각보다도 작은 제2 경사각을 갖는 복수의 간섭 줄무늬가 기록되고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅으로부터 먼 측의 영역인 제2 영역에는, 입사된 상기 평행 광속군의 회절 효율이 최대가 되는 상기 제1 경사각보다도 큰 제3 경사각을 갖는 복수의 간섭 줄무늬가 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  32. 제31항에 있어서, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 중앙 영역인 제3 영역에는, 상기 제2 경사각을 갖는 간섭 줄무늬와 상기 제3 경사각을 갖는 간섭 줄무늬가, 각각 적어도 하나 이상 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  33. 제18항에 있어서, 상기 도광판은 복수의 적층된 투명 기판 사이 중 어느 하나에, 적어도 1층의 홀로그램층을 삽입하여 형성되고, 상기 홀로그램층에는 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 홀로그램 그레이팅이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  34. 제33항에 있어서, 상기 홀로그램층에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅이 형성되어 있지 않은 영역을 공기층으로 하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  35. 광속을 사출하는 광원과,
    상기 광원으로부터 사출된 광속을 평행 광속으로 하는 콜리메이트 광학계와,
    상기 평행 광속을 수평 주사 및 수직 주사함으로써, 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군으로 하는 주사 광학계와,
    내부 전반사 조건을 충족시키는 평행 광속군을 내부 전반사하여 도광하는 도광판과,
    상기 도광판에 상기 주사 광학계로부터 입사된 서로 진행 방향이 다른 평행 광속군을, 평행 광속군의 상태에서 상기 도광판의 상기 내부 전반사 조건을 충족시키도록 회절 반사하는 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과,
    상기 도광판에 의해 내부 전반사하여 도광되는 상기 평행 광속군을 상기 도광판의 상기 내부 전반사 조건으로부터 벗어나도록 회절 반사하여, 평행 광속군의 상태에서 상기 도광판으로부터 사출시키는 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅을 구비하고,
    상기 도광판을 내부 전반사하여 도광되는 상기 평행 광속군의 일부의 평행 광속은 상기 도광판으로 외부로부터 입사되고, 상기 도광판으로부터 사출되기까지의 기간에서의 전반사 횟수가 서로 다른 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  36. 제35항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 기록되어 있는 간섭 줄무늬의 홀로그램 표면에서의 간섭 줄무늬 피치와, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 기록되어 있는 간섭 줄무늬의 홀로그램 표면에서의 간섭 줄무늬 피치는 서로 동일한 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  37. 제35항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 상기 도광판에 의해 상기 평행 광속군을 내부 전반사시키는 전반사면에 대하여, 각각의 홀로그램면이 평행해지도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  38. 제35항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 소정의 경사각을 갖는 각각 서로 동일한 복수의 간섭 줄무늬가 기록되고,
    상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅 및 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 각각에 기록된 복수의 상기 간섭 줄무늬끼리가 소정의 대칭면을 거쳐서 대칭이 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  39. 제35항에 있어서, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 입사된 상기 평행 광속군의 일부의 평행 광속을 복수회에 걸쳐 회절 반사하고, 상기 회절 반사할 때마다 상기 평행 광속의 일부의 광량을 상기 도광판 밖으로 사출하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  40. 제35항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 상기 각 홀로그램층은 동일한 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 각각 동일한 회절 반사각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 상기 각 홀로그램층은 동일한 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 각각 동일한 회절 반사각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  41. 제40항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  42. 제35항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을 각각 동일한 반사각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 입사각으로 입사되는 서로 다른 파장 대역의 상기 평행 광속군을 각각 동일한 반사각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  43. 제42항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  44. 제35항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 상기 각 홀로그램층은 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라서 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 동일한 회절각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 서로 다른 간섭 줄무늬가 기록된 복수의 홀로그램층을 적층화하여 이루어지며, 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라서 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 동일한 회절각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  45. 제44항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  46. 제35항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라서 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 동일한 회절각으로 회절 반사하고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에는 서로 다른 복수의 간섭 줄무늬를 다중화한 간섭 줄무늬군이 기록되고, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군의 입사각에 따라서 회절 효율이 다른 회절 반사를 하고, 또한 동일 입사각으로 입사되는 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을, 동일한 회절각으로 회절 반사하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  47. 제46항에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅은, 각각이 동일 파장 대역의 상기 평행 광속군을 회절 반사하는, 서로 홀로그램 표면의 간섭 줄무늬 피치가 동일한 간섭 줄무늬를 적어도 1세트 기록하고 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  48. 제35항에 있어서, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 가까운 측의 영역인 제1 영역에는, 입사된 상기 평행 광속군의 회절 효율이 최대가 되는 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅에 대하여 수직으로 회절 반사되는 상기 평행 광속군의 회절 효율을 최대로 하는 간섭 줄무늬의 경사각인 제1 경사각보다도 작은 제2 경사각을 갖는 복수의 간섭 줄무늬가 기록되고,
    상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅으로부터 먼 측의 영역인 제2 영역에는, 입사된 상기 평행 광속군의 회절 효율이 최대가 되는 상기 제1 경사각보다도 큰 제3 경사각을 갖는 복수의 간섭 줄무늬가 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  49. 제48항에 있어서, 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅의 중앙 영역인 제3 영역에는, 상기 제2 경사각을 갖는 간섭 줄무늬와 상기 제3 경사각을 갖는 간섭 줄무늬가, 각각 적어도 하나 이상 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  50. 제35항에 있어서, 상기 도광판은 복수의 적층된 투명 기판 사이 중 어느 하나에, 적어도 1층의 홀로그램층을 삽입함으로써 이루어지며,
    상기 홀로그램층에는 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 홀로그램 그레이팅이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  51. 제50항에 있어서, 상기 홀로그램층에 있어서, 상기 제1 반사형 체적 홀로그램 그레이팅과 상기 제2 반사형 체적 홀로그램 그레이팅이 형성되어 있지 않은 영역을 공기층으로 하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  52. 제35항에 있어서, 상기 광원은 적색광을 사출하는 적색광 사출 광원과, 녹색광을 사출하는 녹색광 사출 광원과, 청색광을 사출하는 청색광 사출 광원으로 이루어지며, 상기 광원으로부터 사출된 상기 적색광과, 상기 녹색광과, 상기 청색광을 색 합성하는 색 합성 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  53. 제35항에 있어서, 상기 주사 광학계는, 적어도 2차원 방향으로 자유롭게 가동하는 가동 미러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  54. 제35항에 있어서, 상기 주사 광학계는, 적어도 1차원 방향으로 자유롭게 가동하여, 가동 방향이 직교가 되도록 배치된 2개의 가동 미러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 허상 표시 장치.
  55. 광원과,
    상기 광원으로부터 사출하는 광속을 반사하는 반사형 공간 광변조 소자와,
    상기 반사형 공간 광변조 소자의 반사광을 반사하는 반사형 광학 소자와,
    상기 반사형 광학 소자의 반사하는 반사광을 굴절하는 광학 렌즈와,
    1/4 파장판과,
    편광 빔 스플리터와,
    도광 광학계를 포함하고,
    상기 광학 렌즈는 상기 반사형 공간 광변조 소자의 반사면의 임의의 위치로부터의 반사광을 평행광군으로서 사출하고,
    상기 광학계는 상기 평행광군을 내부에서 전반사한 후 평행광군의 상태에서 외부로 사출하고,
    상기 광원, 반사형 공간 광변조 소자, 반사형 광학 소자, 광학 렌즈는 각각 상기 편광 빔 스플리터의 4개의 광학면 근방 또는 밀착하여 배치되고,
    상기 반사형 광학 소자와 상기 편광 빔 스플리터 사이에는 1/4 파장판이 배치되는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  56. 제55항에 있어서, 상기 반사형 광학 소자는 오목면경인 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  57. 제55항에 있어서, 상기 편광 빔 스플리터는 고분자 필름을 편광 선택 수단으로서 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  58. 제55항에 있어서, 상기 도광 광학계는 홀로그램 소자를 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  59. 제55항에 있어서, 상기 도광 광학계는 도광판의 전반사면과 평행이 아닌 복수의 반사면을 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  60. 화상 표시 소자와,
    상기 화상 표시 소자로부터의 사출광을 반사하는 제1 반사형 광학 소자와,
    상기 제1 반사형 광학 소자의 반사하는 반사광을 다시 반사하는 제2 반사형 광학 소자와,
    상기 제2 반사형 광학 소자의 반사하는 반사광을 굴절하는 광학 렌즈와,
    2개의 1/4 파장판과,
    편광 빔 스플리터와,
    도광 광학계를 포함하고,
    상기 광학 렌즈는 상기 화상 표시 소자의 화상 표시면의 임의의 위치로부터의 사출광을 평행광군으로서 사출하고,
    상기 도광 광학계는 상기 평행광군을 내부에서 전반사한 후 평행광군의 상태에서 외부로 사출하고,
    상기 화상 표시 소자, 제1 반사형 광학 소자, 제2 반사형 광학 소자, 광학 렌즈는, 각각 상기 편광 빔 스플리터의 4개의 광학면 근방 혹은 밀착하여 배치되고,
    상기 제1 반사형 광학 소자, 상기 제2 반사형 광학 소자와 상기 편광 빔 스플리터 사이에는 각각 1/4 파장판이 배치되는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  61. 제60항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 반사형 광학 소자 중 어느 하나는 평면경인 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  62. 제60항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 반사형 광학 소자 중 어느 하나는 오목면경인 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  63. 제60항에 있어서, 상기 편광 빔 스플리터는 고분자 필름을 편광 선택 수단으로서 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  64. 제60항에 있어서, 상기 도광 광학계는 홀로그램 소자를 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  65. 제60항에 있어서, 상기 도광 광학계는 도광판의 전반사면과 평행이 아닌 복수의 반사면을 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  66. 화상 표시 소자와,
    상기 화상 표시 소자로부터의 사출광을 반사하는 반사형 광학 소자와,
    상기 반사형 광학 소자의 반사하는 반사광을 굴절하는 광학 렌즈와,
    1/4 파장판과,
    편광 빔 스플리터와,
    도광 광학계를 포함하고,
    상기 광학 렌즈는 상기 화상 표시 소자의 화상 표시면의 임의의 위치로부터의 사출광을 평행광군으로서 사출하고,
    상기 도광 광학계는 상기 평행광군을 내부에서 전반사한 후 평행광군의 상태에서 외부로 사출하고,
    상기 화상 표시 소자, 반사형 광학 소자, 광학 렌즈는 각각 상기 편광 빔 스플리터의 3개의 광학면 근방 또는 밀착하여 배향되고,
    상기 반사형 광학 소자와 상기 편광 빔 스플리터 사이에는 1/4 파장판이 배치되는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  67. 제66항에 있어서, 상기 반사형 광학 소자는 오목면경인 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  68. 제66항에 있어서, 상기 편광 빔 스플리터는 고분자 필름을 편광 선택 수단으로서 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  69. 제66항에 있어서, 상기 도광 광학계는 홀로그램 소자를 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  70. 제66항에 있어서, 상기 도광 광학계는 도광판의 전반사면과 평행이 아닌 복수의 반사면을 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  71. 화상 표시 소자와,
    상기 화상 표시 소자로부터의 사출광을 콜리메이트하는 콜리메이트 광학계와,
    상기 콜리메이트 광학계로부터의 평행광군을 내부에서 전반사한 후 평행광군의 상태에서 외부로 사출되는 도광 광학계를 포함하고,
    상기 콜리메이트 광학계는 적어도 하나의 전반사면을 갖는 프리즘을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  72. 제71항에 있어서, 상기 프리즘은 내부 전반사 작용과 굴절 작용을 동일면에서 행하는 광학면과 회전 대상축을 갖지 않는 광학면을 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  73. 제71항에 있어서, 상기 도광 광학계는 홀로그램 소자를 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
  74. 제71항에 있어서, 상기 도광 광학계는 도광판의 전반사면과 평행이 아닌 복수의 반사면을 갖는 것을 특징으로 하는 화상 표시 장치.
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