JP6509395B1 - ウエアラブル画像表示装置 - Google Patents
ウエアラブル画像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6509395B1 JP6509395B1 JP2018023201A JP2018023201A JP6509395B1 JP 6509395 B1 JP6509395 B1 JP 6509395B1 JP 2018023201 A JP2018023201 A JP 2018023201A JP 2018023201 A JP2018023201 A JP 2018023201A JP 6509395 B1 JP6509395 B1 JP 6509395B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- image
- image display
- side portion
- beam splitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 58
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 43
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 2
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 2
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- 206010029897 Obsessive thoughts Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000113 methacrylic resin Substances 0.000 description 1
- 239000012994 photoredox catalyst Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/28—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
- G02B27/283—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising used for beam splitting or combining
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/28—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
- G02B27/286—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising for controlling or changing the state of polarisation, e.g. transforming one polarisation state into another
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
- G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
- G02B6/0033—Means for improving the coupling-out of light from the light guide
- G02B6/0035—Means for improving the coupling-out of light from the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
- G02F1/136—Liquid crystal cells structurally associated with a semi-conducting layer or substrate, e.g. cells forming part of an integrated circuit
- G02F1/1362—Active matrix addressed cells
- G02F1/136277—Active matrix addressed cells formed on a semiconductor substrate, e.g. of silicon
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F2203/00—Function characteristic
- G02F2203/02—Function characteristic reflective
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
Abstract
Description
図1〜図9は、この発明にかかるウエアラブル画像表示装置の実施形態を示す。以下、この実施形態にかかるウエアラブル画像表示装置の構成について説明する。図中、符号1は、この実施形態にかかるウエアラブル画像表示装置である。
ウエアラブル画像表示装置1は、図1〜図8に示すように、画像光出力部2と、画像光伝達部3と、画像光出射部4と、装着部5と、を備える。
画像光出力部2は、図4〜図7に示すように、光(制御光L1)を媒体とし画像(図示せず)を画像光L2として出力する。画像光出力部2は、光源20と、光制御部品21と、反射型画像変調デバイス22と、を有する。
画像光伝達部3は、図1〜図9に示すように、画像光出力部2から出力された画像光L2を伝達する。画像光伝達部3は、偏光ビームスプリッタ30と、光反射部品31と、1/4λ波長板(1/4波長板あるいはλ/4波長板)32と、中継光学体33と、導光板34と、を有する。
画像光出射部4は、図8、図9に示すように、画像光伝達部3から伝達された画像光L2を外に出射させる。画像光出射部4は、導光板34中に配置されていて、導光板34中を導かれた画像光L2を外に出射させる複数枚のハーフミラー(以下、画像光出射部をハーフミラーと称す)からなる。
複数枚のハーフミラー4は、面に入射する入射角に依存せず、同じ反射率である。すなわち、ある1枚のハーフミラー4の面(一面400および他面401)に対して、画像光L2の入射角に関係なく反射光L4、L5の反射率(透過光L6、L7の透過率)が同じということである。例えば、図9(A)に示すように、画像光L2がある1枚のハーフミラー4の一面400において反射した反射光L4の反射率と、画像光L2が同じある1枚のハーフミラー4の他面401において反射した反射光L5の反射率とが同一である。
装着部5は、図1〜図3に示すように、この例では、使用者の顔面に装着するメガネ型をなす。装着部5は、フロント部分50と、左右のテンプル部分51、51とからなる。左右のテンプル部分51、51は、フロント部分50の左右両端に、左右のヒンジ52、52を介して、折り畳み可能に取り付けられている。フロント部分50の中央の下部には、ノーズパッド53が設けられている。
画像源側部分6は、図4〜図7に示すように、光源20、光制御部品21、反射型画像変調デバイス22、光反射部品31および1/4λ波長板32からユニット構造に構成されている。画像源側部分6は、取付部材60を有する。
画像表示側部分7は、図4〜図7に示すように、偏光ビームスプリッタ30、中継光学体33、導光板34および複数枚のハーフミラー4からユニット構造に構成されている。画像表示側部分7は、偏光ビームスプリッタ30と中継光学体33とが相互に固定されていて、中継光学体33と導光板34とが相互に固定されている。
n1>n2=n3………(1)
ユニット構造の画像源側部分6とユニット構造の画像表示側部分7とを着脱可能に取り付ける取付構造は、画像源側部分6の取付部材60と、画像表示側部分7のカバーとに設けられている。取付構造としては、例えば、凹凸の弾性嵌合構造、ねじ止め構造、別個の止めねじを使用した構造などがある。なお、画像表示側部分7の取付構造は、カバーではなく、偏光ビームスプリッタ30、中継光学体33、導光板34のうち少なくともいずれか1つに設けたり、あるいは、装着部5に設けたりしても良い。
この実施形態にかかるウエアラブル画像表示装置1は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
この実施形態にかかるウエアラブル画像表示装置1は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。
d=T1+T2+T3………(2)
D=T1×1+T2×n1+T3×1………(3)
図10は、導光板中の複数枚のハーフミラーの配置の変形例を示す説明図である。以下、導光板中の複数枚のハーフミラーの配置の変形例について説明する。
なお、前記の実施形態においては、使用者の顔面に着脱可能に装着するメガネ型の装着部5を使用する。しかしながら、この発明においては、装着部として、メガネ型以外の装着部であっても良い。例えば、使用者の両側の目に対応するのではなく片側の目に対応する装着部、また、ゴーグルのような装着部であっても良い。
2 画像光出力部
20 光源
200 基板
201 LED
21 光制御部品
210 反射シート筒
211 第1拡散シート
212 第2拡散シート
213 プリズムシート
214 ワイヤグリッドフィルム
215 偏光板
22 反射型画像変調デバイス
3 画像光伝達部
30 偏光ビームスプリッタ
300 直角プリズム
301 ワイヤグリッドフィルム
31 光反射部品
310 反射面
311 レンズ
32 1/4λ波長板
33 中継光学体
34 導光板
340 表面
341 裏面
4、41、42、43、44、45 画像光出射部、ハーフミラー
400 一面
401 他面
5 装着部
50 フロント部分
51、51 テンプル部分
52、52 ヒンジ
53 ノーズパッド
6 画像源側部分
60 取付部材
61 空間
62 開口部
7 画像表示側部分
d 距離
D 光路長
E 目
L1 制御光
L2 画像光
L3 背景光
L4、L5、L8 反射光
L6、L7、L9 透過光
L12、L23、L34、L45 線分
n1、n2、n3 屈折率
T1、T3 距離
T2 幅
Z 法線
Claims (5)
- 画像を画像光として出力する画像光出力部と、
前記画像光出力部から出力された前記画像光を伝達する画像光伝達部と、
前記画像光伝達部から伝達された前記画像光を外に出射させる画像光出射部と、
を備え、
前記画像光出力部および前記画像光伝達部の一部は、画像源側部分を構成し、
前記画像光伝達部の残りおよび前記画像光出射部は、画像表示側部分を構成し、
前記画像源側部分と前記画像表示側部分とは、それぞれ別個にユニット構造に分かれていて、
前記画像光出力部は、
光源と、
前記光源からの光を制御して制御光とする光制御部品と、
前記制御光を反射させて前記画像光を出力する反射型画像変調デバイスと、
を有し、
前記画像光伝達部は、
前記光制御部品からの前記制御光を前記反射型画像変調デバイス側に反射させる偏光ビームスプリッタと、
前記偏光ビームスプリッタを透過した前記反射型画像変調デバイスからの前記画像光を前記偏光ビームスプリッタ側に反射させる光反射部品と、
前記偏光ビームスプリッタと前記光反射部品との間に配置された1/4λ波長板と、
前記偏光ビームスプリッタを透過し、前記1/4λ波長板を透過し、前記光反射部品で反射され、前記1/4λ波長板を再度透過し、かつ、前記偏光ビームスプリッタで反射された前記反射型画像変調デバイスからの前記画像光を中継する中継光学体と、
前記中継光学体から中継された前記画像光を前記画像光出射部に導く導光板と、
を有し、
前記画像光出射部は、
前記導光板中に配置されていて、前記導光板中を導かれた前記画像光を外に出射させる複数枚のハーフミラーを有し、
前記画像源側部分は、前記光源、前記光制御部品、前記反射型画像変調デバイス、前記光反射部品および前記1/4λ波長板からユニット構造に構成されていて、
前記画像表示側部分は、前記偏光ビームスプリッタ、前記中継光学体、前記導光板および複数枚の前記ハーフミラーからユニット構造に構成されている、
ことを特徴とするウエアラブル画像表示装置。 - 使用者の顔面に装着する装着部を備え、
前記画像表示側部分は、前記装着部に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載のウエアラブル画像表示装置。 - 前記画像源側部分は、取付部材を有し、
前記取付部材には、前記反射型画像変調デバイスと前記光反射部品および前記1/4λ波長板とが、空間を挟んで相互に対向してそれぞれ取り付けられていて、
前記取付部材には、前記光源および前記光制御部品が、前記反射型画像変調デバイスと前記光反射部品および前記1/4λ波長板との対向方向に対して交差する方向においてそれぞれ取り付けられていて、
前記取付部材のうち、前記光源および前記光制御部品に前記空間を挟んで対向する部分には、開口部が設けられていて、
前記開口部は、前記偏光ビームスプリッタが前記空間中に出し入れ可能に収納されるように、前記空間に連通している、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のウエアラブル画像表示装置。 - 前記画像表示側部分は、前記偏光ビームスプリッタと前記中継光学体とが相互に固定されていて、前記中継光学体と前記導光板とが相互に固定されていて、
前記偏光ビームスプリッタの屈折率は、前記中継光学体の屈折率および前記導光板の屈折率よりも大である、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のウエアラブル画像表示装置。 - 複数枚の前記ハーフミラーは、面に入射する入射角に依存せず、同じ反射率である、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のウエアラブル画像表示装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018023201A JP6509395B1 (ja) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | ウエアラブル画像表示装置 |
EP18906448.8A EP3754414A4 (en) | 2018-02-13 | 2018-10-23 | PORTABLE IMAGE DISPLAY DEVICE |
US16/969,777 US11899210B2 (en) | 2018-02-13 | 2018-10-23 | Wearable image display device |
PCT/JP2018/039274 WO2019159436A1 (ja) | 2018-02-13 | 2018-10-23 | ウエアラブル画像表示装置 |
CN201880086180.6A CN111587394B (zh) | 2018-02-13 | 2018-10-23 | 可穿戴式图像显示装置 |
TW107144812A TWI677712B (zh) | 2018-02-13 | 2018-12-12 | 可穿戴式圖像顯示裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018023201A JP6509395B1 (ja) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | ウエアラブル画像表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6509395B1 true JP6509395B1 (ja) | 2019-05-08 |
JP2019139094A JP2019139094A (ja) | 2019-08-22 |
Family
ID=66429931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018023201A Active JP6509395B1 (ja) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | ウエアラブル画像表示装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11899210B2 (ja) |
EP (1) | EP3754414A4 (ja) |
JP (1) | JP6509395B1 (ja) |
CN (1) | CN111587394B (ja) |
TW (1) | TWI677712B (ja) |
WO (1) | WO2019159436A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112987301B (zh) * | 2021-02-04 | 2023-03-21 | 联想(北京)有限公司 | 一种光学组件及头戴式设备 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4626072B2 (ja) * | 2001-03-15 | 2011-02-02 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 映像観察装置 |
IL157837A (en) * | 2003-09-10 | 2012-12-31 | Yaakov Amitai | Substrate-guided optical device particularly for three-dimensional displays |
KR101128635B1 (ko) * | 2004-03-29 | 2012-03-26 | 소니 주식회사 | 광학 장치 및 허상 표시 장치 |
JP5306872B2 (ja) * | 2009-03-26 | 2013-10-02 | 日東光学株式会社 | 光学部品および光学機器 |
JP5678460B2 (ja) | 2010-04-06 | 2015-03-04 | ソニー株式会社 | 頭部装着型ディスプレイ |
JP2012063633A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Olympus Corp | 頭部装着型表示装置 |
JP5633406B2 (ja) * | 2011-02-04 | 2014-12-03 | セイコーエプソン株式会社 | 虚像表示装置 |
JP5906692B2 (ja) * | 2011-11-29 | 2016-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 表示装置 |
IL219907A (en) * | 2012-05-21 | 2017-08-31 | Lumus Ltd | Integrated head display system with eye tracking |
WO2014103264A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | オリンパス株式会社 | 頭部装着型表示装置 |
JP6244631B2 (ja) * | 2013-02-19 | 2017-12-13 | セイコーエプソン株式会社 | 虚像表示装置 |
US9658454B2 (en) * | 2013-09-06 | 2017-05-23 | Omnivision Technologies, Inc. | Eyewear display system providing vision enhancement |
JP2015142336A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | ソニー株式会社 | ウェアラブルディスプレイ、画像表示ユニットおよびホルダ |
IL232197B (en) | 2014-04-23 | 2018-04-30 | Lumus Ltd | Compact head-up display system |
CN105807424B (zh) * | 2014-12-30 | 2018-10-12 | 联想(北京)有限公司 | 显示装置和电子设备 |
IL237337B (en) | 2015-02-19 | 2020-03-31 | Amitai Yaakov | A compact head-up display system with a uniform image |
US10088689B2 (en) | 2015-03-13 | 2018-10-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Light engine with lenticular microlenslet arrays |
US10162180B2 (en) | 2015-06-04 | 2018-12-25 | Google Llc | Efficient thin curved eyepiece for see-through head wearable display |
JP2017040694A (ja) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置 |
IL244181B (en) * | 2016-02-18 | 2020-06-30 | Amitai Yaakov | Compact head-up display system |
CN107664842A (zh) | 2016-07-28 | 2018-02-06 | 中强光电股份有限公司 | 头戴式显示装置 |
JP6418293B2 (ja) * | 2017-08-23 | 2018-11-07 | セイコーエプソン株式会社 | 光学素子、表示装置および光学素子の製造方法 |
-
2018
- 2018-02-13 JP JP2018023201A patent/JP6509395B1/ja active Active
- 2018-10-23 US US16/969,777 patent/US11899210B2/en active Active
- 2018-10-23 WO PCT/JP2018/039274 patent/WO2019159436A1/ja unknown
- 2018-10-23 EP EP18906448.8A patent/EP3754414A4/en not_active Withdrawn
- 2018-10-23 CN CN201880086180.6A patent/CN111587394B/zh active Active
- 2018-12-12 TW TW107144812A patent/TWI677712B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111587394B (zh) | 2022-02-11 |
CN111587394A (zh) | 2020-08-25 |
EP3754414A4 (en) | 2021-11-10 |
WO2019159436A1 (ja) | 2019-08-22 |
TW201935086A (zh) | 2019-09-01 |
EP3754414A1 (en) | 2020-12-23 |
TWI677712B (zh) | 2019-11-21 |
US11899210B2 (en) | 2024-02-13 |
US20200409155A1 (en) | 2020-12-31 |
JP2019139094A (ja) | 2019-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11940625B2 (en) | Light-guide display with reflector | |
US10162181B2 (en) | Display device with optics for brightness uniformity tuning having DOE optically coupled to receive light at central and peripheral regions | |
JP5732808B2 (ja) | 虚像表示装置 | |
JP2010224479A (ja) | 頭部装着型画像表示装置 | |
US20200192111A1 (en) | Image device with a compact homogenizer | |
EP2818924B1 (en) | Reflective display module with front illumination light guide plate | |
US20200341281A1 (en) | Light projector | |
JP6081508B2 (ja) | 直線配置型の接眼映像表示装置 | |
US11675196B2 (en) | Wearable device with image display module | |
US10142603B2 (en) | Image display device, projector, and transmission type display device | |
JP6509395B1 (ja) | ウエアラブル画像表示装置 | |
JP2009157290A (ja) | 映像表示装置及びヘッドマウントディスプレイ | |
EP3351996A1 (en) | Image display device and head mounted display | |
JP2009157026A (ja) | 映像表示装置およびヘッドマウントディスプレイ | |
JP6610675B2 (ja) | 導光素子、接合光学素子、画像表示装置およびヘッドマウントディスプレイ | |
CN218825124U (zh) | 投影光机及增强现实显示系统 | |
JP2018004764A (ja) | 映像表示装置及び接眼光学系 | |
JP2015096982A (ja) | 虚像表示装置 | |
JP2018036558A (ja) | 映像表示装置及び接眼光学系 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6509395 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |