KR100361242B1 - 산업차량의차체요동제어장치 - Google Patents
산업차량의차체요동제어장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100361242B1 KR100361242B1 KR10-1998-0013725A KR19980013725A KR100361242B1 KR 100361242 B1 KR100361242 B1 KR 100361242B1 KR 19980013725 A KR19980013725 A KR 19980013725A KR 100361242 B1 KR100361242 B1 KR 100361242B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- value
- cpu
- centrifugal acceleration
- detecting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07586—Suspension or mounting of wheels on chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
- B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
- B60G2204/4605—Means for locking the suspension hydraulically, e.g. interrupting communication between the chambers of a hydraulic cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/05—Attitude
- B60G2400/052—Angular rate
- B60G2400/0523—Yaw rate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/40—Steering conditions
- B60G2400/41—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/60—Load
- B60G2400/61—Load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/90—Other conditions or factors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
- B60G2600/044—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
- B60G2800/0122—Roll rigidity ratio; Warping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/24—Steering, cornering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
- B60G2800/9122—ARS - Anti-Roll System Control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Transportation (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Claims (23)
- 주행 및 하역을 행하는 산업차량의 차체에 대하여 상하 방향으로 요동 가능하게 지지된 차축을, 차량의 안정된 주행을 목적으로 요동 불가능하게 록크하기 위한 록크 기구를 구비한 산업차량의 차체 요동 제어장치에 있어서,차량의 주행 상태 및 하역 상태 중 적어도 한쪽을 검출하기 위한 복수의 검출기와,상기 복수의 검출기 중, 적어도 2개의 검출기의 검출치에 기초하여 판정치를 구함과 함께, 그 판정치가 소정의 록크 조건을 만족할 때에, 상기 록크 기구를 작동시키는 제어수단과,적어도 하나의 검출기 고장을 진단하는 진단수단과,상기 진단수단에 의해 고장으로 진단된 검출기의 검출치를 소정의 가정치로 치환하는 설정수단을 구비하며,상기 가정치는 고장으로 진단된 검출기의 정상시에서의 검출범위내의 값이며, 상기 제어수단은 적어도 가정치에 기초하여 구해진 판정치가 상기 록크 조건을 만족하지 않을 때에는 상기 록크 기구를 작동시키지 않도록 되어 있는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 가정치는 상기 판정치가 록크 조건을 가장 만족하기 용이하도록 이 판정치에 영향을 주는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 제어수단은, 고장으로 진된된 검출기에 대응하는 가정치와 정상적인 검출기의 검출치에 기초하여 판정치를 구하고, 구해진 판정치가 록크 조건을 만족하지 않을 때에는 록크 기구를 작동시키지 않는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 가정치는 고장으로 진단된 검출기의 정상시의 검출 범위내에 있는 최대값인 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 2 항에 있어서, 복수의 검출기는 판정치로서의 차량의 원심 가속도 및 차량의 요잉 변화율중 적어도 어느 한쪽을 얻기 위해서 필요한 검출치를 검출하기 위한 복수의 제 1 검출기를 포함하고,상기 제어수단은 상기 복수의 제 1 검출기의 검출치로부터 얻어지는 원심 가속도 또는 요잉 변화율이 소정의 설정치 이상으로 되었을 때 록크기구를 작동시키고,상기 설정수단은 복수의 제 1 검출기 중, 진단 수단에 의해 고장으로 진단된 검출기의 검출치를 원심 가속도 또는 상기 요잉 변화율을 가장 크게 할 수 있는 가정치로 치환하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 검출기는, 조타륜의 조타각을 검출하는 검출기와,차속을 검출하는 검출기를 포함하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 검출기는, 차량의 요잉율을 검출하기 위한 검출기와, 차속를 검출하는 검출기를 포함하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 5 항에 있어서, 차량의 중심 높이를 검출하기 위해서 필요한 제 2 검출기와,상기 제어수단은, 원심 가속도가, 차량의 중심 높이에 따라서 결정되는 설정치 이상으로 되었을 때에, 록크 기구를 작동시키는 것과,상기 설정 수단은, 제 2 검출기 중 진단 수단에 의해 고장으로 진단된 검출기의 검출치를, 상기 차량의 중심 높이를 가장 높게 할 수 있는 가정치로 치환하는 것으로 이루어진 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 검출기는, 짐(하물)을 적재하기 위해서 차량에 설치된 적재기기의 높이를 검출하는 높이 검출기와, 적재기기 상의 하물의 하중을 검출하는 하중 검출기를 포함하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 9 항에 있어서, 진단 수단은 진단 대상인 검출기의 검출치가, 미리 설정된 고장 조건을 소정시간 이상 계속하여 만족한 것으로 검출기의 고장으로 진단하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 주행 및 하역을 행하는 산업 차량의 차체에 대하여 상하 방향으로 요동 가능하게 지지된 차축을, 차량의 안정된 주행을 목적으로 요동 불가능하게 록크하기 위한 록크 기구를 구비한 산업차량의 차체 요동 제어장치에 있어서,산업 차량의 타이어각을 검출하는 타이어각 검출 수단과,산업 차량의 핸들각을 검출하는 핸들각 검출 수단과,산업차량의 주행 속도를 검출하는 차속 검출 수단과,타이어각 검출 수단이 정상일때는, 상기 타이어각 검출 수단에 의해 검출된 타이어각 및 차속 검출 수단에서 검출된 주행 속도에 근거하여 판정치를 산출하는 제 1 연산 수단과,타이어각 검출 수단이 고장시에는 핸들각 검출 수단에서 검출된 핸들각 및 차속 검출 수단에 의해 검출된 주행 속도에 근거하여 판정치를 산출하는 제 2 연산 수단과,상기 어느 하나의 연산 수단에 의해 산출된 판정치가 미리 설정된 록크 조건을 만족했을 때에, 상기 록크 기구를 작동시키는 제어수단을 구비한 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 11 항에 있어서, 판정치는, 차량에 가해지는 원심 가속도와, 원심 가속도 변화율 중 적어도 한 쪽이며, 제어수단은, 원심 가속도 혹은 원심 가속도 변화율이소정의 설정치 이상으로 되면, 상기 록크 기구를 작동시키는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 11 항에 있어서, 판정치는, 차량에 가해지는 원심 가속도와, 요잉율 변화율 중 적어도 한 쪽이고, 제어수단은, 원심 가속도 혹은 요잉 변화율이 설정치 이상으로 되면, 상기 록크 기구를 작동시키는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 11 항에 있어서, 핸들각 검출 수단으로부터 얻어진 핸들각과, 상기 타이어각 검출 수단으로부터 얻어진 타이어각을 비교하여, 핸들각이 변화하고 있음에도 불구하고 타이어각이 변화하지 않고 있을 때, 타이어각 검출 수단을 고장으로 판정하는 제 1 판정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 11 항에 있어서, 타이어각 검출 수단에 의해 검출된 타이어각이 정상 범위 이외의 값을 가질 때에는, 단선고장 또는 단락고장으로 판정하는 제 2 판정수단을 구비하고 있는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 주행 및 하역을 행하는 산업차량의 차체에 대하여 상하 방향으로 요동 가능하게 지지된 차축을, 차량의 안정된 주행을 목적으로 요동 불가능하게 록크하기 위한 록크 기구를 구비한 산업차량의 차체 요동 제어장치에 있어서,차량의 주행 상태 및 하역 상태 중 적어도 한쪽을 포함하는 차량 상태를 감지하는 감지 수단과,차량 상태가 소정의 록크 조건을 만족하였을 때 차축을 록크하도록 록크 기구를 작동시키는 제어수단과,상기 감지 수단의 감지 결과에 근거하여 차량에 대하여 가해지는 원심 가속도를 추정하는 추정 수단을 구비하고,상기 록크기구가 차축을 록크하고 있는 상태에서 상기 추정 수단이 추정된 원심 가속도가 소정의 기준치보다도 큰 값이 되었을 때 상기 제어수단은 차량 상태가 불안정하다는 것을 나타내는 경고신호를 발생하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 16 항에 있어서, 감지 수단은, 차량의 차속을 검출하는 제 1 검출 수단과,차량의 조타각을 검출하는 제 2 검출 수단을 포함하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 16 항에 있어서, 상기 추정 수단은, 차속과, 조타각에 근거하여 원심 가속도를 추정하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 16 항에 있어서, 상기 감지 수단은, 차량에 가해지는 요잉율을 검출하는요잉율 검출기를 포함하며, 상기 추정 수단은, 상기 요잉율 검출기의 검출된 요잉율에 근거하여 차량에 대하여 현재 가해지고 있는 원심 가속도를 추정하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 16 항에 있어서, 상기 추정 수단은 차량에 대하여 장래에 가해지는 원심 가속도를 추정하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 16 항에 있어서, 상기 경고 신호에 근거하여 경고음를 발하는 경고 수단을 구비한 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 1 항, 제 11 항 또는 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어수단은 록크기구의 작동시에 표시신호를 출력하고,상기 표시신호에 근거하여, 상기 차축이 록크된 취지를 표시하는 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
- 제 22 항에 있어서, 상기 표시 수단은 메터 박스에 구비된 램프를 포함하는 산업차량의 차체 요동 제어장치.
Applications Claiming Priority (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10601297A JPH10297236A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 産業車両の車体揺動制御装置 |
JP97-106012 | 1997-04-23 | ||
JP97-133718 | 1997-05-23 | ||
JP13371897A JPH10324128A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | 産業車両の車体揺動制御装置 |
JP9149508A JPH10338011A (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 産業車両の車体揺動制御装置 |
JP97-149508 | 1997-06-06 | ||
JP15105997A JP3161365B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 産業車両の車体揺動制御装置 |
JP97-151059 | 1997-06-09 | ||
JP97-153998 | 1997-06-11 | ||
JP9153998A JPH111111A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 産業車両の揺動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19980081491A KR19980081491A (ko) | 1998-11-25 |
KR100361242B1 true KR100361242B1 (ko) | 2003-10-10 |
Family
ID=27526254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-1998-0013725A KR100361242B1 (ko) | 1997-04-23 | 1998-04-17 | 산업차량의차체요동제어장치 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6266594B1 (ko) |
EP (1) | EP0873893B1 (ko) |
KR (1) | KR100361242B1 (ko) |
CN (1) | CN1151039C (ko) |
DE (1) | DE69822358T2 (ko) |
TW (1) | TW482129U (ko) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19919655B4 (de) * | 1999-04-29 | 2004-08-26 | Jungheinrich Ag | Flurförderzeug mit Kippsicherung |
US6535807B2 (en) * | 2001-07-16 | 2003-03-18 | Caterpillar Inc | Control system for use on construction equipment |
DE10148093A1 (de) * | 2001-09-28 | 2003-04-17 | Bayerische Motoren Werke Ag | Radkontrollsystem |
JP3827213B2 (ja) * | 2002-02-06 | 2006-09-27 | 日本輸送機株式会社 | 作業車両の情報表示装置 |
DE10226599A1 (de) * | 2002-06-14 | 2003-12-24 | Still Wagner Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Steuern mindestens einer Bewegung eines Flurförderzeugs |
DE10243516A1 (de) * | 2002-09-19 | 2004-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Bestimmung einer Gesamtmasse eines Fahrzeugs |
US20050102081A1 (en) * | 2003-09-23 | 2005-05-12 | Patterson Mark A. | Lift truck active load stabilizer |
GB2412902B (en) * | 2004-04-07 | 2008-04-09 | Linde Ag | Industrial truck having increased static or quasi-static tipping stability |
JP2006057730A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Honda Motor Co Ltd | カウンタステア検知方法 |
US7181326B2 (en) * | 2004-12-20 | 2007-02-20 | General Motors Corporation | Active front steer control for vehicle stability enhancement |
JP4878443B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2012-02-15 | 日産フォークリフト株式会社 | 計器表示装置及び計器表示方法 |
EA011053B1 (ru) * | 2005-06-03 | 2008-12-30 | Торбен Винтер Хансен | Способ определения веса груза, несомого подъемником подъемного устройства, и взвешивающее устройство |
WO2006137761A1 (en) * | 2005-06-22 | 2006-12-28 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | A system and a method of controlling the tilting of a loadcarrying implement of a movable work machine, and a movable work machine |
CN100368218C (zh) * | 2006-03-20 | 2008-02-13 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | 弹性悬架自锁机构 |
US20070239312A1 (en) * | 2006-04-10 | 2007-10-11 | Andersen Scott P | System and method for tracking inventory movement using a material handling device |
US8214101B2 (en) * | 2008-02-29 | 2012-07-03 | Caterpillar Inc. | System and method for detecting machine movement and speed sensor failure |
CN101659386B (zh) * | 2008-08-29 | 2013-04-24 | 机械科学研究院工程机械军用改装车试验场 | 一种平衡重式叉车稳定性实时监测方法 |
US20100204891A1 (en) * | 2009-02-12 | 2010-08-12 | Cnh America Llc | Acceleration control for vehicles having a loader arm |
US8140228B2 (en) | 2009-03-27 | 2012-03-20 | The Raymond Corporation | System and method for dynamically maintaining the stability of a material handling vehicle having a vertical lift |
EP3255239A1 (de) * | 2010-04-16 | 2017-12-13 | BAUER Maschinen GmbH | Baumaschine mit rechnereinheit zum ermitteln eines verstellbereichs |
JPWO2013190821A1 (ja) * | 2012-06-19 | 2016-02-08 | 住友重機械工業株式会社 | フォークリフト用のモータ駆動装置およびそれを用いたフォークリフト |
JP5783184B2 (ja) * | 2013-01-10 | 2015-09-24 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
US9002557B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-04-07 | The Raymond Corporation | Systems and methods for maintaining an industrial lift truck within defined bounds |
KR20150063764A (ko) * | 2013-12-02 | 2015-06-10 | 주식회사 두산 | 지게차 |
KR20150063766A (ko) * | 2013-12-02 | 2015-06-10 | 주식회사 두산 | 지게차 |
KR102075808B1 (ko) * | 2013-12-30 | 2020-03-02 | 주식회사 두산 | 지게차의 제어장치 및 제어방법 |
CN103803457B (zh) * | 2014-03-05 | 2017-02-08 | 合肥工业大学 | 用于四轮平衡重式叉车平衡控制系统的电控系统 |
CN106604886B (zh) | 2014-09-15 | 2019-06-18 | 克朗设备公司 | 具有光学货物感测结构的叉车 |
JP6197847B2 (ja) * | 2015-10-02 | 2017-09-20 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド建設機械の旋回制御装置 |
JP6801417B2 (ja) * | 2016-12-08 | 2020-12-16 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
JP6665765B2 (ja) * | 2016-12-08 | 2020-03-13 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
US11427450B2 (en) * | 2018-06-01 | 2022-08-30 | Hyster-Yale Group, Inc. | Lift truck having advantageous design elements |
CN110562812B (zh) * | 2019-09-23 | 2021-12-17 | 猫岐智能科技(上海)有限公司 | 设备运行过程分段方法 |
CN111267573A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-12 | 郑州宇通重工有限公司 | 车辆防滑控制方法、系统、计算机可读存储介质和车辆 |
DE102020205606A1 (de) | 2020-05-04 | 2021-11-04 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Flurförderzeug |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4511974A (en) * | 1981-02-04 | 1985-04-16 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Load condition indicating method and apparatus for forklift truck |
JPS57158696U (ko) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | ||
JPS58167400A (ja) | 1982-03-27 | 1983-10-03 | 株式会社豊田自動織機製作所 | フオ−クリフトトラツクにおける車軸固定装置 |
JPS58167215A (ja) | 1982-03-27 | 1983-10-03 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 産業車両における車軸固定装置 |
JPS58183307A (ja) | 1982-04-17 | 1983-10-26 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 産業車両における車軸固定装置 |
JPS58211903A (ja) * | 1982-06-02 | 1983-12-09 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 産業車両における車軸固定装置 |
JPS58214406A (ja) * | 1982-06-05 | 1983-12-13 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 産業車両における車軸固定装置 |
JPS60259513A (ja) | 1984-06-06 | 1985-12-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンシヨン制御装置 |
JPS6136010A (ja) | 1984-07-30 | 1986-02-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンシヨン制御装置 |
JPS61282110A (ja) | 1985-06-06 | 1986-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | 車高検出器故障検出装置 |
JPS62149411A (ja) | 1985-12-24 | 1987-07-03 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 共押出シ−トの製造法 |
DE3607135A1 (de) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | Feldmuehle Ag | Verfahren zum signalisieren der be- und ueberlastung |
JPS62214009A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Komatsu Ltd | ホイ−ル式クレ−ンのサスペンシヨン制御装置 |
JPS63188511A (ja) | 1987-01-30 | 1988-08-04 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型サスペンシヨン |
JPH0794202B2 (ja) | 1989-02-28 | 1995-10-11 | トヨタ自動車株式会社 | 流体圧式アクティブサスペンション |
JPH03164320A (ja) | 1989-11-22 | 1991-07-16 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用アクティブサスペンション |
JP3164320B2 (ja) | 1991-02-04 | 2001-05-08 | 株式会社クラレ | 水性分散液およびその製造法 |
JPH05193322A (ja) | 1992-01-14 | 1993-08-03 | Nippondenso Co Ltd | 車両のサスペンション制御装置 |
JPH05201221A (ja) | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 自走式作業車両のサスペンション制御装置 |
GB2264689B (en) * | 1992-02-26 | 1995-04-26 | Gcm 600 Ltd | A front load handling truck |
GB9213178D0 (en) * | 1992-06-22 | 1992-08-05 | Lotus Car | Vehicle suspension system |
JPH06312611A (ja) | 1993-04-30 | 1994-11-08 | Isuzu Motors Ltd | 車両の横転警報装置 |
US5659470A (en) * | 1994-05-10 | 1997-08-19 | Atlas Copco Wagner, Inc. | Computerized monitoring management system for load carrying vehicle |
CA2125375C (en) * | 1994-06-07 | 1999-04-20 | Andrew Dasys | Tactile control for automated bucket loading |
GB2290149A (en) | 1994-06-10 | 1995-12-13 | Colin Stanley Smith | System for ensuring the stability and safe operation of lift trucks |
US5813697A (en) * | 1994-12-05 | 1998-09-29 | Trak International, Inc. | Forklift stabilizing apparatus |
EP0855581B1 (en) * | 1995-10-12 | 2003-07-09 | Yazaki Corporation | Device for calculating maldistribution of load on vehicle and device for calculating load on vehicle |
US5950141A (en) * | 1996-02-07 | 1999-09-07 | Komatsu Ltd. | Dozing system for bulldozer |
US6240353B1 (en) | 1996-03-19 | 2001-05-29 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Industrial vehicle |
US5880408A (en) * | 1997-03-31 | 1999-03-09 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for compensating for weight of fuel in a payload measurement system |
AU726980B2 (en) * | 1997-07-09 | 2000-11-30 | Crown Equipment Corporation | Capacity data monitor |
-
1998
- 1998-04-16 US US09/061,389 patent/US6266594B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-16 TW TW090211068U patent/TW482129U/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-04-17 KR KR10-1998-0013725A patent/KR100361242B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-04-17 EP EP98107081A patent/EP0873893B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-17 CN CNB981094120A patent/CN1151039C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-17 DE DE69822358T patent/DE69822358T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69822358T2 (de) | 2005-02-17 |
EP0873893B1 (en) | 2004-03-17 |
EP0873893A3 (en) | 2000-07-26 |
DE69822358D1 (de) | 2004-04-22 |
TW482129U (en) | 2002-04-01 |
CN1151039C (zh) | 2004-05-26 |
CN1198401A (zh) | 1998-11-11 |
US6266594B1 (en) | 2001-07-24 |
EP0873893A2 (en) | 1998-10-28 |
KR19980081491A (ko) | 1998-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100361242B1 (ko) | 산업차량의차체요동제어장치 | |
KR100310554B1 (ko) | 산업차량의요동제어장치,중심위치추정장치및중심위치추정방법 | |
KR100306939B1 (ko) | 산업차량의요동제어장치 | |
US6169946B1 (en) | Device and method for controlling accident protection triggering devices in motor vehicles | |
US9272729B2 (en) | Steering device for vehicle | |
JP3152185B2 (ja) | 産業車両の車軸揺動角検出装置及び産業車両 | |
AU710595B2 (en) | Axle pivot control method and apparatus for industrial vehicle | |
JPH11139799A (ja) | 産業車両の車体揺動制御装置及び産業車両 | |
US6290245B1 (en) | Apparatus for controlling pivoting of axles in industrial vehicles | |
JP4382142B2 (ja) | 産業車両の揺動制御装置 | |
JP3161349B2 (ja) | 産業車両の車体揺動制御装置 | |
JPH10297236A (ja) | 産業車両の車体揺動制御装置 | |
JPH10338011A (ja) | 産業車両の車体揺動制御装置 | |
JPH09309309A (ja) | 産業車両の制御装置 | |
JPH10324128A (ja) | 産業車両の車体揺動制御装置 | |
JP3721704B2 (ja) | 産業車両の揺動制御装置 | |
JP3564782B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
TWI697428B (zh) | 車輛行進控制方法及車輛行進控制系統 | |
CN111452784B (zh) | 车辆行进控制方法及车辆行进控制系统 | |
JP3161365B2 (ja) | 産業車両の車体揺動制御装置 | |
JPH10226211A (ja) | 産業車両の車体揺動制御装置 | |
JP2001163596A (ja) | 産業用車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121023 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131022 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141021 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151016 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161019 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171018 Year of fee payment: 16 |
|
EXPY | Expiration of term |