JP3827213B2

JP3827213B2 - 作業車両の情報表示装置

Info

Publication number: JP3827213B2
Application number: JP2002030088A
Authority: JP
Inventors: 一村岸
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2002-02-06
Filing date: 2002-02-06
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2022-02-06
Also published as: GB0221105D0; FR2835610A1; FR2835610B1; GB2385035B; US20030149513A1; US6859697B2; DE10246012A1; JP2003226500A; GB2385035A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフト等の作業車両に関する各種の情報を表示する作業車両の情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業車両であるフォークリフトでは、運転席に液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）から成る表示部が設置され、オペレータに対して、各種の必要情報を表示するようにしたものがある。具体的には、走行速度、荷物の荷重、駆動用バッテリの残容量等の走行や荷役作業に関する車両情報が主として表示される。
【０００３】
そして、オペレータはこの表示部の表示から車両の現状を把握することができ、例えば走行速度が大きすぎるとか、バッテリの充電が必要であるといった情報を視覚的に取得して認識することができる。
【０００４】
ところで、フォークリフトの場合、安全性向上の観点から、その日の作業開始に先立ちいわゆる始業前点検を行うことが一般的である。この始業前点検とは、フォークリフトのブレーキランプ、ヘッドランプやウィンカランプ等の各種ランプの点検、ハンドルの操作性の点検、フォークの昇降動作、ティルト動作、リーチ動作に関する点検といった予め決められた点検項目について実際に作業に入る前に点検して異常や不具合の有無を調べるものである。
【０００５】
このとき、異常や不具合の度合いが激しくて作業に支障を来すおそれのあるときには、その項目について直ぐにメンテナンスを行い、異常や不具合の度合いが軽微で作業に支障を来すおそれの少ないときには、改めて行われる定期点検における参考データとして利用される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の始業前点検は、オペレータが点検項目や点検の仕方を記載した点検マニュアルやチェックシートを予め準備し、この点検マニュアル等を見ながら点検しなければならないため、始業毎に点検マニュアル等を保管場所から取り出さなくてはならず、非常に面倒でオペレータにとっては負担になるという問題点があった。
【０００７】
また、始業点検時に異常や不具合のある点検項目については、オペレータがその項目をメモしたり記憶しておく必要があるため、これもオペレータの負担を増長する要因となっていた。
【０００８】
更に、点検マニュアル等を見ながらの作業であることから、点検項目をとばしてもそれに気付かないことがあるため、点検漏れが発生しやすく、未点検のまま実作業に移行することもあり、安全性の向上という始業前点検の意義の希薄化を招くというおそれもあった。
【０００９】
そこで、本発明は、点検漏れを防止し、作業車両の始業前点検を簡単かつ確実に行うことが可能な情報表示装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明にかかる作業車両に関する各種の情報を表示する作業車両の情報表示装置において、前記作業車両を起動するためのキースイッチと、始業前に前記作業車両の動作を点検すべき複数項目から成る始業前点検項目を入力設定する設定操作部と、前記設定操作部により設定された前記始業前点検項目を表示する表示部と、前記キースイッチのオンにより前記表示部を制御し、前記設定操作部により設定された前記始業前点検項目を前記表示部に表示させ、前記始業前点検項目のすべてについての点検終了を条件に前記作業車両を実作業可能な状態に制御する制御部とを備えていることを特徴としている（請求項１）。
【００１１】
このような構成によれば、キースイッチのオンにより、予め設定された所定の始業前点検項目が表示部に表示され、オペレータがこの表示に基づき各始業前点検項目についての点検を順次行い、すべての始業前点検項目の点検が終了すると、制御部により作業車両が実作業可能な状態に制御される。
【００１２】
そのため、従来のように点検項目をとばすことによる点検漏れの発生を防止することができ、点検マニュアル等を準備する必要もなく、作業車両の始業前点検を簡単かつ確実に行うことができる。
【００１３】
また、本発明は、時刻を計時する時計部を備え、前記制御部は、前記時計部により予め設定された始業時刻が計時された後における始めての前記キースイッチのオンにより前記表示部を制御して前記始業前点検項目を表示させることを特徴としている（請求項２）。
【００１４】
このような構成によれば、時計部により予め設定された始業時刻が計時された後、始めてキースイッチがオンされたときに、始業前点検項目を表示部に表示するため、より確実な始業前点検を実行することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記制御部により制御され、前記始業前点検項目についての点検の結果、正常ではないと認められた前記始業前点検項目を記憶する記憶部を備えていることを特徴としている（請求項３）。
【００１６】
このような構成によれば、従来のようにオペレータが異常または不具合のある項目をメモしたり記憶しておく必要がなく、記憶部に記憶されたデータに基づき、改めて行われる定期点検の際などに、始業前点検において正常ではないと認められた項目を容易に把握することができ、対象作業車両のメンテナンスを非常に簡単に行うことができる。
【００１７】
また、本発明では、前記作業車両はフォークリフトであり、前記始業前点検項目は、少なくともフォークリフトの各種ランプの動作の良否、ハンドルの動作の良否、フォークの各種動作の良否を含むことを特徴としている（請求項４）。
【００１８】
このような構成によれば、フォークリフトの始業前点検を簡単かつ確実に行うことができる。
【００１９】
また、本発明では、前記制御部は、始業前点検中、前記フォークリフトの走行系及び油圧系をロックし、始業前点検の結果前記始業前点検項目のすべてについて正常であると認められることを条件にロック解除して前記実作業可能状態に制御することを特徴としている（請求項１）。
【００２０】
このような構成によれば、始業前点検の結果始業前点検項目のうち一つでも正常ではないと認められたときには、点検終了後であっても走行系及び油圧系のロックが継続してなされているため、作業者が正常ではない箇所のあるフォークリフトを使用して作業を行うことを確実に防止することができる。
【００２１】
なお、ここでいうフォークリフトの走行系及び油圧系のロックとは、走行系及び油圧系を動作させるための操作（例えば、ペダル操作やレバー操作）にかかわらず走行系及び油圧系を動作させないことである。例えば、走行系に用いられている走行モータや油圧系に用いられている油圧モータの回転を禁止することが、これに相当する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
この発明を作業車両であるカウンタバランス型フォークリフトに適用した場合の一実施形態について図１ないし図９を参照して説明する。但し、図１はカウンタバランス型フォークリフトの斜視図、図２はその一部の斜視図、図３は表示制御装置のブロック図、図４ないし図９は動作説明図である。
【００２３】
本実施形態におけるカウンタバランス型フォークリフトは、例えば図１、図２に示すように構成されている。即ち、車体１の運転席２に設けられた座席３の下方にはバッテリ（図示せず）が搭載、収容され、フォークリフト起動用のキースイッチ（図示せず）のオンにより、走行系を構成する走行モータや油圧系を構成する油圧モータ（いずれのモータも図示せず）にバッテリから給電されるようになっている。
【００２４】
そして、アクセルペダル４の踏み込みに応じ、マイコン等から成る制御装置からの出力指令値に基づいて走行モータが駆動され、ディレクショナルレバー（図示せず）の操作により設定された前方向または後方向に車体１が走行する。このとき、ステアリングハンドル７により操舵輪である後輪１０の操向制御が行われ、ブレーキペダル９の踏み込み操作により駆動輪である前輪８に制動力が加えられる。このとき、ブレーキペダル９の踏み込みに応じて車体１の後部に配設されたブレーキランプ（図示せず）が点灯する。また、運転席２にはパーキングブレーキレバー６が設けられており、駐車時にこのパーキングブレーキレバー６を手前に引く操作をすることで前輪８に制動力が加えられ、前輪８の回転が阻止される。
【００２５】
更に、図１、図２に示すように、車体１の前部にマスト１２が伸縮自在に取り付けられ、このマスト１２にリフトブラケット１３を介して一対のＬ字状のフォーク１４が取り付けられている。そして、運転席２に設けられたリフトレバー１６の操作に応じた制御指令値に基づいて油圧モータが駆動され、リフトシリンダが作動してマスト１２が伸縮し、マスト１２の伸縮によってフォーク１４が昇降する。尚、運転席２には、リフトレバー１６のほかに、ティルトレバー１７が設けられ、このティルトレバー１７の操作によりティルトシリンダが作動し、マスト１２がティルト（傾動）してフォーク１４がマスト１２と共にティルトする。
【００２６】
また、図１、図２に示すように、運転席２のステアリングハンドル７近傍には、方向指示器を成す左右のウィンカランプ（図示せず）を点灯駆動するウィンカレバー１９が配設されると共に、車体１の前部に設けられたヘッドランプ（図示せず）を点灯するためのヘッドランプスイッチが配設されている。
【００２７】
更に、特に図２に示されるように、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）から成る表示部２０が配設され、走行速度、荷物の荷重、駆動用バッテリの残容量等の走行や荷役作業に関する車両情報のほか、フォークリフトのヘッドランプ、ブレーキランプ、ウィンカランプ等の種々のランプの動作の良否、ステアリングハンドル７の動作の良否、フォーク１４のアップダウン、ティルト等の各種動作の良否といった始業前点検項目を表示する。この始業前点検項目の表示に関する制御は、以下に説明する表示制御装置により行われる。
【００２８】
即ち、本表示制御装置は、図３に示すように、上記した表示部２０ならびにキースイッチ２２のほか、設定操作部２４、時刻を計時する時計部２６、ＣＰＵ２８、表示に必要なデータを記憶するＲＡＭ或いは制御プログラムを記憶するＲＯＭ等から成るメモリ３０により構成されている。
【００２９】
そして、設定操作部２４の操作により、始業前にフォークリフトの動作を点検すべき複数項目から成る始業前点検項目及び始業時刻が予め入力設定され、時計部２６により、設定された始業時刻が計時されると、ＣＰＵ２８により、始業時刻経過後におけるキースイッチ２２の始めてのオンが検知されたときに、ＣＰＵ２８により表示部２０が制御されて、設定操作部２４により設定された始業前点検項目が表示部２０に表示され、点検結果がメモリ３０に記憶、蓄積されるようになっている。このようなＣＰＵ２８による表示制御処理が本発明における制御部に相当する。
【００３０】
ここで、表示部２０の画面には、指で直接触れて入力操作を行うことのできるタッチパネルが配設されており、このタッチパネル及び表示部２０の所定表示が、上記した設定操作部２４を構成している。
【００３１】
この表示の制御について具体例を挙げて詳細に説明する。まず、始業前点検に入るための事前処理として、図４に示すように、メモリ３０に予め登録されている全車種のフォークリフトに共通の始業前点検項目の一覧が表示部２０に表示され、本カウンタバランス型フォークリフトに対して必要な項目の選択が促されると共に、図５に示すように、始業時刻の設定画面が表示部２０に表示され、例えば“ＡＭ８：３０”というように始業時刻の設定入力が促される。
【００３２】
更に、表示部２０に表示される始業前点検項目の一覧（図４参照）のなかから、各項目の横に同時に表示される「ＯＦＦ」か「ＯＮ」かが選ばれ、例えばタッチパネルの接触操作によって「ＯＮ」が接触されると、その項目が選択されたことになり、こうして選択されたフォークリフトの各種ランプの動作の良否、ステアリングハンドル５の動作の良否、フォーク１４の各種動作の良否等の必要な始業前項目がＣＰＵ２８により判別されて、メモリ３０に本カウンタバランス型フォークリフトの始業前点検項目として記憶される。
【００３３】
また、図５に示す始業時刻の設定画面において、始業時刻が設定入力されると、ＣＰＵ２８により、設定された始業時刻データがメモリ３０に記憶、登録され、時計部２６により登録された始業時刻が計時されれば、ＣＰＵ２８により、始業前点検項目の表示準備が成され、事前処理が終了する。
【００３４】
そして、始業時刻（例えば、ＡＭ８：３０）の計時後、キースイッチ２２が始めてオンされることを条件に、ＣＰＵ２８により表示部２０が制御され、まず図６に示すように、「シギョウマエテンケンヲハジメマス」という内容の点検開始画面が表示部２０に表示され、続いて選択された始業前点検項目が点検作業の簡単な手順或いはガイドと共に順次表示されるようになっている。
【００３５】
例えば、図７に示すように、１番目の点検項目であるブレーキランプに関する点検画面として、「ブレーキヲフンデクダサイ」、「ブレーキランプハテントウシテイマスカ」という手順（或いはガイド）と共に、点検結果として「ＮＧ」か「ＯＫ」かを選択するための表示が表示部２になされる。この表示に従い、オペレータによりブレーキランプの点検が行われ、タッチパネルの接触操作により「ＮＧ」または「ＯＫ」のいずれかが選択されると（ここでは、「ＮＧ」とする）、選択された点検結果がＣＰＵ２８に取り込まれて点検日時のデータと一緒にメモリ３０に記憶、蓄積される。
【００３６】
続いて、１番目のブレーキランプに関する点検が終了すると、図８に示すように、２番目の点検項目であるタイヤに関する点検画面として、「タイヤヲミテクダサイ」、「ボルトハユルンデイマセンカ」という手順（或いはガイド）と共に、点検結果として「ＮＧ」か「ＯＫ」かを選択するための表示が表示部２になされる。この表示に従い、オペレータによりタイヤの点検が行われ、タッチパネルの接触操作により「ＮＧ」または「ＯＫ」のいずれかが選択されると（ここでは、「ＯＫ」とする）、選択された点検結果がＣＰＵ２８に取り込まれて点検日時のデータと一緒にメモリ３０に記憶、蓄積される。
【００３７】
こうして、予め選択された始業前点検項目についてすべての点検が終了すると、図９に示すよう「シギョウマエテンケンヲオワリマス」、「ＮＧコウモクガアリマシタ→ブレーキランプ」という内容の点検終了画面が表示部２０に表示される。
【００３８】
ところで、このような始業前点検作業中は、ＣＰＵ２８により、走行モータ及び油圧モータが動作しないようにロック状態に制御され、始業前点検の終了時より点検終了画面が表示部２０に表示されると、ＣＰＵ２８により、走行モータ及び油圧モータのロック状態が解除され、フォークリフトが実作業可能な状態に制御される。なお、ここでいう走行モータ及び油圧モータのロック状態とは、アクセルペダル４の踏み込み操作やリフトレバー１６、ティルトレバー１７の操作が行われても、これらの操作にかかわらず走行モータ及び油圧モータの回転を禁止する制御がなされている状態のことである。
【００３９】
一方、メモリ３０には各日の始業前点検項目についての点検結果が記憶、蓄積されており、所定の期間毎に行われる定期点検において、メモリ３０に「ＮＧ」と記憶された始業前点検項目が表示部２０に表示され、フォークリフトのメンテナンスに利用されるようになっている。
【００４０】
このように、キースイッチ２２のオンにより、予め設定された所定の始業前点検項目が表示部２０に表示され、オペレータはこの表示に基づき各始業前点検項目についての点検を順次行い、すべての始業前点検項目の点検が終了すると、ＣＰＵ２８によりフォークリフトが実作業可能な状態に制御される。
【００４１】
従って、上記した実施形態によれば、従来のように点検項目をとばすことによる点検漏れの発生を未然に防止することができ、点検マニュアル等を管理場所から取り出して点検作業をする必要もなく、フォークリフトの始業前点検を極めて簡単かつ確実に行うことができる。
【００４２】
なお、上記した実施形態では、始業前点検項目として、ブレーキランプ、タイヤの表示例（図７、図８参照）しか示さなかったが、カウンタバランス型フォークリフトにおいて必要なその他の項目についても、これらと同様の表示を行えばよい。
【００４３】
更に、上記した実施形態では、始業時刻経過後に始めてキースイッチ２２をオンしたときに、始業前点検項目を表示部２０に表示するようにした場合について説明したが、例えば始業である旨を何らかの手段によりＣＰＵ２８に入力してキースイッチ２２をオンしたときに、始業前点検項目を表示部２０に表示するようにしても構わない。
【００４４】
また、上記した実施形態では、メモリ３０に始業前点検の結果を記憶、蓄積するようにしているが、必ずしも始業前点検の結果をメモリ３０に記憶する必要はない。
【００４５】
また、上記した実施形態では、始業前点検の終了時より点検終了画面が表示部２０に表示されると、ＣＰＵ２８により、走行モータ及び油圧モータのロック状態が解除されるようになっているが、始業前点検項目のうち一つでも「ＮＧ」が選択された場合には始業前点検の終了後も引き続き走行モータ及び油圧モータをロック状態に制御するようにしても良い。
【００４６】
このようにすれば、始業前点検項目のすべてについて正常であると認められた場合、すなわち始業前点検項目のすべてについて「ＯＫ」が選択されて始業前点検が終了した場合のみ、走行系及び油圧系のロック状態が解除されるため、作業者が正常ではない箇所のあるフォークリフトを使用して作業を行うことを防止することができる。
【００４７】
更に、上記した実施形態では、本発明をカウンタバランス型フォークリフトに適用した場合について説明したが、カウンタバランス型以外にも、リーチ型フォークリフトや他の型式のフォークリフトなどの荷役車両を始めとするその他の作業車両一般にも本発明を適用することができるのはいうまでもなく、この場合も上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００４８】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、キースイッチのオンにより、予め設定された所定の始業前点検項目が表示部に表示され、オペレータがこの表示に基づき各始業前点検項目についての点検を順次行い、すべての始業前点検項目の点検が終了すると、制御部により作業車両が実作業可能な状態に制御されるため、従来のように点検項目をとばすことによる点検漏れの発生を防止することができ、点検マニュアル等を準備する必要もなく、作業車両の始業前点検を簡単かつ確実に行うことが可能になる。
【００５０】
また、請求項２に記載の発明によれば、時計部により予め設定された始業時刻が計時された後、始めてキースイッチがオンされたときに、始業前点検項目を表示部に表示するため、より確実な始業前点検を実行することが可能になる。
【００５１】
また、請求項３に記載の発明によれば、従来のようにオペレータが異常または不具合のある項目をメモしたり記憶しておく必要がなく、記憶部に記憶されたデータに基づき、改めて行われる定期点検の際などに、始業前点検において正常ではないと認められた項目を容易に把握することができ、対象作業車両のメンテナンスを非常に簡単に行うことが可能になる。
【００５２】
また、請求項４に記載の発明によれば、フォークリフトの始業前点検を簡単かつ確実に行うことが可能になる。
【００５３】
また、請求項１に記載の発明によれば、始業前点検の結果、始業前点検項目のすべてについて正常であると認められることを条件に、走行系及び油圧系のロック解除がなされるため、作業者が正常ではない箇所のあるフォークリフトを使用して作業を行うことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態におけるカウンタバランス型フォークリフトの斜視図である。
【図２】図１の一部の斜視図である。
【図３】この発明の一実施形態における表示制御装置のブロック図である。
【図４】この発明の一実施形態の動作説明図である。
【図５】この発明の一実施形態の動作説明図である。
【図６】この発明の一実施形態の動作説明図である。
【図７】この発明の一実施形態の動作説明図である。
【図８】この発明の一実施形態の動作説明図である。
【図９】この発明の一実施形態の動作説明図である。
【符号の説明】
２０表示部
２２キースイッチ
２４設定操作部
２６時計部
２８ＣＰＵ（制御部）
３０メモリ（記憶部）

Claims

作業車両に関する各種の情報を表示する作業車両の情報表示装置において、前記作業車両を起動するためのキースイッチと、始業前に前記作業車両の動作を点検すべき複数項目から成る始業前点検項目を入力設定する設定操作部と、前記設定操作部により設定された前記始業前点検項目を表示する表示部と、前記キースイッチのオンにより前記表示部を制御し、前記設定操作部により設定された前記始業前点検項目を前記表示部に表示させ、前記始業前点検項目のすべてについての点検終了を条件に前記作業車両を実作業可能な状態に制御する制御部とを備え、かつ前記制御部は、始業前点検中、前記作業車両の走行系及び油圧系をロックし、始業前点検の結果前記始業前点検項目のすべてについて正常であると認められることを条件にロック解除して前記実作業可能な状態に制御するものであることを特徴とする作業車両の情報表示装置。
時刻を計時する時計部を備え、前記制御部は、前記時計部により予め設定された始業時刻が計時された後における始めての前記キースイッチのオンにより前記表示部を制御して前記始業前点検項目を表示させることを特徴とする請求項１に記載の作業車両の情報表示装置。
前記制御部により制御され、前記始業前点検項目についての点検の結果、正常ではないと認められた前記始業前点検項目を記憶する記憶部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の作業車両の情報表示装置。
前記作業車両はフォークリフトであり、前記始業前点検項目は、少なくともフォークリフトの各種ランプの動作の良否、ハンドルの動作の良否、フォークの各種動作の良否を含むことを特徴とする請求項２または３に記載の作業車両の情報表示装置。