JP3127559B2 - フォークリフト運転台の表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバッテリ式フォークリフ
ト運転台の表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は従来のバッテリ式フォークリフ
ト運転台に設けられている表示装置の１例を示したもの
である。

【０００３】同図において、６０は表示装置のパネル面
を示す。６１はデータディスプレイ（主表示部）、６２
〜６５はデータディスプレイ（主表示部）６１の現在表
示内容種別ランプＬＥＤであり、ランプ６２の点灯はバ
ッテリの電圧値Ｅが表示されていることを、ランプ６３
の点灯はモニタコードが表示されていることを、ランプ
６４の点灯はバッテリ充電時間Ｔが表示されていること
を、ランプ６５の点灯はバッテリ充電電流Ａの値が表示
されていることを示す。６６はデータディスプレイ１の
表示内容切換用（ランプ６２〜６５の切換）のスイッチ
である。６７はバッテリの充電中点灯するランプ、６８
はバッテリの充電終期を知らせるためのランプ、６９と
７０は点灯することにより充電方法の種別「普通充電」
であるか「均等充電」であるかを知らせるランプであ
る。Ｌ₁₀〜Ｌ₆₀はバッテリ残量表示ランプである。

【０００４】７１、７２はバッテリ充電モード指令用の
押ボタンスイッチ、７３はバッテリ充電予約時間設定用
の押ボタンスイッチである。７４〜７７はモニターコー
ド表示で、対応する異常が発生するとフリッカー点灯す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この表示装置は、バッ
テリの諸元および状態の表示と、異常原因の表示をラン
プ表示で行なう。バッテリ式フォークリフトの操作性や
安全性等を向上して付加価値を高めると、それに伴い表
示したい諸元および状態の数が飛躍的に増大するので、
上記ランプ表示では表示が煩雑になって、見にくくなる
という問題がある。

【０００６】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、１つの表示面に多くの情報を表示することが
できるフォークリフト運転台の表示装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１では、運転台に設けられる表示装置
の表示パネル部が、走行・荷役表示モード／充電表示モ
ードに切換可能であり、充電表示モード時には、バッテ
リの充電に関する情報のみを表示動作する構成とした。

【０００８】請求項２では、充電表示モード時には、諸
元表示部はバッテリ電圧のみの表示部を、状態表示部は
バッテリ残量表示部を、異常表示部はバッテリ液不足マ
ーク表示部を、モード表示部は充電予約表示部および充
電中表示部を表示動作する構成とした。

【０００９】請求項３では、走行・荷役表示モード／充
電表示モードの切換はキースイッチのＯＮ／ＯＦＦによ
り自動的に行なわれる構成とした。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【作用】本発明では、キースイッチのＯＮ／ＯＦＦによ
り表示装置の表示パネル部が、走行・荷役表示モード／
充電表示モードに切換わる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。

【００１９】図１および図２は表示装置２００の表示画
面（この例では、液晶パネルの表示画面）を示したもの
で、図１は走行・荷役モード時の表示パターンを示し、
図２は充電モード時の表示パターンを示している。

【００２０】２００Ａは表示パネル部（液晶パネル）、
２００Ｂは第１の設定パネル部、２００Ｃは第２の設定
パネル部である。表示パネル部２００Ａの２０１は主デ
ータディスプレイ部であり、バッテリ電圧Ｖ、走行速度
Ｋｍ／ｈおよび荷役重量ｔｏｎ等（走行モード時）を切
換え表示する。２０２は副データディスプレイ部であっ
て、主データディスプレイ部２０１の下に位置し、走行
・荷役モード時には、走行距離、トータル時間、走行時
間、油圧時間（荷役モータが動作している時間）等を切
換え表示する。２０３は加速度表示部、２０４はパワー
表示部、２０５はエコノミー表示部、２０６はフォーク
平表示部、２０７はバッテリ残量表示部である。２０８
はパーキングマーク表示部、２０９はブレーキ液不足マ
ーク表示部、２１０はバッテリ液不足マーク表示部、２
１１はヒューズ切れマーク表示部、２１１Ａは荷役モー
タ回路のヒューズ切れマーク、２１１Ｂは走行モータ回
路のヒューズ切れマーク、２１１Ｃはパワーステアリン
グ回路のフューズ切れマークである。２１２Ａは充電予
約表示部、２１２Ｂは充電中表示部、２１３Ｕ、２１３
Ｍ、２１３Ｄはフォーク揚高停止位置表示部である。２
１４はフォーク揚高停止位置の設定解除表示部である。

【００２１】第１の設定パネル部２００Ｂの２１５Ｕ、
２１５Ｍ、２１５Ｄはフォーク揚高停止位設定表示押ボ
タンスイッチ（セットスイッチ）、２１６は主データデ
ィスプレイ表示内容切換え用ボタンスイッチ、２１７は
加速度表示用ボタンスイッチ、２１８はパワー／エコノ
ミー切換指令用ボタンスイッチである。

【００２２】第２の設定パネル部２００Ｃの２１９は副
データディスプレイ表示内容切換え用ボタンスイッチ、
２２０は予約充電設定部であり、第１の充電時間設定
（例えば、１０時間単位）用押ボタンスイッチ２２０Ａ
と第２の充電時間設定（例えば、１時間単位）用押ボタ
ンスイッチ２２０Ｂを備えている。

【００２３】図３は上記表示装置２００を運転台に設け
られるフォークリフトの概略構成を示したものであり、
図４にフォークリフトの制御装置の全体を示す。

【００２４】図３において、１はバッテリを駆動源とす
るフォークリフトの車体、１Ａは車輪、２はチルトシリ
ンダ４を備えるチルト機構（図示しない）を介して支持
されたマスト（外マストと内マストからなる）である。
３はフォークであって、リフトシリンダ５を備える昇降
機構（図示しない）を介してマスト２に支持されてい
る。チルトシリンダ４は前傾用比例弁６Ａと後傾用比例
弁６Ｂを介して油圧ポンプ８に連絡されており、リフト
シリンダ５は上昇用比例弁７Ａと下降用比例弁７Ｂを介
して油圧ポンプ８に連絡されている。９は油圧ポンプ８
のモータ、１０は油圧タンクである。１１はチルトレバ
ー、１２はリフトレバーであって、共に図示しない運転
台に配設されている。

【００２５】１３Ｂはリフトレバー１２の把持部に設け
られたリフト動作自動停止／解除モード切換用押ボタン
スイッチである。また、リフトシリンダ５には、図５に
拡大して示す如く、フォーク揚高センサ１４Ｂが設けら
れており、そのセンサ本体１５はリフトシリンダ５のシ
リンダ下端部に固着されており、このセンサ本体１５の
内部から伸びるワイヤ１６の端部がリフトシリンダ５の
ロッド端から突出する連結具１７に連結されている。こ
のセンサ本体１５はリール式のセンサであって、ワイヤ
１６が巻付けられたリールとこのリールの回転量に比例
した電圧信号であるフォーク揚高信号Ｈに変換するトラ
ンスデューサを内蔵している。

【００２６】１３Ａはチルトレバー１２の把持部に設け
られたチルト動作自動停止／解除モード切換用押ボタン
スイッチである。また、チルトシリンダ５には、図６に
拡大して示す如く、チルト角センサ１４Ａが設けられて
おり、このチルト角センサ１４Ａはマスト２従ってフォ
ーク３のチルト角（前傾角度、後傾角度）θを検出す
る。

【００２７】図４において、１００は制御装置、１０１
は演算処理装置（ＣＰＵ）、１０２はメモリユニット、
１０３はＩ／Ｏ装置である。表示装置２００の２３０は
Ｉ／Ｏ装置、２３１は演算処理装置ＣＰＵ、２３２はメ
モリユニット、２３３は表示パネル部２００Ａを構成す
る液晶パネルである。

【００２８】１１Ａはチルトシリンダ４に内蔵されてい
るレバー操作検知用スイッチ、１２Ａはチルトシリンダ
４に内蔵されているレバー操作検知用スイッチである。
２１はチルトレバー１１の操作量を電圧信号（図９に例
示する）に変換する可変抵抗器、２２はリフトレバー１
２の操作量を電圧信号（図７に例示する）に変換する可
変抵抗器であある。２３はＡ／Ｄ変換器であって、可変
抵抗器２１および２２が送出する電圧信号、フォーク揚
高センサ１４Ｂの出力、チルト角センサ１４Ａが送出す
るチルト角信号θデイジタル信号に変換して制御装置の
ＣＰＵ１０１に入力する。

【００２９】２４はステアリングモータ、２５はステア
リングモータのコントローラ、２６は走行モータ、２７
はチョッパ素子、２８はチョッパ制御回路、２９は油圧
ポンプの油圧モータ、３０はチョッパ素子、３１はチョ
ッパ制御回路、３２はバッテリである。３３は弁制御回
路であって、ＣＰＵ１０１から入力する弁制御指令に基
づき比例弁６Ａ、６Ｂおよび７Ａ、７Ｂの開閉および弁
開度を制御する。３４Ａはステアリング回路のフュー
ズ、３４Ｂは走行モータ回路のフューズ、３４Ｃは荷役
モータ回路のフューズ、３５Ａはステアリング回路の電
源スイッチ、３５Ｂは走行モータ回路の電源スイッチ、
３５Ｃは荷役モータ回路の電源スイッチ、３６Ａはステ
アリング回路のフューズ切れ検知センサ、３６Ｂは走行
モータ回路のフューズ切れ検知センサ、３６Ｃは荷役モ
ータ回路のフューズ切れ検知センサである。３７は走行
モータ２６に連結されたパルスピックアップ、３８はバ
ッテリ３２の電圧検出器、３９はバッテリ３２のバッテ
リ液検知器、４０はブレーキ液検知器、４１はパーキン
グブレーキ連動スイツチ、４２は荷役モータのブラシ磨
耗検知センサ、４３は走行モータブラシ磨耗検知センサ
である。

【００３０】４５はバッテリ充電器、４６はバッテリ充
電器４５の操作盤、４７Ａは「普通充電」指令押ボタン
スイッチ、４７Ｂは「均等充電」指令押ボタンスイッ
チ、４８は充電電流検出器である。

【００３１】４９はキースイッチ、５０はアクセル、５
１はブザーである。

【００３２】〔Ａ〕キースイッチ４９を投入すると、そ
のスイッチ出力はＣＰＵ１０１に与えられ、当該ＣＰＵ
１０１から表示装置２００へ走行モードになったことが
通知され、表示装置２００は図１に示す走行・荷役表示
モードを表示可能となり、ＣＰＵ２３１は走行表示プロ
グラムを実行する。

【００３３】（１）主データディスプレイ表示内容切換
え用ボタンスイッチ２１６が押されると、そのスイッチ
出力を受けたＣＰＵ２３１は制御装置１００のＣＰＵ１
０１に対してバッテリ電圧Ｖのデータを要求し、ＣＰＵ
１０１はバッテリ電圧検出器３８の検出値を読み込んで
ＣＰＵ２３１に返送し、ＣＰＵ２３１はこの検出値を主
データディスプレイ部２０１に数字表示させる。主デー
タディスプレイ表示内容切換え用ボタンスイッチ２１６
がもう一度押されると、そのスイッチ出力を受けたＣＰ
Ｕ２３１は制御装置１００のＣＰＵ１０１に対して走行
速度Ｋｍ／ｈのデータを要求し、ＣＰＵ１０１はパルス
ピックアップ３７の検出値に基づきＣＰＵ２３１に走行
速度Ｋｍ／ｈの値を返送し、ＣＰＵ２３１はこの値を主
データディスプレイ部２０１に数字表示させる。主デー
タディスプレイ表示内容切換え用ボタンスイッチ２１６
がもう一度押されると、そのスイッチ出力を受けたＣＰ
Ｕ２３０は制御装置１００のＣＰＵ１０１に対してフォ
ーク３にかかる荷重のデータｔｏｎを要求し、ＣＰＵ１
０１は荷重検出器４４の検出値を読み込んでＣＰＵ２３
１に返送し、ＣＰＵ２３１はこの検出値を主データディ
スプレイ部２０１に数字表示させる。主データディスプ
レイ表示内容切換え用ボタンスイッチ２１６がもう一度
押されると、発生している異常の種別がコード番号で表
示される。主データディスプレイ表示内容切換え用ボタ
ンスイッチ２１６が押される度に上記表示サイクルが繰
り返される。

【００３４】（２）加速度表示用ボタンスイッチ２１７
を押すと、そのスイッチ出力を受けたＣＰＵ２３１は制
御装置１００のＣＰＵ１０１に対して車の加速度のデー
タを要求し、ＣＰＵ１０１はパルスピックアップ３７の
検出値に基づき加速度を演算してＣＰＵ２３１に返送
し、ＣＰＵ２３１は加速度表示部２０３にバーマークを
表示させる。このバーマークの数は加速度の大きさに応
じてＳ側からＦ側へ増加し、逆に減少する。

【００３５】（３）ＣＰＵ１０１はバッテリ電圧Ｖに基
づきバッテリ残量を演算してＣＰＵ２３１に伝送し、表
示マーク２０７はこのバッテリ残量をバーマーク表示す
る。このバーマークの数はバッテリ残量の減少に伴い減
少する。

【００３６】（４）フォーク揚高停止位設定表示押ボタ
ンスイッチ２１５Ｕ、２１５Ｍ、２１５Ｄとフォーク揚
高停止位置表示部２１３Ｕ、２１３Ｍ、２１３Ｄおよび
解除表示部２１４については後述する。

【００３７】（５）制御装置１００のＣＰＵ１０１はパ
ーキングブレーキと連動するスイッチ４１の出力、ヒュ
ーズ切れセンサ２６Ａ〜３６Ｃの出力、ブレーキ液検知
器４０の出力、バッテリ液検知器３９の出力を監視して
おり、スイッチ４１が投入された時およびヒューズ切れ
センサ２６Ａ〜３６Ｃが出力した時には、その旨をＣＰ
Ｕ２３１に通知し、ブレーキ液検知器４０およびバッテ
リ液検知器３９の出力が設定値まで低下すると、その旨
をＣＰＵ２３１に通知する。これにより、ＣＰＵ２３１
はパーキングマーク表示部２０８にパーキングマーク
を、ヒューズ切れ表示部２１１に対応するマーク２１１
Ａ〜２１１Ｃを表示させ、また、ブレーキ液不足表示マ
ーク２０９、バッテリ液不足表示マーク２１０を表示さ
せる。

【００３８】（６）フォーク水平表示部２０６について
は後述する。

【００３９】（７）制御装置１００のＣＰＵ１０１に対
して車の総走行距離のデータを要求し、ＣＰＵ１０１は
車の総走行距離を演算してメモリユニット１０２に格納
するとともにＣＰＵ２３１に伝送し、ＣＰＵ２３１はこ
の値を副データディスプレイ部２０２に数字表示させ
る。副データディスプレイ表示内容切換え用ボタンスイ
ッチ２１９が押されると、そのスイッチ出力を受けたＣ
ＰＵ２３１は制御装置１００のＣＰＵ１０１に対して走
行時間のデータを要求し、ＣＰＵ１０１は積算してメモ
リユニット１０２に記憶している走行時間をメモリユニ
ット１０２から読み出してＣＰＵ２３１に伝送し、ＣＰ
Ｕ２３１はこの値をマークａとともに副データディスプ
レイ部２０２に表示させる。副データディスプレイ表示
内容切換え用ボタンスイッチ２１９がもう一度押される
と、同様にして、油圧時間がマークｂとともに副データ
ディスプレイ部２０２に表示され、副データディスプレ
イ表示内容切換え用ボタンスイッチ２１８が更にもう一
度押されると、トータル時間がマークｃとともに副デー
タディスプレイ部２０２に表示される。

【００４０】〔Ｂ〕キースイッチ４９がＯＦＦされる
と、そのスイッチ出力はＣＰＵ１０１６に与えられ、当
該ＣＰＵ１０１から表示装置２００へ充電モードになっ
たことが通知され、表示装置２００は図２に示す充電表
示モードを表示可能となり、ＣＰＵ２３１は充電表示プ
ログラムを実行する。

【００４１】（１）充電器４５の操作盤４６の「普通充
電」または「均等充電」押ボタン４７Ａまたは４７Ｂが
押されると、バッテリの充電が開始されるとともに、表
示部２００Ａに充電中マーク２１２Ｂが表示され、主デ
ータディスプレイ部２０１はバッテリ電圧を表示する。

【００４２】（２）第１の充電時間設定用押ボタンスイ
ッチ２２０Ａまたは／及び第２の充電時間設定用押ボタ
ンスイッチ２２０Ｂで充電予約時間が設定されると、そ
の設定値がＣＰＵ１０１に伝送され、ＣＰＵ１０１の図
示しない予約タイマがその設定時間に設定され、予約中
マーク２１２Ａがフリッカー表示される。操作盤４６の
「普通充電」または「均等充電」押ボタンが押される
と、予約中マーク２１２Ａが静止表示に変わるとともに
充電中マーク２１２Ｂが表示され、上記予約タイマはカ
ウントダウンを開始し、上記設定時間が経過すると充電
器４５に充電開始を指令する。上記予約タイマのタイマ
時間は主データディスプレイ部２０１に表示される（充
電装置盤の「普通充電」または「均等充電」押ボタンが
押されるまではフリッカー表示）。

【００４３】（３）バッテリ３２の充電が開始される
と、ＣＰＵ１０１は充電電流検知器４４の出力値を入力
し、バッテリ充電量を演算してＣＰＵ２３１に伝送し、
バッテリ残量表示マーク２０７にバッテリ充電量をバー
マーク表示させる。

【００４４】（４）また、バッテリ電圧が転極点まで上
昇すると、ＣＰＵ１０１は図示しない充電タイマをセッ
トし、当該充電タイマはカウントダウンを開始するが、
副データディスプレイ部２０２はこの充電タイマのタイ
マ値を数字を表示する。なお、副データディスプレイ部
２０２は上記バッテリ電圧が転極点に達するまでは図２
に示すように無表示である。

【００４５】〔Ｃ〕フォーク水平表示部２０６の表示動
作 まづ、フォーク３のチルト動作について簡単に説明す
る。

【００４６】チルトレバー１１をニュートラル位置から
前へ倒すと、チルトレバー１１に内蔵されているレバー
操作検知用スイッチ１１ＡがＯＮし、可変抵抗器２１が
チルトレバー１１の操作量に応じた大きさの電圧信号
（図９）を出力する。この電圧信号は可変抵抗器２１の
電源電圧Ｖ_C1の１／２の電圧値から上昇する。この電圧
信号（以下、前傾信号という）の値をＡ／Ｄ変換器２３
を通して入力したＣＰＵ１０１は前傾信号の値に応じた
モータ速度指令（図１０に示す）をＩ／Ｏ部１０３を通
してチョッパ制御回路３１に送出し、チョッパ制御回路
３１はモータ速度指令のレベルに対応したパルス巾のベ
ース信号をチョッパ素子３０のベースに与えるとともに
前傾信号の値に応じた弁制御指令をＩ／Ｏ部１０３を通
し弁制御回路３３に与える。弁制御回路３３はこの弁制
御指令を増幅して前傾比例弁６Ａに与え、前傾比例弁６
Ａは上記弁制御指令の大きさに対応じた開弁度まで開弁
する。これにより、チルトシリンダ４内にはそのロッド
を押し出す向きに圧液が流入し、ロッドの押し出しによ
りフォーク３が前傾する。

【００４７】チルトレバー１１をニュートラル位置から
後ろへ倒すと、可変抵抗器２１がチルトレバー１１の操
作量に応じて減少する電圧信号を出力する。この電圧信
号は可変抵抗器２１の電源電圧Ｖ_C1の１／２の電圧値か
ら減少する。この電圧信号（以下、後傾信号という）の
値をＡ／Ｄ変換器２３を通して入力したＣＰＵ１０１は
後傾信号の減少に対応して増大するモータ速度指令をＩ
／Ｏ部２７を通してチョッパ制御回路３１に送出し、チ
ョッパ制御回路３１はモータ速度指令のレベルに対応し
たパルス巾のベース信号をチョッパ素子３０のベースに
与える。また、後傾信号の減少に対応して増大する弁制
御指令をＩ／Ｏ部１０３を通し弁制御回路３３に与え
る。弁制御回路３３はこの弁制御指令を増幅して後傾比
例弁６Ｂに与え、後傾比例弁６Ｂは上記弁制御指令の大
きさに対応じた開弁度まで開弁する。

【００４８】これにより、チルトシリンダ４内にはその
ロッドを引っ込める向きに圧液が流入し、ロッドの引っ
込みによりフォーク３が後傾する。

【００４９】フォーク３の水平姿勢に対応するチルト角
θ₀ のデータが予めＣＰＵ１０１のメモリユニット１０
２に書き込まれている。

【００５０】（１）チルト動作自動停止／解除モード切
換用押ボタンスイッチ１３Ａを押圧しつつ、チルトレバ
ー１１を前方へ操作すると、前傾比例弁６Ａが前記のよ
うに動作し、後傾姿勢にあるフォーク３は水平姿勢へ近
づいてゆき、チルト動作自動停止／解除モード切換用押
ボタンスイッチ１３Ａが出力する自動停止モード信号を
入力したＣＰＵ１０１は、自動停止モードに切り換わ
り、チルト水平表示部２０６を点滅させるフリッカー表
示指令を送出する。これにより、チルト水平表示部２０
６がフリッカー点灯を始める。ＣＰＵ１０１はチルト角
センサ１４Ａの検出値θを監視しており、フォーク３の
姿勢が水平姿勢になって、この検出値θがメモリユニッ
ト１０２に格納している設定チルト角θ₀ と一致する
と、チルト動作停止指令を送出すると同時にチルト水平
表示部２０６を静止表示させる静止表示指令を送出す
る。これにより、モータ２９へのモータ速度指令と前傾
比例弁６Ａに対する弁制御信号が消滅し、モータ２９が
停止するとともに前傾比例弁６Ａが閉弁してチルトシリ
ンダ４への圧液の供給が停止され、フォーク３は設定チ
ルト角θ₀ の姿勢、すなわち水平姿勢で自動停止し、以
後、チルト水平表示部２０６が静止表示へ切り換わる。
この静止表示により、運転手はフォーク３が水平姿勢に
なってその姿勢で停止していることを知ることができ
る。

【００５１】チルト動作自動停止／解除モード切換用押
ボタンスイッチ１３Ａの押圧を止めると、自動停止モー
ドが解除され、フォーク３の前傾・後傾が可能となる。

【００５２】（２）チルト動作自動停止／解除モード切
換用押ボタンスイッチ１３Ａを押圧しないで、チルトレ
バー１１を前方へ操作した場合は、チルト水平表示部２
０６は表示せず、また、チルト角センサ１４Ａの検出値
θが設定チルト角θ₀ になっても、ＣＰＵ１０１は上記
チルト動作停止指令を送出しない。この場合、ＣＰＵ１
０１はθ＝θ₀ になると、ブザー５１を鳴動させるため
の鳴動指令を発生するので、運転手は、フォーク３が水
平姿勢になったことは知ることができる。

【００５３】〔Ｄ〕フォーク揚高停止位置表示部２１３
Ｕ、２１３Ｍ、２１３Ｄは荷取り位置であるフォーク揚
高停止位置Ｈ１〜Ｈ３（図１１に例示する）を下段１、
中段２、上段３の段数で表示する。各表示部（図１３）
は段数を示す算用数字発光部Ａと、フォークマーク発光
部Ｂと、算用数字発光部Ａを指す矢印発光部Ｃと、発光
部Ａ〜Ｃ全体を囲む枠発光部Ｄからなる。また、２１４
は自動停止モードの解除を表示する表示部である。図１
２のフォーク揚高停止位設定表示押ボタンスイッチ（セ
ットスイッチ）２１５Ｕ、２１５Ｍ、２１５Ｄは図１１
に示した位置Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を設定するためのスイッ
チ（セットスイッチ）であって、押圧されると設定信号
を出力するとともに上記段数を示す算用数字Ａとフォー
クマークＢが表示される。この設定値はＣＰＵ２３１か
らＣＰＵ１０１へ伝送され、メモリユニット１０２に格
納される。

【００５４】まづ、フォーク３の昇降動作について簡単
に説明する。

【００５５】リフトレバー１２をニュートラル位置から
前へ倒すと、リフトレバー１２に内蔵されているレバー
操作検知用スイッチ１２ＡがＯＮする。可変抵抗器２２
がリフトレバー１２の操作量に応じた大きさの電圧信号
（図８に示す）を出力する。この電圧信号は可変抵抗器
２２の電源電圧Ｖ_C1の１／２の電圧値から上昇する。こ
の電圧信号（以下、上昇信号という）の値をＡ／Ｄ変換
器２３を通して入力したＣＰＵ１０２は上昇信号の値に
応じたモータ速度指令（図９に示す）をＩ／Ｏ部１０３
を通してチョッパ制御回路３１に送出し、チョッパ制御
回路３１はモータ速度指令のレベルに対応したパルス巾
のベース信号をチョッパ素子３０のベースに与えるとと
もに上昇信号の値に応じた大きさの弁制御信号をＩ／Ｏ
部を通し弁制御回路３３に与える。弁制御回路３３はこ
の弁制御信号を増幅して上昇比例弁７Ａに与え、上昇比
例弁７Ａは弁制御信号の大きさに対応じた開弁度まで開
弁する。これにより、リフトシリンダ５内にはそのロッ
ドを上昇させる向きに圧液が流入し、ロッドの上昇によ
りフォーク３が上昇する。

【００５６】リフトレバー１２をニュートラル位置へ戻
すと、上記電圧信号は０まで減少するので、モータ速度
指令が低減してモータ２９の印加電圧平均値が０まて減
少し、また弁制御信号の平均値も０まで減少し、ついに
は上昇比例弁７Ａが閉弁して、リフトシリンダ５への圧
液の供給が停止し、フォーク３の上昇が停止する。

【００５７】リフトレバー１２をニュートラル位置から
後傾させた場合は、可変抵抗器２２がリフトレバー１２
の操作量に応じて減少する電圧信号を出力する。この電
圧信号は可変抵抗器２２の電源電圧Ｖ_C1の１／２の電圧
値から減少する。この電圧信号（以下、下降信号とい
う）の値をＡ／Ｄ変換器２３を通して入力したＣＰＵ１
０１は下降信号の減少に伴いレベルが上昇するモータ速
度指令をＩ／Ｏ部を通してチョッパ制御回路３１に送出
し、チョッパ制御回路３１はモータ速度指令のレベルに
対応したパルス巾のベース信号をチョッパ素子３０のベ
ースに与えるとともに下降信号の減少に伴いレベルが上
昇する弁制御信号をＩ／Ｏ部を通し弁制御回路３３に与
える。弁制御回路３３はこの弁制御信号を増幅して下降
比例弁７Ｂに与え、下降比例弁７Ｂは弁制御信号の大き
さに対応じた開弁度まで開弁する。これにより、リフト
シリンダ５内にはそのロッドを下降させる向きに圧液が
流入し、ロッドの下降によりフォーク３が下降する。

【００５８】（１）揚高停止位置の設定 リフトレバー１２を前傾操作してフォーク３を上昇さ
せ、フォーク３が図１１に示すフォーク揚高停止位置Ｈ
２まで上昇した時にフォーク３の上昇を停止させ、設定
表示ボタンスイッチ２１５Ｍを押圧する。設定表示ボタ
ンスイッチ２１５Ｍからのスイッチ出力はＣＰＵ１０１
に取り込まれ、フォーク揚高停止位置Ｈ２がメモリユニ
ット１０２の所定エリアに書き込まれ、フォーク揚高停
止位置Ｈ２がセットされる。そして表示部２１３Ｍの算
用数字発光部Ａとフォークマーク発光部Ｂとが静止点灯
してフォーク揚高停止位置Ｈ２がセットされていること
を表示する。上記セットが終わると、図１２に示すよう
に設定表示ボタンスイッチ２１３Ｍの枠発光部Ｄの表示
が消える。

【００５９】（２）手動停止モード（自動停止解除モー
ド） このセットを行なったのち、リフト自動停止／解除モー
ド切換用押ボタンスイッチ１３Ａを押圧することなく、
リフトレバー１２を前傾操作してフォーク３を上昇させ
た場合、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ２まで上
昇した時にＣＰＵ１０１はブザー５１に対する鳴動指令
を送出してブザー５１を鳴動させるが、比例弁７Ａへの
圧液の供給を停止させる上昇停止指令を送出しないの
で、運転手がリフトレバー１２で停止操作をするまでフ
ォーク３が上昇する。この自動停止解除モード時は「解
除」マーク２１４が表示される（図１３）。

【００６０】（３）自動停止モード 上記（１）の設定を行なったのち、リフト自動停止／解
除モード切換用押ボタンスイッチ１３Ｂを押圧しつつ、
リフトレバー１２を前傾操作してフォーク３を上昇させ
た場合、リフト自動停止／解除モード切換用押ボタンス
イッチ１３Ｂが出力する自動停止モード信号を入力した
ＣＰＵ１０１は、前記上昇信号を入力していることを条
件に、揚高自動停止モードに切り換わり、揚高停止位置
表示部２１３Ｍを点滅させるフリッカー表示指令を送出
する。これにより、図１３に示すように揚高停止位置表
示部２１３Ｍの矢印発光部Ｃと枠発光部Ｄがフリッカー
表示を始める。ＣＰＵ１０１はフォーク揚高センサ１４
Ｂの検出値を監視しており、フォーク３が上昇して、こ
の検出値がメモリユニット１０２に格納しているフォー
ク揚高停止位置Ｈ２の値と一致すると、フォーク上昇停
止指令を送出すると同時に揚高停止位置表示部２１３Ｍ
を静止表示させる静止表示指令を送出する。これによ
り、荷役モータ２９へのモータ速度指令と弁制御信号が
消滅し、モータ２９が停止するとともに上昇比例弁７Ａ
が閉弁してリフトシリンダ２への圧液の供給が停止さ
れ、フォーク３はフォーク揚高停止位置Ｈ２の高さで自
動停止し、以後、図１３に示すように揚高停止位置表示
部２１３Ｍの矢印発光部Ｃと枠発光部Ｄが静止表示へ切
り換わる。

【００６１】（４）リフトレバー１２をニュートラル位
置まで戻すと、リフトレバー１２からの上記スイッチ１
２Ａ出力が消滅するので、ＣＰＵ１０１は、揚高自動停
止モードから解除モードに切り換わり、表示部２１３Ｍ
は数字２とフォークマークだけを表示する。

【００６２】（５）複数のフォーク揚高停止位置の設定 リフト自動停止／解除モード切換用押ボタンスイッチ１
３Ｂを押圧しつつ、リフトレバー１２を操作してフォー
ク３を上昇させ、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ
１まで上昇した時にフォーク３の上昇を停止させて設定
表示ボタンスイッチ２１５Ｄを押圧し、更にフォーク３
を上昇させてフォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ２ま
で上昇した時に設定表示ボタンスイッチ２１５Ｍを押圧
し、更にフォーク３を上昇させてフォーク３がフォーク
揚高停止位置Ｈ３まで上昇した時に設定表示ボタンスイ
ッチ２１５Ｕを押圧することにより、３つのフォーク揚
高停止位置Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を設定することができる。

【００６３】上記設定を行なったのち、リフト自動停止
／解除モード切換用押ボタンスイッチ１３Ｂを押圧しつ
つ、リフトレバー１２を操作してフォーク３を上昇させ
た場合、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ１へ上昇
するまでは、揚高停止位置表示部２１３Ｄの矢印発光部
Ｃと枠発光部Ｄがフリッカー表示を続け、フォーク揚高
センサ１４Ｂの検出値がメモリユニット１０２格納して
いるフォーク揚高停止位置Ｈ１の値と一致すると、フォ
ーク３はこのＨ１の高さで自動停止し、矢印発光部Ｃと
枠発光部Ｄが静止表示へ切り換わる。

【００６４】上記のように複数のフォーク揚高停止位置
を設定した場合、フォーク３をフォーク揚高停止位置Ｈ
１ではなく、ここを通過させてフォーク揚高停止位置Ｈ
２まで上昇させて停止したい場合には、リフト自動停止
／解除モード切換用押ボタンスイッチ１３Ｂを押圧しな
いで、リフトレバー１２を操作してフォーク３を上昇さ
せ、フォーク３がフォーク揚高停止位置Ｈ１に達してブ
ザー５１が鳴動したのちに、押ボタンスイッチ１３Ｂを
押圧してＣＰＵ１０１を揚高自動停止モードに切り換え
れば、ＣＰＵ１０１は、表示部２１３Ｍを点滅させるフ
リッカー表示指令を送出して表示部２１３Ｍの矢印発光
部Ｃと枠発光部Ｄを点滅表示させ、フォーク揚高センサ
１４Ｂの検出値がメモリユニット１０２に格納している
揚高停止位置Ｈ２の値と一致すると、上昇比例弁７Ａへ
の油の供給が停止されてフォーク３はフォーク揚高停止
位置位置Ｈ２の高さで自動停止し、以後、揚高停止位置
表示部２１３Ｍの矢印発光部Ｃと枠発光部Ｄが静止点灯
へ切り換わる。

【００６５】（６）上記した設定をリセットしたい場合
には、設定のため押圧した設定表示ボタンスイッチ、例
えば２１５Ｍを再度押圧することにより、メモリユニッ
ト１０２に書き込まれているＨ２の値が消去され、設定
表示ボタンスイッチ（セットボタンスイッチ）２１５Ｍ
の段数を示す算用数字とフォークマークの表示が消え
る。

【００６６】本実施例では、運転台に設けられる表示装
置２００の表示パネル部２００Ａが、走行表示モード／
充電表示モードに切換可能であるから、１つのパネル面
で２倍の情報を表示させることができる。

【００６７】また、本実施例では、車の走行・荷役作業
時には、これらに関する情報を表示させ、バッテリの充
電時にはこれに関する情報を表示させるので、表示させ
る情報量が多くても、運転手は欲しい情報を瞬時に正確
に得ることができる。

【００６８】走行操作や荷役作業に必要な情報、メンテ
ナンス情報を表示させるので、非熟練の運転手でも、安
全に走行・荷役作業を行なうことができる。

【００６９】

【発明の効果】本発明は以上説明した通り、１つの表示
パネルを、走行・荷役表示モード／充電表示モードに切
換えて使用し、走行・荷役作業時には、これらに関する
情報を表示させ、バッテリの充電時にはこれに関する情
報を表示させるので、１つの表示パネルで多くの情報を
表示させることができ、しかも操作者は、欲しい情報を
瞬時に正確に得ることができ、従来に比し、操作性・作
業性および安全性を向上することがだきる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の示す走行モード時の正面図で
ある。

【図２】本発明の実施例の示す充電モード時の正面図で
ある。

【図３】本発明を実施するフォークリフトの１例を示す
図である。

【図４】上記フォークリフトの制御装置を示す図であ
る。

【図５】上記フォークリフトの実施例におけるフォーク
揚高センサを示す図である。

【図６】上記フォークリフトの実施例におけるチルト角
センサを示す図である。

【図７】上記フォークリフトの実施例における可変抵抗
器２２の出力波形を示す図である。

【図８】上記フォークリフトの実施例における可変抵抗
器２２の出力に基づくモータ速度指令の波形を示す図で
ある。

【図９】上記フォークリフトの実施例における可変抵抗
器２１の出力波形を示す図である。

【図１０】上記フォークリフトの実施例における可変抵
抗器２１の出力に基づくモータ速度指令の波形を示す図
である。

【図１１】上記実施例におけるフォーク揚高停止位置を
説明するための図である。

【図１２】上記実施例におけるフォーク揚高停止位置設
定表示ボタンスイッチとフォーク揚高停止位置表示部と
の関係を示す図である。

【図１３】上記実施例におけるフォーク揚高停止位置表
示部の切換え動作を説明する図である。

【図１４】従来の表示装置の１例を示す図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ マスト ３ フォーク ４ 車体 ５ リフトシリンダ ７Ａ、７Ｂ 比例弁 ８ ポンプ ９ ポンプのモータ １１ チルトレバー １２ リフトレバー １３Ａ リフト動作自動停止／解除モード切換用押ボタ
ンスイッチ １３Ｂ リフト動作自動停止／解除モード切換用押ボタ
ンスイッチ １４Ａ フォーク揚高センサ １４Ｂ フォーク揚高センサ ３３ 弁制御回路 ３４Ａ〜３４Ｃ フューズ ３６Ａ〜３６Ｃ フューズ切れセンサ ３７ パルスピックアップ ３９ バッテリ電圧検出器 ３９ バッテリ液検出器 ４０ ブレーキ液検出器 ４１ パーキングブレーキ連動スイッチ ４４ 荷重センサ ４５ バッテリ充電器 ４６ 充電器操作盤 ４７Ａ 普通充電押ボタンスイツチ ４７Ｂ 均等充電押ボタンスイツチ ４８ 充電電流検出器 ４９ キースイッチ ５０ アクセル ５１ ブザー １００ 制御装置 １０１ ＣＰＵ １０２ メモリユニット ２００ 表示装置 ２００Ａ（２３３） 表示パネル部（液晶パネル） ２００Ｂ 設定パネル部 ２００Ｃ 設定パネル部 ２３１ ＣＰＵ ２３２ メモリユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−123901（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−92433（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−1603（ＪＰ，Ｕ) 特表 昭60−501404（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/075,9/20,9/24 B60K 35/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトレバーと、このリフトレバーの昇
   降操作量を電気信号に変換するトランスデューサと、フ
   ォークを昇降させるリフトシリンダと、チルトレバー
   と、このチルトレバーの操作量を電気信号に変換するト
   ランスデューサと、フォークを傾倒させるチルトシリン
   ダと、上記リフトシリンダと上記チルトシリンダへ圧液
   を給排する油圧ポンプと、この油圧ポンプと上記リフト
   シリンダとを連絡する配管中に設けられた第１の弁と、
   上記油圧ポンプと上記チルトシリンダとを連絡する配管
   中に設けられた第２の弁と、制御装置とを備え、この制
   御装置が、上記トランスデューサの出力を入力して演算
   処理装置で処理し、上記油圧ポンプのモータ速度と上記
   弁の開閉を制御するバッテリ式フォークリフトにおい
   て、 運転台に設けられる表示装置の表示パネル部が、走行・
   荷役表示モード／充電表示モードに切換可能であり、 表示装置の表示パネル部は、数字表示の諸元表示部、表
   示面積の増減する状態表示部、マーク表示の異常表示部
   および充電・充電予約モード種別を表示するモード表示
   部を有し、 前記充電表示モード時には、バッテリの充電に関する情
   報のみを表示動作す ることを特徴とするフォークリフト
   運転台の表示装置。
2. 【請求項２】 前記諸元表示部は、バッテリ電圧、走行
   速度および荷役重量の切換え表示部と、走行距離、トー
   タル時間、走行時間および油圧時間の切換え表示部とを
   有し、前記状態表示部は、加速度表示部およびバッテリ
   残量表示部を有し、前記異常表示部は、パワー表示部、
   エコノミー表示部、フォーク水平表示部、パーキングマ
   ーク表示部、ブレーキ液不足マーク表示部、バッテリ液
   不足マーク表示部、ヒューズ切れマーク表示部およびフ
   ォーク揚高停止位置表示部を有し、前記モード表示部
   は、充電予約表示部および充電中表示部を有し、 前記充電表示モード時には、前記諸元表示部はバッテリ
   電圧のみの表示部を、前記状態表示部はバッテリ残量表
   示部を、前記異常表示部はバッテリ液不足マーク表示部
   を、前記モード表示部は充電予約表示部および充電中表
   示部を表示動作する ことを特徴とする請求項１記載のフ
   ォークリフト運転台の表示装置。 【請求項３】 走行・荷役表示モード／充電表示モード
   の切換はキースイッチのＯＮ／ＯＦＦにより自動的に行
   なわれることを特徴とする請求項１記載のフォークリフ
   ト運転台の表示装置。