JP2003155200A

JP2003155200A - フォークリフト

Info

Publication number: JP2003155200A
Application number: JP2001355225A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Yagi; 陽介八木; Takahiro Kitao; 多賀宏北尾
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2003-05-27

Abstract

(57)【要約】【課題】リフト装置のリフト揚高が簡便に分かり、リフ
ト装置の揚高停止を容易に行ない得るフォークリフトを
提供する。【解決手段】本発明のフォークリフトは、リフト装置１
１のリフト揚高を検出する揚高センサ３０と、リフト揚
高を表示する表示装置３４と、揚高センサ３０の出力を
受けてリフト装置のリフト揚高を表示装置３４に表示す
る制御を行なう制御装置３１とを備えた構成としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトに
関し、特に、リフト装置のリフト揚高を表示するフォー
クリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来より用いられているカウン
タバランス型のフォークリフトの側面図である。図８に
示すように、フォーリフトは、車体１に搭載された電源
であるバッテリ２により走行モータ３に給電して走行す
る。また、ハンドル５により操舵が行なわれ、走行時の
速度はアクセルペダル１０の踏み込み量によって決定さ
れる。尚、マスト６の前面下部にはリフトブラケット８
が備えられ、更に、マスト６の後部には当該リフトブラ
ケット８を昇降駆動するリフトシリンダ７を備えて、当
該リフトブラケット８に一対のフォーク９が取り付けら
れている。また、作業者がリフトレバー１２を操作する
と上記リフトシリンダ７が伸縮駆動されて、フォーク９
が昇降されるようになっている。

【０００３】このようなフォークリフトを用いての荷役
作業において、作業者が荷物をラックなどに積み出す
（あるいは積み込む）場合、例えば地上からフォーク９
上面までの高さであるリフト揚高を目標とするラックの
高さに合わせる作業は、作業者の勘と経験を頼りに行な
われている。特に高所への積み出しあるいは積み込み作
業となると、作業者の経験の差が顕著に表れ、初心者に
とっては容易ではない。

【０００４】また、運転の簡略化、容易化を図る自動化
技術のとして自動揚高停止制御の機能がついたフォーク
リフトがある。

【０００５】この自動揚高停止制御では、地上からフォ
ークリフトのフォーク９上面までの揚高を検出する揚高
センサと、フォーク９の揚高を制御する比例制御弁等を
備える。自動揚高停止制御における目標揚高として、積
み出し位置の揚高及び積み込み位置の揚高がそれぞれあ
らかじめ設定されるようになっている。

【０００６】すなわち、積み出し位置は、複数段あるラ
ックに置かれているそれぞれのパレットのフォーク挿入
口にフォーク９を挿入する位置であり、それぞれの積み
出し位置で、フォーク９をフォーク挿入口に挿入してパ
レットを持ち上げる。また、積み込み位置は、荷を積ん
だパレットをラックの上に作業者が手動にて微速でゆっ
くりと置きはじめる位置である。作業者が作業前に、複
数段のラックの高さに応じて複数の積み出し揚高（積み
込み揚高）を自動揚高停止制御装置にあらかじめ教示し
て記憶しておき、フォークリフトの作業時には、作業者
が、あらかじめ記憶してある複数の積み出し（積み込
み）揚高からいずれかの積み出し(積み込み)揚高を選択
する。ここで、選択された積み出し(積み込み)揚高を目
標揚高とし、当該揚高と揚高センサで検出される揚高と
の偏差に基づいた指令信号を比例制御弁に出力してフォ
ーク９の揚高を所定の揚高になるように制御する。尚、
以後、リフトブラケット８とフォーク９を一体としたも
のをリフト装置１１と呼ぶ。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の、リフトレバーを手動で操作して、リフト揚高を目
標とするラックの高さに合わせ、停止するという方法に
よれば、リフト装置の揚高停止の作業は、作業者の勘と
経験に頼っており高い熟練性が要求される。また、初心
者にはとってはリフト揚高が高くなってくると、高さの
目測も不確実となりリフト装置の揚高停止の作業は更に
困難なものになる。さらに、リフト装置が高い位置にな
るとリフト装置の揚高停止の作業は、経験者にとって
も、精神的な負担も大きく、速やかに行なわないと荷崩
れの危険もあり、安全性にも配慮する必要があるという
問題があり、他方で、自動揚高停止制御の機能の付いた
フォークリフトでは、初心者、経験者ともに、容易に任
意の揚高にリフト装置の停止操作を行なうことができる
が、自動揚高停止制御に比例制御弁を使用しており、当
該コントロール装置が高価なものになり、コストの負担
が大変なものであるという問題があった。

【０００８】本発明は、上記従来の事情に基づいて提案
されたものであって、例えば地上からフォーク上面まで
の高さであるリフト揚高が簡便に分かり、リフト装置の
揚高停止を容易に行ない得るフォークリフトを提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の手段を採用している。すなわち、本
発明は、図１に示すように、揚高センサ３０はリフト装
置のリフト揚高を検出するようになっており、また、表
示装置３４は検出したリフト揚高を表示するようになっ
ている。

【００１０】制御部３１は揚高センサ３０の出力を受け
てリフト装置のリフト揚高を表示装置３４に表示する制
御を行なっている。

【００１１】また、表示装置３４をヘッドガード上部に
設けることによって、作業者はリフト装置の昇降を確認
しながら、リフト揚高を表示装置３４で確認できる。

【００１２】また、本発明では、図７に示すように、表
示装置３４を操作パネル５０に設けている。

【００１３】このように構成すれば、作業者はリフト装
置を操作しながら、操作パネル５０に設けられた表示装
置３４を見て、リフト揚高を確認できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１及び図２を参照しながら説明する。尚、以下の実
施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明
の技術的範囲を限定する性格のものではない。

【００１５】図１は、本実施の形態におけるリフト装置
のリフト揚高を表示するフォークリフトの概略機能ブロ
ック図であり、図２は動作フロー図であり、図３はリフ
ト装置とポテンショメータとの連動機構を示す概略構成
図である。以下に、図１、図２及び図３に従って詳細な
構成及び動作について説明する。

【００１６】図１に示すように、本実施の形態における
フォークリフトは、ポテンショメータなどよりなる揚高
センサ３０、制御装置３１、表示装置３４を備えてい
る。

【００１７】図３に示すように、マスト６上端にはポテ
ンショメータ３０が配設されており、当該ポテンショメ
ータ３０には同軸にワイヤーリール１３が取り付けられ
ている。当該ワイヤーリール１３より引き出されたワイ
ヤー１７はテンションプーリ１６を介して折り返しプー
リ１５に導かれ、当該折り返しプーリ１５で折り返して
リフトブラケット８に設けられている固定部材１４に固
定された構成になっている。この構成において、リフト
ブラケット８が、例えば上昇すると、固定部材１４も上
昇し、当該固定部材１４に先端が固定されているワイヤ
ー１７がプーリ１５，１６を介して引っ張られる。従っ
て、ワイヤー１７が引っ張られるとワイヤーリール１３
からワイヤー１７が引き出されて、ポテンショメータ３
０を回転させ、ポテンショメータ３０の回転にともなっ
て、その出力電圧も変化する。これによってリフト装置
１１のリフト揚高を検出することになる。

【００１８】また、図２に示すように、作業者がフォー
クリフトの図８に示すリフトレバー１２を操作して、リ
フトブラケット８及びフォーク９よりなるリフト装置１
１を上昇また降下させると（Ｓ１）、リフト装置１１の
上昇あるいは降下に連動して、揚高センサ３０、例えば
ポテンショメータが回転する。この回転にともなって、
当該ポテンショメータ３０の抵抗値が変化し、ポテンシ
ョメータ３０の出力電圧が変化する。このポテンショメ
ータ３０の出力電圧は、その出力電圧が大きくなれば、
リフト装置１１が高い位置にあり、また当該出力電圧が
低ければ、リフト装置１１は低い位置にあるように設定
されている（Ｓ２）。上記ポテンショメータ３０の出力
電圧はリフト装置１１のリフト揚高を示すもので、この
出力電圧を制御装置３１のＡ／Ｄ変換装置３２に入力し
てデジタルデータに変換し、このデジタルデータを表示
制御手段３３が表示装置３４で表示可能なデータに変換
する（Ｓ３）。続いて当該データをリフト装置１１のリ
フト揚高として、発光ダイオードを用いた表示装置３４
でセンチメータを単位とした数値を表示する（Ｓ４）。

【００１９】なお、上記の実施形態では揚高センサ３０
としてポテンショメータを使用したが、揚高センサ３０
としては光学式あるいは磁気式などのロータリエンコー
ダであってもよい。この場合は、図１に示す制御装置３
１はＡ／Ｄ変換器３２を省いた構成となる。

【００２０】続いて、リフト装置１１のリフト昇降を行
なった場合の作業者の視野範囲と表示装置３４の関係に
ついて説明する。図４は、リフト装置１１のリフト昇降
を行なっているフォークリフトの側面図である。

【００２１】図４に示すように、マスト６は一連二段マ
ストで、アウタマスト１８、インナマスト１９よりな
り、リフト装置１１及びインナマスト１９が上昇した状
態である。リフト装置１１の上昇にともなって、作業者
２２は荷物の積み出し（積み込み）をする目標のラック
にフォーク９の位置を合わせるためにリフト装置１１の
フォーク９の先端を見上げることとなり、当然、当該作
業者２２の視野範囲２０も上方を向く。すなわち、視野
範囲２０は、図４に示すごとく、少し斜め上方に傾い
た、所定角度幅の領域になる。この視野範囲２０に入る
ように表示装置３４を車体１の上部に備えられているヘ
ッドガード２１に取り付ける。このようにすることで、
作業者２２はフォーク９の先端を見ながら、同じ視野範
囲２０で表示装置３４を見ることができる。

【００２２】さらに、図５は表示装置３４を作業者の位
置より見上げたヘッドガードの概略図である。図５に示
すように表示装置３４は図４に示す作業者２２の上部に
あるヘッドガード２１に取り付けられており、作業者２
２の斜め前方上部に位置することになる。従って、作業
者２２が少し上を向くとその視野に表示装置３４が入る
ため、作業者２２がリフトレバー１２を操作してリフト
装置１１を揚高する場合、フォーク９の先端を見ながら
表示装置３４を見てリフト揚高を確認することができ
る。

【００２３】上記した実施形態では、発光ダイオードを
用いた表示装置３４リフト揚高を表示する場合について
説明しているが、例えば、液晶を用いた表示装置３４と
してもよい。また、表示装置３４の表示についても、セ
ンチメータを単位とした数値以外に、図６に示すように
表示装置３４の表示をバーグラフとしてもよいし、ま
た、円形メータのように高さを示す針に相当する図形が
時計のように回転する表示であってもよい。

【００２４】尚、上記表示装置３４を図８に示す操作パ
ネル５０上に設けるようにしてもよい。図８に示すよう
にフォークリフトの運転席の前面には操作パネル５０が
設けられており、図７は操作パネル５０の概略構成図で
ある。

【００２５】図７に示すように、操作パネル５０には、
ハンドル５、リフトレバー１２、フォークリフトの動作
状態を表示するディスプレイ５１、及びリフト揚高を表
示する表示装置３４などが設けられている。当該表示装
置３４はディスプレイ５１の近くに取り付けられている
ので、作業者２２はリフト装置１１の昇降を行なう場
合、リフトレバー１２あるいはハンドル５を操作しなが
ら容易に、リフト揚高を表示する表示装置３４を見るこ
とがでる。

【００２６】尚また、表示装置３４は発光ダイオードで
あってもよく、あるいは液晶表示であってもよい。更
に、当該表示装置３４に替わってディスプレイ５１の表
示画面にリフト揚高を表示するようにしてもよい。この
ようにディスプレイ５１と表示装置３４を兼用すれば、
新たに表示装置３４を設ける必要もなく、安価にしかも
容易に実現できる。

【００２７】また、上記した実施形態では、本発明をカ
ウンタバランス型フォークリフトに適用した場合につい
て説明しているが、当然、リーチ型フォークリフトにつ
いても本発明を適用することができる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、リフト装
置のリフト揚高を揚高センサで検出し、検出したリフト
揚高を表示装置に表示し、この表示装置をヘッドガード
上部に設けているため、作業者がリフトレバーを操作し
てリフト装置の昇降を行なう場合、フォークの先端を見
ながら表示装置を見てリフト揚高を確認することができ
る。これにより、初心者でも容易に高所への積み出し
（積み込み）ができると共に、熟練した作業者にとって
も高所への積み出し(積み込み)作業での疲労を軽減する
ことができる。また、自動揚高停止制御を行なうフォー
クリフトのように高価で複雑な構成を使用していないた
め、安価に実現できる。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、リフト装置
のリフト揚高を揚高センサで検出し、検出したリフト揚
高を表示装置に表示し、この表示装置を操作装置が配置
されている操作パネルに設けているため、作業者がリフ
トレバーあるいはハンドルなどを操作しながら表示装置
を見てリフト揚高を確認することができる。また、自動
揚高停止制御を行なうフォークリフトのように高価で複
雑な構成を使用していないため、安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるリフト装置のリフト揚高
を表示するフォークリフトの概略機能ブロック図であ
る。

【図２】本実施の形態におけるリフト装置のリフト揚高
を表示するフォークリフトの動作フロー図である。

【図３】本実施の形態におけるリフト装置とポテンショ
メータとの連動機構を示す概略構成図である。

【図４】本実施形態におけるリフト昇降を行なっている
フォークリフトの側面図である。

【図５】本実施形態における作業者の位置より見上げた
ヘッドガードの概略図である。

【図６】本実施形態における表示装置をバーグラフとし
た概略図である。

【図７】本実施形態における操作パネルの概略構成図で
ある。

【図８】従来の実施形態におけるフォークリフトの側面
図である。

【符号の説明】

１車体５ハンドル６マスト７リフトシリンダ８リフトブラケット９フォーク１１リフト装置１２リフトレバー１３ワイヤーリール１５折り返しプーリ１６テンションプーリ３０揚高センサ３１制御装置３４表示装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リフト装置のリフト揚高を検出する揚高セ
ンサと、上記リフト揚高を表示する表示装置と、上記揚高センサの出力を受けて上記リフト装置の上記リ
フト揚高を上記表示装置に表示する制御を行なう制御装
置とを備え、上記表示装置がヘッドガード上部に設けられたことを特
徴とするフォークリフト。
【請求項２】リフト装置のリフト揚高を検出する揚高セ
ンサと、上記リフト揚高を表示する表示装置と、上記揚高センサの出力を受けて上記リフト装置の上記リ
フト揚高を上記表示装置に表示する制御を行なう制御装
置とを備え、上記表示装置が操作パネルに設けられたことを特徴とす
るフォークリフト。