JP5772656B2 - 情報処理装置、プログラム書き換え方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の電子制御装置によるプログラムの更新手順の概略を説明する図の一例である。本実施形態の電子制御装置は、アクチュエータを動作させて制動部材を被制動部材に押圧させる電動パーキングブレーキ装置の電子制御装置である(以下、PKB電子制御装置という)。
(S1)PKB電子制御装置は、書き換えツールからプログラムの更新要求を受け付けると、電動パーキングブレーキ装置のロック(駐・停車状態を維持できる制動力が作用している状態)が完了しているか否かを判定する。ロックが完了していれば、車両が移動するおそれがないとしてよい。なお、PKB電子制御装置は、ロックが完了していない場合は、ロックすることも可能である。
(S2)そして、PKB電子制御装置は、ロックが完了している場合にのみ、プログラムの更新を書き換えツールに対し許可する。PKB電子制御装置は、書き換えツールから送信されるプログラムでマイコンのプログラムを書き換える。
図3は、電動パーキングブレーキ装置300の概略構成図の一例を示す。電動パーキングブレーキ装置300はPKB電子制御装置100により制御される。PKB電子制御装置100は、主にマイコン24、入力I/F21、A/D回路22及びドライバ23を有している。
図4はアクチュエータ18及びブレーキASSY19の一例を説明するための図である。図4のブレーキASSY19はパーキングブレーキワイヤー185,186の張力により車輪に制動を加えるものである。車両の右後輪RRと左後輪RLには、制動力を作用させるパーキングブレーキワイヤー185,186がそれぞれ接続されている。右後輪RRと左後輪RLはそれぞれブレーキASSY19を有するが構造は同様なので、右後輪RRを例に説明する。ブレーキASSY19にはドラムブレーキが採用されている。
図6は、本実施例のPKB電子制御装置100の機能ブロック図の一例である。図では説明のため、プログラム37と書き換えプログラムを分けて図示した。しかし、書き換えプログラムは、プログラム37と共に書き換えられるのでプログラム37のうちの一機能である。CPU31が書き換えプログラムを実行しハードウェアと協働することで状態確認部55、及び、プログラム書き換え部56が実現される。また、CPU31がプログラム37を実行しハードウェアと協働することでロック制御部51及び解除制御部52が実現される。
18 アクチュエータ
19 ブレーキASSY
24 マイコン
33 フラッシュROM
37 プログラム
53 ロックフラグ
54 状態確認部
55 プログラム書き換え部
59 パーキングロックフラグ
100 PKB電子制御装置
200 書き換えツール
207 更新用プログラム
300 電動パーキングブレーキ装置
Claims (3)
- 車両の移動を抑制する装置を制御する情報処理装置において、
プログラムを記憶するプログラム記憶手段と、
外部から前記プログラムと置き換えられる更新用プログラムを取得する更新用プログラム取得手段と、
前記装置が車両の移動を抑制する状態になっていることを確認する状態確認手段と、
前記状態確認手段が、前記装置が車両の移動を抑制する状態になっていることを確認した場合、前記プログラム記憶手段に記憶された前記プログラムを前記更新用プログラムで置き換えるプログラム書き換え手段と、を有し、
前記装置は、予め定められた車両状態が検出されると変速機の回転をロックするパーキングロック装置及び車輪に制動力を加えるパーキングブレーキ装置であり、
前記パーキングロック装置及び前記パーキングブレーキ装置が車両に制動力を加えている状態であることを前記状態確認手段が確認した場合、前記プログラム書き換え手段は前記プログラム記憶手段に記憶された前記プログラムを前記更新用プログラムで置き換える、情報処理装置。 - 前記装置を車両の移動を抑制する状態に制御する移動抑制制御手段、を有し、
前記状態確認手段が、前記装置が車両の移動を抑制する状態になっていないことを確認した場合、
前記プログラム書き換え手段は、前記移動抑制制御手段に前記装置を車両の移動を抑制する状態に制御させた後、前記プログラム記憶手段に記憶された前記プログラムを前記更新用プログラムで置き換える、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 予め定められた車両状態が検出されると変速機の回転をロックして車両の移動を抑制するパーキングロック装置及び車輪に制動力を加えるパーキングブレーキ装置を制御する情報処理装置のプログラム書き換え方法において、
状態確認手段が、前記パーキングロック装置及び前記パーキングブレーキ装置が車両の移動を抑制する状態になっていることを確認するステップと、
更新用プログラム取得手段が外部から更新用プログラムを取得する取得ステップと、
前記状態確認手段が、前記パーキングロック装置及び前記パーキングブレーキ装置が車両の移動を抑制する状態になっていることを確認した場合、プログラム書き換え手段が、プログラムを記憶するプログラム記憶手段に記憶された前記プログラムを前記更新用プログラムで置き換えるステップと、
を有するプログラム書き換え方法。
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