KR100306076B1 - 네트워크시스템의이용가능성을검사하고보호하기위한방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시스템 캐리어에 할당된 네트워크화된 시스템의 유효성을 시험하고 보호하기 위한 방법에 관한 것으로 하나 또는 그 이상의 라인, 라인을 통해 데이터를 전송하는 최소한 개별가입자가 특정 전압수준이 적절한 가입자에 의해 라인 또는 라인들에 적용되고, 상기 데이터는 라인 또는 라인들이 전압수준의 오버슈팅 또는 언더슈팅을 위해 최소한 하나의 수용가입자에 의해 감시된다는 사실에 따른 전압수준에 의해 최소한 하나의 수용가입자에서 평가된다는 사실에 따라 다수의 가입자가 버스 타입 네트워크를 통하여 데이터를 교체하는 것이다.
본 발명에 따르면, 버스 타입 네트워크 상에 있는 상기 시스템 신호의 작동은 모든 가입자를 위해 전 네트워크 양식으로 한정된 상태 하에서 개별 가입자에 의한 최소한 하나의 신호표준에 대해 식별 또는 시험 또는 측정되며, 특성 상태 데이터는 각 경우에 각 가입자에 대해 각 신호표준을 위하여 발생되고, 수집되며, 상기 시스템의 최소한 하나의 상태 맵에 배열되고, 상기 상태데이터는 전류 및 최소한 하나의 표준에 대한 시험된 가입자에 관해 최소한 하나의 이른 상태를 특징으로 한다.
최소한 하나의 표준에 대한 네트워크화된 시스템 에러 마진의 최소한 하나의 측정이 상기 상태 데이터로부터 달성된다.

Description

네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법
DE 42 12 742 A1은 출력단계를 통해서 버스가입 부재중 적어도 한 가입 부재가 구동되는 두 개의 버스라인을 가지는 데이터버스의 경우에 에러(error)를 탐지하기 위한 방법에 대한 것이며, 버스 가입 부재중 두 출력 단계가 상기 데이터 버스를 주문하자마자 동시에 구동될 가능성이 존재하는 것이다. 이 경우에 세트 포인트(set piont)와의 협의가 부족하게 되면 버스 가입 부재에 의해 에러 리포트를 발생시키고 버스라인의 전위수준을 결정함이 제공된다.
US 4,908,822은 자동차에 분산되어 있는 여러 전자장치의 상태를 어드레싱하고 제어하며 모니터하기 위한 멀티플렉스 시스템에 대한 것이다. 상기 멀티플렉스 시스템의 컴포넌트들은 두 버스라인이며 이들을 통해 동일한 메시지가 직렬로 전송된다. 이 경우에 버스라인들은 각각 다수의 마이크로컨트롤러들을 주소지정하는 단-선식 버스로서 동작하며, 마지막 각각은 두 개의 제어요소들을 각각 구동시킨다. 한 가변 펄스 충격계수가 검사목적을 위해 상기 버스 라인을 통해 표시될 수 있으며 이에 의해서 주소지정가능 제어요소들을 스위치 온 및 오프 시키도록 한다. 제어기의 스위칭 수단은 각각 구동된 상기 요소의 상태를 나타내기 위해 전류신호를 제공한다.
다음은 DE 19611944 A1(하기에서는 [1]), WO 97/36399(하기에서는 [2]), WO 97/36398(하기에서는 [3]), 그리고 특허출원 PCT/EP97/01534(하기에서는 [4])에 대하여는 본 발명 출원과 동시에 제출되어지는 것으로서 본원명세서에서 참고로 하여진다.
상기 [1]은 마이크로컨트롤러(네트워크 시스템내 가입 부재)를 가지는 전자 제어유닛을 설명하는 것으로서, 상기 제어유닛이 마이크로컨트롤러에 의해 제어되는 다른 제어유닛과 통신할 수 있으며 이 같은 목적을 위해 통신이 2-선식을 통해서 프로토콜을 바탕으로 하여 통신이 수행되는 제어기 영역 네트워크(CAN)를 형성하는 것이고, 이 같은 목적을 위해 각 제어유닛이 버스 프로토콜기능을 갖는 것에 대한 것이다.
[2]는 버스타입 네트워크에서 전자모듈간의 전위이동을 결정하기 위한 방법에 대한 것이며, 상기 네트워크 상호연결 내에서 이들의 통신서비스 수준에 대한 상응하는 품질을 결정하기 위한 방법에 대한 것이고, 상기 매체가 전자모듈에 전기적으로 연결된 적어도 하나의 도선으로 구성되어짐을 특징으로 하는 장치에 대한 것이다.
[3]은 적어도 하나의 마이크로컨트롤러를 가지는 전자장치를 위한 반도체 회로에 대한 것이다. 상기 회로는 첫 번째 공급전압으로부터 적어도 하나의 마이크로 컨트롤러 그리고 상기 마이크로컨트롤러와 협동하는 장치의 회로를 위한 적어도 하나의 두 번째 전원전압을 제공하기 위한 적어도 하나의 전압 레귤레이터를 포함한다.
[4]는 버스-네트워크 시스템의 부재들의 접지를 검사하기 위한 방법에 대한 것이다. 이때 버스라인에서의 안정된 상태의 전위가 버스 가입 부재 내에서 발생될 수 있는 기준-접지전위와 비교되며, 이 같은 비교가 사용되어 각 경우에서 상기 네트워크 전체에 공통인 접지 기준 도체와의 고려하에 버스 가입 부재의 공유영역품질을 추측하도록 한다. 이 같은 방법을 수행하기 위한 장치가 역시 제공된다.
통신수단으로서 도선버스를 바탕으로 한 제어목적을 위한 네트워크 시스템이 점차 중요해지고 있다. 그 일례가 J1850-또는 CAN-스탠다드에 따른 버스-타입 네트워크이다.
이와 같은 네트워크 시스템에서 각각이 마이크로 프로세서 또는 마이크로 제어기를 포함하는 다수의 버스 가입 부재(bus subscribers)(이들은 전자제어기 또는 마이크로 컴퓨터 제어기라 일컬어지기도 한다)는 버스-타입 네트워크를 통하여 서로 통신하며, 상기 버스-타입 네트워크는 가령 CAN의 경우에 기본적으로 반대위상으로 통상 키잉(keying)되어지는 두 개의 전도 스트랜드 또는 도선으로 구성된다.
동시에 버스 매체로서 전기 버스바(busbar) 또는 공통표면에서 단일 전도 스트랜드 또는 도선을 사용하는 버스-타입 네트워크가 있으며, 이들은 대부분 전원 도선으로서 사용되기도 한다. 이 경우에 상기 가입 부재들은 송신/수신 수단을 통해 - 소위 버스 트랜시버 - 버스-타입 네트워크를 경유하여 통신하며, 이 경우에 이는 버스 가입 부재 각각의 필요불가결한 컴포넌트로서 이들 수단을 상기 버스-타입 네트워크에 연결시킨다.
상기 데이터 메시지를 송신하고 수신하기 위한 이들 트랜시버들은 상기 데이터 메시지를 관련된 버스 가입 부재내의 논리수준으로부터 상기 버스 도선들을 통해 신호수준으로 변환시키며 그 역으로도 변환시킨다. 한 적절한 버스 트랜시버와 관련하여서는 앞서 설명된 바의 [1] 및 [3]을 참조로 한다.
간섭이 심각한 환경에서는 단-선식 네트워크가 기준도선표면에서 가능한 전위간섭 및 특히 인입 및 인출 전자기 간섭에 더욱 민감하기 때문에 높은 신호대 잡음비를 위하여 2-선식 버스-타입 네트워크를 사용하는 것이 바람직하며, 그리고 이 점과 관련하여 이들의 제한된 무선주파수를 인해 전자기 호환성(EMC)이 비교적 낮은 데이터 속도의 경우에 사용되는 것이 바람직하다. 적절한 이들 트랜시버 디자인이 제공된다면, 이 같은 2-선식 버스-타입 네트워크가 상기 언급된 단-선식 동작모드로 (긴급시에) 동작될 수 있기도 하다(즉 낮은 데이터 속도에서 네트워크전체에서 이용될 수 있는 기준-접지전위에 대하여 두 버스 도선 중 하나). 이와 같은 시스템에서, 정상적인 통신은 각 경우에 리세시브(recessive)로부터 기본(dominant) 단일 수준으로, 즉 차동적으로 두 도선 스트랜드 전위를 반대위상으로 키잉함으로써 발생된다. 단일 도선(긴급)동작 또는 단-선식 네트워크의 경우에 통신은 대체로 기준-접지전위 바(bar) 또는 도체표면에 대하여 리세시브로부터 기본 신호수준으로 한 버스 도선을 키잉함으로써 발생된다. 이 경우에 각기 다른 전압수준이 상기 버스라인으로 적용되는 사실에 의해 데이터가 송신된다. 상기 데이터는 상기 수신단에서 상응하는 전압수준을 평가함으로써 결정된다. 어떤 방법으로든 이것이 손상된다면 동작 중인 통신의 오기능이 존재하며 그 영향에 따라서는 상기 네트워크 시스템의 이용성을 부분적으로 또는 전적으로 무효화하게 된다.
결과적으로 단-선식 및 2-선식 버스시스템 모두의 경우에, 상기 언급된 신호 수준은 특수한 회로조치에 의해 일정허용한도 윈도우내에 유지되어서 모든 버스 트랜시버들간의 간섭없이 신호들이 전송될 수 있음이 항상 가능하도록 한다. 데이터를 전송하기 위해, 상기 송신단에서는 수신가입 부재에서 임계값으로 규정된, 그리고 상기 언급된 송신단 전압수준의 존재가 진실된 상태로서 탐지될 수 있도록 오버슈트(overshoot) 또는 언더슈트(undershoot)되어야 하는 판별수준 이상 또는 이하인 한 전압수준이 가해진다. 이 결과로서 각 경우 개별 가입 부재간의 기준-접지전 위에서의 일정 허용가능한 일탈이 있는 경우에는 데이터가 상기 가입 부재들 사이에서 교환되어지는 것이 아직도 가능하다. 실제에서는 적절한 수준 및 허용한도 윈도우를 발생시키기 위해 가령 어떤 경우에 버스 가입 부재 각각에서의 마이크로 프로세서 또는 마이크로 제어기가 역시 상기 버스 가입 부재의 컴포넌트이기도 한 전압 레귤레이터에 의해 일반적으로 일차 전위로부터 유도되며 한계로 유지되어야 하는 동작전압을 필요로 하다는 사실을 이용한다. 이와 같은 비교적 정확한 동작전압(상기 가입 부재 내)이 다음에 송신의 경우 소스수준 기본을 결정하며, 이로부터 데이터가 리세시브 수준으로 상기 각 버스 도선으로부터 "키잉"되어진다. 따라서 가령 상기 CAN 스탠다드에 따른 한 2-선식 버스 시스템에서 가령 5 볼트의 기본적인 높은 수준을 사용하며 이는 어떤 경우에서든 전자조절장치에 의해 버스 가입 부재 각각에서 비교적 정확한 방식으로 일정하게 유지되어야 하는 집적회로기능의 경우 5 볼트의 공통 공급전압에 해당하는 것이다.
상기 트랜시버의 기준수준은 서로에 대하여 어떤 경우에서도 최대값을 초과하지 않는 일정 허용가능 한 전위차를 나타낸다하더라도 상기 데이터 메시지의 해당하는 수준변환을 오류없이 수행하도록 디자인되어진다.
한 버스-타입 네트워크가 앞서 설명된 최대값이 초과되는 정도로 심각해지는 때 신호에지(signal edge) 또는 신호전위의 진실을 평가하기 위해 상기 버스 도선의 송신측에서 기본적인 방식으로 정해진 버스수준들 사이, 및/또는 수신측에서 이에 맞춰지게되는 유효한 판별수준들 사이에 어떤 이유에서든 일치가 발생하지 않는 때 이 같은 시스템에서는 전송문제가 발생된다.
상기 리세시브 수준 윈도우의 네트워크 오작동에 대해서도 유사한 경우가 발생된다.
상응하는 방법으로 가령 전파(wave)-임피던스에서의 불일치를 나타내는 방식으로 가입 부재에서 버스라인들을 종료시키기 때문에 상기 버스 비트 숄더(shoulder)에서 일정 제한한계를 초과하는 신호 오버슈팅이 있을 수 있으며 전송문제를 발생시키는 서로 부합하지 않는 신호상승시간이 있을 수 있다.
가장 높은 이용가능 목적을 위해, 2-선식 버스-타입 네트워크 및 여기서 사용된 트랜시버가 가령 버스도선 단락의 경우에 상기 기준-접지전위 바 또는 기준-접지전위 전도표면과 함께 상기 언급된 긴급통신이 자동으로 가능해지고 고장에 의해 영향을 받지 않은 다른 버스 도선을 통하여 상기 단-선식 동작모드로 설정되어지도록 구성될 수 있다.
그러나, 이 경우에 단-선식 네트워크내 또는 단-선식(긴급)동작을 위한 리세시브 및/또는 기본통신수준에 대한 허용가능한 고장 또는 가능한 허용범위는 2-선식(정상적)동작의 경우에서보다 그 범위가 좁거나 작아지게 된다.
이와 같은 결과로 상기 차동형 2-선식 동작에서 통신수준에 대해 허용범위가 이미 고갈되어진 경우에 상기 두 버스 도선 중 하나에서 단락회로가 발생하게 되는 때 2-선식 동작에 대해서는 앞서 아직도 허용가능한 경우에도 단락회로에 의해 영향을 받지 않은 버스 도선에서는 단-선식(긴급)동작에서는 허용가능수준오류에 대한 이미 허용범위 바깥측에 있게 되며, 그 결과로 이와 같은 긴급동작은 사용될 수 없게 된다.
상응하는 수준방해가운데 가장 중요한 실제 경우는 가입 부재들에 의해 부분적으로 유도된 전위방해들이다. 이들은 가령 공간적으로 확장되어진 시스템전체에서 사용되어지나 그 속에서 결함이 있는 전압강하가 발생되는 시스템 캐리어의 버스 바 또는 전도표면으로부터 모든 버스 가입 부재의 공급전위가 발생되어지는 때 상기 문제가 발생되며, 그 결과로 버스매체로부터 파악되어지는 상기 영향을 받은 공급전위는 모든 버스 가입 부재에 대하여 더 이상 동일하지 않게 된다. 상기 확장된 버스 바 또는 전도표면은 다음에 상기 버스매체로부터 파악될 때 시스템전체 등 전위 표면으로서의 그 기능이 상실된다.
전체 동체가 분산전도표면("접지")으로 사용되는 것으로 알려져 있는 시스템 캐리어로서 한 트랜스포트(transport)수단에서 제어기의 예시적 경우에, 그와 같은 문제는 상기 접지표면에서의 결함이 있는 수직전압강하에 기인할 수 있으며, 예를 들면 높은 고장전류라든가 아니면 버스 가입 부재의 결함이 있는 접지연결에 기인하는 것으로서, 관련된 가입 부재의 정상적인 접지전류가 적용되는 때 과도하게 큰 부분전압강하를 일으키게 하며, 이 점과 관련하여 버스-타입 네트워크내 나머지 가입 부재의 접지전위에 대하여 영향을 받은 가입 부재의 기준접지전위에서 상승을 일으키게 한다. 상기의 결과로서 이와 같은 가입 부재는 가령 그 자체로서는 결함이 없는 버스 트랜시버의 수신기 판별수준 윈도우가 다른 가입 부재에 대하여서는 접지 베이스 포인트 고장전압 절대값만큼 상승하여지기 때문에 그리고 따라서 통신시에 상기 가입 부재에서는 실제로 너무 낮기 때문에 더 이상 상기 버스를 통하여 주소지정될 수 없게 된다.
기준-접지전위 에러에 의해 발생된 이와 같은 실제 간섭의 예로부터, 매우 많은 가입 부재를 갖는 시스템의 경우 시스템의 이용가능성, 그리고 이점과 관련하여 가령 트랜스포트 수단과 같은 시스템에 의해 제어된 시스템 캐리어의 비제한적인 사용가능성은 버스 도선에서 만들어진 버스수준의 허용가능한 제한값, 그리고 수신시에 이에 따라 조정된 유효한 판별수준의 허용가능한 제한값을 안전하게 분리함으로써만 보장될 수 있으며 이는 신호에지 또는 신호상태의 진실한 평가를 위한 것이게 된다. 예를 들면 트랜스포트수단에서 제어기의 접지경로 전위에러는 시간적으로 느리게 진행되기 때문에 충분히 신뢰할 수 있는 이용가능성 또는 사용가능성을 확보할 수 있도록 하기 위해서는 드문드문 떨어져 있는 네트워크 시스템(몇 개 안되는 가입 부재)과 비교할 때 그 숫자가 많은 네트워크 시스템(많은 가입 부재)은 증가된 검사 아웃레이(outlay)를 필요로 한다. 신호수준의 경우 회전률 컴플라이언스, 오버슈트댐핑 처치 등과 같은 시스템 방식으로 제한값을 갖는 다른 전송 파라미터에서도 유사한 방법으로 적용되며, 상기의 오버슈트 댐핑 조치 등은 상기 거론된 신호수준의 제한값 분리와 협력하여 전체시스템의 이용가능성, 신뢰가능성을 특징짓는 변수를 유도하도록 사용될 수 있는 버스 품질 또는 네트워크 품질 처치를 규정한다.
본 발명은 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 유지 또는 보호하기 위한 방법에 대한 것이다. 이 경우에 상기 방법은 가능한 기준-접지전위 이동과 관련하여 네트워크 시스템의 이용가능성을 유지 또는 보호함에 관련한다.
따라서 본 발명의 목적은 신뢰할 수 있는 이용가능성을 위한 아웃레이를 최소화하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 유지 또는 보호하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명 청구범위 제 1항에 따라 본 발명의 목적은,
버스-타입 네트워크(BUS_H, BUS_L)에 존재하는 시스템 신호의 동작중에 모든 가입 부재(ECU1에서 ECU8)에 대한 전 네트워크내에서 규정된 조건하에 개별가입 부재에 의해 적어도 한 신호기준에 대하여 판별되거나 검사되거나 측정(11.7)되어짐을 특징으로 하며,
특징적인 상태 데이터가 각 가입 부재(ECU1에서 ECU8)에 대한 신호기준 각각에 대해 각 경우에 발생될 수 있으며 시스템의 적어도 한 상태 맵(SMP)에서 수집되고 정렬(11.9)되어지고,
이들 상태 데이터가 상기 적어도 한 기준에 대한 검사된 가입 부재 (ECU1에서 ECU8)에 대한 현재 및 적어도 한번의 이전상태 모두를 특징지으며, 그리고
적어도 한 기준과 관련하여 상기 네트워크 시스템의 에러마진(error margin)에 대한 적어도 한 측정이 이들 상태 데이터로부터 얻어짐을(11.11)특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법에 의해 달성된다.
결과적으로 정상적인 시스템동작중에 그러나 상기 시스템 캐리어의 유지의 경우에, 즉 검사 인터발(inspection intervals) 경우에 상기 시스템동작에서 적어도 한 표준에 따라 아직도 적절한 또는 더 이상 적절하지 않은 상기 시스템의 에러 마진조처가 존재하는지를 검사하는 것이 가능하며 그리고 적절하다면 상기 시스템의 이용가능성을 계속해서 유지하는 보호처치를 필요로 하며, 혹은 긴급동작의 잠복손사의 경우에 상기 긴급동작의 잠정적인 이용가능성을 복원시키는 것이 가능하다. 따라서 통신 고장 또는 통신 결함의 최초발생 이전에도 제공되어지는 이와 같은 예상하고 하는 서비스 가능성은 밀집된 네트워크 및/또는 고정된 시스템 캐리어의 이용가능성을 최대로 하며, 불필요한 서비스루틴이 제거되어질 수 있다.
가입 부재에게 있을 에러와 관련하여서는 본 발명 청구범위 제 2 항에 따라,
상기 본 발명의 목적은, 데이터 수신 가입 부재(ECU)의 동작가능성이 신호가 데이터의 정상적인 전송과 비교함으로써 이동되어진 전압수준으로 전송된다는 (13.2)사실에 의해 검사되며, 이와 같은 전압수준의 이동(US)에 대한 어떠한 한계에서 적어도 개별적인 가입 부재들이 더 이상 데이터를 수신하지 않는지 검사되고(13.1), 그리고 적어도 하나의 상태 맵(SMP)이 상기 개별-데이터 수신가입 부재와 관련하여, 상기 상태데이터의 형태로 저장어서(B), 상기 전압수준의 그와같은 이동(US)상태에서 적어도 개별가입 부재가 더 이상 데이터를 수신하지 않으며(13.2) 그리고/또는 상기 전압수준의 더 이상의 이동시에는 가입 부재(ECU1에서 ECU8)가 마지막 가입 부재로서 그때까지도 데이터를 수신할 수 있게됨이 저장될 수 있도록 함을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법에 의해 달성된다.
이 같은 방법은 전송된 데이터의 접지전위의 위치에 대한 이들 기준-접지전위의 위치에 관련하여 데이터-수신 가입 부재를 조사하도록 사용될 수 있다. 따라서 상기 전송된 데이터의 기준-접지전위가 데이터를 더 이상 수신함이 가능하지 않을 때까지 계속해서 단계적으로 변경된다는 사실에 의해, 상기 기준-접지전위에서 어떠한 일탈도 발생하지 않는다는 가정하에 결정된 허용범위를 참작하여, 데이터-수신 가입 부재의 기준-접지전위가 바람직한 값과 관련하여 이동되어지는 범위를 결정하는 것이 가능하다. 상기 맵내에 저장된 상태 데이터를 평가함으로써 한 가입 부재 또는 네트워크 시스템의 모든 가입 부재 전체가 임계전위상태에 있게되는 범위를 결정하는 것이 또한 가능하게 된다. 이에 의해서 따라서 이른 시기, 즉 상기 이동이 그와 같은 영향을 아직 갖지 못한 때와 같은 조기에 네트워크 시스템내 개별 가입 부재의 기준-접지전위 이동을 탐지하는 것이 가능하며, 이때 상기 영향은 그 가입 부재가 기준-접지전위 차이로 인해 상기 신호전압수준이 수신단에서 상기 임계값과 관련하여 상기 신호전압수준이 더 이상 판별될 수 없기 때문에 다른 가입부재들과 더 이상 통합할 수 없게 되는 것을 의미한다.
마찬가지로 가입자에게 있을 에러와 관련하여서 봄 발명 청구범위 제 3 항에 따라, 상기 본 발명의 목적은,
데이터/송신 가입 부재(ECU1에서 ECU8)의 동작가능성이 신호가 적어도 하나의 데이터-송신 가입 부재에 의해 송신된다는 사실에 의해 검사되어지고 그리고 또한 데이터의 정상적인 송신의 경우에 수신된 신호 수준의 요구된 값("N")으로부터 이탈되었는가가 조사되며, 그리고 적어도 하나의 상태 맵(SMP)이 준비되고 상기 결정된 이탈 크기가 개별 데이터-송신 가입 부재와 관련하여 저장되어짐을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법에 의해 달성된다.
상기 방법은 상기 수신데이터의 기준-접지전위위치에 대한 이들의 기준-접지전위 위치와 관련하여 데이터-전송 가입 부재를 검사하기 위해 사용될 수 있다. 따라서 상기 데이터 신호에 의해 오버슈트 또는 언더슈트된 것으로 모니터된 가령 전압수준과 같은 수신-판별 기준-접지전위가, 더 이상 데이터를 수신하는 것을 가능하지 않을 때까지 수신 가입 부재에서 계속적으로 그리고 단계적으로 변경된다는 사실에 의하여, 상기 기준-접지전위에서의 일탈이 없는 경우에 결정된 허용한도를 참작하여 상기 데이터-전송 가입 부재의 기준-접지전위가 그 바람직한 값과 관련하여 이동될 수 있는 범위를 결정하는 것이 가능하다. 상기 맵에 저장된 상태 데이터를 평가함으로써 상기 네트워크 시스템의 한 가입 부재 또는 모든 가입 부재 전체가 임계 전위상태에 있게되는 범위를 결정하는 것이 또한 가능하다.
청구범위 제 2항에 따른 방법의 경우, 상기 신호가 정상 전송데이터와 비교하여 교체된 신호수준에서 최소한 하나의 네트워크화된 시스템의 가입 부재에 의해 전송된다.
결과적으로, 한편으로 예를들어 네트워크화된 시스템의 오직 하나의 가입 부재가 상기 기능을 대신한다는 사실에 따라 하드웨어상의 소모를 최소화하는 것이 가능하다.
또한, 탄력적인 방법으로 적정한 검사시간을 결정하는 것도 역시 가능하다. 상기 점검은 예를 들어 버스가 그 순간에 즉시 용량으로 사용되지 않는 네트워크의 작동상태를 기초로 결정될 때는 언제든지 초기화가 가능하다.
따라서, 상기 점검은 작동시 데이터 버스의 간섭을 유발시키지 않는다.
청구범위 제 3항에 따른 방법의 경우에 상기 점검이 최소한 하나의 데이터 수용 가입 부재에 의해 실행된다.
결과적으로, 한편으로, 네트워크화된 시스템의 가입 부재가 역시 상기 기능을 대신한다는 사실에 따라 하드웨어적인 소모를 최소화 하는 것이 가능하다.
또한, 탄력적인 방법으로 적정한 검사시간을 결정하는 것도 역시 가능하다. 상기 점검은 예를 들어 버스가 그 순간에 즉시 용량으로 사용되지 않는 네트워크의 작동상태를 기초로 결정될 때는 언제든지 초기화가 가능하다.
따라서, 상기 점검은 작동시 데이터 버스의 간섭을 유발시키지 않는다.
또한, 데이터를 수용하는 가입 부재에 의해 실행된 점검은 오직 사기 하나의 가입 부재의 작동에만 영향을 준다. 따라서, 상기 네트워크의 휴지(rest) 작동은 따라서 영향받지 않는다.
청구범위 제 1항에 따른 방법에서, 개별 가입 부재들 사이의 에러 마진의 가장 작은 측정은 상태 데이터로부터의 최소한 하나의 표준에 대해 달성될 수 있고 적절한 가입 부재는 상기 상태 맵(map)에서 상응하는 특징을 이룬다.
따라서 정상 시스템이 작동하는 동안 어떤 경우에 시스템 캐리어가 유지되는 경우, 즉, 정밀검사를 위한 휴지기에 적절하다면, 시스템 가입 부재가 시스템 작동에서 최소한의 것을 가졌거나 가지고 더 이상 최소한 하나의 표준에 대한 적절한 에러마진이 가능하지 않으며 만약 가능하다면 시스템의 유효성이 신뢰성있게 계속 되도록 하고 긴급작동 가능성이 어떤경우에도 신뢰성있게 확보되는 것을 검출하는 것이 가능하다.
예를 들어 이것은, 매우 특정한 가입 부재의 분류(grouping)가 임계적으로 작은 마진 또는 통신에러가 있는가, 예를들어 퍼텐셜 에러가 존재하는 경우에 파워 공급 클러스터의 가입 부재에서 존재하는가를 검출하기 위한 상태 맵 내에 저장된 적절한 데이터 평가에 의해 가능하다.
가입 부재가 이미 최소한 하나의 표준에서 더 이상 적절하지 않은 에러 마진으로 인한 통신 장애를 가지는 경우에, 결함있는 가입 부재에 대한 정보가 얻어지며, 내부에서 활동하는 장애의 원인이 상태 맵으로부터 어떤 문제없이 인증될 수 있다.
상기 방법은 시스템 캐리어의 정상 위임 또는 정상 위임해제의 경우에 실행된다.
상기 측정의 결과로써, 상기 시스템 캐리어의 위임동안에 필수적으로 검출하여 닫는 작동을 기대하는 것보다 사전 경고가 빨리 유발되는 것이 가능하며 또한, 다른 위임의 발생을 검출하기 위해 시스템 상태를 닫기 전의 가장 최근 또는 마지막의 상태를 유지하는 것이 가능하다.
제 1의 우호적인 보증시 제 2는 실질적으로 상기 시스템의 기여를 완화할 수 있다.
상기 방법은 각 시스템의 작동과정에서 반복적으로 실행되는 것이다.
간헐적으로 발생하는 에러 마진의 불규칙성과 축소가 네트워크 작동동안 통계적으로 검출되고 상태 맵에서 형성되며 데이터에 저장되는 것이 가능하다.
상기 청구범위 제 1항 내지 제 3항에 따른 방법의 경우에 상승시간 측정, 오버슈트(overshoot) 측정 또는 데어터 신호의 고정시간측정이 그에 따른 상태에서 변화동안이나 후에 식별되거나 검사되거나 측정된다.
네트워크 시스템내의 개별 가입 부재의 경우에, 가능한 허용범위 밖의 수준으로부터 (점진적인) 교체는 따라서 일찍 검출되며, 즉, 이미 미리 장애받지 않은 전체 시스템의 정상 통신의 단계 내에 있다.
이것은 예를 들어 오직 고비용으로만이 진단될 수 있는 한번 강력하게 표현된 반사 유발 통신 장애(reflection induced communication disturbance)이기 때문에 매우 중요하다.
청구범위 제 10항에서는, 상기 네트워크 시스템내 개별 가입 부재의 기준-접지전위가 판별되거나 검사되거나 측정되어진다. 결과적으로 상기 네트워크 시스템내 개별 가입 부재의 기준-접지전위의 (점차적인) 이동이 조기에 탐지되며, 즉 한 가입 부재의 기준-접지전위 이동이 아직 영향을 미치지 않은 상태와 같은 조기에 탐지되며, 상기 영향이라 함은 전체 시스템 내의 또는 이와 같은 가입 부재의 하나 또는 둘 이상이 다른 가입 부재와의 통신이 방해를 받거나 불가능하게 되는 것을 의미한다. 이는 신뢰할 수 있는 가능성을 보장하는데 중요한 특징이며, 즉 긴급동작의 단-선식에 있어서 중요한 특징이다.
네트워크화된 시스템에서 개별 가입 부재의 상기 기준 접지 퍼텐셜의 판별 또는 검사 또는 측정은 개별가입 부재 내의 리세시브(recessive) 또는 기본(지배적인) 신호수준을 검출함으로써 수행된다.
상기 방법의 발전은 특히 시스템내의 가입 부재가 어떤 경우에 수준 값을 위한 판별수단 또는 검사수단 또는 측정수단을 포함할 때, 특히 유리하다.
예를 들어, 전송단부에서 신호수준에 영향을 주는 수단을 제거하는 것이 가능하다는 사실에 의해 하드웨어적인 소모를 최소화할 수 있다.
상술한 경우, 상기 이익은 수준값(level value)을 위한 판별수단, 검사수단, 또는 측정수단의 증가하는 해결책(resolution)을 통하여 가중되며, 역시 시스템 내의 가입 부재에 포함된다.
상기 수단은 예를 들어 가입 부재 트랜시버의 리시버 부분의 요소일 수 있으며 역시 트랜시버를 포함하는 회로요소와 같은 다른 A/D 변환수단에 배당될 수 있다.([4]를 비교하라.)
적절한 검사시간의 결정은 매우 탄력적이다.
상기 판별기능, 검사기능 또는 측정기능은 네트워크화된 시스템을 위한 소프트웨어로 통합될 수 있다는 사실에 의해, 상기 기능은 네트워크내위 정상통신과정에서 유리하게 사용될 수 있다.
동시에, 이것은 버스 타입 네트워크가 즉시 용량에 사용되지 않는 시스템의 작동상태를 기초로 결정되었을 때 역시 초기화될 수 있다.
그 후, 어떤 경우에도, 버스 타입 네트워크의 작동시, 전체를 통하여 데이터의 다운이나 장애가 일어나지 않는다.
최소한 하나의 리세시브(recessive) 또는 기본(지배적인)(dominant)신호 수준을 판별 또는 검사 또는 측정하는 것이 샘플링(sampling)에 의해 수행된다.
상기 신호는 데이터 신호 집중에 따라 상기 데이터 신호의 버스 비트 시간보다 짧은 샘플링시간 내의 최소한 하나의 버스 와이어상의 퍼텐셜 즉, [2] 또는 [3]에 따르는 기본(지배적인) 신호수준을 검출하기 위한 시간의 관점에서 아날로그이다.
예를들어, 실제로, 에러있는 접근의 결과로 판별, 검사 또는 측정으로부터 최소한 하나의 버스와이어상이 수준상태 전송이 삭제된 후에, 결코 완전히 삭제될 수 없는 데이터 신호의 오버슈팅(overshooting) 배제된다.
유리한 방법으로, 기준 접지 퍼텐셜 교체는 따라서, 정상시스템 작동 과정에서 검출될 수 있고, 네트워크화된 시스템이 각 경우 최소한 하나의 다른 가입 부재에게 상기 오프셋(offset)의 인증에 대한 "측정입증자"의 역할을 할당하는 것이 소프트웨어의 범위 내에서 가능하고 이것은 최소한 하나의 리세시브 신호수준의 로드(load) 변화시 결정될 수 있다.
청구범위 제 13항에서, 한 기준-접지전위 이탈이 네트워크 시스템(S)내 적어도 한 수신 가입 부재(ECU1에서 ECU8)의 경우에 탐지되어지며, 이 같은 탐지의 목적을 위해 판별 또는 측정(11.7)이 버스-타입네트워크(BUS_H,BUS_L)의 적어도 한 라인(BUS_H 및/또는 BUS_L)으로 공급된 적어도 한 기본 소스수준(source level)을 갖는 그와같은 가입 부재내에서 수행되고, 각각 공급된 기본소스레벨이 각각 사전에 결정된 방식으로 정상적인 기본신호수준에 대하여 오프셋(US)되어지며, 그리고 상기 판별결과 또는 수신가입 부재에서 얻어진 측정결과의 함수로서 상기 상태 맵(SMP)에서의 상태 데이터형태로 각 오프셋들이 저장되어짐을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법이 제공된다.
상기 청구항에서 가령 시스템내 가입 부재의 수신부분 컴포넌트인 수준 판별기를 사용하는 것이 가능하다. 따라서 상기 판별 또는 처치는 가령 적어도 하나의 기본 소스 수준 개별 가입 부재의 어느 오프셋이 더 이상 데이터를 수신할 수 없는 것이며 혹은 다시 데이터를 수신할 수 있는가에 대하여 조사하는 것으로 줄어들 수 있다. 결과적으로 상기 상태 맵내에 저장된 데이터는 상기 적어도 한 기본수준을 갖는 개별 수신 가입 부재로 할당된 오프셋 값을 나타낸다.
따라서 이 같은 방법에 의해 데이터를 제각기 송신하는 가입 부재의 기준-접지전위 위치에 대한 이들의 기준-접지전위 위치와 관련하여 데이터-수신 가입 부재를 조사하는 것이 가능하다. 상기 데이터-송신 가입 부재의 기준-접지전위가 데이터를 더 이상 수신하는 것이 가능하지 않을 때까지 또는 다시 데이터를 수신하는 것이 가능할 때까지 계속적으로 또는 단계적으로 변경된다는 사실에 의하여, 상기 버스-타입 네트워크내 기본신호 수준의 허용할 수 있는 허용범위(이는 어떠한 오프셋도 개별 가입 부재의 경우 상기 기준-접지전위에 존재하지 않는다는 가정으로 결정된 것)를 참작하여, 특히 수신시에 모든 동작조건하에서 수신 가입 부재의 상기 기준-접지전위가 이동되는, 즉 정지상태 및 동작조건하의 또는 검사부하조건하에서 이동되는 범위를 결정하는 것이 가능하다.
판별측정이, 수용 판별 기준 수준(reception-discriminant reference level)이 상기 경우 또는 최소한 하나의 수용 가입 부재 내에서 각기 미리 설정된 방법으로 오프셋되고 상기 개별 오프셋은 수용 가입 부재 내에서 얻어진 판별결과 또는 측정결과의 기능으로 상태 맵 내에 상태 데이터의 형태로 저장된다는 사실에 의해 상기 가입 부재에 의한 버스 타입 네트워크의 최소한 하나의 라인으로 공급되는 최소한 하나의 기본(지배적인) 신호수준으로 수행된다는 사실에 따른 전송작동 시 최소한 한 가입 부재의 경우, 기준 접지 퍼텐셜의 (점진적인)교체가 검출될 수 있다.
상술한 경우, 마찬가지로 역시 가입 부재의 요소인 수준 판별자의 사용이 유리하게도 가능하다. 따라서, 판별 또는 측정은 예를들어, 개별 가입 부재가 아직 데이터를 수용할 수 있는 상기 수용 판별 기준 수준의 오프셋을 검사하기 위해 감소될 수 있다.
결과적으로, 상태 맵 내에 저장된 데이터는 상기 최소한 하나의 기본(지배적인) 수준의 개별 수용가입 부재에 할당된 오프셋 값(offset value)을 나타낸다.
특정 가입 부재에 대한 판별 또는 검사가 각 경우 네트워크 내에서 최소한 두 다른 가입 부재들에 의해 보증된다. (목격자 기능)
네트워크화된 시스템에서 작동하기 위한 소프트웨어의 범위 내에서, 최소한 하나의 다른 가입 부재가 상기 경우에 결정된 신호표준 또는 개별 가입 부재의 잠재적 오프셋을 인증하기 위해 "측정 목격자"의 역할을 할당받는다.
특히, 시스템 캐리어로부터의 영향때문에 상기 판별에러, 검사에러 및 측정에러가 측정수단에 의해 감소되고 통계적으로 발생하는 에러의 검출이 강화된다.
특정 가입 부재에 대한 판별 또는 검사 또는 측정이 최소한 한 다른 유사가입 부재에 대해 마찬가지로 동일하게 보증되고 가 선택(plausibility selection)이 상기 결과에 대한 상태 맵에서 이루어진다.
상술한 경우, 예를 들면, 비교양식에서, 비교양식 또는 마스터 - 슬래이브 프로세싱을 목적으로 동일한 비교 측정이 보증될 수 있다.
네트워크 시스템을 작동시키기 위한 소프트웨어의 범위내에서, 상기 상태 맵은 상술한 경우, 복수의 판별 결과, 검사결과, 측정결과로부터 가선택(plausibility selection)에 대하여 "억셉터(acceptor)" 또는 "승인자(approver)"의 역할을 할당받는다.
예를들어, 판별 또는 측정이 다른 수용가입 부재에 의해 보증된다는 사실에 의해 신호표준에서, 예를 들면 기준 접지 퍼텐셜에서의 변화가 데이터 전송 가입 부재에서 데이터 수용가입 부재에서 유발되는지를 목적자 또는 억셉터에 의해 지지되는 가확인(plausibility confirmation)을 기초로 평가할 수 있다.
만약 예를 들어, 기준 접지 퍼텐셜 교체가 복수의 데이터 수용가입 부재에 의해 결정된다면, 데이터 전송 가입 부재에서보다는 차라리 결정된 잠재 교체가 존재하는 특정 전제조건(precondition)하에서 결정할 수 있다.
복수의 데이터 수용 가입 부재의 비교위치에 관한 데이터가 교환된다는 사실에 따라, 역시 특정하고 간단한 방법으로 네트워크 형태에서 유발되어진 장애를 검출하고 평가할 수 있다.
청구범위 제 13 항을 인용하는 청구범위 제 17항에 따라 정상적인 기본신호 수준에 대하여 오프셋된 적어도 하나의 기본소스수준을 가지는 데이터신호가 네트워크 시스템(S)의 적어도 한 가입 부재(ECU1에서 ECU8)에 의해 버스-타입 네트워크(BUS_H, BUS_L)내로 전달되어짐을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법이 제공된다.
상기 방법에 의하여, 가령 오프셋 기준 소스수준들을 발생시키기 위해 단 하나의 가입 부재가 필요하며, 하드웨어 아웃레이를 최소화하는 것이 가능하게 된다.
예를들어 A/D 변환수단 또는 특정수준 식별기를 위한 소모를 발생시킬 필요가 없는 결과로, 역시 상기 시스템의 가입 부재의 리시버 부분의 요소인 수준식별기를 사용할 수 있다. 이것은 하드웨어적인 소모를 최소화시키는데 사용한다.
판별 또는 검사 또는 측정은 정지 상태 또는 작동상태 또는 개별 가입 부재의 검사 로드 상태를 한정하는 전 네트워크하에서 수행된다.
만약 전류공급 가입 부재를 가진 소비자가 정지 상태 및 로드 전류상태 또는 검사로드 상태에 이른다면, 맵(map) 내에 저장된 상태 데이터를 평가함으로써 단순한 방법으로 신뢰성있는 통신능력에 대한 공급으로써 개별가입 부재가 표준상태에 있는 범위를 검출할 수 있다.
상태 맵은 네트워크화된 시스템 내에 영구히 속하는 최소한 하나의 가입 부재에서 작동될 수 있다.
결과적으로, 최소한 하나의 표준에 대해 검사된 가입 부재에 관한 시스템 상태를 특징으로 하는 상태 데이터가 시스템 내에서 언제든지 이용가능하다.
한편, 판별 또는 검사 또는 측정이 예를 들어, 네트워크화된 시스템이 작동되는 동안 역시 주기적으로 수행될 수 있다.
상태 맵(map)이 휘발성(전원을 끄면 데이터가 날아가는) 양식으로 저장된다.
상태 맵 내의 모든 데이터는 시스템 또는 시스템 캐리어의 해제 및 파워실패의 경우 손실에 대해 보호되는 것이 유리하다.
또한 언제든지 예를 들면 특정 사건 간격에서 언제든지 상태 데이터에 접근하는 것이 가능하다.
상기 상태 맵은 내용물의 새로운 부분으로 덮어써짐으로써 오래된 부분이 계속적으로 업데이트 된다.
상기 상태맵이 항상 가장 최신의 상태 데이터 준비를 가짐으로써 보증된다.
청구범위 제 23 항에 따라, 적어도 하나의 조기시스템상태를 특징으로 하는 상태 데이터가 현재 시스템상태를 특징으로 하는 상태 데이터와 함께 적어도 하나의 상태 맵(SMP)에서 일시적으로 보유되어짐을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법이 제공된다.
상기 조처에 의해 에러마진에 대한 사전기록에 의지하는 사건-종속 평가를 하는 것이 가능하다. 가령 따라서 이따금씩 또는 통계적으로 전체시간에 분산되어 발생하는 손상을 평가하는 것이 가능하게 된다.
최소한 하나의 경향 변수는 상태 데이터로부터 시스템 내에서 최소한 한 신호 표준의 에러 마진의 교체 또는 측정의 경향적인 전개에 대해서 유래하며, 상태 맵 내에 최소한 일시적으로 존재하며 전류 및 최소한 하나의 더 이른 시스템 상태를 특징으로 한다.
최소한 하나의 경향변수는 직접 측정에 상기 시스템의 유효성을 보호하기 위한 예상측정의 긴급등급을 제공한다.
이것과는 별도로 상기 방법의 전개는 개별 표준과 전체를 전유하는데 대한 양 시간이상의 시스템의 네트워크 특성에 접근할 수 있게 한다.
상기 경향변수의 유도는 네트워크화된 시스템을 위한 소프트웨어로 보증된다.
유리하게도 상술한 것의 결과는 경향변수가 특히 간단한 방법으로 마찬가지로 상태 맵 외부에서 예를들어, 네트워크화된 시스템의 가입 부재 내에서 결정될 수 있다는 것과 상기 네트워크 통신은 상태 맵으로 종속적인 형식으로 전송될 수 있다.
상기 유도 또는 에러마진의 측정 또는 최소한 하나의 경향변수는 휘발성 양식으로 상태 맵 내에 고정된다.
상기 측정의 결과로, 예를들어 시스템 실패가 발생한 후에, 원인이 재현될 수 있다.
한편, 가입 부재 실패 또는 시스템 실패 후에 다시 시스템을 빠르게 회복할 목적으로 간단하고 신뢰성있는 방법으로 정보를 발견할 수 있다.
상기 경향 데이터를 회복하는 영구적인 가능성은 역시 비용 절약적인 방법으로 시스템 캐리어 상에서 직접 시스템의 개별 가입 부재의 표준 통신 작동 상태를 간단하고 유익한 디스플레이를 가능하게 한다.
상태 맵 내에서 상태 데이터를 판별 또는 검사 또는 측정 및 최소한 하나의 수집, 조건설정, 배치 및 평가하는 것은 네트워크화된 시스템을 작동하기 위하여 소프트웨어와 또는 소프트웨어로 통합된 온라인 진단 프로그램에 의해 보증되고 실행에 관하여, 정상 네트워크 작동에 종속적이고 그 범위는 잠복된 양식으로 실행된다.
상기 범위에서 최소한 상태 맵의 보호 또는 관리의 부분이 네트워크화된 시스템을 작동시키기 위해 소프트웨어와 통합된다는 사실에 따라, 판별 또는 검사 또는 측정은 예를 들어 용량으로 버스타입 네트워크를 사용하는데 이르기 까지 즉시 통신요건에 의해 허용된 만큼 자주 유리하게 초기화 될 수 있다.
결과로써, 한편, 버스타입 네트워크가 작동되는 동안 전체를 통한 데이터의 장애 또는 지체가 배제되고, 다른한편, 상태맵으로부터 이용가능한 상태 데이터의 높은 등급의 업데이팅(updating)이 네트워크에서 통신의 경로드 위상(light-load phases)이 유리하게 상태 맵의 업데이팅 및 관리를 위해 이용될 수 있다는 사실로 보증된다.
최소한 상태 맵의 부분을 읽어내는 검사장치가 네트워크화된 시스템에 이은 장치로 연결되어 있다.
결과적으로, 특히 조종하기에 쉽고 간단한 검사장치로 시스템 캐리어가 정밀 검사되는 경우에 유리한 방법으로 루틴 검사(routine check)실행할 수 있다.
한편, 마찬가지로 네트워크화된 시스템 외부의 경향 데이터에 대응하는 상태에 최소한 하나의 표준에 대해 검사된 가입 부재에 대한 시스템 상태를 특징으로 하는 데이터를 사용할 수 있다.
다른 한편, 악화된 가입 부재의 통신 작동 상태가 위태롭게 악화되었거나 악화되어 오거나 예방을 요구할 때, 시스템 캐리어가 루틴 정밀검사 되는 동안 간단한 방법으로 유리하게 탐지할 수 있다.
상기 시스템에 영구히 속하는 최소한 하나의 가입 부재가 디스플레이 장치 또는 신호장치와 결합되고, 유도 또는 경향변수의 측정을 위한 주어진 상부 제한값의 오버슈팅(overshooting) 또는 에러마진의 최소한 하나의 측정을 위한 하부 제한 값의 언더슈팅(undershooting)과 같은 상태는 가입 부재에 의해 표시되거나 신호로 알려진다.
상술한 특징에 따라 예를 들어 상기 시스템 캐리어의 사용자가 상기 시스템 캐리어가 작동되는 동안조차도 정밀검사 요건의 손상 없이 알게 될 수 있다.
상태 맵 내에 저장된 상태 데이터의 부분 또는 유도의 측정 또는 시스템 또는 가입 부재의 에러마진의 측정 또는 최소한 하나의 경향 변수는 시스템 캐리어를 위임하기 위해 전자 인증 수단으로 작성된다.
상술한 전개에 따라, 시스템 캐리어가 위임될 때 또는 해제되기 전에, 대응 데이터가 시스템 캐리어의 전자 인증 키이(key)로 작성되거나 회신으로 작성되는 것이 유리한 방법으로 가능하다.
이것은 새로운 보호기능을 개발하거나 부가적으로 적절하게 장착된 시스템 캐리어를 위하여 정밀검사 작동의 합리화를 지원할 수 있다.
네트워크화된 시스템의 위임이나 초기화 후에, 제 1 판별 또는 검사 또는 측정이 즉시 보장되고 이 과정에서 상기 방법의 후속하는 다른 수행의 경우에서 보다 더 적은 수의 가입 부재 또는 더 적은 수의 신호 표준이 선택적으로 판별되거나 검사되거나 측정된다.
예를 들면 초기화 후에 즉시, 특히 시간절약 형태로 상태 맵을 유지하는 가입 부재의 통신능력과 작동성을 상술한 측정으로 검사할 수 있다.
최소한 두 상태 맵이 상기 시스템의 두 다른 가입 부재에서 제공되고 사용된다.
정보의 상실에 대한 특히 높은 등급의 조사를 달성하기 위해 상술한 측정을 할 수 있다.
상기 시스템에 제공된 다른 검사 방법 또는 검사 프로그램을 위해 각 경우에 독립적으로 다른 변화하고 또는 처리되고 또는 읽어지는 두 다른 상태 맵이 존재한다.
예를 들어 특정 가입 부재의 이용가능성이 별도로 보호되고 특정 상태 데이터가 비인증된 접근에 대해 보호되는 것이 상기 측정으로 가능하다.
판별 또는 검사 또는 측정과정에서, 최소한 개별 가입 부재는 가입 부재 외부의 최소한 하나의 전자 소비자에 각각 작동전류를 공급한다.
상기 시스템 내에 유발된 개별 가입 부재의 잠재적 에러 또는 EMC 장애를 검출하거나 특히 효과적으로 위치시키는 것이 상기 측정으로 가능하다.
전류를 제공하기 위해 버스 타입 네트워크를 통해 진행될 수 있는 검사 로드(test load)가 적어도 상기 시스템의 개별 가입 부재에 제공되고 상기 로드는 판별 또는 검사 또는 측정과정에서 진행된다.
잠재적 에러 또는 가입 부재 그 차체에서 발생한 EMC 장애가 특히 효과적으로 탐지되는 것이 상기 측정으로 가능하다.
또한, 예를 들면, 파워공급 터미널 또는 개별가입 부재의 대응 공급 라인의 과부하 운반 용량을 시험하는 것이 상기 측정으로 가능하다.
만약 내부 검사 로드를 가진 가입 부재가 예를 들어 선택적으로 또는 선택적인 양식으로 다른 정지상태 및 로드 전류상태 또는 검사 로드 상태가 되면, 상기 시스템의 주어진 네트워크 형태의 지식으로 비록 상기 시스템에 영향이 있을 지라도, 시스템 외부의 요인을 가지는 시스템 캐리어 상의 장애 또는 다른 가입 부재의 기준 접지 퍼텐셜 교체 또는 커플링의 도움으로 최소한 하나의 상태 맵으로부터 대응하는 상태 데이터를 평가함에 따라 다른 가입 부재의 경우에 전자기 신호적 손상의 (제품의) 위치상의 특별히 효과적인 결론을 도출할 수 있다.
가입 부재 내부에서 검출될 수 있는 외부 작동 전압 또는 여기서 나온 전압은 역시 판별 또는 검사 또는 측정되고 최소한 하나의 상태 맵 내에서 상기 상태 데이터에 대해 발생 및 저장 또는 처리 또는 평가된다.
또한, 예를 들어, 개별 가입 부재의 대응공급 라인 또는 파워공급 터미널의 과부하 운반 용량을 시험하는 것이 상기 측정으로 가능하다.
최소한 하나의 상태맵이 가입 부재 인증 섹션(section), 상태 데이터 스택(stack) 및 데이터 처리 섹션을 가진다.
상기 인증 섹션은, 시스템 내의 각 시스템 인증자 또는 가입 부재가 네트워크 내에 요구되는 형태 인증 또는 형태 인증자로서 할당됨에 따른 테이블을 포함한다.
상기 데이터 스택은 시험된 다수의 신호표준에 대응하며 그 숙성단계에 따라 상태 데이터가 발생되거나 통과하는 다수의 등록스택을 포함한다.
상기 데이터 처리 섹션은 최소한 하나의 선택을 위한 영역 데이터 처리를 위한 영역을 가지며, 이것은 상기 상태 데이터가 최소 또는 최대 값에 대해 이전에 선택되거나 재편된 경우이고 변화에 대한 데이터 표시는 그 수명 또는 일시적 발생의 기능으로 상태 데이터로부터 최대 값에서 발생된다.
상기 방법에 관해 나머지로 명명된 4가지 전개의 유리한 점은 도면에 의해 보여진다.
상기 방법은 전송수단의 경우에 수행되며, 이것은 시스템 실패로 발생한 사고에 대해 높은 유효성과 안전성을 나타낸다.
첨부한 도면은 특정방법 단계들이 수행될 수 있도록 실시예로서 하드웨어 세부사항을 도시하고 설명한 것이다. 하드웨어 세부사항들은 [2]로부터 일부 택하여진 것이다. 또다른 세부사항들은 [1], [3] 및 [4]의 회로특징과 관련하여 [2]에 대하여 참조되어진다. 하기에서는 첨부도면을 참조로 하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 방법이 이용될 수 있음을 검사하고 보호 또는 유지하는 네트워크 시스템을 간략하게 도시한 도면이다. 실시예로서 8개의 가입 부재(마이크로프로세서 부재)ECU1에서 ECU8이 서로 서로 연결되어 11.8 및 12.8로의 두 연결 11.1 및 12.1을 통해 버스라인 BUS_H 및 BUS_L을 가지는 2-선식 버스를 통하여 통신하도록 된다. 상기 가입 부재 ECU1에서 ECU8은 공통 등전위 GND에 대한 양 전원 VB1에서 VB8로부터 동작 전압 및 동작전류를 공급받는다. 또한 일시적으로 버스 라인 BUS_H 및 BUS_L로의 연결 11.T 및 12.T에 의해 연결되며 그리고 네트워크시스템의 상기 공통 등전위 GND에 대한 특정의 양전위 VTU로부터 동작전류를 공급받는 검사장치 ETU가 도시된다. 상기 도시된 바의 시스템은 상기 검사장치가 BUS_H/BUS_L을 통하여 나머지 가입 부재 ECU1에서 ECU8과 통신하는 사실에 비추어 일시적으로 아홉 개의 가입 부재로 확장된다.
상기 가입 부재 ECU1에서 ECU8 사이의 통신은 많은 종류의 이유 때문에 손상을 받거나 위험에 처해질 수 있으며 예를 들면, 단락회로 또는 버스-타입 네트워크에서의 방해와 같은 정상동작 또는 시스템초기화의 경우에 탐지되어질 수 있는 에러는 관심의 대상이 되지 않는다. 가령, 신호수준이 허용할 수 없을 정도로 이동되거나 에지(edges)가 허용할 수 없을 정도로 변형되어지면 오버슈팅(overshooting)이 증가하거나 비트 신호 숄더(shoulders)가 방해를 받거나 너무 짧아지며, 상기 가입 부재에서 발생된 기준-접지전위 에러가 존재하여 간접적으로 영향을 받게된 가입 부재 및 나머지 가입 부재와의 통신에 대한 신호수준 이동을 일으키게 된다. 가입 부재들에게 적절하게 장치를 부여함으로써 이 같은 정상적인 신호기준에서의 변경 또는 이탈이 구분되어지고, 검사되어지며 측정되어짐이 가능하다.
본 발명에 따른 방법의 방식으로 검사될 수 있는 많은 가능한 신호기준가운데 하기에서는 실시예로서 기준-접지전위 에러가 기술되어지나 이는 본 발명을 제한하는 의미를 갖지 않는다.
상기 공급전위 VB1에서 VB8은 독립된 전위이거나 적어도 부분적으로는 동일한 전위일수 있다. 실시예로서, 가입 부재 ECU7은 경고램프 또는 음성발생기와 같은 신호발생요소 AD를 가진다. 본 경우에서 동시에 두 가입 부재가 본 발명의 상태 맵을 포함하며, 특히 가입 부재 ECU4는 첫 번째를 포함하고 그리고 가입 부재 ECU8은 두 번째 상태 맵 SMP1 및 SMP2를 각각 포함한다. 특정의 첫 번째 신호표준을 탐지하고 저장하기 위해 상기 상태 맵 SMP1을 사용하고 특정 두 번째 신호기준을 탐지하고 저장하기 위해 상기 상태 맵 SMP2를 사용하는 것이 가능하다. 그럼에도 불구하고 상기 상태 맵 SMP2가 상기 상태 맵 SMP1의 고장시 대체되거나 그 반대가 되는 것이 가능하기도 하다. 또는 각기 다른 검사 프로그램이 다른 상태 맵을 사용할 수 있기도 하며 이를 위해 제공될 수 있기도 하다.
설명의 명료함을 위해 전위 VB1에서 VB8로부터의 동작전류가 가입 부재 ECU1에서 ECU8을 통해 공급되는 소모장치는 도 1에서 도시되지 않는다. 이들은 ECU1에서 ECU8의 컴포넌트로서 이해될 수 있다. 따라서 무시할 수 있을 정도로 작고, 피할 수 없는 버스 또는 부하회로를 통한 손실전류가 ([1]에서 [4]를 비교) 근사치에 의해 추정될 수 있으며 전류 I5와 함께 상기 가입 부재 ECU5에 대하여 실시예로서 설명되어진 바와 같이 상기 공통 등전위 GND로 흘러 나간다. 한 특정 특징이 가입 부재 ECU5의 경우에 나타나는데, 이는 시스템의 등전위 GND로의 접지연결이 원만하지 않은 것으로서, 저항 RFG그리고 그 결과로서 오프셋전압강하 VFG= (I5* RFG)를 일으킨다. 이와 같은 오프셋 전압강하는 상기 가입 부재 ECU5의 접지전위가 상기 등전위면 GND이상 상기 베이스포인트 오프셋전압 VFG의 절대값만큼 부동 또는 이동하도록 하며, 즉 시스템전체에서 기준-접지전위로 더 이상 사용될 수 없게 된다. 상기 전류 I5및 저항 RFG에서의 요동으로 인해 GND 이상에서 상기 가입 부재 ECU5의 해당하는 상향 또는 하향 부동을 일으키게 한다. 하기에서 상세히 설명되는 바와 같이, 이는 다른 가입 부재 또는 시스템의 나머지와 상기 가입 부재 ECU5의 상기 신호수준에 의해 유도된 통신불가능을 일으키게 하며 그렇지 않았더라면 모든 나머지 신호 기준이 효과적으로 실행되었을 수도 있었을 통신을 불가능하게 한다. (가령, 상승시간, 오버슈팅, 비트 숄더폭, 등)
비교에 의해 버스가입 부재의 접지 베이스 포인트 오프셋 전압 VFG를 측정할 목적을 위해, 도 2 에서는 한 시뮬레이션 모듈(199A)이 또다른 버스 가입 부재 ECU의 정상적인(점선으로 표시된) 접지동작전류 경로 218'로 연결되며 이와 같은 정상적인 경로가 상기 도면에서 예를 들면 상기 가입 부재 ECU의 단자 13.1로 연결된 상기 가입 부재 내 접지 바아 시스템 GrouND(SYS GND)와 공급전지 포인트 REMote 또는 REFerence GrouND (REF 또는 FEM GND)사이에서 연결된다.
상기 가입 부재 ECU의 공급회로가 굵은 선으로 표시된 연결 217 및 218을 통하여 가입 부재 내의 접지 바아 SYS GND의 접지측 그리고 상기 시뮬레이션 모듈 199A를 통하여 연결된다.
상기 동작전압 UBATT는 한 공급 바아(표시되지 않은)에 의해 상기 버스가입 부재 ECU로 공급된다. 적당하다면 상기 전압은 급변환 보호요소(19)에서의 작은 전압강하만큼 VBATT로 줄어들며 베이스포인트가 상기 설명된 접지바아 SYS GND로 연결된 전압 레귤레이터의 입력(20.1)로 전원을 공급한다. 또한 상기 접지바아 SYS GND로 상기 버스트랜시버(100, 100')의 접지측 공급단자가 연결되며 이는 전원공급 목적을 위해 가령 레귤레이터(20)의 출력(20.2)로부터의 5볼트 중 안정된 공급전압 VCC를 공급받을 수 있다. 상기 가입 부재 ECU에서의 모든 나머지 전기적 컴포넌트들 또한 상기 가입 부재내 접지바아 SYS GND로 연결된다.
상기 버스 트랜시버(100, 100')는 2-선식 BUS_H/BUS_L로 연결되며 이를 통하여 상기 버스가입 부재 ECU가 상응하는 다른 버스가입 부재와 통신할 수 있다. 2-선식 및 단-선식 수신을 위해 해당하는 각각의 선으로부터만 수신하는 경우와는 달리 각 선에 따라 차등하는 2-선식 동작으로 각기 다른 응답수준이 작용할 수 있도록 함이 가능하다. 한 연결(266)이 버스 가입 부재 ECU와 시뮬레이션 모듈(199A)사이에 제공된다. 이와 같은 연결은 또한 버스 트랜시버(100, 100')와 시뮬레이션 모듈(199A)사이에서 존재할 수 있기도 하다. 상기 시뮬레이션 모듈(199A)가 가령 도 1에서의 ECU로서 이동검사장치의 한 컴포넌트인 경우에 한 컴퓨터(도시되지 않은)로 한 제어 연결(266')를 제공함이 가능하기도 하다. 따라서 상기 시뮬레이션 모듈(199A)는 본 예에서 도 1에서의 결함이 있는 접지저항 RFG를 대체시키며, 통신에 손상을 주게 되는 상기 가입 부재 ECU5의 베이스포인트 오프셋 전압 VFG를 일으킨다. 상기 가입 부재 ECU5의 수신가능성과 관련한 이 같은 오프셋 전압의 영향으로 인해 도 2에 따른 시뮬레이션 모듈(199A)가 상기 수신 한계값이 상기 가입 부재 ECU5에서 변경될 것을 필요로 함이 없이 보상될 수 있도록 한다.
실시예로서 도 3에서는 한 가입 부재의 버스 트랜시버 내 장치요소 디자인이 도시되며, 이는 접지전위 에러분석을 위해 적합하고 이때 상기 수신부의 아날로그 방식으로 동작되는 판별부분(121.20) 그리고 상기 버스 트랜시버의 전송출력 단계(133)모드의 전원단자가 하나의 동일한 전압단자 또는 전압 레귤레이터 CD로부터 공급되며 이와 관련하여 디지털방식으로 구동될 수 있는 베이스포인트 오프셋 소스 QSG에 의해 상응하는 방식으로 접지전위 GND이상으로 연계하여 상승되어질 수 있다. 송신 단부 및 수신 단부 모드에서 디지털 신호 TxD 및 DH, DD 및 DL의 유연한 전위 연결을 제공하는 전류경로가 마찬가지로 메모리(142')에서처럼 표시되어지며 상기 출력 단계(133)의 차단을 허용한다(버스 접근이 없음). 이와 같은 디자인은 수신 및 송신 가입 부재의 에러 검사에 적합하다.
도 4에 따라 전압단자 또는 레귤레이터 CD에 의해 전압 VCC가 일정하게 공급된 가입 부재 트랜시버 디지털부분을 포함하는 전체 수신 블록(120', 120")가 오프셋 소스 QSG에 의해 가령 0...5볼트만큼 적절하게 상승될 수 있다. 이 경우에 내부 임계전압 VTH및 VTL(도6 저부 비교)가 상기 수신 블록내에서 네트워크-특정방식으로 규정된 고정 "편차값"으로 스위치될 수 있거나, 가변적이어서 상기 두 버스라인 BUS_H 및 BUS_L을 통하여 상기 전압수준을 모니터할 수 있도록 한다. 이와 관련하여, 이 같은 예는 출발점이 입력비교기와 함께 구동하는 디지털평가 유닛이라는 사실에 의해 그리고 신호흐름과 관련하여서는 논리전류경로를 통하여 상기 입력측에서 회로환경에 연결되어야 한다는 점에서 도 2에 따른 예에 대한 수정이 된 것이다. 이와 같은 방법으로 정해진 가입 부재는 가령 한 송신 가입 부재가 부하없이 송신하는지 혹은 동작중이거나 검사중인 부하가 있는 상태에서 송신하는지를 검사하며 그 결과로서 각 가입 부재의 경우에 전류 흐름 그리고 가령 접지접촉의 결함은 결함이 있는 베이스 포인트 전압강하의 형성을 발생시킨다.
그러나 도 5에 따라 아날로그 방식으로 동작되는 상기 판별부분(121.20)만 접지전위에 대한 이동이 가능한 방식으로 베이스포인트 오프셋 소스 QSG에 의해 트랜시버의 수신부내에 구성되어질 수도 있으며 상기 수신 블록내 두 버스라인 BUS_H 및 BUS_L을 통해 전압수준을 모니터하기 위한 내부 임계 전압 VTH및 VTL(도 6 저부)가 사전에 정해진 비가변 크기이도록 함이 가능하다.
도 6 에 따른 실시예에서 가령 한 버스 트랜시버의 수신부내 세 개의 비교기(121.1에서 121.3)으로 구성된 아날로그 구조의 네가티브 전원단자 DG가 접지 GND에 연결되고 따라서 가령 한 상응하는 반도체 회로내에 칩 GND의 전위를 가진다. 소스가 각각 비교기에 대한 임계전압 VTH및 VTL을 발생시키는 그와 같은 비교기(121.2 및 121.3)에 대한 임계값 소스(121.4 및 121.5)가 검사요건에 따라 조정되고 일정 오프셋으로 보강되어 진다. 일반적으로 상기 두 버스라인 BUS_H 및 BUS_L의 전압수준은 이들 임계 전압과 관련하여 수신 종작시에 판별되어 진다. 이에 있는 기준-접지전위 검사를 위해 상기 비교기(121.1)과 평가 논리회로(128)사이에서 수신 목적으로 사용된 디지털 경로(121.17)이 필요에 따라 차단되어질 수 있다.
가령 검사할 수 있는 버스 트랜시버의 한 컴포넌트로서 한 수신부분(고정된 비교임계값을 가질 수 있는)외측에 유사한 그리고 분리된 두 개의 비교기 구조를 제공하는 것이 가능하기도 하다. 하나 또는 두 개의 버스라인 전위를 샘플링하기 위한 간단한 수단과 결합될 수 있으며 이와 같은 샘플링은 데이터신호의 연접을 사용하고, 선택적으로 기본 또는 리세시브 신호수준이 상기 연접엣지의 선택에 따라 탐지될 수 있게 된다. 도 8과 관련하여 하기에서 설명된 것과 유사한 방식으로 이 경우에 샘플링 간격은 상기 버스 비트시간보다 짧게 선택되며 이와 같은 샘플링간격은 버스 비트 시간의 최종 섹션에 위치하는 것이 바람직하다. 결과적으로 상기 비트신호 숄더에서의 오버슈팅 및/또는 감쇄 오실레이션에 따른 측정에러는 점차로 희미해질 수 있다. 그 자체로서는 공지된 방법으로 실제의 샘플링은 가령 고속으로 A/D 마이크로컨트롤러 판독에 의해서도 수행될 수 있다. 이점에 대한 더욱더 세부적인 사항은 동시에 제출된 출원서 [4]에서 상세히 기재되고 설명되며, 따라서 그와 같은 세부사항에 대해서는 같은 부호가 사용된다.
도 3과 대비하여 볼 때 도 7에 따른 변경의 경우에는 두 개의 분리된, 제어 가능한 오프셋 전압 소스 QSL및 QSH가 하나의 기본전압수준을 선택적으로 갖거나 상기 소스 QSL이 도 3 의 소스에 해당하며 상기 송신출력 단계 133과 관련하여서도 유효한 검사를 위해 제공된다. 상기 도선 출력 단계133L의 응공급전위를 상승시키기 위해 추가의 소스 QSH가 연결되어 상기 도선 출력 단계 133H의 양공급전위 VCC 또는 VBATT 또는 VT가 적절하게 디지털방식으로 제어될 수 있도록 변경되어지도록 한다. 따라서 상기 버스로 공급되는 두 개의 소스수준은 가변적이며 특히 상기 L소스 수준은 H 소스수준과는 무관하게 혹은 그 반대로 가변적이다.
예를 들면 제어 가능한 오프셋 소스 QSL이 0에서 3볼트의 전압범위를 커버하고 상기 제어 가능한 오프셋 소스 QSH는 8 또는 3에서 0볼트 중 하나를 커버하도록 함이 가능하다. 상기 오프셋 소스 QSH의 공급전위가 얼마나 높은가에 따라, 따라서, 기본 L 소스 전위가 0에서 3볼트로 조정되고 기본 H 소스 수준은 3 또는 8에서 0볼트까지로 조정됨이 가능하다. 실제에서 두 개의 오프셋 소스 QSL및 QSH가 선택적으로 그리고 동시에 그리고 서로 독립적으로 사용될 수 있다.
마찬가지로 도 8 에 따른 장치의 세부사항은 예를 들면 상기 버스 도선 BUS_L로 기본전위 규정을 허용한다. 필요불가결한 요소들만이 예시적 디자인에서 표시된다. 특히 예를 들면 오프셋이 있게되면 버스 도선이 전원을 공급받지 못하게 되는 전위조건이 있게 되면 상기 소스전위에 대한 직접적인 제어를 막는 요소들이 생략된다. 한 기본적인 요소로는 공급단자 GND와 예를 들면, VT또는 VBATT 사이에 연결된 샘플 및 홀드회로(2010L)이다. 가령 이는 상기 버스 도선 BUS_L에 직접 연결된 입력을 가진다. 펄스-트리거 회로(2011L)이 제공되기도 하는데, 이는 상기 데이터 신호 TxD에 의해 엣지-트리거 되는 것이 바람직하며 매우 짧은 샘플링 펄스 SP를 발생시키고 이와 같은 펄스는 상기 데이터 비트 시간내 클록 엣지 뒤를 따르며 GND로 보내진다. 상기 입력측에서 샘플러에 추가하여 상기 샘플 및 홀드회로(2010L)은 또한 가령 홀딩요소를 포함하며, 필요에 따라서는 최신의 출력측에서 임피던스 변환수단을 포함한다. 트랜지스터(1303)은 이미 상기 샘플링 펄스가 트리거된 때 (포지티브 마스킹) 상기 데이터신호 TxD의 유효한 각각의 활동 엣지에 의해 이미 스위치되어 있다. 바로 후에 상기 전도 트랜지스터(1303)을 통한 샘플링시 이와 같은 처리에 의해 상기 출력 단계 트랜지스터(1303)뿐 아니라 다이오드 DL 그리고 보호 저항기 RL을 통하여 상기 제어가능 오프셋 소스 QSL의 출력으로부터 샘플 및 홀드회로 입력에 이르기까지 상기 제어회로를 폐쇄시킨다. 상기 샘플 및 홀드회로(2010L)에 의한 상기 샘플된 가변출력 그리고 상기 D/A변환기(199.2L)의 규정된 세트포인트가 연결을 통해 이를 조정할 목적으로 상기 오프셋 소스 QSL로 공급된다. 상기 펄스-트리거 회로(2011L)의 활동입력 및 상기 오프셋 소스QSL의 비활동 입력에서 ENA 또는 NENA 신호에 의해 상기 오프셋 소스의 비활동 입력이 접지 GND로 단락회로를 구성할 목적으로 구동될 수 있으며 샘플링 펄스의 발생이(2011L)에서 차단될 수 있다. 상기 영향을 받은 오프셋 소스 QSL이 다음에 이와 같은 상태에서 활동하지 못하게 된다.
상기에서 설명된 장치요소, 그리고 출원[4]에서 설명된 장치요소들이 여기서 설명된 방법이 수행될 수 있도록 하는데 적합하다.
도 9는 가령 접지오류를 가지는 버스 가입 부재로 데이터전송의 통신상태 CST를 도시한다. 이 경우에, 도면의 우측부분은 시간표시 t1과 t4사이의 램프 형태로 상승하는 시뮬레이션 전압 VSG를 나타내며 이는 가령 도 2 에서의 시뮬레이션 모듈(199A)에 의해 발생되고, 도면의 좌측부분은 시간표시 t2과 t4사이에서 발생된 윈도우를 나타내고 그 속에서 데이터가 버스가입 부재 혹은 접지오류를 가지는 버스가입 부재에서의 수신자로 데이터가 전송되는 것이 가능하다. 이 경우에 상기 시뮬레이션 전압 VSG1은 시간 t1에 도달되며, 시뮬레이션 전압 VSG2는 시간 t2에 도달된다. 이와 같은 도면으로부터 시스템 내의 평가가 만약 램프형상 특징을 가지는 시뮬레이션 전압 대신 양적 특징 사용이 가능하다면 즉 계단식으로 반복된 것, 즉 만약 네트워크 전체에 걸쳐 가능한 한 오프셋 전압값이 고정된 스테이지수로부터 각 단계에 해당하게 된다면 매우 단순하게 될 수 있다.
매우 높은 시뮬레이션 전압 VSG의 버스에 위치하는 송신기내 초기의 규정과 이와 같은 규정의 뒤이은 축소로 수신능력에 처음 도달하는 버스 가입 부재는 네트워크내 접지에 대한 가장 큰 기준-접지전위에러를 가지는 것으로 생각될 수 있으며 - 그렇지 않으면 상기 수신기가 허용가능한 기능을 갖는 것으로 추정된다.
반대로 매우 낮거나 전무한 시뮬레이션 전압 VSG를 가지는 그리고 이와 같은 전압이 뒤이어 증가하게 되는 버스에 위치하는 송신기에서 초기의 규정이 있게되면 모두 다른 가입 부재 뒤에 마지막으로 수신능력에 도달하게 되는 버스 가입 부재는 네트워크내에서 접지 REM GND에 대하여 가장 큰 기준-접지전위 에러를 가지는 것으로 생각된다. 도 2 참조 및 비교.
이와는 반대로 도 9 에 따른 표시는 또한 가령 전동작부하의 경우에 송신가입 부재가 베이스 포인트 오프셋 전압 VFG를 가지는 경우 그리고 상응하는 시뮬레이션 모듈이 상기 에러전압 방향으로 수신목적을 위해 판별되어질 적어도 하나의 전압수준을 이동시키는 한 보상 시뮬레이션 전압 VSG를 발생시키는 경우에 판독될 수 있기도 하다.
상기 네트워크내 모든 수신기가 적어도 이들의 상기 가입 부재내 (시스템 특정 허용오차 한계)이들의 기준-접지전위바아 SYS GND와 관련하여 어떠한 방법으로든 수신 메세지에 대하여 올바른 한계값을 갖는다고 가정하면 이로부터 송신기의 경우에 상기 시뮬레이션 전압 VSG에서의 단조로운 변화가 있게되면 그리고 이 경우에 검사중인 상기 버스 또는 버스노선에서의 일정한 부하조건이 있게되면, 이들 버스가입 부재에 대한 상기 기준-접지전위 REM GND와 관련하여 상기 오프셋의 상대적인 수준에 대한 결론에 이르도록 버스가입 부재의 수신능력 달성 또는 손상의 연속을 사용하는 것이 가능하다. 이는 단-선식 및 2-선식 검사에서 모두 마찬가지이다.
상기 설명에 비추어 도 2 로부터 알 수 있는 바와 같이 버스 BUS_H, BUS_L로부터 볼 때 트랜시버(100, 100')의 수신기 및/또는 송신기, 또는 상기 수신기 또는 송신기 판별 수신 임계값 또는 기본 소스 수준들이 어떠한 방법으로 이들의 전위와 관련하여 정해지는가, 또는 이들의 버스와 관련하여 활동적인 동작 수준이 어떻게 잘못인가가 입증되는가 하는 것은 중요하지 않다.
이는 리세시브 수준에 대하여도 마찬가지로 적용된다. 따라서 전위에러와 관련하여 본 발명에 따른 방법은 네트워크(REFerence GRounD)에서의 전위에 대한 오프셋과 관련하여 가입 부재의 트랜시버(100, 100')의 수신기 또는 송신기에서 상기 버스로부터 볼 때 REF GND에 대한 유효수신임계값 또는 전송의 경우 기본소스 수준을 결정하는 부분들에만 영향을 미치는 것임을 알 수 있다.
예시적이고 상대적으로 간단한 구조를 갖는 상태 맵이 도 10에서 설명된다.
그러나 이 구조는 네트워크의 특징 및 그 동작 특성 그리고 특정에러 가능성에 따라 다른 디자인을 가질 수 있기도 하다.
가장 간단한 경우에, 본 발명에서의 상태 맵은 상기 시스템가입 부재 목록을 포함하는 메모리 영역이며 이 같은 메모리영역에서 통신에 중요한 가입 부재 ECU1에서 ECU8의 신호기준에 대한 상태 데이터가 저장된다. 그러나 상태 맵은 이와 같은 순수한 물리적인 최소의 실시를 초과하여 사용되어진다. 가령 이 같은 개념은 또한 메모리-지원보조 스위칭 수단 그리고 데이터를 변경시키고, 즉 그 속에 있는 내용을 변경시키는 것이며, 그렇지 않으면 그 속에 있는 데이터를 계속하여 정돈하고 또는 가령 규정된 마이크로 프로그래밍에 의해 특정 데이터로부터 적절한 다른 데이터를 유도해 내기 위해 필요한 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램의 요소를 포함할 수도 있다. 이와 같은 변경된 가변실시는 가령 특정가입 부재와 관련하여 다른 가입 부재들을 검사하는 기능으로서, 즉 측정입증으로서 한 추가가입 부재 또는 다수의 추가가입 부재의 참가가 있는 때 신호 기준을 탐지하는 경우 또는 다수의 가입 부재 그리고 하나 또는 둘 이상의 가입 부재(상기 상태 맵이 승인자로서의 입증 작업 또는 승인작업)사이의 확인 검사 작업과 협력하여 각기 다른 가입 부재들을 검사하는 기능으로서 수행되어질 수 있다. 이와 같은 이해로 본 발명에서의 상태 맵은 따라서 예를 들면 가입 부재 ECU1에서 ECU8 각각에 포함된 컴퓨터와 협력하는 것으로 알 수 있다.
상기 상태 데이터는 개별 가입 부재에 대한 시스템에 의한 판별, 검사 또는 조사 또는 측정에 의해 결정되며, 따라서 결국에는 가입 부재 자신에 의해 결정된다. 이는 가령 이들의 완전한 제어하에 또는 네트워크 시스템을 동작시키기 위한 소프트웨어의 적어도 특정한 부분에 의해 적절하게 수행되어 진다.
적어도 에러마진 및/또는 신호기준에 대한 트랜드 변수(발생되었던)과 같은 유도된 변수들이 이와 같은 상태 맵 내에 저장되는 것이 또한 가능하다. 본 발명에서의 상태 맵은 어느 경우에도 가입 부재 및/또는 이들의 위치를 상기 네트워크의 토폴로지내에 그리고 가입 부재의 특징 신호 기준내에 할당하거나, 가입 부재들의 위치에 할당하며, 이들은 가입 부재간의 네트워크 통신에 손상을 주게되는 온도 변화의 위험을 받게된다.
이와 관련하여 상기 상태 맵은 또한 이 같은 종류의 할당을 발생시키며 발생 원인 및/또는 발생의 지속시간 및/또는 오류 계연성 정도(가령 에러마진에 대한 조치가 너무 낮은지) 또는 에러의 잠복(가령 2-선식 동작이 아직도 가능한지, 그리고 단-선식 동작은 이미 더 이상 필요에 따라 가능하지 않은지)에 대하여 설명할 수 있도록 한다. 상기 상태 맵의 또다른 특징은 앞서 설명된 바와 같은 청구항에 대한 설명으로부터 알 수 있으며 이들은 기준-접지전위에러에 대한 처리로 제한되지 않으며 신호기준이 판별되고, 검사되며, 조사되거나 측정되어지는 방식으로 제한되는 것은 아니다.
이 같은 목적을 위해 도 10에 따른 상태 맵 SMP는 실시예로서 식별섹션 A, 데이터 스택 B 그리고 데이터 처리섹션 C로 나뉘어 진다. 이와 같이 분할함으로써 세부구조와 관계없이 여러 경우에서 편리한 것으로 입증된다. 실시예로서 상기 식별섹션 A 는 테이블 A1을 포함하고 이는 네트워크내 토폴로지 식별 또는 토폴로지 식별자에서 요구되는바 시스템에서의 각 시스템 식별자 및/또는 각 가입 부재를 할당하도록 사용될 수 있다. 이 같은 목적을 위하여 필드 A2 "가입 부재 식별"은 필드 A3 "네트워크 토폴로지에 대한 식별"을 할당받는다.
상기 식별 섹션 A 에 의해 조작된 데이터가 데이터 스택 B로 공급될 수 있다. 여기서 상기 데이터 스택 B는 네 개의 신호기준에 대하여 네 개의 레지스터스택 B1에서 B4를 가진다. 가장 최근의 네 번째 신호기준에 대한 데이터는 가장 상측 스택 레지스터 B4.1내에 놓이며 시스템의 개별가입 부재에 대한 가장 오래된 네 번째 신호기준에 대한 데이터는 가장 하측 스택 레지스터 B4.2내에 놓인다. 신호 기준에 따른 이 같은 조직은 또다른 가입 부재에 의해 네트워크 시스템을 확장함과 관련하여 장점을 제공할 수 있다. 상기 네 개의 레지스터 스택 B1에서 B4는 협동하는 컴퓨터 환경의 동작 소프트웨어 및 세부구조에 따라 FIFO 또는 LIFO와 같은 선택적 액서스에 따라 디자인될 수 있다. 상기 레지스터 스택 B1에서 B4로부터의 데이터는 상기 데이터 처리 섹션 C 로 공급될 수 있다. 여기서 이 같은 섹션은 가령 한 데이터 선택필드 C1 및 처리필드 C2만으로 구성된다. 상기 처리필드는 가령 트랜드 변수뿐 아니라 경고플래그(표시)로부터 데이터를 유도하도록 한다. 이와 같은 경고 플래그는 상태 맵 MP1으로 부터 출발하는 도1에서 버스를 통하여 가입 부재 ECU7의 신호발생요소 AD를 트리거하도록 사용될 수 있다.
데이터는 부분적으로 각기 다른 방식으로 그리고 휘발성 또는 비휘발성으로 상기 맵내에 유지될 수 있다. 가령 테이블 A1이 비휘발성 저장인 경우에 상기 테이블은 시스템을 실행하는 때마다 적재되어야 한다. 상기 상태 맵 SMP는 데이터를 공급할 목적을 가지는 엔트리 경로 SDI를 통하여 상기 상태 맵으로 공급된다. 상태 데이터 특징신호기준이 상태 경로 SD01 및 SD02를 통하여 선택된 방식으로 상기 맵으로부터 추출될 수 있다. 시스템 내 또는 가입 부재로부터의 신호기준과 관련된 유도된 데이터는 특수한 상태경로 SD03을 통하여 상기 맵으로부터 추출되는 것이 바람직하다.
가령 도 1 에서의 검사장치 ECU는 자신의 처리목적을 위해 버스를 통하여 SD01 및/또는 SD02를 경유해서 선택된 데이터를 판독해낼 수 있다. 상기 경우는 포괄적인 검사프로그램을 가지는 작업장 장비인 때 편리할 수 있다. 그럼에도 불구하고 한 특정타입, 또는 가령 제한값에 대한 트랜드-평가 오버슈팅 때문에 섹션 C2에 있게되는 특정 플래그의 유도된 데이터가 상기 상태 맵의 SD03을 통하여 판독될 수 있다는 사실에 따라 그와 같은 판독을 실행하는 것이 가능하다. 상기 검사장치 ETU가 더욱 큰 작업장 장비에서 추가의 처리를 위해 데이터 캐리어로 필요한 때에 기록하기만 하는 작은 이동 테스터이면 편리할 수 있다.
가령 목록 A1은 한 입력측 멀티플렉서로 대체될 수 있으며, 이는 모니터되어 질 신호기준 수에 따라 적절한 멀티-채널방식으로 상기 출력측에서 상기 데이터스택 B에 제공될 수 있도록 한다. 그러나 한 네트워크내 통신에 대한 손상은 네트워크내 각기 다른 장소에서 일반적으로 매우 다른 영향을 갖게 되기 때문에 상기 그와 같은 목록은 여러 경우에서 다음과 같은 장점을 제공한다. 필요하다면 이와 같은 목록은 토폴로지 방식으로 즉 시스템 캐리어 상의 특정 경우 상기 네트내 통신 노드로 신호기준을 할당하도록 사용될 수 있다. 특정 가입 부재와 관련한 신호기준의 에러마진에 대한 특정 조치가 파괴되는 경우, 이 같은 할당이 상태 맵을 동작시키는 소프트웨어와 협력하여 상기 상태 맵의 능력이 보다 강하게 상기 원인 또는 에러에 특정된 위사학적으로 근접하여 있는 다른 가입 부재를 조사함을 포함할 수 있도록 한다 (즉 전위에러의 경우에, 같은 단자 위치로부터 다수 가입 부재의 접지 공급).
결과적으로 통신할 수 있는 능력이 아직도 존재하는 가운데 통신 고장의 위험이 있는 가입 부재 부류에 대한 조기결정이 가능하며 이로부터 가령 디스플레이 요소 AD를 통하여 서비스요구가 되어지는 종류 또는 긴급상태를 유도하는 것이 가능하다. 통신하는 능력이 이미 제한되거나 방해를 받은 경우에, 바로 직전까지 상기 맵에서 표시된 상태 데이터가 사용되어 상기 시스템 캐리어 및 그 위치에 대한 에러의 있을 법한 원인의 한계를 신속하고 간편하게 정하도록 하며 가령 도 1 에 따른 검사장치 ETU에 의해 이들을 판독해 내도록 한다.
도 11은 첫 번째 실시예에 따른 방법을 흐름도로 도시하며 설명에서 소개된 바의 최소 버전은 표시되지 않고 몇 개의 선택적 특성을 갖는 예시적 부분들이 도시된다. 이 경우 설명의 명확함을 위해 네트워크 시스템내 모든 가입 부재들이 모든 신호기준에 대하여 검사되어짐을 가정한다. 상기 시스템의 동작가능성이 가령 전원을 가하고 시동함으로써 단계 11.1에서 시작된다. 상기 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 유지하기 위한 소프트웨어는 단계 11.2에서 작동된다. 상기 소프트웨어가 네트워크를 동작시키기 위한 소프트웨어에 통합되어 있는 한, 이 같은 작동은 네트워크 시스템을 동작시키기 위한 소프트웨어를 작동시키는 과정에서 수행된다. 이 경우에 상기 네트워크 시스템은 단계 11.3에서 초기화된다. 이와 관련하여 모든 가입 부재가 가능한 한 조기에 전 네트워크에서 규정된 동작상태로 제어될 수 있다. 다음 단계 11.4는 네트워크 시스템의 초기화가 성공적으로 종료되었는가를 질문한다. 만약 이것이 에러 때문에 가능하지 않다면 경로 11.A를 통하여 에러-온-시작처리(FAIL)가 수행된다. 만약 상기 초기화가 성공적으로 종결됨이 가능했다면 검사되어질 다음 (즉, 첫 번째 순간)가입 부재 및/또는 다음(즉, 첫 번째 순간)검사되어질 신호기준을 설명하는 데이터가 단계 11.5에서 상기 상태 맵으로부터 급송된다. 단계 11.6에서 현재 수행되어질 검사가 이미 검사되어진 가입 부재(특히 첫 번째) 및/또는 이미 검사된 신호기준(특히 첫 번째)과 관련이 있는지에 대하여 이들 데이터를 심문하는 것이 가능하다. 만약 이와 같다면 브랜치 11.B는 단계 11.11로 연결되며, 만약 사실이 그와 같지 않다면 현재의 신호기준이 단계 11.7에서 현재 선택된 가입 부재와 관련하여 판별되거나 검사되거나 조치가 취하여 진다. 그 다음에 상기 심문이 검사가 가능한지 그리고/또는 그 결과가 정말 같은지에 대하여 단계11.8에서 있게된다. 만약 그와 같지 않다면 적어도 잠복 중인 통신 에러가 이미 존재하며 가령 브랜치 11.C를 통하여 가입 부재 및/또는 신호기준과 관련된 검사-고장 디스플레이를 표시하는 것이 가능하며, 즉 가령 도1의 ECU7내 AD에서, 반면에 단계 11.10에서 상기 상태 맵의 섹션 C2(유도된 상태 데이터)에서 적절한 에러플래그를 표시하는 것이 가능하다. 그러나 만약 그렇다면 즉 검사가 가능하고 그 결과가 있을법하다면 단계11.9에서 판별 또는 검사 또는 처리에 대한 결과가 데이터 형태로 상기 상태 맵의 섹션 B 관련 레지스터 스택(B1...B5)내로 입력되어 진다. 단계 11.9 및 단계 11.10이후에는 단계 11.5이전으로 되돌아가며, 여기서 다음 가입 부재 및/또는 신호기준으로 다음의 주기가 시작된다. 마지막으로 상기에서 이미 언급된 브랜치 11.B가 도달된다면 단계 11.11에서 네트워크 시스템의 에러마진에 대한 적어도 한 조치가 적어도 한 검사된 신호기준과 관련하여 결정된다. 결론단계 11.12에서 선택적으로 심문목적을 위해 상기 상태 맵의 섹션 C1에서 상기 맵으로 상태 데이터를 선택하거나, 다음 주기를 준비할 목적을 위해 오래된 데이터 내로 현재의 데이터를 "대체"(즉 가령 재조직에 의한 데이터의 노화)를 착수하거나, 아니면 이들로 하여금 시작된 다음 검사통과에서 실행하도록 준비되어지도록 하는 것이 가능하다. 설명된 바의 검사루틴은 출력 11.E를 통하여 정지된다. 다음에 상기 상태 맵이 가령 다음 검사주기가 네트워크 시스템을 동작시키기 위한 소프트웨어에 의해 입력 11.F에서 단계 11.5의 작동과 함께 시작될 때까지 준비단계로 되돌아갈 수 있다.
또한 선택으로서 또다른 단계 11.13이 설명되어지는데, 이는 11.G. 을 통하여 단계 11.3으로부터 트리거된다. 상기 단계 11.3은 다음과 같다. 네트워크 시스템이 단계 11.3에서 시작된다. 이 같은 시작이 가령 특정제한시간이 경과한 후에 정상적인 경우에 종료된다. 따라서 이와 같이 하여 제공된 제한시간이 수행된 초기화와 관련하여 초과되었는가에 대해 단계11.13에서 경로 11.I를 통하여 검사될 수 있다.
이는 알려진 기준의 결과로서 한 시스템특정방식에서 배제되어 질 수 없는 것이며, 상기 알려진 조건이라 함은 한 가입 부재와 관련하여 특정신호기준을 검사하거나 반대로 한 신호기준과 관련하여 한 특정가입 부재를 검사함으로써 처음에는 시작하기가 편리한 것처럼 보여지도록 만드는 것이다. 가령 첫 번째 서브주기에서 상기 상태 맵내에서 이점과 관련하여 바람직하지 않은 가입 부재 또는 신호기준을 마스킹함으로써 한 적절한 특정선택이 11.H를 통하여 있을 수 있다. 11.G를 통한 상기 초기화신호가 상기 첫 번째 서브주기 이후에 이미 결여되고 있기 때문에, 11.D-11.I는 영향을 받지 않고 남아있게 되는데, 이는 상기 마스크가 클리어되고 단계 11.5가 상기에서 설명된 바와 같이 뒤이어서 실행되어짐을 의미한다.
이제까지 네트워크 시스템내 모든 가입 부재가 모든 신호기준과 관련하여 검사되었다고 가정된다. 이는 어떤 경우에도 상기 시스템을 가동시킨 후 가능할 수 있는 것이다. 그러나 도 11에 따른 흐름도를 준수하는 동안 특정단계의 기능내용을 너무 많이 씀으로써 간단하게 이로부터 출발이 있을 수 있다. 따라서 가령 단계 11.5 및 11.13이 단계 11.5에서 상기 상태 맵으로부터 보내진 다음 가입 부재만이 항상 검사되어지도록 과장하여 쓰여질 수 있으며, 단계 11.13은 11.D 및 11.I를 통해 상기 가입 부재들을 계수한 뒤에 11.H를 통하여 검사되어질 다음 신호기준을 규정하는 신호기준계수기 기능에 의해 점유되어진다. 상태 맵으로부터 같은 규정의 과정에서 바람직하지 않은 어떤 제안이 특정 가입 부재에게만 위치하여질 수 있기도 하다. 또한 가령 단계 11.11 및 11.12의 기능적 내용이 현재 검사되고 있는 신호기준에 대하여 에러마진에 대한 조처가 단계 11.11 및 단계 11.12에서 모든 검사된 가입 부재에 대하여 수행될 정도로 과장하여 기재되며 이때 상기 가입 부재는 에러마진의 어떠한 조치가 가장 작은것인가에 대해 표시되어지며 청구범위 제 6항에 따른 방법이 예를 들면 실시하여지게 된다.
도12a, 도12b 및 도13은 기준-접지전위에러에 대한 검사의 특별한 선택된 경우로서 청구범위 제 2항에 따른 수정된 방법을 설명하는 것이다.
이 경우에, 도 12a는 한 수신가입 부재를 검사할 목적으로 송신가입 부재가 송신전압수준을 변경하는 때 에러없이 데이터송신의 윈도우를 설명한다.
이 경우에, "N"는 상기 데이터-송신 가입 부재에 의해 상기 버스로 송신되어지며 데이터 송신의 간섭이 없는 동작의 경우에 상기 수신 가입 부재에 의해 탐지되어지는 전압수준 세트 포인트를 나타낸다. "L1" 및 "L2"는 허용단계를 나타내는 것으로서 그와 같은 허용한계내에서 발생되는 전압값이 데이터 송신의 경우 상기 수신 가입 부재에 의해 탐지되어지도록 하는 것이다.
또한 상측으로 이동되는 또다른 전압수준 "S"는 제한값 "SL1" 및 "SL2"를 나타내는 것으로서, 마찬가지로 이동되고 서로 상관관계를 갖는 것이다. 송신가입 부재의 이와 같이 상대적으로 높은 전압수준 "S"는 수신 가입 부재의 기준-접지전위가 상향하여 이동하는 때마다 적어도 정상적인 허용가능 값 "L2"에 해당하는 전압수준으로서 수신 가입 부재에 의해 탐지된다.
도 12b는 수신의 경우에 대하여 전위에러가 의심이 되는 가입 부재를 검사함과 관련하여 데이터 송신 가입 부재의 예시적 전압특성 US를 도시한 것이다. t2순간에, 전압값 "L2"에 상응하는 전압수준이 라인/라인들로 가해진다. 그러나 제시된 실시예에서는 상기 데이터 수신 가입 부재가 결함이 있는 접지접촉 때문에 상기 전압 수준 "N"에 관련된 진정한 상태를 추측하기 위해 상대적으로 높은 전압수준 "SL2"를 필요로 하기 때문에, 상기 수신 가입 부재는 순간 t2에서 데이터가 송신되고 있는가를 탐지할 수 없다.
다음과정에서 상기 데이터 송신 가입 부재는 진정한 상태와 관련이 있을 송신 수준 US를 증가시킨다. 도시된 예시적 실시예에서 그 수준은 계속 증가된다. 그러나 이와 같은 증가는 다소 작은 단계로 이루어질 수 있기도 하다.
상기 송신 수준 US가 제한값 "SL2"에 도달하는 때, 상기 수신 가입 부재는 정상적인 송신 수준 "N"에 할당된 진정한 상태를 추측한다. 상기 송신 수준에서의 더이상의 증가는 생략될 수 있는데, 이는 상기 수신단 기준-접지전위의 이동이 상기 세트포인트 L2로부터의 차이로부터 하측 제한값 SL2의 결정으로 고려중인 한 가입 부재에 대하여 이미 발견되었기 때문이다.
한편 가장 큰 전위에러를 가지는 가입 부재만이 데이터를 수신하는 것이 t4와 t5사이의 기간에 가능할 때까지 수준 US를 더욱더 증가시키고 송신함으로써 가장 큰 전위에러를 가지는 가입 부재들을 다수의 가입 부재들로부터 탐지하는 것이 용이하며, 그리고 t5의 순간에 상기 가입 부재는 US가 SL1까지 상승하는 때 수신할 수 없게 되는 마지막 가입 부재가 된다. 다음에 적절한 값이 또다른 평가를 위해 상기 상태 맵내에 저장되며 이용하여 질 수 있게된다.
한 예시적 방법이 도 13에 도시된다.
단계 13.1에서, 상기 수신가입 부재가 "L2"에 적어도 상응하는 전압 수준 US를 탐지하였는가를 먼저 조사한다. 만약 그와 같지 않다면 단계 13.2로 이동하여 지게되며, 여기서 송신 가입 부재의 송신수준이 일정 절대값만큼 증가한다. 그 뒤에 단계13.1로 복귀가 있게된다. 상기 수신 가입 부재가 단계 13.1에서 "L2"와 보다 크거나 이와 같은 전압수준 US를 탐지한때, 단계 13.3으로의 이동이 있게되며, 여기서 상태 맵내로 이 같은 탐지 목적을 위해 마지막으로 요구되어지는 송신 전압수준을 나타내는 데이터 엔트리가 있게된다.
도 14a, 도 14b 및 도15는 기준-접지전위에러를 검사하는 선택된 특정 경우로서 청구범위 제 3항에 따른 수정된 방법을 설명하는 것이다. 이 경우에, 도 14a는 송신 가입 부재를 검사하기 위한 목적을 위해 수신 가입 부재가 한 판별기준-접지전압수준을 변경시키는 때 에러없이 데이터 송신윈도우를 도시한 것이다.
이 경우에, "N"는 간섭없이 동작하는 경우에 상기 데이터-송신 가입 부재에 의해 버스를 통하여 송신되며 데이터송신의 간섭이 없는 동작의 경우 수신 가입 부재에 의해 탐지되어지는 한 전압수준의 세트포인트를 나타내는 것이다. "L1" 및 "L2"는 허용한계를 나타내는 것으로서 그와 같은 허용 한계내에서 발생되는 전압값이 데이터 송신의 경우에 상기 수신 가입 부재에 의해 탐지되어 지는 것이다.
또한 상측을 향하여 이동된 또다른 전압수준 "S"역시 마찬가지로 이동되어진 제한값 "SL1" 및 "SL2"로서 표시된다. 송신 가입 부재의 이와 같이 비교적 높은 전압수준 "S"는 상기 데이터 송신기의 기준-접지전위가 상측을 향해 이동하는 때마다 전송되어진다. 상기에서 설명된 바와 같이 이는 가령 결함이 있는 접지접촉으로 인해 발생될 수 있다.
그러나 상기 제시된 예시적 실시예에서 상기 데이터 수신 가입 부재가 송신 가입 부재의 결함이 있는 접지접촉 때문에 상기 전압수준 "N"과 관련된 진정한 상태를 추측하기 위해 상기 제한값 "SL2"에 해당하는 비교적 높은 판별기준-접지전압을 필요로 하기 때문에, 상기 수신 가입 부재는 t2순간에 데이터가 송신되고 있는가를 탐지할 수 없다. 상기 t2순간에, 상기 수신가입 부재는 상기 하측 제한값 L2에 따른 한 판별기준-접지전압으로 그것이 데이터를 탐지할 수 있는가를 모니터하기 시작한다.
도14b는 송신의 경우에 전위 에러가 있던 것으로 생각되는 가입 부재를 검사함과 관련하여 데이터- 수신가입 부재의 판별기준-접지전압 UE에 대한 예시적인 특징을 도시한 것이다. 상기 전압 UE는 이 경우에 가변적이다. t2순간에, 상기송신 가입 부재가 그 송신 수준을 상기 라인/라인들로 적용시키며 그러나 이와 같은 경우에도 상기 송신 가입 부재내 기준-접지전위에러로 인해 상기 수신 가입 부재는 데이터를 탐지할 수 없다.
다음에, 상기 수신-판별 기준-접지전압 UE가 수신 가입 부재에서 값"SL2"로 증가되며 여기서 상기 데이터의 송신이 탐지된다. 도시된 예시적 실시예에서 상기 수신단에서 판별되는 기준 수준은 계속해서 증가된다. 그러나 이와 같은 증가는 다소 작은 단계로 일어날수도 있다.
상기 수신단에서 판별되는 상기 기준 수준 UE가 상기 제한값 "SL2"에 도달하는 때, 상기 수신 가입 부재는 정상적인 송신 수준 "N"로 할당된 진정한 상태를 추측한다. 상기 수신단에서 판별되는 상기 기준수준 UE에서의 또다른 상승은 상기 수신단 기준-접지전위의 이동이 상기 세트포인트 L2로부터의 차이로부터 하측 제한값 SL2의 결정으로 이미 발견되었기 때문에 일반적으로 생략되어질 수 있다.
반면에 가장 큰 전위에러를 가지는 가입 부재만이 수신하는 것이 t4와 t5사이의 기간에 가능할 때까지, t5순간에는 상기 가입 부재가 마찬가지로 UE가 SL1에 까지 상승하는 때 더 이상 수신할 수 없게되는 때까지 상기 수신단에서 판별되는 상기 기준수준 UE를 더욱더 증가시킴으로써 가장 큰 전위에러를 가지는 가입 부재를 다수의 송신 가입 부재로부터 탐지하는 것이 용이하다.
도15에서는 예시적 실시예가 도시된다.
단계 15.1에서 먼저 상기 수신 가입 부재가 적어도 값 "L2"에 해당하는 신호 수준을 탐지하는가가 먼저 조사된다. 만약 그렇다면, 단계 15.2로 이동하게 되며, 여기서 판별기준-전지전압 UE를 증가시킴으로써 상기 수신기의 응답전압 임계값이 증가된다. 그 뒤에 단계 15.1로 복귀가 있게된다. 상기 수신 가입 부재가 단계 15.1에서 "L2"와 같거나 이보다 큰 전압수준을 탐지하는 때, 단계 15.3으로의 이동이 있게되며, 여기서 상태 맵내로의 이와 같은 탐지를 위해 마지막으로 요구된 수신단 판별기준을 나타내는 데이터 엔트리가 있게된다.
도16은 시스템전체에서 등전위 GND와 관련하여 기준-접지전위 에러를 탐지하는 특정한 경우에 한 가입 부재에 대해 어떻게 규정된 조건이 발생될 수 있는가를 설명한다.
시스템 가입 부재 ECU는 버스 BUS_H/BUS_L에 연결되며 상기 등전위 GND에 대한 전위 +VB로부터 동작전류가 공급되는 전자 장치 16.1를 포함한다. 상기 전위 GND로의 전기경로 내에는 GND를 통하여 가입 부재 ECU에 대한 전위에러를 오프셋팅하는 효과를 가지며 모니터되거나 검사되어질 선저항 또는 전달저항이 존재한다. 상기 전자장치 16.1의 한 컴포넌트는 부하스위칭 요소 16.3으로서 이를 통해 가령 전류 소모장치 16.4 전류소스 또는 검사부하저항기로서 가입 부재 ECU의 컴포넌트이기도 한 이들이 짧은 시간동안 상기 버스 BUS_H/BUS_L를 통하여 스위치되어질 수 있다. 그럼에도 불구하고 한 전류소스는 한 제어된 것일 수 있으며 다음에 이는 16.3 및 16.4의 기능을 포함한다. 이와 같이 하여 상기 부하스위칭 요소 16.3이 구동되어지는 기간동안 등전위 GND로의 증가된 접지전류흐름을 만드는 것이 가능하다. 이에 대한 가능한 다른 선택은 접지 GND를 향하여 가입 부재 ECU에 의해 전류가 공급된 외부 작업 부하를 동작할 수 있도록 구동하는 것이다. 이와 같이 하여 상기 등전위 GND로의 전류흐름 (전류소모장치의 관점 또는 외부 동작부하의 관점으로부터 전류소스의 특정결여가 있는 때) 상기 저항기 16.2에 의존할 수 있기 때문에 가입 부재 ECU 외측에 존재하는 동작전압 또는 이로부터 유도된 전압을 판별하고 또는 검사하고 또는 조사하고 또는 측정하는 특정한 경우에 편리할 수 있으며, 그리고 이와 관련하여 상응하는 상태 데이터를 발생시키며 이들을 적어도 하나의 상태 맵 SMP내에서 저장하고 처리하며 평가할 수 있다. 상기 가입 부재 ECU내부에서의 이 같은 전압은 전위 +VB로부터 얻어지지 않는데, 이는 그렇지 않으면 상기 상태 맵내의 있을법함을 평가하기 위한 목적을 위해 기준-접지전압으로 사용될 수 없기 때문이다.
상기에서 설명된 설명과정은 서로에 대한 네트워크 시스템 각기 다른 가입 부재의 전위이동을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 만약 다수의 가입 부재 전위이동이 비교된다면, 이에 의해서 개별적인 가입 부재의 접지에러문제에 대한 신뢰할 수 있는 조사를 함이 가능하다. 가령 다수의 데이터 수신기가 데이터 송신기와 관련하여 전위이동을 갖게되면, 데이터 송신기가 데이터 수신기와 관련하여 전위이동을 갖게되는 그렇지만 그 반대로는 되지 않는 상태 맵으로부터 결론을 내림이 가능하다. 네트워크내 다수의 가입 부재는 이와 같은 결정에 대하여 상기 상태 맵과 관련하여 목적기능 또는 입증기능과 함께 유익하게 참가되어질 수 있다.
상기 설명에 따라 본 발명에 따른 방법은 네트워크 시스템내에 통신에 손상을 줄 수 있는 오류에 대한 조기탐지를 하는데 적합할 수 있으며 시스템이 이용가능한가를 질문하는데 적합할 수 있다. 적어도 하나의 상태 맵이 한 가입 부재내에 저장되거나 다수의 상태맵들이 네트워크 시스템의 다수의 가입 부재내에 저장되어 관리되어질 수 있다. 상기 상태 맵은 네트워크 시스템에 연결될 수 있는 검사장치에 의해 판독되어질 수 있다. 다음에 오작동이 네트워크 시스템내에서 발생하기 전에 조기에 발생되어지는 과정에서 에러가 확인이 됨이 가능하다.

Claims (7)

  1. 버스-타입 네트워크(BUS_H, BUS_L)를 통하여 다수의 가입 부재 교환기 데이터가 하나 또는 둘 이상의 라인을 포함하며, 적어도 개별적인 가입 부재(ECU1에서 ECU8)가 특정전압수준이 적절한 가입 부재(ECU1에서 ECU8)에 의해 상기 라인으로 적용된다는 사실에 의해 상기 라인들을 통하여 데이터를 송신하며, 그리고 상기 라인들이 전압수준의 오버슈팅 또는 언더슈팅에 대하여 적어도 한 수신 가입 부재에 의해 모니터되는 진다는 사실에 의해 전압 수준의 도움으로 적어도 한 수신가입 부재에서 평가되어지는, 시스템 캐리어로 할당된 네트워크 시스템의 이용 가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법에 있어서,
    상기 버스-타입 네트워크(BUS_H, BUS_L)에 존재하는 시스템 신호의 동작중에 모든 가입 부재(ECU1에서 ECU8)에 대한 전 네트워크내에서 규정된 조건하에 개별가입 부재에 의해 적어도 한 신호기준에 대하여 판별되거나 검사되거나 측정(11.7)되어짐을 특징으로 하며,
    특징적인 상태 데이터가 각 가입 부재(ECU1에서 ECU8)에 대한 신호기준 각각에 대해 각 경우에 발생될 수 있으며 시스템의 적어도 한 상태 맵(SMP)에서 수집되고 정렬(11.9)되어지고,
    이들 상태 데이터가 상기 적어도 한 기준에 대한 검사된 가입 부재(ECU1에서 ECU8)에 대한 현재 및 적어도 한번의 이전상태 모두를 특징지으며, 그리고
    적어도 한 기준과 관련하여 상기 네트워크 시스템의 에러마진(error margin)에 대한 적어도 한 측정이 이들 상태 데이터로부터 얻어짐을(11.11)특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법.
  2. 네트워크의 가입 부재들이 하나 또는 둘 이상의 라인을 통하여 데이터를 교환하고, 적어도 개별 가입 부재(ECU1에서 ECU8)가 특정 전압수준이 적절한 가입 부재(ECU1에서 ECU8)에 의해 라인들로 적용된다는 사실에 의해 상기 라인들을 통하여 데이터를 송신하며, 그리고
    상기 데이터들이 라인들이 적어도 하나의 가입 부재(ECU)(도1)에 의해 전압 수준의 오버슈팅 또는 언더슈팅에 대하여 모니터되어질 수 있다는 사실에 의해 전압수준의 도움으로 적어도 한 가입 부재에 의해 평가되어지는, 한 시스템캐리어로 할당한 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법에 있어서,
    상기 데이터 수신 가입 부재(ECU)의 동작가능성이 신호가 데이터의 정상적인 전송과 비교함으로써 이동되어진 전압수준으로 전송된다는 (13.2)사실에 의해 검사되며, 이와 같은 전압수준의 이동(US)에 대한 어떠한 한계에서 적어도 개별적인 가입 부재들이 더 이상 데이터를 수신하지 않는지 검사되고(13.1), 그리고 적어도 하나의 상태 맵(SMP)이 준비되어 상기 개별-데이터 수신가입 부재와 관련하여, 상태 데이터의 형태로 저장되어서(B), 상기 전압수준의 그와같은 이동(US)상태에서 적어도 개별가입 부재가 더 이상 데이터를 수신하지 않으며(13.2) 그리고/또는 상기 전압수준의 더 이상의 이동시에는 가입 부재(ECU1에서 ECU8)가 마지막 가입 부재로서 그때까지도 데이터를 수신할 수 있게됨이 저장될 수 있도록 함을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법.
  3. 하나 또는 둘 이상의 라인을 통하여 네트워크 가입 부재(ECU1에서 ECU8)들이 데이터를 교환하며, 적어도 개별적인 가입 부재들이 특정 전압수준이 적절한 가입 부재(ECU1에서 ECU8)에 의해 라인들로 적용된다는 사실에 의해 적어도 개별 가입 부재들이 라인들을 통해 데이터를 송신하고, 그리고 라인들이 전압수준의 오버슈팅 또는 언더슈팅에 대하여 적어도 한 가입 부재에 의해 모니터된다는 사실에 의해 데이터들이 전압수준의 도움으로 적어도 한 가입 부재에 의해 평가되어지는, 한 시스템 캐리어로 할당된 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법에 있어서,
    상기 데이터/송신 가입 부재(ECU1에서 ECU8)의 동작가능성이 신호가 적어도 하나의 데이터-송신 가입 부재에 의해 송신된다는 사실에 의해 검사되어지고 그리고 또한 데이터의 정상적인 송신의 경우에 수신된 신호 수준의 요구된 값("N")으로부터 이탈하였는가가 조사되며, 그리고 적어도 하나의 상태 맵(SMP)이 준비되고 상기 결정된 이탈 크기가 개별 데이터-송신 가입 부재와 관련하여 저장되어짐을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 네트워크 시스템내 개별 가입 부재의 기준-접지전위가 적어도 하나의 신호기준으로서 판별되거나 검사되거나 측정되어짐을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 한 기준-접지전위 이탈이 네트워크 시스템(S)내 적어도 한 수신 가입 부재(ECU1에서 ECU8)의 경우에 탐지되어지며, 이 같은 탐지의 목적을 위해 판별 또는 측정(11.7)이 버스-타입네트워크(BUS_H, BUS_L)의 적어도 한 라인(BUS_H 및/또는 BUS_L)으로 공급된 적어도 한 기본 소스수준(source level)을 갖는 그와같은 가입 부재내에서 수행되고, 각각 공급된 기본소스레벨이 각각 사전에 결정된 방식으로 정상적인 기본신호수준에 대하여 오프셋(US)되어지며, 그리고 상기 판별결과 또는 수신가입 부재에서 얻어진 측정결과의 함수로서 상기 상태 맵(SMP)에서의 상태 데이터형태로 각 오프셋들이 저장되어짐을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 정상적인 기본신호수준에 대하여 오프셋된 적어도 하나의 기본소스수준을 가지는 데이터신호가 네트워크 시스템(S)의 적어도 한 가입 부재(ECU1에서 ECU8)에 의해 버스-타입 네트워크(BUS_H, BUS_L)내로 전달되어짐을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법.
  7. 제 3 항에 있어서, 적어도 하나의 조기시스템상태를 특징으로 하는 상태 데이터가 현재 시스템상태를 특징으로 하는 상태 데이터와 함께 적어도 하나의 상태 맵(SMP)에서 일시적으로 보유되어짐을 특징으로 하는 네트워크 시스템의 이용가능성을 검사하고 보호하기 위한 방법.
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