CN111123151A - 一种故障检测电路及故障检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种故障检测电路及故障检测方法。通过接入六个电阻形成了能够对包含接触器及其驱动器的待检测单元的故障进行检测的故障检测电路。该电路中除了包括六个电阻以外，还包括接触器、高边驱动器、低边驱动器、电源以及第一控制器，其中接触器、高边驱动器、低边驱动器和电源包含在待检测单元中。其中，第一控制器能够获取到高边开关采样端的高边采样信号，并利用高边采样信号确定待检测单元的故障是否存在。由于该电路能够有效检测出待检测单元故障，因此便于及时修复故障或警示故障，减少人和车的安全隐患，提升行车安全性。

Description

一种故障检测电路及故障检测方法

技术领域

本申请涉及故障检测技术领域，特别是涉及一种故障检测电路及故障检测方法。

背景技术

新能源汽车的高压系统中，接触器用于控制电池包的对外输出。只有当接触器闭合时，高压系统外部的功率系统才能够与高压电池接通。一旦高压系统发生某些意外情况，断开接触器即可断开高压电池与高压系统外部的连接，从而避免对车上人员造成伤害。

接触器的闭合与断开受到驱动器的驱动控制，如果接触器的驱动器发生故障，则接触器很可能无法正常断开。因此，当高压系统发生意外情况而需要断开接触器时，接触器无法满足断开的需求，车上人员会有触电风险。

目前现有技术中缺少对于接触器的驱动器所在电路进行检测的技术方案，如何有效检测驱动器或驱动器所在电路的故障，已成为本领域急需解决的技术问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种故障检测电路及故障检测方法，以及时、准确地检测驱动器或驱动器所在电路的故障，减少人和车的安全隐患。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种故障检测电路，包括：待检测单元，所述待检测单元具体包括：接触器、高边驱动器HSD、低边驱动器LSD和电源；所述电路还包括：第一控制器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

所述接触器的两端分别连接所述HSD的输出端和所述LSD的输出端；所述HSD的电源输入端连接所述电源；所述第一电阻连接于所述电源输入端与所述HSD的输出端之间；所述第二电阻连接于所述HSD的输出端与地之间；所述第三电阻连接于所述HSD的输出端与所述第一控制器的高边开关采样端之间；所述第四电阻连接于所述高边开关采样端与地之间；所述第五电阻和所述第六电阻串联于所述LSD的输出端与地之间；

所述第一控制器，用于通过所述高边开关采样端获得高边采样信号；根据所述高边采样信号检测所述待检测单元是否故障。

可选地，第一控制器，具体用于获得所述电路中各个电阻的阻值；根据所述阻值设置故障判断条件；利用所述高边采样信号和所述故障判断条件，检测所述待检测单元是否故障。

可选地，故障判断条件包括：第一条件和第二条件；

所述第一控制器，还用于向所述HSD和所述LSD发送断开控制指令；判断所述第一条件是否满足，当所述第一条件不满足时，确定所述电路存在故障；当所述第一条件满足时，确定所述待检测单元正常，并向整车控制器VCU发送电路正常第一信号，以便所述整车控制器VCU根据所述电路正常第一信号发送第一闭合控制指令；

所述第一控制器，还用于根据所述第一闭合控制指令向所述HSD和所述LSD发送第二闭合控制指令；判断所述第二条件是否满足，当所述第二条件满足时，确定所述待检测单元正常；当所述第二条件不满足时，确定所述电路存在故障。

可选地，第一条件包括：所述高边采样信号的电压值在第一限值和第二限值之间，所述第一限值小于所述第二限值；所述第一限值和所述第二限值分别为根据所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻、所述第四电阻、所述第五电阻、所述第六电阻的精度确定的，所述高边采样信号的电压值与所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻、所述第四电阻、所述第五电阻、所述第六电阻和所述电源的电压值相关。

可选地，第一控制器具体用于，

当所述高边采样信号的电压值大于第三限值时，确定待检测单元发生短电源的故障；所述第三限值大于所述第二限值；

当所述高边采样信号的电压值小于所述第一限值时，确定待检测单元发生短地故障；

当所述高边采样信号的电压值在所述第二限值和所述第三限值之间时，确定待检测单元发生断路故障。

可选地，第一控制器还用于获得流过所述HSD的电流IS_AD，并获得所述IS_AD对应的电压值；

所述第二条件包括：所述高边采样信号的电压值大于所述第三限值，且所述IS_AD对应的电压值在第四限值和第五限值之间，所述第四限值小于所述第五限值；所述第四限值和所述第五限值与所述电路中电阻的精度相关。

可选地，第五电阻和所述第六电阻之间为所述第一控制器的低边开关采样端；所述第一控制器还用于通过所述低边开关采样端获得低边采样信号；

当所述高边采样信号的电压值大于所述第三限值，且所述IS_AD对应的电压值小于所述第四限值时，确定所述待检测单元发生断路故障；

当所述高边采样信号的电压值小于所述第一限值，且所述IS_AD对应的电压值大于所述第五限值时，确定所述接触器与所述HSD的连接线路之间发生短地故障；

当所述高边采样信号的电压值小于所述第一限值，且所述IS_AD对应的电压值小于所述第四限值时，确定所述HSD的内部发生断路故障；

当所述低边采样信号的电压值大于所述第三限值时，确定所述LSD的内部发生断路故障。

第二方面，本申请提供一种故障检测方法，应用于权利要求1-7任一项所述的故障检测电路中的第一控制器，所述方法包括：

通过所述高边开关采样端获得高边采样信号；根据所述高边采样信号检测所述电路中的待检测单元是否故障。

可选地，根据所述高边采样信号检测所述电路中的待检测单元是否故障，具体包括：

获得所述电路中各个电阻的阻值；根据所述阻值设置故障判断条件；

利用所述高边采样信号和所述故障判断条件，检测所述待检测单元是否故障。

可选地，方法还包括：获得流过所述故障检测电路中高边驱动器HSD的电流IS_AD；根据所述IS_AD获得对应的电压值；通过低边开关采样端获得低边采样信号；所述低边采样端位于所述电路中第五电阻和第六电阻之间；

利用所述高边采样信号和所述故障判断条件，检测所述待检测单元是否故障，具体包括：

利用所述高边采样信号、所述IS_AD对应的电压值、所述低边采样信号的电压值和所述故障判断条件，检测所述待检测单元是否故障。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请中，通过接入六个电阻形成了能够对包含接触器及其驱动器的待检测单元的故障进行检测的故障检测电路。该电路中除了包括六个电阻以外，还包括接触器、高边驱动器、低边驱动器、电源以及第一控制器，其中接触器、高边驱动器、低边驱动器和电源包含在待检测单元中。其中，第一控制器能够获取到高边开关采样端的高边采样信号，并利用高边采样信号确定待检测单元的故障是否存在。由于该电路能够有效检测出待检测单元故障，因此便于及时修复故障或警示故障，减少人和车的安全隐患，提升行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种故障检测电路的示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种故障检测电路的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种故障检测方法的流程图。

具体实施方式

正如前文描述，目前缺少对新能源汽车中接触器的驱动器或驱动器所在待检测单元进行故障检测的方法。这给行车和用车埋下安全隐患。

针对这一问题，发明人经过研究，提供了一种故障检测电路及故障检测方法。利用六个电阻构建了故障检测电路，并且第一控制器通过高边采样信号便能够简单、快速、及时地确定待检测单元(包括电源、高边驱动器、低边驱动器和接触器)是否故障。进而，实现电路中待检测单元故障与否的判定。检测结果可以用于警示用车人员或者上报维修。因此，能够提升用车安全性，减少安全隐患。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

电路实施例

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种故障检测电路的示意图。

如图1所示，该检测电路包括：待检测单元，其具体包括接触器KM、高边驱动器HSD、低边驱动器LSD和电源P。该电路还包括六个电阻，分别是：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6。该六个电阻中，每个电阻可以各自由一个电阻实现，也可以由几个电阻串联和/或并联的形式形成。因此，本实施例中，六个电阻仅为示例，不对每个电阻的具体实现形式和总电阻数量加以限定。

另外，故障检测电路中还包括第一控制器(未在图1中示出)。在本实施例中，第一控制器可以与整车控制器VCU进行通信。

接触器KM的两端分别连接高边驱动器HSD的输出端(如图1中A点处)和低边驱动器LSD的输出端(如图1中B点处)。其中，HSD的电源输入端连接电源P。第一电阻R1连接于电源输入端与HSD的输出端之间；第二电阻R2连接于HSD的输出端与地之间；第三电阻R3连接于HSD的输出端与第一控制器的高边开关采样端(如图1中Q1处所示)之间；第四电阻R4连接于高边开关采样端与地之间；第五电阻R5和第六电阻R6串联于LSD的输出端与地之间。

第一控制器可以通过位于第三电阻R3和第四电阻R4之间的高边开关采样端Q1获得高边采样信号HSD_AD。在实际应用中，第一控制器根据高边采样信号HSD_AD即可以检测电路中的待检测单元是否故障，例如，根据高边采样信号HSD_AD的电压值来判断是否故障。故障的可能类型有多种，例如：待检测单元短电源故障、待检测单元短地故障、待检测单元断路故障等。可以理解的是，当待检测单元发生断电源故障、短地故障或者断路故障时，电路中正常流过电流的线路可能不同，电阻之间的连接方式也可能存在变化，因此在不同故障下，探测到的高边采样信号HSD_AD的电压值也会发生变化。因此，可以依据实际探测的电压值与一些预先设定的不同故障下该采样端Q1的变化范围条件进行比较，从而确定是否发生故障以及发生的故障类型。

以上即为本实施例提供的故障检测电路。在本实施例中，通过接入六个电阻形成了能够对包含接触器的驱动器的待检测单元故障进行检测的故障检测电路。该电路中除了包括六个电阻以外，还包括接触器、高边驱动器、低边驱动器、电源以及第一控制器，其中接触器、高边驱动器、低边驱动器和电源包含在待检测单元中。其中，第一控制器能够获取到高边开关采样端的高边采样信号，并利用高边采样信号确定待检测单元的故障是否存在。由于该电路能够有效检测出待检测单元故障，因此便于及时修复故障或警示故障，减少人和车的安全隐患，提升行车安全性。

可以理解的是，高边驱动器HSD和低边驱动器LSD可以分别在第一控制器的控制下处于ON状态和OFF状态。并且，高边驱动器HSD和低边驱动器LSD的状态往往是一致的，例如，HSD和LSD在第一控制器的控制下均处于ON状态，或者HSD和LSD在第一控制器的控制下均处于OFF状态。在本实施例中，可以分别在1)HSD和LSD处于ON状态，以及2)HSD和LSD处于OFF状态，两种场景下检测待检测单元是否故障。

针对以上两种场景，设定的故障判断条件包括：第一条件和第二条件。当HSD和LSD处于OFF状态时，采用第一条件来判断故障；当HSD和LSD处于ON状态时，采用第二条件来判断故障。

在具体实现时，作为一种可能的实现方式，第一控制器用于向HSD和LSD发送断开控制指令。该断开控制指令用于控制HSD和LSD处于OFF状态。此时，HSD和LSD已经在该断开控制指令下处于OFF状态。第一控制器用于判断第一条件是否满足，当第一条件不满足时，确定所述待检测单元存在故障；而当所述第一条件满足时，确定所述待检测单元正常，并向整车控制器VCU进一步发送电路正常第一信号，以便整车控制器VCU根据电路正常第一信号发送第一闭合控制指令。

需要说明的是，第一控制器向整车控制器VCU发送的电路正常第一信号用于通知整车控制器VCU：故障检测电路未检出故障。为了实现更加严密的检查，有必要在HSD和LSD均处于ON状态的情况下，再次检测待检测单元的故障是否存在。整车控制器VCU可以在接收到电路正常第一信号后，向第一控制器发送第一闭合控制指令，以使第一控制器根据该指令控制两个驱动器处于ON状态。

第一控制器接收到第一闭合控制指令后，生成第二闭合控制指令并发送给HSD和LSD。HSD和LSD在该第二闭合控制指令的控制下，处于ON状态。此时，第一控制器即可以判断所述第二条件是否满足，当所述第二条件满足时，确定所述待检测单元正常；当所述第二条件不满足时，确定所述待检测单元存在故障。

通过以上描述可以，在本申请实施中，第一控制器不但可以在HSD和LSD处于OFF状态时判断待检测单元的故障是否存在，还可以在HSD和LSD处于ON状态时判断待检测单元的故障是否存在，如此，提升了故障检测的缜密性和准确性。进而，提升人车安全。

在实际应用中，作为一可选的实现方式，如第一条件和第二条件等故障判断条件具体可以是在获取到电路中各个电阻的阻值后，根据电阻的连接关系和阻值设置得到的故障判断条件。可以理解的是，故障判断条件是与电阻的阻值以及电源的电压值相关的。另外，故障判断条件还可能与电阻的精度等相关。此处，对设定故障判断条件的具体方式不进行严格限定。

在本申请实施例中，当HSD和LSD处于OFF状态时，在待检测单元正常或者待检测单元处于不同类型故障下高边采样信号HSD_AD的典型值如列表1所示。

表1 HSD&LSD处于OFF状态时HSD_AD的典型值

表1中，V_POWER为电源P提供的电压值，V_L为近似0V的电压值。在实际应用中，依据六个电阻的精度确定了第一限值和第二限值。第一条件包括：HSD_AD电压值在第一限值和第二限值之间。其中，第一限值小于第二限值；高边采样信号HSD_AD的电压值与所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻、所述第四电阻、所述第五电阻、所述第六电阻和所述电源的电压值相关。

第一控制器具体用于，当HSD_AD电压值在第一限值和第二限值之间，依据各个电阻的阻值以及表1，确定待检测单元正常。

另外，第一控制器还用于当HSD_AD电压值大于第三限值时，确定待检测单元发生短电源的故障；其中，所述第三限值大于所述第二限值；

当所述高边采样信号HSD_AD的电压值小于所述第一限值时，确定待检测单元发生短地故障；

当所述高边采样信号HSD_AD的电压值在所述第二限值和所述第三限值之间时，确定待检测单元发生断路故障。

当HSD和LSD均处于ON状态时，对于待检测单元故障的判断不仅仅依赖于HSD_AD的电压值，还有可能需要结合流过高边驱动器HSD的电流IS_AD对应的电压值以及低边采样信号来进行判断。

参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种故障检测电路的示意图。

如图2所示，相比于图1，图2中的故障检测电路还进一步包括采样IS_AD的采样端Q2，以及采样低边采样信号LSD_AD的低边开关采样端Q3。其中，Q2位于高边驱动器HSD的内部电阻r与电源输入端之间；Q3位于第五电阻R和第六电阻R6之间。本实施例中，第一控制器还用于通过低边开关采样端Q3获得低边采样信号LSD_AD，以及通过采样端Q2获得流过HSD的电流IS_AD，并获得IS_AD对应的电压值。

在本申请实施例中，当HSD和LSD处于ON状态时，在待检测单元正常或者待检测单元处于不同类型故障下，高边采样信号HSD_AD、LSD_AD以及IS_AD的典型值如列表2至表4所示。

表2 HSD&LSD处于ON状态时HSD_AD的典型值

表3 HSD&LSD处于ON状态时LSD_AD的典型值

表4 HSD&LSD处于ON状态时IS_AD的典型值

在表4中，ILoad为正常流过线圈的电流，N为预设的倍数。在实际应用中，依据电路中电阻的精度可以设定第四限值和第五限值，其中，第四限值小于第五限值。例如，电阻存在精度偏差，计算后会出现最大值和最小值，其中最小值作为第四限值，最大值作为第五限值。在该场景下，第二条件可以包括：高边采样信号HSD_AD的电压值大于第三限值，且IS_AD对应的电压值在第四限值和第五限值之间。

而当不满足第二条件时，第一控制器即可以确定待检测单元中存在故障。具体地：

当所述高边采样信号的电压值大于所述第三限值，且所述IS_AD对应的电压值小于所述第四限值时，第一控制器确定所述待检测单元发生断路故障；

当所述高边采样信号的电压值小于所述第一限值，且所述IS_AD对应的电压值大于所述第五限值时，第一控制器确定所述接触器与所述HSD的连接线路之间(即图2中A点)发生短地故障；

当所述高边采样信号的电压值小于所述第一限值，且所述IS_AD对应的电压值小于所述第四限值时，第一控制器确定所述HSD的内部发生断路故障；

当所述低边采样信号的电压值大于所述第三限值时，第一控制器确定所述LSD的内部发生断路故障。

本实施例中，提供一计算示例，假设电源P的电压V_POWER＝12V，各个电阻R1～R6的阻值相等，则第一限值取0.5V，第二限值取1.3V，第三限值取2V，第四限值取0.08V，第五限值取4.6V。可以理解的是，在实际应用中，如果电源的电压值不是12V或者各个电阻的阻值不等时，电阻的精度不同时，上述限值也会相应地发生变化。因此以上限值仅为示例提供，此处不做具体限定。

方法实施例

本申请实施例提供的方法主要应用于前述实施例提供的故障检测电路中包括的第一控制器(图1和图2中均未示出)。

结合前述方法实施例可知，在本申请中，故障检测的方法为：第一控制器通过高边开关采样端获得高边采样信号；根据高边采样信号检测所述待检测单元是否故障。

由于第一控制器能够获取到高边开关采样端的高边采样信号，并利用高边采样信号确定故障是否存在，因此能够有效检测出待检测单元，因此便于及时修复故障或警示故障，减少人和车的安全隐患，提升行车安全性。

下面结合附图描述本实施例方法的可选实现方式。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种故障检测方法的流程图。如图3所示，该方法包括：

步骤301：获得所述电路中各个电阻的阻值。

如图1和图2所示，故障检测电路中至少包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6。其中，各个电阻的阻值可能相同也可能不同。该电路中器件之间的连接方式可以参照图1和图2，此处不再赘述。

除此之外，还可以获得电路中电阻的精度范围。

步骤302：根据所述阻值设置故障判断条件。

故障判断条件具体可以包括：第一条件和第二条件，其中第一条件主要用于判断HSD和LSD处于OFF状态时待检测单元故障与否；第二条件主要用于判断HSD和LSD处于ON状态时待检测单元故障与否。

步骤303：通过所述高边开关采样端获得高边采样信号HSD_AD。

需要说明的是，在实际应用中，如果HSD和LSD处于OFF状态时，仅利用HSD_AD即可判断待检测单元是否故障。而当HSD和LSD处于ON状态时，还需要结合低边开关采样端采集到的低边采样信号LSD_AD或流过HSD的电流IS_AD来判断是否故障。

步骤304：利用所述高边采样信号和所述故障判断条件，检测待检测单元是否故障。

正如上文描述，如果HSD和LSD处于OFF状态时，第一控制器仅利用HSD_AD以及故障判断条件中的第一条件，即可判断待检测单元是否故障。而在HSD和LSD处于ON状态时，在步骤304执行之前还可以进一步包括：：获得流过所述故障检测电路中高边驱动器HSD的电流IS_AD；根据所述IS_AD获得对应的电压值；通过低边开关采样端获得低边采样信号。其中，低边采样端Q3位于所述电路中第五电阻和第六电阻之间，可参见图2。

此时，步骤304的执行具体包括：

利用所述高边采样信号、所述IS_AD对应的电压值、所述低边采样信号的电压值和所述故障判断条件，检测所述待检测单元是否故障。

通过以上描述可以，在本申请实施中，第一控制器不但可以在HSD和LSD处于OFF状态时判断待检测单元的故障是否存在，还可以在HSD和LSD处于ON状态时判断待检测单元的故障是否存在，如此，提升了故障检测的缜密性和准确性。进而，提升人车安全。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于电路实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见电路实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种故障检测电路，其特征在于，包括：待检测单元，所述待检测单元具体包括：接触器、高边驱动器HSD、低边驱动器LSD和电源；所述电路还包括：第一控制器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

所述接触器的两端分别连接所述HSD的输出端和所述LSD的输出端；所述HSD的电源输入端连接所述电源；所述第一电阻连接于所述电源输入端与所述HSD的输出端之间；所述第二电阻连接于所述HSD的输出端与地之间；所述第三电阻连接于所述HSD的输出端与所述第一控制器的高边开关采样端之间；所述第四电阻连接于所述高边开关采样端与地之间；所述第五电阻和所述第六电阻串联于所述LSD的输出端与地之间；

所述第一控制器，用于通过所述高边开关采样端获得高边采样信号；根据所述高边采样信号检测所述待检测单元是否故障。

2.根据权利要求1所述的故障检测电路，其特征在于，所述第一控制器，具体用于获得所述电路中各个电阻的阻值；根据所述阻值设置故障判断条件；利用所述高边采样信号和所述故障判断条件，检测所述待检测单元是否故障。

3.根据权利要求2所述的故障检测电路，其特征在于，所述故障判断条件包括：第一条件和第二条件；

所述第一控制器，还用于向所述HSD和所述LSD发送断开控制指令；判断所述第一条件是否满足，当所述第一条件不满足时，确定所述电路存在故障；当所述第一条件满足时，确定所述待检测单元正常，并向整车控制器VCU发送电路正常第一信号，以便所述整车控制器VCU根据所述电路正常第一信号发送第一闭合控制指令；

所述第一控制器，还用于根据所述第一闭合控制指令向所述HSD和所述LSD发送第二闭合控制指令；判断所述第二条件是否满足，当所述第二条件满足时，确定所述待检测单元正常；当所述第二条件不满足时，确定所述电路存在故障。

4.根据权利要求3所述的故障检测电路，其特征在于，所述第一条件包括：所述高边采样信号的电压值在第一限值和第二限值之间，所述第一限值小于所述第二限值；所述第一限值和所述第二限值分别为根据所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻、所述第四电阻、所述第五电阻、所述第六电阻的精度确定的，所述高边采样信号的电压值与所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻、所述第四电阻、所述第五电阻、所述第六电阻和所述电源的电压值相关。

5.根据权利要求4所述的故障检测电路，其特征在于，所述第一控制器具体用于，

当所述高边采样信号的电压值大于第三限值时，确定待检测单元发生短电源的故障；所述第三限值大于所述第二限值；

当所述高边采样信号的电压值小于所述第一限值时，确定待检测单元发生短地故障；

当所述高边采样信号的电压值在所述第二限值和所述第三限值之间时，确定待检测单元发生断路故障。

6.根据权利要求5所述的故障检测电路，其特征在于，所述第一控制器还用于获得流过所述HSD的电流IS_AD，并获得所述IS_AD对应的电压值；

所述第二条件包括：所述高边采样信号的电压值大于所述第三限值，且所述IS_AD对应的电压值在第四限值和第五限值之间，所述第四限值小于所述第五限值；所述第四限值和所述第五限值与所述电路中电阻的精度相关。

7.根据权利要求6所述的故障检测电路，其特征在于，所述第五电阻和所述第六电阻之间为所述第一控制器的低边开关采样端；所述第一控制器还用于通过所述低边开关采样端获得低边采样信号；

当所述高边采样信号的电压值大于所述第三限值，且所述IS_AD对应的电压值小于所述第四限值时，确定所述待检测单元发生断路故障；

当所述高边采样信号的电压值小于所述第一限值，且所述IS_AD对应的电压值大于所述第五限值时，确定所述接触器与所述HSD的连接线路之间发生短地故障；

当所述高边采样信号的电压值小于所述第一限值，且所述IS_AD对应的电压值小于所述第四限值时，确定所述HSD的内部发生断路故障；

当所述低边采样信号的电压值大于所述第三限值时，确定所述LSD的内部发生断路故障。

8.一种故障检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的故障检测电路中的第一控制器，所述方法包括：

通过所述高边开关采样端获得高边采样信号；根据所述高边采样信号检测所述电路中的待检测单元是否故障。

9.根据权利要求8所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述高边采样信号检测所述电路中的待检测单元是否故障，具体包括：

获得所述电路中各个电阻的阻值；根据所述阻值设置故障判断条件；

利用所述高边采样信号和所述故障判断条件，检测所述待检测单元是否故障。

10.根据权利要求9所述的故障检测方法，其特征在于，还包括：获得流过所述故障检测电路中高边驱动器HSD的电流IS_AD；根据所述IS_AD获得对应的电压值；通过低边开关采样端获得低边采样信号；所述低边采样端位于所述电路中第五电阻和第六电阻之间；

利用所述高边采样信号和所述故障判断条件，检测所述待检测单元是否故障，具体包括：

利用所述高边采样信号、所述IS_AD对应的电压值、所述低边采样信号的电压值和所述故障判断条件，检测所述待检测单元是否故障。

Images