JPWO2019150848A1 - レーダアンテナ装置及び方位測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 アンテナ部
3 磁気式方位測定部
10 レドーム(筐体)
31 磁気検出部
32 記憶部
33 補正値生成部
34 方位計算部
38 角速度検出部
39 測定制御部
Claims (15)
- 筐体と、
前記筐体の内部で回転しながら電波を送受信するアンテナ部と、
前記筐体に収容され、磁気により方位を測定する磁気式方位測定部と、
を備えることを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項1に記載のレーダアンテナ装置であって、
前記アンテナ部の回転角度を検出するアンテナ角度検出部を備え、
前記磁気式方位測定部は、
磁気を検出する磁気検出部と、
前記回転角度、及び、前記磁気検出部からの磁気検出値に基づいて、前記方位を計算する第1計算処理を行う方位計算部と、
を備えることを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項2に記載のレーダアンテナ装置であって、
前記磁気式方位測定部は、前記回転角度と前記磁気検出値とを対応付けて記憶する記憶部を更に備えることを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項3に記載のレーダアンテナ装置であって、
前記磁気式方位測定部は、前記磁気検出部の検出結果を補正するための磁気補正値を生成する補正値生成部を備え、
前記磁気補正値は、前記記憶部に記憶された前記磁気検出値の、前記アンテナ部が回転する少なくとも1周分に基づいて求められることを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項4に記載のレーダアンテナ装置であって、
前記磁気補正値は、前記アンテナ部の所定回転角度毎に求められ、
前記記憶部は、前記磁気補正値と前記回転角度とを対応付けて記憶することを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項4又は5に記載のレーダアンテナ装置であって、
前記磁気補正値を用いて、前記磁気検出値を補正して前記方位を計算することを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項4から6までの何れか一項に記載のレーダアンテナ装置であって、
前記磁気補正値は、前記記憶部に記憶される磁気検出値と、当該磁気検出値を前記アンテナ部の回転の少なくとも1周分にわたって平均した値と、の差であることを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項5から7までの何れか一項に記載のレーダアンテナ装置であって、
前記補正値生成部は、前記磁気検出部の検出結果を補正する磁気補正値と、前記回転角度と、の関係を求める前に、前記記憶部に記憶される磁気検出値に対してフィルタ処理を行うことを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項8に記載のレーダアンテナ装置であって、
前記フィルタ処理は、複数の前記磁気検出値の平均を計算する処理であることを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項4から9までの何れか一項に記載のレーダアンテナ装置であって、
前記記憶部は、前記磁気検出値及び前記磁気補正値を更新可能に記憶することを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項2から10までの何れか一項に記載のレーダアンテナ装置であって、
当該レーダアンテナ装置の方位が変化する角速度を測定する角速度検出部と、
前記磁気式方位測定部による前記方位の測定を制御する測定制御部と、
を備え、
前記測定制御部は、前記角速度検出部で検出された角速度が所定閾値以上である場合、前記方位計算部の前記第1計算処理を停止させることを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項11に記載のレーダアンテナ装置であって、
前記方位計算部は、前記第1計算処理の停止時に、ある時点で得られた前記方位と、前記角速度検出部で検出される前記角速度と、に基づいて前記方位を計算する第2計算処理を行うことを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項2から10までの何れか一項に記載のレーダアンテナ装置であって、
当該レーダアンテナ装置の方位が変化する角速度を測定する角速度検出部と、
前記磁気式方位測定部による前記方位の測定を制御する測定制御部と、
を備え、
前記方位計算部は、
前記第1計算処理又は、
ある時点で得られた前記方位と、前記角速度検出部で検出される前記角速度と、に基づいて前記方位を計算する第2計算処理と、
を行い、
前記アンテナ部を間欠的に回転させ、
前記アンテナ部の回転が停止している場合、前記方位計算部は前記第2計算処理を行い、
前記アンテナ部が回転している場合、前記方位計算部は前記第1計算処理を行うことを特徴とするレーダアンテナ装置。 - 請求項1から13までの何れか一項に記載のレーダアンテナ装置であって、
前記筐体はレドームであることを特徴とするレーダアンテナ装置。 - レーダアンテナ装置が備える筐体の内部でアンテナ部を回転させながら電波を送受信し、
前記アンテナ部が回転する過程で、前記筐体に収容されている磁気式方位測定部が方位を測定することを特徴とする方位測定方法。
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