JP2021139805A - 電波探知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】指向性アンテナを用いた電波源の探索における手間を軽減する。【解決手段】指向性アンテナであるアンテナ１０と、このアンテナ１０を支持し、このアンテナ１０の向きを動的に制御する駆動機構３０を有する基台２０と、アンテナ１０または基台２０に設けられ、アンテナ１０の向きを特定するために用いられる方位測定器４０と、複数の場所でアンテナ１０により検出された一つの電波源に関して、かかる複数の場所で得られたアンテナ１０の向きに基づき各場所から見た電波源の方向を特定し、得られた各場所からの電波源の方向に基づきこの電波源の位置を特定する情報処理装置６０と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、電波探知装置に関する。

指向性アンテナを用いて電波源の探索が行われる場合がある。例えば、複数の位置で同一の電波源を探知し、電波源を探知した位置と各位置から見た電波源の方向とに基づいて電波源の位置を特定することができる。

特許文献１には、電波の到来方向と電波諸元とを、方位角と仰角の制御が可能な線状ビームアンテナにより測定する測定受信機を備えた電波方向探知装置が開示されている。

特開２００２−２６７７４２号公報

電波源の方向（電波の到来方向）を特定するには、電波の到来方向に指向性を有する電波源探知用アンテナを向け、アンテナの向きから電波の到来方向の方位角および仰俯角を計測することが必要であった。特に、電波源探知用アンテナを車等の移動手段により移動させる場合、アンテナが設置された設置面自体の向きや傾斜が移動に伴って変化するため、各測定位置において、都度、基準となる方位や水平を測定し、かかる基準に対するアンテナの向きを特定する必要があり、手間を要していた。

本発明は、指向性アンテナを用いた電波源の探索における手間を軽減することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明は、指向性アンテナと、この指向性アンテナを支持し、この指向性アンテナの向きを動的に制御する駆動機構を有する基台と、指向性アンテナまたは基台に設けられ、指向性アンテナの向きを特定するために用いられる方位測定器と、複数の場所で指向性アンテナにより検出された一つの電波源に関して、かかる複数の場所で得られた指向性アンテナの向きに基づき各場所から見た電波源の方向を特定し、得られた各場所からの電波源の方向に基づきこの電波源の位置を特定する情報処理装置と、を備えることを特徴とする、電波探知装置である。
より好ましくは、この電波探知装置における基台の駆動機構は、２軸回転機構である。
また、より詳細には、方位測定器は、真北の方角と、基台の駆動機構により指向性アンテナが向けられた方角との間の角度により、当該指向性アンテナの向きを特定する。
あるいは、情報処理装置は、方位測定器により特定される真北の方角と、基台の駆動機構により指向性アンテナが向けられた方角との間の角度により、指向性アンテナの向きを特定する。
また、上記の電波探知装置において、指向性アンテナまたは基台に設けられ、指向性アンテナの傾斜を特定する傾斜測定器をさらに備える構成としても良い。この電波探知装置において、情報処理装置は、指向性アンテナにより検出された電波源に関して、指向性アンテナの傾斜と電波源の位置とに基づきこの電波源の高さを特定する。
さらに詳細には、傾斜測定器は、基台の駆動機構により指向性アンテナが向けられた方向の仰俯角により、指向性アンテナの傾斜を特定する。
また、上記の電波探知装置において、指向性アンテナまたは基台に設けられ、水平方向を特定する水準器をさらに備える構成としても良い。この電波探知装置において、情報処理装置は、基台の駆動機構により指向性アンテナが向けられた方向と、この方向を含む鉛直面上で水準器により特定される水平方向との間の角度により、指向性アンテナの傾斜を特定し、得られた指向性アンテナの傾斜と電波源の位置とに基づき電波源の高さを特定する。
また、より好ましくは、上記の電波探知装置において、自装置の地理的位置を特定する位置特定手段をさらに備える構成としても良い。この電波探知装置において、情報処理装置は、位置特定手段により特定された自装置の地理的位置に基づき、電波源の地理的位置を計算する。

本発明によれば、指向性アンテナを用いた電波源の探索における手間を軽減することを目的とすることができる。

本実施形態による電波探知装置の外観を示す図である。 本実施形態による電波探知装置の装置構成を示す図である。 指向性アンテナの指向特性を説明する図である。 電波探知装置による電波源の探索方法を示す図である。 アンテナの方位角の特定方法を示す図であり、図５（Ａ）は、方位測定器４０によりアンテナの方位角を直接特定する方法を示す図であり、図５（Ｂ）は、基準方位と駆動機構の状態に基づいてアンテナの方位角を計算する方法を示す図である。 電波探知装置による電波源の高さ方向に対する探索方法を示す図である。 アンテナの仰俯角の特定方法を示す図であり、図７（Ａ）は、傾斜測定器５０によりアンテナの仰俯角を直接特定する方法を示す図であり、図７（Ｂ）は、水平方向と駆動機構の状態に基づいてアンテナの仰俯角を計算する方法を示す図である。 情報処理装置の機能構成を示す図である。 情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜装置構成＞
図１は、本実施形態による電波探知装置の外観を示す図である。図２は、本実施形態による電波探知装置の装置構成を示す図である。電波探知装置１は、アンテナ１０と、基台２０と、方位測定器４０と、傾斜測定器５０と、情報処理装置６０と、移動装置７０とを備える。基台２０には、駆動機構３０が設けられている。駆動機構３０は、２軸回転機構であり、第１軸３１と第２軸３２とを有する。図１に示す例では、方位測定器４０および傾斜測定器５０は一体の機器として示されているが、別個の機器として構成されていても良い。また、外観を示す図１において、情報処理装置６０および移動装置７０は図示されていない。

アンテナ１０は、特定の方向に強い感度を示す指向性アンテナである。一例として、図１に示す例では、平面アンテナ（フラットアンテナ）が用いられている。例えば、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの基地局を設置するため、同システムと使用周波数帯が重なる電波源を探索する場合、同システムで用いられる周波数帯である準ミリ波帯やミリ波帯の電波を受信可能なアンテナ１０が用いられる。

図３は、指向性アンテナの指向特性を説明する図である。図３に示すように、平面アンテナであるアンテナ１０は、アンテナ面（平面）の法線方向に強い指向性を示す。指向性アンテナの指向特性は、例えば、半値角によって表される。半値角とは、アンテナ１０の出力が最大である方向と、その１／２となる方向との間の角度である。上記のような第５世代移動通信システムなどと使用周波数帯が重なる電波源を探索する場合、一例として、半値角φが５度程度の指向特性のアンテナ１０を用いても良い。

図１および図２に戻り、基台２０は、アンテナ１０を支持する支持部材である。基台２０は、アンテナ１０の向きを動的に制御する駆動機構３０を備えている。駆動機構３０は、交差またはねじれの位置関係にある第１軸３１および第２軸３２を有する２軸回転機構であり、各軸３１、３２周りの回転動作を制御する制御装置３３が設けられている。制御装置３３の制御により駆動機構３０が各軸３１、３２の周りに回転駆動することで、アンテナ１０を左右および上下に振り、３次元空間の様々な方向へ向けることができる。一例として、駆動機構３０は、アンテナ１０の向きを第１軸３１に基づく左右方向（ヨー角方向）には３６０度振ることができ、第２軸３２に基づく上下方向（ピッチ角方向）には下方３０度程度から上方９０度まで振ることができる構成としても良い。制御装置３３は、例えば、組込みシステムのプロセッサにより実現される。また、情報処理装置６０の機能として実現しても良い。また、基台２０は、移動装置７０に設置されている。

制御装置３３は、駆動機構３０を制御して第１軸３１および第２軸３２の周りに回転させ、アンテナ１０の向きを変えながら電波源を探索する。電波源の検出は、アンテナ１０による受信電波が最も強い方向を特定することにより行われる。電波源の検出は、人的操作や自動制御などの方法で行われる。例えば、後述するように、アンテナ１０の出力を表示装置に表示させ、電波探知装置１の使用者が、出力の表示をモニターしながら制御装置３３に指示を行って駆動機構３０を制御し、アンテナ１０を出力が最も強くなる方向へ向けるようにしても良い。また、後述するように、アンテナ１０の出力を情報処理装置６０で処理し、情報処理装置６０が制御装置３３に駆動機構３０を動作させる指示を行うことにより、最も強い出力が得られるアンテナ１０の向きを探すように自動制御しても良い。電波源が検出できたならば、この時のアンテナ１０の向きを特定することにより、電波探知装置１の位置から見た電波源のある方向が特定される。アンテナ１０の向きは、予め定められた基準となる方角および水平方向に対して有する角度により特定される。基準となる方角（以下、「基準方位」と呼ぶ）としては、例えば、真北が用いられる。

ところで、上述したように、制御装置３３により制御される第１軸３１および第２軸３２の周りの回転は、アンテナ１０に対し、左右方向（ヨー角方向）の動きと上下方向（ピッチ角方向）の動きとを与える。ただし、電波探知装置１を移動させながら複数の場所で電波源の探索を行う場合、探索場所ごとに基台２０自体の向きや基台２０の設置面の傾斜が変わることがあり得る。そのため、第１軸３１周りの回転角度（例えばヨー角）および第２軸３２周りの回転角度（例えばピッチ角）と、アンテナ１０の基準方位に対する角度（以下、「方位角」と呼ぶ）および仰角とは必ずしも一致しない。したがって、探索場所ごとに、その場所での基準方位および水平方向を測定し、得られた基準方位および水平方向に基づいてアンテナ１０の方位角および仰角を特定することが必要である。

方位測定器４０は、アンテナ１０の方位角を特定するために用いられる機器である。方位測定器４０を用いたアンテナ１０の方位角の特定方法としては、主に次の二つが考えられる。一つは、方位測定器４０によりアンテナ１０の方位角を直接特定する方法である。他の一つは、方位測定器４０により基準方位を特定し、電波源の方向にアンテナ１０が向けられた時の駆動機構３０の状態から基準方位に対するアンテナ１０の方位角を計算する方法である。これらの特定方法の詳細については後述する。方位測定器４０としては、少なくとも基準方位を電波源の方向の特定に必要な精度で測定可能であれば、既存の種々の測定器を用いて良い。例えば、地磁気を用いて方位の測定を行う電子コンパスを用いても良い。また、日中の時間ごとの太陽の位置に基づいて方位の測定を行う測定器を用いても良い。さらに、方位を測定する場所（電波源の探索場所）が特定されている場合は、その場所の周囲の風景を撮影した画像を用いて方位を計算しても良い。この場合、例えば、その場所の地理的形状、周囲の建造物の配置や形状等を学習させた人工知能を用い、アンテナ１０が向いている方向を撮影した画像を解析することにより、アンテナ１０の向きを特定し、方位角を計算する方法が考えられる。

傾斜測定器５０は、アンテナ１０の傾斜を特定する機器である。アンテナ１０の傾斜は、アンテナ１０が向けられた方向と、この方向を含む鉛直面上における水平方向との間の角度（以下、「仰俯角」と呼ぶ）により特定される。アンテナ１０の傾斜は、アンテナ１０の向きが水平方向よりも上方を向く角度（仰角）となる場合と、下方を向く角度（俯角）となる場合とがある。電波探知装置１よりも低い場所にある電波源を探知した場合、アンテナ１０は水平方向よりも下方を向くことになる。傾斜測定器５０としては、水平方向に対する傾斜を測定可能な既存の水準器、水平器、傾斜計などを用いて良い。この傾斜測定器５０を、アンテナ１０に対して、アンテナ１０が水平方向を向くときに水平と測定されるように取り付ければ、電波源の方向に向けられたアンテナ１０の仰俯角を直接測定し得る。また、傾斜測定器５０に代えて水平方向のみを求め得る水準器を用いて水平方向を特定し、電波源の方向にアンテナ１０が向けられた時の駆動機構３０の状態から水平方向に対するアンテナ１０の角度を計算して仰俯角を求めても良い。これらの仰俯角の特定方法の詳細については後述する。

情報処理装置６０は、データ処理を行う演算装置である。情報処理装置６０は、アンテナ１０の出力を取得し、電波源を探知したか否か（アンテナ１０の出力が最大となったか否か）を判定する。また、情報処理装置６０は、探知した電波源の位置の特定に関するデータ処理を行う。情報処理装置６０は、例えば、パーソナルコンピュータや携帯型情報端末等で実現される。情報処理装置６０は、電波源の位置を特定するのに必要な、方位測定器４０および傾斜測定器５０の測定結果を取得する。また、情報処理装置６０は、駆動機構３０の制御装置３３に接続されており、アンテナ１０の向きを制御するための情報を送信したり、アンテナ１０の向きを特定するのに必要な情報を受信したりしても良い。具体的には、例えば、情報処理装置６０は、方位測定器４０および傾斜測定器５０の測定結果や駆動機構３０の状態情報からアンテナ１０の向きを特定すると共に、その時のアンテナ１０の出力を取得する。そして、情報処理装置６０は、得られたアンテナ１０の向きと出力との関係を解析し、出力が最大となるように、駆動機構３０を動作させるための指示を制御装置３３に送信する。

情報処理装置６０は、方位測定器４０および傾斜測定器５０の測定結果から特定されるアンテナ１０の向きに基づき、探索場所から見た電波源の方向を特定する。また、情報処理装置６０は、複数の探索場所の各々から見た電波源の方向と、各探索場所の位置情報とに基づき、探知された電波源の位置を特定する。電波源の位置は、三角測量等の手法により特定することができる。

また、上述したように、方位測定器４０で基準方位のみを特定する場合、情報処理装置６０は、基準方位に対するアンテナ１０の方位角を計算する。同様に、傾斜測定器５０に代えて水準器により水平方向のみを特定する場合、情報処理装置６０は、水平方向に対するアンテナ１０の仰俯角を計算する。この場合、情報処理装置６０は、方位測定器４０や水準器からの情報に加えて、駆動機構３０の状態を示す情報を制御装置３３等から取得する。駆動機構３０の状態を示す情報とは、第１軸３１および第２軸３２の各々に関して、基準となる位置から何度回転した状態かを示す情報である。

情報処理装置６０は、電波探知装置１の地理的位置を特定する機能（位置特定手段としての機能）を有する。地理的位置としては、経度および緯度のような地理的座標値を用いても良い。地理的位置の特定は、例えば、衛星測位システムを利用することにより行われる。この場合、情報処理装置６０は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機能を備える。そして、情報処理装置６０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、電波探知装置１の地理的位置を計算する。

移動装置７０は、電波探知装置１を移動させるための装置である。移動装置７０は、電波探知装置１を搭載して移動可能なものであれば良く、自動車や台車などを用いて良い。また、電波探知装置１の基台２０に取り付けられ、車輪等を備えて移動可能な台座等の構成としても良い。

＜電波源の探索方法＞
図４は、電波探知装置１による電波源の探索方法を示す図である。図４に示す例では、測定位置Ａと測定位置Ｂの２地点で一つの電波源をそれぞれ探知したものとする。なお、ここでは簡単のため、アンテナ１０の方位角に基づく電波源の水平方向の位置の特定についてのみ説明し、電波源の高さの特定については別途後述する。

図４に示す例において、まず電波探知装置１が測定位置Ａにあるときに、電波源の探索が行われる。このとき電波源を探知したアンテナ１０の方位角は、真北を基準方位として時計回りにθＡであったものとする。次に、電波探知装置１が測定位置Ｂに移動し、電波源の探索が行われる。このとき電波源を探知したアンテナ１０の方位角は、真北を基準方位として反時計回りにθＢであったものとする。これにより、測定位置Ａのときのアンテナ１０の方位角θＡと測定位置Ｂのときのアンテナ１０の方位角θＢとから、三角測量により、探知された電波源の、測定位置Ａおよび測定位置Ｂに対する相対的な位置が特定される。また、測定位置Ａおよび測定位置Ｂの各々において地理的位置を特定することにより、電波源の地理的位置が算出される。

＜アンテナ１０の方位角の特定方法＞
図５は、アンテナ１０の方位角の特定方法を示す図である。図５（Ａ）は、方位測定器４０によりアンテナ１０の方位角を直接特定する方法を示す図であり、図５（Ｂ）は、基準方位と駆動機構３０の状態に基づいてアンテナ１０の方位角を計算する方法を示す図である。

図５（Ａ）に示す方法では、方位測定器４０は、駆動機構３０によるアンテナ１０の向きの変化に伴って動き、方位測定器４０自体の向き（図中の白抜きの矢印）がアンテナ１０の向きに対応するように、電波探知装置１に取り付けられている。一例として、図１に示したように、アンテナ１０の側面等に方位測定器４０を取り付けても良い。そして、方位測定器４０は、基準方位に対する自身の向きを測定可能であるものとする。このような構成によれば、基準方位に対する方位測定器４０の向きがそのままアンテナ１０の方位角となる。図示の例では、方位測定器４０の向きは、基準方位である真北に対して時計回りに角度θずれており、この真北に対する角度θがアンテナ１０の方位角である。そして、この真北に対して時計回りに角度θの方向が、電波探知装置１の現在地点から見た電波源の方向である。

図５（Ｂ）に示す方法では、方位測定器４０は、基準方位（図中の白抜きの矢印）を測定する。この方法では、方位測定器４０は、アンテナ１０の向きの変化に伴って動くように設けられている必要はない。したがって、例えば、基台２０等に設けられても良い。この方法において、駆動機構３０によりアンテナ１０の向きが変更されると、制御装置３３が制御情報を情報処理装置６０へ送信する。情報処理装置６０は、受信した制御情報に基づき、アンテナ１０が駆動機構３０により初期状態に対してどの方向に向けられているかを求める。そして、情報処理装置６０は、方位測定器４０により測定された基準方位の情報と、制御装置３３から取得した制御情報より算出されたアンテナ１０の向きの情報とに基づき、アンテナ１０の方位角を計算する。図示の例では、制御装置３３から取得した制御情報により、アンテナ１０は、方位測定器４０により測定された基準方位である真北に対して時計回りに角度θずれた方向を向いていることが示されている。すなわち、この真北に対する角度θがアンテナ１０の方位角である。そして、この真北に対して時計回りに角度θの方向が、電波探知装置１の現在地点から見た電波源の方向である。この方法によれば、方位測定器４０は基準方位のみを測定すれば良いため、アンテナ１０の向きの変化に伴って動くように設ける必要はない。したがって、図５（Ａ）に示す方法の場合と比べて、方位測定器４０の設置位置や設置方法の自由度が増す。

＜電波源の高さの特定方法＞
図６は、電波探知装置１による電波源の高さ方向に対する探索方法を示す図である。図６に示す例において、アンテナ１０は、方位角（水平方向）において電波源の方向を向いているものとする。この状態でアンテナ１０の仰俯角を変えながら電波源を探索し、受信電波が最も強いとき、アンテナ１０の向きが水平方向に対して上方に角度δであったものとする。この場合、電波探知装置１と電波源との間の距離が特定されれば、電波源の高さが特定される。電波探知装置１と電波源との間の距離は、例えば図４を参照して説明した探索方法により、電波探知装置１および電波源の地理的位置が特定されれば、求めることができる。

＜アンテナ１０の仰俯角の特定方法＞
図７は、アンテナ１０の仰俯角の特定方法を示す図である。図７（Ａ）は、傾斜測定器５０によりアンテナ１０の仰俯角を直接特定する方法を示す図であり、図７（Ｂ）は、水平方向と駆動機構３０の状態に基づいてアンテナ１０の仰俯角を計算する方法を示す図である。

図７（Ａ）に示す方法では、傾斜測定器５０は、駆動機構３０によるアンテナ１０の向きの変化に伴って動き、傾斜測定器５０自体の向き（図中の白抜きの矢印）がアンテナ１０の上下方向の向きに対応するように、電波探知装置１に取り付けられている。一例として、図１に示したように、アンテナ１０の側面等に傾斜測定器５０を取り付けても良い。そして、傾斜測定器５０は、水平方向に対する自身の上下方向の向きを測定可能であるものとする。このような構成によれば、水平方向に対する傾斜測定器５０の上下方向の向きがそのままアンテナ１０の仰俯角となる。図示の例では、傾斜測定器５０の向きは、水平方向に対して角度δだけ上方を向いており、この水平方向に対する角度δがアンテナ１０の仰角である。そして、この仰角δの方向が、電波探知装置１の現在地点から見た電波源の上下の方向である。

図７（Ｂ）に示す方法では、傾斜測定器５０によりアンテナ１０の傾斜（仰俯角）を測定する代わりに、水準器により水平方向（図中の白抜きの矢印）を測定する。この方法では、水平方向を測定するための水準器は、アンテナ１０の向きの変化に伴って動くように設けられている必要はない。したがって、例えば、基台２０等に設けられても良い。この方法において、駆動機構３０によりアンテナ１０の向きが変更されると、制御装置３３が制御情報を情報処理装置６０へ送信する。情報処理装置６０は、受信した制御情報に基づき、アンテナ１０が駆動機構３０により初期位置に対して上下方向にどれだけ動かされたかを求める。そして、情報処理装置６０は、水準器による水平方向の情報と、制御装置３３から取得した制御情報より算出されたアンテナ１０の上下方向の向きの情報とに基づき、アンテナ１０の仰俯角を計算する。図示の例では、制御装置３３から取得した制御情報により、アンテナ１０は、水平方向に対して角度δだけ上方を向いていることが示されている。すなわち、この水平方向に対する角度δがアンテナ１０の仰角である。そして、この仰角δの方向が、電波探知装置１の現在地点から見た電波源の上下の方向である。この方法によれば、水平方向のみを測定すれば良いため、傾斜測定器５０をアンテナ１０の向きの変化に伴って動くように設ける必要はない。したがって、図７（Ａ）に示す方法の場合と比べて、水準器の設置位置や設置方法の自由度が増す。

本実施形態では、上記のように、アンテナ１０の向きに基づいて電波源の方向を特定するための基準方位を、電波探知装置１に設けられた方位測定器４０を用いて測定する。同様に、水平方向を、電波探知装置１に設けられた傾斜測定器５０や水準器を用いて測定する。このため、アンテナ１０の向きが変更されると、基準方位および水平方向に対するアンテナ１０の新たな向きが直ちに把握される。したがって、電波源の探索における手間を大いに軽減することができる。また、一つの位置における電波源の探索に要する時間を短縮することができる。これにより、電波探知装置１を移動しながら、または、短い時間間隔（例えば数分ごと等）で繰り返し電波源の探索を行うことが容易となり、電波源の探索の精度を向上させることが期待できる。

＜情報処理装置６０の構成＞
図８は、情報処理装置６０の機能構成を示す図である。情報処理装置６０は、位置特定機能６１と、電波源位置特定機能６２と、電波源高さ特定機能６３と、データ保持部６４とを有する。位置特定機能６１は、電波探知装置１の地理的位置を特定する機能である。上述したように、地理的位置の特定には衛星測位システムを利用することができる。この場合、情報処理装置６０は、人工衛星からの信号を受信する受信機と接続して情報を取得する機能を有するか、または情報処理装置６０自身が受信機能を有する。

電波源位置特定機能６２は、電波源の地理的位置を特定する機能である。情報処理装置６０は、図４を参照して説明した手法等により、電波探知装置１による探知位置（図４では測定位置）に対する相対位置として電波源の位置を特定する。そして、情報処理装置６０は、この相対位置と、位置特定機能６１により特定される電波探知装置１の地理的位置とに基づき、電波源の地理的位置を特定する。

電波源高さ特定機能６３は、電波源の高さを特定する機能である。情報処理装置６０は、図６を参照して説明した手法等により、電波探知装置１による探知位置から見た電波源の高さ方向の位置を特定する。そして、情報処理装置６０は、この高さ方向の位置と、位置特定機能６１により特定される電波探知装置１の地理的位置とに基づき、電波源の高さを特定する。

データ保持部６４は、位置特定機能６１により特定された電波探知装置１の地理的位置の情報、電波源位置特定機能６２が電波源の地理的位置を特定するために取得された各種の情報および特定された電波源の地理的位置の情報、電波源高さ特定機能６３が電波源の高さを特定するために取得された各種の情報および特定された電波源の高さの情報等を保持する。

図９は、情報処理装置６０のハードウェア構成例を示す図である。情報処理装置６０は、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、記憶手段であるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、記憶装置１０４とを備える。ＲＡＭ１０２は、主記憶装置（メイン・メモリ）であり、ＣＰＵ１０１が演算処理を行う際の作業用メモリとして用いられる。ＲＯＭ１０３にはプログラムや予め用意された設定値等のデータが保持されており、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０３から直接プログラムやデータを読み込んで処理を実行することができる。記憶装置１０４は、プログラムやデータの保存手段である。記憶装置１０４にはプログラムが記憶されており、ＣＰＵ１０１は記憶装置１０４に格納されたプログラムを主記憶装置に読み込んで実行する。また、記憶装置１０４には、ＣＰＵ１０１による処理の結果が格納され、保存される。記憶装置１０４としては、例えば磁気ディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）等が用いられる。

なお、情報処理装置６０に関して、図８に示した機能構成および図９に示したハードウェア構成例は、例示に過ぎない。情報処理装置６０は、図示の機能の他、電波探知装置１の使用者が行う入力操作を受け付ける機能や、処理結果を表示装置等に出力する機能等を有しても良い。また、上述したように、情報処理装置６０が衛星測位システムを利用するための受信機能を備えても良い。これらの機能に応じて、情報処理装置６０のハードウェア構成も、使用者が操作する入力デバイスや、処理結果を出力するための表示装置が接続された構成としても良い。一例として、入力デバイスの操作により基台２０の駆動機構３０の制御装置３３に対してアンテナ１０の向きを制御させる指示を受け付け可能とすると共に、アンテナ１０により検知された電波の強さを表示装置に表示出力することが考えられる。このような構成とすれば、使用者は、表示装置に表示される電波の強さの表示を確認しながら制御装置３３に対する指示を行って駆動機構３０を制御し、受信電波が最も強いアンテナ１０の向きを探すことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態には限定されない。例えば、上記の実施形態では、電波源の方向を、基準方位に対する方位角と水平方向に対する仰俯角とにより特定したが、電波源の高さが重要でない場合は、方位角のみにより電波源の方向を特定しても良い。また、基台２０の駆動機構３０は、アンテナ１０を３次元空間の様々な方向へ向けることが可能な機構であれば、２軸回転機構には限定されない。その他、本発明の技術思想の範囲から逸脱しない様々な変更や構成の代替は、本発明に含まれる。

１…電波探知装置、１０…アンテナ、２０…基台、３０…駆動機構、３１…第１軸、３２…第２軸、３３…制御装置、４０…方位測定器、５０…傾斜測定器、６０…情報処理装置、６１…位置特定機能、６２…電波源位置特定機能、６３…電波源高さ特定機能、６４…データ保持部、７０…移動装置、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４…記憶装置

Claims (8)

1. 指向性アンテナと、
   前記指向性アンテナを支持し、当該指向性アンテナの向きを動的に制御する駆動機構を有する基台と、
   前記指向性アンテナまたは前記基台に設けられ、当該指向性アンテナの向きを特定するために用いられる方位測定器と、
   複数の場所で前記指向性アンテナにより検出された一つの電波源に関して、当該複数の場所で得られた当該指向性アンテナの向きに基づき各場所から見た当該電波源の方向を特定し、得られた各場所からの当該電波源の方向に基づき当該電波源の位置を特定する情報処理装置と、
   を備えることを特徴とする、電波探知装置。
2. 前記基台の前記駆動機構は、２軸回転機構であることを特徴とする、請求項１に記載の電波探知装置。
3. 前記方位測定器は、真北の方角と、前記基台の前記駆動機構により前記指向性アンテナが向けられた方角との間の角度により、当該指向性アンテナの向きを特定することを特徴とする、請求項１に記載の電波探知装置。
4. 前記情報処理装置は、前記方位測定器により特定される真北の方角と、前記基台の前記駆動機構により前記指向性アンテナが向けられた方角との間の角度により、当該指向性アンテナの向きを特定することを特徴とする、請求項１に記載の電波探知装置。
5. 前記指向性アンテナまたは前記基台に設けられ、当該指向性アンテナの傾斜を特定する傾斜測定器をさらに備え、
   前記情報処理装置は、前記指向性アンテナにより検出された前記電波源に関して、当該指向性アンテナの傾斜と当該電波源の位置とに基づき当該電波源の高さを特定することを特徴とする、請求項１に記載の電波探知装置。
6. 前記傾斜測定器は、前記基台の前記駆動機構により前記指向性アンテナが向けられた方向の仰俯角により、当該指向性アンテナの傾斜を特定することを特徴とする、請求項５に記載の電波探知装置。
7. 前記指向性アンテナまたは前記基台に設けられ、水平方向を特定する水準器をさらに備え、
   前記情報処理装置は、前記基台の前記駆動機構により前記指向性アンテナが向けられた方向と、当該方向を含む鉛直面上で前記水準器により特定される水平方向との間の角度により、当該指向性アンテナの傾斜を特定し、得られた当該指向性アンテナの傾斜と前記電波源の位置とに基づき当該電波源の高さを特定することを特徴とする、請求項１に記載の電波探知装置。
8. 自装置の地理的位置を特定する位置特定手段をさらに備え、
   前記情報処理装置は、前記位置特定手段により特定された自装置の地理的位置に基づき、前記電波源の地理的位置を計算することを特徴とする、請求項１に記載の電波探知装置。

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