JPH0385471A - 自動追尾装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、移動する標的（例えばラジオゾンデ）を自動
追尾する自動追尾装置に関し、特にその空中線の構造に
関するものである。

［従来の技術］ 地上から放球された気象観測用ラジオゾンデからの電波
を地上に設置した受信装置で自動追尾し。

当該ラジオゾンデと信号の授受を行って、ラジオゾンデ
からの信号を受信する装置に於いて、ラジオゾンデの正
確な位置を把握するには指向特性の異なる複数の空中線
を設けて追尾する方法が有効である。

すなわち、地上で放球された直後のラジオゾンデは蛇行
しつつほぼ垂直に上昇する。又放球後間もないため受信
装置からラジオゾンデまでの距離は短かく、せいぜい数
百メートルである。

このような位置にある移動物体を自動追尾するには測角
精度は多少悪くても捕捉範囲を広くカバーできる空中線
、すなわちビーム幅の広い空中線を用いるのが有効であ
る。また１時間の経過にともない上昇を続けるラジオゾ
ンデは上空に達すると気流に乗り、しだいに水平方向に
流されて受信装置から遠ざかり（受信装置までの距離は
最大約１５］ａ＊になる。）受信装置からの仰角もしだ
いに低くなる。このような位置にある移動物体を自動追
尾し、その位置を正確に把握するためには、地面の反射
の影響をさけなければならないのでビーム幅の狭い空中
線が必要となる。

以上のようにビーム幅の異なる複数の空中線を切換えて
追尾する方式は、一般にスレーブ切換方式といわれてお
り、従来のスレーブ切換方式の自動追尾装置には、ビー
ム幅の異なる複数（一般には２個）の空中線、すなわち
受波部面積の異なる複数の空中線を１つの架台に並列搭
載する構造の空中線を有するものと、受波部面積の異な
る複数の空中線をそれぞれ別個の架台に搭載した構造の
空中線を有するものとがある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の自動追尾装置の空中線の構造によると、前者
は同一架台に搭載されている複数の空中線のそれぞれの
受波部面積が互に異っており、かつこれら空中線を架台
に支持している構体を含めてそれぞれの空中線が受ける
風圧が異なる。すなわち、風圧バランスが悪くなり、そ
の結果架台の回転性能が損われるという問題点があり、
また、後者はそれぞれの空中線に対して架台と当該架台
の駆動制御装置を別個に必要とするため、経済的に高価
であるという問題点がある。

本発明は以上の問題点を解決し、スレーブ切換方式の特
長を生かした新規な構造の空中線を有する自動追尾装置
の提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するため、本発明は、受波部面積の大き
い第１の空中線の電気軸と受波部面積の小さい第２の空
中線の電気軸とを共通にして雲台式架台に載置し、前記
空中線から移動する標的を望む仰角によって追尾する空
中線を切換えるようにしたものである。

すでに述べたように放球間もないラジオゾンデを追尾す
るにはビーム幅の広い第２の空中線６で追尾する。追尾
の方法は第２の空中線６がラジオゾンデから受信した信
号にもとづいて、上記ラジオゾンデと第２の空中線６の
電気軸１０との間の角度誤差信号を得、当該角度誤差信
号にもとづいて雲台３及び８を駆動して一上記角度誤差
信号を零ならしめるようにする。

第２の空中線６で追尾すると同時にラジオゾンデとの信
号の授受も第２の空中線６で行い、第２の受信機７で復
調し、所定のデータを得る。

時間の経過とともに上昇を続けるラジオゾンデは気流に
乗って流されるため、空中線からみるラジオゾンデの高
さは低くなる。すなわち空中線の仰角θはしだいに小さ
くなる。この仰角θが設定値になると、第２の空中線６
から第１の空中線４に切換えて自動追尾を行なう。上記
とは逆に遠方から近づく物体を自動追尾するときには、
切換えは第１の空中線４から第２の空中線６への切換え
となる。第２の空中線６から第１の空中線４へ切換える
ときの仰角θの大きさは第１の空中線４の特性により異
なるが、当該仰角θの大きさは、第２図に示すように、
第１の空中線４の第１のサイドロープａの存在する角度
位置（電気軸１０の方向と第１のサイドロープａの指向
方向との間の角度２θ）の約１／２が目安となる。すな
わち当該仰角θでは、ラジオゾンデからの電波が一旦地
表すで反射したのち第１の空中線４の第１のサイドロー
プａからも入力し、この入力電波は直接入力電波（電気
軸１０の方向から入力する電波）と位相が異なり障害に
なるからである。

第１の空中線４に切換った後の当該第１の空中線４によ
る自動追尾動作は前記第２の空中線６のときと同様であ
る。

以上の説明では受信機を第１の空中線と第２の空中線に
それぞれ設けた例で説明したが受信機は１台としてその
入力を第１の空中線４と第２の空中線６の間で切換えて
もよい。

［実　施　例］ 第１図は本発明の実施例の概要を示す構造図で、ｌは架
台、２はＡＺ軸、３は雲台、４は第１の自動追尾用空中
線（以下、第１の空中線という。）、５は第１の受信機
、６は第２の自動追尾用空中線（以下、第２の空中線と
いう。）、７は第２の受信機、８は雲台、９はＥＬ軸、
１０は電気軸である。また、第２図は空中線の切換時を
説明する図である。

本発明では、捕捉範囲が狭い（ビーム幅が狭い）、すな
わち受波部４０１の面積が広い第１の空中線４と、捕捉
範囲が広い（ビーム幅が広い）、すなわち、受波部６０
１の面積が狭い第２の空中線６との電気軸とが共通な電
気軸１０となるように雲台８に設置しである。ここで電
気軸を共通にするということは単に構造的な中心軸を一
致させるばかりでなく電気的特性の中心軸をも一致させ
ることである。このようにすることで空中線が受ける風
圧面はＡＺ軸２及びＥＬ軸９に対して対称面となるので
、受ける風圧がアンバランスとなることはない。すなわ
ち空中線の風圧バランスが極めて良好となる。

雲台８はＥＬ軸９を介して雲台３に、及び雲台３はＡＺ
軸２を介して架台工にそれぞれ設置されている。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明は受波部面積の異なる複
数の空中線の電気軸を共通にして当該複数の空中線を同
一架台に搭載し、スレーブ切換方式により自動追尾する
ようにしたものであり、本発明によれば、 （１）標的を確実にかつ高精度に追尾出来る。

（２）架台に対する風圧バランスが良く、空中線の駆動
制御が容易に、かつ精度よく行なえ、耐風圧性も高いた
め、車輌等による可搬も容易である。

（３）従来のスレーブ切換え方式の特長を損うことなく
安価に製作できる。

等、種々の利益が得られ、その効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す構造図、第２図は切換時
の仰角を説明する図である。 １・・・架台　　　　　　２・・・ＡＺ軸３．８・・・
雲台 ４・・・第１の自動追尾用空中線 ６・・・第２の自動追尾用空中線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　受波部面積の大きい第１の空中線の電気軸と受波部
   面積の小さい第２の空中線の電気軸とを共通にして雲台
   式架台に載置し、前記空中線から追尾している標的を望
   む仰角によって前記第１の空中線と第２の空中線を切換
   えるようにした自動追尾装置。 ２　仰角が電気軸と第１のサイドロープの発生方向との
   間の角度の２分の１になったときに第１の空中線と第２
   の空中線の切換えを行なうようにした請求項１に記載の
   自動追尾装置。