JPWO2019123699A1

JPWO2019123699A1 - 工具保持装置及び工作機械

Info

Publication number: JPWO2019123699A1
Application number: JP2019560023A
Authority: JP
Inventors: 恭太小竹
Original assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2020-12-10
Anticipated expiration: 2038-07-06
Also published as: CN111542408B; TW201927458A; WO2019123699A1; EP3730239A4; KR102542884B1; JP7234136B2; CN111542408A; US20200331072A1; EP3730239A1; EP3730239B1; KR20200099518A; US11376697B2

Abstract

工具保持装置は、第１面と、第１面に対向する第２面と、第２面から第１面と反対の方向に突出する第１凸部及び第２凸部とを有する筐体と、第１面の第１凸部に対向する位置に配置される第１工具保持部と、第１面の第２凸部に対向する位置に配置される第２工具保持部と、第１凸部の先端に配置され、入力される駆動力に応じて回転する駆動力入力部と、一端に駆動力入力部が配置され且つ他端に第１工具保持部が配置され、第１面及び第２面に直交する軸方向に延伸する第１軸と、一端が第２凸部に収容され且つ他端に第２工具保持部が配置され、軸方向に延伸する第２軸と、第１軸が回転することに応じて、第２軸を回転する回転伝達部とを有する。

Description

本発明は、工具を保持する工具保持装置、及びそのような工具保持装置を有する工作機械に関する。

工作機械において、単一の駆動軸を回転することに応じて、２つの回転工具を回転させることが知られている。例えば、図１に示すように、特許文献１には、単一の駆動軸が回転することに応じて、正面加工用回転軸９０１と、正面加工用回転軸９０１に垂直方向に延伸する側面加工用回転軸９０２との２つの回転軸を回転させることが記載されている。また、図２に示すように、特許文献２には、タレット９１１の外面中央に設けられた伝達回転軸９１２に歯合連結された２つの工具回転軸９１３をタレット９１１外面に配置することで、２つの回転工具９１４を回転させることが記載されている。

実開平５―３７４３０号公報特許第５５７９７９９号公報

特許文献１に記載される工具保持装置では、正面加工用回転軸及び側面加工用回転軸が直交して配置されるため、同一方向に２つの回転工具を保持することは、容易ではない。また、特許文献２に記載される工具保持装置では、同一方向に２つの回転工具を回転させることができるものの、回転工具を回転する２つの工具回転軸とタレットとが干渉しないように配置されるため、工具回転軸の長さを十分に確保することができない。特許文献２に記載される工具保持装置では、回転工具軸の長さを十分に確保できないため、回転工具を安定に保持して精度よくワークを加工することが困難になるおそれがある。そこで、本発明は、同一方向に配置される複数の回転工具を安定に保持する工具保持装置及び工作機械を提供することを目的とする。

実施形態に係る工具保持装置は、一端に第１工具保持部が配置された第１軸と、一端に第２工具保持部が配置された第２軸と、第１軸を回転可能に保持する第１軸受と、第１工具保持部と第１軸受との間に配置され、第１軸を回転可能に保持する第２軸受と、第２軸を回転可能に保持する第３軸受と、第２工具保持部と第３軸受との間に配置され、第２軸を回転可能に保持する第４軸受と、第１軸、第２軸、第２軸受及び第４軸受を収容する筐体と、筐体から突出し、第１軸受を収容する第１凸部と、筐体から突出し、第３軸受を収容する第２凸部とを有する。

さらに、実施形態に係る工具保持装置は、入力される駆動力に応じて第１軸を回転する駆動力入力部と、第１軸が回転することに応じて、第２軸を回転する回転伝達部とを更に有することが好ましい。

さらに、実施形態に係る工具保持装置では、第１凸部の長さは、第２凸部の長さよりも長いことが好ましい。

また、実施形態に係る工作機器は、駆動力を出力する駆動力出力部と、第１凹部と、第２凹部とを有する工具保持台と、工具保持台に係合され、同一方向に配置される複数の回転工具を保持する工具保持装置とを有し、工具保持装置は、第１面と、第１面に対向する第２面と、第２面から第１面と反対の方向に突出し、第１凹部及び第２凹部にそれぞれが収容される第１凸部及び第２凸部とを有する筐体と、第１面の第１凸部に対向する位置に配置される第１工具保持部と、第１面の第２凸部に対向する位置に配置される第２工具保持部と、第１凸部の先端に配置され、駆動力出力部から入力される駆動力に応じて回転する駆動力入力部と、一端に駆動力入力部が配置され且つ他端に第１工具保持部が配置され、第１面及び第２面に直交する軸方向に延伸する第１軸と、一端が第２凸部に収容され且つ他端に第２工具保持部が配置され、軸方向に延伸する第２軸と、第１軸が回転することに応じて、第２軸を回転する回転伝達部とを有する。

本発明に係る工具保持装置及び工作機械では、同一方向に配置される複数の回転工具を容易に安定して保持することができる。

従来技術を示す図（その１）である。従来技術を示す図（その２）である。実施形態に係る工作機械の斜視図である。（ａ）は図３に示す背面工具保持装置が装着されていない状態の背面工具台の部分斜視図であり、（ｂ）は図３に示す背面工具保持装置が装着された状態の背面工具台の部分斜視図である。背面工具保持装置の斜視図である。（ａ）は図５に示す背面工具保持装置の平面図であり、（ｂ）は図５に示す背面工具保持装置の正面図であり、（ｃ）は図５に示す背面工具保持装置の側面図である。図４（ｂ）のＡ−Ａ´線に沿う断面図である。図５に示す背面工具保持装置を図３に示す背面工具台に係合する係合方法を示す図である。図７に示す第１軸及び第２軸を回転する回転機構を示す図である。実施形態に係る具保持装置を搭載可能な工作機械の一例を示す図である。図１０に示す工作機械に実施形態に係る具保持装置が搭載された状態を示す図である。図５に示す背面工具保持装置が装着されていない状態の背面工具保持部の部分斜視図である。図５に示す背面工具保持装置が装着された状態の背面工具保持部の部分斜視図である。図１３のＡ−Ａ´線に沿う断面図である。

以下、添付図を参照して、実施形態に係る工具保持装置及び工作機械について詳細に説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されない。なお図面の説明において、同一または相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図面の縮尺等は説明のため適宜変更している。

実施形態に係る工具保持装置は、駆動力入力部に入力される駆動力に応じて回転して第１工具保持部を回転する第１軸と、第１軸と平行に延伸し、第１軸の回転に応じて回転して第２工具保持部を回転する第２軸と、第１軸及び第２軸を収容する筐体とを有する。第２軸の一端は、筐体の第２面から突出する第２凸部に収容される。実施形態に係る工具保持装置では、第２軸の一端が筐体の第２面から突出する第２凸部に収容されるので、第２軸の長さを第２凸部の長さに応じた長さだけ長くすることができる。実施形態に係る工具保持装置では、第２軸の長さは、第２凸部の長さに応じた長さだけ長くなるので、第２軸の回転位置が安定し、第２軸の他端に配置される第２工具保持部によって保持される工具により加工されるワークの加工精度を向上させることができる。

（実施形態に係る工具保持装置及び工作機械）
図３は、実施形態に係る工作機械の斜視概要図である。

工作機械１は、正面主軸部１０と、正面工具保持部２０と、背面主軸部３０と、背面工具保持部４０とを有する。正面主軸部１０、正面工具保持部２０、背面主軸部３０及び背面工具保持部４０は、平板状の基台１００に搭載される。

正面主軸部１０は、正面主軸台１１と、正面主軸１２と、ガイドブッシュ支持台１３と、ガイドブッシュ１４と、主軸Ｚ軸レール１５とを有し、第１ワークＷ１を回転可能に保持する。正面主軸台１１は、主軸が延伸するＺ方向（以下、軸方向とも称する）に平行な方向に延伸する主軸Ｚ軸レール１５によってスライド自在に支持される。正面主軸台１１のＺ方向の位置は、不図示の数値制御（Numerical Control、ＮＣ）装置によって制御される。正面主軸１２は、Ｚ方向に延伸する軸部材であり、一端で第１ワークＷ１を保持する。正面主軸１２は、正面主軸台１１に回転駆動自在に搭載される。正面主軸１２は、正面主軸台１１がＺ方向に移動することに応じて、Ｚ方向に移動する。ガイドブッシュ支持台１３は、正面主軸台１１と正面工具保持部２０との間に配置され、ガイドブッシュ１４を支持する。ガイドブッシュ１４は、ガイドブッシュ支持台１３に支持され、加工時に正面主軸１２とともにＺ軸方向に移動する第１ワークＷ１を回転且つ摺動可能に保持して案内しつつ振動することを防止する。主軸Ｚ軸レール１５は、正面主軸台１１をＺ方向にスライド自在に支持する。

正面工具保持部２０は、正面工具台２１と、正面工具保持装置２２と、正面工具２３と、工具Ｘ軸レール２４と、工具Ｘ軸スライドテーブル２５と、工具Ｚ軸レール２６と、工具Ｚ軸スライドテーブル２７と、工具Ｙ軸レール２８とを有する。正面工具台２１のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の位置は、不図示のＮＣ装置によって制御される。正面工具保持装置２２は、正面工具台２１に支持されると共に、正面工具２３を保持する。正面工具２３は、第１ワークＷ１に種々の加工を施す工具である。工具Ｘ軸レール２４は、工具Ｘ軸スライドテーブル２５をＸ方向にスライド自在に支持する。工具Ｘ軸スライドテーブル２５は、工具Ｚ軸レール２６を支持する。工具Ｚ軸レール２６は、工具Ｚ軸スライドテーブル２７をＺ方向にスライド自在に支持する。工具Ｚ軸スライドテーブル２７は、工具Ｙ軸レール２８を支持する。工具Ｙ軸レール２８は、正面工具台２１をＹ方向にスライド自在に支持する。正面工具台２１は、工具Ｘ軸レール２４、工具Ｚ軸レール２６及び工具Ｙ軸レール２８によってＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向にスライド自在に支持される。

背面主軸部３０は、背面主軸台３１と、背面主軸３２とを有し、第２ワークＷ２を回転可能に保持する。背面主軸台３１は、正面工具台２１と一体化され、工具Ｘ軸レール２４、工具Ｚ軸レール２６及び工具Ｙ軸レール２８によってＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向にスライド自在に支持される。背面主軸３２は、Ｚ方向、すなわち軸方向に延伸する軸部材であり、一端で第２ワークＷ２を保持する。背面主軸３２は、背面主軸台３１に回転駆動自在に搭載される。背面主軸３２は、背面主軸台３１がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動することに応じて、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動する。

背面工具保持部４０は、背面工具台５０と、背面工具保持装置６０と、背面工具７０とを有する。背面工具台５０は、基台１００に固定される。背面工具保持装置６０は、背面工具台５０に支持されると共に、背面工具７０を保持する。背面工具７０は、第２ワークＷ２に種々の加工を施す回転工具である。

図４（ａ）は背面工具保持装置６０が装着されていない状態の背面工具台５０の部分斜視図であり、図４（ｂ）は背面工具保持装置６０が装着された状態の背面工具台５０の部分斜視図である。

背面工具台５０は、基材５１と、板材５２とを有する。基材５１は、基台１００に固定され、板材５２は基材５１にネジ等の締結部材５３によって固定される。一例として板材５２は、４つの貫通孔５４と、４つの非貫通孔５５とが形成される。４つの貫通孔５４のそれぞれは、板材５２の一方の面から他方の面に貫通する円柱状の孔である。また、基材５１の貫通孔５４に対応する面には凹部５６が形成される。４つの非貫通孔５５は、円形の底面５７を有する円柱状の凹部である。

図５は背面工具保持装置６０の斜視図であり、図６（ａ）は平面図であり、図６（ｂ）は正面図であり、図６（ｃ）は側面図である。図７は、図４（ｂ）のＡ−Ａ´線に沿う断面図である。

背面工具保持装置６０は、筐体６１と、第１軸６２ａと、第２軸６２ｂと、第１工具保持部６３ａと、第２工具保持部６３ｂと、第１締込部材６４ａと、第２締込部材６４ｂと、第１蓋部材６５ａと、第２蓋部材６５ｂと、駆動力入力部６６とを有する。背面工具保持装置６０は、第１凸部６１５と、第２凸部６１６とを更に有する。

筐体６１は、第１胴部６１１と、第２胴部６１２とを有する。第１胴部６１１は、第１面６１３を有する中空状の部材であり、第１軸６２ａ及び第２軸６２ｂが貫通する。第２胴部６１２は、第１面に対向する第２面６１４を有する中空状の部材であり、第２面６１４から第１面６１３と反対の方向に中空状の第１凸部６１５及び第２凸部６１６が突出する。第１胴部６１１と第２胴部６１２とは、第１締結部材６１７ａ及び第２締結部材６１７ｂによって締結される。

第１軸６２ａは、筐体６１の第１面６１３と第２面６１４との間の胴体部を貫通するように配置されるＺ方向、すなわち軸方向に延伸する棒状の部材であり、一端に第１工具保持部６３ａが配置され、他端が第１凸部６１５に収容されるとともに駆動力入力部６６が配置される。第２軸６２ｂは、筐体６１の内部を貫通するように配置される軸方向に延伸する棒状の部材であり、一端に第２工具保持部６３ｂが配置され、他端が第２凸部６１６に収容される。

第１工具保持部６３ａは、第１回転工具７０ａの端部を挟持することで、第１回転工具７０ａを保持する。

第２工具保持部６３ｂは、第２回転工具７０ｂの端部を挟持することで、第２回転工具７０ｂを保持する。

第１蓋部材６５ａは、第１胴部６１１と第１工具保持部６３ａとの間に配置され、第１軸６２ａが貫通する孔を覆う。第２蓋部材６５ｂは、第１胴部６１１と第２工具保持部６３ｂとの間に配置され、第２軸６２ｂが貫通する孔を覆う。

第１締込部材６４ａは、第１工具保持部６３ａに形成されたネジ溝に螺合されて締め込まれるチャック機構により第１工具保持部６３ａに保持された第１回転工具７０ａを固定する。

第２締込部材６４ｂは、第２工具保持部６３ｂに形成されたネジ溝に螺合されて締め込まれるチャック機構により第２工具保持部６３ｂに保持された第２回転工具７０ｂを固定する。

背面工具保持装置６０は、第１軸受６７ａと、第２軸受６７ｂと、第３軸受６７ｃと、第４軸受６７ｄと、第１歯車部６８ａと、第２歯車部６８ｂとを更に有し、駆動力入力部６６は、駆動力伝達部材８０が巻回される。第１軸受６７ａは、第１凸部６１５に収容され且つ第１軸６２ａを回転可能に保持する。第２軸受６７ｂは、第１工具保持部６３ａと第１軸受６７ａとの間に配置され且つ第１軸６２ａを回転可能に保持する。第３軸受６７ｃは、第２凸部６１６に収容され且つ第２軸６２ｂを回転可能に保持する。第４軸受６７ｄは、第２工具保持部６３ｂと第３軸受６７ｃとの間に配置され且つ第２軸６２ｂを回転可能に保持する。

第１歯車部６８ａは第１軸６２ａの周囲に亘って配置される歯車であり、第２歯車部６８ｂは第２軸６２ｂの周囲に亘って配置される歯車である。回転伝達部６９は、第１歯車部６８ａ及び第２歯車部６８ｂのそれぞれと篏合する歯車を有し、第１軸６２ａが回転することに応じて、第２軸６２ｂを回転させる。

図９は、図７における第１軸６２ａ及び第２軸６２ｂを回転する回転機構を模式的に示す図である。

第１軸６２ａは、駆動力出力部８１から、回転ベルト等の駆動力伝達部材８０を介して駆動力が駆動力入力部６６に入力され、駆動力入力部６６が回転することに応じて回転する。第１軸６２ａが回転し、第１軸６２ａに保持される第１回転工具７０ａが回転する。駆動力出力部８１は、モータを有する駆動装置８２と駆動軸８３を介して接続され、駆動装置８２が有するモータの回転に応じて回転する。

第１歯車部６８ａは、第１軸６２ａが回転することに応じて回転する。第１歯車部６８ａが回転すると、第１歯車部６８ａに篏合される回転伝達部６９の歯車が回転する。回転伝達部６９の歯車が回転すると、回転伝達部６９の歯車に篏合される第２歯車部６８ｂが回転し、第２軸６２ｂが回転する。第２軸６２ｂが回転し、第２軸６２ｂに保持される第２回転工具７０ｂが回転する。

図８は、背面工具保持装置６０を背面工具台５０に取り付ける取付け方法を示す図である。

４つの背面工具保持装置６０は、それぞれ、第１凸部６１５を貫通孔５４に挿入すると共に、第２凸部６１６を非貫通孔５５に挿入することで、第１凸部６１５が貫通孔５４に収容され且つ第２凸部６１６が非貫通孔５５に収容されると共に、ネジ等の締結部材によって背面工具台５０に締結されることで、背面工具台５０に係合されて取り付けられる。
４つの背面工具保持装置６０のそれぞれは、回転工具７０のうちの第１回転工具７０ａを貫通孔５４に対応する位置に保持すると共に、第２回転工具７０ｂを非貫通孔５５に対応する位置に保持する。

（実施形態に係る工具保持装置の作用効果）
背面工具保持装置６０では、第２軸６２ｂの一端が筐体の第２面６１４から突出する第２凸部６１６に収容されるので、第２軸６２ｂの長さを第２凸部６１６の長さに応じた長さだけ長くする。また、背面工具保持装置６０では、第１軸６２ａを回転可能に保持する第１軸受６７ａが第１凸部６１５に収容されると共に、第２軸６２ｂを回転可能に保持する第３軸受６７ｃが第２凸部６１６に収容されることで、第１凸部６１５に収容される第１軸受６７ａと筐体６１の胴体部に配置される第２軸受６７ｂとの間の距離及び第２凸部６１６に収容される第３軸受６７ｃと筐体６１の胴体部に配置される第４軸受６７ｄとの間の距離を長くすることができる。背面工具保持装置６０では、第１軸６２ａ及び第２軸６２ｂのそれぞれを回転可能に保持する軸受の間の距離を長くすることができるで、各軸を安定して回転させることができる。

また、背面工具保持装置６０は、第１凸部６１５の長さを、第２凸部６１６の長さよりも長くすることで、駆動力入力部６６と駆動力出力部との間に第２軸６２ｂが配置可能になる。背面工具保持装置６０は、駆動力入力部６６と駆動力出力部との間に第２軸６２ｂが配置されるので、板材５２のように非貫通孔５５が貫通孔５４の下方に位置する場合の工作機械の工具台に２つの回転工具が配置できる。

また、背面工具保持装置６０は、第１凸部６１５を貫通孔５４に挿入すると共に、第２凸部６１６を非貫通孔５５に挿入することで、工作機械の工具台に２つの回転工具が安定的に保持され、１つの駆動力入力部６６に入力される駆動力で２つの回転工具が安定的に駆動される。

（実施形態に係る工具保持装置の搭載例）
以下、実施形態に係る工具保持装置が搭載される工作機械の搭載例を示す。

図１０は、背面工具保持装置６０を搭載可能な工作機械の一例を示す図であり、図１１は工作機械に背面工具保持装置６０が搭載された状態を示す図である。

工作機械２の正面主軸部１１０は、正面主軸が回転駆動自在に搭載される正面主軸台１１１と、ワークを回転且つ摺動可能に保持するガイドブッシュ１１２とを有する。正面主軸台１１１は、Ｚ方向に延伸する正面Ｚ軸レール１１３を介して、正面主軸移動装置１１４によって、Ｚ方向に移動される。正面主軸は、例えば正面主軸台１１１に内蔵される電動機により回転させられる。

正面工具保持部１２０は、対向刃物移動装置１２１と、第１対向刃物移動軸１２２と、対向刃物移動伝達部材１２３と、第２対向刃物移動軸１２４とを有する。対向刃物移動装置１２１は、電動機を有し、第１対向刃物移動軸１２２、対向刃物移動伝達部材１２３及び第２対向刃物移動軸１２４を介して不図示の対向刃物台及び背面主軸をＹ方向に移動させる。

背面主軸部１３０は、背面主軸１３２が回転駆動自在に搭載される背面主軸台１３１を有する。背面主軸台１３１は、Ｘ方向に延伸する背面Ｘ軸レール１３３と、Ｚ方向に延伸する背面Ｚ軸レール１３５を介して、第１背面主軸移動装置１３４と、第２背面主軸移動装置１３６とによってＸ方向及びＺ方向に移動される。背面主軸台１３１は、電動機を内蔵し、背面主軸を回転させる。

背面工具保持部１４０は、背面工具装置１４１と、背面基材１４２と、背面板材１４３とを有する。背面工具装置１４１は、電動機を有し、背面工具保持装置６０の第１軸６２ａ及び第２軸６２ｂを回転する。

工作機械２の刃物台１５０は、回転工具１６０を回転させる回転装置１５１と、回転工具主軸を移動可能に保持する回転工具主軸保持部１５２と、回転工具主軸に係合され、回転工具１６０を回転可能に保持する回転工具ホルダー１５３とを有する。刃物台１５０は、Ｘ方向に延伸し、回転工具主軸保持部１５２をスライド自在に保持するＸ軸レール１５４と、回転工具主軸保持部１５２をＸ方向に移動させるＸ軸移動装置１５５とを更に有する。また、刃物台１５０は、回転工具主軸保持部１５２をＹ方向に移動させるＹ主軸移動装置１５６とを更に有する。

図１２は背面工具保持装置６０が装着されていない状態の背面工具保持部１４０の部分斜視図であり、図１３は背面工具保持装置６０が装着された状態の背面工具保持部１４０の部分斜視図である。

背面板材１４３は、４つの貫通孔１４５と、４つの非貫通孔１４６とが形成される。４つの貫通孔１４５のそれぞれは、背面板材１４３の一方の面から他方の面に貫通する円柱状の孔である。また、背面基材１４２の貫通孔１４５に対応する面には凹部が形成される。４つの非貫通孔１４６は、円形の底面を有する円柱状の凹部である。

４つの背面工具保持装置６０のそれぞれは、第１凸部６１５が貫通孔１４５に収容され且つ第２凸部６１６が非貫通孔１４６に収容されると共に、ネジ等の締結部材によって背面工具保持部１４０に締結されることで、背面工具保持部１４０に取り付けられる。また、４つの背面工具保持装置６０のそれぞれは、第１回転工具７０ａを貫通孔１４５に対応する位置に保持すると共に、第２回転工具７０ｂを非貫通孔１４６に対応する位置に保持する。

図１４は、図１３のＡ−Ａ´線に沿う断面図である。

工作機械２において、背面工具保持装置６０は、背面工具台５０の代わりに背面工具保持部１４０に保持されること以外は、工作機械１に保持されるときと同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。

説明された実施形態では、背面工具保持装置６０は、背面主軸に保持されたワークの加工に使用される工具保持装置であるが、実施形態に係る工具保持装置は、正面主軸に保持されたワークの加工に使用される正面工具保持装置であってもよい。

また、説明された実施形態では、背面工具保持装置６０は、端部に駆動力入力部６６が配置される第１軸６２ａの下方に、第１軸６２ａの回転に応じて回転する第２軸６２ｂが配置される。しかしながら、実施形態に係る工具保持装置は、端部に駆動力入力部が配置される第１軸の上方に、第１軸の回転に応じて回転する第２軸が配置されてもよい。

Claims

一端に第１工具保持部が配置された第１軸と、
一端に第２工具保持部が配置された第２軸と、
前記第１軸を回転可能に保持する第１軸受と、
第１工具保持部と前記第１軸受との間に配置され、前記第１軸を回転可能に保持する第２軸受と、
前記第２軸を回転可能に保持する第３軸受と、
第２工具保持部と前記第３軸受との間に配置され、前記第２軸を回転可能に保持する第４軸受と、
前記第１軸、前記第２軸、前記第２軸受及び前記第４軸受を収容する筐体と、
前記筐体から突出し、前記第１軸受を収容する第１凸部と、
前記筐体から突出し、前記第３軸受を収容する第２凸部と、
を有することを特徴とする工具保持装置。
入力される駆動力に応じて前記第１軸を回転する駆動力入力部と、
前記第１軸が回転することに応じて、前記第２軸を回転する回転伝達部と、
を更に有する、請求項１に記載の工具保持装置。
前記第１凸部の長さは、前記第２凸部の長さよりも長い、請求項１又は２に記載の工具保持装置。
駆動力を出力する駆動力出力部と、
第１凹部と、第２凹部とを有する工具保持台と、
前記工具保持台に係合され、同一方向に配置される複数の回転工具を保持する工具保持装置と、を有し、
前記工具保持装置は、
一端に第１工具保持部が配置された第１軸と、
一端に第２工具保持部が配置された第２軸と、
前記第１軸を回転可能に保持する第１軸受と、
第１工具保持部と前記第１軸受との間に配置され、前記第１軸を回転可能に保持する第２軸受と、
前記第２軸を回転可能に保持する第３軸受と、
第２工具保持部と前記第３軸受との間に配置され、前記第２軸を回転可能に保持する第４軸受と、
前記第１軸、前記第２軸、前記第２軸受及び前記第４軸受を収容する筐体と、
前記本体部から突出し、前記第１軸受を収容する第１凸部と、
前記本体部から突出し、前記第３軸受を収容する第２凸部と、
を有することを特徴とする工作機械。