TW201927458A - 工具保持裝置及工作機械 - Google Patents

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Abstract

實施形態之工具保持裝置具有：第1軸，於一端配置有第1工具保持部；第2軸，於一端配置有第2工具保持部；第1軸承，將第1軸保持成可旋轉；第2軸承，配置於第1工具保持部與第1軸承之間，且將第1軸保持成可旋轉；第3軸承，將第2軸保持成可旋轉；第4軸承，配置於第2工具保持部與第3軸承之間，且將第2軸保持成可旋轉；殼體，用以容置第1軸、第2軸、第2軸承及第4軸承；第1凸部，從殼體突出，且用以容置第1軸承；及第2凸部，從殼體突出，且用以容置第3軸承。

Description

工具保持裝置及工作機械
發明領域 本發明是有關於一種用以保持工具之工具保持裝置、及具有如此之工具保持裝置的工作機械。
發明背景 在工作機械中，已知的是因應於單一之驅動軸旋轉，而使2個旋轉工具旋轉。例如，如圖1所示，在專利文獻1，記載了因應於單一之驅動軸旋轉，使2個旋轉軸即正面加工用旋轉軸901、及在垂直於正面加工用旋轉軸901之方向上延伸之側面加工用旋轉軸902旋轉。又，如圖2所示，在專利文獻2記載了，使咬合連結於傳達旋轉軸912的2個工具旋轉軸913配置於旋轉頭911外面，藉此使2個旋轉工具914旋轉，前述傳達旋轉軸912設置於旋轉頭911之外面中央。 先行技術文獻 專利文獻
[專利文獻1]日本實開平5-37430號公報 [專利文獻2]日本特許第5579799號公報
發明概要 發明欲解決之課題 在記載於專利文獻1之工具保持裝置中，由於正面加工用旋轉軸及側面加工用旋轉軸正交配置，因此在同一方向上保持2個旋轉工具並不容易。又，在記載於專利文獻2之工具保持裝置中，雖然可使2個旋轉工具在同一方向上旋轉，但由於配置成使旋轉工具旋轉之2個工具旋轉軸與旋轉台不干擾，因此無法充分地確保工具旋轉軸的長度。由於在專利文獻2記載之工具保持裝置中，無法充分地確保旋轉工具軸的長度，故恐怕會難以穩定地保持旋轉工具而精度佳地將工件加工。因此，本發明之目的在於提供一種穩定地保持在同一方向上配置之複數個旋轉工具的工具保持裝置及工作機械。 解決課題之手段
實施形態之工具保持裝置具有：第1軸，於一端配置有第1工具保持部；第2軸，於一端配置有第2工具保持部；第1軸承，將第1軸保持成可旋轉；第2軸承，配置於第1工具保持部與第1軸承之間，且將第1軸保持成可旋轉；第3軸承，將第2軸保持成可旋轉；第4軸承，配置於第2工具保持部與第3軸承之間，且將第2軸保持成可旋轉；殼體，用以容置第1軸、第2軸、第2軸承及第4軸承；第1凸部，從殼體突出，且用以容置第1軸承；及第2凸部，從殼體突出，且用以容置第3軸承。
進而，實施形態之工具保持裝置宜更具有：驅動力輸入部，因應於輸入之驅動力而使第1軸旋轉；及旋轉傳達部，因應於第1軸旋轉而使第2軸旋轉。
進而，在實施形態之工具保持裝置中，第1凸部之長度比第2凸部之長度還長。
又，實施形態之工作機器具有：驅動力輸出部，用以輸出驅動力；工具保持台，具有第1凹部與第2凹部；及工具保持裝置，卡合於工具保持台，且用以保持在同一方向上配置之複數個旋轉工具，工具保持裝置具有：殼體，具有：第1面、與第1面相向的第2面；及從第2面朝與第1面相反的方向突出並且分別容置於第1凹部及第2凹部的第1凸部及第2凸部；第1工具保持部，配置於與第1面之第1凸部相向的位置；第2工具保持部，配置於與第1面之第2凸部相向的位置；驅動力輸入部，配置於第1凸部的前端，因應於從驅動力輸入部輸入之驅動力而旋轉；第1軸，於一端配置有驅動力輸入部，且於他端配置第1工具保持部，並且在與第1面及第2面正交的軸方向上延伸；第2軸，一端容置於第2凸部，且於他端配置第2工具保持部，並且在軸方向上延伸；旋轉傳達部，因應於第1軸旋轉而使第2軸旋轉。 發明效果
本發明之工具保持裝置及工作機械中，可容易且穩定地保持在同一方向上配置之複數個旋轉工具。
較佳實施例之詳細說明 以下，參照附圖，就實施形態之工具保持裝置及工作機械詳細地說明。可是，本發明之技術範圍不限定於該等實施形態。再者，圖式之說明中，對同一或相當要件賦與同一符號，且省略重複的說明。圖式之比例尺等為了說明而有適宜變更。
實施形態之工具保持裝置具有：第1軸，因應於輸入到驅動力輸入部之驅動力而旋轉且使第1工具保持部旋轉；第2軸，與第1軸平行地延伸，且因應於第1軸之旋轉而旋轉且使第2工具保持部旋轉；及殼體，容置有第1軸及第2軸。第2軸之一端容置於從殼體之第2面突出之第2凸部。在實施形態之工具保持裝置中，由於第2軸之一端容置於從殼體之第2面突出的第2凸部，因此可使第2軸之長度僅加長因應於第2凸部之長度的長度。在實施形態之工具保持裝置中，由於第2軸之長度僅變長因應第2凸部之長度的長度，因此第2軸之旋轉位置安定，可提高配置於第2軸之他端之第2工具保持部所保持之工具加工之工件的加工精度。
(實施形態之工具保持裝置及工作機械) 圖3是實施形態之工作機械的立體概要圖。
工作機械1具有：正面主軸部10、正面工具保持部20、背面主軸部30及背面工具保持部40。正面主軸部10、正面工具保持部20、背面主軸部30及背面工具保持部40搭載於平板狀之基台100。
正面主軸部10具有：正面主軸台11、正面主軸12、導引襯套支撐台13、導引襯套14及主軸Z軸軌道15，且將第1工件W1保持成可旋轉。正面主軸台11藉由主軸Z軸軌道15而可自由滑行移動地受支撐，前述主軸Z軸軌道15是朝與主軸延伸之Z方向(以下，也稱為軸方向)平行的方向延伸。正面主軸台11之Z方向的位置是由不圖示之數值控制(Numerical Control，NC)裝置來控制。正面主軸12是在Z方向上延伸的軸構件，在一端保持第1工件W1。正面主軸12是自由旋轉驅動地搭載於正面主軸台11。正面主軸12因應於正面主軸台11在Z方向上移動，而朝Z方向移動。導引襯套支撐台13配置於正面主軸台11與正面工具保持部20之間，支撐導引襯套14。導引襯套14受支撐於導引襯套支撐台13，在加工時使 與正面主軸12一起朝Z軸方向移動的第1工件W1旋轉且滑動地予以保持且導引，並且防止振動。主軸Z軸軌道15將正面主軸台11支撐成在Z方向上自由滑行移動。
正面工具保持部20具有：正面工具台21、正面工具保持裝置22、正面工具23、工具X軸軌道24、工具X軸滑台25、工具Z軸軌道26、工具Z軸滑台27及工具Y軸軌道28。正面工具台21之X方向、Y方向及Z方向的位置是由不圖示之NC裝置所控制。正面工具保持裝置22受支撐在正面工具台21，並且保持正面工具23。正面工具23是對第1工件W1施行各種加工的工具。工具X軸軌道24將工具X軸滑台25支撐成在X方向上自由滑行移動。工具X軸滑台25用以支撐工具Z軸軌道26。工具Z軸軌道26將工具Z軸滑台27支撐成在Z方向上自由滑行移動。工具Z軸滑台27用以支撐工具Y軸軌道28。工具Y軸軌道28將正面工具台21支撐成在Y方向上自由滑行移動。正面工具台21是由工具X軸軌道24、工具Z軸軌道26及工具Y軸軌道28支撐成在X方向、Y方向及Z方向上自由滑行移動。
背面主軸部30具有：背面主軸台31與背面主軸32，且將第2工件W2保持成可旋轉。背面主軸台31與正面工具台21一體化，且藉由工具X軸軌道24、工具Z軸軌道26及工具Y軸軌道28而被支撐成可在X方向、Y方向及Z方向上自由滑行移動。背面主軸32是在Z方向即軸方向上延伸的軸構件，且在一端保持第2工件W2。背面主軸32可自由旋轉驅動地搭載於背面主軸台31。背面主軸32因應於背面主軸台31在X方向、Y方向及Z方向移動，而在X方向、Y方向及Z方向上移動。
背面工具保持部40具有：背面工具台50、背面工具保持裝置60及背面工具70。背面工具台50固定於基台100。背面工具保持裝置60受支撐於背面工具台50，並且保持背面工具70。背面工具70是可對第2工件W2施行各種加工的旋轉工具。
圖4(a)是未裝設有背面工具保持裝置60之狀態之背面工具台50的部分立體圖，圖4(b)是裝設有背面工具保持裝置60之狀態之背面工具台50的部分立體圖。
背面工具台50具有基材51與板材52。基材51固定於基台100，板材52藉由螺絲等之鎖固構件53而固定於基材51。其中一例是，板材52形成4個貫通孔54與4個非貫通孔55。4個貫通孔54之各個是從板材52之其中一面貫通到另一面的圓柱狀的孔。又，在基材51之對應於貫通孔54的面形成凹部56。4個非貫通孔55是具有圓形之底面57之圓柱狀的凹部。
圖5是背面工具保持裝置60的立體圖，圖6(a)是平面圖，圖6(b)是正面圖，圖6(c)是側面圖。圖7是沿著圖4(b)之A-A'線的截面圖。
背面工具保持裝置60具有：殼體61、第1軸62a、第2軸62b、第1工具保持部63a、第2工具保持部63b、第1鎖入構件64a、第2鎖入構件64b、第1蓋構件65a、第2蓋構件65b與驅動力輸入部66。背面工具保持裝置60更具有第1凸部615與第2凸部616。
殼體61具有第1主體部611與第2主體部612。第1主體部611是具有第1面613之中空狀的構件，且第1軸62a及第2軸62b貫通。第2主體部612是具有與第1面對向之第2面614之中空狀的構件，中空狀之第1凸部615及第2凸部616從第2面614朝與第1面613相反的方向突出。所謂第1主體部611與第2主體部612，是由第1鎖固構件617a及第2鎖固構件617b所鎖固。
第1軸62a是配置成貫通殼體61之第1面613與第2面614之間之主體部且在Z方向即軸方向上延伸之棒狀的構件，於一端配置第1工具保持部63a，他端容置於第1凸部615，並且配置有驅動力輸入部66。第2軸62b是配置成貫通殼體61的內部並且在軸方向上延伸之棒狀構件，於一端配置第2工具保持部63b，他端容置於第2凸部616。
第1工具保持部63a夾持第1旋轉工具70a之端部，藉此保持第1旋轉工具70a。
第2工具保持部63b夾持第2旋轉工具70b之端部，藉此保持第2旋轉工具70b。
第1蓋構件65a配置於第1主體部611與第1工具保持部63a之間，覆蓋第1軸62a貫通的孔。第2蓋構件65b配置於第1主體部611與第2工具保持部63b之間，覆蓋第2軸62b貫通的孔。
第1鎖入構件64a藉由夾頭機構而將保持於第1工具保持部63a的第1旋轉工具70a固定，前述夾頭機構是螺合且鎖進形成於第1工具保持部63a之螺紋溝。
第2鎖入構件64b藉由夾頭機構而將保持於第2工具保持部63b的第2旋轉工具70b固定，前述夾頭機構是螺合且鎖進形成於第2工具保持部63b之螺紋溝。
背面工具保持裝置60更具有：第1軸承67a、第2軸承67b、第3軸承67c、第4軸承67d、第1齒輪部68a及第2齒輪部68b，驅動力輸入部66捲繞驅動力傳達構件80。第1軸承67a容置於第1凸部615且第1軸62a保持成可旋轉。第2軸承67b配置於第1工具保持部63a與第1軸承67a之間且將第1軸62a保持成可旋轉。第3軸承67c容置於第2凸部616且將第2軸62b保持成可旋轉。第4軸承67d配置於第2工具保持部63b與第3軸承67c之間且將第2軸62b保持成可旋轉。
第1齒輪部68a是繞著第1軸62a之周圍而配置的齒輪，第2齒輪部68b是繞著第2軸62b之周圍而配置的齒輪。旋轉傳達部69具有與第1齒輪部68a及第2齒輪部68b各自嵌合的齒輪，並因應於第1軸62a旋轉而使第2軸62b旋轉。
圖9是用以旋轉圖7中之第1軸62a及第2軸62b之旋轉機構的示意圖。
第1軸62a從驅動力輸出部81透過旋轉帶等之驅動力傳達構件80而將驅動力輸入至驅動力輸入部66，且因應於驅動力輸入部66旋轉而旋轉。第1軸62a旋轉，且保持於第1軸62a之第1旋轉工具70a進行旋轉。驅動力輸出部81透過具有馬達之驅動裝置82與驅動軸83而連接，並且因應於驅動裝置82具有之馬達的旋轉而旋轉。
第1齒輪部68a因應於第1軸62a旋轉而旋轉。當第1齒輪部68a旋轉時，嵌合於第1齒輪部68a之旋轉傳達部69之齒輪旋轉。當旋轉傳達部69之齒輪旋轉時，嵌合於旋轉傳達部69之齒輪的第2齒輪部68b旋轉，並且第2軸62b旋轉。第2軸62b旋轉，並且保持於第2軸62b之第2旋轉工具70b旋轉。
圖8是顯示將背面工具保持裝置60安裝於背面工具台50之安裝方法。
4個背面工具保持裝置60是分別藉由將第1凸部615插入至貫通孔54，並且將第2凸部616插入至非貫通孔55，藉此第1凸部615容置於貫通孔54且第2凸部616容置於非貫通孔55，並且藉由螺絲等之鎖固構件而鎖固於背面工具台50，藉此卡合而安裝於背面工具台50。4個背面工具保持裝置60分別將旋轉工具70當中的第1旋轉工具70a保持在對應於貫通孔54的位置，並且將第2旋轉工具70b保持在對應於非貫通孔55的位置。
(實施形態之工具保持裝置的作用效果) 在背面工具保持裝置60中，由於第2軸62b之一端容置於從殼體之第2面614突出之第2凸部616，因此將第2軸62b之長度僅加長因應於第2凸部616之長度的長度。又，在背面工具保持裝置60中，將第1軸62a保持成可旋轉之第1軸承67a容置於第1凸部615，並且將第2軸62b保持成可旋轉之第3軸承67c容置於第2凸部616，藉此可加長容置於第1凸部615之第1軸承67a與配置於殼體61之主體部之第2軸承67b之間的距離及容置於第2凸部616之第3軸承67c與配置於殼體61之主體部之第4軸承67d之間的距離。在背面工具保持裝置60中，可加長將第1軸62a及第2軸62b之各個保持成可旋轉的軸承間的距離，藉此可使各軸安定地旋轉。
又，背面工具保持裝置60是藉由將第1凸部615之長度作成比第2凸部616之長度還長，藉此可在驅動力輸入部66與驅動力輸出部之間配置第2軸62b。背面工具保持裝置60是在驅動力輸入部66與驅動力輸出部之間配置第2軸62b，因此如板材52，可在非貫通孔55位於貫通孔54之下方時的工作機械之工具台，配置2個旋轉工具。
又，背面工具保持裝置60將第1凸部615插入貫通孔54，並且將第2凸部616插入非貫通孔55，藉此2個旋轉工具穩定地保持在工作機械的工具台，藉輸入到1個驅動力輸入部66之驅動力，穩定地驅動2個旋轉工具。
(實施形態之工具保持裝置的搭載例) 以下，顯示實施形態之工具保持裝置搭載之工作機械的搭載例。
圖10是顯示可搭載背面工具保持裝置60之工作機械之一例，圖11是顯示在工作機械搭載了背面工具保持裝置60之狀態。
工作機械2之正面主軸部110具有：正面主軸搭載有呈自由旋轉驅動之正面主軸的正面主軸台111、及將工件保持成可旋轉且可滑動之導引襯套112。正面主軸台111透過在Z方向上延伸之正面Z軸軌道113，藉由正面主軸移動裝置114在Z方向上移動。正面主軸是藉由例如設置在正面主軸台111內之電動機而旋轉。
正面工具保持部120具有：對向刀具移動裝置121、第1對向刀具移動軸122、對向刀具移動傳達構件123及第2對向刀具移動軸124。對向刀具移動裝置121具有電動機，並且透過第1對向刀具移動軸122、對向刀具移動傳達構件123及第2對向刀具移動軸124而使不圖示之對向刀具台及背面主軸在Y方向上移動。
背面主軸部130具有背面主軸132被搭載成自由旋轉驅動的背面主軸台131。背面主軸台131透過在X方向上延伸之背面X軸軌道133、在Z方向上延伸之背面Z軸軌道135，藉由第1背面主軸移動裝置134與第2背面主軸移動裝置136在X方向及Z方向上移動。背面主軸台131內設有電動機，使背面主軸旋轉。
背面工具保持部140具有：背面工具裝置141、背面基材142及背面板材143。背面工具裝置141具有電動機，並且使背面工具保持裝置60之第1軸62a及第2軸62b旋轉。
工作機械2之刀具台150具有：使旋轉工具160旋轉之旋轉裝置151、將旋轉工具主軸保持成可移動之旋轉工具主軸保持部152、及可卡合於旋轉工具主軸並且將旋轉工具160保持成可旋轉之旋轉工具座153。刀具台150更具有：在X方向上延伸並且將旋轉工具主軸保持部152保持成可自由滑行移動之X軸軌道154、及使旋轉工具主軸保持部152在X方向上移動之X軸移動裝置155。又，刀具台150更具有使旋轉工具主軸保持部152在Y方向上移動之Y主軸移動裝置156。
圖12是未裝設有背面工具保持裝置60之狀態之背面工具保持部140的部分立體圖，圖13是裝設有背面工具保持裝置60之狀態之背面工具保持部140的部分立體圖。
背面板材143形成4個貫通孔145與4個非貫通孔146。4個貫通孔145之各個是從背面板材143之一面貫通到另一面之圓柱狀的孔。又，在背面基材142之對應於貫通孔145的面，形成凹部。4個非貫通孔146是具有圓形底面之圓柱狀的凹部。
4個背面工具保持裝置60之各個是藉由第1凸部615容置於貫通孔145且第2凸部616容置於非貫通孔146，並且藉由螺絲等之鎖固構件而鎖固於背面工具保持部140，而安裝於背面工具保持部140。又，4個背面工具保持裝置60之各個是將第1旋轉工具70a保持在對應於貫通孔145的位置，並且將第2旋轉工具70b保持在對應於非貫通孔146的位置。
圖14是沿著圖13之A-A'線的截面圖。
在工作機械2中，背面工具保持裝置60被保持於背面工具保持部140，以取代背面工具台50，除此之外與保持在工作機械1時相同，因此在此省略詳細的說明。
在已經說明的實施形態中，背面工具保持裝置60是使用於保持在背面主軸之工件的加工之工具保持裝置，但實施形態之工具保持裝置亦可是使用於保持在正面主軸之工件的加工之正面工具保持裝置。
又，在已經說明之實施形態中，背面工具保持裝置60在端部配置驅動力輸入部66之第1軸62a的下方，配置因應於第1軸62a之旋轉而旋轉之第2軸62b。然而，實施形態之工具保持裝置亦可在端部配置驅動力輸入部之第1軸的上方，配置因應於第1軸之旋轉而旋轉的第2軸。
1‧‧‧工作機械
10‧‧‧正面主軸部
11‧‧‧正面主軸台
12‧‧‧正面主軸
13‧‧‧導引襯套支撐台
14‧‧‧導引襯套
15‧‧‧主軸Z軸軌道
20‧‧‧正面工具保持部
21‧‧‧正面工具台
22‧‧‧正面工具保持裝置
23‧‧‧正面工具
24‧‧‧工具X軸軌道
25‧‧‧工具X軸滑台
26‧‧‧工具Z軸軌道
27‧‧‧工具Z軸滑台
28‧‧‧工具Y軸軌道
30‧‧‧背面主軸部
31‧‧‧背面主軸台
32‧‧‧背面主軸
40‧‧‧背面工具保持部
50‧‧‧背面工具台
51‧‧‧基材
52‧‧‧板材
53‧‧‧鎖固構件
54‧‧‧貫通孔
55‧‧‧非貫通孔
56‧‧‧凹部
57‧‧‧底面
60‧‧‧背面工具保持裝置
61‧‧‧殼體
611‧‧‧第1主體部
612‧‧‧第2主體部
613‧‧‧第1面
614‧‧‧第2面
615‧‧‧第1凸部
616‧‧‧第2凸部
617a‧‧‧第1鎖固構件
617b‧‧‧第2鎖固構件
62a‧‧‧第1軸
62b‧‧‧第2軸
63a‧‧‧第1工具保持部
63b‧‧‧第2工具保持部
64a‧‧‧第1鎖入構件
64b‧‧‧第2鎖入構件
65a‧‧‧第1蓋構件
65b‧‧‧第2蓋構件
66‧‧‧驅動力輸入部
67a‧‧‧第1軸承
67b‧‧‧第2軸承
67c‧‧‧第3軸承
67d‧‧‧第4軸承
68a‧‧‧第1齒輪部
68b‧‧‧第2齒輪部
69‧‧‧旋轉傳達部
70‧‧‧背面工具
70a‧‧‧第1旋轉工具
70b‧‧‧第2旋轉工具
80‧‧‧驅動力傳達構件
81‧‧‧驅動力輸出部
82‧‧‧驅動裝置
83‧‧‧驅動軸
100‧‧‧基台
110‧‧‧正面主軸部
111‧‧‧正面主軸台
112‧‧‧導引襯套
113‧‧‧正面Z軸軌道
114‧‧‧面主軸移動裝置
120‧‧‧正面工具保持部
121‧‧‧對向刀具移動裝置
122‧‧‧第1對向刀具移動軸
123‧‧‧對向刀具移動傳達構件
124‧‧‧第2對向刀具移動軸
130‧‧‧背面主軸部
131‧‧‧背面主軸台
132‧‧‧背面主軸
133‧‧‧背面X軸軌道
134‧‧‧第1背面主軸移動裝置
135‧‧‧Z軸軌道
136‧‧‧第2背面主軸移動裝置
140‧‧‧背面工具保持部
141‧‧‧背面工具裝置
142‧‧‧背面基材
143‧‧‧背面板材
145‧‧‧貫通孔
146‧‧‧非貫通孔
150‧‧‧刀具台
151‧‧‧旋轉裝置
152‧‧‧旋轉工具主軸保持部
153‧‧‧旋轉工具座
154‧‧‧X軸軌道
155‧‧‧X軸移動裝置
156‧‧‧Y主軸移動裝置
160‧‧‧旋轉工具
901‧‧‧正面加工用旋轉軸
902‧‧‧側面加工用旋轉軸
911‧‧‧旋轉頭
912‧‧‧傳達旋轉軸
913‧‧‧工具旋轉軸
914‧‧‧旋轉工具
W1‧‧‧第1工件
W2‧‧‧第2工件
圖1是顯示習知技術之圖(其1)。 圖2是顯示習知技術之圖(其2)。 圖3是實施形態之工作機械的立體圖。 圖4之(a)是未裝設有圖3所示之背面工具保持裝置之狀態之背面工具台的部分立體圖，(b)是裝設有圖3所示之背面工具保持裝置之狀態之背面工具台的部分立體圖。 圖5是背面工具保持裝置的立體圖。 圖6之(a)是圖5所示之背面工具保持裝置的平面圖，(b)是圖5所示之背面工具保持裝置的正面圖，(c)是圖5所示之背面工具保持裝置的側面圖。 圖7是沿著圖4(b)之A-A'線的截面圖。 圖8是顯示將圖5所示之背面工具保持裝置卡合於圖3所示之背面工具台的卡合方法。 圖9是顯示使圖7所示之第1軸及第2軸旋轉的旋轉機構。 圖10是顯示可搭載實施形態之工具保持裝置之工作機械的一例。 圖11是顯示於圖10所示之工作機械搭載有實施形態之工具保持裝置的狀態。 圖12是未裝設有圖5所示之背面工具保持裝置之狀態之背面工具保持部的部分立體圖。 圖13是裝設有圖5所示之背面工具保持裝置之狀態之背面工具保持部的部分立體圖。 圖14是沿著圖13之A-A'線的截面圖。

Claims (4)

  1. 一種工具保持裝置，其特徵在於具有： 第1軸，於一端配置有第1工具保持部； 第2軸，於一端配置有第2工具保持部； 第1軸承，將前述第1軸保持成可旋轉； 第2軸承，配置於第1工具保持部與前述第1軸承之間，且將前述第1軸保持成可旋轉； 第3軸承，將前述第2軸保持成可旋轉； 第4軸承，配置於第2工具保持部與前述第3軸承之間，且將前述第2軸保持成可旋轉； 殼體，用以容置前述第1軸、前述第2軸、前述第2軸承及前述第4軸承； 第1凸部，從前述殼體突出，且用以容置前述第1軸承；及 第2凸部，從前述殼體突出，且用以容置前述第3軸承。
  2. 如請求項1之工具保持裝置，其更具有： 驅動力輸入部，因應於輸入之驅動力而使前述第1軸旋轉；及 旋轉傳達部，因應於前述第1軸旋轉而使前述第2軸旋轉。
  3. 如請求項1或2之工具保持裝置，其中前述第1凸部之長度比前述第2凸部之長度還長。
  4. 一種工作機械，其特徵在於： 具有： 驅動力輸出部，用以輸出驅動力； 工具保持台，具有第1凹部與第2凹部；及 工具保持裝置，卡合於前述工具保持台，且用以保持在同一方向上配置之複數個旋轉工具， 前述工具保持裝置具有： 第1軸，於一端配置有第1工具保持部； 第2軸，於一端配置有第2工具保持部； 第1軸承，將前述第1軸保持成可旋轉； 第2軸承，配置於第1工具保持部與前述第1軸承之間，且將前述第1軸保持成可旋轉； 第3軸承，將前述第2軸保持成可旋轉； 第4軸承，配置於第2工具保持部與前述第3軸承之間，且將前述第2軸保持成可旋轉； 殼體，用以容置前述第1軸、前述第2軸、前述第2軸承及前述第4軸承； 第1凸部，從前述本體部突出，且用以容置前述第1軸承；及 第2凸部，從前述本體部突出，且用以容置前述第3軸承。
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