TWI666079B - 轉塔刀具台及具備該轉塔刀具台的工具機 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種轉塔刀具台，其構造簡單，可以使由工具安裝部所支撐的工具對轉塔迴旋。
轉塔刀具台(10)係具備：轉塔(12)，其係能夠迴旋地支撐於刀具台本體(11)；及轉塔迴旋手段，其係具有將轉塔(12)進行迴旋驅動的轉塔迴旋軸(23)等；及工具安裝部(15)，其係將旋轉工具(14a)支撐成迴旋自如並安裝於轉塔(12)；以及工具安裝部迴旋手段，其係為了使旋轉工具(14a)迴旋而迴旋驅動工具安裝部(15)；前述工具安裝部迴旋手段和前述轉塔迴旋手段是分別地設置，並各自對向所配置，且前述工具安裝部迴旋手段，係具有：工具迴旋馬達(41)，其係設置於轉塔(12)之內部；以及安裝部迴旋傳動軸(90)，其係連結於工具迴旋馬達(41)。

Description

轉塔刀具台及具備該轉塔刀具台的工具機
本發明係關於一種轉塔刀具台(turret cutter rest)及具備該轉塔刀具台的工具機。
以往，作為被裝備於自動車床的刀具台，已週知一種轉塔刀具台，其具備能夠迴旋地支撐於刀具台本體的轉塔，且能夠將車刀(bite)或端銑刀(end mill)等的既定工具，透過工具安裝部而迴旋自如地安裝於前述轉塔。
在前述轉塔刀具台中，例如，可以一邊旋轉驅動已安裝於前述工具安裝部的旋轉工具，且一邊使旋轉工具對轉塔迴旋而加工工件(專利文獻1、專利文獻2)。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
專利文獻1：日本實用新案登錄第3129696號公報
專利文獻2：日本特開2013-226611號公報
在專利文獻1中，迴旋驅動工具(工具安裝部)的工具安裝部迴旋手段，是成為複雜地連結複數個齒輪等的複雜構造；在專利文獻2中，係有必要在用以將迴旋驅動力傳至轉塔的筒狀之轉塔迴旋驅動軸之內側，安裝：旋轉工具之旋轉工具驅動軸，其係被安裝於工具安裝部(工具單元)；以及迴旋驅動軸，其係用以將改變前述工具之旋轉軸之方向的迴旋驅動力傳至工具單元；藉此將使得轉塔刀具台之構造變得複雜。
因此，本發明之目的係在於提供一種轉塔刀具台及具備該轉塔刀具台的工具機，其構造簡單，可以使由工具安裝部所支撐的工具對轉塔迴旋。
為了達成前述目的，本發明之一實施形態的轉塔刀具台，係具備：轉塔，其係能夠迴旋地支撐於刀具台本體；及轉塔迴旋手段，其係迴旋驅動該轉塔；及工具安裝部，其係將既定的工具支撐成迴旋自如並安裝於前述轉塔；以及工具安裝部迴旋手段，其係為了使前述工具迴旋而迴旋驅動前述工具安裝部；可藉由前述轉塔之迴旋而選擇前述工具，且可以透過前述工具安裝部使前述工具迴旋而進行材料之加工的工具機的轉塔刀具台，其中，前述 工具安裝部迴旋手段和前述轉塔迴旋手段是分別地設置，並各自對向所配置。
本發明之另一實施形態的工具機，係具備：上述的轉塔刀具台。
依據本發明，則因前述工具安裝部迴旋手段，是與前述轉塔迴旋手段對向所配置，且與前述轉塔迴旋手段分別地設置，故而可以將前述工具安裝部迴旋手段，形成與轉塔迴旋手段之構成沒有關係，而比較自由地確保設置空間，並以簡單的構造來設計。
1‧‧‧自動車床(工具機)
2‧‧‧主軸
3‧‧‧主軸台
10、10a、10b‧‧‧轉塔刀具台
11‧‧‧刀具台本體
12‧‧‧轉塔
12a‧‧‧中空部
12b‧‧‧端面
12c‧‧‧孔部
13‧‧‧轉塔面
13a‧‧‧固定部
14‧‧‧工具
14a‧‧‧旋轉工具
15‧‧‧工具安裝部
15a‧‧‧外側夾持具
15b‧‧‧內側夾持具
15c‧‧‧工具裝置本體
20‧‧‧管
21‧‧‧工具旋轉驅動軸
22‧‧‧固定軸
23‧‧‧轉塔迴旋軸
24a、24b、25a、25b、60a至60f、85a至85f、107、138a至138d‧‧‧軸承
26、29‧‧‧滑輪
27‧‧‧皮帶
28‧‧‧工具旋轉馬達
28a‧‧‧馬達軸
30、40、64a、64b、104、105‧‧‧斜齒輪
31‧‧‧轉塔迴旋齒輪
32‧‧‧滑動軸
33‧‧‧壓力缸室
34‧‧‧活塞
35、36、37‧‧‧耦合元素
38‧‧‧支撐部
39‧‧‧工具旋轉傳動軸
41、100、110‧‧‧工具迴旋馬達
42‧‧‧托架
43‧‧‧馬達軸
44‧‧‧支撐體
50‧‧‧迴旋驅動力傳遞機構
51‧‧‧第1離合器裝置
52‧‧‧旋轉驅動力傳遞機構
53‧‧‧第2離合器裝置
61‧‧‧旋轉驅動力傳遞軸
62‧‧‧第1旋轉驅動力傳遞軸
63‧‧‧第2旋轉驅動力傳遞軸
65a、65b、80a至80d、132、133‧‧‧齒輪
66‧‧‧夾頭機構
70、91‧‧‧槽
71、92‧‧‧榫狀突起
81‧‧‧第1迴旋驅動力傳遞軸
82‧‧‧第2迴旋驅動力傳遞軸
83‧‧‧筒狀軸
86‧‧‧連結構件
90、106‧‧‧安裝部迴旋傳動軸
101、111‧‧‧驅動力傳動部
102‧‧‧固定板
103、130‧‧‧馬達軸
120‧‧‧覆蓋構件
121‧‧‧支撐固定構件
131‧‧‧安裝部迴旋驅動軸
134‧‧‧旋轉軸
C‧‧‧主軸軸線
F1‧‧‧旋轉驅動力
F2‧‧‧迴旋驅動力
T‧‧‧旋轉工具裝置
W‧‧‧工件
第1圖係顯示本發明之實施形態1之作為具備有轉塔刀具台的工具機之一例的自動車床之主軸附近和轉塔刀具台之轉塔附近的概略立體圖。
第2圖係沿著顯示本發明之實施形態1的轉塔刀具台之內部構成的X軸方向而切斷後的概略剖視圖。
第3圖係顯示安裝有旋轉工具的工具安裝部附近之放大剖視圖。
第4圖係顯示本發明之實施形態2的轉塔刀具台之轉塔附近的概略剖視圖。
第5圖係顯示本發明之實施形態3的轉塔刀具台之轉 塔附近的概略剖視圖。
以下，基於圖示之實施形態而說明本發明。
<實施形態1>
第1圖係顯示本發明之實施形態1之作為具備有轉塔刀具台的工具機之一例的自動車床之主軸附近的概略立體圖；第2圖係顯示本發明之實施形態1的轉塔刀具台之內部構成的概略剖視圖。
自動車床1，係使主軸2旋轉驅動自如地支撐於主軸台3。在主軸2之前端部，係透過主軸夾頭(未圖示)而夾持有裝卸自如的工具W。在主軸2附近，係設置有轉塔刀具台10。另外，在本實施形態中，係將沿著主軸軸線C的方向設為Z軸方向，將與Z軸方向正交的水平方向設為X軸方向，將與Z軸方向及X軸方向正交的上下方向設為Y軸方向。
轉塔刀具台10，係具備：刀具台本體11；以及大致呈多角形狀的轉塔12，其係能夠分度迴旋(indexing rotation)地支撐於該刀具台本體11。在轉塔12之圓周面上的複數個轉塔面13，係安裝有裝卸自如的各種加工用之工具14。各工具14，係將轉塔刀具台10作為支撐體，並利用轉塔12迴旋移動自如地支撐於轉塔刀具台10。
藉由轉塔12之分度迴旋，各工具14係進行迴旋移動，且使既定的工具14選擇性地配置於與工件W對應的加工位置。另外，刀具台本體11，係藉由未圖示的轉塔刀具台移動機構而構成能夠朝向X、Y、Z軸方向移動控制。按照轉塔刀具台10之移動，可以藉由依轉塔12之分度迴旋而選出的工具14來進行工件W之加工。
如第2圖所示，在刀具台本體11，係沿著Z軸方向而固定有中空狀之固定軸22。在固定軸22內透過軸承24a、24b而插入支撐有能夠旋轉的中空狀之工具旋轉驅動軸21。在固定軸22係外插有旋轉自如的轉塔迴旋軸23。在工具旋轉驅動軸21之內側係插入有管20。管20係固定於刀具台本體11側。
在工具旋轉驅動軸21之一端側(第2圖之右側)安裝有滑輪26，在工具旋轉馬達28之馬達軸28a安裝有滑輪29。滑輪26和滑輪29，係透過皮帶27而連接，工具旋轉馬達28之旋轉驅動力，是透過滑輪29、皮帶27、滑輪26而傳遞至工具旋轉驅動軸21。在工具旋轉驅動軸21之另一端側(第2圖之左側)安裝有斜齒輪30。
在轉塔迴旋軸23之一端側(第2圖之右側)一體地安裝有轉塔迴旋齒輪31。從轉塔迴旋馬達(未圖示)傳動驅動力至轉塔迴旋齒輪31。在轉塔迴旋軸23之另一端側(第2圖之左側)一體地固定有轉塔12。轉塔12，係藉由轉塔迴旋軸23而能夠迴旋地支撐於刀具台本 體11。
在轉塔迴旋軸23之外側，係透過軸承25a、25b而設置有朝向Z軸方向滑動自如的滑動軸32。軸承25a、25b，係容許滑動軸32朝向Z軸方向滑動。滑動軸32之一端側，係構成可插入刀具台本體11上所形成之壓力缸室33內的活塞34。在滑動軸32之一端部，係一體地固定有構成3體式之耦合(coupling)機構的耦合元素35。在刀具台本體11側和轉塔迴旋軸23側之各個，係一體地固定有與前述耦合元素35對向的耦合元素36、37。藉由耦合元素35、耦合元素36、耦合元素37，而構成前述3體式之耦合機構。
使活塞34動作並使滑動軸32移動至轉塔頭側(第2圖之左側)，藉此使耦合元素35和耦合元素36、37嚙合。透過耦合元素35使轉塔迴旋軸23側之耦合元素37嚙合於刀具台本體11側之耦合元素36，可限制轉塔迴旋軸23之迴旋。滑動驅動滑動軸32以便解除耦合元素35與耦合元素36、37之嚙合，藉此使耦合元素36和耦合元素37分離，而可容許轉塔迴旋軸23之迴旋。
藉由容許轉塔迴旋軸23之迴旋，且迴旋驅動轉塔迴旋軸23來使轉塔12迴旋，可藉由在既定的迴旋角度位置限制轉塔迴旋軸23之迴旋而進行轉塔12之分度迴旋。藉由轉塔12之分度迴旋來選擇固定轉塔12之既定的轉塔面13，藉此可以進行既定的工具14之選擇。
在固定軸22之前端係一體地固定有位在轉塔12之中空部12a內的支撐部38。支撐部38係透過固定軸22而一體地固定於刀具台本體11。在支撐部38軸支有旋轉自如的工具旋轉傳動軸39。在工具旋轉傳動軸39之一端側安裝有斜齒輪40。斜齒輪30和斜齒輪40嚙合，可從工具旋轉驅動軸21傳動驅動力至工具旋轉傳動軸39。
在支撐部38，係以工具迴旋馬達41位在中空部12a內之方式，透過托架42而固定。另外，連接於工具迴旋馬達41的電氣配線等，係通過中空之管20內而被拉出至轉塔刀具台10側，且連接於控制裝置(未圖示)側。
如第2圖、第3圖所示，在轉塔面13側，係形成有構成中空之筒狀的固定部13a，而在既定的固定部13a，係透過由外側夾持具15a和內側夾持具15b所構成的工具安裝部15，裝卸自如地固定有可供鑽頭(drill)或端銑刀等之旋轉工具14a(作為工具14)安裝的旋轉工具裝置T。工具安裝部15，係藉由使外側夾持具15a裝卸自如地固定於固定部13a之內周面，而安裝於轉塔面13。
在工具安裝部15內，係設置有：迴旋驅動力傳遞機構50，其係將迴旋驅動力傳遞至內側夾持具15b；以及旋轉驅動力傳遞機構52，其係將旋轉驅動力傳遞至旋轉工具14a。在連結安裝於工具迴旋馬達41之馬達軸43之前端側的安裝部迴旋傳動軸90與迴旋驅動力傳遞機構50之間，係設置有僅在藉由轉塔12之分度迴旋而選出 旋轉工具14a的情況下才將兩者予以連結的第1離合器裝置51。安裝部迴旋傳動軸90，係可以藉由依螺桿所致使之夾緊或壓入等而固定於馬達軸43。
在工具旋轉傳動軸39之另一端側(斜齒輪40之相反側)與旋轉驅動力傳遞機構52之間，係設置有僅在藉由轉塔12之分度迴旋而選出旋轉工具14a的情況下才將兩者予以連結的第2離合器裝置53。
旋轉驅動力傳遞機構52，係具有透過軸承60a、60b而能夠旋轉地插入支撐於內側夾持具15b的旋轉驅動力傳遞軸61。內側夾持具15b，係透過軸承85e、85f而能夠旋轉地支撐於外側夾持具15a。在旋轉驅動力傳遞軸61之另一端設置有斜齒輪64a。
第2離合器裝置53，係具有：槽70，其係形成於工具旋轉傳動軸39之前端；以及榫狀突起71，其係形成於旋轉驅動力傳遞軸61之前端；且構成在轉塔12迴旋而選出旋轉工具14a時，榫狀突起71會卡合(嵌合)於槽70。
當榫狀突起71卡合於槽70時，第2離合器裝置53就會變成切入狀態，而可以將被傳動至工具旋轉傳動軸39的旋轉驅動力，傳遞至旋轉驅動力傳遞軸61。
迴旋驅動力傳遞機構50，係具有：安裝有齒輪80a的第1迴旋驅動力傳遞軸81；及一體地形成有齒輪80b的第2迴旋驅動力傳遞軸82；及被安裝於第2迴旋驅動力傳遞軸82的齒輪80c；以及形成有齒輪80d的 筒狀軸83。齒輪80a和齒輪80b呈嚙合狀態，且齒輪80c和齒輪80d呈嚙合狀態。
第1迴旋驅動力傳遞軸81，係透過軸承85a、85b而能夠旋轉地支撐於外側夾持具15a。第2迴旋驅動力傳遞軸82，係透過軸承85c、85d而能夠旋轉地支撐於外側夾持具15a。筒狀軸83，係透過連結構件86而一體地固定於內側夾持具15b。另外，軸承60a、60b，係設置於旋轉驅動力傳遞軸61之外周面與內側夾持具15b之內周面之間。旋轉工具裝置T之工具裝置本體15c，是透過螺栓等而裝卸自如地一體固定於內側夾持具15b之前端側。
旋轉工具裝置T，係具有：第1旋轉驅動力傳遞軸62，其係透過軸承60c、60d而能夠旋轉地支撐於工具裝置本體15c；以及第2旋轉驅動力傳遞軸63，其係透過軸承60e、60f而能夠旋轉地支撐於工具裝置本體15c。在第2旋轉驅動力傳遞軸63，透過夾頭機構66而安裝有裝卸自如的旋轉工具14a。
第1旋轉驅動力傳遞軸62和第2旋轉驅動力傳遞軸63，係透過齒輪65a、65b而連接，該齒輪65a、65b係相互地透過其他的齒輪(未圖示)等而嚙合。在第1旋轉驅動力傳遞軸62之端部設置有斜齒輪64b。當將工具裝置本體15c固定於內側夾持具15b時，斜齒輪64a和斜齒輪64b就會相互地嚙合，且旋轉驅動力傳遞軸61和第1旋轉驅動力傳遞軸62會連接。當透過第2離合器裝 置53而從工具旋轉傳動軸39傳動旋轉驅動力至旋轉驅動力傳遞軸61時，就會從旋轉驅動力傳遞軸61，透過斜齒輪64a、64b、第1旋轉驅動力傳遞軸62、齒輪65a、65b及第2旋轉驅動力傳遞軸63傳遞旋轉驅動力至旋轉工具14a。
第1離合器裝置51，係具有：凹狀的槽91，其係形成於轉塔刀具台10之刀具台本體11側所設置的安裝部迴旋傳動軸90之前端；以及凸狀的榫狀突起92，其係形成於作為旋轉工具14a側之轉塔12(轉塔面13)上所安裝的工具安裝部15內之迴旋驅動力傳遞機構50的第1迴旋驅動力傳遞軸81之前端。構成在轉塔12迴旋，且旋轉工具14a藉由迴旋移動而被選出時，榫狀突起92卡合(嵌合)於槽91。安裝部迴旋傳動軸90和工具旋轉傳動軸39係設置成大致平行。
當榫狀突起92卡合於槽91時，第1離合器裝置51就變成切入狀態，而從馬達軸43傳動至安裝部迴旋傳動軸90的迴旋驅動力，可以透過第1離合器裝置51而傳動至第1迴旋驅動力傳遞軸81，且透過第1迴旋驅動力傳遞軸81、齒輪80a、80b、第2迴旋驅動力傳遞軸82、齒輪80c、80d、筒狀軸83，而傳遞至內側夾持具15b。內側夾持具15b係藉由前述迴旋驅動力而轉動。藉由使內側夾持具15b轉動的工具安裝部15之迴旋驅動，就可以使旋轉工具裝置T與內側夾持具15b一體地迴旋，且與旋轉工具裝置T一體地使旋轉工具14a迴旋。
如此，由設置於轉塔12內之中空部12a的工具迴旋馬達41、和作為驅動力傳動部的安裝部迴旋傳動軸90等所構成，且將工具安裝部15進行前述迴旋驅動的工具安裝部迴旋手段，係以沿著Z軸方向而與由透過轉塔迴旋齒輪31而輸入有驅動力的轉塔迴旋軸23、滑動軸32、耦合機構(耦合元素35、36、37)等所構成的轉塔迴旋手段對向之方式所配置。
又，旋轉工具14a之旋轉驅動手段，是由工具旋轉驅動軸21、斜齒輪30、斜齒輪40、工具旋轉傳動軸39等所構成，透過滑輪26、滑輪29、皮帶27從工具旋轉馬達28傳動旋轉驅動力，使工具旋轉驅動軸21插通於轉塔迴旋軸23之內側，藉此配置於前述轉塔迴旋手段側。
本實施形態的轉塔刀具台10係構成如上所述，當使透過旋轉工具裝置T而支撐於工具安裝部15的旋轉工具14a迴旋至分度位置而選擇時，第2離合器裝置53就變成切入狀態，且藉由工具旋轉馬達28之旋轉驅動，使工具旋轉馬達28之旋轉驅動力，從前述旋轉驅動手段，透過旋轉驅動力傳遞機構52而傳動至旋轉工具14a。旋轉工具14a，係可藉由所傳動來的旋轉驅動力而旋轉驅動，且可以對工件W進行既定的切削加工等。
此時，因第1離合器裝置51處於切入狀態，故而藉由旋轉驅動工具迴旋馬達41，旋轉工具14a係可以透過迴旋驅動力傳遞機構50，而與旋轉工具裝置T一 體地在轉塔面13上迴旋，且在工件W之外周或端面以傾斜任意之角度的狀態進行加工。
如此在本實施形態中，因是以與設置於刀具台本體11側的轉塔迴旋手段對向的方式，在轉塔12內之中空部12a側設置工具安裝部迴旋手段，故而不在刀具台本體11側設置工具安裝部15之迴旋用的軸或驅動力的傳動部等就可完成，且能夠將工具安裝部迴旋手段接近工具安裝部15而配置，所以可以將工具安裝部迴旋手段之構成形成簡單的構造。
另外，也可以構成使工具安裝部15和旋轉工具裝置T一體地構成的工具安裝部。
<實施形態2>
第4圖係顯示本發明之實施形態2的轉塔刀具台之轉塔附近的概略剖視圖。本實施形態之轉塔刀具台10a，係除了工具安裝部迴旋手段的工具迴旋馬達100和驅動力傳動部101之構成以外，其餘與實施形態1大致相同，重複的說明及工具安裝部15、旋轉工具裝置T等之一部分詳細的圖示則予以省略。
在本實施形態中，係在轉塔12之端面12b上配置工具迴旋馬達100。工具迴旋馬達100，係固定於以從形成於端面12b之孔部12c突出之方式所設置的圓形狀之固定板102。固定板102，係透過托架42而固定於支撐部38。固定板102，係以容許轉塔12之迴旋的方式來與 孔部12c大致接觸，而不會使切屑等侵入中空部12a內。
驅動力傳動部101，係具備：斜齒輪104，其係安裝於工具迴旋馬達100之馬達軸103；及斜齒輪105，其係與該斜齒輪104嚙合；以及安裝部迴旋傳動軸106，其係安裝有該斜齒輪105。安裝部迴旋傳動軸106，係透過軸承107而旋轉自如地軸支於一體地設置於支撐部38側的支撐體44，且與工具旋轉傳動軸39設置成大致平行。如此，在工具迴旋馬達100之馬達軸103，透過斜齒輪104、105，而連結有驅動力傳動部101。在安裝部迴旋傳動軸106之前端側係形成有槽91。藉由槽91、和與實施形態1同樣形成於迴旋驅動力傳遞機構50的第1迴旋驅動力傳遞軸81之前端的榫狀突起92，構成第1離合器裝置51，而第1離合器裝置51，係藉由槽91和榫狀突起92之卡合而變成切入狀態。
當工具安裝部15安裝於既定的轉塔面13，且選擇透過旋轉工具裝置T而支撐於工具安裝部15的旋轉工具14a時，第2離合器裝置53之榫狀突起71就會卡合於槽70，並使第2離合器裝置53變成切入狀態，而可使工具旋轉傳動軸39和旋轉驅動力傳遞機構52之旋轉驅動力傳遞軸61連結。更且，榫狀突起92會卡合於槽91，並使第1離合器裝置51變成切入狀態，而可使第1迴旋驅動力傳遞軸81和安裝部迴旋傳動軸106連結。
另外，迴旋驅動力傳遞機構50和旋轉驅動力傳遞機構52之詳細構造，係與第2圖、第3圖所示之實 施形態1大致相同，在第4圖所示之本實施形態中則予以省略。
如此，由設置於轉塔12內之中空部12a和端面12b側的工具迴旋馬達100和驅動力傳動部101等所構成的工具安裝部迴旋手段，係以沿著Z軸方向而與由透過轉塔迴旋齒輪31而輸入有驅動力的轉塔迴旋軸23、滑動軸32、耦合機構(耦合元素35、36、37)等(參照第2圖)所構成的轉塔迴旋手段對向之方式所配置。
本實施形態之轉塔刀具台10a係構成如上所述，且當使透過旋轉工具裝置T而支撐於工具安裝部15的旋轉工具14a迴旋至分度位置而選擇時，就與前述實施形態1同樣，從工具旋轉傳動軸39側透過第2離合器裝置53、旋轉驅動力傳遞機構52，使旋轉驅動力F1傳動至旋轉工具14a。旋轉工具14a，係可藉由所傳動來的旋轉驅動力F1而旋轉驅動，且可以對工件W進行既定的切屑加工等。
此時，藉由旋轉驅動工具迴旋馬達100，就可透過馬達軸103、斜齒輪104、斜齒輪105、安裝部迴旋傳動軸106、第1夾頭裝置51、及迴旋驅動力傳遞機構50，而利用迴旋驅動力F2來使工具安裝部15迴旋驅動，且使旋轉工具14a與旋轉工具裝置T一體地在轉塔面13上迴旋，而可以在工件W之外周或端面以傾斜任意之角度的狀態進行加工。
如此在本實施形態中，因是以與設置於刀具 台本體11側的轉塔迴旋手段對向之方式，在轉塔12內之中空部12a和端面12b設置工具安裝部迴旋手段，故而不在刀具台本體11側設置工具安裝部15之迴旋用的軸或驅動力的傳動部等就可完成，且能夠將工具安裝部迴旋手段接近工具安裝部15而配置，所以可以將工具安裝部迴旋手段之構成形成簡單的構造。
<實施形態3>
第5圖係顯示本發明之實施形態3的轉塔刀具台之轉塔附近的概略剖視圖。本實施形態之轉塔刀具台10b，係除了工具安裝部迴旋手段的工具迴旋馬達110和驅動力傳動部111之構成以外，其餘與實施形態1、2大致相同，重複的說明及工具安裝部15、旋轉工具裝置T等之一部分詳細的圖示則予以省略。
在本實施形態中，係在轉塔12之端面12b的外側配置工具迴旋馬達110。在安裝有工具迴旋馬達110的中空之覆蓋構件120，係連結有基端側被固定於刀具台本體11之外面的支撐固定構件121之前端側，且工具迴旋馬達110(覆蓋構件120)是透過支撐固定構件121而支撐固定於刀具台本體11側。
覆蓋構件120之前端側(端面12b側)，係固定於以從形成於端面12b之孔部12c突出之方式所設置的圓形狀之固定板122。固定板122，係透過托架42而固定於支撐部38。固定板122，係以容許轉塔12之迴旋的 方式來與孔部12c大致接觸，而不會使切屑等侵入中空部12a內。
驅動力傳動部111，係具備：安裝部迴旋驅動軸131，其係連結於工具迴旋馬達110之馬達軸130；及齒輪132，其係安裝於安裝部迴旋驅動軸131；及齒輪133，其係安裝於旋轉軸134並與齒輪132嚙合；及齒輪135，其係安裝於旋轉軸134；及齒輪136，其係與齒輪135嚙合；以及安裝部迴旋傳動軸106，其係安裝有齒輪136。
安裝部迴旋驅動軸131和旋轉軸134，係透過設置於覆蓋構件120側之軸承138a、138b、138c、138d而旋轉自如地軸支於覆蓋構件120之內部。安裝部迴旋傳動軸106，係透過軸承107而旋轉自如地軸支於一體地設置於支撐部38側的支撐體44，且與工具旋轉傳動軸39設置成大致平行。驅動力傳動部111，係設置於轉塔12內之中空部12a及中空之覆蓋構件120內，且連結於工具迴旋馬達110之馬達軸130。在安裝部迴旋傳動軸106之前端側係形成有槽91。藉由槽91、和與實施形態1同樣形成於迴旋驅動力傳遞機構50的第1迴旋驅動力傳遞軸81之前端的榫狀突起92，構成第1離合器裝置51，而第1離合器裝置51，係藉由槽91和榫狀突起92之卡合而變成切入狀態。
當工具安裝部15安裝於既定的轉塔面13，且選擇透過旋轉工具裝置T而支撐於工具安裝部15的旋轉 工具14a時，第2離合器裝置53之榫狀突起71就會卡合於槽70，並使第2離合器裝置53變成切入狀態，而可使旋轉驅動力傳遞機構52之旋轉驅動力傳遞軸61和工具旋轉傳動軸39連結。更且，榫狀突起92會卡合於槽91，並使第1離合器裝置51變成切入狀態，而可使第1迴旋驅動力傳遞軸81和安裝部迴旋傳動軸106連結。
另外，迴旋驅動力傳遞機構50和旋轉驅動力傳遞機構52之詳細構造，係與第2圖、第3圖所示之實施形態1大致相同，在第5圖所示之本實施形態中則予以省略。
如此，由設置於轉塔12內之中空部12a和端面12b側的工具迴旋馬達110和驅動力傳動部111等所構成的工具安裝部迴旋手段，係以沿著Z軸方向而與由透過轉塔迴旋齒輪31而輸入有驅動力的轉塔迴旋軸23、滑動軸32、耦合機構(耦合元素35、36、37)等(參照第2圖)所構成的轉塔迴旋手段對向之方式所配置。
本實施形態之轉塔刀具台10b係構成如上所述，且當使透過旋轉工具裝置T而支撐於工具安裝部15的旋轉工具14a迴旋至分度位置而選擇時，就與前述實施形態1、2同樣，從工具旋轉傳動軸39側透過第2離合器裝置53、旋轉驅動力傳遞機構52，使旋轉驅動力F1傳遞至旋轉工具14a。旋轉工具14a，係可藉由所傳遞來的旋轉驅動力F1而旋轉驅動，且可以對工件W進行既定的切屑加工等。
此時，藉由旋轉驅動工具迴旋馬達110，就可透過馬達軸103、安裝部迴旋驅動軸131、齒輪132、133、旋轉軸134、齒輪135、136、安裝部迴旋傳動軸106、第1夾頭裝置51、及迴旋驅動力傳遞機構50，而利用迴旋驅動力F2來使工具安裝部15迴旋驅動，且使旋轉工具14a與旋轉工具裝置T一體地在轉塔面13上迴旋，而可以在工件W之外周或端面以傾斜任意之角度的狀態進行加工。
如此在本實施形態中，因是以與設置於刀具台本體11側的轉塔迴旋手段對向之方式，在轉塔12內之中空部12a和端面12b的外側設置工具安裝部迴旋手段，故而不在刀具台本體11側設置工具安裝部15之迴旋用的軸或驅動力的傳動部等就可完成，且能夠將工具安裝部迴旋手段接近工具安裝部15而配置，所以可以將工具安裝部迴旋手段之構成形成簡單的構造。
〔關聯申請案之相互參照〕
本案係基於2014年3月31日在日本特許廳提出申請之特願2014-073261號而主張優先權，且其全部之揭示係完全在本說明書中通過參照而編入。

Claims (6)

  1. 一種轉塔刀具台，係具備：轉塔，其係能夠迴旋地支撐於刀具台本體；及工具安裝部，其係將既定的工具支撐成迴旋自如並安裝於前述轉塔；及轉塔迴旋手段，其係迴旋驅動前述轉塔來選擇前述工具；及旋轉驅動手段，將所選擇的前述工具旋轉驅動來對材料進行既定的加工；以及工具安裝部迴旋手段，其係為了使前述工具迴旋而迴旋驅動前述工具安裝部，可以透過前述工具安裝部使前述工具迴旋而在材料的外周或端面以傾斜任意角度的狀態進行加工的工具機的轉塔刀具台，其特徵為：前述轉塔迴旋手段設置在前述刀具台本體側，前述工具安裝部迴旋手段設置在前述轉塔側且與前述轉塔迴旋手段對向。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的轉塔刀具台，其中，在前述工具安裝部安裝有旋轉工具，前述轉塔迴旋手段，是具備將前述轉塔支撐成迴旋自如的中空之轉塔迴旋軸，在前述轉塔迴旋軸之內側，插通設置前述旋轉工具之驅動軸，將前述旋轉工具之旋轉驅動手段配置於前述轉塔迴旋手段側。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的轉塔刀具台，其中，前述工具安裝部迴旋手段，係具有：驅動馬達，其係設置於前述轉塔之內部；以及驅動力傳動部，其係連結於前述驅動馬達。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的轉塔刀具台，其中，前述工具安裝部迴旋手段，係具有：驅動馬達，其係設置於前述轉塔之端面側；以及驅動力傳動部，其係連結於前述驅動馬達，該驅動力傳動部是設置於前述轉塔之內部。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的轉塔刀具台，其中，前述工具安裝部迴旋手段，係具有：驅動馬達，其係透過支撐固定構件而設置於前述刀具台本體側；以及驅動力傳動部，其係連結於前述驅動馬達，該驅動力傳動部之至少一部分是設置於前述轉塔之內部。
  6. 一種工具機，其特徵為：具備：申請專利範圍第1至5項中任一項所述的轉塔刀具台。
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