CN102689219B - 一种数控机床的转塔式自动换刀装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种数控机床的转塔式自动换刀装置，包括刀架、转塔头、主轴头、主轴锥齿轮、换刀齿轮、换刀电机、定位气缸、升降气缸、主轴电机，转塔头装在刀架一端的转塔头安装位上，换刀电机装在刀架顶部，其转轴头上装有一换刀齿轮，转塔头一端装有一与换刀齿轮啮合的齿轮盘，齿轮盘上设有多个定位孔；主轴头有多个沿转塔头的周向均布，每个主轴头伸进转塔头内的一端均连接有一主轴锥齿轮；定位气缸装在刀架内，其活塞杆头伸出刀架与上述定位孔配合，主轴电机安装在刀架内，且由位于其下方的置于刀架内的升降气缸驱动升降，主轴电机的转轴头装配有一与主轴锥齿轮配合的锥齿轮。本发明利用转塔头的转位来更换主轴头以实现其自动换刀功能。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床的技术领域，尤其是指一种数控机床的转塔式自动换刀装置。
背景技术
目前，国内外的数控机床的转塔式自动换刀装置都是采用刀具盘分隔机构、连杆机构、传送带等传动机构来传送动力及实现某些特殊的动作，这种结构设计其不足之处在于：结构复杂、工作噪音大、机件故障多、磨损严重，安装及维修的难度大，安装及维修的时间长，从而使得其工作效率低、成本高、使用寿命短。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、动作平稳、工作噪音低、安装维修方便、换刀时间短、效率高的数控机床的转塔式自动换刀装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种数控机床的转塔式自动换刀装置，它包括有刀架、转塔头、主轴头、主轴锥齿轮、换刀齿轮、换刀电机、定位气缸、升降气缸、主轴电机，其中，所述的转塔头转动装配在刀架一端的转塔头安装位上，换刀电机水平安装在该刀架的顶部，并且，该换刀电机的转轴头上装配有一换刀齿轮，同时，该转塔头与刀架相接的一端对应安装有一与上述换刀齿轮相啮合的齿轮盘，使得转塔头由该换刀电机带动转位，并且，所述齿轮盘上对应开设有多个用于转塔头定位的定位孔；主轴头有多个沿转塔头的周向均布，并且，每个主轴头伸进该转塔头内的一端均连接有一主轴锥齿轮；所述定位气缸的缸体水平安装在刀架内，并且，该定位气缸的活塞杆头伸出刀架与上述齿轮盘上的定位孔相配合，用于转塔头转位后的定位固定；所述的主轴电机水平安装在刀架内，并且，该主轴电机由位于其下方的置于该刀架内的升降气缸驱动上下升降，同时，该主轴电机的转轴头装配有一与上述主轴锥齿轮相配合的锥齿轮。
所述的转塔头为六角形转塔头。
所述的主轴头有六个。
本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于本发明利用转塔头的转位来更换主轴头以实现其自动换刀功能，省去了自动松夹、卸刀装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，减少了换刀时间，提高了换刀的可靠性。
附图说明
图1为本发明装配在机床后的示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的侧剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
参见附图1至附图3所示，本实施例所述的数控机床的转塔式自动换刀装置，包括有刀架1、转塔头2、主轴头3、主轴锥齿轮4、换刀齿轮5、换刀电机6、定位气缸7、升降气缸8、主轴电机9，其中，本实施例所述的转塔头2为六角形转塔头，它转动装配在刀架1一端的转塔头安装位上，换刀电机6水平安装在该刀架1的顶部，并且，该换刀电机6的转轴头上装配有一换刀齿轮5，同时，该转塔头2与刀架1相接的一端对应安装有一与上述换刀齿轮5相啮合的齿轮盘10，使得转塔头2由该换刀电机6带动转位，并且，所述齿轮盘10上对应开设有多个用于转塔头2定位的定位孔；主轴头3有六个沿转塔头2的周向均布，并且，每个主轴头3伸进该转塔头2内的一端均连接有一主轴锥齿轮4；所述定位气缸7的缸体水平安装在刀架1内，并且，该定位气缸7的活塞杆头伸出刀架1与上述齿轮盘10上的定位孔相配合，用于转塔头2转位后的定位固定；所述的主轴电机9水平安装在刀架1内，并且，该主轴电机9由位于其下方的置于该刀架1内的升降气缸8驱动上下升降，同时，该主轴电机9的转轴头装配有一与上述主轴锥齿轮4相配合的锥齿轮11。以下为本实施例上述转塔式自动换刀装置的工作原理：工作时，首先对转塔头2进行定位，由定位气缸7的活塞杆头伸进齿轮盘10上的相应定位孔定位固定，然后主轴电机9由升降气缸8带动下降，直至该主轴电机9的锥齿轮11与转塔头2最下方的那个主轴头3的主轴锥齿轮4相啮合为止，之后，该主轴头3由主轴电机9通过齿轮传动实现其平稳高速运转；换刀时，首先主轴电机9由升降气缸8带动上升至设定位置，使其与主轴头3的主轴锥齿轮4分开，之后升降气缸8停止动作，定位气缸7松开对转塔头2的定位固定，然后转塔头2由换刀电机6带动转位，实现其换刀，当转塔头2转位完毕后，定位气缸7立刻动作，伸出其活塞杆头至齿轮盘10上的相应定位孔，实现对转塔头2的定位固定，之后便完成转塔头2的换刀工序。总之，在采用以上方案后，本发明利用转塔头2的转位来更换主轴头3以实现其自动换刀功能，省去了自动松夹、卸刀装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，减少了换刀时间，提高了换刀的可靠性，满足实际加工要求，值得推广。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种数控机床的转塔式自动换刀装置，其特征在于：它包括有刀架（1）、转塔头（2）、主轴头（3）、主轴锥齿轮（4）、换刀齿轮（5）、换刀电机（6）、定位气缸（7）、升降气缸（8）、主轴电机（9），其中，所述的转塔头（2）转动装配在刀架（1）一端的转塔头安装位上，换刀电机（6）水平安装在该刀架（1）的顶部，并且，该换刀电机（6）的转轴头上装配有一换刀齿轮（5），同时，该转塔头（2）与刀架（1）相接的一端对应安装有一与上述换刀齿轮（5）相啮合的齿轮盘（10），使得转塔头（2）由该换刀电机（6）带动转位，并且，所述齿轮盘（10）上对应开设有多个用于转塔头（2）定位的定位孔；主轴头（3）有多个沿转塔头（2）的周向均布，并且，每个主轴头（3）伸进该转塔头（2）内的一端均连接有一主轴锥齿轮（4）；所述定位气缸（7）的缸体水平安装在刀架（1）内，并且，该定位气缸（7）的活塞杆头伸出刀架（1）与上述齿轮盘（10）上的定位孔相配合，用于转塔头（2）转位后的定位固定；所述的主轴电机（9）水平安装在刀架（1）内，并且，该主轴电机（9）由位于其下方的置于该刀架（1）内的升降气缸（8）驱动上下升降，同时，该主轴电机（9）的转轴头装配有一与上述主轴锥齿轮（4）相配合的锥齿轮（11）。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的转塔式自动换刀装置，其特征在于：所述的转塔头（2）为六角形转塔头。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床的转塔式自动换刀装置，其特征在于：所述的主轴头（3）有六个。
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