CN111542408A - 工具保持装置及机床 - Google Patents

工具保持装置及机床 Download PDF

Info

Publication number
CN111542408A
CN111542408A CN201880082253.4A CN201880082253A CN111542408A CN 111542408 A CN111542408 A CN 111542408A CN 201880082253 A CN201880082253 A CN 201880082253A CN 111542408 A CN111542408 A CN 111542408A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
tool
tool holding
bearing
holding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880082253.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111542408B (zh
Inventor
小竹恭太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Machinery Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Machinery Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Machinery Co Ltd, Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Machinery Co Ltd
Publication of CN111542408A publication Critical patent/CN111542408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111542408B publication Critical patent/CN111542408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/244—Toolposts, i.e. clamping quick-change toolholders, without description of the angular positioning device
    • B23B29/246—Quick-change tool holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/06—Turning-machines or devices characterised only by the special arrangement of constructional units
    • B23B3/065—Arrangements for performing other machining operations, e.g. milling, drilling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
    • B23B39/167—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles having belt and chain transmissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/04—Milling machines not designed for particular work or special operations with a plurality of horizontal working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/024—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/006—Machines with multi-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5109—Lathe
    • Y10T29/5114—Lathe and tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/36—Machine including plural tools
    • Y10T408/385—Rotatable about parallel axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

工具保持装置包括：框体，其具有第一面、与第一面相对的第二面、以及从第二面向与第一面相反的方向突出的第一凸部和第二凸部；第一工具保持部，其配置在第一面的与第一凸部相对的位置上；第二工具保持部，其配置在第一面的与第二凸部相对的位置上；驱动力输入部，其配置在第一凸部的顶端处，并对应于所输入的驱动力而旋转；第一轴，其一端配置有驱动力输入部、且其另一端配置有第一工具保持部，该第一轴沿与第一面和第二面正交的轴向延伸；第二轴，其一端容纳在第二凸部内、且其另一端配置有第二工具保持部，该第二轴沿轴向延伸；以及旋转传递部，其对应于第一轴的旋转而使第二轴旋转。

Description

工具保持装置及机床
技术领域
本发明涉及一种保持工具的工具保持装置以及具有这种工具保持装置的机床。
背景技术
在机床中，已知对应于单一的驱动轴的旋转而使两个旋转工具旋转的情况。例如，如图1所示，在专利文献1中记载了如下内容：对应于单一的驱动轴的旋转，使正面加工用旋转轴901和在垂直于正面加工用旋转轴901的方向上延伸的侧面加工用旋转轴902这两个旋转轴旋转。另外，如图2所示，在专利文献2中记载了如下内容：通过将与设置在转塔911的外表面中央的传递旋转轴912啮合连结的两个工具旋转轴913配置在转塔911外表面，使两个旋转工具914旋转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本实开平5-37430号公报
专利文献2:日本专利第5579799号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所记载的工具保持装置中，由于正面加工用旋转轴和侧面加工用旋转轴正交配置，因此不容易在同一方向上保持两个旋转工具。另外，在专利文献2所记载的工具保持装置中，虽然能够使两个旋转工具向同一方向旋转，但由于使旋转工具旋转的两个工具旋转轴与转塔以不干涉的方式配置，因此不能充分确保工具旋转轴的长度。在专利文献2所记载的工具保持装置中，由于不能充分确保旋转工具轴的长度，因此有可能难以稳定地保持旋转工具而高精度地加工工件。因此，本发明的目的在于提供一种稳定地保持沿同一方向配置的多个旋转工具的工具保持装置及机床。
解决问题的技术手段
实施方式的工具保持装置具有：第一轴，其一端配置有第一工具保持部；第二轴，其一端配置有第二工具保持部；第一轴承，其可旋转地保持第一轴；第二轴承，其配置在第一工具保持部与第一轴承之间，可旋转地保持第一轴；第三轴承，其可旋转地保持第二轴；第四轴承，其配置在第二工具保持部与第三轴承之间，可旋转地保持第二轴；框体，其容纳第一轴、第二轴、第二轴承以及第四轴承；第一凸部，其从框体突出，容纳第一轴承；以及第二凸部，其从框体突出，容纳第三轴承。
进而，优选实施方式的工具保持装置还具有：驱动力输入部，其对应于所输入的驱动力而使第一轴旋转；以及旋转传递部，其对应于第一轴的旋转而使第二轴旋转。
进而，在实施方式的工具保持装置中，优选第一凸部的长度比第二凸部的长度长。
另外，实施方式的机床具有：驱动力输出部，其输出驱动力；工具保持台，其具有第一凹部和第二凹部；以及工具保持装置，其与工具保持台卡合，保持配置在同一方向上的多个旋转工具，工具保持装置包括：框体，其具有第一面、与第一面相对的第二面、以及从第二面向与第一面相反的方向突出并分别容纳在第一凹部和第二凹部内的第一凸部和第二凸部；第一工具保持部，其配置在第一面的与第一凸部相对的位置上；第二工具保持部，其配置在第一面的与第二凸部相对的位置上；驱动力输入部，其配置在第一凸部的顶端处，并对应于从驱动力输出部输入的驱动力而旋转；第一轴，其一端配置有驱动力输入部、且其另一端配置有第一工具保持部，该第一轴沿与第一面和第二面正交的轴向延伸；第二轴，其一端容纳在第二凸部内、且其另一端配置有第二工具保持部，该第二轴沿轴向延伸；旋转传递部，其对应于第一轴的旋转而使第二轴旋转的。
发明的效果
在本发明的工具保持装置及机床中，能够容易且稳定地保持配置在同一方向上的多个旋转工具。
附图说明
图1是表示现有技术的图(其一)。
图2是表示现有技术的图(其二)。
图3是实施方式的机床的立体图。
图4的(a)是未安装图3所示的背面工具保持装置的状态的背面工具台的局部立体图，(b)是安装了图3所示的背面工具保持装置的状态的背面工具台的局部立体图。
图5是背面工具保持装置的立体图。
图6的(a)是图5所示的背面工具保持装置的俯视图，(b)是图5所示的背面工具保持装置的主视图，(c)是图5所示的背面工具保持装置的侧视图。
图7是沿图4的(b)的A-A'线的剖面图。
图8是表示将图5所示的背面工具保持装置卡合于图3所示的背面工具台的卡合方法的图。
图9是表示使图7所示的第一轴及第二轴旋转的旋转机构的图。
图10是表示能够搭载实施方式的工具保持装置的机床的一例的图。
图11是表示在图10所示的机床上搭载有实施方式的工具保持装置的状态的图。
图12是未安装图5所示的背面工具保持装置的状态下的背面工具保持部的局部立体图。
图13是安装有图5所示的背面工具保持装置的状态下的背面工具保持部的局部立体图。
图14是沿图13的A-A'线的剖面图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的工具保持装置及机床进行详细说明。但是，本发明的技术范围不限于这些实施方式。另外，在附图的说明中，对相同或相当的要素标注相同的符号，并省略重复的说明。附图的比例尺等为了说明而适当变更。
实施方式的工具保持装置具有：第一轴，其根据输入到驱动力输入部的驱动力而旋转，从而使第一工具保持部旋转；第二轴，其与第一轴平行地延伸，根据第一轴的旋转而旋转，从而使第二工具保持部旋转；以及框体，其容纳第一轴和第二轴。第二轴的一端容纳在从框体的第二面突出的第二凸部中。在实施方式所涉及的工具保持装置中，由于第二轴的一端被容纳在从框体的第二面突出的第二凸部中，因此能够将第二轴的长度加长与第二凸部的长度对应的长度。在实施方式的工具保持装置中，由于第二轴的长度增长与第二凸部的长度对应的长度，因此第二轴的旋转位置稳定，能够提高由配置在第二轴的另一端的第二工具保持部所保持的工具所加工的工件的加工精度。
(实施方式的工具保持装置及机床)
图3是实施方式的机床的立体概要图。
机床1具有正面主轴部10、正面工具保持部20、背面主轴部30和背面工具保持部40。正面主轴部10、正面工具保持部20、背面主轴部30及背面工具保持部40搭载于平板状的基台100。
正面主轴部10具有正面主轴台11、正面主轴12、导向衬套支承台13、导向衬套14、以及主轴Z轴轨道15，可旋转地保持第一工件W1。正面主轴台11由主轴Z轴轨道15滑动自如地支承，该主轴Z轴轨道15在与主轴延伸的Z方向(以下，也称为轴向)平行的方向上延伸。正面主轴台11的Z方向的位置由未图示的数控(NumericalControl，NC)装置控制。正面主轴12是沿Z方向延伸的轴构件，其一端保持第一工件W1。正面主轴12旋转驱动自如地搭载在正面主轴台11上。正面主轴12对应于正面主轴台11向Z方向移动而向Z方向移动。导向衬套支承台13配置在正面主轴台11和正面工具保持部20之间，支承导向衬套14。导向衬套14被支承在导向衬套支承台13上，导向衬套14以能够旋转且能够滑动的方式对在加工时与正面主轴12一起沿Z轴方向移动的第一工件W1进行保持并引导，并防止该第一工件W1振动。主轴Z轴轨道15以正面主轴台11在Z方向上滑动自如地方式对其进行支承。
正面工具保持部20具有正面工具台21、正面工具保持装置22、正面工具23、工具X轴轨道24、工具X轴滑台25、工具Z轴轨道26、工具Z轴滑台27和工具Y轴轨道28。正面工具台21的X方向、Y方向及Z方向的位置由未图示的NC装置控制。正面工具保持装置22被正面工具台21支承，并且保持正面工具23。正面工具23是对第一工件W1实施各种加工的工具。工具X轴轨道24以工具X轴滑台25在X方向上滑动自如的方式对其进行支承。工具X轴滑台25支承工具Z轴轨道26。工具Z轴轨道26以工具Z轴滑台27在Z方向上滑动自如的方式对其进行支承。工具Z轴滑台27支承工具Y轴轨道28。工具Y轴轨道28以正面工具台21在Y方向上滑动自如的方式对其进行支承。通过工具X轴轨道24、工具Z轴轨道26及工具Y轴轨道28，正面工具台21以在X方向、Y方向及Z方向滑动自如的方式被支承。
背面主轴部30具有背面主轴台31和背面主轴32，可旋转地保持第二工件W2。背面主轴台31与正面工具台21一体化，通过工具X轴轨道24、工具Z轴轨道26及工具Y轴轨道28，背面主轴台31以在X方向、Y方向及Z方向滑动自如的方式被支承。背面主轴32是在Z方向即轴向上延伸的轴构件，一端保持第二工件W2。背面主轴32旋转驱动自如地搭载在背面主轴台31上。背面主轴32对应于背面主轴台31向X方向、Y方向及Z方向移动而向X方向、Y方向及Z方向移动。
背面工具保持部40具有背面工具台50、背面工具保持装置60和背面工具70。背面工具台50固定在基台100上。背面工具保持装置60被支承在背面工具台50上，并且保持背面工具70。背面工具70是对第二工件W2实施各种加工的旋转工具。
图4的(a)是未安装背面工具保持装置60的状态的背面工具台50的局部立体图，图4的(b)是安装有背面工具保持装置60的状态的背面工具台50的局部立体图。
背面工具台50具有基材51和板材52。基材51固定在基台100上，板材52通过螺钉等紧固构件53固定在基材51上。作为一例，板材52形成有四个贯通孔54和四个非贯通孔55。四个贯通孔54分别是从板材52的一个面贯通到另一个面的圆柱状的孔。另外，在基材51的与贯通孔54对应的面上形成有凹部56。四个非贯通孔55是具有圆形的底面57的圆柱状的凹部。
图5是背面工具保持装置60的立体图，图6的(a)是俯视图，图6的(b)是主视图，图6的(c)是侧视图。图7是沿图4的(b)的A-A'线的剖面图。
背面工具保持装置60具有框体61、第一轴62a、第二轴62b、第一工具保持部63a、第二工具保持部63b、第一紧固构件64a、第二紧固构件64b、第一盖构件65a、第二盖构件65b、以及驱动力输入部66。背面工具保持装置60还具有第一凸部615和第二凸部616。
框体61具有第一主体部611和第二主体部612。第一主体部611是具有第一面613的中空状的构件，第一轴62a及第二轴62b贯通其中。第二主体部612是具有与第一面相对的第二面614的中空状的构件，中空状的第一凸部615及第二凸部616从第二面614向与第一面613相反的方向突出。第一主体部611和第二主体部612通过第一连结构件617a及第二连结构件617b连结。
第一轴62a是以贯通框体61的第一面613和第二面614之间的主体部的方式配置的、沿Z方向即轴向延伸的棒状的构件，在一端配置有第一工具保持部63a，另一端容纳于第一凸部615，并且配置有驱动力输入部66。第二轴62b是以贯通框体61的内部的方式配置的沿轴向延伸的棒状的构件，在一端配置有第二工具保持部63b，另一端容纳于第二凸部616。
第一工具保持部63a通过夹持第一旋转工具70a的端部来保持第一旋转工具70a。
第二工具保持部63b通过夹持第二旋转工具70b的端部来保持第二旋转工具70b。
第一盖构件65a配置在第一主体部611和第一工具保持部63a之间，覆盖第一轴62a贯通的孔。第二盖构件65b配置在第一主体部611和第二工具保持部63b之间，覆盖第二轴62b贯通的孔。
第一紧固构件64a通过与形成于第一工具保持部63a的螺纹槽旋合而紧固的卡盘机构，将保持于第一工具保持部63a的第一旋转工具70a固定。
第二紧固构件64b通过与形成于第二工具保持部63b的螺纹槽旋合而紧固的卡盘机构，将保持于第二工具保持部63b的第二旋转工具70b固定。
背面工具保持装置60还具有第一轴承67a、第二轴承67b、第三轴承67c、第四轴承67d、第一齿轮部68a、第二齿轮部68b，驱动力输入部66卷绕有驱动力传递构件80。第一轴承67a容纳在第一凸部615中，并可旋转地保持第一轴62a。第二轴承67b配置在第一工具保持部63a与第一轴承67a之间，且可旋转地保持第一轴62a。第三轴承67c容纳于第二凸部616，并可旋转地保持第二轴62b。第四轴承67d配置在第二工具保持部63b和第三轴承67c之间，且可旋转地保持第二轴62b。
第一齿轮部68a是遍及第一轴62a的周围而配置的齿轮，第二齿轮部68b是遍及第二轴62b的周围而配置的齿轮。旋转传递部69具有分别与第一齿轮部68a及第二齿轮部68b嵌合的齿轮，对应于第一轴62a的旋转而使第二轴62b旋转。
图9是示意性地表示使图7中的第一轴62a及第二轴62b旋转的旋转机构的图。
从驱动力输出部81经由旋转带等驱动力传递构件80向驱动力输入部66输入驱动力，第一轴62a对应于驱动力输入部66旋转而旋转。第一轴62a旋转，保持在第一轴62a上的第一旋转工具70a旋转。驱动力输出部81经由驱动轴83与具有马达的驱动装置82连接，对应于驱动装置82所具有的马达的旋转而旋转。
第一齿轮部68a对应于第一轴62a的旋转而旋转。当第一齿轮部68a旋转时，与第一齿轮部68a嵌合的旋转传递部69的齿轮旋转。当旋转传递部69的齿轮旋转时，与旋转传递部69的齿轮嵌合的第二齿轮部68b旋转，第二轴62b旋转。第二轴62b旋转，保持在第二轴62b上的第二旋转工具70b旋转。
图8是表示将背面工具保持装置60安装在背面工具台50上的安装方法的图。
四个背面工具保持装置60通过分别将第一凸部615插入贯通孔54、并且将第二凸部616插入非贯通孔55，从而将第一凸部615容纳在贯通孔54中、并且将第二凸部616容纳在非贯通孔55中，并且通过螺钉等紧固构件紧固在背面工具台50上，从而卡合安装在背面工具台50上。
四个背面工具保持装置60分别将旋转工具70中的第一旋转工具70a保持在与贯通孔54对应的位置、并且将第二旋转工具70b保持在与非贯通孔55对应的位置。
(实施方式的工具保持装置的作用效果)
在背面工具保持装置60中，由于第二轴62b的一端被容纳在从框体的第二面614突出的第二凸部616中，因此，使第二轴62b的长度增长与第二凸部616的长度对应的长度。另外，在背面工具保持装置60中，将可旋转地保持第一轴62a的第一轴承67a容纳在第一凸部615中，并且将可旋转地保持第二轴62b的第三轴承67c容纳在第二凸部616中，由此，能够延长容纳在第一凸部615中的第一轴承67a与配置在框体61的主体部中的第二轴承67b之间的距离、以及延长容纳在第二凸部616中的第三轴承67c与配置在框体61的主体部中的第四轴承67d之间的距离。在背面工具保持装置60中，能够延长分别可旋转地保持第一轴62a和第二轴62b的轴承之间的距离，从而能够使各轴稳定地旋转。
另外，背面工具保持装置60通过使第一凸部615的长度比第二凸部616的长度长，能够在驱动力输入部66和驱动力输出部之间配置第二轴62b。背面工具保持装置60在驱动力输入部66和驱动力输出部之间配置有第二轴62b，因此，能够在如板材52那样在非贯通孔55位于贯通孔54的下方的情况下的机床的工具台上配置两个旋转工具。
另外，背面工具保持装置60通过将第一凸部615插入贯通孔54，并且将第二凸部616插入非贯通孔55，从而在机床的工具台上稳定地保持两个旋转工具，通过输入到一个驱动力输入部66的驱动力稳定地驱动两个旋转工具。
(实施方式的工具保持装置的搭载例)
以下，表示搭载有实施方式所涉及的工具保持装置的机床的搭载例。
图10是表示能够搭载背面工具保持装置60的机床的一例的图，图11是表示在机床上搭载有背面工具保持装置60的状态的图。
机床2的正面主轴部110具有正面主轴台111和导向衬套112，正面主轴旋转自如地搭载在该正面主轴台111上，该导向衬套112可旋转且可滑动地保持工件。正面主轴台111经由在Z方向延伸的正面Z轴轨道113、通过正面主轴移动装置114在Z方向移动。正面主轴例如通过内置于正面主轴台111的电动机而旋转。
正面工具保持部120具有对置刀具移动装置121、第一对置刀具移动轴122、对置刀具移动传递构件123和第二对置刀具移动轴124。对置刀具移动装置121具有电动机，经由第一对置刀具移动轴122、对置刀具移动传递构件123以及第二对置刀具移动轴124使未图示的对置刀架以及背面主轴在Y方向上移动。
背面主轴部130具有背面主轴台131，背面主轴132旋转驱动自如地搭载在该背面主轴台131上。背面主轴台131经由在X方向延伸的背面X轴轨道133和在Z方向延伸的背面Z轴轨道135，通过第一背面主轴移动装置134和第二背面主轴移动装置136在X方向和Z方向移动。背面主轴台131内置电动机，使背面主轴旋转。
背面工具保持部140具有背面工具装置141、背面基材142和背面板材143。背面工具装置141具有电动机，使背面工具保持装置60的第一轴62a和第二轴62b旋转。
机床2的刀架150具有：使旋转工具160旋转的旋转装置151；可移动地保持旋转工具主轴的旋转工具主轴保持部152；以及与旋转工具主轴卡合、可旋转地保持旋转工具160的旋转工具支架153。刀架150还具有X轴轨道154和X轴移动装置155，该X轴轨道154沿X方向延伸，滑动自如地保持旋转工具主轴保持部152，该X轴移动装置155使旋转工具主轴保持部152沿X方向移动。此外，刀架150还具有Y主轴移动装置156，该Y主轴移动装置156使旋转工具主轴保持部152沿Y方向移动。
图12是未安装背面工具保持装置60的状态下的背面工具保持部140的局部立体图，图13是安装有背面工具保持装置60的状态下的背面工具保持部140的局部立体图。
背面板材143形成有四个贯通孔145和四个非贯通孔146。4个贯通孔145分别是从背面板材143的一个面贯通到另一个面的圆柱状的孔。另外，在背面基材142的与贯通孔145对应的面上形成有凹部。四个非贯通孔146是具有圆形底面的圆柱状的凹部。
四个背面工具保持装置60分别通过将第一凸部615容纳在贯通孔145中且将第二凸部616容纳在非贯通孔146中、并且通过螺钉等紧固构件紧固在背面工具保持部140上，从而安装在背面工具保持部140上。另外，四个背面工具保持装置60分别将第一旋转工具70a保持在与贯通孔145对应的位置，并且将第二旋转工具70b保持在与非贯通孔146对应的位置。
图14是沿图13的A-A'线的剖面图。
在机床2中，背面工具保持装置60除了被背面工具保持部140保持、而不是被背面工具台50保持以外，与被机床1保持时相同，因此在此省略详细的说明。
在所说明的实施方式中，背面工具保持装置60是用于对保持在背面主轴上的工件进行加工的工具保持装置，但实施方式的工具保持装置也可以是用于对保持在正面主轴上的工件进行加工的正面工具保持装置。
另外，在所说明的实施方式中，背面工具保持装置60在端部配置有驱动力输入部66的第一轴62a的下方，配置有对应于第一轴62a的旋转而旋转的第二轴62b。但是，实施方式的工具保持装置也可以在端部配置有驱动力输入部的第一轴的上方配置有对应于第一轴的旋转而旋转的第二轴。

Claims (4)

1.一种工具保持装置，其特征在于，具有：
第一轴，其一端配置有第一工具保持部；
第二轴，其一端配置有第二工具保持部；
第一轴承，其可旋转地保持所述第一轴；
第二轴承，其配置在第一工具保持部与所述第一轴承之间，可旋转地保持所述第一轴；
第三轴承，其可旋转地保持所述第二轴；
第四轴承，其配置在第二工具保持部与所述第三轴承之间，可旋转地保持所述第二轴；
框体，其容纳所述第一轴、所述第二轴、所述第二轴承以及所述第四轴承；
第一凸部，其从所述框体突出，容纳所述第一轴承；以及
第二凸部，其从所述框体突出，容纳所述第三轴承。
2.根据权利要求1所述的工具保持装置，其特征在于，还具有：
驱动力输入部，其对应于所输入的驱动力而使所述第一轴旋转；以及
旋转传递部，其对应于所述第一轴的旋转而使所述第二轴旋转。
3.根据权利要求1或2所述的工具保持装置，其特征在于，
所述第一凸部的长度比所述第二凸部的长度长。
4.一种机床，其特征在于，具有：
驱动力输出部，其输出驱动力；
工具保持台，其具有第一凹部和第二凹部；以及
工具保持装置，其与所述工具保持台卡合，保持配置在同一方向上的多个旋转工具，所述工具保持装置具有：
第一轴，其一端配置有第一工具保持部；
第二轴，其一端配置有第二工具保持部；
第一轴承，其可旋转地保持所述第一轴；
第二轴承，其配置在第一工具保持部与所述第一轴承之间，可旋转地保持所述第一轴；
第三轴承，其可旋转地保持所述第二轴；
第四轴承，其配置在第二工具保持部与所述第三轴承之间，可旋转地保持所述第二轴；
框体，其容纳所述第一轴、所述第二轴、所述第二轴承以及所述第四轴承；
第一凸部，其从所述主体部突出，容纳所述第一轴承；以及
第二凸部，其从所述主体部突出，容纳所述第三轴承。
CN201880082253.4A 2017-12-22 2018-07-06 工具保持装置及机床 Active CN111542408B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762610093P 2017-12-22 2017-12-22
US62/610,093 2017-12-22
PCT/JP2018/025753 WO2019123699A1 (ja) 2017-12-22 2018-07-06 工具保持装置及び工作機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111542408A true CN111542408A (zh) 2020-08-14
CN111542408B CN111542408B (zh) 2023-05-26

Family

ID=66994682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880082253.4A Active CN111542408B (zh) 2017-12-22 2018-07-06 工具保持装置及机床

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11376697B2 (zh)
EP (1) EP3730239B1 (zh)
JP (1) JP7234136B2 (zh)
KR (1) KR102542884B1 (zh)
CN (1) CN111542408B (zh)
TW (1) TWI834618B (zh)
WO (1) WO2019123699A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114761163A (zh) * 2019-11-20 2022-07-15 西铁城时计株式会社 卡盘装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102625288B1 (ko) 2020-08-07 2024-01-16 주식회사 엑소스템텍 브로콜리 엑소좀을 유효성분으로 함유하는 항노화, 항산화 화장료 조성물 및 이를 포함하는 기능성 화장품

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3765787A (en) * 1968-11-08 1973-10-16 Firth Machine Tools Ltd Multi-spindle machine tool heads
JPS60228004A (ja) * 1984-04-26 1985-11-13 Nissan Motor Co Ltd タレツト形切削加工ユニツト
JPH06226519A (ja) * 1993-02-02 1994-08-16 Honda Motor Co Ltd タレット型工作機械
TWM368499U (en) * 2009-06-11 2009-11-11 Protean Machine Ind Co Ltd An outer ring bearing rotation preventing device of an aluminum extrusion type multi-axis hole drilling base
CN104162691A (zh) * 2014-07-28 2014-11-26 佛山市旭川机械有限公司 动力刀塔装置及数控车床

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1700975A (en) * 1926-04-17 1929-02-05 Joseph F Buhr Drill head
DE1752463A1 (de) * 1968-05-30 1971-11-18 Hueller Gmbh K Vielspindelwerkzeugmaschine
US3635570A (en) * 1970-06-01 1972-01-18 Cameron Machine Co Apparatus for drilling drive pin holes in rewind roll cores
AT311029B (de) * 1971-02-12 1973-10-25 Kuper Heinrich Fa Mehrspindel-Bohrvorrichtung
JPH03142144A (ja) * 1989-10-26 1991-06-17 Sugino Mach Ltd オイルホール付工具取付ユニット
JPH0537430A (ja) 1991-07-31 1993-02-12 Toshiba Corp 車載用テレビ装置
JPH0537430U (ja) 1991-10-16 1993-05-21 オークマ株式会社 正面・側面加工兼用回転工具軸ユニツト
US5471724A (en) * 1994-08-23 1995-12-05 Thermwood Corporation Toolhead assembly for machine tools
JPH08300208A (ja) * 1995-05-01 1996-11-19 Eguro Tekkosho:Kk 多軸ボール盤
JPH09225739A (ja) * 1996-02-27 1997-09-02 Hitachi Seiko Ltd 多軸ヘッド
JP3684100B2 (ja) * 1999-03-19 2005-08-17 株式会社スギノマシン 簡易型ドリル加工ユニット
EP1055475A3 (en) * 1999-05-21 2003-08-06 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Multi-spindle machine tool
IT1321262B1 (it) * 2000-05-16 2004-01-08 Biesse Spa Testa di foratura per macchine per la lavorazione di pannelli dilegno o similari.
JP4179775B2 (ja) * 2001-11-26 2008-11-12 株式会社牧野フライス製作所 工作機械の主軸の交換方法
US8128323B2 (en) * 2009-04-14 2012-03-06 Planet Products Corporation Driven tool assembly
JP5579799B2 (ja) 2012-07-31 2014-08-27 株式会社オーエム製作所 複合加工機
WO2014087491A1 (ja) 2012-12-04 2014-06-12 上野精機株式会社 移載装置
CN103286328B (zh) 2013-05-09 2016-01-27 沈阳第一机床厂 双主轴的卧式数控车床
DE102013013050B4 (de) 2013-07-29 2023-04-13 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Werkzeugmaschine mit mehreren Mehrspindel-Spindelbaugruppen
TWM510805U (zh) 2015-01-06 2015-10-21 Chen Peng Ren Ｃｎｃ雙主軸傳動裝置
JP6753847B2 (ja) 2015-06-02 2020-09-09 シチズン時計株式会社 工作機械
CN106392113A (zh) 2016-12-23 2017-02-15 东莞市台科精密机械有限公司 一种轴向摆角动力刀塔
JP6774343B2 (ja) * 2017-01-23 2020-10-21 株式会社スギノマシン 工作機械
JP7366030B2 (ja) * 2018-08-23 2023-10-20 シチズン時計株式会社 刃物台及び工作機械

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3765787A (en) * 1968-11-08 1973-10-16 Firth Machine Tools Ltd Multi-spindle machine tool heads
JPS60228004A (ja) * 1984-04-26 1985-11-13 Nissan Motor Co Ltd タレツト形切削加工ユニツト
JPH06226519A (ja) * 1993-02-02 1994-08-16 Honda Motor Co Ltd タレット型工作機械
TWM368499U (en) * 2009-06-11 2009-11-11 Protean Machine Ind Co Ltd An outer ring bearing rotation preventing device of an aluminum extrusion type multi-axis hole drilling base
CN104162691A (zh) * 2014-07-28 2014-11-26 佛山市旭川机械有限公司 动力刀塔装置及数控车床

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114761163A (zh) * 2019-11-20 2022-07-15 西铁城时计株式会社 卡盘装置
CN114761163B (zh) * 2019-11-20 2024-03-15 西铁城时计株式会社 卡盘装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102542884B1 (ko) 2023-06-14
EP3730239B1 (en) 2024-01-17
EP3730239A4 (en) 2021-09-15
WO2019123699A1 (ja) 2019-06-27
JPWO2019123699A1 (ja) 2020-12-10
KR20200099518A (ko) 2020-08-24
US20200331072A1 (en) 2020-10-22
JP7234136B2 (ja) 2023-03-07
EP3730239A1 (en) 2020-10-28
CN111542408B (zh) 2023-05-26
TW201927458A (zh) 2019-07-16
TWI834618B (zh) 2024-03-11
US11376697B2 (en) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10239129B2 (en) Machine tool
WO2010064478A1 (ja) ５軸加工門形工作機械によるワークの穴ぐり加工方法及び５軸加工門形工作機械
KR101209826B1 (ko) 정밀부품 면삭가공을 위한 밀링머신용 지그
JP5313533B2 (ja) 工具用スピンドルとチャック用スピンドルのいずれも取り付け可能な主軸ユニット
JP5891107B2 (ja) 工作機械
JP2009233786A5 (zh)
US20210008631A1 (en) Machining tool
CN111542408B (zh) 工具保持装置及机床
JP5148333B2 (ja) ツールホルダ位置決め装置
KR101575198B1 (ko) 키홈 가공장치
WO2016013307A1 (ja) 工作機械、工具ユニット、及び加工方法
JP5880282B2 (ja) Ｙ軸送り台及び旋削機械
EP3613525B1 (en) Cutting apparatus
JPH06226510A (ja) 旋盤の角度可変回転工具
JP2002011616A (ja) 歯切工具及び歯切加工方法
JP4195343B2 (ja) 内面研削盤
KR102646290B1 (ko) 3축 공작기계의 5축 가공을 위한 테이블 착탈 조립체
JPH0276623A (ja) Ｎｃ制御歯車面取盤
JP2005028481A (ja) 工作機械
JP2019076974A (ja) 旋盤用工具ホルダ及びこの工具ホルダを備えた旋盤
TW202239516A (zh) 工具機
JP2005169524A (ja) 自動旋盤
JP2018083279A (ja) 切削刃取付用ジグ及び切削加工装置
JPH05318206A (ja) Ｎｃ旋盤及びその制御方法
JP2021133455A (ja) 回転工具装置および工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant