JPH06226519A - タレット型工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多軸スピンドルヘッドをタレットヘッドに精
度よく取り付けることができ、また、簡単にギヤ列のメ
ンテナンスを行うことができ、さらに、機械の軽量化を
図ることができるとともに製作コストの低減を図ること
ができるタレット型工作機械を提供する。 【構成】 ドリブンギヤ２９及びギヤ列９の各ギヤ軸２
７，３２，３３を、そのタレットヘッド６から離反する
端部を凹部２４の底面にねじ込み固定してヘッド本体１
８によって片持ち支持し、各ギヤ軸２７，３２，３３の
タレットヘッド６側の端部にそれぞれ二列のアイドルギ
ヤ２８及びドリブンギヤ２９，アイドルギヤ３２，アイ
ドルギヤ３３を回動可能に嵌め込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多軸スピンドルヘッド
を備えたタレット型工作機械に関し、特に加工負荷の小
さい加工に適したタレット型工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のタレット型工作機械とし
ては、特開昭６０−２３８２４０号公報に示すものが知
られている。このタレット型工作機械ａは、図６に示す
ように、ワークＷに向かって進退自在なタレットヘッド
ｂを備えており、このタレットヘッドｂには、多軸スピ
ンドルヘッドｃが割出旋回方向に所定の間隔をもって複
数配置されている。多軸スピンドルヘッドｃのスピンド
ル軸ｄの先端部には工具ホルダーｅを介して所定の加工
工具ｆが交換可能に設けられており、後端部にはスピン
ドルギヤｇが設けられている。このスピンドルギヤｇに
は、多軸スピンドルヘッドｃの後端側の略中央部に設け
られたドリブンギヤｈがギヤ列ｉを介して噛合してい
る。

【０００３】ドリブンギヤｈ及びギヤ列ｉは、各ギヤ軸
ｊ，ｋのタレットヘッドｂから離反する端部（左端部）
が多軸スピンドルヘッドｃにベアリングｍを介して回動
可能に支持され、タレットヘッドｂ側の端部（右端部）
は多軸スピンドルヘッドｃの裏側に設けられた裏板ｎに
ベアリングｏを介して回動可能に支持されて両端支持構
造をなしている。

【０００４】そして、割出位置決めされた多軸スピンド
ルヘッドｃのドリブンギヤｈには、タレットヘッドｂ内
に軸方向に移動可能に設けられたドライブギヤｐが噛合
・離脱するようになっており、これにより一種のクラッ
チ機構が構成されて駆動側の動力がスピンドル軸ｄ、ひ
いては加工工具ｆに伝達・遮断される。

【０００５】このように構成されたタレット型工作機械
ａは、加工位置に所定の多軸スピンドルヘッドｃが割出
位置決めされると、タレットヘッドｂがワークＷに向か
って前進するとともに、ドライブギヤｐが前進してドリ
ブンギヤｈに噛み合って駆動側の動力が加工工具ｆに伝
達され、該加工工具ｆによるワークＷの加工がなされ
る。なお、加工終了後はタレットヘッドｂは後退して加
工工具ｆがワークＷから離間する。

【０００６】上記構成のタレット型工作機械ａにおいて
は、ドリブンギヤｈ及びギヤ列ｉの各ギヤ軸ｊ，ｋの両
端部を支持すべく多軸スピンドルヘッドｃの裏側に裏板
ｎを設けている。このように両端支持構造とするのは、
ワークＷを加工するに際して、加工工具ｆ、スピンドル
軸ｄ及びスピンドルギヤｇを経てギヤ列ｉ及びドリブン
ギヤｊに作用する加工負荷を良好に受け止めて駆動側の
動力を加工工具ｆにスムーズに伝達するためである。と
ころが、このように多軸スピンドルヘッドｃの裏側に裏
板ｎを設けると、多軸スピンドルヘッドｃをタレットヘ
ッドｂに取り付ける際に、裏板ｎを介して取り付けなけ
ればならないため、タレットヘッドｂに対する多軸スピ
ンドルヘッドｃの取付誤差が生じやすく、また、ギヤ列
ｉ等のメンテナンス時においても裏板ｎがあると不便で
ある。さらに、裏板ｎは上述した加工負荷を受け止める
ために厚肉に形成する必要があるため、機械の重量化を
招き、しかも裏板ｎにはベアリングｏを取り付けるため
の高精度の取付孔を複数形成する必要があるため、製作
コストが高騰する等の種々の不都合が生じる。

【０００７】ところで、ワークＷには工具ホルダーｅに
取り付けられた加工工具ｆによって種々の加工がなされ
るが、この中で最も頻繁になされるのは、穴明け加工、
リーマ加工あるいはタップ加工である。この場合、工具
ホルダーｅにドリル、リーマ、タップの各加工工具を上
記加工の種類に応じて選択的に取り付けてワークＷに加
工を施すわけであるが、このときの加工負荷は比較的小
さい。

【０００８】ここで、本発明者は、このような加工負荷
が小さい加工に際しては、上述したギヤ列ｉ及びドリブ
ンギヤｈの各ギヤ軸ｋ，ｊを多軸スピンドルヘッドｃ側
で片持ち支持するだけで上記加工負荷を十分に受け止め
られることを見いだし、上記裏板ｎを不要にすることが
できるという知見を得た。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる知見に
基づいてなされたものであり、多軸スピンドルヘッドを
タレットヘッドに精度よく取り付けることができ、ま
た、簡単にギヤ列等のメンテナンスを行うことができ、
さらに、機械の軽量化を図ることができるとともに製作
コストの低減を図ることができるタレット型工作機械を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、ワークに向かって進退自在なタレット
ヘッドと、該タレットヘッドの割出旋回方向に所定の間
隔をもって複数配置された多軸スピンドルヘッドと、該
多軸スピンドルヘッドのスピンドル軸の先端部に設けら
れた加工工具と、前記スピンドル軸の後端部に設けられ
たスピンドルギヤと、該スピンドルギヤにギヤ列を介し
て噛合すべく前記多軸スピンドルヘッドに設けられたド
リブンギヤと、割出位置決めされた前記多軸スピンドル
ヘッドの前記ドリブンギヤに噛合・離脱すべく前記タレ
ットヘッド内に軸方向に移動可能に設けられたドライブ
ギヤとを備えたタレット型工作機械において、前記ギヤ
列のギヤ及び前記ドリブンギヤは、前記多軸スピンドル
ヘッドに片持ち支持されたギヤ軸に設けられていること
を特徴とするものである。

【００１１】また、本発明は、前記ギヤ列及び前記ドリ
ブンギヤの各ギヤ軸の前記タレットヘッドから離反する
端部は、前記多軸スピンドルヘッドに固定されて該多軸
スピンドルヘッドによって片持ち支持され、前記ギヤ列
のギヤ軸及び前記ドリブンギヤのギヤ軸の前記タレット
ヘッド側の端部にはそれぞれ前記ギヤ及び前記ドリブン
ギヤが回動可能に装着されていることを特徴とするもの
である。

【００１２】

【作用】本発明のタレット型工作機械によれば、ギヤ列
のギヤ及びドリブンギヤは、多軸スピンドルヘッドに片
持ち支持されたギヤ軸に設けられている。このため、従
来必要であったギヤ列及びドリブンギヤの各ギヤ軸のタ
レットヘッド側の端部を支持する裏板を不要にすること
ができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５を参照
して説明する。図１は本発明の実施の一例であるタレッ
ト型工作機械の一部を切り欠いた概略側面図、図２はタ
レットヘッド内部の詳細断面図、図３は多軸スピンドル
ヘッドの詳細断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面
図、図５は図２のＶ−Ｖ線断面図である。

【００１４】まず、図１〜図３に従って全体構成を説明
すると、符号１はタレット型工作機械を示すものであ
り、このタレット型工作機械１は、機台２上のガイドレ
ール３にスライド移動可能に嵌め込まれたスライドテー
ブル４と、スライドテーブル４の後端下部に設けられて
該スライドテーブル４をスライド移動させるボールネジ
送り機構５と、スライドテーブル４の上端部にその割出
旋回軸線Ｘ−Ｘを左斜めに傾けて割出旋回可能に嵌め込
まれたタレットヘッド６と、該タレットヘッド６の割出
旋回方向に所定の間隔をもって複数配置された多軸スピ
ンドルヘッド７と、多軸スピンドルヘッド７のスピンド
ル軸８ａ，８ｂにギヤ列９を介して動力を伝達する駆動
軸１０と、タレットヘッド６内に所定圧のオイルミスト
エアーＭを供給して駆動軸１０、ギヤ列９及びスピンド
ル軸８ａ，８ｂ等の潤滑並びに外部からスピンドル軸８
ａ，８ｂの挿通隙間に切削液やダスト等の不純物が侵入
するのを防止するオイルミストエアー供給手段１１とを
備えている。

【００１５】スライドテーブル４は中空に形成され、そ
の上端部に右斜め上方に立ち上がって傾斜する傾斜面１
２を有する略円筒状のタレットヘッド取付部１３を備え
ており、傾斜面１２には、環状溝１４が形成されてい
る。

【００１６】タレットヘッド６は、頂部に平坦面が形成
された中空円錐形状をなしており、その底部にはリング
ギヤ１５が割出旋回軸線Ｘ−Ｘと同心にネジ止め固定さ
れている。そしてリングギヤ１５は環状溝１４の内周部
にベアリング１６を介して回動可能に支持されている。
支持された状態においては、タレットヘッド６の内部と
スライドテーブル４の内部とは連通して空間Ａが形成さ
れている。なお、リングギア１５には、図示しない割出
駆動装置の駆動ギアが噛み合っており、これにより、割
出駆動装置を駆動させると、駆動ギアの回動がリングギ
ア１５に伝達されてタレットヘッド６が割出旋回軸線Ｘ
−Ｘを中心に割出旋回するようになっている。

【００１７】多軸スピンドルヘッド７は、タレットヘッ
ド６の周壁の割出旋回方向に等間隔で形成された複数の
開口部１７にそれぞれ取着されたアルミニウムからなる
ヘッド本体１８を備えている。

【００１８】ヘッド本体１８には、図３及び図４に示す
ように、二本のスピンドル軸８ａ，８ｂが上下方向に互
いに離間して挿通配置されている。ここで、スピンドル
軸８ａ（８ｂ）の挿通隙間は外部に連通しているととも
に、この挿通隙間は開口部１７を介して空間Ａに連通し
ている。また、スピンドル軸８ａ（８ｂ）はその両端部
がベアリング１９ａ，１９ｂを介して回動可能に支持さ
れており、先端部にはリーマ工具２０（２１）がホルダ
ー２２（２３）を介して交換可能に取着されている。ス
ピンドル軸８ａ（８ｂ）の後端部は、ヘッド本体１８の
後端面の開口部１７を臨む位置に形成された凹部２４内
に突出しており、その突出端にはスピンドルギヤ２５
（２６）が設けられている。

【００１９】図３においてスピンドル軸８ａの後端部に
設けられたスピンドルギヤ２５の下方には、ギヤ軸２７
がスピンドル軸８ａ（８ｂ）に平行して配置されてお
り、このギヤ軸２７のタレットヘッド６から離反する端
部（左端部）は、凹部２４の底面にねじ込み固定されて
ヘッド本体１８によって片持ち支持されている。一方、
ギヤ軸２７のタレットヘッド６側の端部（右端部）に
は、支持剛性を向上すべく一体に二列に形成されたアイ
ドルギヤ２８及びドリブンギヤ２９が左右方向に互いに
離間配置され、それぞれニードルベアリング３０及び３
１を介して回動可能に嵌め込まれている。嵌め込まれた
状態において、アイドルギヤ２８及びドリブンギヤ２９
はギヤ軸２７の中間部及び右端部に形成されたフランジ
部Ｆに当接して抜け止めがなされている。そしてアイド
ルギヤ２８はスピンドルギヤ２５に噛み合っており、ま
た、ドリブンギヤ２９はタレットヘッド６の開口部１７
内に配置されて後述するドライブギヤ４２が噛合・離脱
するようになっている。

【００２０】ギヤ軸２７とスピンドル軸８ｂの後端部に
設けられたスピンドルギヤ２６との間にはギヤ軸３２，
３３が上下方向に互いに離間して平行配置されており、
これらのギヤ軸３２，３３のタレットヘッド６から離反
する端部は、ギヤ軸２７と同様に、凹部２４の底面にね
じ込み固定されてヘッド本体１８によって片持ち支持さ
れている。ギヤ軸３２及び３３のタレットヘッド６側の
端部には、アイドルギヤ３４及び３５がそれぞれニード
ルベアリング３６及び３７を介して回動可能に嵌め込ま
れており、嵌め込まれた状態においては、アイドルギヤ
３４はアイドルギヤ２８に噛み合い、アイドルギヤ３５
はアイドルギヤ３４及びスピンドルギヤ２６に噛み合っ
ている。これにより、ドリブンギヤ２９がアイドルギヤ
２８を介してスピンドルギヤ２５に、アイドルギヤ２
８，３４，３５を介してスピンドルギヤ２６にそれぞれ
噛み合っている。

【００２１】駆動軸１０は、図２に示すように、空間Ａ
内に水平配置された左右方向に長い円筒状の回動軸３６
を有している。回動軸３６の左端部は、ドリブンギヤ２
９の近傍に配置され、この位置でスライドテーブル４の
傾斜面１２にネジ止め固定されたブラケット３７にベア
リング３８を介して回動可能に支持されている。一方、
回動軸３６の右端部は、タレットヘッド取付部１３の上
下方向に長い側壁（右側壁）にベアリング３９を介して
回動可能に支持されている。支持された状態において
は、回動軸３６の右端部には、駆動モータ４０のモータ
軸４１が連結されており、従って、駆動モータ４０を駆
動させると回動軸３６が回動するようになっている。

【００２２】回動軸３６の左端部には、軸方向に移動す
ることによってドリブンギヤ２９に噛合・離脱するドラ
イブギヤ４２のギヤ軸４３がスライド移動可能かつ回動
軸３６と一体回動可能に挿通配置されている。ギヤ軸４
３の右端部外周面には一側部から他側部まで貫通する貫
通孔４４が形成されており、この貫通孔４４は回動軸３
６の略中央部外周面に周方向に互いに１８０°離間して
形成された長穴４５ａ，４５ｂに連通している。また、
回動軸３６の略中央部外周面には短円筒状の筒部材４６
が軸方向にスライド移動可能に嵌め込まれている。な
お、図２において符号４７はギヤ軸４３を左側（ドリブ
ンギヤ２９側）に付勢するバネである。

【００２３】筒部材４６の左端部外周面には貫通孔４８
ａ，４８ｂが周方向に互いに１８０°離間して形成され
ており、貫通孔４８ａ（４８ｂ）は長穴４５ａ（４５
ｂ）、ひいては貫通孔４４に連通している。貫通孔４８
ａからは連結ピン４９が挿入されており、この連結ピン
４９は長穴４５ａ、貫通孔４４、長穴４５ｂを通って貫
通孔４８ｂまで達している。これにより、筒部材４６、
回動軸３６及びギヤ軸４３が一体に連結され、従って、
回動軸３６が回動することによって筒部材４６及びギヤ
軸４３が回動軸３６と一体に回動する。また、連結され
た状態においては、連結ピン４９は長穴４５ａ，４５ｂ
を回動軸３６の軸方向に移動可能になっており、これに
より、ギヤ軸４３が筒部材４６と一体となって同方向に
スライド移動可能になっている。そして、ギヤ軸４３及
び筒部材４６の一体的なスライド移動はシフト機構５０
によって行われる。

【００２４】シフト機構５０は、筒部材４６の下方に配
置されたリンク部材５１を備えており、このリンク部材
５１は、図５に示すように、スライドテーブル４の両側
壁に両端部が固定された支持軸５２によって筒部材４６
の軸方向に揺動可能に支持されている。リンク部材５１
の下端部は、スライドテーブル４の後端側下部に配置さ
れたシリンダー５３のピストンロッド５４に回動可能に
連結されており、これにより、シリンダー５３を駆動さ
せてピストンロッド５４を伸縮させるとリンク部材５１
が支持軸５２を支点として揺動するようになっている。

【００２５】一方、リンク部材５１の上端部は二つに分
岐されて腕部５５ａ，５５ｂが形成されており、各腕部
５５ａ，５５ｂは筒部材４６の右端部を間に挟んで互い
に対向配置されている。腕部５５ａ（５５ｂ）の外壁面
からはボルト５６が螺合されてその先端部が内壁面から
突出しており、突出端は筒部材４６の右端部外周面に形
成された環状凹部５７に挿入されている。なお、挿入さ
れた状態においては、ボルト５６の先端部は環状凹部５
７の底部に非接触になっている。

【００２６】そしてこの状態でシリンダー５３のピスト
ンロッド５４を伸長させると、リンク部材５１の上端部
が図２において右方向に揺動してボルト５６の先端側部
が環状凹部５７の右側壁を同方向に押圧し、これによ
り、筒部材４６及びギヤ軸４３がバネ４７の付勢力に抗
して一体的に同方向にスライド移動してドライブギヤ４
２がドリブンギヤ２９から離間する。

【００２７】また、反対にシリンダー５３のピストンロ
ッド５４を収縮させると、ボルト５６の先端側部がバネ
４７の付勢力を受けつつ筒部材４６の右側壁に当接した
状態でリンク部材５１の上端部が左方向に揺動して筒部
材４６及びギヤ軸４３が同方向に一体にスライド移動
し、これにより、ドライブギヤ４２がドリブンギヤ２９
に噛み合って駆動軸１０の回転動力が伝達される。この
とき、ボルト５６の先端部は環状凹部５７の略中央部に
位置して左右側壁に非接触になっており、これにより筒
部材４６、回動軸３６及びギヤ軸４３の一体回動を許容
している。

【００２８】オイルミストエアー供給手段１１は、タレ
ットヘッド取付部１３の右側壁に空間Ａまで貫通して形
成された貫通孔５８に一端が連結された供給管５９を有
しており、この供給管５９の他端は図示しないオイルミ
ストエアー供給装置に連結されている。

【００２９】そして、空間Ａ内には、オイルミストエア
ー供給装置から供給管５９を介して一定圧（大気圧より
若干高い圧力で本実施例では０．３ｋｇ／ｃｍ² にして
いる。）のオイルミストエアーＭが供給される。このと
き、上述したように、空間Ａは開口部１７、スピンドル
軸８ａ，８ｂの挿通隙間を介して外部に連通しているた
め、空間Ａ内に供給されたオイルミストエアーＭは、開
口部１７、スピンドル軸８ａ，８ｂの挿通隙間を通って
外部に吹き出し、これにより、リーマ工具２０（２１）
に付着した切削液やダスト等の不純物がスピンドル軸８
ａ，（８ｂ）の挿通隙間に侵入するのを防止できるとと
もに、空間Ａ内の回動軸３６の回動部分とギヤ軸４３の
摺動部分との潤滑、シフト機構５０の潤滑、ドライブギ
ヤ４２，ドリブンギヤ２９，スピンドルギヤ２５，２６
の潤滑、アイドルギヤ２８，３４，３５からなるギヤ列
９の潤滑及びスピンドル軸８ａ，８ｂの回動部分の潤滑
等を良好に行うことができる。

【００３０】このように構成されたタレット型工作機械
１は、ワークＷの加工位置に割出位置決めされた多軸ス
ピンドルヘッド７のドリブンギヤ２９にドライブギヤ４
２が噛合・離脱することによって駆動軸１０の回転動力
がドライブギヤ４２からドリブンギヤ２９、アイドルギ
ヤ２８、スピンドルギヤ２５及びスピンドル軸８ａを経
てリーマ工具２０に、アイドルギヤ２８からアイドルギ
ヤ３４，３５、スピンドルギヤ２６及びスピンドル軸８
ｂを経てリーマ工具２１にそれぞれ伝達・遮断される。
そして駆動軸１０の回転動力が各リーマ工具２０，２１
に伝達されたときには、ボールネジ送り機構５によって
スライドテーブル４がワークＷに向かって水平移動され
各リーマ工具２０，２１によるワークＷの加工がなされ
る。

【００３１】また、加工に際しては、リーマ工具２０，
２１、スピンドル軸８ａ，８ｂ及びスピンドルギヤ２
５，２６を経てアイドルギヤ２８，３４，３５及びドリ
ブンギヤ２９に加工負荷が作用するが、本実施例のよう
にリーマ工具２０，２１による加工においては該加工負
荷は比較的小さいため、ギヤ軸２７，３２，３３で十分
に受け止められる。

【００３２】上記構成のタレット型工作機械１において
は、アイドルギヤ２８，３４，３５及びドリブンギヤ２
９の各ギヤ軸２７，３２，３３を、そのタレットヘッド
６から離反する端部を凹部２４の底面にねじ込み固定し
てヘッド本体１８によって片持ち支持し、各ギヤ軸２
７，３２，３３のタレットヘッド６側の端部にそれぞれ
アイドルギヤ２８及びドリブンギヤ２９，アイドルギヤ
３２，アイドルギヤ３３を回動可能に嵌め込んでいる。
従って、従来必要であったアイドルギヤ２８，アイドル
ギヤ３４，３５及びドリブンギヤ２９の各ギヤ軸２７，
３２，３３のタレットヘッド６側の端部を支持する裏板
が不要となる。このため、多軸スピンドルヘッド７をタ
レットヘッド６に取り付けるに際しては、多軸スピンド
ルヘッド７をタレットヘッド６に直接取り付けることが
でき、従来のように、裏板を介して取り付けていた場合
に比べてタレットヘッド６に対する多軸スピンドルヘッ
ド７の取付精度を向上させることができる。

【００３３】また、多軸スピンドルヘッド７をタレット
ヘッド６に直接取り付けているため従来のように、裏板
を介して取り付けていた場合に比べて、タレットヘッド
６と多軸スピンドルヘッド７との一体連結剛性の向上を
図ることができる。

【００３４】さらに、ギヤ列９等のメンテナンス時にお
いても裏板を取り外す等の手間が省けるためその作業が
簡単になる。

【００３５】さらに、裏板の重量分だけ機械の軽量化を
図ることができ、しかも、従来のように、ギヤ軸のタレ
ットヘッド側の端部を回動可能に支持するベアリングを
取り付けるために裏板に高精度の取付孔を複数形成する
必要もないため、製作コストを低く押さえることができ
る。

【００３６】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
のタレット型工作機械によれば、ギヤ列のギヤ及びドリ
ブンギヤが、多軸スピンドルヘッドに片持ち支持された
ギヤ軸に設けられている。従って、従来必要であったギ
ヤ列及びドリブンギヤの各ギヤ軸のタレットヘッド側の
端部を支持するための裏板を不要にすることができる。
このため、多軸スピンドルヘッドをタレットヘッドに取
り付けるに際しては、多軸スピンドルヘッドをタレット
ヘッドに直接取り付けることができ、従来のように、裏
板を介して取り付けていた場合に比べてタレットヘッド
に対する多軸スピンドルヘッドの取付精度を向上させる
ことができる。

【００３７】また、多軸スピンドルヘッドをタレットヘ
ッドに直接取り付けることができるため、従来のよう
に、裏板を介して取り付けていた場合に比べて、タレッ
トヘッドと多軸スピンドルヘッドとの一体連結剛性の向
上を図ることができる。

【００３８】さらに、ギヤ列等のメンテナンス時におい
ても裏板を取り外す等の手間が省けるためその作業が簡
単になる。

【００３９】さらに、裏板の重量分だけ機械の軽量化を
図ることができ、しかも、従来のように、ギヤ軸のタレ
ットヘッド側の端部を回動可能に支持するベアリングを
取り付けるために裏板に高精度の取付孔を複数形成する
必要もないため、製作コストを低く押さえることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一例であるタレット型工作機械
の一部を切り欠いた概略側面図である。

【図２】タレットヘッド内部の詳細断面図である

【図３】多軸スピンドルヘッドの詳細断面図である

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】従来のタレット型工作機械の多軸スピンドルヘ
ッドの要部断面図である。

【符号の説明】

１…タレット型工作機械、６…タレットヘッド、７…多
軸スピンドルヘッド、８ａ，８ｂ…スピンドル軸、２
０，２１…リーマ工具、２５，２６…スピンドルギヤ、
２７，３２，３３…ギヤ軸、９（２８，３４，３５）…
ギヤ列、２９…ドリブンギヤ、４２…ドライブギヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークに向かって進退自在なタレットヘッ
   ドと、該タレットヘッドの割出旋回方向に所定の間隔を
   もって複数配置された多軸スピンドルヘッドと、該多軸
   スピンドルヘッドのスピンドル軸の先端部に設けられた
   加工工具と、前記スピンドル軸の後端部に設けられたス
   ピンドルギヤと、該スピンドルギヤにギヤ列を介して噛
   合すべく前記多軸スピンドルヘッドに設けられたドリブ
   ンギヤと、割出位置決めされた前記多軸スピンドルヘッ
   ドの前記ドリブンギヤに噛合・離脱すべく前記タレット
   ヘッド内に軸方向に移動可能に設けられたドライブギヤ
   とを備えたタレット型工作機械において、 前記ギヤ列のギヤ及び前記ドリブンギヤは、前記多軸ス
   ピンドルヘッドに片持ち支持されたギヤ軸に設けられて
   いることを特徴とするタレット型工作機械。
2. 【請求項２】前記ギヤ列及び前記ドリブンギヤの各ギヤ
   軸の前記タレットヘッドから離反する端部は、前記多軸
   スピンドルヘッドに固定されて該多軸スピンドルヘッド
   によって片持ち支持され、前記ギヤ列のギヤ軸及び前記
   ドリブンギヤのギヤ軸の前記タレットヘッド側の端部に
   はそれぞれ前記ギヤ及び前記ドリブンギヤが回動可能に
   装着されていることを特徴とする請求項１記載のタレッ
   ト型工作機械。