JP3044456B2 - タレット式工作機械 - Google Patents

タレット式工作機械

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、割出し回転自在な
タレットヘッドを備えるタレット式工作機械に関する。
【0002】
【従来の技術】タレット式工作機械は、タレットヘッド
の周方向複数箇所に設けたツール装着部をタレットヘッ
ドの割出し回転により所定の加工位置に割出し、加工位
置におけるツール装着部の軸線を加工軸線として、タレ
ットヘッドを送りテーブルにより加工軸線方向先方に前
進させ、加工位置に存するツール装着部に保持されるツ
ールホルダに取付けた工具でワークの加工を行うように
構成されている。
【0003】そして、従来のタレット式工作機械では、
特公昭53-26864号公報に見られるように、タレットヘッ
ドを送りテーブルに固定した支持体に軸支し、各ツール
装着部に夫々ツールホルダの尾端のテーパ部に嵌合する
先端のテーパ孔を有するスピンドルを軸支すると共に、
タレットヘッド内に支持体に軸支される加工軸線と同軸
又は平行な駆動軸を設け、該駆動軸を加工位置に存する
ツール装着部のスピンドルにクラッチ機構を介して連結
し、該スピンドルを介してツールホルダが回転されるよ
うにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のもので
は、タレットヘッドの複数のツール装着部に夫々スピン
ドルを軸支するため、構造が複雑になってコストが高く
なると共に、タレットヘッドの重量が増して、割出し回
転の速度アップを図ることが困難になる。
【0005】また、スピンドルの駆動部にクラッチ機構
が介設されるため、クラッチ機構の故障による工作機械
の稼働停止を生ずることがあり、更に、スピンドルの先
端のツールホルダとの嵌合部がタレットヘッドの外部に
露出しているため、この嵌合部への切粉等の異物の噛み
込みを生じ易く、異物の噛み込みによるツールホルダの
偏心で加工精度に悪影響が及ぶことがあり、信頼性に欠
ける。
【0006】本発明は、以上の点に鑑み、信頼性の高い
安価なタレット工作機械を提供することを課題としてい
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明では、周方向複数箇所のツール装着部を有するタ
レットヘッドと、タレットヘッドをこれらツール装着部
の任意の1個が所定の加工位置に選択的に割出されるよ
うに割出し回転自在に軸支する支持体と、加工位置にお
けるツール装着部の軸線を加工軸線として、前記支持体
を加工軸線方向に進退させる移動機構とを備えるタレッ
ト式工作機械において、前記支持体を、前記移動機構に
連結される第1支持体と、前記タレットヘッドを軸支す
る第2支持体とに分割して、第1支持体に第2支持体を
加工軸線方向に相対移動自在に支持させると共に、スピ
ンドルを軸支するスピンドルヘッドをスピンドルが加工
軸線に合致するように第1支持体に固定し、スピンドル
ヘッドの少なくとも先端部をタレットヘッド内の空間に
挿入して、加工位置に割出されたツール装着部に保持さ
れるツールホルダを第1支持体に対する第2支持体の加
工軸線方向の相対移動でスピンドルに係脱させるように
し、且つ、ツール装着部に、ツールホルダを隙間を存し
て受入れ可能な環状体を設け、該環状体に、ツールホル
ダの外周面に形成した環状溝に係合してツールホルダを
抜止めする抜止め片を取付けている。
【0008】上記の如く第2支持体を第1支持体に対し
相対移動すると、第2支持体に軸支されるタレットヘッ
ドが第1支持体に固定されるスピンドルヘッドに対し加
工軸線方向に相対移動されることになり、加工位置に存
するツール装着部がスピンドルヘッドに対し接離し、ツ
ール装着部に保持されるツールホルダがスピンドルに係
脱される。
【0009】そして、本発明によれば、ツール装着部に
スピンドルを軸支する必要がないため、タレットヘッド
の構造が簡素化されて安価になり、且つ、タレットヘッ
ドが軽量化されて、高速での割出し回転が可能になり、
ツール交換を迅速に行い得られて能率が向上する。ま
た、本発明のスピンドルは、従来例の駆動軸としても機
能するもので、これにツールホルダが直接係脱されるた
め、クラッチ機構が不要になる。更に、スピンドルヘッ
ドの少なくとも先端部はタレットヘッド内の空間に挿入
されるため、スピンドルとツールホルダとの嵌合部に異
物が噛み込むことはなく、信頼性が向上する。この場
合、タレットヘッド内の空間に大気圧より高い圧の空気
を供給する手段を設けておけば、タレットヘッド内への
異物の侵入を確実に防止でき、有利である。
【0010】
【0011】
【0012】また、ツール装着部にベアリングを設け、
ツールホルダを押えナット等によりベアリングに嵌合固
定しても良いが、これではツールホルダの着脱が面倒に
なる。これに対し、ツール装着部に、ツールホルダを隙
間を存して受入れ可能な環状体を設け、該環状体に、ツ
ールホルダの外周面に形成した環状溝に係合してツール
ホルダを抜止めする抜止め片を取付けておけば、抜止め
片を環状溝から離脱させるだけで、ツールホルダを簡単
に着脱でき、タレットヘッドに対するツール交換作業が
容易になる。
【0013】この場合、抜止め片をツールホルダの径方
向に可動として環状溝に係脱させるようにしても良い
が、抜止め片を環状体に固定し、ツールホルダの外周面
に環状溝から尾方にのびる縦溝を形成し、縦溝を抜止め
片に合致させた状態でツールホルダを環状体に抜差し自
在としても良い。後者の場合、ツールホルダの脱落を防
止する上で、常時はツールホルダを抜止め片に縦溝が合
致しないような位相に保持する必要があり、そのため、
環状体にツールホルダをかかる位相に保持する回り止め
片を設けることが望まれるが、加工位置に割出されたツ
ール装着部のツールホルダをスピンドルに係合させて回
転させるときは回り止めを解除する必要がある。この場
合、回り止め片をツールホルダに係脱自在として、スピ
ンドルヘッドに、該スピンドルヘッドに対するタレット
ヘッドの加工軸線方向尾方への後退に際し、加工位置に
存するツール装着部の回り止め片をツールホルダから離
脱させるカム部材を設けておけば、ツールホルダをスピ
ンドルヘッドに係合させる際にツールホルダの回り止め
が自動的に解除される。
【0014】
【発明の実施の形態】図1乃至図3に示すものは、タレ
ットヘッド1を前後方向と横方向と上下方向とに移動制
御し得るようにしたタレット式工作機械であり、ベッド
2上にガイドレール3aを介して横方向に移動自在に支
持されるシフトテーブル3と、シフトテーブル3上にガ
イドレール4aに沿って前後方向に移動自在に支持され
るシフトコラム4と、シフトコラム4の前面にガイドレ
ール5aに沿って上下動自在に支持される昇降テーブル
5とを備えており、昇降テーブル5の前面に支持体6を
介してタレットヘッド1が前後方向の軸線回りに回転自
在に支持されている。シフトテーブル3とシフトコラム
4と昇降テーブル5は夫々サーボモータ3b,4b,5
bによりボールねじ機構を介して移動される。尚、シフ
トテーブル3用のボールねじ機構はサーボモータ3bに
ベルト3cを介して連結されている。
【0015】支持体6は、図4に示す如く、昇降テーブ
ル5の前面に固定した第1支持体7と、第1支持体7の
前面に設けた第2支持体8とに分割されている。第2支
持体8は、第1支持体7の前面に摺接するフランジ部8
aと、フランジ部8aの前方に突出する筒部8bとを有
する筒状に形成されており、筒部8bの外周にベアリン
グ8cを装着して、該ベアリング8cにタレットヘッド
1をその背面に固定したリングギア1aにおいて嵌合軸
支し、第2支持体8に、図2及び図3に示す如く、リン
グギア1aに噛合する出力軸上のギア(図示せず)を有
するインデックスモータ9を搭載し、該モータ9の作動
でタレットヘッド1を割出し回転させるようにしてい
る。
【0016】タレットヘッド1には、周方向複数箇所
(図示例では6箇所)のツール装着部10が設けられて
おり、タレットヘッド1の割出し回転でこれらツール装
着部10をタレットヘッド1の鉛直下向きの加工位置A
に選択的に割出可能としている。そして、タレットヘッ
ド1を昇降テーブル5の下降によって下降させ、加工位
置Aに割出されたツール装着部10に保持されるツール
ホルダ11に取付けた工具11aによりワークの穴明け
等の加工を行うようにしている。
【0017】第2支持体8は、第1支持体7の左右両側
面に取付けたガイドレール8dに沿って、第1支持体7
に対し加工軸線方向たる上下方向に相対移動自在であ
り、第2支持体8に、第1支持体7の上端に取付けた左
右1対のガイドスリーブ8eに挿通される上下方向に長
手の左右1対のガイドバー8fを立設し、該各ガイドバ
ー8fにその上端部とガイドスリーブ8eとの間に介設
した状態で付勢手段たるコイルスプリング8gを外挿
し、第2支持体8を第1支持体7に対し上方に付勢して
いる。また、シフトコラム4の上端部に、第2支持体8
が第1支持体7に追従して所定位置に上昇したときに各
ガイドバー8fの上端に当接して第2支持体8のそれ以
上の上昇を規制する規制手段たる左右1対のストッパア
ーム8hを取付け、第2支持体8が所定位置に上昇した
後の更なる第1支持体7の上昇に際し、第2支持体8が
コイルスプリング8gの付勢力に抗して第1支持体7に
対し相対的に下動されるようにしている。
【0018】第1支持体7の前面には、第2支持体8内
に第2支持体8の相対移動を許容する隙間を存して挿入
される台座7aが突設されている。そして、タレットヘ
ッド1内の空間に、台座7aに固定されるスピンドルヘ
ッド12を収納している。スピンドルヘッド12は、こ
れに軸支するスピンドル13が加工位置Aにおけるツー
ル装着部10の軸線たる鉛直の加工軸線に合致するよう
に配置されている。かくて、コイルスプリング8gの付
勢力により第2支持体8、従って、これに軸支されるタ
レットヘッド1が、第1支持体7、従って、これに固定
されるスピンドルヘッド12に対し上動すると、図4に
示す如く、加工位置Aに存するツール装着部10に保持
されるツールホルダ11がスピンドル13に係合し、一
方、昇降テーブル5の上昇による第1支持体8の上昇で
第2支持体8が上記の如く第1支持体7に対し下動する
と、図5に示す如く、ツールホルダ11がスピンドル1
3から離脱する。
【0019】スピンドル13は、スピンドルヘッド12
にベアリング12aを介して挿通軸支されており、スピ
ンドル13の上端に、第1支持体7の上端に搭載したス
ピンドルモータ14の出力軸上のドライブプーリ14a
にベルト14bを介して連結されるドリブンプーリ14
cを取付け、スピンドルモータ14によってスピンドル
13を回転駆動し得るようにしている。14dは台座7
a上に軸支したガイドプーリである。
【0020】また、スピンドル13の下端には、ツール
ホルダ11の尾端のテーパ部11bに嵌合するテーパ孔
13aが形成されており、第1支持体7に対する第2支
持体8の上動により、加工位置Aに存するツール装着部
10のツールホルダ11がテーパ部11bとテーパ孔1
3aとの嵌合でスピンドル13に対し自動的に芯決めし
て係合されるようにした。そのため、タレットヘッド1
の割出し精度はラフで良く、割出しのための特別の位置
決め機構は不要になる。
【0021】スピンドル13には、更に、テーパ部11
bをテーパ孔13aに嵌合固定するプルスタッド機構が
設けられている。プルスタッド機構は、テーパ部11b
の中空凹部に内挿可能なコレット13bと、コレット1
3bに内挿されるテーパ状係合子13cを下端に連結し
たドローバー13dと、ドローバー13dの作動シリン
ダ13eとで構成されており、作動シリンダ13eに、
ドローバー13dの上端のピストン13fに下方から当
接する皿ばね13gを収納し、該皿ばね13gによるド
ローバー13dの上方への付勢力で係合子13cを介し
てコレット13bを拡径してテーパ部11bをテーパ孔
13aに嵌合固定し、作動シリンダ13eの上端のポー
ト13iからの圧縮エアの供給によるドローバー13d
の押し下げでコレット13bを縮径させてテーパ部11
bの固定を解除するようにしている。尚、テーパ孔13
aの底面には、図7に示す如く、ツールホルダ11のテ
ーパ部11bの端面に形成したキー溝に係合するキー1
3hが取付けられており、スピンドル13に対しツール
ホルダ11を確実に回り止めし得るようにしている。
【0022】ツール装着部10には、図6及び図7に示
す如く、ツールホルダ11を隙間を存して受入れ可能な
環状体10aが設けられており、該環状体10aに、ツ
ールホルダ11の外周面に形成した環状溝11cに係合
してツールホルダ11を抜止めする抜止め片10bを取
付けている。そして、ツールホルダ11の外周面に環状
溝11cから尾方にのびる縦溝11dを形成し、縦溝1
1dを抜止め片10bに合致させた状態でツールホルダ
11を環状体10aに抜差し自在とし、更に、環状体1
0aに、抜止め片10bから周方向にずらして、縦溝1
1dに係合可能な回り止め片10cを設け、ツールホル
ダ11を縦溝11dが抜止め片10bに合致する位相で
環状体10aに挿入した後、縦溝11dが回り止め片1
0cに合致するようにツールホルダ11を回動し、縦溝
11dに回り止め片10cを係合してツールホルダ11
を回り止めし、ツールホルダ11がツール装着部10か
ら脱落しないようにしている。
【0023】回り止め片10cは、環状体10aに径方
向に摺動自在に、且つ、ばね10dで径方向内方に付勢
して挿設されており、回り止め片10cを外方に引張っ
て縦溝11dから離脱させることによりツールホルダ1
1の回り止めを解除し、ツール装着部10にツールホル
ダ11を着脱できるようにしている。
【0024】また、スピンドルヘッド12の下端に、回
り止め片10cに係合可能なテーパーピン状のカム部材
12bを取付け、加工位置Aに割出されたツール装着部
10を第1支持体7に対する第2支持体8の上動でスピ
ンドルヘッド12に向けて上動させる際、カム部材12
bが回り止め片10cに形成したテーパ状のカム穴10
eにタレットヘッド1の周壁部に形成したガイド孔1b
と環状体10aとを通して係合し、回り止め片10cが
径方向外方に自動的に退去されてツールホルダ11の回
り止めが解除されるようにした。かくて、加工位置Aに
存するツール装着部10のツールホルダ11をスピンド
ル13に係合したときは、該ツールホルダ11をスピン
ドル13によって自由に回転できる。
【0025】また、スピンドルヘッド12の下端には、
チェックバルブ12cを内蔵する切削液ジョイント12
dが取付けられており、加工位置Aに割出されたツール
装着部10がスピンドルヘッド12に向けて上動された
とき、切削液ジョイント12dが環状体10aに形成し
た透孔10fにタレットヘッド1の周壁部を通して嵌合
されるようにした。そして、ツールホルダ11の外周に
図外のベアリングを介してカプラフランジ11eを相対
回転自在に外挿し、該フランジ11e上に前記透孔10
fに嵌合する流入ポート11fを取付け、ジョイント1
2dから流入ポート11fとカプラフランジ11e内の
通路とツールホルダ11内の通路とを介して工具11a
に切削液が供給されるようにした。
【0026】次に、上記の如く構成されたタレット式工
作機械の作用について説明する。
【0027】ツール交換に際しては、加工位置Aに存す
るツール装着部10のツールホルダ11を縦溝11dが
回り止め片10cに合致するような位相にしてスピンド
ル13を停止すると共に、プルスタッド機構によるツー
ルホルダ11の固定を解除し、この状態で昇降テーブル
5により第1支持体7を第2支持体8上のガイドバー8
fがストッパアーム8hに当接する所定位置よりも上方
に上昇させる。これによれば、第2支持体8が第1支持
体7に対しコイルスプリング8gの付勢力に抗して下動
し、加工位置Aに存するツール装着部10のツールホル
ダ11がスピンドル13の下方に離脱する。この際、回
り止め片10cがカム部材12bによる拘束を解かれて
ばね10dの付勢力によりツールホルダ11の縦溝11
dに係合し、ツールホルダ11が回り止めされて、以
後、ツールホルダ11は抜止め片10bによりツール装
着部10に抜止めされた状態で保持される。
【0028】次に、タレットヘッド1を割出し回転させ
て、所要のツール装着部10を加工位置Aに割出し、割
出し後、昇降テーブル5を所定位置に下降させる。これ
によれば、第2支持体8が第1支持体7に対しコイルス
プリング8gの付勢力で上動し、先ずカム部材12bが
タレットヘッド1のガイド孔1bに嵌合して、加工位置
Aに割出されたツール装着部10のスピンドルヘッド1
2に対する位置決めが行なわれ、次いで該ツール装着部
10に保持されるツールホルダ11のテーパ部11bが
スピンドル13のテーパ孔13aに嵌合して、ツールホ
ルダ11がスピンドル13に正確に芯決めされて係合
し、この際カム部材12bにより回り止め片10cが外
方に退去されてツールホルダ11の縦溝11dから離脱
し、ツールホルダ11の回り止めが解かれる。次に、プ
ルスタッド機構によりツールホルダ11をスピンドル1
3に嵌合固定し、この状態でスピンドル13によりツー
ルホルダ11を回転しつつ昇降テーブル5と共にタレッ
トヘッド1を下降させ、ツールホルダ11に取付けられ
ている工具11aによりワークの加工を行なう。そし
て、次のツール交換までの間、シフトテーブル3とシフ
トコラム4の移動によりタレットヘッド1を前後左右に
移動しつつ昇降テーブル5を上記所定位置を上昇端位置
として昇降させ、ワークの複数箇所の加工を行ない、加
工後昇降テーブル5を所定位置よりも上方に上昇させて
上記の如くツール交換を行なう。
【0029】尚、上記第1実施形態では、抜止め片10
bを環状体10aに固定としたが、図8に示す如く、抜
止め片10bのボルト挿通孔を長孔10gに形成し、ボ
ルト10hを緩めることで抜止め片10bをツールホル
ダ11の径方向に可動としても良い。これによれば、抜
止め片10bを径方向外方に退去させて環状溝11cか
ら離脱させ、ツール装着部10にツールホルダ11を着
脱できる。この場合、縦溝11dと回り止め片10cは
原則として不要になるが、ツールホルダ11のテーパ部
11bのキー溝にスピンドル13のテーパ孔13a内の
キー13hを係合させる上で、ツールホルダ11の位相
決めが必要になるため、図8に示すものでは、上記第1
実施形態と同様に縦溝11dと回り止め片10cとを設
けている。
【0030】以上、加工軸線方向を鉛直方向とする縦型
のタレット式工作機械に本発明を適用した実施形態につ
いて説明したが、加工軸線方向を水平方向とする横型の
タレット式工作機械にも同様に本発明を適用できる。図
9以下は、かかる横型のタレット式工作機械に本発明を
適用した第3実施形態を示す。
【0031】第3実施形態のものの移動機構は、上記第
1実施形態のものと同様に、横方向に移動自在なシフト
テーブル3と、前後方向に移動自在なシフトコラム4
と、上下方向に移動自在な昇降テーブル5とで構成され
ており、第1実施形態のものと同一の部材に上記と同一
の符号を付してその説明を省略する。
【0032】タレットヘッド1は円錐形に形成されてお
り、タレットヘッド1の周方向複数箇所にツール装着部
10をその軸線が円錐面の法線方向を向くように配置し
ている。タレットヘッド1は、昇降テーブル5の前面に
支持体6を介して斜め上向き姿勢で割出し回転自在に軸
支されており、タレットヘッド1の下側の加工位置Aに
割出されたツール装着部10の軸線(加工軸線)が前後
方向水平になるようにしている。そして、タレットヘッ
ド1をシフトコラム4の前進によって前方に移動させ、
加工位置Aに割出されたツール装着部10に保持される
ツールホルダ11に取付けた工具11aによりワークの
穴明け等の加工を行う。
【0033】支持体6は、図10に示す如く、昇降テー
ブル5の前面に固定される第1支持体7と、第1支持体
7の前方に斜め上向き姿勢で配置した円盤状の第2支持
体8とで構成されている。第2支持体8には斜め上方に
突出する軸80が取付けられており、該軸80にタレッ
トヘッド1の背面中央部に突設した筒部1cをベアリン
グ81を介して嵌合し、タレットヘッド1を斜め上向き
姿勢で第2支持体8に軸支させている。そして、タレッ
トヘッド1の筒部1c外周にギア1dを取付けると共
に、第2支持体8に、図11に示す如く、ギア1dに噛
合する出力軸上のギア9aを有するインデックスモータ
9を取付け、該モータ9の作動でタレットヘッド1を割
出し回転させるようにしている。また、タレットヘッド
1の外周縁部を第2支持体8の外周面にオーバーラップ
させ、このオーバーラップ部分にラビリンス溝1eを形
成して、タレットヘッド1内の空間をラビリンス溝1e
によりシールすると共に、該空間に第2支持体8に開設
したエアポート82から大気圧より高いエアを供給し
て、該空間に異物が侵入することを防止している。
【0034】第2支持体8には、図9に示す如く、後方
にのびるガイドバー83が突設されており、該ガイドバ
ー83を第1支持体7に形成したガイドスリーブ84に
挿通して、第2支持体8を第1支持体7に対し加工軸線
方向たる前後方向に相対移動自在に支持している。そし
て、第1支持体7に、図10に示す如く、第2支持体8
に連結されるシリンダ85を取付け、該シリンダ85に
より第2支持体8、即ち、タレットヘッド1を第1支持
体7に対し前後動させるようにしている。
【0035】第1支持体7には、第1実施形態と同様の
スピンドルヘッド12が、これに軸支するスピンドル1
3が水平の加工軸線に合致するように、水平姿勢で固定
されている。そして、スピンドルヘッド12の先端部
を、第2支持体8に形成した透孔86を通してタレット
ヘッド1内の空間に挿入し、タレットヘッド1が第1支
持体7に対し後退したとき、加工位置Aに存するツール
装着部10に保持されるツールホルダ11の尾端のテー
パ部11bがスピンドル13の先端のテーパ孔13aに
嵌合し、タレットヘッド1が第1支持体7に対し前進し
たとき、ツールホルダ11がスピンドル13から離脱す
るようにしている。
【0036】スピンドル13は、第1支持体7の背面に
水平姿勢で取付けたスピンドルモータ14にジョイント
14eを介して連結されている。また、スピンドル13
には、図10に示す如く、ツールホルダ11のテーパ部
11bをスピンドル13のテーパ孔13aに嵌合固定す
るプルスタッド機構が設けられている。このプルスタッ
ド機構は、第1実施形態のものと基本構造は特に異なら
ず、第1実施形態のものと同一の部材には上記と同一の
符号を付している。但し、第2実施形態のものでは、第
1実施形態のものとは異なり、ドローバー13dを第1
支持体7に取付けたシリンダ13jによりレバー13k
を介して駆動している。即ち、ドローバー13dの後端
部に、スピンドル13に形成した前後方向の長孔13l
を通してスピンドル13の径方向外方に突出するクロス
ピン13mを固定して、該ピン13mにレバー13kに
当接するローラ13nを取付け、レバー13kをシリン
ダ13jによって前方に揺動させたとき、ローラ13n
を介してドローバ13dが前方に押動され、コレット1
3bが縮径されるようにしている。
【0037】ツール装着部10には、第1実施形態のも
のと同様に、環状体10aが設けられており、また、環
状体10aには、ツールホルダ11の外周面の環状溝1
1cに係合する抜止め片(図10では断面位置の関係で
図示されていない)と、ツールホルダ11の外周面の縦
溝11dに係合可能な回り止め片10cとが設けられて
いる。そして、タレットヘッド1が第1支持体7に対し
後退されたとき、スピンドルヘッド12の先端に設けた
テーパーピン状のカム部材12bが加工位置Aに存する
ツール装着部10に設けた回り止め片10cのテーパー
状のカム穴10eにタレットヘッド1に形成したガイド
孔1bを通して係合し、回り止め片10cがばね10d
に抗して径方向外方に退去されて、ツールホルダ11の
回り止めが解除されるようにしている。
【0038】また、スピンドルヘッド12の先端に、第
1実施形態のものと同様に、チェックバルブ12cを内
蔵する切削液ジョイント12dを取付け、タレットヘッ
ド1が第1支持体7に対し後退されたとき、該ジョイン
ト12dが加工位置Aに存するツール装着部10の環状
体10aに形成した透孔10fに嵌合するようにしてい
る。そして、第3実施形態のものでは、透孔10fに連
通するノズル10iを環状体10aに取付けて、工具1
1aにノズル10iを介して切削液が供給されるように
している。また、透孔10f内に切削液ジョイント12
dの挿入で押し開かれるチェックバルブ10jを装着
し、第1支持体7に対するタレットヘッド1の前進で透
孔10fから切削液ジョイント12dを離脱させた状態
では、チェックバルブ10jが閉じられて、タレットヘ
ッド1内の空間に透孔10fを介して切削液が逆流する
ことを防止している。
【0039】ワークの加工に際しては、タレットヘッド
1を第1支持体7に対し前進させた状態で割出し回転さ
せて、所要のツール装着部10を加工位置Aに割出し、
次に、タレットヘッド1を第1支持体7に対し後退させ
て、加工位置Aに存するツール装着部10に保持されて
いるツールホルダ11をスピンドル13に連結する。そ
して、シフトテーブル3の左右動と昇降テーブル5の上
下動とにより前記ツールホルダ11を上下左右に位置決
めし、この状態でシフトコラム4を前進させて、第1支
持体7と共にタレットヘッド1を前進させ、前記ツール
ホルダ11に取付けられているツール11aによりワー
クの加工を行う。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明工作機械の第1実施形態の正面図
【図2】 図1の右側面図
【図3】 図1の平面図
【図4】 その要部の拡大截断側面図
【図5】 ツールホルダをスピンドルから離脱した状態
の図4に対応する截断側面図
【図6】 図4のVI-VI線拡大截断面図
【図7】 図6のVII-VII線截断面図
【図8】 ツール装着部の構造を変更した第2実施形態
の図7に相当する断面図
【図9】 本発明工作機械の第3実施形態の側面図
【図10】 その要部の拡大截断側面図
【図11】 図9のXI−XI線拡大截断面図
【符号の説明】
1 タレットヘッド 6 支持体 7 第1支持体 8 第2支持体 8g コイルスプリング(付勢手段) 8h ストッパアーム(規制手段) 82 エアポート
(空気供給手段) 10 ツール装着部 10a 環状体 10b 抜止め片 10c 回り止め
片 11 ツールホルダ 11b テーパ部 11c 環状溝 11d 縦溝 12 スピンドルヘッド 12b カム部材 13 スピンドル 13a テーパ孔
フロントページの続き (72)発明者 橋本 等 埼玉県狭山市新狭山1丁目10番地1 ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 実開 昭64−20237(JP,U) 実開 昭63−124440(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 3/157

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 周方向複数箇所のツール装着部を有する
    タレットヘッドと、タレットヘッドをこれらツール装着
    部の任意の1個が所定の加工位置に選択的に割出される
    ように割出し回転自在に軸支する支持体と、加工位置に
    おけるツール装着部の軸線を加工軸線として、前記支持
    体を加工軸線方向に進退させる移動機構とを備えるタレ
    ット式工作機械において、前記支持体を、前記移動機構
    に連結される第1支持体と、前記タレットヘッドを軸支
    する第2支持体とに分割して、第1支持体に第2支持体
    を加工軸線方向に相対移動自在に支持させると共に、ス
    ピンドルを軸支するスピンドルヘッドをスピンドルが加
    工軸線に合致するように第1支持体に固定し、スピンド
    ルヘッドの少なくとも先端部をタレットヘッド内の空間
    に挿入して、加工位置に割出されたツール装着部に保持
    されるツールホルダを第1支持体に対する第2支持体の
    加工軸線方向の相対移動でスピンドルに係脱させるよう
    にし、且つ、ツール装着部に、ツールホルダを隙間を存
    して受入れ可能な環状体を設け、該環状体に、ツールホ
    ルダの外周面に形成した環状溝に係合してツールホルダ
    を抜止めする抜止め片を取付けることを特徴とするタレ
    ット式工作機械。
  2. 【請求項2】 ツールホルダの外周面に環状溝から尾方
    にのびる縦溝を形成し、縦溝を抜止め片に合致させた状
    態でツールホルダを環状体に抜差し自在とし、環状体
    に、ツールホルダを抜止め片に縦溝が合致しないような
    位相に保持する、ツールホルダに係脱自在な回り止め片
    を設けると共に、スピンドルヘッドに、該スピンドルヘ
    ッドに対するタレットヘッドの加工軸線方向尾方への後
    退に際し、加工位置に存するツール装着部の回り止め片
    をツールホルダから離脱させるカム部材を設けることを
    特徴とする請求項に記載のタレット式工作機械。
  3. 【請求項3】 前記タレットヘッド内の空間に大気圧よ
    り高い圧の空気を供給する手段を設けることを特徴とす
    る請求項1又は2に記載のタレット式工作機械。
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