JPS62501511A

JPS62501511A - 織機の制御方法およびこの方法を実施するための織機

Info

Publication number: JPS62501511A
Application number: JP61500486A
Authority: JP
Inventors: シユパイヒ，フランシスコ
Original assignee: テクスティルマ・アクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 1985-01-17
Filing date: 1986-01-17
Publication date: 1987-06-18
Also published as: WO1986004365A1; US4724872A; CH671591A5; EP0208725A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の名称織機の制御方法およびこの方法を実施するための織機技術分野本発明は請求の範囲第１項の前文に記載の織機の制御方法、およびこの方法を行なうための請求の範囲第６項の前文に記載の織機に関する。

背景技術冒頭に述べた種類の方法および織機は、例えばスイス特許第５９０３５８号明細書から知られている。この方法および織機の場合、綜絖枠が、織機の休止の後、緯糸の破断のため緯糸監視装置の電動機によって杼道形成装置を介して杼道交叉点に戻され、そこから、織機と位相の同調した起動信号によって、織機が起動し、標準機織プロセスの作動が開始される。この織機は、機織プログラムによって杼道形成装置を制御する制御装置を備えていない。せいぜい、小さな反復を有する一定の不完全な機織プログラムを備えることができる。

織物見本に基づいて杼道交叉点に一定の糸案内穴が上部杼道または下部杼道に残るため、正確な経糸の均一性を得ることができない。正確な経糸の均一性はリンネル地織り、即ち１／１織りの場合にだけ付与される。

均一性に欠陥がある場合、一方では、下部杼道、上部杼道または中央杼道にある破断された経糸の検出、他方では、破断した経糸端部の結合が、接近不可能のため困難である。さらに、織機が停止した場合、長期間の停止によって７中夾杼道の範囲にある経糸に比較して、上部杼道および下部杼道にある経糸が著しく伸びる結果となる。従って、欠陥を除去し織機を再起動した後、織物の欠陥が生じ、その結果、不良品が生じる。

機織プログラムによって杼道形成装置を制御する電子制御装置を備えた織機が、ヨーロッパ特許出願公開第０１１６２９２号公報から知られており、その場合、可逆伝動装置が緯糸探索のために設けられている。勿論、織機は経糸を均一にする手段を備えていない。

技術的課題本発明の目的は、上記の欠点を回避することが可能な織機の運転方法およびこの方法を実施するための織機を見出すことにある。

課題の解決方法この目的は、本発明によれば、冒頭に述べた種類の方法において、請求の範囲第１項の必須事項の特徴によって達成され、冒頭に述べた形式の織機において、請求の範囲第６項の必須要項の特徴によって達成される。

例えば、織機を停止するため手動スイッチによって作動することが可能であり経糸監視装置の故ｗｌ信号でもある非常停止信号の場合、織機が停止する杼道の機織プログラムステップまたは杼道形成装置を、補助プログラムが、逆織り、即ち反対または負の織り方に切換えることによって、反転位置をとるために前の最初の杼道交叉点に織機を戻す場合、機織プログラムが如何に複雑であっても関係なく、強制的に総ての糸案内穴が中間位置に達する必要がある。従って、中間位置における完全な経糸の均一性が得られ、そのため経糸が異なって伸びることがなく最適な親和性が得られ、その場合、総ての経糸が同一面にあるため、特に欠陥のある経糸を迅速に検出することができる。従って、機織作業を永く中断した場合でも、織物に欠陥個所が生じることがない。さらに、最適な接近可能性は、破断した経糸の端部を迅速に結び付けることを可能にする。

この方法の好適な実施態様が、請求の範囲第２項ないし第５項に記載されている。

織機が、請求の範囲第２項に記載のように停止されることが好ましい。

請求の範囲第３項に従って行われ、従って非常停止信号、例えば経糸監視装置の故障信号が、直ちに、織機の起動まで別の緯糸の進入を防止するようにすることが特に好ましい。

場合によって、繊細な織物の織物通路における万一の欠陥を回避するため、織物の巻取りおよび事情によっては経糸巻きを、請求の範囲第４項に従って夏り値だけ戻すことがよい場合がある。戻り値の補正率は、自由に選ぶことができ、一般に、製造する織物の特性に依存する。従って、補正率は、一定の織物を製造する場合に１回調整されるだけであり、“織物の種類を変更する場合にだけ置換えられる。

非常停止信号は、請求の範囲第５項に示すように、経糸監視装置の故障信号である場合がある。しかしながら、織機が長時間、例えば−晩中または週末の間、停止される場合には、手動スイッチによって起動することが好ましい場合がある。

この方法を実施するのに適した織機が、請求の範囲第６項に記載されている。

図面の簡単な説明次に、本発明の対象の実施例を図によって詳細に説明する。その場合、第１図は経糸巻き装置を切欠いて正面から見た織機、第２図は第１図に示す織機のｎ−ｎ線断面図、第３図は可逆伝動装置の側面図、第４図は第３図に示す可逆伝動装置のＩＶ−ｍＶ線断面図、第５図は機織プログラムの逆動作の場合における経糸破断時の故障除去の種々の段階における杼道線図である。

最良の形態第１図ないし第４図は、経糸巻き装置２と、織物巻取り装置４と、杼道形成装置６と、駆動電動機９を備えた主駆動装置８と、経糸巻き装置２および織物巻取り装置４と結合された可逆伝動袋ｆｆ１ｌｏと、機織プログラムの電子制御装置１２とを備えた織機の実施例を示している。主駆動装置８には、図示されていないがスイス特許第６３３３３１号明細書から知られているリード１４および緯糸機構１６が接続されている。

経糸巻き装置２は経糸ローラ１８を備え、この経糸ローラ１８の軸２０は、ウオーム歯車装置２２を介して駆動される。経糸２４は、杼道３０の形成および変更に使用される杼道形成装置６の糸案内穴２９によって、バンクレスト２６を介して経糸ローラ１８がら綜絖枠２８に達する。緯糸挿入機構１６は杼道３０に周期的に嵌り込む。嵌められた緯糸は、リード１４によって布端部３２に当てられる。

織られた布３４は引張りローラ３６によって緊張されて取り出され、クロスローラ３８に巻き取られる。引張りローラ３Ｇおよびクロスローラ３８を包含する織物巻取り装置４は、調整歯車装Ｗ４０を介して駆動される。

経糸巻き装置２．織物巻取り装置４および杼道形成装置６を駆動するため、かさ歯車４２．４４を介して主駆動装置８に動力取出し軸４６が結合されている。この動力取出し軸４６には歯車４８が取り付けられており、この歯車４８は、歯付 ■ベルト５０を介して、経糸巻き装Ｗ２および織物巻取り装置４用の駆動車５２、および杼道形成装置６用の駆動車５４を駆動する。

杼道形成装置６はドビー装置５６を包含し、この駆動軸５８は、場合によってはクラッチ６ｏを介在して駆動車５４と結合されている。例えばヨーロッパ特許出願公開第００５６０９８号および第００６８１３９号によって構成され制御されるドビー装置５６は、夫々レバーギヤ６４を介して綜絖枠２８と結合されたシャフトスイング６２を備えている。また、例えば西ドイツ特許出願公開第３３０１９３１号による単−撚り制御装置を備えた他の形式の杼道形成装置を使用することもできる。

経糸巻き装置２および織物を取り装置４を駆動する駆動車５２は、重ね歯車装置として構成された可逆伝動装置１０を介して、一方では経糸巻き装置２のウオーム歯車装置２２を駆動し他方では織物巻取り装置４の調整歯車装置４０を駆動する駆動軸６６と結合されている。駆動車５２は、駆動軸６６に自由に回転し得るよう支承された軸受ブッシング６８に設けられている。軸受ブッシング６８はハウジング７０内に突出し、歯車７２が取付けられており、この歯車７２と遊星歯車７４が係合する。遊星歯車７４は、太陽歯車７８に回転可能に支承された軸７６に回転不可能に取付けられ、太陽歯車７８は駆動軸６６に回転可能に支承されている。軸７６には、太陽歯車７８の他方の側に、別の遊星歯車８０が軸７Ｇと回らないように結合されている。第２の遊星歯車８０は、駆動軸８６に回らないように取付けられた歯車８２と係合する。太陽歯車７８はウオーム歯車として構成され、その周囲に、ウオーム歯車８６と協同動作を行なうウオーム歯８４を備え、ウオーム歯車８６の駆動軸８８は補助電動機９ｏと結合されている。ウオーム歯８４とウオーム歯車８６とからなるウオーム歯車装置は、自己制動的に構成することが好ましい。さらに、可逆伝動装置１０は、惰性回転を防止する制動装置９２を備えている。制動装置９２は、駆動軸８８に回らないように取付けられた摩擦円板９４を有し、これと、ハウジング７０内に回らないように取付けられた摩擦円板９６が協同動作を行なう。摩擦円板９６に取付けられたジャーナル９８が、駆動軸８８と平行に設けられて摩擦円板９６０回転を防止するハウジング７０内の溝１００に嵌められている。圧縮ばね１０２が、駆動軸８８と結合された摩擦円板９４に対して、固定された摩擦円板９６に初応力を与えている。

駆動軸６６は、経糸巻き装置２の方の部分において、クラッチ１０４によって分離される。このクラッチ１０４は、開閉レバー１０６および操作装置１０８によって開閉可能な例えば咬み合い継手として構成され、従って必要に応じ、経糸巻き装置２の駆動を止めることができる。

この織機は、一方において杼道形成装置６のドビー装置５６と結合され、他方において駆動電動機９および可逆伝動装置の補助電動機９０と結合された電子制御装置１２を備えている。また、制御袋Ｗ１２には、緯糸監視装置１１０および経糸監視装置１１２のような糸監視装置が接続されている。この電子制御装置は、プログラム記憶可能な制御装置の一般的な構造を有している。この電子制御装置は、自由にプログラミング可能な機織プログラム記憶装置ＷＳを備えた中央ユニット、例えばＲＡＭ記憶装置、および織機を制御する総ての信号および情報を処理する補助プログラム記憶装置Ｈ８ならびにプロセス計算機Ｒを備えている。さらに、この制御装置は、種々の制御ブロック、および種々の機能を行わせるための一連の押ボタンを備えている。

Ｂ１　中央ユニットＢ２　経糸欠陥制御ブロックＢ３　織機駆動制御ブロックＢ４　補正率調整装置を備えた織物巻取り制御ブロックＷＳ　機織プログラム記憶装置ＨＳ　補助プログラム記憶装置ＳＴ　標準起動ＳＰ　標準停止ＳＳ　非常停止ＳＺ　緯糸探索サイクルの準備ＫＧ　前進標準低速度ＫＡ　戻り値リリースキー戻り値Ｇは、補正スイッチ１１４によって予め製品に応じて入力され、リリースキーＫＡによって作動される。

止、経糸の破断、ｔ！１糸探索などの後に自由に選択することができ、中断されたプログラムステップ毎に織物巻取りの戻りに対して決定される。戻り値Ｇは、次式〇＝ＫＸしただし　Ｌ−・・−２つの緯糸間の織物長さに−−−・−補正率で表わされ、その場合に−０，１ないし４である。

制御装置１２の場合、経糸欠陥制御ブロックＢ２は導線１１６によりて経糸監視装置１１２に接続され、導線１１８によって中央ユニットＢ１に接続されている。織機駆動制御ブロックＢ３は、導線１２４によって駆動電動機９に接続され、導線１２６によって中央ユニットＢ１に接続されている。戻り値Ｇを調整する補正スイッチ１１４を含む織物巻取り制御ブロックＢ４は、導線１２８によって中央ユニットＢ１と接続され、導線１３０によって可逆伝動装Ｍ１０の補助電動機９０と接続されている。中央ユニットＢｌは、導線１３２によってドビー装置５６に接続されている。

電子制御装置は、織機が前方に回転している場合にため、前方向に駆動されているドビー装置５６が逆のプログラム経過を行なう。同時にこの制御装置は、織機駆動電動機９および可逆伝動装置１０の補助電動機９０を制御し、従って、後に一層詳細に説明するように、故障除去のため、緯糸の破断および／または経糸の破断の場合、経糸巻き装置２および特に織物巻取り装置４を逆に接続することができる。この制御装置は総ての織機を逆転することもできる。

第５図は織機の杼道線図を示している。経糸２４からなる個々の杼道１３４　は、夫々の所属する機織プログラムステップＳ４．　Ｂ５．　Ｂ６．　Ｓ７．　Ｂ８を経過する。個々の杼道１３４に緯糸１３６が通される。区切り点１３８において、夫々機織プログラムの切換用のタイミングパルスが入力される。その場合、夫々次の杼道、またはこの実施例においては次の次の杼道の機織プログラムの切換に、タイミングパルスを使用することができる。

経糸破断の除去は次のように行われる。即ち、経糸監視装置１１２が、例えば機織プログラムステツブＳ５をもつ杼道１３４に経糸の破断１４０を確認すると、織機は機織プログラムステップＳ６をもつ次の開かれた杼道において、プログラム入力点１４１の後に停止される。次の杼道交叉点１４２′　において、前の区切り点１３８′に基づいて次の機織プログラムステップＳ７が作動される。

しかしながら、経糸監視装置１１２の故障信号に基づいて、中央ユニットＢ１の機織プログラム記憶装置ＷＳにおける機織プログラムの切換が中止され、補助プログラム記憶装置の補助プログラムによって綜絖枠２８の中間位置に切換えられる。綜絖枠２８の総ての糸案内穴２９が中間位置をとる（第２図）ように、杼道交叉点１４２において杼道形成装置を調整するため、杼道形成装置が補助プログラムミニ基づいて曲線１４６に従って最後の杼道交叉点１４２に戻される。その場合、夫々のａ織プログラムステップＳ６および杼道形成装置が、反転しまた機織プログラムステップＳ６’に切換えられる。逆織りへのこの切換によって、総ての綜絖枠および糸案内穴は、負の反転位置をとる必要がある。この反転は、戻り動作の場合、杼道交叉点において行われ、この杼道交叉点では総ての綜絖枠および糸案内穴が強制的に中間位置をとる。この戻り動作を行なうため、駆動電動機９はその回転方向が切換えられる。同時に、制御装置は、中央ユニットＢ１および織物巻取り制御ブロックＢ４によって、織物の巻取りおよび場合によっては経糸巻きを適当な戻し値Ｇだけ戻すことができ、その場合、この値は場合に応じて補正スイッチ１１４において補正率にだけ補正することができる。このようにして経糸の破断が除去され、織機は起動キーＳＴによって再び投入されその場合、補助プログラムが制御装置を再び標準プログラムに接続し、従って杼道形成装置は、再び杼道交叉点１４２にある整然とした機織プログラム位置をとる。このようにして、機織過程は、第５図の下部の杼道線図から判るように、整然とした状態で再び行われる。

経糸破断信号が経糸監視装置１１２に生じると、直ちに杼道１３４への緯糸１３６の別の進入が阻止される。場合によっては、既に嵌め込まれた緯糸１３６を除去することが好ましい場合がある。

上述の故障信号によって生じる非常停止信号は、非常停止キーＳＳによって起生ずることができ、その場合、故障信号の場合と同じ経過が開始される。ただ１つの相異点は、故障除去がない点である。即座の停止が望まれる場合、常に標準停止キーＳＰが操作されるが、糸案内穴の中間位置が望まれる場合には、非常停止キーが操作される。後者は、織機を変更する場合、特に経糸の種々の伸びおよび織物の欠陥を防止するために織機を永く停止し７た場合に該当する。

また、別の実施例も可能である。総ての織機の後退動作の代りに、杼道形成装置のドビー・装置が主駆動装置から外され、補助駆動装置によってそれ自体で戻されることもできる。

参照符号一覧表Ｂ１　中央ユニットＢ２　経糸欠陥制御ブロックＢ３　織物駆動制御ブロックＢ４　織物巻取り制御ブロックＧ　戻り値ｌｆｓ　補助プログラム記憶装置Ｋ　補正率ＫＧ　前進標準低速度ＫＡ　戻り値リリースキーＬ　２つの緯糸間の織物長さＲプロセス計算機５１　機織プログラムステップ番号ＳＴ　標準起動ｓｐ　標準停止ＳＳ　非常停止ＳＺ　緯糸探索サイクルの準備ＷＳ　機織プログラム記憶装置２　経糸巻き装置４　織物巻取り装置６　杼道形成装置８　主駆動装置９　駆動電動機１０　可逆伝動装置１２　電子制御装置１４　リ　−　ド１６　緯糸挿入機構１８　経糸ローラ２０１８の軸２２　ウオーム歯車装置２８　綜絖枠２９　糸案内穴３０　杼道３２　織物縁部３４　織物３６　引張り１コーラ３８　クロスローラ４０　調整歯車装置４２　かさ歯車４４　かさ歯車４６　動力取出し軸４８　歯車５０　歯付Ｖベルト５２　２の駆動車５４　６の駆動車５６　ドビー装置５８　駆動軸６０　クラッチ６２　シャフトスイング６４　レバーギヤ６６　駆動軸６８　軸受ブッシング７０　ハウジング７２　歯車７４　遊星歯車７６軸７８　太陽歯車８０　遊星歯車８２＠車８４　ウオーム歯８６　ウオーム歯車８８　駆動軸９０　補助電動機９２　制動装置９４　摩擦円板９６　摩擦円板９８　ジャーナル１００　溝１０２　圧縮ばね１０４　クラッチ１０６　開閉レバー１０８　操作装置１１０　緯糸監視装置１１２　経糸監視装置１１４　補正スイッチ１１６　Ｂ２と１１２　との導線１１８　Ｂ２と８１との道線１２４　８３と９との導線１２６　Ｂ３とＢ１との導線１２８　Ｂ４とＢ１との導線１３０　Ｂ４と９０との導線１３２　Ｂｌと５６との導線１３４　杼道１３６　緯糸１３８　区切り点１４０　経糸破断１４１　プログシム読取り点１４２　杼道交叉点１４４　中間位置１４６　曲線Ａ９４３づ　〜ＪＱＦ’＋ｇ、２国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．織機の制御方法であって、該織機は、制御装置を備えた杼道形成装置，経糸巻き装置遭および織物巻取り装置を備え、その場合、織機は非常停止信号の場合１つの杼道に停止し、杼道形成装置の糸案内穴を中間位置に置くため、制御装置が補助プログラムによって少なくとも前の最初の杼道交叉線まで戻り、起動信号によって織機が整然とした機織プログラムステップで杼道交叉点から動き始める形式のものにおいて、機織プログラムおよび補助プログラムのプログラム記憶装置、およびプロセス計算機を備えた電子制御装置を使用し、その場合、補助プログラムは、織機が停止する杼道の機織プログラムステップおよび杼道形成装置を逆織りに切換え、織機が前の最初の杼道交叉点に戻って停止し、逆織りを機織プログラムによる標準織りに戻すことを特徴とする織機の制御方法。
２．プログラム入力点の後に織機を開かれた杼道において停止することを特徴とする請求の範囲第１項記載の方法。
３．非常停止信号が、別の緯糸の進入を起動信号まで防止することを特徴とする請求の範囲第１項記載の方法。
４．特に故障除去のため、織物巻取り装置および場合によっては経糸巻き装置が戻り値Ｇだけ戻され、その場合に次式Ｇ＝Ｋ×ＬここにしＬ……２つの緯糸間の織物長さＫ……補正率で表わされ、その場合Ｋ＝０．１ないし４であることを特徴とする請求の範囲第１項記載の方法。
５．非常停止信号が経糸監視装置の故障信号であることを特徴とする請求の範囲第１項記載の方法。
６．杼道形成装置（６）と、制御装置（１２）と、経糸巻き装置（２）と、織物巻取り装置（４）と、織機を杼道交叉点（１４２）に停止し戻すための非常停止信号送信器（１１２，ＳＳ）に接続された手段とを、備えた請求の範囲第１項記載の方法を実施するための織機において、杼道形成装置（６）が制御装置（１２）によって制御可能であり、その場合、制御装置（１２）が電子構造にされ、機織プログラム用、および機織プログラムステップおよび杼道形成装置（６）を逆織りにするための非常停止信号によって作動する補助プログラム用の、プロセス計算機（Ｒ）および記憶装置（ＷＳ，ＨＳ）を備えることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法を実施するための織機。