JPH03193952A - 織機における織り段防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機において始動初期の織り段を防止する装置
に関する。

従来の技術 織機においては、経糸切れが発生した際に、経糸をつな
ぐ作業がやり易いように、リードを筬打ち位置で停止す
ることがある（特開昭５８−９１８５０号参照）。

ところで、平織りの場合には全経糸の１／２が上糸で残
りの１／２が下糸になっているので、上記停止状態にお
いては、全経糸が閉口位相になる。

しかし、平織り以外の例えば１／２綾織りの場合には、
上記停止位置では第５図に示すように、全経糸の２／３
の経糸群Ｙ、、Ｙ、が閉口位相になり、残りの１／３の
経糸Ｙ、が開口位相になる。なお第５図中、１２はバッ
クローラ、１３はベルト、！４はリード、１５はプレス
トビームである。

発明が解決しようとする課題 前述の１／２綾織りのように、全経糸のうちの２／３が
閉口位相になるとともに１／３が開口位相になるように
開口装置が停止した場合には、停止してから再始動する
までの間に、開口位相になっている経糸群Ｙ、が伸びて
しまう。この上うに全経糸の何割かが伸びた状態のまま
再始動すると、再始動直後の筬打ちで、伸びた経糸群Ｙ
３が第６図に示すように他の経糸Ｙ＋、Ｙ＊よりも飛び
出して、織り段が発生することがある。なお第６図中Ｗ
は緯糸である。

課題を解決するための手段 そこで本発明は、全経糸が開口位相となる緯入れ時の位
相と、全経糸のうちの一部が閉口位相で残りの経糸が開
口位相となる筬打ち時の位相とを繰り返す開口装置と、
この開口装置が前記筬打ち時の位相にて停止した後、そ
の再始動前に全経糸を開口位相になるように駆動制御す
る制御装置と、全経糸が開口位相になったとき、経糸に
張力を付与する手段とを備えている。

作用 始動前に制御装置が開口装置を全経糸が開口位相となる
ように駆動制御し、この状態で全経糸に路間−の張力を
与える。

実施例 本発明の実施例を図面とともに従来の構造と同一部分に
同一符号を付して詳述する。

第１図は本発明の一実施例を示す織機の構成図であって
、作業者がスタートスイッチｌａを操作すると、制御装
置２が織機の駆動モータ３と経糸送り出し装置のサーボ
モータ４と織布巻き取り装置のサーボモータ５とを駆動
制御するとともに、駆動モータ３の出力部に連結した織
機主軸６に設けたエンコーダ７からの回転角度信号とイ
ージングローラ１２に連結した張力センサ８からの経糸
張力信号とを受信し、この回転角度信号と制御装置２内
の図示を省略した織成パターン信号発生器からの織成パ
ターン信号とに基づいて開口装置９と筬打ち装置１０と
図外の緯入れ装置等を駆動制御し、これにより、ワープ
ビーム１１から繰り出される全経糸Ｙがバックローラ１
２．ベルト１３゜リード１４を経て織り前Ｐに到達し、
織機の緯入れ運動と開口運動と筬打ち運動とで織られた
織布Ｃがプレストビーム１５を経て、ティクアップロー
ラ１６と２つのプレスローラ１７，１８とでニップされ
つつクロスローラ１９に巻き取られる。

ここで、ワープビーム１１は経糸送り出し装置のサーボ
モータ４の出力軸に連結され、制御装置２により経糸張
力が一定となるように回転駆動される。具体的には張力
センサ８が検出した経糸張力を制御装置２にフィードバ
ックし、制御装置２が経糸張力が一定となるようにサー
ボモータ４を回転駆動する。

開口装置９は織機主軸６に連結され、ベルト１３を織機
主軸６の回転により所定のタイミングで開口運動するよ
うになっている。例えば１／２綾織りの場合には全経糸
Ｙが３等分の経糸群Ｙ＋。

Ｙｓ、Ｙｓに区分されることから、ベルト１３もこの３
つの経糸群Ｙ　Ｉｎ　Ｙ　ｔ、　Ｙ　ｓに対応する３つ
のベルト３群ｔ３．，１３ｔ、１３３に区分されており
、各ベルト群１３．，１３．，１３３が第２図に示すよ
うに所定の開閉口位相で運動する。つまり第２図にした
がって各ベルト群１３．．１３．。

１３ｓの開閉口位相を時期ｔｌ−ｔｌｌについて見ると
下記表１のようになっている。

以下余白 表　　１ この表１から明らかなように、開口装置９は時期ｔ＋、
ｔａ、ｊａのうちのいずれかで停止され、全経糸のうち
の何割かを閉口位相にするとともに、残りの経糸を開口
位相にする。具体的には、開口装置９が時期ｔ、で停止
した場合には、経糸群Ｙ、。

Ｙｔが閉口位相で、経糸群Ｙ、が開口位相になる。

時期ｔ３で停止した場合には、経糸群Ｙ、が開口位相で
、経糸群Ｙ＊、Ｙｓが閉口位相になる。時期ｔ、で停止
した場合には、経糸群Ｙ＋、Ｙｓが閉口位相で、経糸群
Ｙ、が開口位相になる。

一方、制御装置２は前述の機能に加えて、作業者が停止
スイッチ２０を操作したり、あるいは緯糸センサ２１が
緯入れ不良を検出したりすると、メインモータ３とサー
ボモータ４．５と開口装置９と筬打ち装置１０と図外の
緯入れ装置等の各種の製織機能部品の駆動を停止する一
方、この停止後に、作業者がレディスイッチ！ｂを操作
したり、あるいは図外の不良糸除去装置からの不良糸除
去完了による再始動信号が人力されると、第３図に示す
ように、先ずメインモータ３を低速で回転駆動させ、開
口装置９を開口運動させる。そして開口装置９の開口運
動によりベルト群１３．．ＩＩ、。

ｔ３．　　が表１の備考欄に○印を付した時期１１゜ｔ
　ａ、　Ｌ　ａのうちのいずれか１つの時期まで駆動し
て、上糸、下糸に振り分けられ、経糸群Ｙ＋、Ｙ＊。

Ｙ３が開口位相となり、全経糸が最大開口となったとこ
ろで、メインモータ３を所定時間停止する。

次いでメインモータ３を再度低速で回転させ、開口装置
９を開口運動させ、ベルト群１３．，１３．。

１３ｓが表１の時期ｔＩｎ　　ｊｓ、ｊａのうちのいず
れか１つの時期まで駆動し、全経糸のうちの何割かが閉
口位相となるとともに残りの経糸が開口位相となったと
ころで、メインモータ３を停止する。

これと並行して、制御装置２は経糸送り出し装置のサー
ボモータ４をも次のように駆動制御する。

つまり全経糸が最大開口中において、先ずサーボモータ
４を逆転させ、ワープビーム１１を送り出しとは逆方向
に回転する。そして張力センサ８で検出した経糸張力が
正常な経糸張力よりも強い所定の強経糸張力になったと
ころで、サーボモータ４を所定時間停止する。次いで、
サーボモータ４を正転させ、ワープビーム！１を送り出
し方向に回転する。そして張力センサ８で検出した経糸
張力が正常な経糸張力になったところで、サーボモータ
４を所定時間停止する。さらに全経糸が最大開口から開
口位相と閉口位相との混在した状態に移行する直前にお
いて、サーボモータ４を再び正転させ、ワープビーム１
１を送り出し方向に回転する。そして張力センサ８で検
出した経糸張力が正常な経糸張力よりも弱い所定の弱経
糸張力になったところで、サーボモータ４を停止する。

このサーボモータ４による全経糸の張り上げ量と時間と
の関係は第４図に示すようになっている。

また制御装置２は、レディスイッチｌｂが操作されてか
ら上記全経糸が所定時間最大開口となるとともに経糸群
ＹＩｎ　Ｙ！、Ｙ３の張力が弱経糸張力となった所要の
時間を経過したところで、作業者がスタートスイッチ１
ａを操作すると、先ず、サーボモータ４を逆転させ、ワ
ープビーム１１を送り出しとは逆方向に回転する。そし
て張力センサ８で検出した経糸張力が正常な経糸張力に
なったところで、サーボモータ４を停止した後、通常の
製織運転を開始する。

以上の実施例構造によれば、織機の緯入れ運動と開口運
動と筬打ち運動とで１／２綾織りにて製織運転が進行し
ている最中において、例えば作業者が経糸切れを察知し
て停止ボタンを操作して織機を停止する。そして経糸を
つなぐ作業がやり易いように織機をインチング運転して
リードを筬打ち位置に停止すると開口装置９は全経糸の
うちの何割かが閉口位相で残りの経糸が開口位相となっ
て停止する。例えば開口装置９が時期１．で停止したと
仮定すると、前述の表１および第２図から明らかなよう
に、経糸群Ｙ＋、Ｙｔが閉口位相で経糸群Ｙ３が下開口
位相となる。この停止状態において作業者は経糸の切れ
た部分をつないで、経糸切れの補修を行う。

そして上記経糸切れの補修が完了したところで、作業者
がレディスイッチｌｂを操作する。すると、開口装置９
とサーボモータ４とが駆動して、全経糸が所定時間開口
位相となるとともに、全経糸の張力が正常よりも強くな
ったり弱くなったりする。

つまり、開口装置９の駆動より全経糸が所定時間開口位
相となり、前述の経糸切れの補修中に閉口位相になって
いた経糸群Ｙ、、Ｙ、にも経糸切れの補修中に開口位相
となっていた経糸群Ｙ、と同様な張力が与えられ、全経
糸が略同じ伸び状態となる。しかも、この実施例では上
記サーボモータ４の駆動により、強経糸張力が全経糸の
最大開口状態下で所定時間与えられるので、全経糸に伸
びを強制的に与えることができる。さらに、この均一な
一定の伸びを与えた後に全経糸を弱経糸張力状態に設定
するので、前記強経糸張力の付与による全経糸の伸び過
ぎを防止することができる。

引き続くサーボモータ４の駆動により全経糸が弱経糸張
力状態になったところで、開口装置９が再び駆動して、
例えば前述と同様に経糸群Ｙｌ。

Ｙｔが閉口位相で経糸群Ｙ、が開口位相となるというよ
うに、全経糸群の何割かが閉口位相で残りの経糸が開口
位相となる。そしてスタートスイッチｌａの操作により
、制御装置２がサーボモータ４を駆動して、経糸張力が
正常な経糸張力になった後、通常の製織運転が再開され
る。これにより停止から再始動までのＩサイクルが終了
する。

なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、図
示は省略するが、例えば次の■、■の構造でも適用でき
る。

■全経糸が開口位相となっている間に、経糸張力を強く
したり弱くしたりするに際しては、経糸送り出しサーボ
モータ４を駆動せずに織布巻き取り装置のサーボモータ
５を駆動したり、あるいは両サーボモータ４．５を駆動
したり、さらにはイージングローラをエアシリンダのよ
・うなアクチュエータで織機の前後方向へ移動しても、
前記実施例と同様の作用効果がある。

■全経糸が開口位相となっている間に、上記■のような
開口装置９以外の手段で経糸張力を強制的に強くしたり
弱くしたりする外力を付加することなく、開口装置９の
駆動だけで全経糸の伸びを揃えることも可能である。こ
の場合には制御装置２の制御機能が簡素となる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、平織り以外の例えば！／
２綾織りのように、全経糸の何割かが閉口位相で残りの
経糸が開口位相となって停止してから再始動されるまで
の間において、制御装置からの指令で開口装置を駆動し
て、全経糸を開口位相に保持して経糸に張力を付与する
ことにより、全経糸の伸びを揃えることができる。この
結果、始動初期において、経糸の伸び率の違いによる織
り段の発生を確実に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同実
施例のベルトの開口曲線図、第３図は同実施例の停止か
ら再始動までのタイミングチャート、第４図は同実施例
の経糸送り出し装置による逆転張り上げ櫃を示す特性図
、第５図は従来の織機の要部を示す構成図、第６図は同
従来の作用説明図である。 ２・・・制御装置、９・・・開口装置、Ｙ＋、Ｙｔ、Ｙ
ｓ・・・経糸群。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）全経糸が開口位相となる緯入れ時の位相と、全経
   糸のうちの一部が閉口位相で残りの経糸が開口位相とな
   る筬打ち時の位相とを繰り返す開口装置と、この開口装
   置が前記筬打ち時の位相にて停止した後、その再始動前
   に全経糸を開口位相になるように駆動制御する制御装置
   と、全経糸が開口位相になったとき、経糸に張力を付与
   する手段とを備えたことを特徴とする織機における織り
   段防止装置。